專利名稱：安裝元件的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安裝元件的方法和采用這種方法的元件安裝器。更特別地，本發(fā)明涉及一種包括多個(gè)頭單元的元件安裝器，該頭單元用于從元件供給裝置接收各種元件，將它們傳送到印刷電路板(PCB)的安裝位置，并將它們安裝到該P(yáng)CB。
背景技術(shù)：
如圖1所示，傳統(tǒng)的元件安裝器1包括一具有至少一個(gè)噴嘴5的頭單元4，一X軸傳送機(jī)構(gòu)3，以及一Y軸傳送機(jī)構(gòu)2。噴嘴5垂直地移動(dòng)以便吸收或分離電子元件并將它們安裝到PCB P。X軸傳送機(jī)構(gòu)3和Y軸傳送機(jī)構(gòu)2將頭單元4引導(dǎo)至一預(yù)定位置。
Y軸傳送機(jī)構(gòu)2在底座的兩側(cè)平行地設(shè)置。X軸傳送機(jī)構(gòu)3和攜帶印刷電路板(“PCB”)的輸送器6與Y軸傳送機(jī)構(gòu)2成直角方向被設(shè)置。在該情形中，由于X軸傳送機(jī)構(gòu)3的兩個(gè)端部不執(zhí)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此它們保持與Y軸傳送機(jī)構(gòu)2成直角而沿Y軸方向移動(dòng)。
因此，為了安裝電子元件，X軸傳送機(jī)構(gòu)3的一個(gè)端部和另一端部，同時(shí)沿Y軸方向移動(dòng)，并且頭單元4沿X軸方向移動(dòng)而分別安裝到X軸傳送機(jī)構(gòu)3，而且每一頭單元4被定位在與頭單元4相應(yīng)的PCBP上。此后，噴嘴5下降并將電子元件安裝到該P(yáng)CB。在該情形中，沿Y軸方向移動(dòng)的X軸傳送機(jī)構(gòu)3的一個(gè)端部和另一端部沿Y軸方向處于相同的位置。即X軸傳送機(jī)構(gòu)3的一端部和另一端部不執(zhí)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
目前的元件安裝器包括至少兩個(gè)具有多個(gè)噴嘴5的頭單元4。多個(gè)噴嘴5依次或者同時(shí)吸收多個(gè)電子元件，從輸送器6處同時(shí)移動(dòng)多個(gè)被吸收的電子元件，并將該移動(dòng)的電子元件依次或者同時(shí)安裝到PCB P，于是提高了安裝該元件的效率。目前的趨勢(shì)是根據(jù)頭單元的數(shù)量，多個(gè)PCBs P被提供給輸送器6。
但是，在元件安裝器1中，當(dāng)安裝輸送器6時(shí)，該輸送器6不平行于X軸放置，或著當(dāng)將PCB P放置在輸送器6上時(shí)，多個(gè)PCBs P不平行于該輸送器6放置，這將產(chǎn)生一個(gè)位置偏差。由于這種位置偏差，當(dāng)另一個(gè)頭單元4的Y軸位置被同樣地調(diào)節(jié)到與該頭單元4相應(yīng)的PCB P的位置時(shí)，一個(gè)頭單元4的Y軸位置將不同于與該頭單元4相應(yīng)的PCB P的Y軸位置。
從而，不可能通過(guò)同時(shí)降低提供給至少兩個(gè)位于元件安裝器上的頭單元的噴嘴而將多個(gè)電子元件安裝到PCB。
為了解決這種問(wèn)題，沿Y軸方向的一部分輸送器單元的位置可被修正。但是，由于軸的數(shù)量增加以及由于需要同時(shí)控制頭單元的位置和輸送器的位置而引起的位置精度的惡化，這種方法增加了材料成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各種實(shí)施例提供了一種安裝元件的方法，以及采用該方法的元件安裝器，其中，分別設(shè)置于兩個(gè)或多個(gè)頭單元的噴嘴可同時(shí)吸收并安裝電子元件而不增加軸的數(shù)量。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提供了一種元件安裝器，其包括底座，多個(gè)頭單元，第一和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)，X軸傳送機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)單元，以及第二驅(qū)動(dòng)單元。
一元件供給單元可提供電子元件。用于將至少兩個(gè)PCBs傳送到它們各自安裝位置的輸送器可安裝到該底座。該頭單元可設(shè)置有至少一個(gè)用于從元件供給單元拾取電子元件并將該元件安裝到PCB的噴嘴。
第一和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)可沿著Y軸平行地安裝到該底座。X軸傳送機(jī)構(gòu)的一端可安裝到第一Y軸傳送機(jī)構(gòu)以便沿著Y軸傳送機(jī)構(gòu)移動(dòng)，并且其另一端安裝到第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)以便沿著Y軸傳送機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
第一驅(qū)動(dòng)單元可控制X軸傳送機(jī)構(gòu)的一個(gè)端部沿著Y軸的移動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)單元獨(dú)立于第一驅(qū)動(dòng)單元可控制X軸傳送機(jī)構(gòu)的另外一個(gè)端部沿著Y軸的移動(dòng)。
第二驅(qū)動(dòng)單元可通過(guò)與第一驅(qū)動(dòng)單元互鎖在一起而被驅(qū)動(dòng)，以便X軸傳送機(jī)構(gòu)沿著Y軸移動(dòng)而保持平行于X軸。第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元可以雙伺服模式驅(qū)動(dòng)第一Y軸傳送機(jī)構(gòu)和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)。
X軸傳送機(jī)構(gòu)和第一Y軸傳送機(jī)構(gòu)可通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接件連接在一起以用于它們?cè)谠搩蛇B接件之間的旋轉(zhuǎn)。第一Y軸傳送機(jī)構(gòu)和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)也可以這種方式連接。
還可以設(shè)置用于沿X軸獨(dú)立地移動(dòng)頭單元的頭驅(qū)動(dòng)單元。與一個(gè)頭單元相應(yīng)的至少兩個(gè)一一對(duì)應(yīng)的PCBs可被定位在輸送器中。第二驅(qū)動(dòng)單元可沿著Y軸移動(dòng)X軸傳送機(jī)構(gòu)的另一端部以便第一虛線平行于第二虛線，其中第一虛線形成在多個(gè)PCBs上，并且連接與電子元件的特定安裝位置相應(yīng)的安裝點(diǎn)，而第二虛線連接噴嘴，該噴嘴吸收將要被安裝到特定安裝位置的電子元件。
頭單元可同時(shí)安裝電子元件。
第一Y軸傳送機(jī)構(gòu)可進(jìn)一步包括一連接到第一驅(qū)動(dòng)單元的第一滾珠螺桿，其中第一滾珠螺桿根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。第一滾珠螺桿可沿著Y軸設(shè)置，并且X軸傳送機(jī)構(gòu)的第一端部可連接到該第一滾珠螺桿。第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)可進(jìn)一步包括一連接到第二驅(qū)動(dòng)單元的第二滾珠螺桿，其中第二滾珠螺桿根據(jù)第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。第二滾珠螺桿可沿著Y軸設(shè)置，并且X軸傳送機(jī)構(gòu)的第二端部可連接到該第二滾珠螺桿。


通過(guò)參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它特征以及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，其中附圖為圖1是根據(jù)傳統(tǒng)的元件安裝器的Y軸傳送機(jī)構(gòu)和X軸傳送機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)的示意性頂視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的元件安裝器的示意性透視圖；圖3是示于圖2的第一和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)和X軸傳送機(jī)構(gòu)的一
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D2和圖3，其示出了一種根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的元件安裝器和提供給該元件安裝器的傳送結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的元件安裝器10包括底座20，元件供給單元30，輸送器40，至少兩個(gè)頭單元50，第一Y軸傳送機(jī)構(gòu)60，第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)70，X軸傳送機(jī)構(gòu)80，第一驅(qū)動(dòng)單元68，以及第二驅(qū)動(dòng)單元78。
電子元件C由元件供給單元30提供，并且被安裝在安裝表面，例如設(shè)置在輸送器上的PCB P。輸送器40將至少一個(gè)PCB P傳送到特定的安裝位置。在一實(shí)施例中，多個(gè)PCB P被傳送到安裝位置并因此允許將電子元件C同時(shí)安裝到多個(gè)PCBs P。
輸送器40也可被安裝到底座20。
在一實(shí)施例中，元件安裝器10包括多個(gè)頭單元50，該頭單元具有至少一個(gè)用于從元件供給單元30拾取電子元件C并將它們安裝到PCB P的噴嘴52。頭單元50包括一用于垂直移動(dòng)噴嘴52的Z軸操作機(jī)構(gòu)和一轉(zhuǎn)動(dòng)噴嘴52的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未顯示)。因此，根據(jù)Z軸操作機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)60，70，以及X軸傳送機(jī)構(gòu)80的操作，噴嘴52可從元件供給單元30拾取電子元件C，并將它們安裝到設(shè)置于輸送器40上的PCB P。
一相機(jī)54可提供給頭單元50。相機(jī)54被安裝以便其不會(huì)妨礙噴嘴52垂直移動(dòng)并且執(zhí)行對(duì)PCB P的基準(zhǔn)點(diǎn)的常規(guī)攝影。
如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的元件安裝器10，可包括第一驅(qū)動(dòng)單元68，其用于沿Y軸移動(dòng)X軸傳送機(jī)構(gòu)80的第一端部；和第二驅(qū)動(dòng)單元78，其用于沿Y軸移動(dòng)X軸傳送機(jī)構(gòu)80的第二端部。
當(dāng)需要平行移動(dòng)X軸傳送機(jī)構(gòu)80的第一端部和第二端部時(shí)，只有用于移動(dòng)X軸傳送機(jī)構(gòu)80的第一端部的第一驅(qū)動(dòng)單元68被驅(qū)動(dòng)。于是，X軸傳送機(jī)構(gòu)的第一端部和第二端部均可根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)單元68的驅(qū)動(dòng)而被移動(dòng)。而且，第二驅(qū)動(dòng)單元78可獨(dú)立于第一驅(qū)動(dòng)單元68被驅(qū)動(dòng)，從而獨(dú)立地移動(dòng)X軸傳送機(jī)構(gòu)的第二端部，以便X軸傳送機(jī)構(gòu)的第一端部和第二端部不會(huì)被置于水平線上。
第一驅(qū)動(dòng)單元68和第二驅(qū)動(dòng)單元78可被設(shè)置為以雙伺服模式驅(qū)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)單元68和第二驅(qū)動(dòng)單元78也可被設(shè)置為獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。使用這種方法的實(shí)施例將通過(guò)參照?qǐng)D3來(lái)描述。第一Y軸傳送機(jī)構(gòu)60包括第一Y軸框架61，第一滾珠螺桿62，其安裝到第一Y軸框架61以便沿Y軸方向延伸，以及與第一滾珠螺桿62平行設(shè)置的第一LM導(dǎo)軌(線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌)64。在一實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)單元68，例如一伺服馬達(dá)，被設(shè)置在第一滾珠螺桿62的一端并且驅(qū)動(dòng)該第一滾珠螺桿62。
第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)70，平行于第一Y軸傳送機(jī)構(gòu)60而被設(shè)置，包括第二Y軸框架71和第二滾珠螺桿62，其沿Y軸方向延伸到第二Y軸框架71，以及與第二滾珠螺桿72平行設(shè)置的第二LM導(dǎo)軌74。在一實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)單元78，例如一伺服馬達(dá)，被設(shè)置在第二滾珠螺桿72的一端并且驅(qū)動(dòng)該第二滾珠螺桿72。
提供給X軸傳送機(jī)構(gòu)80的第三滾珠螺桿82的數(shù)量與安裝到X軸框架81的頭單元50的數(shù)量相等。而且，當(dāng)頭單元50沿X軸方向設(shè)置在不同位置時(shí)，它們可被安裝到第三LM導(dǎo)軌84。
X軸傳送機(jī)構(gòu)80連接到第一Y軸傳送機(jī)構(gòu)60和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)70。特別地，連接到第一和第二滾珠螺桿62，72并且沿Y軸方向移動(dòng)的第一和第二載體66，76，被設(shè)置在第一和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)60，70中。X軸傳送機(jī)構(gòu)80內(nèi)的X軸框架81連接到第一和第二載體66，76。
在一實(shí)施例中，第一和第二Y軸驅(qū)動(dòng)單元68，78可以雙伺服模式來(lái)控制第一和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)60，70。第一和第二Y軸驅(qū)動(dòng)單元68，78可分別獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)第一Y軸傳送機(jī)構(gòu)60和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)70。從而，X軸傳送機(jī)構(gòu)80的兩個(gè)端部可垂直地連接到第一Y軸傳送機(jī)構(gòu)60和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)70。通過(guò)獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)第一Y軸傳送機(jī)構(gòu)60的第一滾珠螺桿62或第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)70的第二滾珠螺桿72，第一和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)60，70沿Y軸方向移動(dòng)并且可使X軸傳送機(jī)構(gòu)80傾斜于X軸而被設(shè)置。
優(yōu)選的是，X軸傳送機(jī)構(gòu)80以及第一和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)60，70通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接件91，92連接以用于它們?cè)谠搩蛇B接件之間的旋轉(zhuǎn)。例如，如圖3所示，X軸傳送機(jī)構(gòu)80的X軸框架81和第一Y軸載體66可通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)連接件91連接在一起，X軸框架81和第二Y軸載體76可通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)連接件92連接在一起。在一實(shí)施例中，第一和第二旋轉(zhuǎn)連接件91，92可以是對(duì)于較小的彈性位移或旋轉(zhuǎn)接合的自適應(yīng)元件，以便允許第一和第二Y軸載體60，70以及X軸框架81之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在一實(shí)施例中，第一和第二旋轉(zhuǎn)連接件91，92被包括以便使具有固定長(zhǎng)度的X軸傳送機(jī)構(gòu)的扭應(yīng)力最小化。
頭單元50通過(guò)第一和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)60，70以及X軸傳送機(jī)構(gòu)80水平地移動(dòng)。第一和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)60，70與Y軸平行地安裝到底座20。X軸傳送機(jī)構(gòu)80平行于輸送器40并被安裝到第一和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)60，70以便沿Y軸移動(dòng)。多個(gè)頭單元50被提供給X軸傳送機(jī)構(gòu)80，并且頭單元50安裝到X軸傳送機(jī)構(gòu)80并可獨(dú)立于X軸的方向可移動(dòng)。
優(yōu)選的是，為了提高元件安裝器10的安裝速度，多個(gè)頭單元50同時(shí)下降并且提供給每一頭單元50的噴嘴52同時(shí)安裝電子元件。為此，與一個(gè)頭單元50相應(yīng)的至少兩個(gè)一一對(duì)應(yīng)的PCBs P可被定位到輸送器40。
在一實(shí)施例中，如圖4和5所示，X軸傳送機(jī)構(gòu)80的第一端部的Y軸位置值y5可能不同于X軸傳送機(jī)構(gòu)80的第二端部的Y軸位置值y6。也即，由于當(dāng)輸送器40被連接到底座20時(shí)所產(chǎn)生的安裝公差，輸送器40可能不平行于X軸而被設(shè)置，并且當(dāng)PCB P在輸送器40上移動(dòng)時(shí)，X軸傳送機(jī)構(gòu)80可能不平行于輸送器40而被定位。
因此，在本發(fā)明中，有可能需要根據(jù)特定安裝位置的位置值來(lái)改變吸收電子元件的噴嘴52的位置值。為此，除了第一驅(qū)動(dòng)單元68外，還提供了第二驅(qū)動(dòng)單元78。第二驅(qū)動(dòng)單元78允許X軸傳送機(jī)構(gòu)80相對(duì)手X軸傾斜以便使第一虛線L1平行于第二虛線，其中第一虛線形成在多個(gè)PCBs P上，并且連接與電子元件的特定安裝位置相應(yīng)的安裝點(diǎn)Pm，而第二虛線連接噴嘴52a，該噴嘴吸收將要被安裝到特定安裝位置的電子元件C。這里，安裝點(diǎn)Pm代表PCB或PCBs上的每一個(gè)元件的安裝位置。安裝點(diǎn)Pm的信息作為工作PCB的CAD數(shù)據(jù)通常被輸入并存儲(chǔ)在元件安裝器上。因此，當(dāng)不同的元件被同時(shí)安裝在不同的PCBs上時(shí)，或者當(dāng)不同的元件同時(shí)安裝在PCB上時(shí)，通過(guò)判定連接安裝點(diǎn)的第一虛線L1是否平行于第二虛線L2，可容易地發(fā)現(xiàn)安裝位置的傾斜度。
特別地，安裝到輸送器40的多個(gè)PCB P的基準(zhǔn)點(diǎn)Pm的Y軸位置值y3，y4可能互不相同，這是因?yàn)?i)輸送器40與X軸傾斜預(yù)定的角度Φ或者(ii)由于一個(gè)PCB P傾斜地達(dá)到輸送器，多個(gè)PCB P的Y軸位置值y3，y4可能互不相同。
因此，在本發(fā)明中，與PCBs相應(yīng)的頭單元50的噴嘴52a的Y軸位置值y1，y2與PCB P的Y軸位置值y3，y4是相同的，因?yàn)閄軸傳送機(jī)構(gòu)80也與將PCB的安裝點(diǎn)Pm連接到X軸的直線傾斜同樣的角度Φ。
也即，由于輸送器40的安裝公差值和/或通過(guò)使X軸傳送機(jī)構(gòu)80從X軸彎曲少許而不改變其長(zhǎng)度地將PCB P安裝到輸送器40上的安裝公差，有可能不需增加與設(shè)置在輸送器的不同X位置的PCB相應(yīng)的軸，而簡(jiǎn)單的修正頭單元的位置。
另一方面，元件安裝器10可同時(shí)吸收設(shè)置在元件供給單元30上的多個(gè)電子元件C。在一實(shí)施例中，X軸傳送機(jī)構(gòu)80也可能傾斜同樣的角度，其中由于第二驅(qū)動(dòng)單元78獨(dú)立于第一驅(qū)動(dòng)單元68沿Y軸方向移動(dòng)X軸傳送機(jī)構(gòu)的第二端部，電子供給單元30上的電子元件C傾斜于X軸。
在本發(fā)明中，有可能產(chǎn)生一個(gè)與相對(duì)于Y軸的直角不同的角度Φ，而不改變X軸方向的長(zhǎng)度。即，如圖5所示，如果假定X軸傳送機(jī)構(gòu)80的長(zhǎng)度Lx為1000mm并且假定需要用來(lái)補(bǔ)償在兩個(gè)PCBs上的安裝點(diǎn)的Y值偏差的y5和y6之間的最大偏差A(yù)y為2mm，可以從方程式Lx’＝Sqrt(Lx2+Ay2)看出，X軸傳送機(jī)構(gòu)80的改變后的長(zhǎng)度Lx’與X軸傳送機(jī)構(gòu)80的原始長(zhǎng)度Lx的偏差(Lx’-Lx，ΔL)為2μm。因此，可從方程式F＝(A×E×ΔL)/Lx以及F×ΔL＝Es×Δy看出，第一和第二Y軸驅(qū)動(dòng)單元68，78所需要的用于確保X軸傳送機(jī)構(gòu)80在X軸方向改變長(zhǎng)度ΔL的額外力Fs為約1.198N。在該方程式中，A是X軸傳送機(jī)構(gòu)80的截面積，其值為約8681mm2，E為彈性模量，其值為69×103N/mm2。
在一實(shí)施例中，約1.198N的額外力不會(huì)使第一和第二Y軸驅(qū)動(dòng)單元68，78的控制性能出現(xiàn)惡化。因此，有可能產(chǎn)生大于相對(duì)于Y軸為直角的角度Φ，而不改變X軸的長(zhǎng)度。
根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，通過(guò)使用第一和第二Y軸驅(qū)動(dòng)單元68，78而不增加例如輸送器40的相分隔的軸的數(shù)量，根據(jù)輸送器40的安裝公差和PCB P的安裝公差有可能調(diào)整頭單元50的位置。因此，有可能同時(shí)將噴嘴52下降到兩個(gè)或多個(gè)頭單元50中，并且將電子元件C安裝到PCB P，于是降低材料成本。
而且，為了根據(jù)PCB P的彎曲的位置而通過(guò)僅僅控制頭單元50的位置，有可能增加頭單元50的位置精度。
盡管本發(fā)明已通過(guò)參照示例性實(shí)施例被特定地示出和描述了，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，在不偏離由下述權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，本發(fā)明可作出各種形式上和細(xì)節(jié)上的改變。
權(quán)利要求
1.一種安裝元件的方法，該方法包括將頭單元連接到主軸傳送機(jī)構(gòu)，其中該主軸傳送機(jī)構(gòu)的第一端部連接到第一副軸傳送機(jī)構(gòu)，并且該主軸傳送機(jī)構(gòu)的第二端部連接到第二副軸傳送機(jī)構(gòu)；在沿副軸的方向上移動(dòng)主軸傳送單元的第一端部；在沿副軸的方向上獨(dú)立地移動(dòng)主軸傳送單元的第二端部；將元件安裝到設(shè)置在靠近頭單元的安裝表面。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中主軸是X軸，而副軸是Y軸。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中第一驅(qū)動(dòng)單元被用于移動(dòng)主軸傳送單元的第一端部，而第二驅(qū)動(dòng)單元被用于移動(dòng)主軸傳送單元的第二端部。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括沿著主軸移動(dòng)頭單元。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括使用輸送器將多個(gè)安裝表面?zhèn)魉椭令^單元。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括使用攝影裝置來(lái)拍攝安裝表面上的基準(zhǔn)點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括同時(shí)安裝多個(gè)元件。
8.如權(quán)利要求3所述的方法，其中第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元以雙伺服模式操作。
9.一種安裝元件的裝置，該裝置包括底座；提供元件的元件供給單元；沿X軸方向連接到底座的輸送器，該輸送器將至少一個(gè)安裝表面?zhèn)魉椭涟惭b位置；多個(gè)頭單元，其中每一頭單元包括至少一個(gè)用于從元件供給單元拾取元件并將該元件安裝到安裝表面的噴嘴；第一Y軸傳送機(jī)構(gòu)，其沿Y軸方向基本上平行于底座；第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)，其沿Y軸方向基本上平行于底座；X軸傳送機(jī)構(gòu)，其中該X軸傳送機(jī)構(gòu)具有連接到第一Y軸傳送機(jī)構(gòu)的第一端部和連接到第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)的第二端部；第一驅(qū)動(dòng)單元，其用于控制X軸傳送機(jī)構(gòu)的第一端部沿Y軸的移動(dòng)；以及第二驅(qū)動(dòng)單元，其用于控制X軸傳送機(jī)構(gòu)的第二端部沿Y軸的移動(dòng)，其中第二驅(qū)動(dòng)單元控制X軸傳送機(jī)構(gòu)的第二端部獨(dú)立于X軸傳送機(jī)構(gòu)的第一端部沿著Y軸移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其中通過(guò)元件供給單元提供的元件為電子元件。
11.如權(quán)利要求9所述的裝置，其中安裝表面是印刷電路板。
12.如權(quán)利要求9所述的裝置，其中第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元以雙伺服模式驅(qū)動(dòng)第一Y軸傳送機(jī)構(gòu)和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)。
13.一種安裝元件的裝置，該裝置包括主軸傳送機(jī)構(gòu)，該主軸傳送機(jī)構(gòu)具有第一端部和第二端部；至少一個(gè)連接到該主軸傳送機(jī)構(gòu)的頭單元；第一副軸傳送機(jī)構(gòu)，其連接到主軸傳送機(jī)構(gòu)的第一端部；第二副軸傳送機(jī)構(gòu)，其連接到主軸傳送機(jī)構(gòu)的第二端部；驅(qū)動(dòng)單元，其沿著副軸移動(dòng)主軸傳送機(jī)構(gòu)，其中主軸傳送機(jī)構(gòu)的第一端部和第二端部中的一個(gè)沿副軸運(yùn)行的距離大于另一個(gè)。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中主軸是X軸，而副軸是Y軸。
15.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中驅(qū)動(dòng)單元包括第一驅(qū)動(dòng)單元，其連接到第一副傳送機(jī)構(gòu)以用于移動(dòng)主軸傳送機(jī)構(gòu)的第一端部；和第二驅(qū)動(dòng)單元，其連接到第二副傳送機(jī)構(gòu)以用于移動(dòng)主軸傳送機(jī)構(gòu)的第二端部。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中第二驅(qū)動(dòng)單元與第一驅(qū)動(dòng)單元互鎖在一起，從而引起第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)單元。
17.如權(quán)利要求13所述的裝置，進(jìn)一步包括頭單元驅(qū)動(dòng)器，其連接到該頭單元以用于沿著主軸移動(dòng)該頭單元。
18.如權(quán)利要求13所述的裝置，進(jìn)一步包括第一旋轉(zhuǎn)連接件，其用于將第一副軸傳送機(jī)構(gòu)連接到主軸傳送機(jī)構(gòu)的第一端部；和第二旋轉(zhuǎn)連接件，其用于將第二副軸傳送機(jī)構(gòu)連接到主軸傳送機(jī)構(gòu)的第二端部。
19.如權(quán)利要求15所述的裝置，進(jìn)一步包括沿副軸設(shè)置的第一滾珠螺桿，其中該第一滾珠螺桿連接到第一驅(qū)動(dòng)單元以及主軸傳送機(jī)構(gòu)的第一端部；和沿副軸設(shè)置的第二滾珠螺桿，其中該第二滾珠螺桿連接到第二驅(qū)動(dòng)單元以及主軸傳送機(jī)構(gòu)的第二端部。
20.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中第二驅(qū)動(dòng)單元控制主軸傳送機(jī)構(gòu)的第二端部沿著副軸移動(dòng)到一個(gè)位置，在該位置處，第一直線平行于第二直線，其中第一直線連接與安裝表面上特定元件的安裝位置相應(yīng)的安裝點(diǎn)，而第二直線連接多個(gè)頭單元，所述頭單元包括用于將元件置于安裝表面上的噴嘴。
21.如權(quán)利要求13所述的元件安裝裝置，其中至少兩個(gè)與一個(gè)頭單元一一對(duì)應(yīng)的印刷電路板被定位在一輸送器上；和提供給至少一個(gè)頭單元的噴嘴將電子元件同時(shí)安裝到所述印刷電路板上。
22.如權(quán)利要求13所述的元件安裝裝置，其中至少一個(gè)頭單元同時(shí)從元件供給單元安裝電子元件。
全文摘要
提供了一種元件安裝器。該元件安裝器包括底座；元件供給單元；將至少兩個(gè)印刷電路板傳送至特定安裝位置的輸送器；多個(gè)具有至少一個(gè)噴嘴的頭單元，該噴嘴用于從元件供給單元拾取電子元件并將其安裝到印刷電路板；第一和第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)；X軸傳送機(jī)構(gòu)，其中該X軸傳送機(jī)構(gòu)具有安裝到第一Y軸傳送機(jī)構(gòu)的第一端部和安裝到第二Y軸傳送機(jī)構(gòu)的第二端部；控制X軸傳送機(jī)構(gòu)的第一端部沿Y軸移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元；以及獨(dú)立于第一驅(qū)動(dòng)單元控制X軸傳送機(jī)構(gòu)的第二端部沿Y軸的移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元。
文檔編號(hào)H05K3/30GK1805679SQ20051009148
公開(kāi)日2006年7月19日 申請(qǐng)日期2005年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月14日
發(fā)明者李泰暎, 黃永洙 申請(qǐng)人:三星Techwin株式會(huì)社