專利名稱：用于電梯的平衡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯的平衡方法的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
在其中電梯轎廂通過纏繞于主(動)繩輪的主繩上下移動的繩式電梯中，電梯轎廂的擺動和振動會降低乘客的乘坐質(zhì)量。
到現(xiàn)在為止，人們已經(jīng)嘗試了各種發(fā)明以減少這種擺動和振動。例如，在電梯轎廂上設(shè)置用于減少轎廂中的振動的防振裝置。
在繩式電梯中，電梯轎廂通常通過主繩連接到平衡塊上。由于擺動和振動是通過主繩傳遞到電梯轎廂的，因此減少平衡塊的擺動和振動對于提高電梯轎廂內(nèi)的乘客的乘坐質(zhì)量是必不可少的。因此，已經(jīng)提出各種用以減少平衡塊的擺動和振動的措施。
使平衡裝置(平衡塊)產(chǎn)生這種擺動和振動的原因有多種。
盡管存在因轎廂自身重量的變化-即轎廂負(fù)載的變化傳遞到平衡裝置而引起轎廂擺動和振動的情況，但平衡裝置也可能因電梯行進(jìn)過程中主繩輪的旋轉(zhuǎn)振動、主繩自身的擺動、主繩在縱向方向上的輕微伸長運動等而擺動和振動。
此外，在采用所謂的“一比一(1∶1)”繞繩布置的繩式電梯中，補償繩(平衡繩)插置在轎廂和平衡裝置之間，因此這種補償繩的擺動可引起平衡裝置擺動或振動。
無論如何，由于平衡裝置的擺動和振動通過主繩引起轎廂振動，因此需要減少平衡裝置的這種擺動或振動。
為了減少平衡裝置的擺動或振動，特開平6-100273提出一種如圖1所示的平衡裝置。
在該平衡裝置中，框架體分為用于容納第一平衡塊2的第一框架體1A和用于容納第二平衡塊3的第二框架體1B。第一框架體1A通過并列設(shè)置的彈性體41、42(例如彈簧)和阻尼器5連接到第二框架體1B上。第一框架體1A還通過相應(yīng)的鉤環(huán)桿6連接到多根主繩7上，而第二框架體1B連接到補償繩8上。
在該平衡裝置中，彈性體41、42和阻尼器5實際上構(gòu)成了用于抑制平衡裝置的振動的動力減振器(dynamic vibration absorber)。
但是，由于框架體1A和1B是分離的，因此上述平衡裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
此外，盡管形成動力減振器的彈性體41、42和阻尼器5對壓縮負(fù)荷的耐受性很強，但它們承受連續(xù)的拉伸負(fù)荷的能力較差。
也就是說，在所公開的平衡裝置－其中彈性體41、42和包含第二平衡塊3和補償繩8的下框架體1B上-中，動力減振器通常受到拉伸負(fù)荷。因此，隨著時間的推移，動力減振器的性能可能變差。

發(fā)明內(nèi)容
在上述情況下，本發(fā)明的一個目的是提供一種用于電梯的平衡裝置，該平衡裝置具有用于抑制平衡裝置的振動的簡單結(jié)構(gòu)以及即使隨著時間的推移也能維持其功能的動力減振器。
為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，用于具有客用電梯轎廂的電梯的平衡裝置包括通過主纜連接到電梯轎廂的框架體；容納在框架體內(nèi)的平衡塊，該平衡塊包括在框架體內(nèi)沿垂直方向彼此分開的第一平衡塊和第二平衡塊，其中，第一平衡塊位于第二平衡塊上方并通過該第一平衡塊下面的動力減振器由框架體支承。
在根據(jù)第一方面的平衡裝置中，由于第一平衡塊至少通過動力減振器連接到框架體上，因此它始終承受壓縮負(fù)荷而非拉伸負(fù)荷。因此，即使隨著時間的推移也能維持動力減振器的耐久性。此外，由于第一平衡塊和第二平衡塊一起容納在單個框架體內(nèi)，所以簡化了平衡裝置的結(jié)構(gòu)并且可以維持第一和第二平衡塊的布置而不受動力減振器的耐久性變化的影響。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在上述平衡裝置中，動力減振器包括至少一個彈性體。
從而，簡化了動力減振器的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在上述根據(jù)第二方面的平衡裝置中，動力減振器還包括阻尼器。
由于添加了阻尼器，因此增強了動力減振器對平衡裝置的振動的吸收。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，在上述根據(jù)第二方面的平衡裝置中，動力減振器包括第一平衡塊插置在其間的上彈性體和下彈性體，第一平衡塊通過上彈性體連接到框架體上。
在上述布置中，由于上彈性體和下彈性體都承受壓縮負(fù)荷，因此即使隨著時間的推移也能維持動力減振器的耐久性。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，在上述根據(jù)第四方面的平衡裝置中，動力減振器還包括與上彈性體并列布置的阻尼器。
由于添加了阻尼器，因此增強了動力減振器對平衡裝置的振動的吸收。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，根據(jù)第二方面的平衡裝置還包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在框架體上的繩輪，其中，第一平衡塊連接到繩輪上，而繩輪或第一平衡塊通過設(shè)置在該繩輪或第一平衡塊上的彈性體連接到框架體上。
在上述布置的情況下，由于彈性體承受壓縮負(fù)荷，因此即使隨著時間的推移也能維持動力減振器的耐久性。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，根據(jù)第三方面的平衡裝置還包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在框架體上的繩輪，其中，第一平衡塊連接到繩輪上，而繩輪或第一平衡塊通過設(shè)置在該繩輪或第一平衡塊上的彈性體以及與該彈性體并列布置的阻尼器連接到框架體上。
同樣，在這種情況下，由于添加了阻尼器，因此增強了動力減振器的減振功能。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面，在根據(jù)第一至第七方面的平衡裝置中，第一平衡塊或第二平衡塊中的至少一個由平衡塊構(gòu)件的疊層形成。
因此，通過改變平衡塊構(gòu)件的數(shù)量，可改變第一平衡塊或第二平衡塊的重量。
根據(jù)本發(fā)明的第九方面，根據(jù)第一至第八方面的平衡裝置還包括滑動件或轉(zhuǎn)動件，所述滑動件或轉(zhuǎn)動件插置在框架體和第一平衡塊之間并且能夠因動力減振器的伸展或收縮而向上或向下移動。
由于插置有滑動件或轉(zhuǎn)動件，因此第一平衡塊可以在框架體內(nèi)無傾斜地滑動。
通過下面結(jié)合附圖的說明和所附的權(quán)利要求，可以更清楚地了解本發(fā)明的這些和其它目的以及特征。


圖1是常規(guī)平衡裝置的結(jié)構(gòu)視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的平衡裝置的結(jié)構(gòu)視圖；圖3是沿圖2中的線3-3的剖視圖；圖4是圖1的平衡裝置的結(jié)構(gòu)視圖，其示出采用另一固定部件的布置；圖5是圖1的平衡裝置的結(jié)構(gòu)視圖，其示出第一和第二平衡塊的垂直布置顛倒的狀態(tài)；圖6是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的平衡裝置的結(jié)構(gòu)視圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的平衡裝置的結(jié)構(gòu)視圖。
具體實施例方式
下面將參照圖2至圖7說明本發(fā)明的實施例。注意，與圖1中的常規(guī)平衡裝置相同的部件用相同的參考標(biāo)號指示。
圖2是應(yīng)用于一比一繞繩型電梯(one-to-one roping type elevator)的平衡裝置的結(jié)構(gòu)視圖。圖3是沿圖2中的線3-3的剖視圖。
根據(jù)第一實施例，平衡裝置包括一個框架體1、都垂直地容納在框架體1內(nèi)的第一和第二平衡塊2、3以及插置在第一平衡塊2和第二平衡塊3之間的彈性體41、42和阻尼器5。
如圖2所示，第一和第二平衡塊2、3均包含多個相互堆疊的板狀平衡塊構(gòu)件，例如金屬板。彈性體41、42一起由彈性件例如螺旋彈簧、橡膠等形成。
水平并列布置以形成動力減振器的彈性體41、42和阻尼器5位于第二平衡塊3上以支承其上面的第一平衡塊2。第二平衡塊3固定在框架體1上。因此，彈性體41、42和阻尼器5適于支承第一平衡塊2的負(fù)荷，并且始終承受壓力。
在圖中所示的一比一繞繩型電梯中，框架體1通過鉤環(huán)桿6從主繩7懸掛下來，而動力減振器和補償繩8由于自身的重力而向下拖拉框架體1的下部。
如上構(gòu)造的平衡裝置工作如下。
如果平衡裝置由于各種原因(例如，轎廂或主繩7的擺動或振動、未示出的主繩輪轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)的引起主繩7少量伸展和收縮的顫動等)而擺動或振動，則第一平衡塊2沿垂直方向振動。但是，由于形成動力減振器的彈性體41、42和阻尼器5起到了吸收或抑制第一平衡塊2的這種振動的作用，因此可以緩和整個平衡裝置的振動，從而也可抑制轎廂的振動。
如圖中所示，第一平衡塊2由金屬板疊層形成。為了無論第一平衡塊2自身如何振動都能保持該疊層，將該疊層用固定部件9固定。每個固定部件9都是這樣的固定部件其具有穿過第一平衡塊2的螺栓9a和與螺栓9a螺紋接合的螺母9b。
根據(jù)第一實施例，如圖3所示，垂直地擺動的第一平衡塊2在其所有側(cè)壁上都設(shè)有形式為三角形四面體的滑動件10。這些滑動件10設(shè)置成其各自的尖端都與框架體1的內(nèi)壁軟性接觸。通過設(shè)置滑動件10，第一平衡塊2能夠在被框架體1引導(dǎo)的同時沿垂直方向無傾斜地平穩(wěn)滑動。即，當(dāng)整個平衡裝置振動從而第一平衡塊2上下擺動以抵消平衡裝置的振動時，該第一平衡塊2能夠沿垂直方向無傾斜地平穩(wěn)運動。
應(yīng)該指出，在平衡裝置中，振動的頻率和幅值通常由位于主繩輪和平衡裝置之間的主繩7的長度和平衡裝置的重量(質(zhì)量)確定。同時，在第一實施例的平衡裝置中，當(dāng)平衡裝置自身振動時，由彈性體41、42和阻尼器5形成的動力減振器起作用以抵消第一平衡塊2的垂直擺動-即其振動。因此，能夠避免平衡裝置自身出現(xiàn)不必要的二級/二次振動。
至于第一平衡塊2與全部平衡塊的重量比、彈性體41、42和阻尼器5各自的彈簧常數(shù)及其彈性系數(shù)，存在經(jīng)選擇的合適的值，這些值使得能在較寬的頻率范圍內(nèi)有效地吸收或抑制在整個平衡裝置的振動模式中具有最大能量的振動頻率。
此外，根據(jù)第一實施例，由于第一平衡塊2由金屬板等疊層形成，因此可以根據(jù)更有效的防振或阻尼作用來適當(dāng)選擇第一平衡塊2與整體重量的比值。
如上所述，第一實施例的平衡裝置具有這樣的簡單結(jié)構(gòu)第一和第二平衡塊2、3上下地設(shè)置在單個框架體1內(nèi)，同時在它們之間插置并列布置的彈性體41、42和阻尼器5。而且，彈性體41、42和阻尼器5始終承受由第一和第二平衡塊2、3引起的壓縮負(fù)荷。因此，可以為電梯提供高等級的安全性和適當(dāng)?shù)哪途眯浴?br> 應(yīng)該指出，盡管在第一實施例中固定部件9由螺栓9a和螺母9b形成，但也可以將此結(jié)構(gòu)改成圖4所示(的結(jié)構(gòu))。在該變型中，固定部件9由U形保持連接件9c、穿過該保持連接件9c的上端部的推進(jìn)螺桿9d以及一對用于將螺桿9d固定在保持連接件9c的上端的螺母9e、9e形成。
可以對彈性體41、42和阻尼器5在第二平衡塊3上的布置進(jìn)行變型。只要將彈性體41、42和阻尼器5設(shè)置在一與框架體1一體的結(jié)構(gòu)上，就可以實現(xiàn)類似的效果。在圖5所示的變型中，彈性體41、42和阻尼器5直接安裝在框架體1的底壁內(nèi)側(cè)。在這種布置下，可將第二平衡塊3設(shè)置在第一平衡塊2上方，并通過連接部件3a、3a固定在框架體1上。
下面將參照圖6說明第二實施例。
下面的說明針對第二實施例與圖2至5的第一實施例的不同之處。
在圖6的平衡裝置中，上面的第一平衡塊2分成從左到右的兩組平衡塊。即，第一平衡塊21、22設(shè)置成避開框架體1上部中心處的鈞環(huán)桿6。第一平衡塊21沿垂直方向插置在第一彈性體41a和第二彈性體41b之間，從而通過第一彈性體41a連接到框架體1上。類似地，第一平衡塊22沿垂直方向插置在另一第一彈性體42a和另一第二彈性體42b之間，從而通過第一彈性體42a連接到框架體1上。第一彈性體41a、42a和第二彈性體41b、42b始終承受來自框架體1和第一平衡塊21、22的壓力。
為實現(xiàn)上述布置，將兩個螺栓11a、11a設(shè)置成穿過第一平衡塊21、22和框架體1。在框架體1的上部，螺母11b、11b緊固在從框架體1伸出的螺栓(部分)11a、11a上。
此外，形成動力減振器的阻尼器51、52分別平行于第一彈性體41a、42a設(shè)置。在第一平衡塊21、22和框架體1之間，阻尼器51、52也承受壓力。
因此，在第二實施例中，第一和第二平衡塊21、22、3也上下地設(shè)置在框架體1內(nèi)。此外，形成始終受壓的動力減振器的彈性體41a、41b、42a、42b和阻尼器51、52起到了吸收或抑制第一平衡塊21、22的振動的作用，所述第一平衡塊與平衡裝置自身的垂直振動相關(guān)聯(lián)地振動。由于該裝置的這種運行方式，所以能有效并穩(wěn)定地限制整個裝置的振動。
盡管第二實施例中第一平衡塊21、22的相對的側(cè)壁上未設(shè)置滑動件，但作為替代方案，將穿過平衡塊21、22的螺栓11a、11a固定在框架體1上。因此，可防止第一平衡塊21、22出現(xiàn)從一側(cè)到另一側(cè)的大的擺動。
在此應(yīng)該指出，第一和第二實施例都是針對用于采用一比一(1∶1)繞繩的繩式電梯的平衡裝置。此外，本發(fā)明還可用于采用二比一(2∶1)繞繩的繩式電梯。
相應(yīng)地，圖7示出其中平衡裝置應(yīng)用于采用二比一(2∶1)繞繩的電梯的第三實施例。
根據(jù)第三實施例，框架體1內(nèi)設(shè)置有主繩7圍繞其纏繞的繩輪12。繩輪12由板12a可轉(zhuǎn)動地支承。與第二實施例中類似的第一平衡塊21、22通過固定部件9對稱地固定在板12a的下表面上。
與第二實施例類似，分別對應(yīng)于第一平衡塊21和22的第一和第二彈性體41a、42a設(shè)置在板12的上表面和框架體1的上部之間。此外，阻尼器51、52分別與彈性體41a、42a并列布置。彈性體41a、42a和阻尼器51、52形成動力減振器。
在第三實施例中，第一和第二平衡塊21、22、3也上下地設(shè)置在框架體1內(nèi)。此外，由于第一平衡塊21、22適于始終向彈性體41a、42a和阻尼器51、52施加壓力，因此可以實現(xiàn)與第一和第二實施例類似的穩(wěn)定的減振和阻尼效果。
在所述變型中，只要第一平衡塊21、22與板12a形成一體，也可將這些平衡塊21、22安裝在板12a的上表面上。在這種情況下，動力減振器設(shè)置在第一平衡塊21、22和框架體1之間。
與上述實施例一樣，動力減振器由彈性體41、41a、41b、42、42a、42b和阻尼器5、51、52形成。或者，除去阻尼器，動力減振器由彈性體41、42(或41a、42a)形成，但其減振的頻率范圍有所減小。
此外，只要能使第一平衡塊2垂直并平穩(wěn)地擺動，上述滑動件10也可由矩形立方體而非所示實施例中的三角形四面體形成?；蛘撸鲇谙嗤脑?，也可用可轉(zhuǎn)動的輪件(未示出)代替滑動件10來固定到框架體1或第一平衡塊2上。
最后，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述說明僅是所公開的平衡裝置的三個實施例，因此可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)進(jìn)行各種改動和變型。
工業(yè)適用性在本發(fā)明的平衡裝置中，由于第一平衡塊至少通過動力減振器連接到框架體上，因此它始終承受壓縮負(fù)荷而非拉伸負(fù)荷。因此，可長時間維持動力減振器的耐久性。此外，由于第一平衡塊和第二平衡塊一起容納在單個框架體內(nèi)，因此簡化了平衡裝置的結(jié)構(gòu)并且可以維持第一和第二平衡塊的布置而不受動力減振器的耐久性變化的影響。
權(quán)利要求
1.一種用于具有客用電梯轎廂的電梯的平衡裝置，包括通過主纜連接到電梯轎廂的框架體；以及容納在該框架體內(nèi)的平衡塊，該平衡塊包括在框架體內(nèi)沿垂直方向彼此分開的第一平衡塊和第二平衡塊，其中，所述第一平衡塊位于所述第二平衡塊的上方并通過該第一平衡塊下面的動力減振器由所述框架體支承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡裝置，其特征在于，所述動力減振器包括至少一個彈性體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡裝置，其特征在于，所述動力減振器還包括阻尼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡裝置，其特征在于，所述動力減振器包括所述第一平衡塊插置于其間的上彈性體和下彈性體，以及所述第一平衡塊通過所述上彈性體連接到所述框架體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平衡裝置，其特征在于，所述動力減振器還包括與所述上彈性體并列布置的阻尼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡裝置，其特征在于，還包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述框架體內(nèi)的繩輪，所述第一平衡塊連接到該繩輪上，所述繩輪或所述第一平衡塊通過設(shè)置在該繩輪或第一平衡塊上的彈性體連接到所述框架體上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平衡裝置，其特征在于，還包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述框架體內(nèi)的繩輪，所述第一平衡塊連接到該繩輪上，所述繩輪或所述第一平衡塊通過設(shè)置在該繩輪或第一平衡塊上的彈性體以及與所述彈性體并列布置的阻尼器連接到所述框架體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡裝置，其特征在于，所述第一平衡塊和所述第二平衡塊中的至少一個由平衡塊構(gòu)件的疊層形成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡裝置，其特征在于，所述平衡裝置還包括滑動件或轉(zhuǎn)動件，所述滑動件或轉(zhuǎn)動件插置在所述框架體和所述第一平衡塊之間并且能夠因所述動力減振器的伸展或收縮而向上或向下移動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于電梯的平衡裝置，該平衡裝置包括框架體(1)以及在框架體(1)內(nèi)沿垂直方向彼此分開的第一平衡塊(2)和第二平衡塊(3)。第一平衡塊(2)通過彈性體(41、42)連接到框架體(1)上。彈性體(41、42)始終承受壓縮負(fù)荷。第一和第二平衡塊(2、3)一起容納在框架體(1)內(nèi)。由于彈性體(41、42)不受拉伸負(fù)荷，因此可以保證平衡裝置的耐久性。
文檔編號B66B11/00GK1764592SQ20058000006
公開日2006年4月26日 申請日期2005年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月16日
發(fā)明者淺見郁夫, 宮脅將志 申請人:東芝電梯株式會社