專利名稱：饋送儲(chǔ)存單元的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的主題是為通過(guò)在一裝載接收裝置下提供適當(dāng)接地空隙的一齒條饋送裝置的幫助的饋送儲(chǔ)存單元的系統(tǒng)，特別是高齒條單元(high rackunits)。
為了實(shí)現(xiàn)于儲(chǔ)存邏輯中的合理效果，已試圖努力而包括間隔的個(gè)別的儲(chǔ)存單元，以及因此增加的儲(chǔ)存容量，然而，為了能夠達(dá)成最佳存取次數(shù)，亦即，儲(chǔ)存以及傳輸時(shí)間，除了適當(dāng)齒條單元的設(shè)計(jì)的外，是有必要以目標(biāo)及時(shí)間定位的方式提供使具變化尺寸、變化重量及重力分布的貨物的儲(chǔ)存及傳輸成為可能的系統(tǒng)及概念，并提供適當(dāng)?shù)亩嘤嗳萘恳苑婪哆@些饋送裝置之一可能失敗。
因此，本發(fā)明的一目的為提供饋送儲(chǔ)存單元的系統(tǒng)，一方面，其能夠達(dá)成短暫的儲(chǔ)存及傳輸時(shí)間，并且，另一方面，其亦包括一理想的多余容量以遭遇個(gè)別齒條饋送裝置的失敗。
此一目的是通過(guò)饋送儲(chǔ)存單元的系統(tǒng)而加以解決，特別是高齒條儲(chǔ)存，依照本發(fā)明，該饋送儲(chǔ)存單元的系統(tǒng)是包括多個(gè)齒條單元是于一空間中加以設(shè)計(jì)及配置，因而形成至少一等距的通道，該饋送儲(chǔ)存單元的系統(tǒng)更包括至少一齒條饋送裝置，其是包括于該通道的長(zhǎng)軸方向移動(dòng)于軌道之上的一橫越裝置；一控制單元，用以控制該橫越裝置的移動(dòng)；一用以決定該橫越裝置在該通道中的位置的裝置；一裝載接收裝置，其根據(jù)本發(fā)明是懸掛于該橫越裝置之下的纜線上；一用以決定該裝載接收裝置相關(guān)于該橫越裝置的位置的裝置；以及一用以機(jī)械連接該裝載接收裝置與一齒條單元的裝置。
本發(fā)明較具優(yōu)勢(shì)的發(fā)展是以附屬申請(qǐng)專利范圍為特征。
依照本發(fā)明的饋送儲(chǔ)存單元的系統(tǒng)，實(shí)質(zhì)上包括各具有兩個(gè)動(dòng)力組件一該橫越裝置以及該裝載接收裝置一的個(gè)別齒條饋送裝置，以及包括一靜止組件，其中該齒條儲(chǔ)存場(chǎng)所是包括任何長(zhǎng)度及延伸的個(gè)別齒條儲(chǔ)存單元。
該兩個(gè)動(dòng)力組件是經(jīng)由尺寸不定的連接組件而彼此連接，舉例而言，鋼纜、煉條、或類似物。
正如根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的靜止固定組件，多個(gè)齒條單元，較佳地是高齒條儲(chǔ)存單元，其是通過(guò)等距通道而彼此分開(kāi)，并且可以于幾乎任何大小的空間中進(jìn)行配置。
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的工作原理通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，任何的貨物是可以有效率地被儲(chǔ)存至并傳輸自一儲(chǔ)存場(chǎng)我，并且，由于配置在一齒條通道中的多個(gè)齒條饋送裝置以及同時(shí)間操作它們的可能性，因此可以達(dá)成短暫的存取時(shí)間以及高效率。
在建立具有兩者皆可選擇的位于彼此上的儲(chǔ)存單元的數(shù)目與儲(chǔ)存單元的長(zhǎng)度以及分別通道的數(shù)目的高齒條單元后，該齒條饋送裝置是被配置于該適當(dāng)?shù)耐ǖ乐小?br> 由于在每一個(gè)橫越裝置以及裝載接收裝置下既存的接地空隙，其是有可能在每一單一層提供具有裝載接收裝置配置于其上的一橫越裝置。
在包括，舉例而言，5個(gè)齒條單元以及6個(gè)齒條層的一高齒條儲(chǔ)存中，舉例而言，其是有可能于4個(gè)等距的通道中的每一個(gè)配置最多6個(gè)齒條饋送裝置，并且，若需要的話，依照一控制程序而操作所有6個(gè)齒條饋送裝置，因此，一共有24個(gè)齒條饋送裝置為可利用。
根據(jù)本發(fā)明，任何設(shè)計(jì)的裝載儲(chǔ)存，亦即，具可變大小、可變重量、以及可變維度的裝載，是加以執(zhí)行如下1.通過(guò)整合于該裝載接收裝置中的一抬升裝置而接收該裝載，其中讓該裝載可以橫向運(yùn)動(dòng)的一移動(dòng)裝置是位于該抬升裝置；2.將該裝載“集中于”該裝載接收裝置；3.同時(shí)/接續(xù)于步驟2，計(jì)算出發(fā)自實(shí)時(shí)位置至目標(biāo)地點(diǎn)的橫越路徑；4.以該目標(biāo)地點(diǎn)的方向，開(kāi)始該橫越裝置的移動(dòng)；5.控制該橫越裝置以及該裝載接收裝置的移動(dòng)的路線；6.抵達(dá)該目標(biāo)地點(diǎn)(例如，目標(biāo)齒條單元)，其中該橫越裝置以及該裝載接收裝置兩者皆已完全終止其移動(dòng)路線；7.通過(guò)執(zhí)行與相鄰齒條單元之一確實(shí)或部分連接而將該裝載接收裝置鎖定在該目標(biāo)齒條單元的層之上；8.通過(guò)該抬升裝置而上升該裝載；
9.通過(guò)整合的移動(dòng)裝置而橫向移動(dòng)該裝載；10.將該裝載置于該適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)齒條單元中；11.降低該抬升裝置以及逆向該橫越裝置；12.松開(kāi)該齒條單元中的固定鉗(anchoring)；以及13.為下一個(gè)儲(chǔ)存/傳輸指示準(zhǔn)備的選擇性信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明，位于一通道中的所有齒條饋送裝置是經(jīng)由一適當(dāng)?shù)目刂蒲b置，亦即，一已知的控制系統(tǒng)，而加以協(xié)調(diào)，因而可以由于適當(dāng)?shù)母袘?yīng)單元，每一齒條饋送裝置在任何時(shí)間分別的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及地點(diǎn)而避免在一通道中同時(shí)移動(dòng)的齒條饋送裝置的碰撞。為了這個(gè)目的，每一齒條饋送裝置是具有經(jīng)由適當(dāng)感應(yīng)器或測(cè)量裝置而決定運(yùn)動(dòng)或休息狀態(tài)的控制電子裝置，并將其傳送至一中央控制單元。
為了決定分別的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，一齒條饋送裝置是包括一控制單元，其是較佳地位于該橫越裝置之中，并同時(shí)控制或調(diào)控該橫越裝置的驅(qū)動(dòng)以及該纜線圈的驅(qū)動(dòng)。
更甚者，該橫越裝置是包括用以決定該裝載接收裝置在相關(guān)該橫越裝置的欄索上懸掛的相關(guān)位置的裝置，其中，該裝載接收裝置的位置的動(dòng)力改變是特別地以該橫越裝置的運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)而加以決定。
舉例而言，通過(guò)在該橫越裝置以及該裝載接收裝置之間的一距離測(cè)量、或是通過(guò)兩個(gè)彼此相關(guān)的單元的適當(dāng)角度測(cè)量，使得該裝載接收裝置的該相關(guān)位置是為可能，其中該測(cè)量是為光學(xué)的、機(jī)械的、或電子的型態(tài)。
既然有關(guān)于該裝載接收裝置相關(guān)該橫越裝置的相關(guān)位置的測(cè)量結(jié)果是于適當(dāng)?shù)挠?jì)算演算式中加以執(zhí)行，以避免該裝載接收裝置所不想要的振動(dòng)狀況，因此，該所測(cè)得的值是需要一相對(duì)應(yīng)高精準(zhǔn)且快速的決定。
該所測(cè)得的值之一較佳地決定，舉例而言，是通過(guò)測(cè)角方法以及適當(dāng)?shù)臏y(cè)角裝置而加以達(dá)成，其是敘述于DE 101 22 142.8。
由于較佳的是被整合于該橫越裝置之中的該控制裝置，其是有可能移動(dòng)在出發(fā)地以及目標(biāo)地點(diǎn)間的每一個(gè)饋送裝置，因此，實(shí)質(zhì)上該裝載接收裝置不會(huì)出現(xiàn)鐘擺式的振動(dòng)，但僅會(huì)發(fā)生一單一的震幅振動(dòng)，亦即，該裝載接收裝置是由于其本身的慣性而會(huì)比該橫越裝置慢開(kāi)始移動(dòng)，然后再跟上該橫越裝置。在煞住該橫越裝置時(shí)，減速是受到控制，因此該裝載接收裝置是實(shí)質(zhì)上與該橫越裝置同時(shí)停止在該目標(biāo)地點(diǎn)。
由于該控制系統(tǒng)是會(huì)一直得知該橫越裝置以及懸掛于其上的該裝載接收裝置的精確位置的事實(shí)，所有在一通道中的相關(guān)運(yùn)動(dòng)是可以可靠地相關(guān)于彼此而做調(diào)整，因此，個(gè)別橫越裝置與裝載接收裝置間的碰撞可被避免。
通過(guò)多個(gè)在一通道中的橫越裝置的配置，其是有可能在功能上至少部分取代失敗的追蹤饋送裝置，因而可以保證對(duì)所儲(chǔ)存的裝載以及貨物的可接近性。
僅在最上層齒條饋送裝置的失敗時(shí)，可以讓儲(chǔ)存在該最上層的貨物無(wú)法再被接近，然而，在其下層的齒條饋送裝置上的失敗，則總有可能從位于其上的一齒條饋送裝置而履行任務(wù)，因此，即使數(shù)個(gè)齒條饋送裝置的都失敗了，也將不會(huì)于接續(xù)造成對(duì)所儲(chǔ)存貨物的可得性的限制，除非該最上層的齒條饋送裝置受到影響。
第一個(gè)組件橫越裝置該裝載接收裝置是懸掛于該橫越裝置上的尺寸不定的連接組件上，舉例而言，鋼纜、煉條、或類似物。每一單一的橫越裝置是以軌道限制(railbound)于根據(jù)本發(fā)明的儲(chǔ)存系統(tǒng)的一特定層之上，而且其是從未離開(kāi)。
僅為了儲(chǔ)存或傳輸該裝載、或運(yùn)送至遠(yuǎn)程，儲(chǔ)存單元可使用亦位于該齒條儲(chǔ)存單元外的軌道。下列的單元是被整合于該橫越單元之中--控制單元；--該橫越裝置的驅(qū)動(dòng)單元；--該纜線圈的驅(qū)動(dòng)裝置；以及--軌道引導(dǎo)的引導(dǎo)單元。
依照本發(fā)明，一控制單元是被整合于每一個(gè)橫越單元之中，并且，于一通道中可利用的該橫越裝置的所有控制單元是皆通過(guò)適當(dāng)?shù)耐ㄐ沤涌诙B接至彼此，該個(gè)別控制單元的通信，舉例而言，是可通過(guò)一無(wú)線電信號(hào)而執(zhí)行為無(wú)線，或以一光學(xué)的方式。分別的齒條饋送裝置的動(dòng)作路線的協(xié)調(diào)以及調(diào)整是較具優(yōu)勢(shì)地通過(guò)一中央控制單元而加以執(zhí)行，此中央控制單元是可不動(dòng)地位于一齒條單元、或是以一可動(dòng)的方式而位于一所選擇的橫越裝置。
除了適當(dāng)?shù)挠糜诮邮障鄬?duì)應(yīng)動(dòng)作數(shù)據(jù)的裝置之外，每一個(gè)控制單元是包括具有一計(jì)算機(jī)程序儲(chǔ)存于其中的至少一處理器，而通過(guò)該計(jì)算機(jī)程序，是可以以替該橫越裝置以及該裝載接收裝置所決定的位置數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，而控制此兩單元至目標(biāo)地點(diǎn)的動(dòng)作的路線。
控制單元為了于移動(dòng)期間避免該裝載接收單裝置所不想要的振動(dòng)動(dòng)作，各式的方法是可加以執(zhí)行。在一控制回路的范圍中，舉例而言，其是可能將真實(shí)的值與依照理想控制的標(biāo)準(zhǔn)以及執(zhí)行一連續(xù)控制所計(jì)算得的該裝載接收裝置的動(dòng)作路線的相對(duì)應(yīng)所需值進(jìn)行比較。
另一個(gè)方法是，自該裝載接收裝置的一真實(shí)位置出發(fā)，其是有可能總是計(jì)算一新的橫越路徑，并決定于該纜線圈處該纜線長(zhǎng)度以及據(jù)此該橫越裝置的減速或加速。
為了避免振動(dòng)動(dòng)作，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)是可具有對(duì)至少二設(shè)定參數(shù)的影響該橫越裝置的加速或減速，以及在該裝載接受裝置的前方或后方的纜線長(zhǎng)度的修飾。
儲(chǔ)存于該控制單元的方程式算法，根據(jù)需要(亦即，舉例而言，考慮系統(tǒng)的目前狀態(tài)，特別是該裝載接收裝置的位置及速率、該目標(biāo)地點(diǎn)的位置、在該通道中其它橫越裝置的位置及速率、目前纜線的長(zhǎng)度、以及在該目標(biāo)地點(diǎn)的纜線長(zhǎng)度)，其是會(huì)修飾該橫越裝置的速率及加速度參數(shù)，以及該纜線長(zhǎng)度，而該纜線長(zhǎng)度是于每一該裝載接收裝置的前方以及后方為必須。
橫越裝置的路徑測(cè)量裝置為了決定該橫越裝置的分別位置，適當(dāng)?shù)穆窂綔y(cè)量系統(tǒng)是分別被提供于該橫越裝置之上、或是用于運(yùn)送該橫越裝置的追蹤單元之中，該路徑測(cè)量系統(tǒng)是使得決定在一通道中每一橫越裝置的精確位置成為可能。這些路徑測(cè)量系統(tǒng)，舉例而言，是可以以適當(dāng)?shù)闹甘靖袘?yīng)器為基礎(chǔ)、或可通過(guò)一參考平面所反射的激光束，而決定為了更進(jìn)一步處理而傳輸至該控制單元的數(shù)據(jù)。速率與加速/減速以及其修飾是可通過(guò)適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)處理程序，而自如此所分別獲得的決定或修飾數(shù)據(jù)計(jì)算獲得，因此，該橫越裝置相關(guān)于該齒條單元的移動(dòng)的相關(guān)狀態(tài)是總是為已知，其它以一光學(xué)作用為基礎(chǔ)的路徑測(cè)量系統(tǒng)是亦為可能。
橫越裝置的驅(qū)動(dòng)單元為了保證該橫越裝置的一可靠驅(qū)動(dòng)，其是方便地裝備有輪子，因此，是可以于軌道上執(zhí)行一相對(duì)應(yīng)力/動(dòng)量傳輸。
權(quán)宜地，是至少有兩對(duì)的輪子(亦即，在一前方以及一后方)被提供于該橫越裝置，由于具有兩對(duì)輪子，而可以較具優(yōu)勢(shì)地被設(shè)計(jì)而驅(qū)動(dòng)，是以，即使具有一沉重的裝載也能夠?qū)崿F(xiàn)一可靠的驅(qū)動(dòng)效能。
較具優(yōu)勢(shì)地是，軌道是被提供為一實(shí)質(zhì)的平面表面，于其上，該驅(qū)動(dòng)輪可以滾動(dòng)，然而，其是有可能將該軌道設(shè)計(jì)為齒輪桿，因此可使用適當(dāng)?shù)凝X輪來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
更甚者，其是有可能透過(guò)適當(dāng)?shù)膫鬏攷Ф鴪?zhí)行該橫越裝置的驅(qū)動(dòng)。若該驅(qū)動(dòng)單元，舉例而言，是被整合于一齒條單元之中，并且該橫越裝置是透過(guò)適當(dāng)?shù)膫鬏攷Щ騻魉蛶Ф右则?qū)動(dòng)，則將分別被加速或減速的裝載重量是可通過(guò)該驅(qū)動(dòng)單元的質(zhì)量而加以降低。
根據(jù)本發(fā)明的該橫越裝置，是通過(guò)適當(dāng)齒輪桿而將驅(qū)動(dòng)力矩傳輸?shù)街辽俣?qū)動(dòng)輪并因而加速或減速該橫越裝置的至少一電子馬達(dá)而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。較具優(yōu)勢(shì)地是，根據(jù)本發(fā)明的該橫越裝置的至少一邊是受到一適當(dāng)?shù)能壍酪龑?dǎo)所引導(dǎo)，因此，在一固定容忍范圍內(nèi)的追蹤精確度可通過(guò)該軌道整個(gè)長(zhǎng)度而獲得保證。
于橫越裝置的纜線圈為了抬升及降低該裝載接收裝置，四個(gè)線圈是方便地加以提供，而在其上，尺寸不定的連接組件是被纏繞上去。為了能保證該裝載接收單元的一方位是依照控制所需，至少二纜線圈是同步加以驅(qū)動(dòng)，方便地，兩個(gè)后方及前方纜線圈的每一個(gè)是加以同步。然而，舉例而言，其是有可能僅于該橫越裝置定出兩個(gè)線圈的位置，以降低重量、或避免同步該等纜線圈的裝置。
慣性煞車(chē)該裝載接收裝置是以四個(gè)尺寸不定的連接組件，較佳地是鋼纜，而固定于該橫越裝置，而其個(gè)別的長(zhǎng)度延伸是可通過(guò)整合于分別纜線圈中的纜線長(zhǎng)度傳輸器以及通過(guò)一適當(dāng)測(cè)角裝置而加以決定，然而，為了避免因該裝載接收裝置以及該橫越裝置之間不想要的碰撞而造成對(duì)該裝載接收裝置的個(gè)別機(jī)械組件的傷害，一適當(dāng)?shù)难b置是被提供于該裝載接收裝置以及該橫越裝置，該裝置是達(dá)成可靠地減速，并是停止該纜線圈。
此慣性煞車(chē)是包括兩個(gè)組件位于該橫越裝置的一第一組件，以及位于該裝載接收裝置的一第二組件。
第一組件較具優(yōu)勢(shì)地是包括一截面的圓錐凹處，以及位于其上之中心位置的一切換裝置，而該切換裝置是直接連接至該電驅(qū)動(dòng)的纜線圈的電流供應(yīng)。該第二組件是為具有一截面的圓錐體，其是由一彈簧所支持，并位于一螺栓之上，且其是于被插入該截面圓錐凹處之后，會(huì)以一確實(shí)密合而停留于該截面圓錐凹處中。
在根據(jù)本發(fā)明的慣量煞車(chē)的另一較佳實(shí)施例中，并入電切換組件的一套筒類似裝置是被提供于該橫越裝置，并且，一車(chē)床心軸類似裝置是位于該裝載接收裝置的一配對(duì)位置，該車(chē)床心軸類似裝置是通過(guò)穿透進(jìn)入該套筒類似裝置中而連續(xù)地激活該相對(duì)應(yīng)的電切換組件，并且，因此通過(guò)到達(dá)一特定切換而完成停止該纜線圈的驅(qū)動(dòng)。
方便地是，這些切換是可以設(shè)計(jì)為環(huán)繞該套筒類似裝置周邊的磁性切換，并因此通過(guò)穿透該車(chē)床心軸類似裝置而連續(xù)地觸發(fā)相對(duì)應(yīng)的接觸，而連接于其后的一程序裝置是會(huì)評(píng)估這些接觸信號(hào)，并連續(xù)地減速該纜線圈的驅(qū)動(dòng)，因此，其會(huì)因該車(chē)床心軸類似裝置完全穿透進(jìn)入該套筒類似裝置而停止。一機(jī)械接界接觸可以方便地額外加以提供，該接界接觸是會(huì)因?yàn)樵撎淄差愃蒲b置完全的成為而突然地停止該纜線圈的驅(qū)動(dòng)。
第二組件裝載接收裝置該裝載接收裝置是包括多個(gè)配件，抬升裝置、橫向移動(dòng)裝置、以及制動(dòng)裝置。
抬升裝置為了了解所需的抬升動(dòng)作，依照本發(fā)明，該裝載接收裝置是包括一抬升裝置，而為了能夠可靠且安全地將裝載置于該裝載接受裝置，可能是一齒條儲(chǔ)存單元，以及任何傳輸?shù)攸c(diǎn)之上，該裝載是有必要適當(dāng)?shù)胤謩e被抬升或下降。
作為一裝載的一可靠及安全的抬升及下降的技術(shù)的首要前提，其必須要同時(shí)確保該裝載的接收，亦即，該裝載的抬升，是由一緩慢抬升力量所造成，以及該裝載的下降是亦于沒(méi)有任何顛簸，亦即，以一連續(xù)減少的抬升力量，的情形下所加以執(zhí)行，因此，即使是敏感的裝載，如具有玻璃的貨板，或敏感的電子裝置亦將不會(huì)因?yàn)樵谙陆祷蛱^(guò)程中的可能沖擊而受損。
當(dāng)提供一抬升驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于在裝載接收裝置上受限的空間容量，其是有必要使得該抬升裝置盡可能的小，并保持低重量，因而能將該裝載接收裝置的裝載容量做出最大地利用。
根據(jù)本發(fā)明，該抬升裝置是為由一軸所驅(qū)動(dòng)的一偏心盤(pán)狀物(eccentricdisc)。
便利地是，一裝載搬運(yùn)平臺(tái)是被形成于該裝載接收裝置，該裝載搬運(yùn)平臺(tái)是以其底部而裝置于偏心盤(pán)狀物之上，并包括一側(cè)向引導(dǎo)，較佳地是經(jīng)由適當(dāng)接腳進(jìn)入橢圓形洞，或是透過(guò)角柱滑入適當(dāng)?shù)挠薪前继帯?br> 既然動(dòng)作的路線可以受到該偏心盤(pán)狀物的形狀的影響，則通過(guò)該偏心盤(pán)狀物的適當(dāng)相對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)是有可能理想地適應(yīng)分別的下降及抬升速度。
多個(gè)如此的偏心盤(pán)狀物是便利地配置于該裝載搬運(yùn)平臺(tái)之下，因此，該裝載是會(huì)實(shí)質(zhì)上均勻分布至該相對(duì)應(yīng)的偏心盤(pán)狀物。
根據(jù)本發(fā)明的該抬升裝置的另一實(shí)施例，其是有可能使用所謂的凸輪或凸輪軸以取代該偏心盤(pán)狀物，而可類似地分別抬升或下降該裝載。
在根據(jù)本發(fā)明的該抬升裝置的再一實(shí)施例中，該抬升或該下降是可經(jīng)由適當(dāng)?shù)囊簤夯蚩諝鈮嚎s裝置而產(chǎn)生，在此，其必須要考慮的是，平順的抬升及下降是經(jīng)由適當(dāng)?shù)钠胶庋b置而加以執(zhí)行。
在特別以液壓或空氣壓所操作的抬升裝置中，其危險(xiǎn)在于，具有偏心的重力中心的裝載會(huì)造成個(gè)別抬升裝置有不同的力量，因而平順的抬升或下降將不可能。
在根據(jù)本發(fā)明的該抬升裝置的更進(jìn)一步實(shí)施例中，一抬升或下降動(dòng)作是可經(jīng)由一具有適當(dāng)小齒輪(pinion)的齒輪桿(gear rod)或是多個(gè)齒輪桿以及適當(dāng)?shù)男↓X輪而加以執(zhí)行，在此，必須要考慮到平順的抬升或下降，以特別避免具有該小齒輪的齒輪桿的傾覆。
在根據(jù)本發(fā)明的該抬升裝置的更進(jìn)一步實(shí)施例中，指軸(spindles)，較佳地是四個(gè)指軸，是被配置于該裝載搬運(yùn)平臺(tái)之下，并且，該個(gè)別指軸相關(guān)于彼此的旋轉(zhuǎn)是經(jīng)由一聯(lián)接裝置(coupling means)而加以調(diào)整，因此，一平順的抬升或下降動(dòng)作可以獲得保證。
橫向移動(dòng)裝置為了將位于該裝載接收裝置上的裝載儲(chǔ)存至或傳輸自相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)存單元，亦即，將裝載從位于側(cè)向緊鄰該裝載接收裝置的地點(diǎn)運(yùn)輸至該裝載接收裝置之上，其是必須于該裝載接收裝置中整合一橫向移動(dòng)裝置。
依照本發(fā)明，一可水平移動(dòng)的平臺(tái)是配置于該裝載接收裝置之上，而在其上，是設(shè)計(jì)有類似套疊望遠(yuǎn)鏡而彼此相嵌的推送組件，因此，一方面，在停止?fàn)顟B(tài)是存在有小的空間維度，另一方面，該裝載接收裝置的兩側(cè)可以平均地被饋入該裝載接收狀態(tài)。該推送組件的靜止裝載將必須導(dǎo)入該裝載接收組件之中，因此，可以于橫向移動(dòng)裝置伸展至其最大值時(shí)，確保一可靠及安全的操作。
較佳地是，該橫越裝置是由多個(gè)彼此套接的個(gè)別組件所建構(gòu)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件而可操作地相互聯(lián)接，其中這些驅(qū)動(dòng)組件可以便利地為纜線、拴桿(tierods)、或其它尺寸不定的驅(qū)動(dòng)組件。
在根據(jù)本發(fā)明的橫向移動(dòng)裝置的另一較佳實(shí)施例中，該個(gè)別組件的驅(qū)動(dòng)是經(jīng)由齒輪桿以及適當(dāng)?shù)男↓X輪而加以執(zhí)行，其中，該齒輪桿是提供作為移動(dòng)組件，并經(jīng)由適當(dāng)?shù)男↓X輪而加以驅(qū)動(dòng)。
較具優(yōu)勢(shì)地是，一側(cè)向的距離是通過(guò)至少對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的該裝載接收裝置的寬度的該橫向移動(dòng)裝置而加以架橋，較具優(yōu)勢(shì)地，甚至超過(guò)此維度。
制動(dòng)裝置在到達(dá)位于一儲(chǔ)存齒條單元或一相對(duì)應(yīng)傳輸/儲(chǔ)存單元中的目標(biāo)地點(diǎn)后，根據(jù)本發(fā)明的接收裝置是經(jīng)由一適當(dāng)?shù)臋C(jī)械制動(dòng)裝置而被連接至直接相鄰的兩個(gè)儲(chǔ)存單元，因此使得裝載之一傳輸或儲(chǔ)存，特別是沉重的裝載，成為可能。該裝載接收裝置將必須被與分別的儲(chǔ)存齒條單元進(jìn)行連接，因此，動(dòng)力，雖然為偶然，舉例而言，因?yàn)椴豢梢苿?dòng)部分而造成裝載的振動(dòng)，亦可被吸收，因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的該制動(dòng)裝置其是會(huì)于傳輸及儲(chǔ)存期間，可靠地將該裝載接收裝置固定于該齒條單元。
較具優(yōu)勢(shì)地是，該分別的制動(dòng)裝置是包括兩個(gè)互補(bǔ)的組件，提供于該儲(chǔ)存齒條單元作為接收裝置的一第一組件，以及配置在該裝載接收裝置的一第二組件。
依照本發(fā)明，該裝載接收裝置是以至少兩個(gè)，較佳為四個(gè)致動(dòng)裝置而加以固定，其中，較具優(yōu)勢(shì)地，該致動(dòng)裝置是被推入設(shè)計(jì)為像爪子的適當(dāng)接收單元中，并維持在該處。該制動(dòng)裝置的延伸是較佳地經(jīng)由適當(dāng)?shù)难b置，如能執(zhí)行一適當(dāng)鎖固功能的齒輪桿及小齒輪、空氣壓縮/液壓裝置、或轉(zhuǎn)動(dòng)裝置而加以執(zhí)行。下列的次要的技術(shù)狀況必須要能與該制動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)相吻合--輔助輻射中心；--輔助軸心；--垂直自由度；以及--垂直力量假設(shè)。
根據(jù)本發(fā)明，四個(gè)制動(dòng)裝置是被提供于該裝載接收裝置，其每一個(gè)是具有與其它之間的最大距離，并被設(shè)計(jì)為可同步成對(duì)鎖起來(lái)，以避免在儲(chǔ)存齒條單元間該裝載接收裝置的傾覆。
根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的一較佳實(shí)施例將通過(guò)圖式而于接下來(lái)進(jìn)行更詳盡的解釋，該圖式顯示第1圖其是為根據(jù)本發(fā)明的齒條饋送裝置的側(cè)面示意圖；第2圖其是為橫越裝置的驅(qū)動(dòng)單元的剖面透視圖；第3圖其是為橫越裝置上纜線圈的剖面圖；第4圖其是為具有纜線圈及驅(qū)動(dòng)單元的橫越裝置的剖面透視第5圖其是為橫越裝置的側(cè)向引導(dǎo)的剖面透視圖；第6A圖其是為抬升裝置的剖面圖；第6B圖其是為該抬升裝置的上視圖；第7圖其是為依照本發(fā)明的橫向移動(dòng)裝置的側(cè)面示意圖；第8圖其是為制動(dòng)裝置的上視圖；以及第9圖其是為慣性煞車(chē)的側(cè)面示意圖及剖面圖。
依照第1圖，根據(jù)本發(fā)明的齒條饋送裝置1是顯示，橫越裝置10是具有裝載接收裝置200懸掛于其下的纜線141a、141b之上，而具有概要表示的控制單元120的該橫越裝置100是被設(shè)置為在軌道164之上并為可動(dòng)，其中，該軌道164是于分別的齒條單元(未顯示)中有不同的高度。
除了鋼纜141a至141d(已舉例141a及141b)的外，其是存在有該橫越裝置100以及該裝載接收裝置200之間透過(guò)測(cè)角系統(tǒng)170a、170b的連接，而該連接是受到尺寸不定的連接裝置170a、170b的影響。
為了獲得裝載150的運(yùn)輸?shù)墓潭障?，靜止的類桿狀裝置172是位于該裝載接收裝置200之上，而該尺寸不定的連接組件170a、170b則不可分開(kāi)地拴牢于其上。
在第1圖中所舉例說(shuō)明的該橫越裝置100以及該裝載接收裝置200的狀態(tài)中，該裝載接收裝置200是位于該橫越裝置100之下一段距離的位置，因此，慣性煞車(chē)150不會(huì)有任何影響，而當(dāng)該纜線圈142a、142b被致動(dòng)并且該纜線圈142a、142b較所顯示的狀態(tài)是纏繞的更緊時(shí)，該慣性煞車(chē)就會(huì)被激活，并且，由于該裝載接收裝置200以及該橫越裝置100之間存在有一固定的距離，因此該纜線圈142a、142b的驅(qū)動(dòng)將會(huì)被停止。
第2圖是顯示該橫越裝置100的一驅(qū)動(dòng)單元的剖面示意圖。部分舉例說(shuō)明的電驅(qū)動(dòng)裝置132是連接至一傳動(dòng)裝置131，并且該驅(qū)動(dòng)力矩是通過(guò)齒輪桿133a、133b而自該傳動(dòng)裝置131而被傳輸至該驅(qū)動(dòng)輪165a、165b。
該齒輪桿133a、133b是較佳地被設(shè)計(jì)為萬(wàn)用接頭桿(cardan rods)，并且因此用以于該軌道164及位于其上的該驅(qū)動(dòng)輪165a、165b之間補(bǔ)償某些高度的不同。
為了抬升及降低該裝載接收裝置100，至少兩對(duì)纜線圈142a、142b(142c、142d未舉例)是被配置于該橫越裝置100之上，而在該橫越裝置100之上，四個(gè)纜線圈142a、142b、142c、142d是被拴緊。該等纜線圈142a、142b、142c、142d是便利地與該裝載接收裝置200間不可分開(kāi)地加以連接，并且，該等纜線圈142a、142b是經(jīng)由一驅(qū)動(dòng)裝置144而彼此同步化，同時(shí)，該等纜線圈142c、142d是亦經(jīng)由一適當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置(未顯示)而彼此進(jìn)行同步。
類似該橫越裝置的驅(qū)動(dòng)裝置132，分別的纜線圈驅(qū)動(dòng)裝置是通過(guò)該控制單元120而加以控制，在第4圖的剖面圖式中，該驅(qū)動(dòng)單元130與個(gè)別組件(驅(qū)動(dòng)單元132、傳動(dòng)裝置131、齒輪桿133a、133b)以及該等纜線圈142a、142b與其驅(qū)動(dòng)裝置144的配置是與該控制單元120一起舉例說(shuō)明。
在第5圖的詳細(xì)圖式中，該橫越單元100的側(cè)向引導(dǎo)是加以顯示，其是被配置于該橫越裝置100的前方以及后方的區(qū)域。對(duì)側(cè)向引導(dǎo)而言，該軌道配置164是包括一垂直向下的軌道串珠(rail bead)162，而在其上是依附有兩個(gè)引導(dǎo)輪161a、161b。這些引導(dǎo)輪161a、161b是經(jīng)由適當(dāng)?shù)臐L軸軸承163而設(shè)置于螺栓166之上，而該滾軸軸承163是經(jīng)由一扣件薄片167而連接至該橫越裝置100，同時(shí)，通過(guò)該橫越裝置的側(cè)向引導(dǎo)，其是可避免驅(qū)動(dòng)輪165a、165b、165c、165d偏離該軌道164或與個(gè)別齒條單元產(chǎn)生碰撞。
整合于該裝載接收單元200中的抬升裝置210是包括四個(gè)偏心盤(pán)狀物211a、211b、211c、以及211d，其是被成對(duì)配置于軸116、117之上，為了驅(qū)動(dòng)該軸116、117，其每一個(gè)是包括小齒輪213a、213b，而其是通過(guò)驅(qū)動(dòng)煉214而彼此連接，并經(jīng)由適當(dāng)驅(qū)動(dòng)煉215而藉該驅(qū)動(dòng)單元212聯(lián)合驅(qū)動(dòng)。
當(dāng)該驅(qū)動(dòng)單元212開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，其是驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)煉215，因此，該軸217是直接開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)經(jīng)由該驅(qū)動(dòng)煉214讓該軸216轉(zhuǎn)動(dòng)，該等軸216、217的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作是通過(guò)第6圖所示的配置而同步化，因此，該偏心盤(pán)狀物211a、211b、211c、以及211d的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作亦同步發(fā)生。
為了確保該裝載搬運(yùn)平臺(tái)219的一側(cè)向引導(dǎo)，適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)肘218a、218b是被提供于該裝載搬運(yùn)平臺(tái)219的兩相對(duì)側(cè)邊，較佳地是，配置于該裝載搬運(yùn)平臺(tái)219的梯形設(shè)計(jì)的軌道組件是輾過(guò)第6圖所舉例說(shuō)明并位于該裝載接收裝置200的框架上的引導(dǎo)軌道220a、220b、220c、220d，因此，該裝載搬運(yùn)平臺(tái)219的移動(dòng)僅在垂直方向存在有自由度。
在第7圖中所示意說(shuō)明的橫向移動(dòng)裝置230中，該個(gè)別組件231、232、及233，正如技術(shù)上可了解一樣，是為了清楚起見(jiàn)而圖式于不同的高度而非位于同一平面。
三個(gè)個(gè)別組件231、232、及233的每一個(gè)是經(jīng)由尺寸不定的連接組件234及235而彼此連接，在第7圖所舉例的最低高度，標(biāo)示為個(gè)別組件231，其是配置于該裝載搬運(yùn)平臺(tái)219之上，并堅(jiān)固地與其相連接。
該個(gè)別組件232是位于該個(gè)別組件231的內(nèi)部，并經(jīng)由該連接組件234與其相連接，而該個(gè)別組件233是位于該個(gè)別組件232的內(nèi)部，并經(jīng)由該連接組件235與其相連接。
該連接組件235是包括兩個(gè)分支，每一個(gè)分支是連接至該個(gè)別組件231以及該個(gè)別組件233，并經(jīng)由配置于該個(gè)別組件232上的方向改變組件235而轉(zhuǎn)向，而被設(shè)計(jì)為驅(qū)動(dòng)組件的連接組件234是僅包括一個(gè)分支，并用于將該個(gè)別組件232及231彼此連接，該連接組件235亦經(jīng)由配置于該個(gè)別組件231的分別端部的適當(dāng)方向改變組件而加以轉(zhuǎn)向。
由于箭頭所指方向的該驅(qū)動(dòng)組件238的轉(zhuǎn)動(dòng)，該連接組件234是經(jīng)由亦在箭頭方向的該方向改變組件237而加以轉(zhuǎn)向，并施力于該個(gè)別組件232之上，因此，此亦會(huì)開(kāi)始沿著箭頭方向移動(dòng)。
而通過(guò)箭頭所指示方向的個(gè)別組件232的移動(dòng)，該連接組件235是由該方向改變組件236而加以運(yùn)送，因此，該個(gè)別組件233也開(kāi)始以箭頭方向移動(dòng)，只要該驅(qū)動(dòng)238一停止，該個(gè)別組件232及233的分別橫向移動(dòng)亦會(huì)停止，然后，當(dāng)該驅(qū)動(dòng)238的旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)時(shí)，該個(gè)別組件232、233開(kāi)始以相反方向移動(dòng)。較方便地是，該連接組件234、235被設(shè)計(jì)為一煉。
根據(jù)第8圖的制動(dòng)裝置250，其是顯示以心軸(arbors)形式而加以設(shè)計(jì)的兩個(gè)組件251a、251b，在其一端每一個(gè)是包括一齒輪桿，而在其另一端，制動(dòng)組件253、253、254是與位于該齒條單元2的相對(duì)應(yīng)制動(dòng)裝置接收裝置255相銜接。
根據(jù)第8圖，該制動(dòng)裝置的每一個(gè)是由兩個(gè)錐形截面體253a、253b所形成，而該等錐形截面體的逐漸變細(xì)的面是經(jīng)由一圓筒體254而彼此加以連接，該錐形截面體253a、253b的表面外殼是用以幫助相對(duì)應(yīng)制動(dòng)裝置接收裝置255的對(duì)中(centering)，由于該驅(qū)動(dòng)252被激活，該類心軸組件251a、251b是執(zhí)行一相對(duì)移動(dòng)，并將制動(dòng)裝置253a、253b、254伸展進(jìn)入該制動(dòng)裝置接收裝置255之中，因此，該裝載接收裝置200是可因此與鄰接的齒條單元2(未顯示)確實(shí)連接。
為了要能夠偵測(cè)制動(dòng)的時(shí)間，該驅(qū)動(dòng)252，舉例而言，是配備有一適當(dāng)?shù)膭?dòng)量感應(yīng)器，或是回報(bào)該制動(dòng)裝置接收組件與該圓筒體之間的一相對(duì)應(yīng)觸動(dòng)接觸的感應(yīng)器，因此，該驅(qū)動(dòng)252是接收一相對(duì)應(yīng)信號(hào)，并停止該心軸251a、251b的更進(jìn)一步延展。
第9圖是舉例說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的慣性煞車(chē)150，其是用以避免該裝載接收裝置200與該橫越裝置100的碰撞。為了這個(gè)目的，一螺栓57是位于該裝載接收裝置200上的一適當(dāng)位置，該螺栓是較佳地被焊接于該裝載接收裝置200之上。
一截面的圓錐體151是滑動(dòng)地配置于該螺栓157，其中該截面圓錐體151的支持是經(jīng)由一線圈彈簧156而加以執(zhí)行，并且，該截面圓錐體151的可動(dòng)性是經(jīng)由一滑動(dòng)軸襯(sliding bushing)以及直接位于其上的一盤(pán)狀物155a而獲得確保。
為了避免截面圓錐體151自該螺栓157松開(kāi)，該截面圓錐體151是可因一盤(pán)狀物155b以及一相對(duì)應(yīng)的螺帽158而獲得保護(hù)，而一感應(yīng)器159是位于相鄰于該接面圓錐體151的位置，其中該感應(yīng)器是加以校準(zhǔn)及設(shè)計(jì)，而使得該截面圓錐體151的一垂直移動(dòng)會(huì)觸發(fā)在該控制單元中處理的相對(duì)應(yīng)信號(hào)。
一截面圓錐凹處152是形成于該橫越單元100，其是與該截面圓錐體151的互補(bǔ)相吻合，在該裝載接收裝置200的一相對(duì)應(yīng)垂直運(yùn)動(dòng)的狀況下，該截面圓錐體151是通過(guò)達(dá)成該裝載接收裝置200及該橫越裝置100間的一固定距離，而深陷于該截面圓錐凹處152之中，并有一安適地確實(shí)密合。
所以，通過(guò)該截面圓錐體151于該螺栓157上的滑動(dòng)軸承(bearing)，其是可實(shí)現(xiàn)對(duì)該裝載接收裝置200相對(duì)于該線圈彈簧156的彈簧力的連續(xù)垂直移動(dòng)，亦即在該螺栓157上的移動(dòng)動(dòng)作，因此，該截面圓錐體151是執(zhí)行相關(guān)于該感應(yīng)器159的相關(guān)移動(dòng)。而通過(guò)該截面圓錐體的此移動(dòng)所產(chǎn)生的信號(hào)是于該控制單元120中進(jìn)行處理，并且造成該纜線圈驅(qū)動(dòng)裝置144的停止。
然而，為了于該感應(yīng)器159失敗時(shí)達(dá)成該纜線圈驅(qū)動(dòng)裝置144的可靠停止，一切換組件161是更進(jìn)一步地加以提供，該切換組件161是被配置在該橫越裝置100，因此，由于該裝載接收裝置100的一更進(jìn)一步的垂直移動(dòng)，位于該螺栓157上的該螺帽158是會(huì)鄰接于一切換臂160，并突然地切斷該線圈驅(qū)動(dòng)的電供應(yīng)。
權(quán)利要求
1.一種使儲(chǔ)存單元在操作儲(chǔ)存單元用的無(wú)過(guò)道系統(tǒng)內(nèi)的一個(gè)負(fù)荷提升機(jī)件上作橫向移動(dòng)的裝置，此種裝置是由一個(gè)可水平移動(dòng)的平臺(tái)構(gòu)成，在此平臺(tái)上的彼此交互抓握住的伸縮式推移組件的配置方式，是在第一種狀態(tài)下的尺寸，相當(dāng)于最大推移組件的尺寸，并經(jīng)由負(fù)荷提升機(jī)件被引導(dǎo)至第二種狀態(tài)，在第二種狀態(tài)下，推移組件會(huì)突出于平臺(tái)的一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于各個(gè)伸縮式推移組件均經(jīng)由負(fù)荷提升機(jī)件彼此形成操作上的連結(jié)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于負(fù)荷提升組件是由基本上形狀不固定的傳動(dòng)組件所構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于負(fù)荷提升組件是由齒條及小齒輪所構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明的目標(biāo)在于提供處理儲(chǔ)存單元的系統(tǒng)，其一方面可執(zhí)行快速疊層或解除疊層操作，并于另一方面有最佳冗余容量，俾以最佳方式防止個(gè)別堆棧層的失效。該目標(biāo)的達(dá)成是通過(guò)提供一裝置，俾于由可水平位移平臺(tái)(219)形成并設(shè)計(jì)有伸縮銜接推送組件(231－233)的處理儲(chǔ)存單元的高架系統(tǒng)中，在一裝載懸吊裝置(200)中橫向移動(dòng)儲(chǔ)存單元，而使得在第一位置中，這些組件的大小實(shí)質(zhì)上是對(duì)應(yīng)于最大推送組件(231)的大小，并由裝置移送至一第二位置，其中該等推送組件(232，233)實(shí)質(zhì)上伸越一平臺(tái)側(cè)邊。
文檔編號(hào)B66F9/07GK1589234SQ02822792
公開(kāi)日2005年3月2日 申請(qǐng)日期2002年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月8日
發(fā)明者京特·盧卡斯, 阿諾爾德·克魯奇, 安東·哈芬艾德 申請(qǐng)人:德商克魯奇儲(chǔ)存科技股份公司