專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯控制裝置以及電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適于電梯的緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯控制裝置以及具備該電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在電梯的控制裝置中，一般使用電動(dòng)機(jī)控制裝置，該電動(dòng)機(jī)控制裝置包括使用了功率晶體管或IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)等開(kāi)關(guān)元件的PWM(Pulse Width Modulation)逆變器等逆變裝置。此外，正常的電梯運(yùn)轉(zhuǎn)所需的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的250％左右，因此，PWM逆變器的電容(開(kāi)關(guān)元件的電容)優(yōu)選以產(chǎn)生該250％左右的轉(zhuǎn)矩所需的電流值來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
另外，作為一種電梯的安全裝置，有轎廂的緊急制動(dòng)裝置。其是在轎廂的速度因某種原因與額定速度相比異常增速時(shí)，把持導(dǎo)軌，以使轎廂停止上升或下降的裝置。有必要在電梯竣工時(shí)以及定期性對(duì)該緊急制動(dòng)裝置進(jìn)行性能檢查，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)需要額定轉(zhuǎn)矩的300～400％的轉(zhuǎn)矩。因此，為了產(chǎn)生該轉(zhuǎn)矩，就需要根據(jù)轉(zhuǎn)矩，通過(guò)額定時(shí)的300～400％的電流，PWM逆變器的開(kāi)關(guān)元件也需要具有能夠承受該電流的電容。因此，PWM逆變器的裝置大小或成本增加。
為了解決上述問(wèn)題，公知通常用第1勵(lì)磁電流指令運(yùn)轉(zhuǎn)電梯，在緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)等需要大轉(zhuǎn)矩(電流)時(shí)，使用比第1勵(lì)磁電流大的第2勵(lì)磁電流指令，控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的方法(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。此外，作為獲得同樣效果的方法，公知在緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將轉(zhuǎn)差頻率切換成比正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)小的頻率，來(lái)控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的方法(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。
另外，作為不同的方法，公知在緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的繞組的從△型接線改成Y型接線的方法(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)3)。
(專(zhuān)利文獻(xiàn)1)特公平6-13394號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)2)特公平7-86068號(hào)公報(bào)(專(zhuān)利文獻(xiàn)3)特開(kāi)平6-135653號(hào)公報(bào)近年來(lái)，在電梯驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)中，在磁場(chǎng)中利用小型強(qiáng)力的永久磁鐵的同步電動(dòng)機(jī)逐步取代感應(yīng)電動(dòng)機(jī)而成為主流。該永磁式同步電動(dòng)機(jī)，由于永久磁鐵的作用使其磁場(chǎng)一直存在，故不需要與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)相當(dāng)?shù)膭?lì)磁電流，但另一方面，它不能象感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一樣，以勵(lì)磁電流或轉(zhuǎn)差頻率的設(shè)定值來(lái)改變轉(zhuǎn)矩與電流的大小關(guān)系。
此外，由于永磁同步電動(dòng)機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)差率，故電動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)的電流成為直流電流。因此，在緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，與交流電流相比，對(duì)特定開(kāi)關(guān)元件所造成的負(fù)擔(dān)大。即使改變電動(dòng)機(jī)繞組的接線方法后，仍然有該直流電流的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于，提供一種在使用永磁式同步電動(dòng)機(jī)作為電梯驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)時(shí)，無(wú)需增大逆變裝置的電容或開(kāi)關(guān)元件的電容，即可進(jìn)行緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯控制裝置以及具備該電梯控制裝置的電梯系統(tǒng)。
在本發(fā)明的電梯控制裝置以及電梯系統(tǒng)中，在緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在檢測(cè)出所述永磁式同步電動(dòng)機(jī)用來(lái)產(chǎn)生比正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還大的轉(zhuǎn)矩的繞組改接時(shí)，將驅(qū)動(dòng)永磁式同步電動(dòng)機(jī)的逆變裝置的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定為比正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還低的值。
根據(jù)本發(fā)明，即使在采用永磁式同步電動(dòng)機(jī)作為電梯驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的情況下，也可以不給逆變裝置的開(kāi)關(guān)元件造成負(fù)擔(dān)地通過(guò)直流大電流。因此，無(wú)需增大逆變裝置的電容或開(kāi)關(guān)元件的電容，即可進(jìn)行緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)的圖。
圖2是表示同步電動(dòng)機(jī)的繞組的接線的圖。
圖3是表示繞組狀態(tài)判斷機(jī)構(gòu)和緊急制動(dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ皆O(shè)定機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的電梯系統(tǒng)。
如圖1所示，PWM轉(zhuǎn)換器52根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)換器控制裝置80的動(dòng)作指令，將來(lái)自交流電源51的交流電壓升壓為規(guī)定的直流電壓，并向電容器53充電。PWM轉(zhuǎn)換器52根據(jù)轉(zhuǎn)換器控制裝置80的動(dòng)作指令而進(jìn)行控制，以使直流電壓檢測(cè)器81與電流檢測(cè)器82的輸出分別達(dá)到規(guī)定值。充電后的直流電壓Vdc在PWM逆變器54被轉(zhuǎn)換為可變電壓·可變頻率的交流電壓。將PWM逆變器54的輸出向永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)56(以下稱(chēng)為“同步電動(dòng)機(jī)56”)供給，由此，同步電動(dòng)機(jī)56被可變速驅(qū)動(dòng)。在同步電動(dòng)機(jī)56的輸出旋轉(zhuǎn)軸上連接電動(dòng)機(jī)永久磁鐵的位置檢測(cè)器57、速度檢測(cè)器58、制動(dòng)裝置(圖中未示出)以及電梯的滑輪2。電梯轎廂1和平衡重物3經(jīng)由卷繞在滑輪2上的吊索4被懸吊于滑輪2上。電梯轎廂1中設(shè)置有緊急制動(dòng)裝置6。通過(guò)如此構(gòu)成，電梯轎廂1隨著同步電動(dòng)機(jī)56的旋轉(zhuǎn)，即滑輪2的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行升降。
緊急制動(dòng)裝置6在電梯轎廂1與額定速度相比出現(xiàn)異常增速時(shí)，對(duì)應(yīng)于該電梯轎廂1的過(guò)快的速度，把持引導(dǎo)電梯轎廂1的導(dǎo)軌5(電梯轎廂用導(dǎo)軌)，以防止電梯轎廂1的上升及下降。
速度指令機(jī)構(gòu)61產(chǎn)生同步電動(dòng)機(jī)的速度指令ω*。速度控制機(jī)構(gòu)62進(jìn)行反饋控制，以使來(lái)自速度檢測(cè)器58的速度ω追隨速度指令ω*，并且通過(guò)轉(zhuǎn)矩指令限制器67將轉(zhuǎn)矩指令T*輸出到q軸電流指令機(jī)構(gòu)63。q軸電流指令機(jī)構(gòu)63計(jì)算與轉(zhuǎn)矩指令T*相應(yīng)的電流，并通過(guò)q軸電流指令限制器68將q軸電流指令I(lǐng)q*輸出到電流控制機(jī)構(gòu)65。這樣，利用轉(zhuǎn)矩指令限制器67以及q軸電流指令限制器68，可以抑制同步電動(dòng)機(jī)56啟動(dòng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)速度的超速。在電流控制機(jī)構(gòu)65中，對(duì)來(lái)自電流檢測(cè)器55的電流I進(jìn)行反饋，以使與q軸電流指令I(lǐng)q*以及d軸電流指令機(jī)構(gòu)64輸出的d軸電流指令I(lǐng)d*相應(yīng)的電流流過(guò)同步電動(dòng)機(jī)56，并將電壓指令v*輸出至PWM脈沖產(chǎn)生機(jī)構(gòu)66。在這里，在同步電動(dòng)機(jī)56中，由于磁通在永久磁鐵的作用下一直存在，所以將與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流相當(dāng)?shù)膁軸電流指令I(lǐng)d*設(shè)定為零。即，同步電動(dòng)機(jī)56所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大小與q軸電流指令I(lǐng)q*的大小成一定的比例。PWM脈沖產(chǎn)生機(jī)構(gòu)66生成與電壓指令v*相應(yīng)的PWM脈沖信號(hào)，并輸出至PWM逆變器54。PWM脈沖周期，即PWM逆變器的開(kāi)關(guān)頻率fc由后述的緊急制動(dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ皆O(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定。這樣，通過(guò)對(duì)同步電動(dòng)機(jī)56的速度進(jìn)行控制而進(jìn)行電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
以下，對(duì)緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
如上所述，在緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需要大于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩，但是，在緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只需要確認(rèn)滑輪2是否打滑便可，故所要求的速度低。因此，為了提高轉(zhuǎn)矩對(duì)電流之比，而對(duì)同步電動(dòng)機(jī)56的繞組進(jìn)行改接。
圖2是表示同步電動(dòng)機(jī)56的繞組的接線方法的圖。圖2(a)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的接線圖，圖2(b)是緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的接線圖。由預(yù)先連接成Y型接線(也稱(chēng)為“星狀接線”)的一組繞組(端子名稱(chēng)為U2、V2、W2)和獨(dú)立于上述繞組的U1-X1、V1-Y1、W1-Z1繞組構(gòu)成。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)連接X(jué)1、Y1和Z1以形成中性點(diǎn)，同時(shí)分別連接U1和U2、V1和V2、W1和W2，以形成雙重Y型接線。與此相對(duì)，在緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)分別連接X(jué)1和U2、Y1和V2、Z1和W2，以形成單一Y型接線。由此，與雙重Y型接線相比，單一Y型接線在規(guī)定電流(雙重Y型接線時(shí)為雙重繞組的總電流)流過(guò)各相繞組時(shí)所產(chǎn)生的磁通為2倍。因此，在單一Y型接線中，與雙重Y型接線相比，可以將轉(zhuǎn)矩對(duì)電流之比提高到2倍左右。此外，只要可以增加與一定電流對(duì)應(yīng)的磁通，接線方法并不限于Y型接線而可以采用其它的接線形式。
這樣，在對(duì)同步電動(dòng)機(jī)56的繞組進(jìn)行改接后，實(shí)施緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)。具體的方法是，將電梯轎廂6內(nèi)設(shè)成無(wú)負(fù)載狀態(tài)，啟動(dòng)緊急制動(dòng)裝置6。然后，在后述圖3的流程動(dòng)作之后，沿電梯轎廂的上升或下降方向旋轉(zhuǎn)同步電動(dòng)機(jī)56，確認(rèn)滑輪2是否已經(jīng)打滑，即滑輪2是否已經(jīng)空轉(zhuǎn)。
圖3是表示圖1中的繞組狀態(tài)判斷機(jī)構(gòu)71以及緊急制動(dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ皆O(shè)定機(jī)構(gòu)70的動(dòng)作的流程圖。對(duì)各步驟進(jìn)行說(shuō)明。
步驟1繞組狀態(tài)判斷機(jī)構(gòu)71控制PWM逆變器54，而將測(cè)定用電壓施加在同步電動(dòng)機(jī)56上，來(lái)測(cè)定電動(dòng)機(jī)的阻抗Z。在繞組狀態(tài)判斷機(jī)構(gòu)71中，通過(guò)從電流檢測(cè)器55獲取在PWM逆變器54中產(chǎn)生規(guī)定電壓V*時(shí)流過(guò)電動(dòng)機(jī)的電流I，以公式Z＝V*/I計(jì)算電動(dòng)機(jī)的阻抗Z。所測(cè)定的阻抗可以是電阻值或阻抗值中的任意一個(gè)，也可以是兩者。
步驟2從圖2的接線圖可以看出，與正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的雙重Y型接線相比，緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的單一Y型接線時(shí)的電動(dòng)機(jī)端子之間的阻抗大四倍。其原因是，電動(dòng)機(jī)的阻抗，若設(shè)圖2接線圖中的一個(gè)繞組(例如U1-X1)的電感為L(zhǎng)，則端子間的電感在單一Y型接線(例如端子U1和V1之間)中成為4L，而另一方面，在雙重Y型接線(例如端子U1(U2)和V1(V2)之間)中由于是2L的并聯(lián)，所以仍為L(zhǎng)。利用這種阻抗的差異，繞組狀態(tài)判斷機(jī)構(gòu)71將步驟2的測(cè)定值Z與預(yù)先存儲(chǔ)的雙重Y型接線時(shí)的阻抗的值(L)進(jìn)行比較，如果測(cè)定值Z大，則進(jìn)入步驟3。即，如后所述，繞組狀態(tài)判斷機(jī)構(gòu)71向緊急制動(dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ皆O(shè)定機(jī)構(gòu)70發(fā)出用來(lái)執(zhí)行各種控制參數(shù)的設(shè)定變更或PWM轉(zhuǎn)換器的動(dòng)作停止的指令信號(hào)。如果測(cè)定值等于或小于雙重Y型接線時(shí)的值，則視為緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)還沒(méi)有準(zhǔn)備好，此時(shí)，不進(jìn)行后述的轉(zhuǎn)矩指令或電流指令的各限制器的變更而結(jié)束動(dòng)作。在結(jié)束時(shí)，可以進(jìn)行使表示無(wú)法進(jìn)行緊急制動(dòng)試運(yùn)行準(zhǔn)備的報(bào)警器動(dòng)作，或點(diǎn)亮指示燈等任意顯示形式。
步驟3為了進(jìn)行緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)，緊急制動(dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ皆O(shè)定機(jī)構(gòu)70進(jìn)行以下的設(shè)定變更，即使流過(guò)直流的大電流，PWM逆變器54的開(kāi)關(guān)元件也可以正常工作。首先，將PWM逆變器54的開(kāi)關(guān)頻率fc設(shè)置為低于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的值，并將設(shè)定值輸出至PWM脈沖產(chǎn)生機(jī)構(gòu)66。例如，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將fc設(shè)定在8kHz左右，緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)則設(shè)定在2kHz左右，即，優(yōu)選將fc設(shè)定在大約四分之一以下。由此，可以大幅度地降低PWM逆變器54的開(kāi)關(guān)損失(例如四分之一以下)。
然后，向轉(zhuǎn)換器控制裝置80輸出使PWM轉(zhuǎn)換器52的升壓動(dòng)作停止的信號(hào)Cstop。通過(guò)利用信號(hào)Cstop，使PWM轉(zhuǎn)換器52的開(kāi)關(guān)元件的動(dòng)作停止，并使PWM轉(zhuǎn)換器52進(jìn)行與開(kāi)關(guān)元件反向并聯(lián)連接的二極管所進(jìn)行的二極管整流動(dòng)作，從而可以將直流電壓Vdc降低至交流電源51的峰值。例如，PWM轉(zhuǎn)換器52的開(kāi)關(guān)元件動(dòng)作時(shí)，Vdc＝720V，但輸出信號(hào)Cstop后，Vdc＝600V。由此，可以進(jìn)一步降低PWM逆變器54的開(kāi)關(guān)損失。
接著，由于在緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生比正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)更大的轉(zhuǎn)矩，故將轉(zhuǎn)矩指令T*以及q軸電流指令I(lǐng)q*的各限制器值(TLM、IqLM)設(shè)定為大于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的值。例如，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)和緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將各限制器值分別設(shè)定成額定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的250％左右、500％左右。
然后，將電流控制機(jī)構(gòu)65的電流控制增益(PI控制時(shí)比例增益Kp，積分增益Ki)設(shè)定為比正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)小的值。這是因?yàn)橛捎谕ㄟ^(guò)降低開(kāi)關(guān)頻率fc而增長(zhǎng)開(kāi)關(guān)周期，故防止開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的無(wú)效時(shí)間增加，電流控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。例如，在緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)1000rad/s左右的交叉頻率設(shè)定為250rad/s左右。此外，由于在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，考慮到電梯的乘用感覺(jué)，降低PWM逆變器的空載時(shí)間所引起的電流失真，而將電流控制系統(tǒng)的應(yīng)答設(shè)定得高，但在緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由于無(wú)須考慮乘用感覺(jué)，故可以進(jìn)行低應(yīng)答。
通過(guò)設(shè)置以上各種機(jī)構(gòu)，而可以使同步電動(dòng)機(jī)56產(chǎn)生使滑輪空轉(zhuǎn)所需的直流大電流。而且，還可以大幅度降低緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在開(kāi)關(guān)元件中產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)損失。
而且，不限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明的技術(shù)方案范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種實(shí)施例和變形例。例如，針對(duì)逆變裝置或轉(zhuǎn)換裝置，可以采用PWM(脈沖寬度調(diào)制)以外的各種調(diào)制方式，可以采用電壓型和電流型的任一種。而且，也可以用二極管整流裝置來(lái)取代轉(zhuǎn)換裝置。此時(shí)，不需要上述Cstop信號(hào)。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，其中包括驅(qū)動(dòng)電梯驅(qū)動(dòng)用的永磁式同步電動(dòng)機(jī)的逆變裝置，其特征在于，具備繞組狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其在緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)用來(lái)使所述永磁式同步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生比正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還大的轉(zhuǎn)矩的繞組的改接；和緊急制動(dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ皆O(shè)定機(jī)構(gòu)，其在所述繞組狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述繞組的改接時(shí)，將所述逆變裝置的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定為低于所述正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其中，還具有向所述逆變裝置供給直流功率的轉(zhuǎn)換裝置，在所述繞組狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述繞組的改接時(shí)，所述緊急制動(dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ皆O(shè)定機(jī)構(gòu)輸出停止所述轉(zhuǎn)換裝置的升壓動(dòng)作的指令。
3.一種電梯系統(tǒng)，其特征在于，具備永磁式同步電動(dòng)機(jī)；由所述永磁式同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑輪；經(jīng)由吊索懸吊在所述滑輪上的電梯轎廂以及平衡重物；包括為了升降轎廂，而在可變電壓及可變頻率下輸出所述永磁式同步電動(dòng)機(jī)的施加電壓的逆變裝置的控制裝置；和對(duì)應(yīng)于所述電梯轎廂的過(guò)大速度而動(dòng)作，以防止電梯轎廂上升或下降的緊急制動(dòng)裝置，所述控制裝置具備繞組狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其在緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)用來(lái)使所述永磁式同步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生比正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還大的轉(zhuǎn)矩的繞組的改接；和緊急制動(dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ皆O(shè)定機(jī)構(gòu)，其在所述繞組狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述繞組的改接時(shí)，將所述逆變裝置的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定為低于所述正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯系統(tǒng)，其中，所述控制裝置還具有向所述逆變裝置供給直流功率的轉(zhuǎn)換裝置，在所述繞組狀態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述繞組的改接時(shí)，所述緊急制動(dòng)試驗(yàn)?zāi)Ｊ皆O(shè)定機(jī)構(gòu)輸出停止所述轉(zhuǎn)換裝置的升壓動(dòng)作的指令。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使在將永磁式同步電動(dòng)機(jī)作為電梯驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)使用，也無(wú)需增大PWM逆變器的電容，即可實(shí)施緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯控制裝置及電梯系統(tǒng)。在緊急制動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到用來(lái)使所述永磁式同步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生比正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還大的轉(zhuǎn)矩的繞組的改接時(shí)，將驅(qū)動(dòng)永磁式同步電動(dòng)機(jī)的逆變裝置的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)定為低于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的值。
文檔編號(hào)B66B5/00GK1623882SQ20041007711
公開(kāi)日2005年6月8日 申請(qǐng)日期2004年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月2日
發(fā)明者大沼直人, 岸川孝生, 大木茂, 三田史明, 蛭田清玄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所