專利名稱：電梯門控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制電梯門開閉的電梯門控制裝置。
背景技術(shù)：
在以往的電梯門控制裝置中，在門面板上安裝有發(fā)送接收光的傳感 器裝置，在橫梁上貼有反射來自傳感器裝置的光的膠帶，通過門面板的 開閉動作產(chǎn)生脈沖波。并且，根據(jù)該脈沖波求出門面板的位置和速度(例 如參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本特開2001 — 151446號公報
在上述以往的門控制裝置中，由于使用光，所以有可能由于塵埃和 煙霧等而不能進(jìn)行準(zhǔn)確的位置檢測。并且，由于使用脈沖信號，所以位 置運算和速度運算的處理變復(fù)雜。
另一方面，存在以下的門控制裝置，其在門電動機的電動機軸上設(shè) 置編碼器，并根據(jù)來自編碼器的脈沖信號來控制門面板的位置和速度， 但是在該情況下，在門電動機的皮帶輪和驅(qū)動皮帶之間產(chǎn)生打滑，因此 需要校正打滑量的功能和運算處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種可 以利用簡單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測電梯門位置的電梯門控制裝置。
本發(fā)明的電梯門控制裝置具有安裝在電梯的第1安裝部上的無線 標(biāo)記裝置；標(biāo)記讀取器，其安裝在通過電梯門的開閉動作而相對于第1 安裝部相對移動的第2安裝部上，并檢測無線標(biāo)記裝置；以及控制裝置 主體，其根據(jù)來自標(biāo)記讀取器的信號來檢測電梯門的位置，而控制電梯 門的開閉。


圖1是表示本發(fā)明實施方式1的電梯轎廂門裝置的正視圖。 圖2是表示圖1的主要部分的立體圖。
圖3是表示圖2的標(biāo)記讀取器和無線標(biāo)記之間的關(guān)系的說明圖。
圖4是表示本發(fā)明實施方式2的電梯轎廂門裝置的正視圖。 圖5是表示本發(fā)明實施方式3的電梯轎廂門裝置的正視圖。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。 實施方式1
圖1是表示本發(fā)明實施方式1的電梯轎廂門裝置的正視圖。在圖中， 在轎廂出入口的上部固定有作為支承部件的橫梁1。門導(dǎo)軌2水平地固定 在橫梁1上。
轎廂門3是開閉轎廂出入口的電梯門，其懸掛在門導(dǎo)軌2上。各個 轎廂門3具有門面板4、和固定在門面板4的上部并卡合在門導(dǎo)軌2上的 門吊架5。門吊架5具有沿著門導(dǎo)軌2滾動的一對吊門滾輪6。
第1和第2皮帶輪7、 8在轎廂出入口的寬度方向上相互隔開間隔設(shè) 置在橫梁1上。在第1和第2皮帶輪7、 S之間巻繞著循環(huán)的驅(qū)動皮帶9。 門吊架5通過連接部件10與驅(qū)動皮帶9連接。在橫梁1上安裝有用于使 轎廂門3開閉動作的門電動機11。門電動機11的驅(qū)動力通過傳遞機構(gòu) 12傳遞給第1皮帶輪7。通過第1皮帶輪7旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動皮帶9循環(huán)，轎 廂門3進(jìn)行開閉動作。
并且，在橫梁1上設(shè)有控制裝置主體13?？刂蒲b置主體13具有微 計算機，通過控制門電動機11來控制轎廂門3的開閉動作。無線標(biāo)記裝 置14固定在第1安裝部即門吊架5的上部。檢測無線標(biāo)記裝置14的標(biāo) 記讀取器15與無線標(biāo)記裝置14相向固定在第2安裝部即橫梁1上。
圖2是表示圖1的主要部分的立體圖。無線標(biāo)記裝置14具有固定 在門吊架5的上部的板16;和安裝在板16上的多個無線標(biāo)記(無線IC
標(biāo)記)17。板16是具有與門面板4的寬度尺寸大致相同長度的長尺寸部
件，被配置為使其長度方向與轎廂門3的開閉方向平行。無線標(biāo)記17在 轎廂門3的開閉方向相互隔開間隔配置。標(biāo)記讀取器15可以分別檢測無 線標(biāo)記17。
控制裝置主體13根據(jù)來自標(biāo)記讀取器15的信號來檢測轎廂門3的 位置。并且，控制裝置主體13根據(jù)無線標(biāo)記17的檢測時間間隔計算并 檢測轎廂門3的速度。
無線標(biāo)記17至少配置在與轎廂門3的門全開位置、門全閉位置、恒 速時的位置、加速結(jié)束位置和減速開始位置對應(yīng)的位置。g卩，標(biāo)記讀取 器15檢測無線標(biāo)記17，從而控制裝置主體13可以檢測門3已到達(dá)門全 開位置、門全閉位置、恒速時的位置、加速結(jié)束位置和減速開始位置的 情況。
圖3是表示圖2的標(biāo)記讀取器15和無線標(biāo)記17之間的關(guān)系的說明 圖。標(biāo)記讀取器15具有產(chǎn)生圖中箭頭所示的電磁場的信號收發(fā)天線18， 和與信號收發(fā)天線18連接的信號處理部19。標(biāo)記讀取器15向無線標(biāo)記 17提供感應(yīng)電動勢并提供電力。無線標(biāo)記17借助由標(biāo)記讀取器15提供 的電力，向標(biāo)記讀取器15發(fā)送包括預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)值的信號。信號處理 部19從通過信號收發(fā)天線18接收到的信號中提取數(shù)據(jù)值。此時，根據(jù) 從信號收發(fā)天線18發(fā)出的感應(yīng)磁通數(shù)，來確定無線標(biāo)記17是否起動。
在這種電梯門控制裝置中，在轎廂門3開閉時，無線標(biāo)記裝置14與 轎廂門3 —起相對于標(biāo)記讀取器15移動。并且，依次通過標(biāo)記讀取器15 讀取無線標(biāo)記17的數(shù)據(jù)。來自標(biāo)記讀取器15的檢測信號被發(fā)送給控制 裝置主體13。控制裝置主體13根據(jù)來自標(biāo)記讀取器15的信號，檢測轎 廂門3的絕對位置和速度。并且，控制裝置主體13以來自標(biāo)記讀取器15 的絕對位置信息為觸發(fā)，進(jìn)行轎廂門3的速度控制。
由此，根據(jù)實施方式1的門控制裝置，不需要復(fù)雜的信號處理，可 以利用簡單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測轎廂門3的位置。并且，與在門電動機 11上安裝編碼器時相比，在門裝置上的安裝及定位也容易進(jìn)行，安裝性 提高。另外，也能夠容易檢測轎廂門3的速度。
實施方式2
下面，圖4是表示本發(fā)明實施方式2的電梯的轎廂門裝置的正視圖。
在圖中，無線標(biāo)記裝置21固定在第1安裝部、即驅(qū)動皮帶9的上表面。 無線標(biāo)記裝置21具有在驅(qū)動皮帶9的長度方向相互隔開間隔配置的多個 無線標(biāo)記17。無線標(biāo)記17至少配置在與轎廂門3的門全開位置、門全閉 位置、恒速時位置、加速結(jié)束位置和減速開始位置對應(yīng)的位置。檢測無 線標(biāo)記17的標(biāo)記讀取器15固定在第2安裝部、即橫梁1上。其他結(jié)構(gòu) 與實施方式l相同。
這樣，在驅(qū)動皮帶9上安裝無線標(biāo)記裝置21時，也不需要復(fù)雜的信 號處理，可以利用簡單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測轎廂門3的位置。并且，在 門裝置上的安裝及定位容易進(jìn)行，安裝性提高。另外，也能夠容易檢測 轎廂門3的速度。
另外，作為驅(qū)動皮帶9使用帶齒皮帶，作為皮帶輪7、 8使用與帶齒 皮帶嚙合的帶齒皮帶輪，由此可以防止驅(qū)動皮帶9和皮帶輪7、 8之間產(chǎn) 生打滑，可以更加準(zhǔn)確地進(jìn)行轎廂門3的開閉控制。
實施方式3
下面，圖5是表示本發(fā)明實施方式3的電梯的轎廂門裝置的正視圖。 在圖中，無線標(biāo)記裝置14固定在第1安裝部、即橫梁1上。檢測無線標(biāo) 記裝置14的標(biāo)記讀取器15與無線標(biāo)記裝置14相向固定在第2安裝部、 即門吊架5的上部。即，在實施方式3中，無線標(biāo)記裝置14和標(biāo)記讀取 器15的配置與實施方式1相反。其他結(jié)構(gòu)與實施方式1相同。
這樣，在將標(biāo)記讀取器15配置在可動部側(cè)時，也不需要復(fù)雜的信號 處理，可以利用簡單的結(jié)構(gòu)高精度地檢測轎廂門3的位置。并且，在門 裝置上的安裝及定位也容易進(jìn)行，安裝性提高。另外，也能夠容易檢測 轎廂門3的速度。
另外，標(biāo)記讀取器當(dāng)然也可以是標(biāo)記讀取器/寫入器。
并且，在上述示例中檢測轎廂門3的位置和速度，但無線標(biāo)記裝置 和標(biāo)記讀取器也可以只用于位置檢測，而利用其他方法檢測速度。
另外，檢測位置的數(shù)量沒有特別限定，例如也可以連續(xù)配置多個無
線標(biāo)記，在整個開閉區(qū)域中幾乎連續(xù)地檢測電梯門的位置。
此外，無線標(biāo)記裝置和標(biāo)記讀取器的安裝位置不限于上述示例。例
如，也可以將無線標(biāo)記裝置和標(biāo)記讀取器雙方配置在可動部上。并且，
還可以將無線標(biāo)記裝置和標(biāo)記讀取器中的任一方配置在電梯門的下部，
將另一方配置在門坎上。
并且，還可以將無線標(biāo)記裝置和標(biāo)記讀取器設(shè)置在層站門裝置上，
獨立地檢測層站門的位置。
另外，本發(fā)明也可以適用于單開門式和中央開門式中任一類型的門
裝置。并且，門的數(shù)量沒有特別限定。
權(quán)利要求
1.一種電梯門控制裝置，其具有安裝在電梯的第1安裝部上的無線標(biāo)記裝置；標(biāo)記讀取器，其安裝在通過電梯門的開閉動作而相對于第1安裝部相對移動的第2安裝部上，并檢測上述無線標(biāo)記裝置；以及控制裝置主體，其根據(jù)來自上述標(biāo)記讀取器的信號檢測上述電梯門的位置，并控制上述電梯門的開閉動作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯門控制裝置。在該電梯門控制裝置中，無線標(biāo)記裝置安裝在第1安裝部上。在通過電梯門的開閉動作而相對于第1安裝部相對移動的第2安裝部上，安裝有檢測無線標(biāo)記裝置的標(biāo)記讀取器?？刂蒲b置主體根據(jù)來自標(biāo)記讀取器的信號檢測電梯門的位置，并控制電梯門的開閉動作。
文檔編號B66B13/14GK101107192SQ200580041769
公開日2008年1月16日 申請日期2005年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月5日
發(fā)明者地田章博 申請人:三菱電機株式會社