專利名稱：用于進(jìn)行升降機(jī)救援逃生的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在緊急情況下進(jìn)行升降機(jī)救援逃生的方法，升降 機(jī)包括升降機(jī)轎廂、配重、懸桂轎廂和配重的繩索、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、用于 在緊急情況下停止轎廂的緊急制動(dòng)器以及用于將驅(qū)動(dòng)功率供應(yīng)到驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)以及相應(yīng)升降機(jī)并對(duì)其控制的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元。
背景技術(shù)：
出于安全原因，升降機(jī)構(gòu)造成在緊急情況下在升降機(jī)通道內(nèi)運(yùn)行 過程中馬上停止轎廂。實(shí)際上，去往驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和緊急制動(dòng)器的功率中 斷，造成驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止驅(qū)動(dòng)轎廂并造成緊急制動(dòng)器落下并幾乎在同時(shí) 停止轎廂。由于這種停止將通常不出現(xiàn)在樓梯平臺(tái)，而是位于升降機(jī) 通道內(nèi)的任何位置上，乘客將被困在升降機(jī)轎廂內(nèi)。在這種緊急情況 下，必須盡可能快速地將乘客從升降機(jī)轎廂中解救出來。這在升降機(jī) 現(xiàn)場(chǎng)需要技術(shù)專家或?qū)I(yè)人員，并且在這種專業(yè)人員來到之前花費(fèi)一 定時(shí)間。
在大多數(shù)情況下，緊急情況是由于去往升降機(jī)的主功率供應(yīng)中的 功率失效造成的。緊急情況還可由于升降機(jī)本身的缺陷造成，例如與 升降機(jī)控制、編碼器等安全鏈的中斷。雖然在功率失效之后， 一旦再 次獲得功率，升降機(jī)開始操作，而其它情況需要所述的專業(yè)人員在場(chǎng)。
具有兩種不同的緊急情況，即轎廂和配重處于不平衡狀態(tài)的緊急
情況，即一旦制動(dòng)器抬起，轎廂開始由于重力而運(yùn)動(dòng)。US-6196355B1 披露一種用于將乘客從這種情況下解救出來的電升降機(jī)救援系統(tǒng)。但 是，還存在平衡負(fù)載的情況，也就是說即使在抬起制動(dòng)器之后，轎廂 也將保持在其位置上。由于通常升降機(jī)對(duì)于大多數(shù)常見操作狀態(tài)來說 設(shè)計(jì)成平衡狀態(tài)，這種平衡負(fù)載狀態(tài)不是不常見的。
US-A-5821476披露一種機(jī)載緊急裝置，包括緊急DC功率供應(yīng)裝 置、用于交替供應(yīng)DC電壓以便巻繞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)換裝置以及用于松開 升降機(jī)制動(dòng)器的致動(dòng)器。轉(zhuǎn)換裝置通常是具有6個(gè)觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)， 觸點(diǎn)連接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)繞組上，使得在將開關(guān)從一個(gè)觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè) 觸點(diǎn)的過程中，升降機(jī)馬達(dá)的繞組被連續(xù)激勵(lì)，因此步進(jìn)地前進(jìn)轎廂
和配重。
用于在平衡負(fù)載的狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)升降機(jī)的另一方法在EP0733577A2 中披露，該專利提出設(shè)置分離的救援驅(qū)動(dòng)裝置以便在平衡負(fù)載狀態(tài)下
運(yùn)動(dòng)轎廂o
任何這樣結(jié)構(gòu)的問題在于各自操作方法在升降機(jī)現(xiàn)場(chǎng)需要技術(shù)專 家或?qū)I(yè)人員在場(chǎng)。特別是， 一旦這種專業(yè)人員到達(dá)升降機(jī)，它必須 從維修面板控制救援逃生。典型的救援操作不同于平衡負(fù)栽狀態(tài)和不 平衡負(fù)載狀態(tài)。在開始時(shí)，雖然監(jiān)測(cè)轎廂的運(yùn)動(dòng)，專業(yè)人員將抬起緊 急制動(dòng)器。為此，通常維修面板通常設(shè)置"制動(dòng)器松開按鈕"。專業(yè)人 員致動(dòng)制動(dòng)器松開按鈕，并且如果轎廂在不平衡負(fù)載狀態(tài)，轎廂將開 始運(yùn)動(dòng)。 一旦轎廂加速到某個(gè)速度，專業(yè)人員將使用緊急制動(dòng)器來停 止轎廂。通過重復(fù)開啟和閉合緊急制動(dòng)器("間斷制動(dòng)")，由于重力， 轎廂將運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)樓梯平臺(tái)，其中乘客可離開轎廂。如果轎廂處于平 衡負(fù)載狀態(tài)， 一旦制動(dòng)器已經(jīng)開啟，轎廂將不運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，
去往轎廂的動(dòng)力可以例如通過US-A-5821476或US-4376471描述的設(shè) 備來提供。
用于進(jìn)行現(xiàn)有技術(shù)的升降機(jī)救援逃生的各自方法非常復(fù)雜并且需 要特定技術(shù)人員來實(shí)施。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于提供一種進(jìn)行升降機(jī)救援逃生的方法，該 方法簡(jiǎn)單并且可靠。
按照本發(fā)明的實(shí)施例，這種目的通過進(jìn)行升降機(jī)救援逃生的方法 來解決，該方法包括以下救援逃生順序步驟
(a )在零速度要求模式下操作馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，以便將轎廂保持在 其當(dāng)前位置上；
(b) 在將轎廂保持在零速度要求模式的同時(shí)抬起制動(dòng)器；
(c) 根據(jù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元獲得的功率數(shù)據(jù)，確定轎廂的優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方
向；以及
(d) 在所確定的優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向上進(jìn)行救援逃生。 采用這種方法， 一旦在緊急情況下升降機(jī)如往常那樣在升降機(jī)通
道內(nèi)停止，制動(dòng)器在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元監(jiān)測(cè)其運(yùn)動(dòng)時(shí)不開啟。為了具有升 降機(jī)轎廂的絕對(duì)受到控制的狀態(tài)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元在零速度要求模式下操作，即馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以便在升降機(jī)通道內(nèi)將升降機(jī)轎 廂保持在其位置上的操作模式。雖然在零速度要求模式下將轎廂保持 在其位置上并且在抬起制動(dòng)器之后或者根據(jù)事先獲得的信息，馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)單元可確定轎廂是否在平衡負(fù)載狀態(tài)還是在未平衡負(fù)載狀態(tài)，并且 還可確定其優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向。才艮據(jù)這種信息，在所確定的優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向 上進(jìn)行救援逃生。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可主動(dòng)控制轎廂加速到(即通過預(yù)定速 度)到所需救援逃生速度，而不管轎廂是否開始根據(jù)其本身來運(yùn)動(dòng)， 還是需要外部運(yùn)動(dòng)力來運(yùn)動(dòng)。
最好是，該方法包括從緊急功率供應(yīng)裝置將功率供應(yīng)到馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 單元。這在功率失效的情況特別需要。由于緊急功率供應(yīng)裝置通常具 有有限的容量，特別重要的是經(jīng)濟(jì)地消耗功率。如果轎廂沒有通過自 己運(yùn)動(dòng)，功率的大部分用來主動(dòng)地運(yùn)動(dòng)升降機(jī)轎廂。應(yīng)該注意到即使 轎廂在所謂的"平衡狀態(tài)"，即如果即使緊急制動(dòng)器已經(jīng)抬起，轎廂也 不運(yùn)動(dòng)，轎廂和配重不處于優(yōu)選的平衡狀態(tài)，而是系統(tǒng)中的摩擦等使 其不能根據(jù)自身而運(yùn)動(dòng)。因此，通常即使在"平衡負(fù)栽狀態(tài)下，，，也存 在轎廂的優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向。因此，與所需相比，在與優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向相反 的方向上的運(yùn)動(dòng)將顯著消耗更多的功率。本發(fā)明的當(dāng)前實(shí)施例可以根 據(jù)通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元獲得的功率數(shù)據(jù)和/或根據(jù)緊急情況之前的正常 操作運(yùn)行中獲得的數(shù)據(jù)，來確定升降機(jī)轎廂的這種優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向，同 時(shí)將轎廂保持在零速度要求模式下。因此，通過本發(fā)明的實(shí)施例可顯 著減小特別來自于緊急功率供應(yīng)裝置的功率消耗。
優(yōu)ii的是，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元控制救援逃生的進(jìn)行。特別是，在通過 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元確定轎廂的優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向之后，其操作模式可從零速度 要求模式改變成救援要求模式，使得轎廂由于重力朝著適當(dāng)樓梯平臺(tái) 運(yùn)動(dòng)或主動(dòng)地將轎廂運(yùn)動(dòng)到這種樓梯平臺(tái)。最好是，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)產(chǎn) 生并傳遞到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的發(fā)生器功率和/或從馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元供應(yīng)到 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)功率用來計(jì)算轎廂的實(shí)際位置、運(yùn)動(dòng)方向、速度和/或 加速。根據(jù)這種數(shù)據(jù)，可以加速或降低轎廂速度。
最好是，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元在已經(jīng)建立零速度要求操作之后驅(qū)動(dòng)緊急 制動(dòng)器開啟。作為選擇，緊急制動(dòng)器可例如通過維修面板上的開關(guān)手 動(dòng)操作。使得馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)緊急制動(dòng)器減小手動(dòng)操作步驟，并有 助于自動(dòng)進(jìn)行救援逃生。
最好是， 一旦確定了轎廂的優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)救 援逃生的操作。再次，這種驅(qū)動(dòng)還可手動(dòng)進(jìn)行。完成優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向的 確定和救援逃生操作驅(qū)動(dòng)之間的延遲越短，救援逃生所消耗的功率越 小。
最好是， 一旦檢測(cè)到緊急情況，救援逃生程序自動(dòng)開始。這種救 援逃生程序的自動(dòng)啟動(dòng)。這種救援逃生程序的自動(dòng)啟動(dòng)具有在非常短 的時(shí)間內(nèi)解救乘客的優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)選的是可以在特定緊急情況下不自動(dòng)開 始救援逃生程序，例如在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元失效的情況下。在這種情況下， 優(yōu)選的是只在專業(yè)人員到達(dá)升降機(jī)現(xiàn)場(chǎng)的同時(shí)進(jìn)行救援逃生。
最好是，進(jìn)行救援逃生的方法包括檢查是否具有去往升降機(jī)的主 功率供應(yīng)并且一旦檢測(cè)到主功率供應(yīng)失效便自動(dòng)開始救援逃生的另一 步驟。為了在救援逃生過程中具有很好限定的狀態(tài)，并且為了避免突 然發(fā)現(xiàn)主供應(yīng)而造成的任何干擾，可以至少在救援逃生程序開始及其
外步驟。
最好是，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元在進(jìn)行救援逃生的步驟中從緊急功率供應(yīng) 裝置供應(yīng)功率到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。因此，實(shí)際驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在救援逃生過程中在 平衡負(fù)載狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)升降機(jī)轎廂。作為選擇，升降機(jī)包括與驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 分開的救援驅(qū)動(dòng)裝置。 一旦確定了轎廂的優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單 元可驅(qū)動(dòng)所述救援驅(qū)動(dòng)裝置。還可以手動(dòng)開始救援驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的實(shí)施例還涉及一種升降機(jī)，該升降機(jī)包括升降機(jī)轎廂、 配重、懸桂轎廂、配重的繩索、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、用于在緊急情況下停止轎 廂的緊急制動(dòng)器以及用于將驅(qū)動(dòng)功率供應(yīng)到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)并對(duì)其控制的馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，其中馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元適用于在零速度要求模式下操作，以 便將轎廂保持在特定位置上，并且在將轎廂保持在零速度要求模式下
向f并且其;升降機(jī)還包括用"f在緊急情況下準(zhǔn)備救援逃生并隨后在
元設(shè)置在零速度要求模式下的裝置。在將轎廂保持在零速度要求模式 下的同時(shí)根據(jù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元獲得的功率數(shù)據(jù)和/或根據(jù)在緊急情況出 現(xiàn)之前在轎廂最后運(yùn)行過程中馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元獲得的功率數(shù)據(jù)，可確定 轎廂的優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向。
最好是，升降機(jī)包括緊急功率供應(yīng)裝置。
最好是，升降機(jī)還包括用于檢測(cè)緊急情況的裝置以及最好還包括 用于一旦檢測(cè)到緊急情況便自動(dòng)開始救援逃生程序的裝置。例如馬達(dá)
置。_馬達(dá);動(dòng)單元還可包括用;自動(dòng)開始救援逃生程序的裝置。為此，
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置可包括用于存儲(chǔ)預(yù)緊急情況數(shù)據(jù)并用于在從緊急功率供
應(yīng)裝置供應(yīng)功率期間開始救援模式的例如累積器或電容器的任何類型
的緩沖功率存儲(chǔ)器。檢測(cè)裝置可以是檢查去往升降機(jī)并主要檢查去往
升降機(jī)控制裝置的主功率供應(yīng)的主功率檢測(cè)裝置。升降機(jī)還包括連接
在主功率檢測(cè)裝置上的主功率中斷裝置。
升降機(jī)還包括與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分開的救援驅(qū)動(dòng)裝置。升降機(jī)還包括用 于將功率與緊急功率供應(yīng)裝置和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接和斷開的緊急驅(qū)動(dòng)開
關(guān)，以便在平衡的緊急情況下運(yùn)動(dòng)轎廂。升降機(jī)救援系統(tǒng)還可包括將 緊急功率供應(yīng)裝置和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元連接并包括緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)的功率 線。
因此，本發(fā)明使用已經(jīng)存在于升降機(jī)內(nèi)以便將緊急功率供應(yīng)到驅(qū)
動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元通常具有用于AC主功率供應(yīng)裝 置、整流器、DC中間回路和變換器的輸入端。根據(jù)特定馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元， 緊急功率供應(yīng)線可連接到AC輸入端或DC中間回路上。變換器可以是 VF變換器(變頻器)或VVVF變換器(變壓變頻器)的形式。通過使用 升降機(jī)的傳統(tǒng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，升降機(jī)救援系統(tǒng)的附加部件數(shù)量可以減 少。
開關(guān)可以是傳統(tǒng)開關(guān)，或者可以包括任何其它類型的轉(zhuǎn)換裝置， 即可以形成微型處理器控制裝置的一部分。特別是，緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)裝 置可以與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元形成整體。它可以設(shè)計(jì)成在所有或特定失效情 況下自動(dòng)接通到緊急功率供應(yīng)裝置上。
最好是，緊急功率供應(yīng)裝置提供至少兩種不同的輸出電壓，其中 制動(dòng)器經(jīng)由緊急制動(dòng)器開關(guān)與較低電壓輸出端連接，并且較高電壓輸 出端連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元上。
最好是，緊急功率供應(yīng)裝置包括蓄電以及用于增加電池的輸出電 壓的增壓器。緊急功率供應(yīng)裝置還包括電池負(fù)載回路以及連接到主功 率供應(yīng)裝置上的管理器。增壓器可以是將電池電壓轉(zhuǎn)換成供應(yīng)到馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)單元的較高電壓的傳統(tǒng)變換器。在正常操作中，傳統(tǒng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單
元接收380V級(jí)別的AC電壓。但是，用于在平衡負(fù)栽狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)升降 機(jī)轎廂所需的電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于正常操作所需的電壓。因此，特別是對(duì)于 VVVF變換器的類型來說，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通常需要較低電壓以用于緊急操 作。另一方面，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元回路需要獨(dú)立于特定輸出電壓的某種輸 入電壓。因此，緊急功率供應(yīng)裝置的較高輸出電壓應(yīng)該至少是大約 250V，優(yōu)選是300V，更優(yōu)選是320V，并且最為優(yōu)選為至少350V。因 此，較高電壓可分別根據(jù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元回路所需的正常電 壓而不同。較低電壓需要足以抬起制動(dòng)器。但是，由于在緊急模式下 制動(dòng)器最好與速度控制裝置連接，較低電壓應(yīng)該最好足夠高，以便用 于速度控制回路的輸入電壓。典型電壓是大約24V。緊急功率供應(yīng)裝置 的DC電池可具有12V或24V的額定電壓。但是，即使在24V電池的情 況下，最好使用增壓器回路，以便從緊急功率供應(yīng)裝置釋放較低電壓， 從而確保恒定的電壓輸出。
作為選擇，還可以使用緊急功率供應(yīng)裝置，而沒有增壓器，如果 電池電壓足夠高，以便供應(yīng)用于抬起制動(dòng)器的電壓、用于電控制裝置 的電壓以及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的電壓。具有只需要48V電壓的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單 元，使得蓄電池供應(yīng)48V的能力。最好是例如分壓器的電壓減小裝置 設(shè)置在緊急功率供應(yīng)裝置中，以便供應(yīng)例如24V和/或12V的較低電 壓，以便將所需電壓供應(yīng)到緊急制動(dòng)器和/或電控制裝置。
最好是，緊急制動(dòng)器和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元相互連接，其方式是使得驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)只在制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)時(shí)激勵(lì)。這種連接確保制動(dòng)器在將功率供應(yīng)到 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之前抬起。這可以通過分別機(jī)械或電氣連接各自開關(guān)來完 成。特別簡(jiǎn)單的構(gòu)造是相對(duì)于緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)定位緊急制動(dòng)器開關(guān)，使 得在禁止制動(dòng)器開關(guān)轉(zhuǎn)換之前不能轉(zhuǎn)換緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)。本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員將能夠?qū)嵤┻@種解決方法。開關(guān)的連接是簡(jiǎn)單的機(jī)械解決方 法。但是，可以使用確保制動(dòng)器在將功率供應(yīng)到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之前抬起的 任何其它方法。
最好是，制動(dòng)器和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元相互連接，其方式是使得制動(dòng)器 只在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)時(shí)激勵(lì)。最好是，這種連接使得制動(dòng)器在馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)在操作模式時(shí)激勵(lì)。 一旦制動(dòng)器抬起，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元在制動(dòng)之前 激勵(lì)確保馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元可控制轎廂的運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在具有緊密監(jiān)測(cè)轎廂運(yùn)
動(dòng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元。因此這種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元可監(jiān)測(cè)轎廂在制動(dòng)器已經(jīng) 抬起之后開始運(yùn)動(dòng)，還是轎廂處于平衡負(fù)載狀態(tài)下。這種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單 元還可控制運(yùn)動(dòng)轎廂的速度，并且驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器，以避免任何過速情況。 此外，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，該介質(zhì)包括失效出現(xiàn)之前 的升降機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，即例如供應(yīng)到馬達(dá)的與轎廂的負(fù)載狀態(tài)相關(guān)的 電流和電壓、轎廂在其路徑上的位置以及去往下一個(gè)樓梯平臺(tái)的距離
等的數(shù)據(jù)。例如從存儲(chǔ)器可以是EEPROM或類似裝置。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元可 使用這種數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行如何在緊急情況下操作轎廂的決定，即通過 重力運(yùn)動(dòng)轎廂、為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供能以^(更運(yùn)動(dòng)轎廂、轎廂運(yùn)動(dòng)的方向等。 再次連接可通過機(jī)械或電氣連接實(shí)現(xiàn)。
還可以在相同或大致相同的時(shí)間啟動(dòng)制動(dòng)器和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元。 最好是，升降機(jī)還包括用于斷開主功率供應(yīng)裝置和升降機(jī)的主功 率開關(guān)，其中緊急制動(dòng)器和/或緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)與主功率開關(guān)連接，其方 式是使得只在主功率供應(yīng)裝置斷開時(shí)激勵(lì)制動(dòng)器和/或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。再 次，開關(guān)的連接可如上所述實(shí)現(xiàn)。最好是出于安全因素在開始救援操 作之前斷開主功率供應(yīng)。因此，在主功率再次連接到升降機(jī)之前緊急 操作可以受控的方式停止。沒有這種特征，如果在救援操作中出現(xiàn)了 不確定或未限定情況，主功率將中斷，并且即使緊急功率供應(yīng)裝置將 功率供應(yīng)到某些升降機(jī)部件上，主功率也將供應(yīng)到升降機(jī)。
最好是，升降機(jī)還包括與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的安全鏈輸入端連接的安 全鏈，其中緊急功率供應(yīng)裝置包括將安全鏈電壓經(jīng)由緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)提 供給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的安全鏈輸入端的安全鏈電壓輸出端。安全鏈通常 包括類似于門觸點(diǎn)的多個(gè)相互串聯(lián)布置的安全觸點(diǎn)。安全鏈確保升降 機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)只在所有安全觸點(diǎn)閉合時(shí)操作，即如果升降機(jī)在安全狀態(tài) 下。在功率失效的情況下，用于安全鏈的功率供應(yīng)也中斷。因此，沒 有電壓施加在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的安全鏈輸入端上。為了使得馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單 元在救援模式下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，需要為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的安全鏈輸入端提供 "偽"安全鏈電壓。這種電壓也可通過緊急功率供應(yīng)裝置來提供。安 全鏈電壓通常在較高和較低電壓之間，例如分別為48VDC和110V AC。 作為選擇，緊急功率供應(yīng)裝置可將其功率供應(yīng)到安全鏈輸入端。在這 種情況下，所有安全鏈觸點(diǎn)需要閉合，以便使得升降機(jī)轎廂即使在救 援模式下也可運(yùn)動(dòng)。最好是，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元還包括經(jīng)由緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)連接到緊急功率 供應(yīng)裝置的電壓輸出端上的控制輸入端，其中馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)計(jì)成按 照緊急救援模式為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)提供功率供應(yīng)。在正常操作中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 單元經(jīng)由其控制輸入端從升降機(jī)控制裝置接收控制信號(hào)。但是由于在 救援模式下，升降機(jī)控制裝置通常不操作，緊急救援模式信號(hào)需要產(chǎn) 生并供應(yīng)到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的控制輸入端。最好是，預(yù)定的電壓與緊急 功率供應(yīng)的較低電壓輸出端相對(duì)應(yīng)。這種構(gòu)造使得分開的緊急升降機(jī) 控制裝置成為多余的。
最好是升降機(jī)還包括門區(qū)域指示裝置，其中門區(qū)域指示裝置連接 到升降機(jī)救援系統(tǒng)上以便一旦門區(qū)域指示裝置具有轎廂定位在樓梯平 臺(tái)的信號(hào)便將轎廂停止在該樓梯平臺(tái)處。門區(qū)域指示裝置是升降機(jī)中 的常見部件，并且對(duì)于升降機(jī)的適當(dāng)操作來說是必須的。通常門區(qū)域 指示裝置提供接近樓梯平臺(tái)并且與樓梯平臺(tái)對(duì)準(zhǔn)的信號(hào)。即使在救援 操作的情況下，為了確保升降機(jī)轎廂在樓梯平臺(tái)處正確定位，門區(qū)域 指示裝置也可用于升降機(jī)救援系統(tǒng)。最好是門區(qū)域指示裝置將轎廂停 止在下一個(gè)樓梯平臺(tái)處，其中升降機(jī)門可通過操作救援系統(tǒng)的人員手 動(dòng)開啟，或者通過升降機(jī)救援系統(tǒng)自動(dòng)開啟。
最好是升降機(jī)還包括速度控制單元以便控制轎廂的速度，其中速 度控制單元連接到升降機(jī)救援系統(tǒng)上并且特別連接到制動(dòng)器上。


下面參考附圖，更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中
圖1是按照本發(fā)明第一實(shí)施例的升降機(jī)的部件的示意圖2是按照本發(fā)明的笫二實(shí)施例的升降機(jī)的更加詳細(xì)的示意以及
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
圖1和2表示本發(fā)明的類似實(shí)施例。附圖中相應(yīng)的參考標(biāo)號(hào)在單 個(gè)附圖中指的是類似的元件。
圖l表示升降機(jī)2的部件，升降機(jī)2包括經(jīng)由牽引滑輪12通過驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)IO驅(qū)動(dòng)的提升繩索8。最好是，提升繩索被覆鋼帶。連接到驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)10的軸14上的是制動(dòng)器的18的制動(dòng)盤16。同樣連接到軸14 上的是編碼器輪20，該編碼器輪20經(jīng)由線22將編碼或者速度控制信
息提供給維修面板41，并且經(jīng)由維修面板41提供給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26。 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26可以是隨后參考圖2描述的類型。
升降機(jī)2還包括升降機(jī)控制裝置、主功率供應(yīng)裝置等，如隨后參 考圖2描述那樣。升降機(jī)2還包括緊急功率供應(yīng)裝置42和緊急制動(dòng)開 關(guān)44。
緊急功率供應(yīng)裝置42包括蓄電池48、增壓器50和電池負(fù)栽和檢 查回路52。緊急功率供應(yīng)裝置提供三種不同的輸出電壓，即將較低電 壓供應(yīng)到電壓輸出端54,將較高電壓供應(yīng)到輸出端56，并且將中間電 壓供應(yīng)到輸出端58。根據(jù)特定升降機(jī)，電壓數(shù)值可以變化。但是，典 型的電壓數(shù)值是24V DC以便抬起制動(dòng)器，并且為例如速度控制裝置等 電控制裝置提供用于升降;bL安全鏈的典型電壓110V以及用于供應(yīng)馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)單元26以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的350V DC。后面的電壓取決于馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)單元26的特定構(gòu)造。即使去往驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的輸出電壓在平衡負(fù)載 緊急操作模式下將很小，通常這種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26也需要最小輸入電 壓。
較低電壓經(jīng)由線60供應(yīng)到維修面板41并且可以從中分配以便經(jīng) 由連接維修面板41和制動(dòng)器18的線61或者經(jīng)由連接馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元和 制動(dòng)器18的線63抬起制動(dòng)器18。在后面的情況下，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26 可控制制動(dòng)器18?？梢灾痪哂芯€61和63中的一條，來代替兩條線。 線89將低電壓從維修面板41供應(yīng)到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26和/或在維修面 板41和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26之間通訊信息。
應(yīng)該理解到按照?qǐng)D1和2所示的本發(fā)明的實(shí)施例，使用單個(gè)編碼 器20來代替兩個(gè)編碼器。特別是，對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說，提供主編碼器 和附加的救援編碼器，并且在正常操作中使用直接提供給驅(qū)動(dòng)單元26 的主編碼器的編碼器信息，而只在救援操作的情況下使用提供給維修 面板21的救援編碼器20的編碼器信息。由于主編碼器和救援編碼器 是不同的類型，即高成本、高分辨率(大約1000-4000脈沖/轉(zhuǎn))的主 編碼器和低成本、低分辨率(大約50-100脈沖/轉(zhuǎn))的救援編碼器， 不能將救援編碼器用作主編碼器的輔助或備用編碼器。因此，按照本 發(fā)明的實(shí)施例只使用一個(gè)高分辨率的編碼器，經(jīng)由表面面板41將其信 息提供給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26是能夠根據(jù)從馬達(dá)10在發(fā)生器模式下獲得和/
或在主動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式下提供給馬達(dá)10的功率數(shù)據(jù)來確定升降機(jī)轎廂的運(yùn)
動(dòng)狀態(tài)(即轎廂的位置、運(yùn)動(dòng)方向、速度和/或加速)的類型。應(yīng)該注 意到示例性功率數(shù)據(jù)是電壓、電流、頻率等。
此類型的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26還可用作在主編碼器失效的情況下提供 編碼器和/或速度信息的輔助裝置。因此可以在編碼器失效的情況下至 少將升降機(jī)轎廂運(yùn)行到下一個(gè)樓梯平臺(tái)。
編碼器20可連接到分開的速度控制裝置27上，如圖2所示。但 是這種速度控制裝置結(jié)合在維修面板41和/或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26內(nèi)。
緊急功率供應(yīng)裝置42在正常操作下可與主功率供應(yīng)裝置連接，從 而可以獲得蓄電池48的最佳充電狀態(tài)。
圖2表示包括轎廂4和配重6的升降機(jī)2。轎廂4和配重6通過提 升繩索8懸掛。提升繩索8通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)IO經(jīng)由牽引滑輪12驅(qū)動(dòng)。 連接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的軸14上的是制動(dòng)器18的制動(dòng)器盤16。同樣連接 到軸14上的是編碼器輪20，編碼器輪將速度控制信息經(jīng)由線22提供 給速度控制裝置22。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26經(jīng)由線28與升降機(jī)2的主功率供應(yīng)裝置30連 接，并且從升降機(jī)控制裝置34經(jīng)由線32接收控制信號(hào)。按照升降機(jī) 控制裝置34的控制信號(hào)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26經(jīng)由線36將所需功率供應(yīng) 到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)IO。特別是，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26包括用于對(duì)經(jīng)由線28接收 的AC電流進(jìn)行整流的整流器、中間DC回路以及VVVF變換器(變壓變 頻)。VVVF變換器按照升降機(jī)控制裝置34的控制信號(hào)改變經(jīng)由線36 輸出到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12的電壓和頻率。
升降機(jī)2還包括由升降機(jī)系統(tǒng)的傳統(tǒng)部件形成的升降機(jī)救援系統(tǒng) 40，即馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26和速度控制裝置24以及對(duì)于升降機(jī)救援系統(tǒng) 40特殊的附加部件。這種附加部件包括緊急功率供應(yīng)裝置42、緊急制 動(dòng)器開關(guān)44以及緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)46。
來自于緊急功率供應(yīng)裝置42的較低電壓經(jīng)由線60和緊急制動(dòng)器 開關(guān)44經(jīng)由制動(dòng)器18的螺線圈(未示出)供應(yīng)。速度控制開關(guān)62設(shè) 置在線60內(nèi)。速度控制開關(guān)62通過速度控制裝置24控制。后者經(jīng)由 線22從編碼器輪20接收其關(guān)于升降機(jī)轎廂的速度的信息。速度控制 裝置24經(jīng)由線66還從門區(qū)域指示器(DZI) 64接收信息。門區(qū)域指 示器64經(jīng)由線70與門區(qū)域感測(cè)器68連接。 一旦升降機(jī)轎廂接近并到 達(dá)樓梯平臺(tái)72，門區(qū)域感測(cè)器68為速度控制裝置24提供信號(hào)。因此， 在升降機(jī)轎廂4過速或者在升降機(jī)轎廂4達(dá)到樓梯平臺(tái)72的情況下， 速度控制裝置可中斷去往制動(dòng)器18的功率供應(yīng)。
較高電壓從輸出端56經(jīng)由線74供應(yīng)到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26的功率輸 入端76。緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)46位于線74內(nèi)。中間電壓從輸出端58經(jīng)由線 78到安全鏈輸出端80。此外，來自于輸出端54的較低電壓經(jīng)由線82 通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26的控制信號(hào)輸入端84連接。
緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)46實(shí)際包括位于線82、 74和78內(nèi)的三個(gè)開關(guān)。因 此，緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)46結(jié)合起來轉(zhuǎn)換去往馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26的較低、中 間和較高電壓。但是，不需要結(jié)合轉(zhuǎn)換去往馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26的電壓。 因此，可以具有三個(gè)獨(dú)立的開關(guān)，而不是常用的緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)46。
升降機(jī)還包括位于主功率供應(yīng)線30內(nèi)的主功率開關(guān)86。最好是 在開始緊急驅(qū)動(dòng)模式操作之前將主功率供應(yīng)與升降機(jī)2斷開，以便即 使在緊急模式下主功率供應(yīng)可以重新建立的情況下確保很好限定的操 作狀態(tài)。最好是，主功率開關(guān)86與緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)46和/或緊急制動(dòng)器 開關(guān)44機(jī)械或電氣連接。在此說明書中，應(yīng)該理解到為了清楚起見在 附圖中只表示主功率供應(yīng)線30、升降機(jī)控制裝置34以及單獨(dú)升降機(jī)部 件之間的連接的一部分。例如，附圖沒有表示通常連接到升降機(jī)控制 裝置34上的安全鏈。圖1的主要集中在緊急救援系統(tǒng)和嵌置其中的升 降機(jī)部件。
開關(guān)44、 46和86最好位于靠近升降機(jī)2的方便位置處，例如與 控制面板(未示出)形成整體。開關(guān)還可適當(dāng)遠(yuǎn)離升降機(jī)2定位，例 如在建筑物控制室內(nèi)等。
應(yīng)該理解到類似于圖l，圖2是示意并特別地表示多種分開的控制 裝置、開關(guān)等，其中所有或某些部件可以結(jié)合在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26內(nèi)。 特別是，速度控制裝置24、速度控制開關(guān)62和/或門區(qū)域指示器64 可以作為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26的一部分。還可以將緊急制動(dòng)器開關(guān)44結(jié) 合在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26內(nèi)。在這種情況下，例如開關(guān)46的單個(gè)手動(dòng)操 作開關(guān)可足以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元，并且開始通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元管理和 控制的緊急操作，如圖1所示。
圖2的升降機(jī)2在緊急情況下的操作如下所述
模式l (此方法沒有按照本發(fā)明，但是例如在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26失
效的情況下，可用作備用方法)
在已經(jīng)檢測(cè)到升降機(jī)失效之后，技術(shù)人員或任何其它專業(yè)人員轉(zhuǎn) 換開關(guān)44，因此將較低電壓供應(yīng)到制動(dòng)器18并且抬起制動(dòng)器。如果升 降機(jī)2在為平衡狀態(tài)，升降機(jī)轎廂和配重4和6將分別開始運(yùn)動(dòng)。速 度控制裝置24監(jiān)測(cè)升降機(jī)轎廂4的速度，并且如果出現(xiàn)過速情況將停 止轎廂4。隨后，感測(cè)器68將檢測(cè)升降機(jī)轎廂4是否在門區(qū)域內(nèi)，將 各自信號(hào)經(jīng)由線70傳遞到門區(qū)域指示器64并經(jīng)由速度控制裝置24和 速度控制裝置開關(guān)64中斷去往制動(dòng)器18的功率供應(yīng)。因此，升降機(jī) 轎廂4將停止在樓梯平臺(tái)72。專業(yè)人員可接著手動(dòng)開啟升降機(jī)通道門 86以及升降機(jī)轎廂門。如果轎廂4沒有在固定時(shí)間周期內(nèi)運(yùn)動(dòng)，緊急 制動(dòng)器開關(guān)44可閉合。在這種情況下，可重新嘗試一次或兩次(或者 甚至多次)模式l救援操作。
模式2:
在模式2救援操作中，操作者或例如馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26的任何自動(dòng) 救援控制裝置轉(zhuǎn)換緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)46，因?qū)⑤^低、中間和較高電壓轉(zhuǎn)換 到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26。經(jīng)由控制輸入端84接收的較低電壓為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單 元26提供救援驅(qū)動(dòng)模式的信號(hào)，即較低功率、較低速度等，并且馬達(dá) 驅(qū)動(dòng)單元26將開始在零速度要求模式下操作。隨后，較低電壓經(jīng)由線 88供應(yīng)到緊急制動(dòng)器開關(guān)44，并且抬起制動(dòng)器。因此，不需要緊急制 動(dòng)器開關(guān)44和緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)46的機(jī)械連接。中間電壓在安全鏈輸入 端80處"偽造"正安全鏈信號(hào)，即馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26獲得信號(hào)，似乎 安全鏈(未示出)適當(dāng)操作并提供所有安全鏈觸點(diǎn)都閉合的信號(hào)。馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26還經(jīng)由輸入端76接收較高電壓，并因此根據(jù)需要將驅(qū) 動(dòng)電壓經(jīng)由線36供應(yīng)到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10，以便將轎廂4保持在其位置上。 一旦馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元確定轎廂的負(fù)載/運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26將開 始救援逃生，并且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10將緩慢運(yùn)動(dòng)或使得升降機(jī)轎廂4在優(yōu)選 運(yùn)動(dòng)方向上運(yùn)動(dòng)，直到感測(cè)器68為門區(qū)域指示器64提供升降機(jī)轎廂4 已經(jīng)到達(dá)樓梯平臺(tái)72的信號(hào)。如果這樣，速度控制裝置24將觸發(fā)制 動(dòng)器18并且將轎廂4停止在樓梯平臺(tái)72處。操作者可接著手動(dòng)開啟 緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)46。作為選擇，具有重新設(shè)置緊急驅(qū)動(dòng)開關(guān)46的自動(dòng)系 統(tǒng)。操作者可在樓梯平臺(tái)72處開啟升降機(jī)門，使得受困的人員離開升 降機(jī)轎廂4。門還可自動(dòng)開啟。
圖1的升降機(jī)2的操作類似于圖2的升降機(jī)2的操作。主要不同 之處在于對(duì)于圖1的實(shí)施例來說所謂制動(dòng)器松開按鈕(BRB)開始救援 逃生程序。類似地，圖1和2的實(shí)施例的元件和功能相對(duì)類似，使得 相對(duì)于任何附圖描述的元件和功能同樣適用于其它附圖，除非特定組 合與實(shí)施例的其它部分明確不符。
如圖l所示，低電壓經(jīng)由線60提供給維修面板。這可以是連續(xù)連 接，使得維修面板41經(jīng)由線60從緊急功率供應(yīng)裝置42連續(xù)接收低電 壓。 一旦檢測(cè)到緊急情況，轎廂4停止在升降機(jī)通道內(nèi)，制動(dòng)器松開 按鈕45轉(zhuǎn)換并且如圖3的頂部線所示地產(chǎn)生制動(dòng)器松開按鈕信號(hào)。隨 后，維修面板41產(chǎn)生高電壓，使得信號(hào)經(jīng)由線92到緊急功率供應(yīng)裝 置42，由此將高和/或中功率經(jīng)由線74和78提供給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26。 因此，某些或所有的緊急功率開關(guān)可以與緊急功率供應(yīng)裝置42形成整 體。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26在時(shí)刻T3產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)空載信號(hào)，而轎廂數(shù)據(jù)設(shè)置 成"0"，如圖3是最后的線所示。隨后在時(shí)刻T4，制動(dòng)器開啟電壓經(jīng) 由線61和/或線63供應(yīng)到制動(dòng)器18，并且制動(dòng)器開啟使得轎廂通過在 零速度模式下由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26控制的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)IO保持。
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26在零速度要求模式下在時(shí)刻T4和時(shí)刻T5之間操 作，在此時(shí)間內(nèi)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26可從此時(shí)間周期內(nèi)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10獲
;廂4的優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向:隨后轎;速度緩慢加速并且隨后保持在預(yù)定、 通常相對(duì)低的程度，直到門區(qū)域指示器"DZI"至少在時(shí)刻T6接近樓 梯平臺(tái)，由此轎廂速度逐漸減小并且關(guān)斷制動(dòng)器松開功率，使得轎廂4 停止在該樓梯平臺(tái)。大致在相同時(shí)刻，高電壓?jiǎn)?dòng)信號(hào)關(guān)斷，使得隨 后去往馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元26的驅(qū)動(dòng)空載信號(hào)中斷。最后，通過制動(dòng)器松開 按鈕45提供的信號(hào)停止。
權(quán)利要求
1.一種用于在緊急情況下進(jìn)行升降機(jī)救援逃生的方法，升降機(jī)(2)包括升降機(jī)轎廂(4)、配重(6)、懸掛轎廂(4)和配重(6)的繩索(8)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10)、用于在緊急情況下停止轎廂的緊急制動(dòng)器(18)以及用于將驅(qū)動(dòng)功率供應(yīng)到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10)并對(duì)其控制的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(26)，該方法包括以下救援逃生程序步驟(a)在零速度要求模式下操作馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(26)，以便將轎廂(4)保持在其當(dāng)前位置上；(b)在將轎廂(4)保持在零速度要求模式的同時(shí)抬起制動(dòng)器(18)；(c)根據(jù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(26)獲得的功率數(shù)據(jù)，確定轎廂(4)的優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向；以及(d)在所確定的優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向上進(jìn)行救援逃生。
11. 一種升降機(jī)(2)，包括升降機(jī)轎廂(4)、配重(6)、懸掛轎 廂(4)和配重(6)的繩索(8)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10)、用于在緊急情況下 停止轎廂(4)的緊急制動(dòng)器(18)以及用于將驅(qū)動(dòng)功率供應(yīng)到驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)(10)并對(duì)其控制的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(26)，其中馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(26) 適用于在零速度要求模式下操作，以便將轎廂(4 )保持在特定位置上， 并且根據(jù)在將轎廂(4)保持在零速度要求模式下的同時(shí)通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 單元(26)獲得的功率數(shù)據(jù)來確定轎廂(4)的優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向，并且其 中升降機(jī)(2)還包括用于在緊急情況下在救援逃生的準(zhǔn)備過程中將馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(26)設(shè)置成零速度要求模式并且隨后在所確定的優(yōu)選運(yùn) 動(dòng)方向上啟動(dòng)救援逃生操作的裝置。
12. 如權(quán)利要求11所述的升降機(jī)(2),其特征在于，還包括緊急 功率供應(yīng)裝置(42)。
13. 如權(quán)利要求11或12所述的升降機(jī)(2)，還包括用于檢測(cè)緊 急情況的裝置，以及一旦檢測(cè)緊急情況便自動(dòng)開始救援逃生程序的裝 置。
14. 如權(quán)利要求13所述的升降機(jī)(2)，其特征在于，檢測(cè)裝置是 主功率檢測(cè)裝置。
15. 如權(quán)利要求14所述的升降機(jī)(2)，其特征在于，還包括連接 到主功率檢測(cè)裝置上的主功率中斷裝置(86)。
16. 如權(quán)利要求11-15任一項(xiàng)所述的升降機(jī)(2)，其特征在于， 還包括與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10)分開的救援驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
一種在緊急情況下通過進(jìn)行升降機(jī)救援逃生的方法，升降機(jī)(2)包括升降機(jī)轎廂(4)、配重(6)、懸掛轎廂(4)和配重(6)的繩索(8)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10)、用于在緊急情況下停止轎廂的緊急制動(dòng)器(18)以及用于將驅(qū)動(dòng)功率供應(yīng)到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10)并對(duì)其控制的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(26)，該方法包括以下救援逃生程序步驟(a)在零速度要求模式下操作馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(26)，以便將轎廂(4)保持在其當(dāng)前位置上；(b)在將轎廂(4)保持在零速度要求模式的同時(shí)抬起制動(dòng)器(18)；(c)根據(jù)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元(26)獲得的功率數(shù)據(jù)，確定轎廂的優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向；以及(d)在所確定的優(yōu)選運(yùn)動(dòng)方向上進(jìn)行救援逃生。
文檔編號(hào)B66B1/30GK101098823SQ200580046308
公開日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2005年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月11日
發(fā)明者D·H·泰特邁爾, H·K·霍爾布呂格, K·B·維特延, M·曼 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司