專利名稱：用于使電子元件暴露的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及電路板的制造和組裝領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于在元件安裝機(jī)器的拾取位置使元件暴露的方法和裝置，以及一種包括這種暴露裝置的帶導(dǎo)軌。
背景技術(shù)：
通常，在電路板的制造和組裝領(lǐng)域內(nèi)，將電子元件供給元件安裝機(jī)器以便通過機(jī)械和/或電的方式將元件安裝在電路板上。這些安裝有元件的表面經(jīng)常沿元件帶的長(zhǎng)度被間隔地傳送，該元件帶包括具有隔間的下部傳送帶，一個(gè)隔間用于一個(gè)元件，以及上部蓋或覆蓋帶或保護(hù)帶。在將電子元件定位在對(duì)應(yīng)的隔間內(nèi)之后，例如通過在覆蓋帶或傳送帶上設(shè)置膠粘區(qū)域或者通過將覆蓋帶熔合在傳送帶上而將覆蓋帶連接到傳送帶，并且將元件帶纏繞在元件卷軸上。在將元件帶纏繞在元件卷軸上之后，將該卷軸傳遞給元件安裝機(jī)器，該機(jī)器將元件供給到預(yù)定的拾取位置，在該位置處元件可被拾取頭拾取或收集。
WO 86/00778示出用于使用上述方法的元件安裝機(jī)器的暗盒。主要步驟如下將元件帶的自由端引入設(shè)置在該機(jī)器或該暗盒內(nèi)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，以便進(jìn)給銷與設(shè)置在元件帶內(nèi)的對(duì)應(yīng)的孔接合。用手將覆蓋帶的端部與傳送帶的端部分開一定距離，該距離應(yīng)足以將覆蓋帶連接到覆蓋帶處理裝置上。使覆蓋帶的端部越過條緣，該條緣與緊固傳送帶的板或鎖定機(jī)構(gòu)結(jié)合。將鎖定機(jī)構(gòu)降低在傳送帶上以便使傳送帶保持靠著進(jìn)給機(jī)構(gòu)。用手拉覆蓋帶的端部并將其連接到覆蓋帶處理裝置；并例如通過操縱覆蓋帶處理裝置拉緊該覆蓋帶。
在拾取元件之前，必須使每個(gè)元件暴露以便其可被拾取。這可通過從傳送帶取下覆蓋帶實(shí)現(xiàn)。然后覆蓋帶被提供給單獨(dú)的覆蓋帶處理裝置，以便覆蓋帶不會(huì)妨礙元件拾取。通常，覆蓋帶處理裝置包括覆蓋帶纏繞在其上的卷繞軸轂。另外，當(dāng)從元件安裝機(jī)器或帶暗盒卸下元件帶時(shí)，必須移走卷繞軸轂上的覆蓋帶。
覆蓋帶的端部的很大長(zhǎng)度必須與傳送帶的端部分離，以便將覆蓋帶端部拉到覆蓋帶處理裝置。從而，新傳送帶的第一分米不能設(shè)置元件。否則，在裝載期間將浪費(fèi)許多元件。但是，當(dāng)重新裝載已被部分使用的帶卷軸時(shí)，該帶從頭到尾都設(shè)有元件，從而會(huì)浪費(fèi)大量元件。
最常用的使寬傳送帶即寬度大于8mm的帶內(nèi)的元件暴露的方法是使用上述方法。傳送帶的寬度在8到200mm的范圍內(nèi)，其中最常用的是8、12或16mm的寬度。不同傳送帶和覆蓋物的特性已公知，并且由于存在調(diào)節(jié)元件帶的基本要素的美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)EIA-481，所以所述特性在不同制造者之間區(qū)別不大。例如，該標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)元件帶的剝離力即使覆蓋物和傳送帶分離所需的力。從此值可得出關(guān)于覆蓋物的彈性的結(jié)論。
可以按例如WO 00/38491內(nèi)所述的不同方式處理寬度較窄例如8mm的元件帶，其中使用帶導(dǎo)軌，可在遠(yuǎn)離機(jī)器處將元件帶裝在該帶導(dǎo)軌上并然后將該帶導(dǎo)軌插入所述機(jī)器。當(dāng)例如操作員裝載帶導(dǎo)軌時(shí)，首先將元件帶插在帶導(dǎo)軌的兩個(gè)相對(duì)的細(xì)長(zhǎng)的壁之間。然后，手工地朝安裝在帶導(dǎo)軌上的犁狀件(plough)供給元件帶，并且當(dāng)元件帶到達(dá)該犁狀件時(shí)，操作員應(yīng)確保犁狀件的尖端插入傳送帶和覆蓋物之間。另外，犁狀件還設(shè)置成當(dāng)操作員手工地繼續(xù)供給元件帶越過犁狀件時(shí)，犁狀件分開連接在元件帶上的覆蓋物的邊緣部分之一，而保持另一邊緣部分仍連接在元件帶上，并且隨著將覆蓋帶進(jìn)一步進(jìn)給到帶導(dǎo)軌內(nèi)，覆蓋物將升起到直立位置。在帶導(dǎo)軌的進(jìn)一步發(fā)展中，犁狀件使覆蓋物升起到直立位置。
在上下文中，術(shù)語“直立”是指這樣的方向，即該方向大致垂直于傳送帶的平面，或者遠(yuǎn)離拾取位置進(jìn)一步向外轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與傳送帶的平面形成至少60度的夾角。這里，只要覆蓋物連接在傳送帶上，則傳送帶的平面基本平行于覆蓋物的平面。
操作員繼續(xù)沿帶導(dǎo)軌供給元件帶，直到元件帶已到達(dá)這樣的位置，即在該位置，當(dāng)將帶導(dǎo)軌裝載在元件安裝機(jī)器內(nèi)時(shí)該機(jī)器內(nèi)的進(jìn)給裝置可與元件帶接合。
當(dāng)已以上述方式將元件帶裝在帶導(dǎo)軌內(nèi)之后，繼而將帶導(dǎo)軌裝載在元件安裝機(jī)器內(nèi)，從而所述機(jī)器內(nèi)的拾取頭可從帶導(dǎo)軌上的拾取位置拾取元件。拾取位置是這樣的沿帶導(dǎo)軌的位置，在該位置處被裝載的元件帶的覆蓋物已打開以便不堵塞元件。
如上所述，這種帶導(dǎo)軌用于較窄的帶。當(dāng)使用較寬的帶例如12或16mm寬的帶時(shí)，由于使覆蓋物升到直立位置需要帶導(dǎo)軌上方具有很大的自由空間，所以使覆蓋物升到直立位置會(huì)具有很大缺陷。如果幾個(gè)帶導(dǎo)軌并排設(shè)置，則拾取頭被迫在該導(dǎo)軌的較高的上方通過，從而需要增加的垂直的運(yùn)動(dòng)距離以便進(jìn)行元件拾取，從而整個(gè)制造過程的時(shí)間效率降低。
使覆蓋物升起到直立位置的替換方法是使覆蓋物完全翻到側(cè)面，即使覆蓋物的松開部分轉(zhuǎn)動(dòng)180度，從而其在元件帶旁邊延伸。盡管這種方法解決了上述問題，但是其不是真正的解決方法，而僅是將問題轉(zhuǎn)移到另一個(gè)區(qū)域的方法?，F(xiàn)在，需要在每個(gè)帶導(dǎo)軌的側(cè)面而不是在帶導(dǎo)軌的上方具有自由空間。當(dāng)覆蓋物完全轉(zhuǎn)到旁邊時(shí)，帶導(dǎo)軌必須以更大的間隔設(shè)置，以便一個(gè)帶導(dǎo)軌內(nèi)的覆蓋物不會(huì)妨礙相鄰的導(dǎo)軌。
文獻(xiàn)US-4820369內(nèi)說明了早期的解決上述問題的嘗試。這里，導(dǎo)塊具有管道狀的導(dǎo)向裝置，通過使覆蓋帶在該導(dǎo)向裝置內(nèi)行進(jìn)來使覆蓋帶的松開部分在拾取位置旁邊向外向上彎曲，從而在拾取位置處松開的覆蓋物將差不多以螺旋形的方式設(shè)置。
由于在電路板的制造和組裝領(lǐng)域內(nèi)可靠性和效率非常重要，所以完全不允許元件帶的覆蓋物妨礙拾取過程或者元件帶的進(jìn)給，連偶爾妨礙都不行。如果例如覆蓋物卡塞在帶導(dǎo)軌內(nèi)的犁狀件下方，或者覆蓋物妨礙拾取位置，則在糾正該問題并將元件帶重新裝載到帶導(dǎo)軌內(nèi)期間，會(huì)損失大量的不可挽回的時(shí)間，從而制造過程的利潤(rùn)將減小。因此，當(dāng)使用用于除去覆蓋物的帶導(dǎo)軌以便使元件暴露時(shí)，必須確保覆蓋物的自由邊緣部分可很好地遠(yuǎn)離犁狀件和拾取位置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是使用帶導(dǎo)軌消除或至少緩解所述的與元件帶的打開相關(guān)的問題。此目的是通過根據(jù)所附權(quán)利要求的方法和裝置實(shí)現(xiàn)的。從屬權(quán)利要求內(nèi)限定了優(yōu)選實(shí)施例。
本發(fā)明是基于這樣的認(rèn)識(shí)，即有利地可通過將覆蓋物折疊在帶導(dǎo)軌內(nèi)來集攏(gather)該覆蓋物，以便覆蓋物的松開部分在拾取位置需要較少的空間。
在此文獻(xiàn)內(nèi)，術(shù)語“折疊”是指使覆蓋物向內(nèi)升高以便覆蓋物的下表面的至少兩個(gè)部分相互面對(duì)。在上下文中，覆蓋物的下表面是指朝向傳送帶的表面。有利地，折疊使得相互面對(duì)的部分至少基本相互接觸。集攏的覆蓋物可合適地具有基本為M或顛倒的V形的橫截面。一旦集攏，則覆蓋物以直立位置在旁邊通過，并且離開拾取位置。有利地，集攏的覆蓋物通過暴露裝置的側(cè)部壁裝置在越過拾取位置時(shí)保持折疊。
出乎意料地，已證實(shí)如果帶導(dǎo)軌內(nèi)的元件暴露裝置具有合適的物理和幾何特性，則具有特定寬度的傳統(tǒng)的元件帶覆蓋物自身將通過折疊而自動(dòng)集攏。因此，如果元件帶具有合適的特性并且元件暴露裝置恰當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)，則當(dāng)覆蓋物經(jīng)過暴露裝置時(shí)其將通過折疊而自身集攏，同時(shí)升高到直立位置。
覆蓋物的松開的邊緣部分如果干擾犁狀件或拾取位置則會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重?fù)p害，這一事實(shí)使得發(fā)明人認(rèn)識(shí)到，以受控的方式在帶導(dǎo)軌內(nèi)向內(nèi)折疊覆蓋物尤其有利。特別地，因?yàn)楫?dāng)覆蓋物已折疊時(shí)集攏的覆蓋物的自由邊緣部分將閉合到元件隊(duì)列。
元件帶的會(huì)影響該帶是否可通過折疊自動(dòng)集攏的參數(shù)例如是覆蓋物的松開部分的寬度和彈性，以及覆蓋帶的上表面和下表面的表面摩擦。由于美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)EIA-481規(guī)定了常用元件帶的許多參數(shù)，所以可設(shè)計(jì)一種暴露裝置，該裝置能夠處理市場(chǎng)上的大部分具有特定寬度的元件帶。
目前還不完全了解覆蓋物為什么會(huì)這樣自身折疊?？烧J(rèn)為根本原理是在覆蓋物的松開部分內(nèi)引入一定的壓力，從而使覆蓋物自身自動(dòng)折疊。壓力是通過以受控方式朝元件帶的另一側(cè)引導(dǎo)覆蓋物的邊緣部分而引入的。作為典型示例，在已知的為8mm的帶設(shè)計(jì)的帶導(dǎo)軌內(nèi)，犁狀件包括舌形件，該舌形件在從覆蓋物與傳送帶分離的位置到拾取位置覆蓋元件并將元件保持在它們各自的隔間內(nèi)，并且朝直立位置引導(dǎo)該覆蓋物。發(fā)明人已驚訝地發(fā)現(xiàn)，對(duì)于典型的覆蓋帶，在舌形件的長(zhǎng)度的特定區(qū)間內(nèi)可發(fā)生自動(dòng)折疊，該區(qū)間內(nèi)的長(zhǎng)度大大短于先前已知的犁狀件的長(zhǎng)度。此外，舌形件越短，似乎越能促進(jìn)折疊，但舌形件的長(zhǎng)度有一定的下限。如果舌形件過短則不能發(fā)生自動(dòng)折疊。
已發(fā)現(xiàn)，如果覆蓋物的松開部分的長(zhǎng)度和寬度之間的比率R在大約2.5和6之間則將發(fā)生自動(dòng)折疊。覆蓋物的松開部分的長(zhǎng)度是當(dāng)覆蓋物投射在平行于傳送帶進(jìn)給方向的方向時(shí)在第一位置和第二位置之間的距離。該第一位置位于暴露裝置將覆蓋物與傳送帶分離的位置。第二位置位于元件隊(duì)列第二側(cè)上的在拾取位置之前覆蓋物被折疊起的位置。覆蓋物的松開部分的寬度是第一位置和第二位置之間的橫向距離即沿垂直于元件隊(duì)列的方向的距離。該第一位置位于傳送帶的第二部分上，即在元件隊(duì)列的第二部分上覆蓋物連接到元件帶的位置。第二位置是暴露裝置與傳送帶分離的位置。因此，如果正確測(cè)量，則該長(zhǎng)度垂直于覆蓋物的松開部分的寬度。
發(fā)明人已發(fā)現(xiàn)覆蓋物的松開部分的長(zhǎng)度和寬度之間的比率的區(qū)間優(yōu)選在大約4和5之間，并且該比率的最優(yōu)值為大約4.5。
提供很小的比率的帶導(dǎo)軌的主要問題是它們不僅從元件隊(duì)列的第一側(cè)而且會(huì)從兩側(cè)使覆蓋物與傳送帶分離。結(jié)果，覆蓋物的松開部分不會(huì)跟著元件帶越過暴露裝置，并因此會(huì)妨礙拾取過程。
在使用在大約4.5和6之間的比率時(shí)折疊行為似乎不會(huì)有很大區(qū)別。因此，大約4.5的比率比較大比率更優(yōu)選，因?yàn)楫?dāng)從帶導(dǎo)軌取下元件帶以便更換另一元件帶時(shí)，較短的長(zhǎng)度不會(huì)留下許多部分打開的被填充的元件隔間。因此，當(dāng)更換元件帶時(shí)可減小受到浪費(fèi)危險(xiǎn)的元件的數(shù)量。
上述比率和根據(jù)要求使覆蓋物通過帶導(dǎo)軌所需的力之間似乎存在關(guān)系。該選擇對(duì)于小于大約4.5的比率最明顯。該關(guān)系似乎為比率越小則所需的力越大。由此可見，比率過小的一個(gè)缺點(diǎn)是其需要較大的力。如果比率小于大約2.5，則實(shí)際上所需的力過大而不能在元件安裝機(jī)器內(nèi)使用該帶導(dǎo)軌。另外，存在暴露裝置使覆蓋物從元件隊(duì)列的兩側(cè)分開的問題。但是，如上文所述，從元件節(jié)約角度看小比率仍是有利的。因此，應(yīng)在比率大小和力的大小之間找到合適的折衷。
當(dāng)將元件帶裝載在根據(jù)本發(fā)明的帶導(dǎo)軌內(nèi)時(shí)，覆蓋物表現(xiàn)出裝載行為，該行為隨時(shí)間而變化。但是，在覆蓋物的初始量(通常在0.5到2.5分米之間)通過帶導(dǎo)軌后，發(fā)生穩(wěn)定的折疊。已發(fā)現(xiàn)，根據(jù)覆蓋物材料和帶導(dǎo)軌的特性此折疊可具有上文所述的不同形狀，從單折疊(類似于上下顛倒的V的形狀)到雙折疊(類似于M的形狀)乃至三重折疊，以及這些形狀的變型及其之間的階段。
因此，根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供了一種以這樣的方式在帶導(dǎo)軌內(nèi)引導(dǎo)元件傳送帶的覆蓋物的方法，即覆蓋物在通過拾取位置之前在帶導(dǎo)軌內(nèi)自動(dòng)向內(nèi)折疊成一個(gè)或多個(gè)折疊，同時(shí)其升高到直立位置，以便覆蓋物下表面的至少兩個(gè)部分相互面對(duì)，從而減小直立的覆蓋物的高度。
根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種以這樣的方式引導(dǎo)帶導(dǎo)軌內(nèi)的元件傳送帶的覆蓋物的方法，即在覆蓋物的分離的邊緣部分到達(dá)拾取位置之前，覆蓋物向內(nèi)折疊，同時(shí)升高到直立位置，從而覆蓋物下表面的至少兩個(gè)部分相互面對(duì)，由此減小直立覆蓋物的高度。此后，當(dāng)分離的覆蓋物部分通過拾取位置時(shí)，通過使用設(shè)置在拾取位置旁邊的側(cè)部壁裝置使覆蓋物保持集攏。
根據(jù)第三方面，本發(fā)明提供了一種用于使帶導(dǎo)軌內(nèi)的元件傳送帶的元件暴露的暴露裝置，其中跨越元件隊(duì)列的用于引導(dǎo)覆蓋物的松開的邊緣部分的裝置設(shè)置成使得覆蓋物在到達(dá)拾取位置之前已升高到直立位置，并且通過向內(nèi)折疊自動(dòng)集攏，從而減小直立覆蓋物的高度。
根據(jù)第四方面，本發(fā)明提供了一種用于使元件傳送帶的元件暴露的暴露裝置，該暴露裝置還設(shè)有這樣的裝置，即該裝置用于在所述覆蓋物升高到直立位置時(shí)使覆蓋物通過折疊集攏，從而覆蓋物下表面的至少兩個(gè)部分相互面對(duì)，由此減小(直立)覆蓋物的高度。此外，該暴露裝置具有側(cè)部壁裝置，該側(cè)部壁裝置設(shè)置在拾取位置旁邊，并用于當(dāng)所述覆蓋物通過拾取位置時(shí)使覆蓋物保持集攏。覆蓋物由于產(chǎn)生在位于拾取位置的覆蓋帶中的一定壓力而保持集攏，該壓力由已通過拾取位置并且現(xiàn)在力求回到傳送帶上的覆蓋物的部分產(chǎn)生。這些壓力似乎與前文所述的會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)折疊的那些壓力不同。覆蓋物力求回到傳送帶上這一事實(shí)在一定程度上取決于源于被折疊的覆蓋物的彈性力作用。
根據(jù)第五方面，本發(fā)明提供了一種整裝的(self-contained)帶導(dǎo)軌，該帶導(dǎo)軌包括根據(jù)本發(fā)明的用于使元件傳送帶的元件暴露的暴露裝置。根據(jù)本發(fā)明可在元件安裝機(jī)器外部獨(dú)立地裝載帶導(dǎo)軌，并且?guī)?dǎo)軌可裝載到例如WO 00/38491中所述的所述元件安裝機(jī)器內(nèi)。
當(dāng)設(shè)計(jì)側(cè)部壁裝置時(shí)必須小心，既不允許覆蓋物的邊緣部分在所述壁形裝置下方滑動(dòng)，也不允許壁形裝置使覆蓋物的第二邊緣部分與傳送帶分離。通常，在壁裝置和元件帶之間存在小間隙。如果壁裝置安置在元件帶的表面上方小于大約0.2mm處，則在元件隊(duì)列第二側(cè)上連接在傳送帶上的覆蓋物的第二邊緣部分會(huì)偶爾與傳送帶分離。如果壁裝置位于元件帶上方高于大約0.8mm處，和/或分離裝置和壁裝置之間的距離大于大約1mm，則覆蓋物會(huì)在暴露裝置下方滑動(dòng)并且會(huì)妨礙拾取過程。
有時(shí)候元件帶的制造并不理想，從而覆蓋物邊緣部分的一部分沒有連接在傳送帶上。沒有完全連接在傳送帶上的覆蓋物難以裝載在帶導(dǎo)軌內(nèi)。一種解決此問題的方法是從這樣的元件帶的一部分開始裝載，即該元件帶開始的大約0.5到1.5分米覆蓋物連接在傳送帶上。但是，一旦元件帶已裝載，則根據(jù)本發(fā)明的帶導(dǎo)軌能夠處理覆蓋帶的偶爾松開的邊緣部分，從而該部分與覆蓋物的剩余部分被以相同的方式帶動(dòng)。如果暴露裝置包括覆蓋位于拾取位置旁邊的狹槽狀通道的頂狀裝置，則情況尤其如此。狹槽狀通道可由暴露裝置的側(cè)部壁裝置與相對(duì)的帶導(dǎo)軌壁的部分組合形成。頂狀裝置的用途是通過使覆蓋帶的已通過拾取位置的部分將松開部分拉到壁狀裝置下方，而將覆蓋物的松開部分向下壓在帶導(dǎo)軌內(nèi)。
有利地，當(dāng)裝載帶導(dǎo)軌時(shí)，設(shè)置在覆蓋物與傳動(dòng)帶分離的位置和拾取位置之間并跨越元件隊(duì)列延伸的暴露裝置的導(dǎo)向面可幫助將覆蓋物的松開的邊緣部分引導(dǎo)到元件隊(duì)列的第二側(cè)。導(dǎo)向面還設(shè)計(jì)成使得當(dāng)將覆蓋物從元件隊(duì)列的第一側(cè)引導(dǎo)到第二側(cè)時(shí)，在覆蓋物內(nèi)會(huì)引入壓力，該壓力使覆蓋物自動(dòng)折疊。導(dǎo)向面的設(shè)計(jì)可改變以更好地幫助裝載元件帶。例如，元件隊(duì)列的平面和導(dǎo)向面的平面之間的夾角可小于90度。此外，導(dǎo)向面的壁可輕微彎曲而不是平坦。導(dǎo)向面的第一部分例如可輕微凸起而后部輕微凹入。
從下面的詳細(xì)說明中可明顯地看到本發(fā)明的其它目標(biāo)和特點(diǎn)。


圖1a是具有犁狀件并裝載窄傳送帶的已知帶導(dǎo)軌的透視圖，另外，該附圖包括犁狀件的分解視圖；圖1b-1e是沿圖1a內(nèi)所示的帶導(dǎo)軌的四個(gè)不同截面的示意性橫向截面視圖，示出帶導(dǎo)軌、犁狀件、傳送帶和如果存在的元件的各部分；圖2a是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶導(dǎo)軌的透視圖，其具有暴露裝置并裝載較寬的傳送帶，另外，該附圖包括暴露裝置的分解視圖；圖2b-2e是沿圖2a內(nèi)所示的帶導(dǎo)軌的四個(gè)不同截面的示意性橫向截面視圖，示出帶導(dǎo)軌、犁狀件、傳送帶和如果存在的元件的各部分；圖3a是元件帶的示意性透視圖，當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例裝載元件帶時(shí)，該元件帶的覆蓋物接合暴露裝置的導(dǎo)向面；圖3b是沿圖3a內(nèi)的I-I的示意性橫向截面視圖；圖4是圖2內(nèi)所示的暴露裝置和傳送帶的透視圖，示出引導(dǎo)覆蓋物通過元件拾取位置；以及圖5是根據(jù)本發(fā)明的傳送帶和暴露裝置的示意性俯視圖，示出比率特征。
具體實(shí)施例方式
將說明現(xiàn)有技術(shù)的帶導(dǎo)軌以及根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中在所有的附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相同或相應(yīng)的部件。
在圖1a內(nèi)，示出現(xiàn)有技術(shù)的帶導(dǎo)軌10，該帶導(dǎo)軌設(shè)計(jì)成將寬度通常為8mm的窄元件帶1的覆蓋物3轉(zhuǎn)動(dòng)到直立位置，并從而在拾取位置12處依次暴露被運(yùn)送的元件4。元件帶1包括具有運(yùn)送元件4的凹部的傳送帶2，和覆蓋物3。在附圖內(nèi)僅示意性地示出元件和凹部。實(shí)際上，凹部的大小調(diào)節(jié)成適合元件的大小。但是，如下這樣將元件帶2裝載到帶導(dǎo)軌10內(nèi)，即首先在元件隊(duì)列的第一側(cè)使覆蓋物3的一小部分與傳送帶2分離。此后，將元件帶1放置在帶導(dǎo)軌10內(nèi)并位于帶導(dǎo)軌的兩個(gè)側(cè)壁13之間，同時(shí)確保帶導(dǎo)軌犁狀件11的尖端16插在傳送帶2和覆蓋物3的分離部分之間。接下來，拉動(dòng)和/或推動(dòng)元件帶1通過犁狀件11，從而僅在所述元件隊(duì)列的第一側(cè)上使覆蓋物3與傳送帶2進(jìn)一步分開。在通過犁狀件時(shí)，覆蓋物3在拾取位置12旁邊升起到直立位置。在升起到直立位置時(shí)，傳送帶被犁狀件的支承面15和支承面14支承，支承面15設(shè)置在犁狀件緊靠拾取位置12前的位置，支承面14緊靠拾取位置12之后設(shè)置并且設(shè)置在從側(cè)壁13橫向延伸的上部突出部上。這些支承面14、15具有與傳送帶2相比升高的位置。在已將這樣裝載的帶導(dǎo)軌10插入元件拾取機(jī)器內(nèi)之后，拾取頭能夠在拾取位置12處依次拾取暴露的元件4。
圖1b、1c、1d和1e分別是沿I-I、II-II、III-III和IV-IV的示意性橫截面視圖。該附圖示出帶導(dǎo)軌壁13、傳送帶2、覆蓋物3和犁狀件11以及如果存在的元件4。附圖示出在通過犁狀件11的尖端使覆蓋物3與傳送帶2分離之后，當(dāng)通過犁狀件11使覆蓋物3升起到直立位置時(shí)該覆蓋物3沿帶導(dǎo)軌10的不同位置。
在圖1d內(nèi)，示出拾取位置12和覆蓋物3的完全升起的位置。當(dāng)覆蓋物3在拾取位置12旁邊升起到直立位置時(shí)，拾取頭能夠如箭頭所示地拾取元件4。
圖1e示出在拾取位置12之后的覆蓋物支承面14的位置，所述表面具有較小高度并處于升高的位置。
在圖2a內(nèi)，示出用于較寬元件帶的改進(jìn)的帶導(dǎo)軌20，該帶導(dǎo)軌設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的暴露裝置21。暴露裝置具有舌形件23，該構(gòu)件基本平坦且薄，并基本與元件隊(duì)列平行地延伸。該舌形件設(shè)有圓形尖端27，該尖端在元件隊(duì)列的第一側(cè)上設(shè)有側(cè)部刀形裝置33，該刀形裝置用于將覆蓋物3與在帶導(dǎo)軌第一側(cè)上的傳送帶2的第一部分分開。舌形件23從覆蓋物與傳送帶朝拾取位置22分開的位置覆蓋元件4。
暴露裝置還包括具有導(dǎo)向面26的導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件基本上垂直于舌形件23。導(dǎo)向件設(shè)置在拾取位置22處。導(dǎo)向面26傾斜地朝向拾取位置22基本上從帶導(dǎo)軌的所述第一側(cè)延伸到第二側(cè)，以便當(dāng)將元件帶裝載到帶導(dǎo)軌內(nèi)時(shí)引導(dǎo)覆蓋物3的松開部分。暴露裝置21設(shè)計(jì)成使得當(dāng)覆蓋物3朝帶導(dǎo)軌的第二側(cè)從而朝元件隊(duì)列的第二側(cè)移動(dòng)時(shí)，將在覆蓋物3內(nèi)引入一定的壓力，這樣將如前文所述地使覆蓋物3通過折疊而集攏。因此，當(dāng)覆蓋物3的松開的邊緣部分被導(dǎo)向面26朝元件隊(duì)列的第二側(cè)引導(dǎo)時(shí)，由于引入的壓力而發(fā)生折疊。
暴露裝置21還設(shè)有壁裝置24，該壁裝置在帶導(dǎo)軌的第二側(cè)從導(dǎo)向面26的第二端延伸越過拾取位置22。壁裝置24基本垂直于傳送帶并平行于傳送帶2的進(jìn)給方向。壁裝置24的主要用途是確保集攏的覆蓋物3保持集攏并在其越過拾取位置22時(shí)集攏到拾取位置22旁邊。這樣，元件可相對(duì)于拾取頭安全地暴露。這將參照?qǐng)D3和4進(jìn)一步說明。
暴露裝置21還設(shè)有頂狀裝置29，該頂狀裝置平行于傳送帶并設(shè)置在拾取位置22旁邊，并且當(dāng)集攏的覆蓋物3通過位于壁裝置24和在帶導(dǎo)軌的第二側(cè)上的帶導(dǎo)軌壁13之間的狹槽狀通道時(shí)，該頂狀裝置會(huì)覆蓋集攏的覆蓋物3。還參照?qǐng)D2d和2e進(jìn)一步說明頂狀裝置29。
圖2b、2c和2d分別是沿圖2a內(nèi)的I-I、II-II、III-III和IV-IV的示意性橫截面視圖。附圖示出暴露裝置21、帶導(dǎo)軌壁13、傳送帶2、覆蓋物3和如果存在的元件4。該附圖示出覆蓋物3通過向內(nèi)折疊而集攏，并且集攏的覆蓋物的折層緊固在拾取位置22旁邊。
在圖2b內(nèi)，暴露裝置21的尖端27剛剛在元件4的隊(duì)列的第一側(cè)上使覆蓋物3與傳送帶2分隔開。
在圖2c內(nèi)，覆蓋物3因折疊而集攏?？梢宰⒁獾?，暴露裝置21的導(dǎo)向面26不再接觸被裝載的傳送帶的覆蓋物3。
圖2d示出在拾取位置22的情況。集攏的覆蓋物3被暴露裝置21的側(cè)部壁裝置24保持位于拾取位置旁邊，從而使得拾取頭可拾取元件4。頂狀裝置29將集攏的覆蓋物安全地保持在位于壁裝置24和帶導(dǎo)軌壁13之間的狹槽狀通道內(nèi)。
圖2e示出在拾取位置22之后的情況，覆蓋物保持如圖2d那樣集攏。
另外，在圖2d和2e內(nèi)示出位于覆蓋物連接在其上的傳送帶2的上表面和暴露裝置21的側(cè)部壁裝置24的下緣之間存在間隙30。已發(fā)現(xiàn)，如果間隙30過小，則可能存在這樣的危險(xiǎn)，即元件隊(duì)列第二側(cè)上的覆蓋物3也會(huì)與傳送帶2分隔開，并且會(huì)干擾暴露裝置的功能，從而阻止進(jìn)一步沿帶導(dǎo)軌供給傳送帶。另一方面，如果間隙過大，則存在這樣的危險(xiǎn)，即集攏的覆蓋物3的松開的邊緣部分朝拾取位置22在側(cè)部壁裝置24下方滑動(dòng)，從而妨礙元件拾取。因此，在這兩種情況下，覆蓋物3的松開部分都可能分別影響進(jìn)給或拾取過程。
有時(shí)有利地使用PSA(壓敏粘結(jié)劑)類型的覆蓋帶。由于材料特性和制造過程，所以即使在覆蓋物已與傳送帶2分開之后，在覆蓋物連接在傳送帶上時(shí)朝向元件的下表面部分仍有粘性。因此，當(dāng)將覆蓋物3的下表面部分折疊在一起時(shí)，粘結(jié)部分可連接在覆蓋物下部表面的剩余部分上。根據(jù)本發(fā)明的折疊的主要優(yōu)點(diǎn)是由于只有覆蓋物的非粘性的上表面接合暴露裝置，所以犁狀件和覆蓋物的下表面之間的摩擦可大大減小。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是覆蓋物3的分開的邊緣部分將在元件隊(duì)列的第二側(cè)粘結(jié)在覆蓋物3的下表面上，從而覆蓋物3的松開的邊緣部分妨礙拾取位置22的可能性較小。
圖3a是示出在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例將元件帶1裝載在圖2a所示的帶導(dǎo)軌內(nèi)期間，元件帶1和暴露裝置21之間的初始相互作用的示意圖。帶導(dǎo)軌的剩余部分已被省略以便讀者可以更清楚地了解裝載的原理。通常，裝載帶導(dǎo)軌首先包括手工地將覆蓋物3的一小部分與傳送帶2的第一側(cè)分離。此后，將元件帶1插入帶導(dǎo)軌，使得暴露裝置21安置在松開的覆蓋物3和傳送帶2之間。隨后，沿帶導(dǎo)軌推動(dòng)或拉動(dòng)元件帶1，在一定距離之后覆蓋物3的松開的邊緣部分與暴露裝置21的導(dǎo)向面26相接觸，從而如圖3b中可以看到的一樣，覆蓋物3的所述松開的邊緣部分進(jìn)一步升高。
在裝載期間當(dāng)推動(dòng)或拉動(dòng)元件帶越過導(dǎo)向面26時(shí)，該導(dǎo)向面將元件帶的松開的覆蓋物3引導(dǎo)到元件隊(duì)列的第二側(cè)，同時(shí)使覆蓋物進(jìn)一步折疊。然后，進(jìn)一步推動(dòng)或拉動(dòng)帶越過拾取位置22。在一定長(zhǎng)度的元件帶1已越過暴露裝置21之后，覆蓋物3如前文所述地自動(dòng)集攏，并且被暴露裝置保持集攏。在上下文中，自動(dòng)是指不需要額外措施例如手動(dòng)折疊覆蓋物等的幫助就可實(shí)現(xiàn)的折疊。
圖4是進(jìn)一步示出被裝載的元件帶1和暴露裝置21之間的相互作用的示意圖，其中暴露裝置21設(shè)置在如圖2a所示的帶導(dǎo)軌內(nèi)。帶導(dǎo)軌的剩余部分已被省略以便讀者可以更清楚地了解元件帶的覆蓋物3如何折疊的原理。如參照?qǐng)D3a所述，在帶的初始長(zhǎng)度已越過暴露裝置21之后，暴露裝置通過折疊使覆蓋物3自動(dòng)集攏，從而覆蓋物3的下側(cè)部分相互面對(duì)。如前文所述，暴露裝置21設(shè)有側(cè)部壁裝置24，該側(cè)部壁裝置的用途是當(dāng)覆蓋物3經(jīng)過拾取位置22旁邊時(shí)保持覆蓋物3折疊。應(yīng)認(rèn)為當(dāng)覆蓋物3折疊并越過側(cè)部壁裝置時(shí)，其將因折疊的覆蓋物3的彈性力作用而靠著所述壁裝置24稍微拉緊，該折疊的覆蓋物力求展開并且力求在傳送帶2頂部重新獲得其初始位置。因此，由于覆蓋物3靠著側(cè)部壁裝置24拉緊，所以當(dāng)該覆蓋物越過拾取位置22時(shí)將保持折疊。
如前文所述，暴露裝置21具有頂狀裝置29。所述裝置29的主要用途是在覆蓋物3因一些原因-例如由于制造過程中的故障-而沒有連接在傳送帶2的第二部分上時(shí)用作安全裝置。頂狀裝置利用由覆蓋物的一部分施加的拉力而使松開的第二部分在頂狀裝置之下通過，所述覆蓋物的一部分連接在傳送帶的第二部分上并且已在頂狀裝置之下通過。
圖5是概略地示出傳送帶2和根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的共同操作的暴露裝置21的俯視圖，以便示出兩個(gè)距離D1和D2，該距離用于計(jì)算覆蓋物的松開部分的長(zhǎng)度和寬度之間的比率R，該比率對(duì)于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)折疊是重要的。
覆蓋物3的松開部分的長(zhǎng)度D1是當(dāng)覆蓋物投射在平行于傳送帶2進(jìn)給方向的方向時(shí)點(diǎn)B和點(diǎn)C之間的距離BC。點(diǎn)B位于暴露裝置21的舌形件23使覆蓋物3與傳送帶2分開的位置，即在構(gòu)件23的尖端跨越傳送帶2的第一部分31的位置。在上下文中，傳送帶的第一部分31是覆蓋物3在元件隊(duì)列的第一側(cè)上連接在傳送帶2上的位置。點(diǎn)C位于元件4的隊(duì)列的相對(duì)的第二側(cè)上，在該處覆蓋物在緊靠拾取位置22-即在此實(shí)施例內(nèi)在暴露裝置21的導(dǎo)向面26和壁裝置24相遇的位置-之前折疊。
覆蓋物3的松開部分的寬度D2是點(diǎn)A和點(diǎn)B之間的橫向距離，即沿垂直于元件隊(duì)列的方向的距離。點(diǎn)A位于與點(diǎn)B直接相對(duì)的傳送帶2的第二部分32上，即覆蓋物在元件隊(duì)列的第二側(cè)上連接在傳送帶2上的位置。因此，沿垂直于寬度D2的方向測(cè)量長(zhǎng)度D1。
已發(fā)現(xiàn)為了能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的覆蓋物的合適的折疊并尤其是如上所述的自動(dòng)折疊，暴露裝置的比率R＝D1/D2應(yīng)在大約2.5和6之間，優(yōu)選地在大約4和5之間，并更優(yōu)選地為大約4.5。
應(yīng)指出，具有傳統(tǒng)犁狀件的現(xiàn)有技術(shù)的帶導(dǎo)軌-例如圖1a所述的帶導(dǎo)軌-的對(duì)應(yīng)的比率的典型值為大約10。
下文，將作為示例更詳細(xì)地說明用于圖1a和2a內(nèi)所示類型的帶導(dǎo)軌的整裝的暴露裝置的優(yōu)選構(gòu)型，該暴露裝置適于處理具有典型大小的凹部的16mm的元件帶。暴露裝置的舌形件23長(zhǎng)大約65mm，寬大約12mm并且具有基本為三角形的尖端27，該尖端具有圓形端部和基本為刀形或楔形的側(cè)邊。
導(dǎo)向部分就設(shè)置在舌形件23的后部之上，并具有拾取位置開口28。拾取位置開口28沿進(jìn)給方向設(shè)置在舌形件之后，開口沿帶進(jìn)給方向的尺寸為15mm，而沿橫向(的尺寸)為12mm。
導(dǎo)向部分還具有垂直導(dǎo)向面26，該導(dǎo)向面從位于暴露裝置的舌形件的分離部分33相同側(cè)之后大約15mm處開始，并且在所述暴露裝置的相對(duì)側(cè)上沿進(jìn)給方向順著暴露裝置21再向前大約35mm處結(jié)束。導(dǎo)向面與進(jìn)給方向成大約25度。導(dǎo)向面大約10mm高、基本是平坦的、垂直于舌形件并且在過渡到壁裝置的部分為圓形。
壁裝置24從拾取位置開口28之前大約3mm處開始，長(zhǎng)大約25mm，高大約10mm，厚大約0.4mm并且設(shè)置在舌形件23的朝向元件的下表面的平面之上大約0.5mm處。另外，壁裝置沿進(jìn)給方向在拾取位置開口之后繼續(xù)前進(jìn)大約5mm。
此外，沿暴露裝置的進(jìn)給方向在拾取位置開口之后還存在一個(gè)部分，該部分沿進(jìn)給方向長(zhǎng)大約5mm，并且高大約5mm。所述部分的用途是形成壁裝置的后部的支承件和穩(wěn)定器。
頂狀裝置從壁裝置24的上緣沿橫向延伸大約4mm，即從拾取位置開口28延伸并且橫向?qū)挾葹榇蠹s4mm。所述頂狀裝置的長(zhǎng)度為大約35mm，其中大約10mm沿進(jìn)給方向延伸到拾取位置之后。另外，頂狀裝置沿導(dǎo)向面的最后部分延伸即沿朝向暴露裝置的另一側(cè)的方向延伸。
上文提出了一種暴露裝置的構(gòu)型。但是，在不超過由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下可存在其它構(gòu)型。例如，可在暴露裝置的舌形件上安裝翅片以利于覆蓋物的初始折疊，或者暴露裝置可以不是整裝的單元，而是由分離的部件組合形成。
另外，如果當(dāng)裝載元件帶時(shí)不太關(guān)注覆蓋物的自動(dòng)折疊，則暴露裝置可設(shè)計(jì)成僅在隨后將元件帶進(jìn)給通過并到達(dá)文中所述拾取位置旁邊期間，確保保持裝載期間提供的覆蓋物的初始手動(dòng)向內(nèi)折疊。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，這種設(shè)計(jì)意味著不需要用于松開的覆蓋物的特定導(dǎo)向面。
此外，使用根據(jù)本發(fā)明的暴露裝置不是必需使用文中所述類型的整裝的帶導(dǎo)軌。
權(quán)利要求
1.一種用于在拾取位置(22)使被傳送帶(2)傳送的元件(4)暴露的方法，元件沿傳送帶依次定位并且被覆蓋物(3)覆蓋，覆蓋物在其第一邊緣部分和第二邊緣部分處連接在傳送帶上，該第一邊緣部分和第二邊緣部分分別設(shè)置在元件隊(duì)列的第一側(cè)和第二側(cè)上，覆蓋物具有朝向元件隊(duì)列的下表面，以及傳送帶具有第一部分(31)和第二部分(32)，覆蓋物的所述第一邊緣部分和第二邊緣部分分別連接在該第一部分和第二部分上，該方法包括以下步驟在朝拾取位置進(jìn)給傳送帶時(shí)，使覆蓋物的所述第一邊緣部分和傳送帶的所述第一部分分離，并朝傳送帶的第二側(cè)引導(dǎo)覆蓋物的因此松開的部分，以便在拾取位置處使元件暴露，以及執(zhí)行所述引導(dǎo)，使得覆蓋物在到達(dá)拾取位置之前通過折疊而自動(dòng)集攏同時(shí)升高到直立位置，以便覆蓋物下表面的至少兩個(gè)部分相互面對(duì)，從而減小直立的覆蓋物的高度。
2.一種用于在拾取位置(22)使被傳送帶(2)傳送的元件(4)暴露的方法，元件沿傳送帶依次定位并且被覆蓋物(3)覆蓋，覆蓋物在其第一邊緣部分和第二邊緣部分處連接在傳送帶上，該第一邊緣部分和第二邊緣部分分別設(shè)置在元件隊(duì)列的第一側(cè)和第二側(cè)上，覆蓋物具有朝向元件隊(duì)列的下表面，以及傳送帶具有第一部分(31)和第二部分(32)，覆蓋物的所述第一邊緣部分和第二邊緣部分分別連接在該第一部分和第二部分上，該方法包括以下步驟在朝拾取位置進(jìn)給傳送帶時(shí)，使覆蓋物的所述第一邊緣部分和傳送帶的所述第一部分分離，朝傳送帶的第二側(cè)引導(dǎo)覆蓋物的因此松開的部分，在覆蓋物的所述被分離的邊緣部分到達(dá)拾取位置之前，通過折疊使所述覆蓋物集攏，同時(shí)使覆蓋物升高到直立位置，以便覆蓋物下表面的至少兩個(gè)部分相互面對(duì)，從而減小直立的覆蓋物的高度，在所述覆蓋物通過拾取位置時(shí)通過使用設(shè)置在拾取位置第二側(cè)的壁裝置(24)而使覆蓋物保持集攏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，該方法還包括引導(dǎo)覆蓋物(3)以便在所述覆蓋物內(nèi)引入壓力的步驟，該壓力使覆蓋物通過所述折疊而集攏。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，該方法還包括這樣的步驟，即引導(dǎo)覆蓋物(3)，使得第一距離(D1)和第二距離(D2)之間的比率(R)在大約2.5和6之間，優(yōu)選地在大約4和5之間并且更優(yōu)選地為大約4.5，其中，第一距離(D1)是當(dāng)所述距離(BC)投射在平行于傳送帶進(jìn)給方向的方向時(shí)第一點(diǎn)(B)和第二點(diǎn)(C)之間的距離(BC)，在第一點(diǎn)(B)處覆蓋物與傳送帶(2)分離，第二點(diǎn)(C)位于元件(4)的隊(duì)列的第二側(cè)上，在該點(diǎn)處覆蓋物已通過折疊而集攏并同時(shí)升高到直立位置，以便覆蓋物下表面的至少兩個(gè)部分相互面對(duì)，以及第二距離(D2)是從傳送帶的所述第一部分沿橫向基本上一直到傳送帶的所述第二部分的橫向距離(AB)。
5.一種用于在拾取位置(22)使被傳送帶(2)傳送的元件(4)暴露的暴露裝置，元件沿傳送帶依次定位并且被覆蓋物(3)覆蓋，覆蓋物在其第一邊緣部分和第二邊緣部分處連接在傳送帶上，該第一邊緣部分和第二邊緣部分分別設(shè)置在元件隊(duì)列的第一側(cè)和第二側(cè)上，覆蓋物具有朝向元件隊(duì)列的下表面，以及傳送帶具有第一部分(31)和第二部分(32)，覆蓋物的所述第一邊緣部分和第二邊緣部分分別連接在該第一部分和第二部分上，該暴露裝置包括在朝所述拾取位置進(jìn)給覆蓋物時(shí)，用于使覆蓋物的所述第一邊緣部分和傳送帶的第一部分分離的裝置(33)和用于朝傳送帶的第二側(cè)引導(dǎo)覆蓋物的因此松開的部分的裝置(26)，以便在拾取位置處使元件暴露，其中所述用于引導(dǎo)覆蓋物的所述松開部分的裝置設(shè)置成使得覆蓋物在到達(dá)所述拾取位置之前升高到直立位置并通過折疊而自動(dòng)集攏，以便覆蓋物下表面的至少兩個(gè)部分相互面對(duì)，從而減小直立的覆蓋物的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的暴露裝置，其特征在于，所述用于分離覆蓋物(3)的邊緣部分的裝置(33)和所述用于引導(dǎo)覆蓋物的所述松開部分的裝置(26)設(shè)置成使得它們?cè)诟采w物內(nèi)引入壓力，該壓力使覆蓋物通過所述折疊而集攏。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的暴露裝置，其特征在于，該暴露裝置還包括設(shè)置在拾取位置(22)旁邊的壁裝置(24)，該壁裝置用于在覆蓋物(3)通過拾取位置時(shí)使所述覆蓋物保持集攏。
8.一種用于在拾取位置(22)使被傳送帶(2)傳送的元件(4)暴露的暴露裝置，元件沿傳送帶依次定位并且被覆蓋物(3)覆蓋，覆蓋物在其第一邊緣部分和第二邊緣部分處連接在傳送帶上，該第一邊緣部分和第二邊緣部分分別設(shè)置在元件隊(duì)列的第一側(cè)和第二側(cè)上，覆蓋物具有朝向元件隊(duì)列的下表面，以及傳送帶具有第一部分(31)和第二部分(32)，覆蓋物的所述第一邊緣部分和第二邊緣部分分別連接在該第一部分和第二部分上，該暴露裝置包括在朝所述拾取位置進(jìn)給傳送帶時(shí)，用于使覆蓋物的所述第一邊緣部分和傳送帶的第一部分分離的裝置(33)和用于朝傳送帶的第二側(cè)引導(dǎo)覆蓋物的因此松開的部分的裝置(26)，用于在覆蓋物升高到直立位置時(shí)通過折疊使該覆蓋物集攏的裝置，以便覆蓋物下表面的至少兩個(gè)部分相互面對(duì)，從而減小直立的覆蓋物的高度，以及設(shè)置在拾取位置旁邊的壁裝置(24)，該壁裝置用于在覆蓋物通過拾取位置時(shí)使所述覆蓋物保持集攏。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的暴露裝置，其特征在于，壁裝置(24)基本平行于傳送帶(2)的進(jìn)給方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)所述的暴露裝置，其特征在于，壁裝置(24)還包括覆蓋狹槽狀通道的頂狀裝置(29)，該狹槽狀通道由壁裝置(24)和帶導(dǎo)軌壁(13)的一部分形成，集攏的覆蓋帶(3)在拾取位置(22)旁邊通過該通道。
11.根據(jù)權(quán)利要求7-10中任一項(xiàng)所述的暴露裝置，其特征在于，所述用于分離覆蓋物(3)的邊緣部分的裝置(33)和所述用于通過折疊使覆蓋物集攏的裝置設(shè)置成使得第一距離(D1)和第二距離(D2)之間的比率(R)在大約2.5和6之間，優(yōu)選地在大約4和5之間并且更優(yōu)選地為大約4.5，其中，第一距離(D1)是當(dāng)所述距離(BC)投射在平行于傳送帶進(jìn)給方向的方向時(shí)第一點(diǎn)(B)和第二點(diǎn)(C)之間的距離(BC)，在第一點(diǎn)(B)處覆蓋物與傳送帶分離，第二點(diǎn)(C)位于元件(4)的隊(duì)列的第二側(cè)上，在該點(diǎn)處覆蓋物已通過折疊而集攏并同時(shí)升高到直立位置，以便覆蓋物下表面的至少兩個(gè)部分相互面對(duì)，以及第二距離(D2)是從傳送帶的所述第一部分(31)沿橫向基本上一直到傳送帶的所述第二部分的橫向距離(AB)。
12.一種包括權(quán)利要求5-11中任一項(xiàng)所述的暴露裝置的帶導(dǎo)軌，其中，所述帶導(dǎo)軌是整裝的部件。
13.一種用于在拾取位置使被傳送帶(2)傳送的元件暴露的暴露裝置，元件沿傳送帶依次定位并且被覆蓋物覆蓋，覆蓋物在其第一邊緣部分和第二邊緣部分處連接在傳送帶上，該第一邊緣部分和第二邊緣部分分別設(shè)置在元件隊(duì)列的第一側(cè)和第二側(cè)上，覆蓋物具有朝向元件隊(duì)列的下表面，以及傳送帶具有第一部分和第二部分，覆蓋物的所述第一邊緣部分和第二邊緣部分分別連接在該第一部分和第二部分上，該暴露裝置包括在朝所述拾取位置進(jìn)給覆蓋物時(shí)，用于使覆蓋物的所述第一邊緣部分和傳送帶的第一部分分離的分離裝置和用于朝傳送帶的第二側(cè)引導(dǎo)覆蓋物的因此松開的部分的導(dǎo)向件，以便在拾取位置處使元件暴露，其中，所述導(dǎo)向件設(shè)置成使得覆蓋物在到達(dá)所述拾取位置之前升高到直立位置并通過折疊而自動(dòng)集攏，以便覆蓋物下表面的至少兩個(gè)部分相互面對(duì)，從而減小直立的覆蓋物的高度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的暴露裝置，其特征在于，所述分離裝置和所述導(dǎo)向件設(shè)置成使得它們?cè)诟采w物內(nèi)引入壓力，該壓力使覆蓋物通過所述折疊而集攏。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的暴露裝置，其特征在于，在拾取位置旁邊設(shè)置壁，該壁用于在所述覆蓋物通過拾取位置時(shí)使覆蓋物保持集攏。
16.一種用于在拾取位置使被傳送帶傳送的元件暴露的暴露裝置，元件沿傳送帶依次定位并且被覆蓋物覆蓋，覆蓋物在其第一邊緣部分和第二邊緣部分處連接在傳送帶上，該第一邊緣部分和第二邊緣部分分別設(shè)置在元件隊(duì)列的第一側(cè)和第二側(cè)上，覆蓋物具有朝向元件隊(duì)列的下表面，以及傳送帶具有第一部分和第二部分(32)，覆蓋物的所述第一邊緣部分和第二邊緣部分分別連接在該第一部分和第二部分上，該暴露裝置包括在朝拾取位置進(jìn)給傳送帶時(shí)，使覆蓋物的所述第一邊緣部分和傳送帶的第一部分分離的分離裝置和用于朝傳送帶的第二側(cè)引導(dǎo)覆蓋物的因此松開的部分的導(dǎo)向件，以便在拾取位置處使元件暴露，用于在所述覆蓋物升高到直立位置時(shí)通過折疊使覆蓋物集攏的集攏部件，以便覆蓋物下表面的至少兩個(gè)部分相互面對(duì)，從而減小直立的覆蓋物的高度，設(shè)置在拾取位置旁邊的壁，該壁用于在所述覆蓋物通過拾取位置時(shí)使覆蓋物保持集攏。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的暴露裝置，其特征在于，壁(24)基本平行于傳送帶的進(jìn)給方向。
18.根據(jù)權(quán)利要求15-17中任一項(xiàng)所述的暴露裝置，其特征在于，壁包括覆蓋狹槽狀通道的頂部，該狹槽狀通道由壁和帶導(dǎo)軌壁的一部分形成，集攏的覆蓋帶在拾取位置旁邊通過該通道。
19.根據(jù)權(quán)利要求13-18中任一項(xiàng)所述的暴露裝置，其特征在于，所述用于分離覆蓋物的邊緣部分的分離裝置和所述用于通過折疊使覆蓋物集攏的集攏部件設(shè)置成使得第一距離(D1)和第二距離(D2)之間的比率在大約2.5和6之間，優(yōu)選地在大約4和5之間并且更優(yōu)選地為大約4.5，其中第一距離(D1)是當(dāng)所述距離(BC)投射在平行于傳送帶進(jìn)給方向的方向時(shí)第一點(diǎn)(B)和第二點(diǎn)(C)之間的距離(BC)，在第一點(diǎn)(B)處覆蓋物與傳送帶分離，第二點(diǎn)(C)位于元件隊(duì)列的第二側(cè)上，在該點(diǎn)處覆蓋物已通過折疊而集攏并同時(shí)升高到直立位置，以便覆蓋物下表面的至少兩個(gè)部分相互面對(duì)，以及第二距離(D2)是從傳送帶的所述第一部分沿橫向基本上一直到傳送帶的所述第二部分的橫向距離(AB)。
20.一種包括權(quán)利要求13-19中任一項(xiàng)所述的暴露裝置的帶導(dǎo)軌，其中，所述帶導(dǎo)軌是整裝的部件。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于使電子元件暴露的方法和裝置。一種用于使元件暴露的方法，該元件被傳送帶(2)傳送、沿該傳送帶(2)依次安置并且被覆蓋物(3)覆蓋。該覆蓋物連接在傳送帶上，并且其下表面朝向元件隊(duì)列。該方法這樣執(zhí)行，即在朝拾取位置進(jìn)給傳送帶時(shí)，使覆蓋物的第一部分和傳送帶的第一部分(31)分離。此后，朝傳送帶的第二側(cè)引導(dǎo)覆蓋物的因此松開的部分。執(zhí)行所述引導(dǎo)使得覆蓋物在到達(dá)拾取位置之前通過折疊而自動(dòng)集攏并同時(shí)升高到直立位置，以便覆蓋物下表面的至少兩個(gè)部分相互面對(duì)，從而減小直立的覆蓋物的高度。
文檔編號(hào)H05K13/02GK1895012SQ200480037277
公開日2007年1月10日 申請(qǐng)日期2004年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月7日
發(fā)明者A·拉爾森, M·帕拉利克 申請(qǐng)人:麥德塔自動(dòng)化股份有限公司