專利名稱：電梯緊急停止裝置的檢查系統(tǒng)及檢查方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測電梯轎廂的行駛速度并且使緊急停止裝置動作 的電梯緊急停止裝置的檢查系統(tǒng)或者檢査方法。
背景技術(shù)：
當電梯轎廂因墜落等而達到異常速度時，需要通過設(shè)置在機械室或者 升降通道內(nèi)的調(diào)速器來檢測出速度的異常上升，從而使緊急停止裝置動 作，使電梯轎廂安全地停止。在進行上述安全裝置的動作確認時，現(xiàn)有的 做法是預(yù)先解除調(diào)速器與緊急停止裝置動作機構(gòu)之間的連接，然后強制性 地使調(diào)速器的旋轉(zhuǎn)速度上升到異常速度，以此檢測所檢測到的速度是否在 允許范圍內(nèi)。此外，在檢査設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)的調(diào)速器時，例如專利文獻 1中公開了一種方案，其使用圓盤等來生成模擬速度，改變調(diào)速器的特性， 提高靈敏度，使調(diào)速器在額定速度的范圍內(nèi)進行運行的同時，模擬地產(chǎn)生 比額定速度更快的速度，以此進行檢測。
專利文獻1國際公開號W099 / 43588

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)專利文獻l的記載，在該方案中，在安裝模擬速度生成裝置時， 將電梯的導軌拆下后安裝模擬速度生成裝置，或者在導軌無法拆下時，拆 下調(diào)速器，并將調(diào)速器設(shè)置在與模擬速度生成裝置相對向的位置。從上述 記載中可以知道，維修人員必須將電梯的導軌拆下，或者將電梯轎廂上的 調(diào)速器拆下，并將調(diào)速器設(shè)置在與模擬速度生成裝置相對向的位置上，如 此需要耗費大量的勞力，并且可以說在安全上也存在諸多的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯緊急停止裝置的檢查裝置或者檢查方法，該檢查裝置或者檢查方法能夠方便并且安全地檢査緊急停止裝置。
在本發(fā)明的第一方面中，電梯緊急停止裝置具有導軌，該導軌設(shè)置 在升降通道內(nèi)；引導構(gòu)件，該引導構(gòu)件設(shè)置在電梯轎廂上，并且由所述導 軌引導；電梯轎廂速度檢測裝置，該電梯轎廂速度檢測裝置設(shè)置在電梯轎 廂上，用于檢測所述電梯轎廂在所述升降通道中的升降速度；控制裝置， 當電梯轎廂速度檢測裝置的速度信息超過了規(guī)定的速度時，該控制裝置輸 出緊急停止動作指令信號；以及緊急停止裝置，該緊急停止裝置根據(jù)所述 緊急停止動作指令信號進行動作，所述電梯緊急停止裝置的檢查系統(tǒng)的特 征在于，具有模擬速度生成單元，當所述電梯轎廂位于超過最上層的規(guī)定 的位置時，所述模擬速度生成單元使所述電梯轎廂速度檢測裝置檢測任意 的速度。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，所述電梯轎廂速度檢測裝置被設(shè)置成將 所述導軌的表面作為被檢測面，并且在電梯轎廂上的比所述引導構(gòu)件高的 位置上與所述導軌的表面相對向，將所述模擬速度生成單元設(shè)置成當電梯 轎廂停止在所述規(guī)定位置時，在比所述引導構(gòu)件高的位置上形成與所述電 梯轎廂速度檢測裝置相對向的可移動的被檢測面。
此外，在本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式中，所述模擬速度生成單元具有被 樞軸支撐在升降通道內(nèi)的圓盤以及所述圓盤的驅(qū)動裝置。
在本發(fā)明的另一個方面中，在升降通道中設(shè)置導軌，通過該導軌對安 裝在電梯轎廂上的引導構(gòu)件進行引導，通過設(shè)置在所述電梯轎廂上的電梯 轎廂速度檢測裝置檢測所述電梯轎廂在所述升降通道中的升降速度，在該 電梯轎廂速度檢測裝置的速度信息超過了規(guī)定的速度時，輸出緊急停止動 作指令信號，并根據(jù)該緊急停止動作指令信號使緊急停止裝置動作，所述 電梯緊急停止裝置的檢查方法的特征在于，當所述電梯轎廂位于超過最上 層的規(guī)定的位置時，根據(jù)安裝在升降通道側(cè)的模擬速度生成單元使所述電 梯轎廂速度檢測裝置檢測任意的速度。
其中，優(yōu)選作為所述模擬速度生成單元，在升降通道側(cè)，在超過最上 層的位置上設(shè)置被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的圓盤，提高該圓盤的旋轉(zhuǎn)速度，并根據(jù)所述 緊急停止動作指令信號輸出時的所述圓盤的旋轉(zhuǎn)速度來檢査所述緊急停 止裝置。在本發(fā)明的更為具體的實施方式中，在電梯轎廂側(cè)面的上下部分安裝 引導構(gòu)件，在升降通道上設(shè)置導軌，通過該導軌對引導構(gòu)件進行引導。設(shè) 置對電梯轎廂的速度信息和規(guī)定的速度進行比較，當超過了規(guī)定的速度 時，輸出緊急停止動作指令信號的控制裝置。另一方面，在電梯轎廂上設(shè) 置電梯轎廂速度檢測裝置以及根據(jù)緊急停止動作指令信號而動作的緊急 停止裝置。并且，所述電梯轎廂速度檢測裝置被設(shè)置成檢測電梯轎廂在升 降通道的上下方向的移動。又，在升降通道側(cè)的最端部設(shè)置模擬速度生成 單元，使得當電梯轎廂移動到設(shè)定的位置時，所述模擬速度生成單元使電 梯轎廂速度檢測裝置檢測任意速度。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，能夠提供一種電梯緊急停止裝置的檢 查裝置或者檢査方法，該檢査裝置或者檢查方法能夠簡單并且安全地檢查 緊急停止裝置。
本發(fā)明的其他的目的和特征將在以下的實施方式中加以闡述。


圖1是本發(fā)明一實施例的電梯緊急停止裝置的檢查系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明一實施例的電梯緊急停止裝置的檢査系統(tǒng)的控制裝置7 的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是表示速度傳感器6的設(shè)置和圓盤13結(jié)構(gòu)的第一實施例結(jié)構(gòu)的 立體圖。
圖4是表示速度傳感器6的設(shè)置和圓盤13結(jié)構(gòu)的第二實施例結(jié)構(gòu)的 立體圖。
圖5是表示速度傳感器6的設(shè)置和圓盤13結(jié)構(gòu)的第三實施例結(jié)構(gòu)的 立體圖。
標號說明
1 —電梯轎廂、2 —引導滾輪、3 —升降通道、4一導軌、5 —緊急停止 裝置、6—速度傳感器、7—控制裝置、8 —端子盤、9—端子、10—限位開 關(guān)、ll一凸輪、12—拉線開關(guān)、13 —圓盤、14一驅(qū)動用電動機、16—開關(guān) 箱、17、 18 —開關(guān)、19一按鈕、24—速度計、25—滑輪、26—傳動帶、27一電梯轎廂位置傳感器、28—數(shù)據(jù)記錄器、71—速度運算部、72—速度的 檢查信號生成部、73、 76—切換開關(guān)、74—異常增速檢測部、75_電梯轎 廂位置檢測部、77—規(guī)定的速度設(shè)定部、78—電梯轎廂位置檢查信號生成 部。
具體實施例方式
(檢査方法的實施例) 圖1是本發(fā)明一實施例的電梯緊急停止裝置的檢查系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
在電梯轎廂1的左右側(cè)面的上下部分安裝有引導滾輪2 (2U、 2L)， 并且由在上下方向的整個長度上設(shè)置在升降通道3的左右側(cè)的導軌4(4L、 4R)對該引導滾輪2 (2U、 2L)進行引導。電梯轎廂1在未圖示的驅(qū)動用 電動機的驅(qū)動下沿著導軌4在上下方向上行駛。
電梯轎廂1下側(cè)的引導滾輪2L上安裝有通過抱住導軌4來對電梯轎 廂1進行制動的緊急停止裝置5。
在電梯轎廂1上側(cè)的比引導滾輪2U高的位置上安裝有速度傳感器6。 作為速度傳感器6，可采用將電磁波照射在導軌4的表面上，并利用該電 磁波的反射波來檢測速度的速度傳感器和通過讀取安裝在導軌4上的連續(xù) 標識來檢測速度的速度傳感器等。在本實施例中，以使用電磁波照射型傳 感器的場合為例進行說明。并且，將導軌4L的表面作為速度傳感器6的 檢測面。此外，速度傳感器6的詳細的安裝方法將在后述部分進行說明。
速度傳感器6的輸出被輸入到控制裝置7中?？刂蒲b置7通過對速度 傳感器6的輸出信號進行信號處理來求出速度。與此同時，與速度成比例 的電信號被輸出到設(shè)置在電梯轎廂1上部的端子盤8的端子9a中。此外， 作為輸出到端子9a時的輸出形式，即可以是與速度成比例的電流等模擬 信號，也可以是由數(shù)比特的數(shù)據(jù)構(gòu)成的數(shù)字信號。另外，也可以在速度傳 感器6內(nèi)部求出檢測速度，此時，能夠從速度傳感器6直接將速度信息輸 出到控制裝置7以及端子9a中。
維修人員通過設(shè)置在電梯轎廂1上部的在維修運行時使用的拉線開關(guān) (pendant switch) 12，能夠以手動方式使電梯轎廂1在上下方向運行。此外，在本發(fā)明的電梯緊急停止裝置的檢査系統(tǒng)和檢查方法中，優(yōu)選設(shè)置成 不需要維修人員乘入電梯轎廂，能夠在機械室以手動方式使電梯轎廂1在 上下方向運行。
將電梯設(shè)置成能夠通過維修人員的手動操作將電梯轎廂1運行到升降
通道3的上端部分，并使其停止在規(guī)定的位置上。具體來說是，在上端部 分安裝限位開關(guān)10，并且在電梯轎廂1側(cè)安裝當電梯轎廂運行到規(guī)定的位 置時按壓限位開關(guān)10的凸輪11。限位開關(guān)10被按下時向控制裝置7輸出 停止信號，使電梯轎廂1停止。如此，與從機械室或者通過拉線開關(guān)12 進行維修運行時相比，由限位開關(guān)IO進行的停止的優(yōu)先度被設(shè)定得更高， 由此，電梯轎廂1在升降通道的最上端的停止位置始終保持在相同的位置 上。
將導軌4L設(shè)置成該導軌4L的上端位于比電梯轎廂1在限位開關(guān)10 的作用下停止時的引導滾輪2U的位置更高的位置上。并且將速度傳感器 6安裝在比引導滾輪2U高并且比導軌4L的上端還高的位置上。而且，在 導軌4L的延長線上，在與速度傳感器6相同的高度位置處，設(shè)置作為模 擬速度生成單元的圓盤13，并將圓盤13的旋轉(zhuǎn)軸固定在升降通道3內(nèi)。 另外，在圓盤13的旋轉(zhuǎn)軸上安裝驅(qū)動用電動機14。
將上述圓盤13設(shè)置成相對于速度傳感器6具有與導軌4相同的檢測 面，使得速度傳感器6通過導軌4的表面來檢測升降速度時的條件與通過 圓盤13的表面來檢測移動速度時的條件相同。此外，也可以通過使環(huán)狀 傳動帶旋轉(zhuǎn)來生成與圓盤13相同的模擬速度，以此來取代圓盤13。又， 如果采用讀取安裝在導軌4上的連續(xù)標識的類型的速度傳感器作為速度傳 感器6時，在圓盤13的正面也設(shè)置同樣的標識。
此外，如果升降通道3的上部沒有空間，則能夠設(shè)置圓盤13的位置 將受到限制。在這種情況下，只得降低圓盤13的設(shè)置位置，其結(jié)果，在 電梯轎廂1移動到最上層時，速度傳感器6暫時通過導軌4L上端與圓盤 13之間的間隙。此時，該間隙部分成為速度傳感器6的死角區(qū)，速度傳感 器6在該死角區(qū)內(nèi)暫時檢測不到速度。如果控制裝置7在該時間內(nèi)作出了 誤判，判定速度傳感器6發(fā)生了故障，并為了保證安全而使電梯轎廂緊急 停止的話，則電梯轎廂無法上升到規(guī)定的最上部分。為了避免出現(xiàn)上述誤動作，通過遮蓋構(gòu)件15遮蓋該間隙，以將到最上層為止的區(qū)域內(nèi)的死角 區(qū)控制在最小限度內(nèi)。并且，通過軟件處理，使得對死角區(qū)的高度位置上 發(fā)生的速度傳感器6的異常進行忽略處理，以此使電梯轎廂能夠移動到最
上層和圓盤13的位置。此外，萬一發(fā)生了電梯轎廂1在速度傳感器6位 于死角區(qū)時開始墜落的情況，由于速度傳感器6能夠在走出死角區(qū)后的位 置上檢測到超過了規(guī)定速度這一情況，能夠使緊急停止裝置5動作，從而 使電梯轎廂l停止。由于死角區(qū)只有數(shù)mm，所以，即使電梯在該部分開 始墜落，速度也幾乎不會上升，所以能夠使電梯轎廂1安全地停止。
作為控制裝置7為獲取位置信息而設(shè)置的位置傳感器27 (圖2)，與 終端樓層強制減速用開關(guān)同樣可以使用設(shè)置在升降通道中的限位開關(guān)或 設(shè)置在各個樓層的位置上的位置檢測器等現(xiàn)有的裝置。此外，如果需要檢 測連續(xù)的位置，則可以使用激光測距儀或磁致伸縮線式位置傳感器等測量 裝置。
在電梯轎廂1的上部設(shè)置有開關(guān)箱16，在開關(guān)箱16內(nèi)安裝有用于執(zhí) 行速度檢查信號生成程序的開關(guān)17。通過使開關(guān)17接通來生成速度檢査 信號。并且與此同時，向設(shè)置在電梯轎廂1上部的端子盤8的端子9b輸 出與該速度成比例的電壓。此外，在開關(guān)17被切斷時，不生成速度檢査 信號。
圖2是本發(fā)明一實施例的電梯緊急停止裝置的檢查系統(tǒng)的控制裝置7 的示意結(jié)構(gòu)圖。
控制裝置7輸入速度傳感器6的脈沖信號，并通過速度運算部71運 算速度。另一方面，在上述開關(guān)17為ON時，通過速度檢查信號生成部 72生成速度檢查信號。將通過切換開關(guān)73從該速度值或者速度的檢査信 號中選出的一個與規(guī)定的速度比較，并由異常增速檢測部74檢測電梯轎 廂1的異常增速，由此生成緊急停止動作指令。
規(guī)定速度按照電梯轎廂的位置設(shè)定。也就是說，由電梯轎廂位置檢測 部75根據(jù)電梯轎廂位置傳感器27的輸出運算電梯轎廂1的位置，并經(jīng)由 切換開關(guān)76 (左)將得到的電梯轎廂位置輸入到規(guī)定速度設(shè)定部77，由 此設(shè)定與電梯轎廂位置相應(yīng)的規(guī)定速度。例如，當電梯轎廂l位于升降通 道3的中間部分時，將速度的規(guī)定值設(shè)定成在電梯轎廂1的速度超過額定速度的1. 4倍前使緊急停止裝置5動作。與此相對，在升降通道3的上 下終端部分，電梯轎廂l為了?？拷K端樓層而減速，所以升降通道3的上 下終端部分是電梯轎廂1的低速運行區(qū)域。因此，將上下終端部分的速度 的規(guī)定值設(shè)定得比額定速度低。
如上所述，控制裝置7根據(jù)電梯轎廂1的位置設(shè)定速度的規(guī)定值，在 電梯轎廂的速度值超過了速度的規(guī)定值時，控制裝置7輸出緊急停止動作 指令信號，以使緊急停止裝置5動作。為了檢查此時的緊急停止動作指令 信號的輸出狀態(tài)，在電梯轎廂1的端子盤8中設(shè)置端子9c。
在該電梯緊急停止裝置的檢查系統(tǒng)中，在速度傳感器6與圓盤13相 對向的狀態(tài)下，通過驅(qū)動用電動機14使圓盤13旋轉(zhuǎn)，并通過對該旋轉(zhuǎn)速 度和速度傳感器6的速度進行比較，能夠確認速度傳感器6的速度檢測精 度。此外，通過逐漸提高驅(qū)動用電動機14的旋轉(zhuǎn)速度，例如可以確認在 額定速度的1. 4倍的速度時是否輸出了緊急停止動作指令信號。
并且，在控制裝置7中生成速度的檢查信號，根據(jù)緊急停止動作指令 信號輸出時的速度與所設(shè)定的多個因電梯轎廂位置的不同而不同的規(guī)定 速度之間的關(guān)系，能夠確認緊急停止動作指令信號輸出時的速度是否正 常。
此外，為了進行檢查，需要設(shè)置測量圓盤13的周速度或者軸的旋轉(zhuǎn) 速度的速度計24、儲存電壓等的模擬信號以及數(shù)字信號的數(shù)據(jù)記錄器28 以及正確地確認電梯轎廂1位置的裝置，該裝置例如可以是激光測距儀(未 圖示)等。
以下對速度傳感器6的精度檢查的步驟進行說明。
首先，通過拉線開關(guān)12，使電梯轎廂1上升， 一直到限位開關(guān)10使 電梯轎廂1停止為止，然后將速度傳感器6移動至圓盤13的高度。此后， 設(shè)置數(shù)據(jù)記錄器28，進行測量的準備。連接根據(jù)速度傳感器6的輸出而生 成的檢測速度信號的端子9a和數(shù)據(jù)記錄器28的模擬輸入端子。同時連接 速度計24的輸出端子和數(shù)據(jù)記錄器28的模擬輸入端子。然后，為了測量 圓盤13的速度，將速度計24的旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)連接在圓盤13的軸上。 此外，還可采用使速度計24的旋轉(zhuǎn)部(速度輸入部)按壓在圓盤13的外 周上來測量圓盤13的速度的方法。在以上的準備工作完成后，使數(shù)據(jù)記錄器28開始記錄，由驅(qū)動用電
動機14驅(qū)動圓盤13并開始測量。通過使圓盤13旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生模擬速度， 并使速度傳感器6檢測模擬速度。通過驅(qū)動用電動機14使圓盤13旋轉(zhuǎn)的 具體方法在后述部分進行詳細說明。
最后，評價速度傳感器6的檢測精度。根據(jù)速度計24的測量值求出 標準模擬速度，將其與通過端子9a測出的速度傳感器6的檢測速度進行 比較。然后，將兩者的速度差作為誤差，并確認該誤差是否處于允許范圍 內(nèi)。
確認速度傳感器6的精度的檢査步驟到此結(jié)束。
以下對緊急停止裝置5的動作速度的檢查步驟進行說明。如上所述， 由于速度的規(guī)定值因電梯轎廂位置的不同而不同，所以在多個位置重復(fù)進 行下述的檢查。
首先，通過拉線開關(guān)12，使電梯轎廂1上升， 一直到限位開關(guān)10使 電梯轎廂1停止為止，然后將速度傳感器6移動至圓盤13的高度。此后， 設(shè)置數(shù)據(jù)記錄器28，進行測量的準備。連接根據(jù)速度傳感器6的輸出而生 成的檢測速度信號的端子9a和數(shù)據(jù)記錄器28的模擬輸入端子。此外，連 接端子盤8的緊急停止動作指令信號的輸出狀態(tài)的端子9c與數(shù)據(jù)記錄器 28的數(shù)字輸入端子。同時連接速度計24的輸出端子和數(shù)據(jù)記錄器28的模 擬輸入端子。此后，為了測量圓盤13的速度，將速度計24的旋轉(zhuǎn)軸(未 圖示)結(jié)合在圓盤13的軸上。
在本實施例中，通過控制裝置7生成位置檢查信號，在電梯轎廂l不 實際進行移動的情況下，確認緊急停止裝置在升降通道的不同的位置處動 作時的各個的速度是否正常。為此，在控制裝置7內(nèi)加載生成位置檢查信 號用的程序，并在開關(guān)箱16內(nèi)增設(shè)實行程序所需的開關(guān)18。此外，進一 步增設(shè)選擇此時生成的位置用的按鈕19。通過按下該按鈕19來模擬地改 變電梯轎廂1的位置。
在開關(guān)18接通，并且切換開關(guān)76被切換至右側(cè)時，控制裝置7忽略 實際的位置信息，而根據(jù)位置檢查信號來設(shè)定速度規(guī)定值。也就是說，電 梯轎廂位置檢查信號生成部78生成與通過按鈕19選擇的電梯轎廂位置相 對應(yīng)的電梯轎廂位置檢査信號，并將其輸出到規(guī)定的速度設(shè)定部77中。由此，通過軟件模擬地將電梯轎廂1移動到規(guī)定的檢査位置。 以上的準備工作完成后，使數(shù)據(jù)記錄器28開始記錄，通過驅(qū)動用電
動機14驅(qū)動圓盤13，以開始測量。通過使圓盤13旋轉(zhuǎn)來生成模擬速度， 并使速度傳感器6檢測模擬速度。
由于通過按鈕19設(shè)定了電梯轎廂1的位置，所以，由規(guī)定的速度設(shè) 定部77輸出的規(guī)定的速度具有與所設(shè)定的電梯轎廂位置相對應(yīng)的不同的 值。
逐漸提高圓盤13的旋轉(zhuǎn)速度，當該旋轉(zhuǎn)速度超過了規(guī)定的速度時， 生成緊急停止動作指令。確認此時的速度計24的速度是否與通過按鈕19 設(shè)定的電梯轎廂位置上的應(yīng)使緊急停止動作指令產(chǎn)生的電梯轎廂速度相 一致，如速度相一致，則結(jié)束該設(shè)定位置的檢查。
根據(jù)需要，通過按鈕19變更電梯轎廂位置的設(shè)定，能夠再次在不同 的電梯轎廂位置確認緊急停止動作指令的正常性。
(傳感器的設(shè)置和圓盤結(jié)構(gòu)的第一實施例) 圖3是表示速度傳感器6的設(shè)置和圓盤13結(jié)構(gòu)的第一實施例結(jié)構(gòu)的 立體圖。
如圖3所示，使速度傳感器6朝向?qū)к?L的側(cè)部4s，同時使其高度 以及左右的位置相同，并且設(shè)置在未圖示的電梯轎廂l上。圖中，虛線表 示電梯轎廂1移動到會導致拉線開關(guān)10動作的上限位置時的速度傳感器 6'的位置。
通過夾具21將支架20固定在導軌4L的上端部分。使支架20的上部 伸長到比導軌4L的上端更高的位置，并將保持構(gòu)件22的底部固定在該上 端上。此外，將圓盤13的軸固定在保持構(gòu)件22上。
使圓盤13的厚度與導軌4的厚度相同。由位于前方的速度傳感器6' 向標識在圓盤13側(cè)面的圓23上的點照射電磁波以檢測模擬速度。同時由 位于后方的速度傳感器6'朝著相同圓盤13的背面照射電磁波以檢測圓23 上的點的速度，由此，通過使圓盤13旋轉(zhuǎn)，能夠賦予兩個速度傳感器6' 以相同的模擬速度。
以下對圓盤13的旋轉(zhuǎn)方法和模擬速度的測量方法進行說明。圖3表示使用手鉆等的驅(qū)動用電動機14來使圓盤13旋轉(zhuǎn)的方法。在 使驅(qū)動用電動機14的旋轉(zhuǎn)部分與圓盤13保持接觸的狀態(tài)下，使該旋轉(zhuǎn)部 分從外側(cè)朝向中心移動，由此能夠使圓盤13增速。此外，也可以在圓盤 13的旋轉(zhuǎn)軸上安裝驅(qū)動用電動機14。
速度計24可以通過接觸圓盤13的外周來測量周速，也可以通過將速 度計24的旋轉(zhuǎn)軸連接在圓盤13的旋轉(zhuǎn)軸上來測量圓盤13的旋轉(zhuǎn)速度。 速度傳感器6，檢測圓23上的模擬速度，所以，通過將速度計24測量出的 圓盤13的周速或者旋轉(zhuǎn)速度乘以圓23的半徑來變換成模擬速度。 (傳感器的設(shè)置和圓盤結(jié)構(gòu)的第二實施例)
圖4是表示速度傳感器6的設(shè)置和圓盤13結(jié)構(gòu)的第二實施例結(jié)構(gòu)的 立體圖。
如圖4所示，速度傳感器6的檢測面是導軌4L的底部4b。速度傳感 器6上下排列地設(shè)置在未圖示的電梯轎廂1上，并且其安裝位置在前后方 向和左右方向上相同。
虛線表示電梯轎廂1移動到會導致限位開關(guān)10動作的上限位置時的 速度傳感器6'的位置。在此時速度傳感器6'所處的位置上，在導軌4L的 底部4b形成有切口。并且，通過夾具21將支架20固定在該切除部分的 上下位置上。此外，將支架20的左端部分朝前方彎曲，以固定保持構(gòu)件 22。使保持構(gòu)件22的中央部分朝前方彎曲，將圓盤13的軸固定在沿高度 方向位于上下兩個傳感器6'中間的位置上。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于兩個速度傳感器6'對同一個圓盤13的同一個圓 23上的檢測面照射電磁波來檢測速度，所以，通過使圓盤13旋轉(zhuǎn)，能夠 賦予兩個速度傳感器6'以相同的模擬速度。此外，通過驅(qū)動用電動機14 來使圓盤13旋轉(zhuǎn)的方法以及以速度計24測量模擬速度的方法與圖3所示 的第一實施例相同。
(傳感器的設(shè)置和圓盤結(jié)構(gòu)的第三實施例)
圖5是表示速度傳感器6的設(shè)置和圓盤13結(jié)構(gòu)的第三實施例結(jié)構(gòu)的 立體圖。為了便于說明，圓盤13、導軌4L以及支架20的背面結(jié)構(gòu)以虛 線表示。
與第二實施例相同，速度傳感器6將導軌4L的底部4b作為檢測面。速度傳感器6前后排列地設(shè)置在未圖示的電梯轎廂1上，并且其安裝位置 在高度方向和左右方向上相同。虛線表示將電梯轎廂1移動到會導致限位
開關(guān)10動作的上限位置時的速度傳感器6'的位置。通過夾具21對支架20 進行固定，使得此時的速度傳感器6'的高度位置與圓盤13的軸的高度位 置相一致。
速度傳感器6'對表示圓盤13正面的圓23上的檢測面照射電磁波以檢 測該位置的速度。
圓盤13的軸還朝著支架20的左側(cè)面突出，以便在圓盤13的軸的左 端安裝滑輪25。在前后的滑輪25上巻繞8字型的環(huán)狀傳動帶26。此外， 在前側(cè)的滑輪25F上設(shè)置階梯部25s。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過手鉆等使一側(cè)的圓盤13旋轉(zhuǎn)，使兩個圓盤13F、 13R以相同速度朝相反方向旋轉(zhuǎn)。所以，能夠賦予二個速度傳感器6'以速 度和朝向相同的模擬速度。此外，通過使速度計24 (未圖示)與滑輪25 的階梯部25s接觸，能夠檢測賦予速度傳感器6'的模擬速度。
在上述第三實施例中，通過拆下夾具21，能夠容易地將圓盤13從導 軌4L上拆下。因此，在沒有長期設(shè)置圓盤13用的空間等時，可以使電梯 轎廂1停止在規(guī)定的位置，然后將支架20固定在導軌4L上，并在支架 20上安裝圓盤13以進行檢査。
權(quán)利要求
1.一種電梯緊急停止裝置的檢查系統(tǒng)，其中，電梯緊急停止裝置具有導軌，該導軌設(shè)置在升降通道內(nèi)；引導構(gòu)件，該引導構(gòu)件設(shè)置在電梯轎廂上，并且由所述導軌引導；電梯轎廂速度檢測裝置，該電梯轎廂速度檢測裝置設(shè)置在電梯轎廂上，用于檢測所述電梯轎廂在所述升降通道中的升降速度；控制裝置，當所述電梯轎廂速度檢測裝置的速度信息超過了規(guī)定的速度時，該控制裝置輸出緊急停止動作指令信號；以及緊急停止裝置，該緊急停止裝置根據(jù)所述緊急停止動作指令信號進行動作，所述電梯緊急停止裝置的檢查系統(tǒng)的特征在于，具有模擬速度生成單元，當所述電梯轎廂位于超過最上層的規(guī)定的位置時，所述模擬速度生成單元使所述電梯轎廂速度檢測裝置檢測任意的速度。
2. 如權(quán)利要求1所述的電梯緊急停止裝置的檢查系統(tǒng)，其特征在于， 所述電梯轎廂速度檢測裝置被設(shè)置成將所述導軌的表面作為被檢測面，并 且在電梯轎廂上的比所述引導構(gòu)件高的位置上與所述導軌的表面相對向，將所述模擬速度生成單元設(shè)置成當電梯轎廂停止在所述規(guī)定位置時， 在比所述引導構(gòu)件高的位置上形成與所述電梯轎廂速度檢測裝置相對向 的可移動的被檢測面。
3 .如權(quán)利要求1所述的電梯緊急停止裝置的檢查系統(tǒng)，其特征在于， 所述模擬速度生成單元具有被樞軸支撐在升降通道內(nèi)的圓盤以及所述圓 盤的驅(qū)動裝置。
4 .如權(quán)利要求3所述的電梯緊急停止裝置的檢查系統(tǒng)，其特征在于， 將兩個所述電梯轎廂速度檢測裝置以相同的高度并排地設(shè)置在電梯轎廂 上，使得通過所述圓盤的正面和背面，兩個所述電梯轎廂速度檢測裝置能 夠檢測到相同的速度。
5 .如權(quán)利要求3所述的電梯緊急停止裝置的檢查系統(tǒng)，其特征在于， 將兩個所述電梯轎廂速度檢測裝置沿同一垂直線以上下排列的方式設(shè)置 在電梯轎廂上，使得通過所述圓盤的相同表面的同一半徑上的檢測面，兩 個所述電梯轎廂速度檢測裝置能夠檢測到相同的速度。
6.如權(quán)利要求3所述的電梯緊急停止裝置的檢査系統(tǒng)，其特征在于， 將多個以各自的所述圓盤為被檢測面的所述電梯轎廂速度檢測裝置并排 地設(shè)置在電梯轎廂上，使得通過使多個所述圓盤聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)，所述多個以 各自的所述圓盤為被檢測面的所述電梯轎廂速度檢測裝置能夠檢測到相 同的速度。
7 .如權(quán)利要求1所述的電梯緊急停止裝置的檢査系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置具有速度檢查信號生成單元和輸出單元，所述速度檢查信號 生成單元生成速度檢査信號，所述輸出單元在由所述速度檢查信號表示的 速度信息超過了規(guī)定的速度時輸出緊急停止動作指令信號。
8 .如權(quán)利要求1所述的電梯緊急停止裝置的檢查系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置具有位置檢査信號生成單元和輸出單元，所述位置檢查信號 生成單元生成由位置設(shè)定單元設(shè)定的位置檢查信號，所述輸出單元根據(jù)所 述位置檢査信號改變速度的規(guī)定值，并且在電梯轎廂的速度超過了所述規(guī) 定值時，輸出緊急停止動作指令信號。
9 . 一種電梯緊急停止裝置的檢査方法，其在升降通道中設(shè)置導軌， 通過該導軌對安裝在電梯轎廂上的弓I導構(gòu)件進行引導，通過設(shè)置在所述電 梯轎廂上的電梯轎廂速度檢測裝置檢測所述電梯轎廂在所述升降通道中 的升降速度，在該電梯轎廂速度檢測裝置的速度信息超過了規(guī)定的速度 時，輸出緊急停止動作指令信號，并根據(jù)該緊急停止動作指令信號使緊急 停止裝置動作，所述電梯緊急停止裝置的檢查方法的特征在于，當所述電梯轎廂位于超過最上層的規(guī)定的位置時，通過安裝在升降通 道側(cè)的模擬速度生成單元使所述電梯轎廂速度檢測裝置檢測任意的速度。
10. 如權(quán)利要求9所述的電梯緊急停止裝置的檢査方法，其特征在 于，作為所述模擬速度生成單元，在升降通道側(cè)，在超過最上層的位置上 設(shè)置被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的圓盤，提高該圓盤的旋轉(zhuǎn)速度，并根據(jù)所述緊急停止動 作指令信號輸出時的所述圓盤的旋轉(zhuǎn)速度來檢査所述緊急停止裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯緊急停止裝置的檢查系統(tǒng)及檢查方法。以簡單、省時以及安全的方法對根據(jù)從設(shè)置在電梯轎廂上的速度傳感器輸出的速度信號來生成緊急停止動作指令的電梯緊急停止裝置進行檢查。在電梯轎廂(1)上設(shè)置電梯轎廂速度檢測裝置(6)，通過設(shè)置在升降通道(3)上部的限位開關(guān)(10)使電梯轎廂停止在上端位置，在升降通道側(cè)設(shè)置高度與此時的電梯轎廂速度檢測裝置(6)的高度位置相同的圓盤(13)，使圓盤(13)旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生模擬速度，由此對緊急停止裝置的動作進行檢查。
文檔編號B66B5/04GK101607656SQ20091014934
公開日2009年12月23日 申請日期2009年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月18日
發(fā)明者岡村清志, 早野富夫, 荒川淳, 萩原高行 申請人:株式會社日立制作所