專利名稱：電梯繩索打滑檢測裝置和電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯繩索打滑檢測裝置以及使用該電梯繩索打滑檢測裝置的電梯裝置，所述電梯繩索打滑檢測裝置用于檢測隨著轎廂的移動而移動的繩索相對于滑輪有無產(chǎn)生打滑。
背景技術(shù)：
在日本專利特開2003-81549號公報中公開了一種用于檢測轎廂在井道內(nèi)的位置的電梯轎廂的位置檢測裝置，其通過測量卷繞有與轎廂一起移動的鋼帶(steel tape)的滑輪的轉(zhuǎn)數(shù)，來檢測轎廂的位置。在滑輪上設(shè)置有將滑輪的轉(zhuǎn)數(shù)作為脈沖信號輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器。來自旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號被輸入到位置判定部。位置判定部根據(jù)脈沖信號的輸入來判定轎廂的位置。
但是，在這種電梯轎廂的位置檢測裝置中，當繩索與滑輪之間產(chǎn)生打滑時，由于滑輪的旋轉(zhuǎn)量與轎廂的移動距離不一致，因此，由位置判定部判定的轎廂位置和實際的轎廂位置之間產(chǎn)生偏差。這樣，電梯的運轉(zhuǎn)是根據(jù)與實際轎廂位置不同的、錯誤的轎廂位置來控制的，可能導致轎廂與井道的下端部碰撞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種電梯的繩索打滑檢測裝置，其能夠檢測繩索相對于滑輪有無產(chǎn)生打滑。
本發(fā)明的電梯繩索打滑檢測裝置用于檢測繩索與滑輪之間有無產(chǎn)生打滑，上述繩索伴隨在井道內(nèi)行駛的轎廂而移動，上述滑輪上卷繞有繩索，并通過繩索的移動而旋轉(zhuǎn)，上述電梯繩索打滑檢測裝置包括滑輪用傳感器，其用于產(chǎn)生與滑輪的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號；轎廂速度傳感器，其用于直接檢測轎廂的速度；處理裝置，其具有第1速度檢測部，其用于根據(jù)來自滑輪用傳感器的信息來求出轎廂的速度；第2速度檢測部，其用于根據(jù)來自轎廂速度傳感器的信息來求出轎廂的速度；判定部，其通過對分別由第1和第2速度檢測部求出的轎廂速度進行比較來判定繩索與滑輪之間有無產(chǎn)生打滑。


圖1是示意性地根據(jù)本發(fā)明實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2是表示圖1中的緊急停止裝置的主視圖；圖3是表示圖2中的緊急停止裝置工作時的狀態(tài)的主視圖；圖4是示意性地表示本發(fā)明實施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖5是表示圖4中的緊急停止裝置的主視圖；圖6是表示圖5中的工作時的緊急停止裝置的主視圖；圖7是表示圖6中的驅(qū)動部的主視圖；圖8是示意性地表示本發(fā)明實施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖9是示意性地表示本發(fā)明實施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖10是示意性地表示本發(fā)明實施方式5的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖11是示意性地表示本發(fā)明實施方式6的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖12是表示圖11中的電梯裝置的另一例的結(jié)構(gòu)圖；圖13是示意性地表示本發(fā)明實施方式7的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖14是示意性地表示本發(fā)明實施方式8的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖15是表示圖7中的驅(qū)動部的另一例的主視圖；圖16是表示本發(fā)明實施方式9的緊急停止裝置的平面斷面圖；圖17是表示本發(fā)明實施方式10的緊急停止裝置的局部剖開側(cè)視圖；圖18是示意性地表示本發(fā)明實施方式11的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖19是表示存儲在圖18中的存儲部內(nèi)的轎廂速度異常判斷基準的曲線圖；圖20是表示存儲在圖18中的存儲部內(nèi)的轎廂加速度異常判斷基準的曲線圖；
圖21是示意性地表示本發(fā)明實施方式12的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖22是示意性地表示本發(fā)明實施方式13的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖23是表示圖22中的繩索緊固裝置和各繩索傳感器的結(jié)構(gòu)圖；圖24是表示圖23中的1根主繩索破裂的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；圖25是示意性地表示本發(fā)明實施方式14的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖26是示意性地表示本發(fā)明實施方式15的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖27是表示圖26中的轎廂和門傳感器的立體圖；圖28是表示圖27中的轎廂出入口的打開狀態(tài)的立體圖；圖29是示意性地表示本發(fā)明實施方式16的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖30是表示圖29中的井道上部的結(jié)構(gòu)圖；圖31是示意性地表示本發(fā)明實施方式17的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖32是示意性地表示本發(fā)明實施方式18的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖33是示意性地表示本發(fā)明實施方式19的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。
實施方式1圖1是示意性地表示本發(fā)明實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有一對轎廂導軌2。轎廂3由轎廂導軌2引導而在井道1內(nèi)升降。在井道1的上端部配置有使轎廂3和對重(未圖示)升降的曳引機(未圖示)。在曳引機的驅(qū)動繩輪上卷繞有主繩索4。轎廂3和對重由主繩索4懸吊在井道1內(nèi)。在轎廂3上，與各轎廂導軌2對置安裝有作為制動單元的一對緊急停止裝置5。各緊急停止裝置5配置在轎廂3的下部。轎廂3通過各緊急停止裝置5的動作而被制動。
并且，在井道1的上端部配置有限速器6，該限速器6是對轎廂3的升降速度進行檢測的轎廂速度檢測單元。限速器6具有限速器主體7、以及可相對于限速器主體7旋轉(zhuǎn)的限速器繩輪8。在井道1的下端部配置有可旋轉(zhuǎn)的張緊輪9。在限速器繩輪8和張緊輪9之間卷繞有與轎廂3連接的限速器繩索10。限速器繩索10的與轎廂3的連接部與轎廂3一起朝上下方向進行往復運動。這樣，限速器繩輪8和張緊輪9以與轎廂3的升降速度對應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)。
當轎廂3的升降速度達到預(yù)先設(shè)定的第1過速度時，限速器6使曳引機的制動裝置動作。并且，在限速器6內(nèi)設(shè)置有作為輸出部的開關(guān)部11，當轎廂3的下降速度達到比第1過速度高的第2過速度(設(shè)定過速度)時，該開關(guān)部11把工作信號輸出到緊急停止裝置5。開關(guān)部11具有接點部16，該接點部16通過過速桿而機械地進行開閉，該過速桿根據(jù)旋轉(zhuǎn)的限速器繩輪8的離心力來移動。接點部16分別通過電源電纜14和連接電纜15與電池12和控制盤13電連接，該電池12是即使在停電時也能供電的不停電電源裝置，該控制盤13控制電梯的運轉(zhuǎn)。
在轎廂3和控制盤13之間連接有控制電纜(移動電纜)。在控制電纜內(nèi)，除了多根電力線和信號線以外，還含有電連接在控制盤13和各緊急停止裝置5之間的緊急停止用布線17。來自電池12的電力通過接點部16的閉合，通過電源電纜14、開關(guān)部11、連接電纜15、控制盤13內(nèi)的電力供給電路以及緊急停止用布線17提供給各緊急停止裝置5。另外，傳送單元具有連接電纜15、控制盤13內(nèi)的電力供給電路以及緊急停止用布線17。
圖2是表示圖1中的緊急停止裝置5的主視圖，圖3是表示圖2中的工作時的緊急停止裝置5的主視圖。在圖中，在轎廂3的下部固定有支承部件18。緊急停止裝置5由支承部件18支承。并且，各緊急停止裝置5具有楔19，是可相對轎廂導軌2接觸和分離的一對制動部件；一對致動部20，與楔19連接，使楔19相對于轎廂3移動；以及一對導向部21，固定在支承部件18上，將通過致動部20移動的楔19朝與轎廂導軌2接觸的方向引導。一對楔19、一對致動部20以及一對導向部21分別對稱地配置在轎廂導軌2的兩側(cè)。
導向部21具有傾斜面22，該傾斜面22相對于轎廂導軌2傾斜，使得與轎廂導軌2的間隔在上方變小。楔19沿著傾斜面22移動。致動部20具有彈簧23，是對楔19朝上方的導向部21側(cè)施力的施力部；以及電磁鐵24，依靠由通電引起的電磁力克服彈簧23的施力使楔19與導向部21分離地朝下方移動。
彈簧23連接在支承部件18和楔19之間。電磁鐵24固定在支承部件18上。緊急停止用布線17與電磁鐵24連接。在楔19上固定有與電磁鐵24對置的永久磁鐵25。從電池12通過接點部16(參照圖1)的閉合來進行向電磁鐵24的通電(參照圖1)。通過斷開接點部16(參照圖1)來切斷向電磁鐵24的通電，使緊急停止裝置5動作。即，一對楔19依靠彈簧23的彈性恢復力而相對于轎廂3朝上方移動從而按壓在轎廂導軌2上。
下面，對動作進行說明。在正常運轉(zhuǎn)時，接點部16閉合。這樣，電力從電池12提供給電磁鐵24。楔19被由通電引起的電磁力吸引而保持在電磁鐵24上，從而與轎廂導軌2分離(圖2)。
當例如由于主繩索4的斷裂等使轎廂3的速度上升而達到第1過速度時，曳引機的制動裝置動作。當在曳引機的制動裝置動作后，轎廂3的速度進一步上升而達到第2過速度時，接點部16斷開。這樣，向各緊急停止裝置5的電磁鐵24的通電被切斷，楔19依靠彈簧23的施力而相對于轎廂3朝上方移動。此時，楔19在與導向部21的傾斜面22接觸的同時，沿著傾斜面22移動。通過該移動，楔19與轎廂導軌2接觸并按壓在轎廂導軌2上。楔19通過與轎廂導軌2的接觸，進一步朝上方移動并嚙入在轎廂導軌2和導向部21之間。這樣，在轎廂導軌2和楔19之間產(chǎn)生大的摩擦力，從而對轎廂3進行制動(圖3)。
當解除轎廂3的制動時，在通過接點部16的閉合向電磁鐵24通電的狀態(tài)下，使轎廂3上升。這樣，楔19朝下方移動，與轎廂導軌2分離。
在這種電梯裝置中，由于與電池12連接的開關(guān)部11和各緊急停止裝置5電連接，因而可把通過限速器6檢測出的轎廂3的速度異常作為電工作信號從開關(guān)部11傳送到各緊急停止裝置5，可在檢測出轎廂3的速度異常之后短時間內(nèi)使轎廂3制動。這樣，可減小轎廂3的制動距離。而且，可容易地使各緊急停止裝置5同步起動，可使轎廂3穩(wěn)定地停止。并且，由于緊急停止裝置5根據(jù)電工作信號動作，因而可防止由轎廂3的搖晃等引起的誤動作。
并且，由于緊急停止裝置5具有致動部20，使楔19朝上方的導向部21側(cè)移動；以及導向部21，包含傾斜面22，該傾斜面將朝上方移動的楔19朝與轎廂導軌2接觸的方向引導，因而當轎廂3下降時，能可靠地增大楔19對轎廂導軌2的按壓力。
并且，由于致動部20具有彈簧23，對楔19朝上方施力；以及電磁鐵24，克服彈簧23的施力使楔19朝下方移動，因而可采用簡單的結(jié)構(gòu)使楔19移動。
實施方式2圖4是示意性地表示本發(fā)明實施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂3具有轎廂主體27，設(shè)置有轎廂出入口26；以及轎門28，開閉轎廂出入口26。在井道1內(nèi)設(shè)置有轎廂速度傳感器31，該轎廂速度傳感器31是對轎廂3的速度進行檢測的轎廂速度檢測單元。在控制盤13內(nèi)安裝有輸出部32，該輸出部32與轎廂速度傳感器31電連接。電池12通過電源電纜14與輸出部32連接。用于對轎廂3的速度進行檢測的電力從輸出部32提供給轎廂速度傳感器31。來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號被輸入到輸出部32。
在轎廂3的下部安裝有一對緊急停止裝置33，該緊急停止裝置33是對轎廂3進行制動的制動單元。輸出部32和各緊急停止裝置33通過緊急停止用布線17相互電連接。當轎廂3的速度是第2過速度時，作為起動用電力的工作信號從輸出部32輸出到緊急停止裝置33。緊急停止裝置33根據(jù)工作信號的輸入而動作。
圖5是表示圖4中的緊急停止裝置33的主視圖，圖6是表示圖5的工作時的緊急停止裝置33的主視圖。在圖中，緊急停止裝置33具有楔34，是可與轎廂導軌2接觸和分離的制動部件；致動部35，與楔34的下部連接；以及導向部36，配置在楔34的上方，并固定在轎廂3上。楔34和致動部35設(shè)置成可相對于導向部36上下運動。楔34隨著相對于導向部36朝上方的移動，即朝導向部36側(cè)的移動，由導向部36朝與轎廂導軌2接觸的方向引導。
致動部35具有圓柱狀的接觸部37，可與轎廂導軌2接觸和分離；工作機構(gòu)38，使接觸部37朝與轎廂導軌2接觸和分離的方向移動；以及支承部39，支承接觸部37和工作機構(gòu)38。接觸部37比楔34輕，以便可容易地通過工作機構(gòu)38移動。工作機構(gòu)38具有可動部40，可在使接觸部37與轎廂導軌2接觸的接觸位置和使接觸部37與轎廂導軌2分離的分離位置之間往復移動；以及驅(qū)動部41，使可動部40移動。
在支承部39和可動部40內(nèi)分別設(shè)置有支承導向孔42和可動導向孔43。支承導向孔42和可動導向孔43相對于轎廂導軌2的傾斜角度互不相同。接觸部37可滑動地安裝在支承導向孔42和可動導向孔43內(nèi)。接觸部37隨著可動部40的往復移動而在可動導向孔43內(nèi)滑動，并沿著支承導向孔42的長度方向移動。這樣，接觸部37以合適的角度與轎廂導軌2接觸和分離。在轎廂3下降時，當接觸部37與轎廂導軌2接觸時，楔34和致動部35被制動，朝導向部36側(cè)移動。
在支承部39的上部設(shè)置有沿水平方向延伸的水平導向孔47。楔34可滑動地安裝在水平導向孔47內(nèi)。即，楔34可相對于支承部39在水平方向往復移動。
導向部36具有夾著轎廂導軌2配置的傾斜面44和接觸面45。傾斜面44相對于轎廂導軌2傾斜，使得與轎廂導軌2的間隔在上方變小。接觸面45可與轎廂導軌2接觸和分離。隨著楔34和致動部35相對于導向部36朝上方移動，楔34沿著傾斜面44移動。這樣，楔34和接觸面45相互接近地移動，轎廂導軌2被楔34和接觸面45夾住。
圖7是表示圖6中的驅(qū)動部41的主視圖。在圖中，驅(qū)動部41具有碟形彈簧46，是安裝在可動部40上的施力部；以及電磁鐵48，通過由通電引起的電磁力使可動部40移動。
可動部40固定在碟形彈簧46的中央部分。碟形彈簧46通過可動部40的往復移動而變形。碟形彈簧46的施力方向根據(jù)因可動部40的移動引起的變形而在可動部40的接觸位置(實線)和分離位置(雙點劃線)之間翻轉(zhuǎn)?？蓜硬?0通過碟形彈簧46的施力而分別保持在接觸位置和分離位置。即，接觸部37與轎廂導軌2的接觸狀態(tài)和分離狀態(tài)依靠碟形彈簧46的施力來保持。
電磁鐵48具有第1電磁部49，固定在可動部40上；以及第2電磁部50，與第1電磁部49對置配置?？蓜硬?0可相對于第2電磁部50移動。緊急停止用布線17與電磁鐵48連接。第1電磁部49和第2電磁部50通過向電磁鐵48輸入工作信號來產(chǎn)生電磁力、相互排斥。即，通過向電磁鐵48輸入工作信號，第1電磁部49與可動部40一起朝與第2電磁部50分離的方向移動。
另外，輸出部32在恢復時輸出緊急停止裝置5動作后的恢復用的恢復信號。通過向電磁鐵48輸入恢復信號，第1電磁部49和第2電磁部50相互吸引。其他結(jié)構(gòu)與實施方式1相同。
下面，對動作進行說明。在正常運轉(zhuǎn)時，可動部40位于分離位置，接觸部37通過碟形彈簧46的施力而與轎廂導軌2分離。在接觸部37與轎廂導軌2分離的狀態(tài)下，楔34保持與導向部36的間隔，與轎廂導軌2分離。
當轎廂速度傳感器31檢測出的速度達到第1過速度時，曳引機的制動裝置動作。之后，當轎廂3的速度上升、并且通過轎廂速度傳感器32檢測出的速度達到第2過速度時，工作信號從輸出部32輸出到各緊急停止裝置33。通過向電磁鐵48輸入工作信號，第1電磁部49和第2電磁部50相互排斥。依靠該電磁排斥力，可動部40朝接觸位置移動。與此同時，接觸部37朝與轎廂導軌2接觸的方向移動。在可動部40到達接觸位置之前，碟形彈簧46的施力方向在接觸位置翻轉(zhuǎn)為保持可動部40的方向。這樣，接觸部37接觸并按壓轎廂導軌2，并對楔34和致動部35進行制動。
由于轎廂3和導向部36未被制動地下降，因而導向部36朝下方的楔34和致動部35側(cè)移動。由于該移動，楔34被沿著傾斜面44引導，轎廂導軌2由楔34和接觸面45夾住。楔34通過與轎廂導軌2的接觸，進一步朝上方移動，并嚙入在轎廂導軌2和傾斜面44之間。這樣，在轎廂導軌2和楔34之間、以及在轎廂導軌2和接觸面45之間產(chǎn)生大的摩擦力，從而使轎廂3被制動。
在恢復時，恢復信號從輸出部32傳送到電磁鐵48。這樣，第1電磁部49和第2電磁部50相互吸引，可動部40朝分離位置移動。與此同時，接觸部37朝與轎廂導軌2分離的方向移動。在可動部40到達分離位置之前，碟形彈簧46的施力方向翻轉(zhuǎn)，可動部40被保持在分離位置。在該狀態(tài)下，轎廂3上升，楔34和接觸面45對轎廂導軌2的按壓被解除。
在這種電梯裝置中，由于不僅取得與實施方式1相同的效果，而且由于為了檢測轎廂3的速度而在井道1內(nèi)設(shè)置轎廂速度傳感器31，因而不需要使用限速器和限速器繩索，可減小電梯裝置整體的安裝空間。
并且，由于致動部35具有接觸部37，可與轎廂導軌2接觸和分離；以及工作機構(gòu)38，使接觸部37朝與轎廂導軌2接觸和分離的方向移動，因而，通過使接觸部37的重量比楔34輕，可減小工作機構(gòu)38對接觸部37的驅(qū)動力，可使工作機構(gòu)38小型化。而且，通過使接觸部37輕量，可增大接觸部37的移動速度，可縮短產(chǎn)生制動力所需的時間。
并且，由于驅(qū)動部41具有碟形彈簧46，將可動部40保持在接觸位置和分離位置；以及電磁鐵48，通過通電使可動部40移動，因而，可通過僅在可動部40移動時向電磁鐵48通電，來將可動部40可靠地保持在接觸位置或分離位置。
實施方式3圖8是示意性地表示本發(fā)明實施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在轎廂出入口26設(shè)置有門開閉傳感器58，該門開閉傳感器58是對轎門28的開閉狀態(tài)進行檢測的門開閉檢測單元。安裝在控制盤13上的輸出部59通過控制電纜與門開閉傳感器58連接。并且，轎廂速度傳感器31與輸出部59電連接。來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號和來自門開閉傳感器58的開閉檢測信號被輸入到輸出部59。在輸出部59，通過輸入速度檢測信號和開閉檢測信號，可把握轎廂3的速度和轎廂出入口26的開閉狀態(tài)。
輸出部59通過緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。輸出部59根據(jù)來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號、以及來自門開閉傳感器58的開閉檢測信號，在轎廂出入口26打開的狀態(tài)下，當轎廂3升降時輸出工作信號。工作信號通過緊急停止用布線17傳送到緊急停止裝置33。其他結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。
在這種電梯裝置中，由于對轎廂3的速度進行檢測的轎廂速度傳感器31、以及對轎門28的開閉狀態(tài)進行檢測的門開閉傳感器58與輸出部59電連接，并且在轎廂出入口26打開的狀態(tài)下，當轎廂3下降時，工作信號從輸出部59輸出到緊急停止裝置33，因而可防止轎廂3在轎廂出入口26打開狀態(tài)下下降。
另外，還可以將緊急停止裝置33上下顛倒地安裝在轎廂3上。這樣，還可防止轎廂3在轎廂出入口26打開狀態(tài)下上升。
實施方式4圖9是示意性地表示本發(fā)明實施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在主繩索4內(nèi)貫穿插入有斷裂檢測導線61，該斷裂檢測導線61是對主繩索4的斷裂進行檢測的繩索斷裂檢測單元。在斷裂檢測導線61內(nèi)有微弱電流流過。主繩索4有無斷裂根據(jù)有無微弱電流的通電來檢測。安裝在控制盤13上的輸出部62與斷裂檢測導線61電連接。當斷裂檢測導線61斷裂時，作為斷裂檢測導線61的通電切斷信號的繩索斷裂信號被輸入到輸出部62。并且，轎廂速度傳感器31與輸出部62電連接。
輸出部62通過緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。輸出部62根據(jù)來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號、以及來自斷裂檢測導線61的繩索斷裂信號，在主繩索4斷裂時輸出工作信號。工作信號通過緊急停止用布線17被傳送到緊急停止裝置33。其他結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。
在這種電梯裝置中，由于對轎廂3的速度進行檢測的轎廂速度傳感器31、以及對主繩索4的斷裂進行檢測的斷裂檢測導線61與輸出部62電連接，并且在主繩索4斷裂時，工作信號從輸出部62被輸出到緊急停止裝置33，因而，通過轎廂3的速度檢測和主繩索4的斷裂檢測，可更可靠地對以異常速度下降的轎廂3進行制動。
另外，在上述示例中，作為繩索斷裂檢測方法，使用對主繩索4內(nèi)貫穿插入的斷裂檢測導線61有無通電進行檢測的方法，然而也可以使用對例如主繩索4的張力變化進行測定的方法。在此情況下，在主繩索4的繩索緊固裝置上設(shè)置張力測定器。
實施方式5圖10是示意性地表示本發(fā)明實施方式5的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有轎廂位置傳感器65，該轎廂位置傳感器65是對轎廂3的位置進行檢測的轎廂位置檢測單元。轎廂位置傳感器65和轎廂速度傳感器31與安裝在控制盤13上的輸出部66電連接。輸出部66具有存儲部67，該存儲部67存儲有控制圖形，該控制圖形包含正常運轉(zhuǎn)時的轎廂3的位置、速度、加減速度以及停止樓層等信息。來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號、以及來自轎廂位置傳感器65的轎廂位置信號被輸入到輸出部66。
輸出部66通過緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。在輸出部66，把基于速度檢測信號和轎廂位置信號的轎廂3的速度和位置(實測值)與基于存儲在存儲部67內(nèi)的控制圖形的轎廂3的速度和位置(設(shè)定值)進行比較。當實測值和設(shè)定值的偏差超過規(guī)定閾值時，輸出部66把工作信號輸出到緊急停止裝置33。此處，規(guī)定閾值是指用于使轎廂3通過正常制動來停止而不與井道1的端部碰撞的最低限度的實測值和設(shè)定值的偏差。其他結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。
在這種電梯裝置中，由于當來自轎廂速度傳感器31和轎廂位置傳感器65的實測值和控制圖形的設(shè)定值的偏差超過規(guī)定閾值時，輸出部66輸出工作信號，因而可防止轎廂3與井道1的端部碰撞。
實施方式6圖11是示意性地表示本發(fā)明實施方式6的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)配置有上轎廂71，是第1轎廂；以及下轎廂72，是位于上轎廂71的下方的第2轎廂。上轎廂71和下轎廂72由轎廂導軌2引導而在井道1內(nèi)升降。在井道1內(nèi)的上端部設(shè)置有第1曳引機(未圖示)，使上轎廂71和上轎廂用對重(未圖示)升降；以及第2曳引機(未圖示)，使下轎廂72和下轎廂用對重(未圖示)升降。在第1曳引機的驅(qū)動繩輪上卷繞有第1主繩索(未圖示)，在第2曳引機的驅(qū)動繩輪上卷繞有第2主繩索(未圖示)。上轎廂71和上轎廂用對重由第1主繩索懸吊，下轎廂72和下轎廂用對重由第2主繩索懸吊。
在井道1內(nèi)設(shè)置有上轎廂速度傳感器73和下轎廂速度傳感器74，該上轎廂速度傳感器73和下轎廂速度傳感器74是對上轎廂71的速度和下轎廂72的速度進行檢測的轎廂速度檢測單元。并且，在井道1內(nèi)設(shè)置有上轎廂位置傳感器75和下轎廂位置傳感器76，該上轎廂位置傳感器75和下轎廂位置傳感器76是對上轎廂71的位置和下轎廂72的位置進行檢測的轎廂位置檢測單元。
另外，轎廂動作檢測單元具有上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76。
在上轎廂71的下部安裝有上轎廂用緊急停止裝置77，該上轎廂用緊急停止裝置77是具有與在實施方式2中使用的緊急停止裝置33相同結(jié)構(gòu)的制動單元。在下轎廂72的下部安裝有下轎廂用緊急停止裝置78，該下轎廂用緊急停止裝置78是具有與上轎廂用緊急停止裝置77相同結(jié)構(gòu)的制動單元。
在控制盤13內(nèi)安裝有輸出部79。上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與輸出部79電連接。并且，電池12通過電源電纜14與輸出部79連接。來自上轎廂速度傳感器73的上轎廂速度檢測信號、來自下轎廂速度傳感器74的下轎廂速度檢測信號、來自上轎廂位置傳感器75的上轎廂位置檢測信號、以及來自下轎廂位置傳感器76的下轎廂位置檢測信號被輸入到輸出部79。即，來自轎廂動作檢測單元的信息被輸入到輸出部79。
輸出部79通過緊急停止用布線17與上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78連接。并且，輸出部79根據(jù)來自轎廂動作檢測單元的信息，對上轎廂71或下轎廂72與井道1的端部有無碰撞、以及上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進行預(yù)測，當預(yù)測出碰撞時，把工作信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78。上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78根據(jù)工作信號的輸入而動作。
另外，監(jiān)視部具有轎廂動作檢測單元和輸出部79。上轎廂71和下轎廂72的運行狀態(tài)由監(jiān)視部監(jiān)視。其他結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。
下面，對動作進行說明。在輸出部79，通過向輸出部79輸入來自轎廂動作檢測單元的信息，對上轎廂71或下轎廂72與井道1的端部有無碰撞、以及上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進行預(yù)測。例如當輸出部79根據(jù)懸吊上轎廂71的第1主繩索的斷裂預(yù)測出上轎廂71和下轎廂72碰撞時，從輸出部79將工作信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78。這樣，使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78動作，對上轎廂71和下轎廂72進行制動。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視部具有轎廂動作檢測單元，對在同一井道1內(nèi)升降的上轎廂71和下轎廂72各自的實際動作進行檢測；以及輸出部79，根據(jù)來自轎廂動作檢測單元的信息對上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進行預(yù)測，當預(yù)測出碰撞時，把工作信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78，因而，即使上轎廂71和下轎廂72各自的速度未達到設(shè)定過速度，當預(yù)測出上轎廂71和下轎廂72碰撞時，也能使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78動作，可避免上轎廂71和下轎廂72碰撞。
并且，由于轎廂動作檢測單元具有上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76，因而，可采用簡單的結(jié)構(gòu)容易地檢測上轎廂71和下轎廂72各自的實際動作。
另外，在上述示例中，輸出部79安裝在控制盤13內(nèi)，然而也可以把輸出部79分別安裝在上轎廂71和下轎廂72上。在此情況下，如圖12所示，上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與安裝在上轎廂71上的輸出部79、以及安裝在下轎廂72上的輸出部79雙方分別電連接。
并且，在上述示例中，輸出部79把工作信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78雙方，然而也可以根據(jù)來自轎廂動作檢測單元的信息，把工作信號僅輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78中的一個。在此情況下，在輸出部79，對上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進行預(yù)測，并對上轎廂71和下轎廂72各自的動作有無異常進行判斷。工作信號從輸出部79只輸出到安裝在上轎廂71和下轎廂72中進行異常動作一方上的緊急停止裝置。
實施方式7圖13是示意性地表示本發(fā)明實施方式7的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在上轎廂71上安裝有作為輸出部的上轎廂用輸出部81，在下轎廂72上安裝有作為輸出部的下轎廂用輸出部82。上轎廂速度傳感器73、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與上轎廂用輸出部81電連接。下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及上轎廂位置傳感器75與下轎廂用輸出部82電連接。
上轎廂用輸出部81通過上轎廂緊急停止用布線83與上轎廂用緊急停止裝置77電連接，該上轎廂緊急停止用布線83是設(shè)置在上轎廂71上的傳送單元。并且，上轎廂用輸出部81根據(jù)來自上轎廂速度傳感器73、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76各自的信息(以下在本實施方式中稱為“上轎廂用檢測信息”)，對上轎廂71與下轎廂72有無碰撞進行預(yù)測，當預(yù)測出碰撞時，把工作信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77。而且，當輸入了上轎廂用檢測信息時，上轎廂用輸出部81假定下轎廂72以正常運轉(zhuǎn)時的最大速度朝上轎廂71側(cè)運行，對上轎廂71與下轎廂72有無碰撞進行預(yù)測。
下轎廂用輸出部82通過下轎廂緊急停止用布線84與下轎廂用緊急停止裝置78電連接，該下轎廂緊急停止用布線84是設(shè)置在下轎廂72上的傳送單元。并且，下轎廂用輸出部82根據(jù)分別來自下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及上轎廂位置傳感器75的信息(以下在本實施方式中稱為“下轎廂用檢測信息”)，對下轎廂72與上轎廂71有無碰撞進行預(yù)測，在預(yù)測出碰撞時，把工作信號輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。而且，當輸入了下轎廂用檢測信息時，下轎廂用輸出部82假定上轎廂71以正常運轉(zhuǎn)時的最大速度朝下轎廂72側(cè)運行，對下轎廂72與上轎廂71有無碰撞進行預(yù)測。
通常，為了使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78不動作，上轎廂71和下轎廂72相互隔開充分間隔進行運轉(zhuǎn)控制。其他結(jié)構(gòu)與實施方式6相同。
下面，對動作進行說明。例如當由于懸吊上轎廂71的第1主繩索的斷裂而使上轎廂71朝下轎廂72側(cè)落下，當上轎廂71接近下轎廂72時，上轎廂用輸出部81預(yù)測出上轎廂71和下轎廂72的碰撞，下轎廂用輸出部82預(yù)測出上轎廂71和下轎廂72的碰撞。這樣，工作信號從上轎廂用輸出部81輸出到上轎廂用緊急停止裝置77，工作信號從下轎廂用輸出部82輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。這樣，使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78動作，對上轎廂71和下轎廂72進行制動。
在這種電梯裝置中，由于不僅取得與實施方式6相同的效果，而且由于上轎廂速度傳感器73僅與上轎廂用輸出部81電連接，下轎廂速度傳感器74僅與下轎廂用輸出部82電連接，因而，不需要在上轎廂速度傳感器73和下轎廂用輸出部82之間、以及在下轎廂速度傳感器74和上轎廂用輸出部81之間設(shè)置電氣布線，可簡化電氣布線的設(shè)置作業(yè)。
實施方式8圖14是示意性地表示本發(fā)明實施方式8的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在上轎廂71和下轎廂72上安裝有轎廂間距離傳感器91，該轎廂間距離傳感器91是對上轎廂71和下轎廂72之間的距離進行檢測的轎廂間距離檢測單元。轎廂間距離傳感器91具有激光照射部，安裝在上轎廂71上；以及反射部，安裝在下轎廂72上。上轎廂71和下轎廂72之間的距離由轎廂間距離傳感器91根據(jù)激光照射部和反射部之間的激光的往復時間來求出。
上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及轎廂間距離傳感器91與上轎廂用輸出部81電連接。上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及轎廂間距離傳感器91與下轎廂用輸出部82電連接。
上轎廂用輸出部81根據(jù)分別來自上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及轎廂間距離傳感器91的信息(以下在本實施方式中稱為“上轎廂用檢測信息”)，對上轎廂71與下轎廂72有無碰撞進行預(yù)測，當預(yù)測出碰撞時，把工作信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77。
下轎廂用輸出部82根據(jù)分別來自上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及轎廂間距離傳感器91的信息(以下在本實施方式中稱為“下轎廂用檢測信息”)，對下轎廂72與上轎廂71有無碰撞進行預(yù)測，當預(yù)測出碰撞時，把工作信號輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。其他結(jié)構(gòu)與實施方式7相同。
在這種電梯裝置中，由于輸出部79根據(jù)來自轎廂間距離傳感器91的信息對上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進行預(yù)測，因而能更可靠地預(yù)測上轎廂71與下轎廂72有無碰撞。
另外，可以把實施方式3的門開閉傳感器58應(yīng)用于根據(jù)上述實施方式6至8的電梯裝置，把開閉檢測信號輸入到輸出部，也可以把實施方式4的斷裂檢測導線61應(yīng)用于根據(jù)上述實施方式6至8的電梯裝置，把繩索斷裂信號輸入到輸出部。
并且，在上述實施方式2至8中，驅(qū)動部利用第1電磁部49和第2電磁部50的電磁排斥力或電磁吸引力來驅(qū)動，然而也可以利用例如在導電性排斥板內(nèi)產(chǎn)生的渦電流來驅(qū)動。在此情況下，如圖15所示，作為工作信號的脈沖電流被供給電磁鐵48，利用在可動部40上固定的排斥板51內(nèi)產(chǎn)生的渦電流和來自電磁鐵48的磁場的相互作用，可動部40移動。
并且，在上述實施方式2至8中，轎廂速度檢測單元設(shè)置在井道1內(nèi)，然而也可以安裝在轎廂上。在此情況下，來自轎廂速度檢測單元的速度檢測信號通過控制電纜被傳送到輸出部。
實施方式9圖16是表示本發(fā)明實施方式9的緊急停止裝置的平面斷面圖。在圖中，緊急停止裝置155具有楔34；致動部156，與楔34的下部連接；以及導向部36，配置在楔34的上方，固定在轎廂3上。致動部156可與楔34一起相對于導向部36上下運動。
致動部156具有一對接觸部157，可與轎廂導軌2接觸和分離；一對連桿部件158a、158b，與各接觸部157分別連接；工作機構(gòu)159，使一個連桿部件158a相對于另一連桿部件158b朝各接觸部157與轎廂導軌2接觸和分離的方向移動；以及支承部160，支承各接觸部157、各連桿部件158a、158b以及工作機構(gòu)159。在支承部160上固定有在楔34內(nèi)貫穿插入的水平軸170。楔34可在水平方向相對于水平軸170往復移動。
各連桿部件158a、158b在從一端部到另一端部之間的部分相互交叉。并且，在支承部160上設(shè)置有連接部件161，該連接部件161在各連桿部件158a、158b相互交叉的部分以可以轉(zhuǎn)動的方式連接各連桿部件158a、158b。而且，一個連桿部件158a設(shè)置成可相對于另一連桿部件158b以連接部161為中心旋轉(zhuǎn)。
通過使連桿部件158a、158b的各另一端部朝相互接近的方向移動，各接觸部157分別朝與轎廂導軌2接觸的方向移動。并且，通過使連桿部件158a、158b的各另一端部朝相互分離的方向移動，各接觸部157分別朝與轎廂導軌2分離的方向移動。
工作機構(gòu)159配置在連桿部件158a、158b的各另一端部之間。并且，工作機構(gòu)159由各連桿部件158a、158b支承。而且，工作機構(gòu)159具有桿狀可動部162，與一個連桿部件158a連接；以及驅(qū)動部163，固定在另一連桿部件158b上，使可動部162往復移動。工作機構(gòu)159可與各連桿部件158a、158b一起以連接部件161為中心旋轉(zhuǎn)。
可動部162具有可動鐵芯164，收容在驅(qū)動部163內(nèi)；以及連接棒165，將可動鐵芯164和連桿部件158a相互連接。并且，可動部162可在各接觸部157與轎廂導軌2接觸的接觸位置、以及各接觸部157與轎廂導軌2分離的分離位置之間往復移動。
驅(qū)動部163具有固定鐵芯166，包含限制可動鐵芯164移動的一對限制部166a、166b以及將各限制部166a、166b相互連接的側(cè)壁部166c，并圍繞可動鐵芯164；第1線圈167，收容在固定鐵芯166內(nèi)，通過通電使可動鐵芯164朝與一個限制部166a接觸的方向移動；第2線圈168，收容在固定鐵芯166內(nèi)，通過通電使可動鐵芯164朝與另一限制部166b接觸的方向移動；以及環(huán)狀永久磁鐵169，配置在第1線圈167和第2線圈168之間。
一個限制部166a配置成，當可動部162在分離位置時與可動鐵芯164抵接。并且，另一限制部166b配置成，當可動部162在接觸位置時與可動鐵芯164抵接。
第1線圈167和第2線圈168是包圍可動部162的環(huán)狀電磁線圈。并且，第1線圈167配置在永久磁鐵169和一個限制部166a之間，第2線圈168配置在永久磁鐵169和另一限制部166b之間。
在可動鐵芯164與一個限制部166a抵接的狀態(tài)下，由于成為磁阻的空間存在于可動鐵芯164和另一限制部166b之間，因而永久磁鐵169的磁通量在第1線圈167側(cè)比第2線圈168側(cè)多，可動鐵芯164在與一個限制部166a抵接的狀態(tài)下被保持。
并且，在可動鐵芯164與另一限制部166b抵接的狀態(tài)下，由于成為磁阻的空間存在于可動鐵芯164和一個限制部166a之間，因而永久磁鐵169的磁通量在第2線圈168側(cè)比第1線圈167側(cè)多，可動鐵芯164仍保持在與另一限制部166b抵接的狀態(tài)下。
作為來自輸出部32的工作信號的電力被輸入到第2線圈168。并且，第2線圈168由于工作信號的輸入，產(chǎn)生抵抗保持可動鐵芯164與一個限制部166a抵接的力的磁通。并且，作為來自輸出部32的恢復信號的電力被輸入到第1線圈167。并且，第1線圈167由于恢復信號的輸入，產(chǎn)生抵抗保持可動鐵芯164與另一限制部166b抵接的力的磁通。
其他結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。
下面，對動作進行說明。在正常運轉(zhuǎn)時，可動部162位于分離位置，可動鐵芯164通過永久磁鐵169的保持力與一個限制部166a抵接。在可動鐵芯164與一個限制部166a抵接的狀態(tài)下，楔34保持與導向部36的間隔，與轎廂導軌2分離。
之后，與實施方式2一樣，通過把工作信號從輸出部32輸出到各緊急停止裝置155，來向第2線圈168通電。這樣，在第2線圈168的周圍產(chǎn)生磁通，可動鐵芯164朝與另一限制部166b接近的方向移動，從分離位置向接觸位置移動。此時，各接觸部157朝相互接近的方向移動，與轎廂導軌2接觸。這樣，對楔34和致動部155進行制動。
之后，導向部36繼續(xù)下降，與楔34和致動部155接近。這樣，楔34被沿著傾斜面44引導，轎廂導軌2被楔34和接觸面45夾住。之后，與實施方式2一樣動作，對轎廂3進行制動。
在恢復時，恢復信號從輸出部32傳送到第1線圈167。這樣，在第1線圈167的周圍產(chǎn)生磁通，可動鐵芯164從接觸位置向分離位置移動。之后，與實施方式2一樣，楔34和接觸面45對轎廂導軌2的按壓被解除。
在這種電梯裝置中，由于工作機構(gòu)159通過各連桿部件158a、158b使一對接觸部157移動，因而，不僅取得與實施方式2相同的效果，而且可減少用于使一對接觸部157移動的工作機構(gòu)159的數(shù)量。
實施方式10圖17是表示本發(fā)明實施方式10的緊急停止裝置的局部剖開側(cè)視圖。在圖中，緊急停止裝置175具有楔34；致動部176，與楔34的下部連接；以及導向部36，配置在楔34的上方，固定在轎廂3上。
致動部176具有工作機構(gòu)159，具有與實施方式9相同的結(jié)構(gòu)；以及連桿部件177，通過工作機構(gòu)159的可動部162的移動而移動。
工作機構(gòu)159固定在轎廂3的下部，使可動部162相對于轎廂3沿水平方向往復移動。連桿部件177可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定于轎廂3的下部的固定軸180上。固定軸180配置在工作機構(gòu)159的下方。
連桿部件177具有以固定軸180為起點分別朝不同方向延伸的第1連桿部178和第2連桿部179，作為連桿部件177的整體形狀，為大致ヘ字狀。即，第2連桿部179固定在第1連桿部178上，第1連桿部178和第2連桿部179能以固定軸180為中心一體旋轉(zhuǎn)。
第1連桿部178的長度比第2連桿部179的長度長。并且，在第1連桿部178的末端部設(shè)置有長孔182。在楔34的下部固定有可滑動地通過長孔182的滑動銷183。即，楔34可滑動地與第1連桿部178的末端部連接?？蓜硬?62的末端部通過連接銷181可旋轉(zhuǎn)地與第2連桿部179的末端部連接。
連桿部件177可在使楔34在導向部36的下方分離的分離位置、以及使楔34嚙入在轎廂導軌和導向部36之間的致動位置之間往復移動。當連桿部件177在分離位置時，可動部162從驅(qū)動部163突出，當連桿部件177在工作位置時，可動部162朝驅(qū)動部163后退。
下面，對動作進行說明。在正常運轉(zhuǎn)時，連桿部件177由于可動部162朝驅(qū)動部163后退而位于分離位置。此時，楔34保持與導向部36的間隔，與轎廂導軌分離。
之后，與實施方式2一樣，工作信號從輸出部32輸出到各緊急停止裝置175，使可動部162前進。這樣，連桿部件177以固定軸180為中心旋轉(zhuǎn)，從而朝工作位置移動。這樣，楔34與導向部36和轎廂導軌接觸，并嚙入在導向部36和轎廂導軌之間。這樣，對轎廂3進行制動。
在恢復時，恢復信號從輸出部32傳送到緊急停止裝置175，可動部162被朝后退方向施力。在該狀態(tài)下，使轎廂3上升，解除楔34朝導向部36和轎廂導軌之間的嚙入。
在這種電梯裝置中，也可取得與實施方式2相同的效果。
實施方式11圖18是示意性地表示本發(fā)明實施方式11的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)上部設(shè)置有曳引機101，是驅(qū)動裝置；以及控制盤102，與曳引機101電連接，控制電梯的運轉(zhuǎn)。曳引機101具有驅(qū)動裝置主體103，其包含電動機；以及驅(qū)動繩輪104，卷繞有多根主繩索4，并通過驅(qū)動裝置主體103旋轉(zhuǎn)。在曳引機101上設(shè)置有偏導輪105，卷繞有各主繩索4；以及曳引機用制動裝置(減速用制動裝置)106，是為了使轎廂3減速而對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進行制動的制動單元。轎廂3和對重107通過各主繩索而懸吊在井道1內(nèi)。轎廂3和對重107通過曳引機101的驅(qū)動在井道1內(nèi)升降。
緊急停止裝置33、曳引機用制動裝置106以及控制盤102與監(jiān)視裝置108電連接，該監(jiān)視裝置108始終監(jiān)視電梯的狀態(tài)。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及轎廂加速度傳感器111分別與監(jiān)視裝置108電連接，該轎廂位置傳感器109是對轎廂3的位置進行檢測的轎廂位置檢測部，該轎廂速度傳感器110是對轎廂3的速度進行檢測的轎廂速度檢測部，該轎廂加速度傳感器111是對轎廂3的加速度進行檢測的轎廂加速度檢測部。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及轎廂加速度傳感器111設(shè)置在井道1內(nèi)。
另外，對電梯狀態(tài)進行檢測的檢測單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及轎廂加速度傳感器111。并且，作為轎廂位置傳感器109，可列舉以下部件等編碼器，通過對跟隨轎廂3的移動而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)量進行計測來檢測轎廂3的位置；線性編碼器，通過測定直線運動的移動量來檢測轎廂3的位置；或者光學式位移測定器，具有例如設(shè)置在井道1內(nèi)的投光器和受光器以及設(shè)置在轎廂3內(nèi)的反射板，通過對從投光器投光到受光器受光所花費時間進行測定來檢測轎廂3的位置。
監(jiān)視裝置108具有存儲部113，預(yù)先存儲有成為用于判斷電梯有無異常的基準的多種(該例中為2種)異常判斷基準(設(shè)定數(shù)據(jù))；以及輸出部(運算部)114，根據(jù)檢測單元112和存儲部113各自的信息來檢測電梯有無異常。在該例中，在存儲部113內(nèi)存儲有轎廂速度異常判斷基準，是對轎廂3的速度的異常判斷基準；以及轎廂加速度異常判斷基準，是對轎廂3的加速度的異常判斷基準。
圖19是表示存儲在圖18的存儲部113內(nèi)的轎廂速度異常判斷基準的曲線圖。在圖中，在井道1內(nèi)的轎廂3的升降區(qū)間(一個終端層和另一終端層之間的區(qū)間)內(nèi)設(shè)置有加減速區(qū)間，使轎廂3在一個和另一個終端層附近進行加減速；以及定速區(qū)間，使轎廂3在各加減速區(qū)間之間以恒定速度移動。
在轎廂速度異常判斷基準中，與轎廂3的位置對應(yīng)設(shè)定有3級檢測圖形。即，在轎廂速度異常判斷基準中，分別與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有正常速度檢測圖形(正常水平)115，是正常運轉(zhuǎn)時的轎廂3的速度；第1異常速度檢測圖形(第1異常水平)116，具有比正常速度檢測圖形115大的值；以及第2異常速度檢測圖形(第2異常水平)117，具有比第1異常速度檢測圖形116大的值。
正常速度檢測圖形115、第1異常速度檢測圖形116以及第2異常速度檢測圖形117分別設(shè)定成在定速區(qū)間為恒定值，在加減速區(qū)間向終端層連續(xù)減小。并且，第1異常速度檢測圖形116和正常速度檢測圖形115的差、以及第2異常速度檢測圖形117和第1異常速度檢測圖形116的差分別設(shè)定成在升降區(qū)間的所有位置大致恒定。
圖20是表示存儲在圖18的存儲部113內(nèi)的轎廂加速度異常判斷基準的曲線圖。在圖中，在轎廂加速度異常判斷基準中，與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有3級檢測圖形。即，在轎廂加速度異常判斷基準中，分別與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有正常加速度檢測圖形(正常水平)118，是正常運轉(zhuǎn)時的轎廂3的加速度；第1異常加速度檢測圖形(第1異常水平)119，具有比正常加速度檢測圖形118大的值；以及第2異常加速度檢測圖形(第2異常水平)120，具有比第1異常加速度檢測圖形119大的值。
正常加速度檢測圖形118、第1異常加速度檢測圖形119以及第2異常加速度檢測圖形120分別設(shè)定成在定速區(qū)間為零值，在一個加減速區(qū)間為正值，在另一加減速區(qū)間為負值。并且，第1異常加速度檢測圖形119和正常加速度檢測圖形118的差、以及第2異常加速度檢測圖形120和第1異常加速度檢測圖形119的差分別設(shè)定成在升降區(qū)間的所有位置大致恒定。
即，在存儲部113內(nèi)，作為轎廂速度異常判斷基準存儲有正常速度檢測圖形115、第1異常速度檢測圖形116以及第2異常速度檢測圖形117，作為轎廂加速度異常判斷基準存儲有正常加速度檢測圖形118、第1異常加速度檢測圖形119以及第2異常加速度檢測圖形120。
緊急停止裝置33、控制盤102、曳引機用制動裝置106、檢測單元112以及存儲部113分別與輸出部114電連接。并且，來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自轎廂加速度傳感器111的加速度檢測信號分別被持續(xù)地輸入到輸出部114。在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入算出轎廂3的位置，并且根據(jù)速度檢測信號和加速度檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和轎廂3的加速度作為多種(該示例中為兩種)異常判斷要素。
當轎廂3的速度超過第1異常速度檢測圖形116時，或者當轎廂3的加速度超過第1異常加速度檢測圖形119時，輸出部114把工作信號(觸發(fā)信號)輸出到曳引機用制動裝置106。并且，輸出部114在把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106的同時，把用于停止驅(qū)動曳引機101的停止信號輸出到控制盤102。而且，當轎廂3的速度超過第2異常速度檢測圖形117時，或者當轎廂3的加速度超過第2異常加速度檢測圖形120時，輸出部114把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和加速度的異常程度，確定輸出工作信號的制動單元。
其他結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。
下面，對動作進行說明。當來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自轎廂加速度傳感器111的加速度檢測信號被輸入到輸出部114時，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號的輸入，算出轎廂3的位置、速度以及加速度。之后，在輸出部114，把從存儲部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準與根據(jù)各檢測信號的輸入所算出的轎廂3的速度和加速度進行比較，對轎廂3的速度和加速度各自有無異常進行檢測。
在正常運轉(zhuǎn)時，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測圖形大致相同的值，并且轎廂3的加速度具有與正常加速度檢測圖形大致相同的值，因而在輸出部114，檢測出轎廂3的速度和加速度各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運轉(zhuǎn)。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過第1異常速度檢測圖形116的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異常，工作信號從輸出部114輸出到曳引機用制動裝置106，停止信號從輸出部114輸出到控制盤102。這樣，使曳引機101停止，并使曳引機用制動裝置106動作，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進行制動。
并且，在轎廂3的加速度異常上升并超過第1異常加速度設(shè)定值119的情況下，工作信號和停止信號從輸出部114分別輸出到曳引機用制動裝置106和控制盤102，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進行制動。
在曳引機用制動裝置106起動后，在轎廂3的速度進一步上升并超過第2異常速度設(shè)定值117的情況下，在維持把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106的狀態(tài)下，工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，緊急停止裝置33動作，通過與實施方式2相同的動作對轎廂3進行制動。
并且，在曳引機用制動裝置106動作后，在轎廂3的加速度進一步上升并超過第2異常加速度設(shè)定值120的情況下，在維持把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106的狀態(tài)下，把工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33動作。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對電梯狀態(tài)進行檢測的檢測單元112的信息取得轎廂3的速度和轎廂3的加速度，當判斷所取得的轎廂3的速度和轎廂3的加速度中的任意一方異常時，把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，可使監(jiān)視裝置108對電梯異常的檢測更早且更可靠，可進一步縮短從發(fā)生電梯異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需的時間。即，由于轎廂3的速度和轎廂3的加速度這樣的多種異常判斷要素有無異常由監(jiān)視裝置108分別單獨判斷，因而，可使監(jiān)視裝置108對電梯異常的檢測更早且更可靠，可縮短從發(fā)生電梯異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需的時間。
并且，由于監(jiān)視裝置108具有存儲部113，該存儲部113存儲有用于判斷轎廂3的速度有無異常的轎廂速度異常判斷基準、以及用于判斷轎廂3的加速度有無異常的轎廂加速度異常判斷基準，因而，可容易地變更轎廂3的速度和加速度各自有無異常的判斷基準，可容易地應(yīng)對電梯的設(shè)計變更等。
并且，由于在轎廂速度異常判斷基準中設(shè)定有正常速度檢測圖形115；第1異常速度檢測圖形116，具有比正常速度檢測圖形115大的值；以及第2異常速度檢測圖形117，具有比第1異常速度檢測圖形116大的值，并且當轎廂3的速度超過第1異常速度檢測圖形116時，工作信號從監(jiān)視裝置108輸出到曳引機用制動裝置106，當轎廂3的速度超過第2異常速度檢測圖形117時，工作信號從監(jiān)視裝置108輸出到曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33，因而，可根據(jù)轎廂3的速度異常大小對轎廂3進行階段性制動。因此，可減少向轎廂3施加大沖擊的頻度，并可使轎廂3更可靠地停止。
并且，由于在轎廂加速度異常判斷基準中設(shè)定有正常加速度檢測圖形118；第1異常加速度檢測圖形119，具有比正常加速度檢測圖形118大的值；以及第2異常加速度檢測圖形120，具有比第1異常加速度檢測圖形119大的值，并且當轎廂3的加速度超過第1異常加速度檢測圖形119時，工作信號從監(jiān)視裝置108輸出到曳引機用制動裝置106，當轎廂3的加速度超過第2異常加速度檢測圖形120時，工作信號從監(jiān)視裝置108輸出到曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33，因而，可根據(jù)轎廂3的加速度異常大小對轎廂3進行階段性制動。通常，由于在轎廂3的速度發(fā)生異常前，轎廂3的加速度發(fā)生異常，因而可進一步減少向轎廂3施加大沖擊的頻度，并可使轎廂3更可靠地停止。
并且，由于與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有正常速度檢測圖形115、第1異常速度檢測圖形116以及第2異常速度檢測圖形117，因而，可以在轎廂3的升降區(qū)間的所有位置與正常速度檢測圖形115對應(yīng)地分別設(shè)定第1異常速度檢測圖形116和第2異常速度檢測圖形117。因此，由于特別是在加減速區(qū)間內(nèi)，正常速度檢測圖形115的值小，因而，能夠分別把第1異常速度檢測圖形116和第2異常速度檢測圖形117設(shè)定成較小值，可減小由制動引起的對轎廂3的沖擊。
另外，在上述示例中，為使監(jiān)視裝置108取得轎廂3的速度，使用了轎廂速度傳感器110，然而也可以不使用轎廂速度傳感器110，而是根據(jù)由轎廂位置傳感器109檢測出的轎廂3的位置導出轎廂3的速度。即，也可以通過對根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號所算出的轎廂3的位置求微分，來求出轎廂3的速度。
并且，在上述示例中，為使監(jiān)視裝置108取得轎廂3的加速度，使用了轎廂加速度傳感器111，然而也可以不使用轎廂加速度傳感器111，而是根據(jù)由轎廂位置傳感器109檢測出的轎廂3的位置導出轎廂3的加速度。即，也可以通過對根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號所算出的轎廂3的位置求二次微分，來求出轎廂3的加速度。
并且，在上述示例中，輸出部114根據(jù)作為各異常判斷要素的轎廂3的速度和加速度的異常程度，確定輸出工作信號的制動單元，然而可以對每個異常判斷要素預(yù)先確定輸出工作信號的制動單元。
實施方式12圖21是示意性地表示本發(fā)明實施方式12的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在各樓層的層站設(shè)置有多個層站呼叫按鈕125。并且，在轎廂3內(nèi)設(shè)置有多個目的地樓層按鈕126。而且，監(jiān)視裝置127具有輸出部114。生成轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準的異常判斷基準生成裝置128與輸出部114電連接。異常判斷基準生成裝置128分別與各層站呼叫按鈕125和各目的地樓層按鈕126電連接。位置檢測信號從轎廂位置傳感器109通過輸出部114被輸入到異常判斷基準生成裝置128。
異常判斷基準生成裝置128具有存儲部129(存儲器部)，存儲作為關(guān)于轎廂3在各樓層間升降的所有情況的異常判斷基準的多個轎廂速度異常判斷基準和多個轎廂加速度異常判斷基準；以及生成部130，從存儲部129中選擇轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準各一個，把所選擇的轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準輸出到輸出部114。
在各轎廂速度異常判斷基準中，與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有與實施方式11的圖19所示的轎廂速度異常判斷基準相同的3級檢測圖形。并且，在各轎廂加速度異常判斷基準中，與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有與實施方式11的圖20所示的轎廂加速度異常判斷基準相同的3級檢測圖形。
生成部130根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的信息算出轎廂3的檢測位置，根據(jù)來自各層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的至少任意一方的信息算出轎廂3的目標樓層。并且，生成部130選擇以所算出的檢測位置和目標樓層作為一個和另一個終端層的轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準各一個。
其他結(jié)構(gòu)與實施方式11相同。
下面，對動作進行說明。位置檢測信號從轎廂位置傳感器109通過輸出部114被一直輸入到生成部130。當由例如乘客等選擇各層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的任意一方，并且將呼叫信號從所選擇的按鈕輸入到生成部130時，在生成部130，根據(jù)位置檢測信號和呼叫信號的輸入算出轎廂3的檢測位置和目標樓層，選擇轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準各一個。之后，從生成部130將所選擇的轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準輸出到輸出部114。
在輸出部114，與實施方式11一樣，對轎廂3的速度和加速度各自有無異常進行檢測。之后的動作與實施方式9相同。
在這種電梯裝置中，由于異常判斷基準生成裝置根據(jù)來自層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的至少任意一方的信息生成轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準，因而，可生成與目標樓層對應(yīng)的轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準，即使在選擇了不同目標樓層的情況下，也能縮短從電梯發(fā)生異常時到產(chǎn)生制動力所需的時間。
另外，在上述示例中，生成部130從存儲在存儲部129內(nèi)的多個轎廂速度異常判斷基準和多個轎廂加速度異常判斷基準中選擇轎廂速度異常判斷基準和轎廂加速度異常判斷基準各一個，然而也可以根據(jù)由控制盤102生成的轎廂3的正常速度圖形和正常加速度圖形，分別直接生成異常速度檢測圖形和異常加速度檢測圖形。
實施方式13圖22是示意性地表示本發(fā)明實施方式13的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在該例中，各主繩索4通過繩索緊固裝置131與轎廂3的上部連接。監(jiān)視裝置108安裝在轎廂3的上部。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及多個繩索傳感器132分別與輸出部114電連接，該多個繩索傳感器132設(shè)置在繩索緊固裝置131上，是分別對各主繩索4有無破裂進行檢測的繩索斷裂檢測部。另外，檢測單元112具有轎廂位置傳感器109，轎廂速度傳感器110以及繩索傳感器132。
當主繩索4破裂時，各繩索傳感器132把破裂檢測信號分別輸出到輸出部114。并且，在存儲部113內(nèi)存儲有與圖19所示的實施方式11相同的轎廂速度異常判斷基準、以及作為判斷主繩索4有無異常的基準的繩索異常判斷基準。
在繩索異常判斷基準中分別設(shè)定有第1異常水平，是至少一根主繩索4破裂的狀態(tài)；以及第2異常水平，是所有主繩索4破裂的狀態(tài)。
在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測信號和破裂檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。
當轎廂3的速度超過第1異常速度檢測圖形116(圖19)時，或者當至少一根主繩索4破裂時，輸出部114把工作信號(觸發(fā)信號)輸出到曳引機用制動裝置106。并且，當轎廂3的速度超過第2異常速度檢測圖形117(圖19)時，或者當所有主繩索4破裂時，輸出部114把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自的異常程度，確定輸出工作信號的制動單元。
圖23是表示圖22中的繩索緊固裝置131和各繩索傳感器132的結(jié)構(gòu)圖。并且，圖24是表示圖23中的1根主繩索4破裂的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，繩索緊固裝置131具有將各主繩索4與轎廂3連接的多個繩索連接部134。各繩索連接部134具有介于主繩索4和轎廂3之間的彈性彈簧133。轎廂3可通過各彈性彈簧133的伸縮來相對于各主繩索4的位置進行移動。
繩索傳感器132設(shè)置在各繩索連接部134上。各繩索傳感器132是測定彈性彈簧133的伸長量的位移測定器。各繩索傳感器132把與彈性彈簧133的伸長量對應(yīng)的測定信號總是輸出到輸出部114。當彈性彈簧133由恢復引起的伸長量達到規(guī)定量時的測定信號被作為破裂檢測信號輸入到輸出部114。另外，可以把直接測定各主繩索4的張力的測量裝置作為繩索傳感器設(shè)置在各繩索連接部134上。
其他結(jié)構(gòu)與實施方式11相同。
下面，對動作進行說明。當來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自各繩索傳感器131的破裂檢測信號被輸入到輸出部114時，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及主繩索4的破裂根數(shù)。之后，在輸出部114，把從存儲部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準和繩索異常判斷基準、與根據(jù)各檢測信號的輸入所算出的轎廂3的速度和主繩索4的破裂根數(shù)進行比較，對轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自有無異常進行檢測。
在正常運轉(zhuǎn)時，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測圖形大致相同的值，并且主繩索4的破裂根數(shù)是零，因而在輸出部114，檢測出轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運轉(zhuǎn)。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過第1異常速度檢測圖形116(圖19)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異常，工作信號從輸出部114輸出到曳引機用制動裝置106，停止信號從輸出部114輸出到控制盤102。這樣，使曳引機101停止，并使曳引機用制動裝置106動作，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進行制動。
并且，在至少一根主繩索4破裂的情況下，工作信號和停止信號從輸出部114分別輸出到曳引機用制動裝置106和控制盤102，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進行制動。
在曳引機用制動裝置106起動后，在轎廂3的速度進一步上升并超過第2異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106的狀態(tài)下，工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33動作，通過與實施方式2相同的動作對轎廂3進行制動。
并且，在曳引機用制動裝置106起動后，在所有主繩索4破裂的情況下，也在維持把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106的狀態(tài)下，把工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33動作。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對電梯狀態(tài)進行檢測的檢測單元112的信息取得轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)，當判斷為所取得的轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)中的任意一方有異常時，把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，異常檢測對象數(shù)增多，不僅可檢測轎廂3的速度異常，而且可檢測主繩索4的狀態(tài)異常，可使監(jiān)視裝置108對電梯的異常檢測更早且更可靠。因此，可進一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需的時間。
另外，在上述示例中，在設(shè)置于轎廂3上的繩索緊固裝置131內(nèi)設(shè)置有繩索傳感器132，然而也可以在設(shè)置于對重107上的繩索緊固裝置內(nèi)設(shè)置繩索傳感器132。
并且，在上述示例中，本發(fā)明應(yīng)用于如下類型的電梯裝置，即使主繩索4的一端部和另一端部分別與轎廂3和對重107連接，使轎廂3和對重107懸吊在井道1內(nèi)，然而本發(fā)明也可以應(yīng)用于如下類型的電梯裝置，即將一端部和另一端部與井道1內(nèi)的結(jié)構(gòu)物連接的主繩索4分別卷繞在轎廂吊輪和對重吊輪上，使轎廂3和對重107懸吊在井道1內(nèi)。在此情況下，繩索傳感器設(shè)置在井道1內(nèi)的結(jié)構(gòu)物上所設(shè)置的繩索緊固裝置內(nèi)。
實施方式14圖25是示意性地表示本發(fā)明實施方式14的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在該例中，作為繩索斷裂檢測部的繩索傳感器135是嵌入在各主繩索4內(nèi)的導線。各導線在主繩索4的長度方向延伸。各導線的一端部和另一端部分別與輸出部114電連接。在各導線內(nèi)有微弱電流流過。分別向各導線的通電的切斷被作為破裂檢測信號輸入到輸出部114。
其他結(jié)構(gòu)和動作與實施方式13相同。
在這種電梯裝置中，由于根據(jù)向嵌入在各主繩索4內(nèi)的導線的通電的切斷來檢測各主繩索4的破裂，因而，不會受到由轎廂3的加減速引起的各主繩索4的張力變化的影響，能更可靠地檢測各主繩索4有無破裂。
實施方式15圖26是示意性地表示本發(fā)明實施方式15的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及門傳感器140與輸出部114電連接，該門傳感器140是對轎廂出入口26的開閉狀態(tài)進行檢測的出入口開閉檢測部。另外，檢測單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及門傳感器140。
當轎廂出入口26處于閉門狀態(tài)時，門傳感器140把閉門檢測信號輸出到輸出部114。并且，在存儲部113內(nèi)存儲有與圖19所示的實施方式11相同的轎廂速度異常判斷基準、以及作為判斷轎廂出入口26的開閉狀態(tài)有無異常的基準的出入口狀態(tài)異常判斷基準。出入口狀態(tài)異常判斷基準是把轎廂3升降且未閉門的狀態(tài)判斷為異常的異常判斷基準。
在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測信號和閉門檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。
當在轎廂出入口26未閉門的狀態(tài)下轎廂3升降時，或者當轎廂3的速度超過第1異常速度檢測圖形116(圖19)時，輸出部114把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106。并且，當轎廂3的速度超過第2異常速度檢測圖形117(圖19)時，輸出部114把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33。
圖27是表示圖26的轎廂3和門傳感器140的立體圖。并且，圖28是表示圖27的轎廂出入口26打開的狀態(tài)的立體圖。在圖中，門傳感器140配置在轎廂出入口26的上部，并相對轎廂3的正面方向配置在轎廂出入口26的中央。門傳感器140對一對轎門28各自朝閉門位置的移動進行檢測，把閉門檢測信號輸出到輸出部114。
另外，作為門傳感器140，可列舉出接觸式傳感器或者接近傳感器等，接觸式傳感器通過與固定在各轎門28上的固定部接觸來檢測閉門狀態(tài)，接近傳感器通過非接觸來檢測閉門狀態(tài)。并且，在層站出入口141設(shè)置有使層站出入口141開閉的一對層門142。當轎廂3?？吭趯诱緲菍訒r，各層門142通過卡合裝置(未圖示)與各轎門28卡合，與各轎門28一起移動。
其他結(jié)構(gòu)與實施方式11相同。
下面，對動作進行說明。當來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自門傳感器140的閉門檢測信號被輸入到輸出部114時，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及轎廂出入口26的狀態(tài)。之后，在輸出部114，把從存儲部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準和出入口異常判斷基準、與根據(jù)各檢測信號的輸入所算出的轎廂3的速度和各轎門28的狀態(tài)進行比較，對轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)各自有無異常進行檢測。
在正常運轉(zhuǎn)時，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測圖形大致相同的值，并且轎廂3升降時的轎廂出入口26處于閉門狀態(tài)，因而，在輸出部114，檢測出轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運轉(zhuǎn)。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過第1異常速度檢測圖形116(圖19)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度行異常，工作信號從輸出部114輸出到曳引機用制動裝置106，停止信號從輸出部114輸出到控制盤102。這樣，使曳引機101停止，并使曳引機用制動裝置106動作，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進行制動。
并且，在轎廂3升降時的轎廂出入口26處于未閉門狀態(tài)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂出入口26的異常，工作信號和停止信號從輸出部114分別輸出到曳引機用制動裝置106和控制盤102，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進行制動。
在曳引機用制動裝置106起動后，在轎廂3的速度進一步上升并超過第2異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106的狀態(tài)下，把工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33動作，通過與實施方式2相同的動作對轎廂3進行制動。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對電梯狀態(tài)進行檢測的檢測單元112的信息取得轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)，當判斷為所取得的轎廂3的速度和轎廂出入口26的狀態(tài)中的任意一方有異常時，把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，電梯的異常檢測對象數(shù)增多，不僅可檢測轎廂3的速度異常，而且可檢測轎廂出入口26的狀態(tài)異常，可使監(jiān)視裝置108對電梯的異常檢測更早且更可靠。因此，可進一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需的時間。
另外，在上述示例中，通過門傳感器140僅檢測轎廂出入口26的狀態(tài)，然而也可以使用門傳感器140檢測轎廂出入口26和層站出入口141各自的狀態(tài)。在此情況下，由門傳感器140檢測各層門142朝閉門位置的移動和各轎門28朝閉門位置的移動。這樣，即使在例如使轎門28和層門142相互卡合的卡合裝置等發(fā)生故障、僅有轎門28移動的情況下，也能檢測出電梯異常。
實施方式16圖29是示意性地表示本發(fā)明實施方式16的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖30是表示圖29中的井道1上部的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，電力供給電纜150與曳引機101電連接。驅(qū)動電力通過控制盤102的控制，經(jīng)由電力供給電纜150提供給曳引機101。
在電力供給電纜150上設(shè)置有電流傳感器151，該電流傳感器151是通過對流經(jīng)電力供給電纜150的電流進行測定來檢測曳引機101的狀態(tài)的驅(qū)動裝置檢測部。電流傳感器151把與電力供給電纜150的電流值對應(yīng)的電流檢測信號(驅(qū)動裝置狀態(tài)檢測信號)輸出到輸出部114。另外，電流傳感器151配置在井道1上部。并且，作為電流傳感器151，可列舉出變流器(CT)等，該變流器(CT)對根據(jù)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小產(chǎn)生的感應(yīng)電流進行測定。
轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及電流傳感器151分別與輸出部114電連接。另外，檢測單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及電流傳感器151。
在存儲部113內(nèi)存儲有與圖19所示的實施方式11相同的轎廂速度異常判斷基準、以及作為判斷曳引機101的狀態(tài)有無異常的基準的驅(qū)動裝置異常判斷基準。
在驅(qū)動裝置異常判斷基準中設(shè)定有3級檢測圖形。即，在驅(qū)動裝置異常判斷基準中設(shè)定有正常水平，是在正常運轉(zhuǎn)時流經(jīng)電力供給電纜150的電流值；第1異常水平，具有比正常水平大的值；以及第2異常水平，具有比第1異常水平大的值。
在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測信號和電流檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和曳引機101的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。
當轎廂3的速度超過第1異常速度檢測圖形116(圖19)時，或者當流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動裝置異常判斷基準中的第1異常水平的值時，輸出部114把工作信號(觸發(fā)信號)輸出到曳引機用制動裝置106。并且，當轎廂3的速度超過第2異常速度檢測圖形117(圖19)時，或者當流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動裝置異常判斷基準中的第2異常水平的值時，輸出部114把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33。即，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和曳引機101的狀態(tài)各自的異常程度，確定輸出工作信號的制動單元。
其他結(jié)構(gòu)與實施方式11相同。
下面，對動作進行說明。當來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自電流傳感器151的電流檢測信號被輸入到輸出部114時，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及電力供給電纜150內(nèi)的電流大小。之后，在輸出部114，把從存儲部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準和驅(qū)動裝置狀態(tài)異常判斷基準與根據(jù)各檢測信號的輸入所算出的轎廂3的速度和電力供給電纜150內(nèi)的電流大小進行比較，對轎廂3的速度和曳引機101的狀態(tài)各自有無異常進行檢測。
在正常運轉(zhuǎn)時，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測圖形115(圖19)大致相同的值，并且流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小是正常水平，因而在輸出部114，檢測出轎廂3的速度和曳引機101的狀態(tài)各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運轉(zhuǎn)。
在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過第1異常速度檢測圖形116(圖19)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異常，工作信號從輸出部114輸出到曳引機用制動裝置106，停止信號從輸出部114輸出到控制盤102。這樣，使曳引機101停止，并使曳引機用制動裝置106起動，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進行制動。
并且，在流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動裝置狀態(tài)異常判斷基準中的第1異常水平的情況下，工作信號和停止信號從輸出部114分別輸出到曳引機用制動裝置106和控制盤102，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進行制動。
在曳引機用制動裝置106動作后，在轎廂3的速度進一步上升并超過第2異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106的狀態(tài)下，工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33動作，通過與實施方式2相同的動作對轎廂3進行制動。
并且，在曳引機用制動裝置106起動后，在流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動裝置狀態(tài)異常判斷基準中的第2異常水平的情況下，在維持把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106的狀態(tài)下，工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33動作。
在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對電梯狀態(tài)進行檢測的檢測單元112的信息取得轎廂3的速度和曳引機101的狀態(tài)，當判斷為所取得的轎廂3的速度和曳引機101的狀態(tài)中的任意一方有異常時，把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，電梯的異常檢測對象數(shù)增多，可進一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需時間。
另外，在上述示例中，使用對流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小進行測定的電流傳感器151來檢測曳引機101的狀態(tài)，然而也可以使用對曳引機101的溫度進行測定的溫度傳感器來檢測曳引機101的狀態(tài)。
并且，在上述實施方式11至16中，輸出部114在把工作信號輸出到緊急停止裝置33之前，把工作信號輸出到曳引機用制動裝置106，然而也可以使輸出部114把工作信號輸出到轎廂制動器，與緊急停止裝置33分開安裝在轎廂3上，通過夾住轎廂導軌2來對轎廂3進行制動；對重制動器，安裝在對重107上，通過夾住引導對重107的對重導軌來對對重107進行制動；或者繩索制動器，設(shè)置在井道1內(nèi)，通過限制主繩索4來對主繩索4進行制動。
并且，在上述實施方式1至16中，作為用于把電力從輸出部提供給緊急停止裝置的傳送單元，使用電氣電纜，然而也可以使用無線通信裝置，該無線通信裝置具有設(shè)置在輸出部內(nèi)的發(fā)送器和設(shè)置在緊急停止機構(gòu)內(nèi)的接收器。并且，也可以使用傳送光信號的光纖電纜。
并且，在上述實施方式1至16中，緊急停止裝置對轎廂朝下方向的過速度(移動)進行制動，然而該緊急停止裝置也可以上下顛倒地安裝在轎廂上，對朝上方向的過速度(移動)進行制動。
實施方式17圖31是示意性地表示本發(fā)明實施方式17的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1的上部設(shè)置有作為滑輪的限速器繩輪201。在井道1的下部設(shè)置有作為滑輪的張緊輪202。在限速器繩輪201和張緊輪202上卷繞有限速器繩索203。限速器繩索203的兩端部與轎廂3連接。因此，限速器繩輪201和張緊輪202以與轎廂3的行駛速度對應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)。另外，作為限速器繩索203可以列舉捻合金屬細線制作而成的繩索、或鋼帶等。
在限速器繩輪201上設(shè)置有作為滑輪用傳感器的編碼器204。編碼器204輸出基于限速器繩輪201的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置信號。即，編碼器204輸出與限速器繩輪201的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號。
在轎廂3的下端部設(shè)置有用于直接檢測轎廂3的速度的轎廂速度傳感器205。另外，轎廂速度傳感器205朝井道1的下端部照射作為能量波的振蕩波。在井道1的下端部設(shè)置有具有反射面206的反射器207，上述反射面206用于將來自轎廂速度傳感器205的振蕩波反射向轎廂速度傳感器205。即，轎廂速度傳感器205朝反射面206照射振蕩波，并接收作為反射波的、被反射面206反射的振蕩波。
這里，在轎廂3行駛時，當從轎廂速度傳感器205向反射面206照射振蕩波時，由于多普勒效應(yīng)，上述振蕩波的反射波的頻率根據(jù)轎廂速度傳感器205與反射面206的相對速度而產(chǎn)生變化，因而與振蕩波的頻率不同。轎廂速度傳感器205設(shè)置在轎廂3上，反射面206設(shè)置在井道1的下端部，因此，轎廂速度傳感器205與反射面206的相對速度可以作為轎廂3的速度使用。即，通過測量振蕩波的頻率與其反射波的頻率的差，可以求出轎廂3的速度。轎廂速度傳感器205是利用了這種現(xiàn)象的多普勒傳感器。即，轎廂速度傳感器205是多普勒傳感器，其可以測量振蕩波與反射波的頻率的差，并用于根據(jù)頻率差求出轎廂3的速度。另外，作為振蕩波，可以列舉微波、電波、激光或超聲波等。
在控制盤102中安裝有第1速度檢測部208，其用于根據(jù)來自編碼器204的信息來求出轎廂3的速度；第2轎廂速度計算電路(第2速度檢測部)209，其用于根據(jù)來自轎廂速度傳感器205的信息來求出轎廂3的速度；打滑判定電路210，其是判定部，用于根據(jù)分別由第1速度檢測部208和第2轎廂速度計算電路209求出的轎廂3的速度信息，來判定限速器繩索203與限速器繩輪201之間有無產(chǎn)生打滑；控制裝置211，其用于根據(jù)來自第1速度檢測部208和打滑判定電路210的信息來控制電梯的運轉(zhuǎn)。
第1速度檢測部208具有轎廂位置計算電路212，其根據(jù)來自限速器繩輪201的旋轉(zhuǎn)位置信號的輸入來求出轎廂3的位置；第1轎廂速度計算電路213，其根據(jù)由轎廂位置計算電路210求出的轎廂3的位置信息來求出轎廂3的速度。
第2轎廂速度計算電路209根據(jù)來自轎廂速度傳感器205的頻率差的信息來求出轎廂3的速度。
打滑判定電路210被分別輸入以下信息由第1轎廂速度計算電路213求出的轎廂3的速度信息，以及由第2轎廂速度計算電路209求出的轎廂3的速度信息。并且，在打滑判定電路210中預(yù)先設(shè)定有用于判定限速器繩輪210與限速器繩索203之間有無打滑的基準值。
打滑判定電路210通過對分別來自第1和第2轎廂速度計算電路213、209的轎廂3的速度信息進行比較，來檢測限速器繩輪201與限速器繩索203之間有無打滑。即，打滑判定電路210求出分別從第1和第2轎廂速度計算電路213、209獲得的轎廂3的速度的差，在速度差小于基準值時判定為無打滑，在速度差大于等于基準值時判定為有打滑。
控制裝置211被分別輸入以下信息由轎廂位置計算電路212求出的轎廂3的位置信息、由第1轎廂速度計算電路213求出的轎廂3的速度信息、以及由打滑判定電路210判定的有無打滑的信息。并且，控制裝置211分別根據(jù)輸入的轎廂3的位置、轎廂3的速度以及有無打滑的各個信息來控制電梯的運轉(zhuǎn)。
在控制裝置211中存儲有與圖19所示的實施方式11相同的轎廂速度異常判斷基準。在從第1轎廂速度計算電路213獲得的轎廂3的速度超過第1異常速度檢測圖形116(圖19)時，控制裝置211向曳引機用制動裝置106(圖18)輸出工作信號(觸發(fā)信號)。另外，在從第1轎廂速度計算電路213獲得的轎廂3的速度超過第2異常速度檢測圖形117(圖19)時，控制裝置211在維持向曳引機用制動裝置106輸出工作信號的狀態(tài)下，還向緊急停止裝置33輸出工作信號。
另外，根據(jù)從打滑判定電路210獲得的有無打滑的信息，當在限速器繩索203與限速器繩輪201之間沒有發(fā)生打滑時，控制裝置211使電梯正常運轉(zhuǎn)；在產(chǎn)生打滑時，控制裝置211向曳引機用制動裝置106輸出工作信號。
曳引機用制動裝置106和緊急停止裝置33通過工作信號的輸入而分別動作。
另外，處理裝置214具有第1速度檢測部208、第2轎廂速度計算電路209、以及打滑判定電路210。另外，電梯的繩索打滑檢測裝置215具有編碼器204、轎廂速度傳感器205、以及處理裝置214。其它結(jié)構(gòu)與實施方式1的結(jié)構(gòu)相同。
接下來，對動作進行說明。當來自編碼器204的旋轉(zhuǎn)位置信號輸入到轎廂位置計算電路212中時，在轎廂位置計算電路212中求出轎廂3的位置。然后，將轎廂3的位置信息從轎廂位置計算電路212輸出到控制裝置211和第1轎廂速度計算電路213。然后，在第1轎廂速度計算電路213中，根據(jù)轎廂3的位置信息求出轎廂3的速度。之后，將由第1轎廂速度計算電路213求出的轎廂3的速度信息輸出到控制裝置211和打滑判定電路210中。
另外，第2轎廂速度計算電路209被輸入由轎廂速度傳感器205測量的頻率差信息。這樣，在第2轎廂速度計算電路209中求出轎廂3的速度。然后，將由第2轎廂速度計算電路209求出的轎廂3的速度信息輸出到打滑判定電路210中。
在打滑判定電路210中，根據(jù)以下信息來檢測限速器繩輪201與限速器繩索203之間有無產(chǎn)生打滑，即來自第1轎廂速度計算電路213的轎廂3的速度信息、和來自第2轎廂速度計算電路209的轎廂3的速度信息。即，在打滑判定電路210中，在分別來自第1和第2轎廂速度計算電路213、209的轎廂3的速度的差大于等于基準值時，判定為有打滑，在小于基準值時判定為無打滑。將該有無產(chǎn)生打滑的信息從打滑判定電路210輸出到控制裝置211。
然后，由控制裝置211根據(jù)下述信息控制電梯的運轉(zhuǎn)，即來自轎廂位置計算電路212的轎廂3的位置信息、來自第1轎廂速度計算電路213的轎廂3的速度信息、以及來自打滑判定電路210的有無產(chǎn)生打滑的信息。
即，在轎廂3的速度與正常速度檢測圖形115(圖19)為大致相同的值、并且來自打滑判定電路210的信息為無打滑時，通過控制裝置211使電梯運轉(zhuǎn)為正常運轉(zhuǎn)。
例如在由于某種原因而導致轎廂3的速度異常上升并超過第1異常速度檢測圖形116(圖19)的情況下，工作信號從控制裝置211輸出到曳引機用制動裝置106(圖18)，停止信號從控制裝置211輸出到曳引機101(圖18)。這樣，曳引機101停止，并且，曳引機用制動裝置106動作，使得驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)被制動。
在曳引機用制動裝置106動作后、轎廂3的速度進一步上升并超過第2異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持向曳引機用制動裝置106輸出工作信號的狀態(tài)下，工作信號還從控制裝置211輸出到緊急停止裝置33(圖18)。這樣，緊急停止裝置33動作，從而通過與實施方式2相同的動作使得轎廂3被制動。
另外，例如在由于某種原因而導致限速器繩輪201與限速器繩索203之間產(chǎn)生打滑、并且在打滑判定電路210中判定為有打滑的情況下，從打滑判定電路210向控制裝置211輸出作為有打滑的信息的異常信號。當異常信號輸入到控制裝置211中時，工作信號從控制裝置211輸出到曳引機用制動裝置106，停止信號從控制裝置211輸出到曳引機101。這樣，曳引機101停止，并且，曳引機用制動裝置106動作，使得轎廂3緊急停止。
在這種電梯的繩索打滑檢測裝置215中，由于打滑判定電路210通過對根據(jù)限速器繩輪201的旋轉(zhuǎn)而求出的轎廂3的速度與直接測量的轎廂3的速度進行比較，來判定限速器繩輪201與限速器繩索203之間有無打滑，因此可以通過簡單的結(jié)構(gòu)來檢測限速器繩輪201與限速器繩索203之間有無打滑。所以，在將通過測量限速器繩輪201的旋轉(zhuǎn)而求出的轎廂3的位置信息用于電梯的運轉(zhuǎn)控制的情況下，可以防止由控制裝置211識別的轎廂3的位置信息與實際的轎廂3的位置之間產(chǎn)生大的偏差，從而可以更加正確地進行電梯的運轉(zhuǎn)控制。
另外，如上所述，由于通過檢測限速器繩輪201與限速器繩索203之間有無打滑，可以更加正確地進行電梯的運轉(zhuǎn)控制，因此，在控制裝置211中可以將表示轎廂3的速度異常的第1和第2異常速度檢測圖形116、117(圖19)設(shè)定成朝向井道1的終端部(上端部和下端部)連續(xù)地減小，從而可以大幅度降低轎廂3例如在井道1的下端部的異常時的最大速度。這樣，可以減小用于吸收轎廂3的速度的緩沖器和用于防止轎廂3與井道1的下端部碰撞的緩沖空間。
另外，由于轎廂速度傳感器205為多普勒傳感器，其設(shè)置在轎廂3的下端部，用于通過測量振蕩波和反射波的頻率差來求出轎廂3的速度，因此可以通過簡單的結(jié)構(gòu)直接檢測轎廂3的速度，可以使轎廂3的檢測變得容易。
另外，在這種電梯裝置中，由于根據(jù)由打滑判定電路210判定的有無打滑的信息，由控制裝置211來控制電梯的運轉(zhuǎn)，因此，可以防止由控制裝置211識別的轎廂3的位置信息與實際的轎廂3的位置之間產(chǎn)生大的偏差，可以更加正確地進行電梯的運轉(zhuǎn)控制。這樣，可以減小緩沖器和緩沖空間，從而可以縮短井道1在高度方向上的長度。
另外，在上述示例中，通過將反射器207設(shè)置在井道1的下端部、將轎廂速度傳感器205設(shè)置在轎廂3的下端部，來求出井道1的下端部與轎廂3的相對速度，但是也可以通過將轎廂速度傳感器205設(shè)置在轎廂3的上端部、將反射器207設(shè)置在井道1的上端部，來求出井道1的上端部與轎廂3的相對速度。并且，也可以通過將反射器207分別設(shè)置在井道1的上端部和下端部、將轎廂速度傳感器205分別設(shè)置在轎廂3的上端部和下端部，來分別求出井道1的上端部和下端部與轎廂3的相對速度。
另外，在上述示例中，用于反射振蕩波的反射面206形成于反射器207上，但是也可以將井道1的壁面(底面或頂面)作為反射面。
實施方式18圖32是示意性地表示本發(fā)明實施方式18的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在該示例中，在轎廂3的側(cè)方，設(shè)置有反射軌道(reflection rail)222，反射軌道222上形成有沿轎廂3的行駛方向延伸的反射面221。反射軌道222固定在井道1的側(cè)壁面上。
轎廂速度傳感器205是與實施方式17相同的多普勒傳感器。另外，轎廂速度傳感器205設(shè)置在轎廂3的下端部。并且，轎廂速度傳感器205朝反射面221照射振蕩波，并接收作為反射波的、被反射面221反射的振蕩波。振蕩波向相對于轎廂3的行駛方向傾斜的方向照射。其它結(jié)構(gòu)和動作與實施方式17相同。
在這種電梯繩索打滑檢測裝置215中，由于形成于反射軌道222上的反射面221設(shè)置在轎廂3的側(cè)方，并且該反射面221沿轎廂3的行駛方向延伸，因此，反射面221與轎廂速度傳感器205之間的距離恒定，從而可以減小轎廂速度傳感器205對轎廂3的速度檢測誤差，可以更加穩(wěn)定地檢測轎廂3的速度。
另外，在上述示例中，轎廂速度傳感器205設(shè)置在轎廂3的下端部，但是也可以將轎廂速度傳感器205設(shè)置在轎廂3的上端部。另外，也可以將轎廂速度傳感器205設(shè)置在轎廂3的側(cè)部使其與反射面221相對。
另外，在上述示例中，反射面221形成于反射軌道222，但是也可以將井道1的側(cè)壁面作為反射面。
實施方式19圖33是示意性地表示本發(fā)明實施方式19的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在該示例中，將實施方式17的轎廂速度傳感器205置換成反射器207，將反射器207置換成轎廂速度傳感器205。即，轎廂速度傳感器205設(shè)置在井道1的下端部，反射器207設(shè)置在轎廂3的下端部。其它結(jié)構(gòu)和動作與實施方式17相同。
在這種電梯繩索打滑檢測裝置215中，也可以達到與實施方式17相同的效果。另外，由于在穩(wěn)定的井道1下端部設(shè)置轎廂速度傳感器205，因此可以簡化轎廂速度傳感器205到控制盤102的電氣布線等連接結(jié)構(gòu)。這樣，可以容易地進行轎廂速度傳感器205與控制盤102之間的電連接作業(yè)。
另外，在上述示例中，通過將反射器207設(shè)置在轎廂3的下端部、將轎廂速度傳感器205設(shè)置在井道1的下端部，來求出井道1的下端部與轎廂3的相對速度，但是也可以通過將反射器207設(shè)置在轎廂3的上端部、將轎廂速度傳感器205設(shè)置在井道1的上端部，來求出井道1的上端部與轎廂3的相對速度。另外，也可以通過將轎廂速度傳感器205分別設(shè)置在井道1的上端部和下端部、將反射器207分別設(shè)置在轎廂3的上端部和下端部，來分別求出井道1的上端部和下端部與轎廂3的相對速度。
另外，在上述示例中，反射面206形成于反射器207上，但是也可以將轎廂3的表面(頂面或底面)作為反射面。
另外，在實施方式17、19中，轎廂速度傳感器205是利用振蕩波的多普勒效應(yīng)的現(xiàn)象的多普勒傳感器，但是也可以是測量能量波在轎廂速度傳感器205與反射面206之間的往復時間的距離傳感器。在該情況下，作為能量波，例如使用光、電波和聲波等。另外，在第2轎廂速度計算電路209中，根據(jù)能量波的往復時間求出距離，然后通過對所求出的距離進行微分來求出轎廂3的速度。這樣也可以通過簡單的結(jié)構(gòu)容易地檢測轎廂3的速度。
另外，在實施方式17至19中，通過轎廂速度傳感器在井道1的全部高度范圍內(nèi)測量轎廂3的速度，但是也可以僅在井道1上端部或者下端部附近的圖19中的加減速區(qū)間內(nèi)，通過轎廂速度傳感器對轎廂3的速度進行測量。在該情況下，在加減速區(qū)間和定速區(qū)間的臨界位置處，設(shè)置有用于檢測轎廂3的通過的基準傳感器，根據(jù)基準傳感器檢測到轎廂3，來使轎廂速度傳感器動作。
另外，在實施方式17至19中，繩索打滑檢測裝置215應(yīng)用于實施方式11的電梯裝置中，但是也可以將繩索打滑檢測裝置215應(yīng)用于實施方式1至10、12至16中的電梯裝置。在該情況下，為了利用繩索打滑檢測裝置215進行繩索的打滑檢測，在井道1內(nèi)設(shè)置有與轎廂3連接的限速器繩索，和卷繞有限速器繩索的限速器繩輪。另外，電梯的運轉(zhuǎn)是根據(jù)來自繩索打滑檢測裝置215的信息、由作為控制裝置的輸出部來控制的。
另外，在實施方式1至19中，緊急停止裝置對轎廂向下方向的過速度(移動)進行制動，但是也可以將該緊急停止裝置上下顛倒地安裝在轎廂上，以對轎廂向上方向的過速度(移動)進行制動。
權(quán)利要求
1.一種電梯繩索打滑檢測裝置，其用于檢測繩索與滑輪之間有無產(chǎn)生打滑，上述繩索伴隨在井道內(nèi)行駛的轎廂而移動，上述滑輪上卷繞有上述繩索，并通過上述繩索的移動而旋轉(zhuǎn)，上述電梯繩索打滑檢測裝置的特征在于，包括滑輪用傳感器，其用于產(chǎn)生與上述滑輪的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號；轎廂速度傳感器，其用于直接檢測上述轎廂的速度；處理裝置，其具有第1速度檢測部，其用于根據(jù)來自上述滑輪用傳感器的信息來求出上述轎廂的速度；第2速度檢測部，其用于根據(jù)來自上述轎廂速度傳感器的信息來求出上述轎廂的速度；判定部，其用于通過對分別由上述第1和第2速度檢測部求出的上述轎廂的速度進行比較，來判定上述繩索與上述滑輪之間有無產(chǎn)生打滑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯繩索打滑檢測裝置，其特征在于，上述轎廂速度傳感器為多普勒傳感器，其設(shè)在上述轎廂上，用于通過測量下述兩個波的頻率的差來求出上述轎廂的速度，即朝設(shè)置在上述井道內(nèi)的反射面照射的振蕩波、和上述振蕩波在上述反射面反射時的反射波。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯繩索打滑檢測裝置，其特征在于，上述反射面設(shè)置在上述轎廂的側(cè)方，并且沿上述轎廂的行駛方向延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯繩索打滑檢測裝置，其特征在于，上述轎廂速度傳感器為多普勒傳感器，其設(shè)在上述井道的上端部和下端部的至少一方上，用于通過測量下述兩個波的頻率的差來求出上述轎廂的速度，即朝設(shè)置在上述轎廂上的反射面照射的振蕩波、和上述振蕩波在上述反射面反射時的反射波。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯繩索打滑檢測裝置，其特征在于，上述轎廂速度傳感器為距離傳感器，其設(shè)在上述井道端部和上述轎廂的任一方上，用于通過測量能量波在反射面與上述轎廂速度傳感器之間的往復時間，來求出上述轎廂的速度，上述反射面設(shè)于上述井道端部和上述轎廂的另一方上。
6.一種電梯裝置，其特征在于，包括轎廂，其在井道內(nèi)行駛；繩索，其伴隨上述轎廂的移動而移動；滑輪，其上卷繞有上述繩索，并通過上述繩索的移動而旋轉(zhuǎn)；滑輪用傳感器，其用于產(chǎn)生與上述滑輪的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號；轎廂速度傳感器，其用于直接檢測上述轎廂的速度；處理裝置，其用于根據(jù)分別來自上述滑輪用傳感器和上述轎廂速度傳感器的信息來求出上述轎廂的速度，并通過對所求出的上述轎廂速度進行比較，來檢測上述繩索與上述滑輪之間有無打滑；以及控制裝置，其用于根據(jù)來自上述處理裝置的信息來控制電梯的運轉(zhuǎn)。
全文摘要
在電梯裝置中，滑輪設(shè)置在井道內(nèi)。在滑輪上卷繞有隨著轎廂的移動而移動的繩索。另外，在滑輪上還設(shè)置有用于產(chǎn)生與滑輪的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的信號的滑輪用傳感器。在轎廂上設(shè)置有用于直接檢測轎廂的速度的轎廂速度傳感器。在控制盤中設(shè)置有第1速度檢測部，其用于根據(jù)來自滑輪用傳感器的信息來求出轎廂的速度；第2速度檢測部，其用于根據(jù)來自轎廂速度傳感器的信息來求出轎廂的速度；判定部，其根據(jù)分別由第1和第2速度檢測部求出的轎廂速度信息來判定繩索與滑輪之間有無打滑。
文檔編號B66B5/00GK1812924SQ200480018250
公開日2006年8月2日 申請日期2004年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月28日
發(fā)明者鹿井正博, 白附晶英, 松岡達雄 申請人:三菱電機株式會社