專利名稱：包括升降機救援系統(tǒng)的升降機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種升降機，升降機包括升降機轎廂、驅動轎廂的驅 動馬達、用于控制驅動馬達并將功率供應其中的馬達驅動單元、用于 檢測轎廂運動的編碼器、用于在緊急情況下進行救援操作并特別在緊 急情況下將轎廂運動到樓梯平臺的升降機救援系統(tǒng)。
背景技術：
這種升降機在現(xiàn)有技術中是公知的，其中申請人的GEN2⑧升降機 系統(tǒng)使用兩個編碼器， 一個編碼器用于正常操作而另一編碼器用于救 援操作，用于救援操作的編碼器連接到升降機救援系統(tǒng)的維修面板 上。這種救援編碼器只用于轎廂運動的顯示，以便在緊急情況下為操 作維修面板的專業(yè)人員提供運動方向的指示以及在可能的過速情況下提供報警。因此，低分辨率、低成本類型的編碼器用作救援編碼器。大多數(shù)緊急情況是由于主功率供應中的功率失效造成的。在這種 情況下，去往驅動馬達的功率中斷并且制動器下落并停止升降機轎廂 的運動而與轎廂在升降機通道內(nèi)的位置無關。因此，乘客被困在升降 機轎廂內(nèi)。其它緊急情況可由于升降機本身的缺陷造成，例如安全鏈、 升降機控制裝置中的缺陷。在這種緊急情況下，必須盡可能快速地將 乘客從升降機轎廂中解救出來。對于正常操作來說，編碼器通常是高分辨率類型的編碼器，以便 將有關升降機轎廂的速度和位置的準確數(shù)據(jù)提供給升降機控制裝置。 通常這種編碼器連線到馬達驅動單元上，而不連接到維修面板和升降 機救援系統(tǒng)的任何其它部件上。因此，這種升降機系統(tǒng)包括具有不同 功能要求并連線到升降機系統(tǒng)的不同部件上的兩種編碼器。因此，本發(fā)明的目的在于簡化現(xiàn)有升降機系統(tǒng)，以便減小單獨部 件的數(shù)量并減小成本，同時保持安全標準。發(fā)明內(nèi)容按照本發(fā)明的一個實施例，此目的通過使用只用于正常和救援操 作的單個編碼器來解決，該編碼器最好是高分辨率編碼器。"高分辨率 編碼器"比"低分辨率編碼器"提供更多數(shù)量的脈沖。例如，與低分
辨率編碼器相比，高分辨率編碼器每轉可提供至少五倍的脈沖，并且優(yōu)選為大約5-200倍的脈沖。典型的低分辨率編碼器提供大約50-100 脈沖/轉，而高分辨率編碼器提供大約1000-4000脈沖/轉。
最好是，編碼器經(jīng)由升降機救援系統(tǒng)連接到馬達驅動單元上。對 于救援模式下的救援操作來說，編碼器連接到并最好連線到升降機救 援系統(tǒng)上，并且升降機救援系統(tǒng)類似地連接到馬達單元上，使得編碼 器信號或從中得出的任何信號可傳遞到馬達驅動單元上。因此，馬達器信號，而不具有與其連^的分開的正常操作編碼器。 -現(xiàn)有技術升降機的另一缺陷在于雖然具有分開的編碼器，這種概 念不能為編碼器失效提供保障。特別是，正常操作編碼器只在正常操 作過程中操作，而救援編碼器只在救援模式下操作。因此，按照本發(fā) 明的實施例，在驅動馬達在發(fā)生器模式下操作時，馬達驅動單元最好 從驅動馬達接收發(fā)生器功率，并且馬達驅動單元適用于分別根據(jù)驅動 馬達的驅動模式和發(fā)生器模式下供應到驅動馬達或從驅動馬達接收的 功率來導出轎廂的運動速度、負載狀態(tài)等。采用這種構造，即使升降 機系統(tǒng)只包括單個編碼器，也可提供用于編碼器失效的輔助手段。例 如，在正常模式下在編碼器失效的情況下，升降機控制可通過馬達驅 動器來提供，并且轎廂將不馬上停止，而是其運動繼續(xù)到樓梯平臺， 使得乘客將離開轎廂，而不困在升降機通道某處的轎廂內(nèi)。應該注意 到與編碼器失效的情況下馬上停止的傳統(tǒng)升降機相比這是顯著的進 步。這種特征還可用于升降機包括一個以上的編碼器。
最好是，升降機救援系統(tǒng)包括與馬達驅動單元空間上分開的維修 面板。這種維修面板通常位于升降機通道外部，并且使得專業(yè)人員在 救援情況下以救援模式操作升降機。
最好是，編碼器只連接到單個速度控制裝置或速度控制回路上。 這種速度控制裝置可設置成升降機救援系統(tǒng)的一部分，并且特別在維 修面板內(nèi)。作為選擇，這種速度控制裝置還可靠近馬達驅動單元設置， 或者作為其一部分。作為第一種選擇，編碼器數(shù)據(jù)傳遞到轎廂數(shù)據(jù)數(shù) 值，并且這種轎廂速度數(shù)值從升降機救援系統(tǒng)傳遞到馬達驅動單元。 作為第二種選擇，升降機救援系統(tǒng)使用編碼器數(shù)據(jù)以便導出相關信 息，并且將編碼器數(shù)據(jù)傳遞到與為馬達驅動單元提供轎廂速度的馬達 驅動單元相關的單個速度控制裝置。在這種情況下，速度控制裝置可 與馬達驅動單元形成整體。最好是，緊急救援系統(tǒng)還包括用于在緊急情況下將緊急功率供應 到馬達驅動單元的緊急功率供應裝置。緊急功率供應裝置可包括蓄電 池以及用于增加電池輸出電壓的增壓器。最好是，升降機還包括用于在緊急情況下停止轎廂運動的制動 器，其中升降機救援系統(tǒng)還包括用于連接和斷開緊急功率供應裝置與 制動器的功率的緊急制動器開關。對于包括用于懸桂轎廂和配重的提升繩索的升降機來說，具有兩 種不同的緊急情況，即轎廂和配重處于不平衡狀態(tài)的緊急情況，即一旦制動器抬起，轎廂開始通過重力運動。US6196355B1披露一種在這 種情況下解救乘客的電升降機救援系統(tǒng)。但是，還存在平衡負載的情 況，也就是說即使在抬起制動器，轎廂還保持在其位置上。由于升降 機通常設計成在大多數(shù)常用操作狀態(tài)下處于平衡狀態(tài)，這種平衡負載 狀態(tài)不是不常見。雖然即使在平衡負載狀態(tài)下US-A-5821476也可以運動升降機轎 廂，此文件提出了相對復雜的救援裝置。最好是，升降機救援系統(tǒng)還包括用于將緊急功率供應裝置的功率 與驅動馬達連接和斷開的緊急驅動開關，以便在平衡緊急情況下運動 轎廂。升降機救援系統(tǒng)還可包括將緊急功率供應裝置和馬達驅動單元 連接并包括緊急驅動開關的功率線。因此，此實施例使用已經(jīng)存在于升降機內(nèi)以便將緊急功率供應到 驅動馬達的馬達驅動單元。馬達驅動單元通常具有用于AC主功率供應 裝置、整流器、DC中間回路和變換器的輸入端。根據(jù)特定馬達驅動單 元，緊急功率供應線可連接到AC輸入端或DC中間回路上。變換器可 以是VF變換器(變頻器)或VVVF變換器(變壓變頻器)的形式。通 過使用升降機的傳統(tǒng)馬達驅動單元，升降機救援系統(tǒng)的附加部件數(shù)量 可以減少。開關可以是傳統(tǒng)開關，或者可以包括任何其它類型的轉換裝置， 即可以形成微型處理器控制裝置的一部分。特別是，緊急驅動開關裝 置可以與馬達驅動單元形成整體。它可以設計成在所有或特定失效情 況下自動接通到緊急功率供應裝置上。
最好是，緊急功率供應裝置提供至少兩種不同的輸出電壓，其中 制動器經(jīng)由緊急制動器開關與較低電壓輸出端連接，并且較高電壓輸 出端連接到馬達驅動單元上。最好是，緊急功率供應裝置包括蓄電以及用于增加電池的輸出電 壓的增壓器。緊急功率供應裝置還包括電池負載回路以及連接到主功 率供應裝置上的管理器。增壓器可以是將電池電壓轉換成供應到馬達 驅動單元的較高電壓的傳統(tǒng)變換器。在正常操作中，傳統(tǒng)馬達驅動單元接收380V級別的AC電壓。但是，用于在平衡負載狀態(tài)下驅動升降 機轎廂所需的電壓遠遠小于正常操作所需的電壓。因此，特別是對于 VVVF變換器的類型來說，驅動馬達通常需要較低電壓以用于緊急操 作。另一方面，馬達驅動單元回路需要獨立于特定輸出電壓的某種輸 入電壓。因此，緊急功率供應裝置的較高輸出電壓應該至少是大約 250V，優(yōu)選是300V，更優(yōu)選是320V，并且最為優(yōu)選為至少350V。因 此，較高電壓可分別根據(jù)驅動馬達和驅動馬達單元回路所需的正常電 壓而不同。較低電壓需要足以抬起制動器。但是，由于在緊急模式下 制動器最好與速度控制裝置連接，較低電壓應該最好足夠高，以便用 于速度控制回路的輸入電壓。典型電壓是大約24V。緊急功率供應裝置 的DC電池可具有12V或24V的額定電壓。但是，即使在24V電池的情 況下，最好使用增壓器回路，以便從緊急功率供應裝置釋放較低電壓， 從而確保恒定的電壓輸出。作為選擇，還可以使用緊急功率供應裝置，而沒有增壓器，如果 電池電壓足夠高，以便供應用于抬起制動器的電壓、用于電控制裝置 的電壓以及馬達驅動單元的電壓。具有只需要48V電壓的馬達驅動單 元，使得蓄電池供應48V的能力。最好是例如分壓器的電壓減小裝置 設置在緊急功率供應裝置中，以便供應例如24V和/或12V的較低電 壓，以便將所需電壓供應到緊急制動器和/或電控制裝置。最好是，緊急制動器和馬達驅動單元相互連接，其方式是使得驅 動馬達只在制動器驅動時激勵。這種連接確保制動器在將功率供應到 驅動馬達之前抬起。這可以通過分別機械或電氣連接各自開關來完 成。特別簡單的構造是相對于緊急驅動開關定位緊急制動器開關，使 得在禁止制動器開關轉換之前不能轉換緊急驅動開關。本領域的普通 技術人員將能夠實施這種解決方法。開關的連接是簡單的機械解決方
法。但是，可以使用確保制動器在將功率供應到驅動馬達之前抬起的 任何其它方法。
最好是，制動器和馬達驅動單元相互連接，其方式是使得制動器 只在馬達驅動單元驅動時激勵。最好是，這種連接使得制動器在馬達 驅動在操作模式時激勵。 一旦制動器抬起，馬達驅動單元在制動之前 激勵確保馬達驅動單元可控制轎廂的運動?，F(xiàn)在具有緊密監(jiān)測轎廂運 動的馬達驅動單元。因此這種馬達驅動單元可監(jiān)測轎廂在制動器已經(jīng) 抬起之后開始運動，還是轎廂處于平衡負栽狀態(tài)下。這種馬達驅動單 元還可控制運動轎廂的速度，并且驅動制動器，以避免任何過速情況。 此外，馬達驅動單元還包括數(shù)據(jù)存儲介質，該介質包括失效出現(xiàn)之前 的升降機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，即例如供應到馬達的與轎廂的負載狀態(tài)相關的 電流和電壓、轎廂在其路徑上的位置以及去往下一個樓梯平臺的距離等的數(shù)據(jù)。例如從存儲器可以是EEPROM或類似裝置。馬達驅動單元可 使用這種數(shù)據(jù)，以便進行如何在緊急情況下操作轎廂的決定，即通過 重力運動轎廂、為驅動馬達供能以l更運動轎廂、轎廂運動的方向等。 再次連接可通過機械或電氣連接實現(xiàn)。
還可以在相同或大致相同的時間啟動制動器和馬達驅動單元。 最好是，升降機還包括用于斷開主功率供應裝置和升降機的主功 率開關，其中緊急制動器和/或緊急驅動開關與主功率開關連接，其方 式是使得只在主功率供應裝置斷開時激勵制動器和/或驅動馬達。再 次，開關的連接可如上所述實現(xiàn)。最好是出于安全因素在開始救援操 作之前斷開主功率供應。因此，在主功率再次連接到升降機之前緊急 操作可以受控的方式停止。沒有這種特征，如果在救援操作中出現(xiàn)了 不確定或未限定情況，主功率將中斷，并且即使緊急功率供應裝置將 功率供應到某些升降機部件上，主功率也將供應到升降機。
最好是，升降機還包括與馬達驅動單元的安全鏈輸入端連接的安 全鏈，其中緊急功率供應裝置包括將安全鏈電壓經(jīng)由緊急驅動開關提 供給馬達驅動單元的安全鏈輸入端的安全鏈電壓輸出端。安全鏈通常 包括類似于門觸點的多個相互串聯(lián)布置的安全觸點。安全鏈確保升降 機驅動馬達只在所有安全觸點閉合時操作，即如果升降機在安全狀態(tài) 下。在功率失效的情況下，用于安全鏈的功率供應也中斷。因此，沒 有電壓施加在馬達驅動單元的安全鏈輸入端上。為了使得馬達驅動單
元在救援模式下驅動馬達，需要為馬達驅動單元的安全鏈輸入端提供 "偽"安全鏈電壓。這種電壓也可通過緊急功率供應裝置來提供。安全鏈電壓通常在較高和較低電壓之間，例如分別為48VDC和110V AC。 作為選擇，緊急功率供應裝置可將其功率供應到安全鏈輸入端。在這 種情況下，所有安全鏈觸點需要閉合，以便使得升降機轎廂即使在救 援模式下也可運動。最好是，馬達驅動單元還包括經(jīng)由緊急驅動開關連接到緊急功率 供應裝置的電壓輸出端上的控制輸入端，其中馬達驅動單元設計成按 照緊急救援模式為驅動馬達提供功率供應。在正常操作中，馬達驅動 單元經(jīng)由其控制輸入端從升降機控制裝置接收控制信號。但是由于在 救援模式下，升降機控制裝置通常不操作，緊急救援模式信號需要產(chǎn) 生并供應到馬達驅動單元的控制輸入端。最好是，預定的電壓與緊急 功率供應的較低電壓輸出端相對應。這種構造使得分開的緊急升降機 控制裝置成為多余的。最好是升降機還包括門區(qū)域指示裝置，其中門區(qū)域指示裝置連接 到升降機救援系統(tǒng)上以便一旦門區(qū)域指示裝置具有轎廂定位在樓梯平 臺的信號便將轎廂停止在該樓梯平臺處。門區(qū)域指示裝置是升降機中 的常見部件，并且對于升降機的適當操作來說是必須的。通常門區(qū)域 指示裝置提供接近樓梯平臺并且與樓梯平臺對準的信號。即使在救援 操作的情況下，為了確保升降機轎廂在樓梯平臺處正確定位，門區(qū)域 指示裝置也可用于升降機救援系統(tǒng)。最好是門區(qū)域指示裝置將轎廂停 止在下一個樓梯平臺處，其中升降機門可通過操作救援系統(tǒng)的人員手 動開啟，或者通過升降機救援系統(tǒng)自動開啟。最好是升降機還包括速度控制單元以便控制轎廂的速度，其中速 度控制單元連接到升降機救援系統(tǒng)上并且特別連接到制動器上。另一常見的公共緊急情況是由于編碼器失效造成的。通常，升降 機系統(tǒng)不具有多余的編碼器。在編碼器失效的情況下，升降機必須停 止。因此，如果在升降機轎廂運動的同時出現(xiàn)編碼器失效，去往驅動 馬達和緊急制動器的功率中斷，并且轎廂馬上停止。因此，乘客被困 在轎廂內(nèi)，并且必須通過技術人員或其它專業(yè)人員解救，技術人員將 開始救援逃生并且將轎廂和乘客帶到下一個可得到的樓梯平臺。 一個 可選擇的方法可提供另外的編碼器，并提供足夠冗余。但是這將產(chǎn)生
附加成本等。按照本發(fā)明的實施例，此問題通過在編碼器失效的情況 下使用由馬達驅動單元導出的轎廂運動信息作為冗余來解決。由此， 在識別到編碼器失效時不需要馬上停止轎廂。相反，使用由馬達驅動 單元導出的轎廂運動信息以便控制運行，轎廂可安全地繼續(xù)運行到樓梯平臺。按照本發(fā)明實施例的方法在權利要求9中披露。最好是，"下 一個可得到的，，樓梯平臺指的是可以安全接近的樓梯平臺，并且不需 要是在空間運行方向上的下一個樓梯平臺，特別是如果轎廂安全減速 所需的距離長于下一個樓梯平臺，可以是下兩個、下三個樓梯平臺等。最好是，與轎廂正常運行速度相比，轎廂在減小速度下繼續(xù)運行。 因此， 一旦出現(xiàn)檢測到編碼器失效，轎廂運行速度從正常速度轎廂減 小到適用于在救援模式下完成運行的較低速度。轎廂接著以此較低速 度運行，直到達到所需樓梯平臺為止。由于可以避免不必要的乘客受困情況，這種特征大大改善了升降 機系統(tǒng)。


下面參考附圖，更加詳細地描述本發(fā)明的實施例，附圖中圖1是按照本發(fā)明實施例的升降機的部件的示意圖；圖2是按照本發(fā)明實施例的升降機的示意圖；以及圖3是類似于圖1的示意圖，表示現(xiàn)有技術的升降機部件。
具體實施方式
現(xiàn)有技術圖3表示具有主編碼器19以及連接到其軸14上的救援 編碼器20的升降機的驅動馬達10。馬達驅動單元26進一步經(jīng)由線21 與主編碼器19連接。救援編碼器20經(jīng)由線22與升降機救援系統(tǒng)40 連接。升降機救援系統(tǒng)40經(jīng)由線41將驅動驅動馬達10的功率提供給 馬達驅動單元26。提供給驅動器26的主編碼器19的編碼器信息在正 常操作中使用，同時提供給升降機救援系統(tǒng)40的救援編碼器20編碼 器信息只在救援操作中使用。與此比較，圖l和2的本發(fā)明的實施例只包括單個編碼器20，該 編碼器經(jīng)由線22將編碼器信息提供給升降機救援系統(tǒng)40。另一線23 將編碼器信息從編碼器20經(jīng)由線22和升降機救援系統(tǒng)40提供給馬達 驅動單元26。線41用來在救援操作中將功率從升降機救援系統(tǒng)40供 應到馬達驅動單元26。
如果編碼器20需要用于操作的功率供應，去往編碼器20的功率 供應還可經(jīng)由線22提供，因此在正常操作和救援操作情況下，去往編 碼器20的功率供應可經(jīng)由升降機救援系統(tǒng)提供。作為選擇，對于正常 操作來說，可以提供分開的功率供應裝置(附圖未示出)。
圖2表示包括轎廂4和配重6的升降機2。轎廂4和配重6通過提 升繩索8懸桂。提升繩索8經(jīng)由牽引滑輪12通過驅動馬達10驅動。 連接到驅動馬達10的軸14上的是制動器的18的制動盤16。同樣連接 到軸14上的是編碼器20，該編碼器20經(jīng)由線22將速度控制信息提供 給速度控制裝置24。
馬達驅動單元26經(jīng)由線28與升降機2的主功率供應裝置30連 接，并經(jīng)由線32從升降機控制裝置34接收控制信號。按照控制裝置 34的控制信號，馬達驅動單元26經(jīng)由線36將所需功率供應給驅動馬 達10。特別是，馬達驅動單元26包括對經(jīng)由線28接收的AC電流進行 整流的整流器、中間DC回路以及VVVF變換器(變壓變頻)。VVVF變 換器按照升降機控制裝置34的控制信號改變經(jīng)由線36輸出到驅動馬 達12的電壓和頻率。
升降機2還包括由升降機系統(tǒng)的傳統(tǒng)部件形成的升降機救援系統(tǒng) 40，即馬達驅動單元26和速度控制裝置24以及對于升降機救援系統(tǒng) 40特殊的附加部件。這種附加部件包括緊急功率供應裝置42、緊急制 動器開關44以及緊急驅動開關46。
緊急功率供應裝置42包括蓄電池48、增壓器50和電池負栽和檢 查回路52。緊急功率供應裝置提供三種不同的輸出電壓，即將較低電 壓供應到電壓輸出端54，將較高電壓供應到輸出端56，并且將中間電 壓供應到輸出端58。根據(jù)特定升降機，電壓數(shù)值可以變化。但是，典 型的電壓數(shù)值是24V DC以便抬起制動器，并且為例如速度控制裝置等 電控制裝置提供用于升降機安全鏈的典型電壓110V以及用于供應馬達 驅動單元26以及驅動馬達10的350V DC。后面的電壓取決于馬達驅 動單元26的特定構造。即使去往驅動馬達10的輸出電壓在平衡負載 緊急操作模式下將很小，通常這種馬達驅動單元26也需要最小輸入電 壓。
較低電壓經(jīng)由線60和緊急制動器開關44經(jīng)由制動器18的螺線圏 (未示出)供應。速度控制開關62設置在線60內(nèi)。速度控制開關62通過速度控制裝置24控制。后者經(jīng)由線22從編碼器輪20接收其關于 升降機轎廂的速度的信息。速度控制裝置24經(jīng)由線66還從門區(qū)域指 示器(DZI) 64接收信息。門區(qū)域指示器64經(jīng)由線70與門區(qū)域感測 器68連接。 一旦升降機轎廂接近并到達樓梯平臺72，門區(qū)域感測器 68為速度控制裝置24提供信號。因此，在升降機轎廂4過速或者在升 降機轎廂4達到樓梯平臺72的情況下，速度控制裝置可中斷去往制動 器18的功率供應。較高電壓從輸出端56經(jīng)由線74供應到馬達驅動單元26的功率輸 入端76。緊急驅動開關46位于線74內(nèi)。中間電壓從輸出端58經(jīng)由線 78到安全鏈輸出端80。此外，來自于輸出端54的較低電壓經(jīng)由線82 通過馬達驅動單元26的控制信號輸入端84連接。緊急驅動開關46實際包括位于線82、 74和78內(nèi)的三個開關。因 此，緊急驅動開關46結合起來轉換去往馬達驅動單元26的較低、中 間和較高電壓。但是，不需要結合轉換去往馬達驅動單元26的電壓。 因此，可以具有三個獨立的開關，而不是常用的緊急驅動開關46。升降機還包括位于主功率供應線30內(nèi)的主功率開關86。最好是 在開始緊急驅動模式操作之前將主功率供應與升降機2斷開，以便即 使在緊急模式下主功率供應可以重新建立的情況下確保很好限定的操 作狀態(tài)。最好是，主功率開關86與緊急驅動開關46和/或緊急制動器 開關44機械或電氣連接。在此說明書中，應該理解到為了清楚起見在 附圖中只表示主功率供應線30、升降機控制裝置34以及單獨升降機部 件之間的連接的一部分。例如，附圖沒有表示通常連接到升降機控制 裝置34上的安全鏈。圖2的主要集中在升降機的單個編碼器的概念。開關44、 46和86最好位于靠近升降機2的方便位置處，例如與 控制面板(未示出)形成整體。開關還可適當遠離升降機2定位，例 如在建筑物控制室內(nèi)等。應該理解到附圖是示意并特別地表示多種分開的控制裝置、開關 等，其中所有或某些部件可以結合在馬達驅動單元26內(nèi)。特別是，速 度控制裝置24、速度控制開關62和/或門區(qū)域指示器64可以作為馬達 驅動單元26的一部分。還可以將緊急制動器開關44結合在馬達驅動 單元26內(nèi)。在這種情況下，例如開關46的單個手動操作開關可足以 驅動馬達驅動單元，并且開始通過馬達驅動單元管理和控制的緊急操 作。升降機2在編碼器失效的情況下的操作如下所述在正常操作中，馬達驅動單元從供應到馬達10的功率或在發(fā)生器 模式下從馬達IO接收的可得到的數(shù)據(jù)電壓、電流、頻率等來評估指示 升降機轎廂4速度的信號。如果在這種數(shù)據(jù)和編碼器2提供的數(shù)據(jù)之 間檢測到差別時，特別是如果編碼器數(shù)據(jù)停止，升降機轉換到"編碼 器救援模式"，可以減緩升降機轎廂4的速度并且將升降機轎廂4進一 步在運動方向上運動到下一個可以接近的樓梯平臺72。只在樓梯平臺 72處轎廂4停止，門開啟使得乘客離開轎廂4，并且轎廂4通過啟動 制動器18來停止。升降機2在例如功率失效的任何緊急情況的操作如下所述模式h在已經(jīng)檢測到升降機失效之后，技術人員或任何其它專業(yè)人員轉 換開關44，因此將較低電壓供應到制動器18并且抬起制動器。如果升 降機2在為平衡狀態(tài)，升降機轎廂和配重4和6將分別開始運動。速 度控制裝置24監(jiān)測升降機轎廂4的速度，并且如果出現(xiàn)過速情況將停 止轎廂4。隨后，感測器68將檢測升降機轎廂4是否在門區(qū)域內(nèi)，將 各自信號經(jīng)由線7 0傳遞到門區(qū)域指示器64并經(jīng)由速度控制裝置24和 速度控制裝置開關64中斷去往制動器18的功率供應。因此，升降機 轎廂4將停止在樓梯平臺72。專業(yè)人員可接著手動開啟升降機通道門 86以及升降機轎廂門。如果轎廂4沒有在固定時間周期內(nèi)運動，緊急 制動器開關44可閉合。在這種情況下，可重新嘗試一次或兩次(或者 甚至多次)模式1救援操作。逐漸地，如果在模式1救援操作中升降 機轎廂4沒有達到樓梯平臺72，操作者將啟動模式2救援操作。模式2:在模式2救援操作中，操作者轉換緊急驅動開關46，因將較低、 中間和較高電壓轉換到馬達驅動單元26。經(jīng)由控制輸入端84接收的較 低電壓為馬達驅動單元26提供救援驅動模式的信號，即較低功率、較 低速度等。此外，低電壓經(jīng)由線88供應到制動器18并且抬起制動器。 因此，不需要緊急制動器開關44和緊急驅動開關46的機械連接。并 且馬達驅動單元26將開始在零速度要求模式下操作。中間電壓在安全 鏈輸入端80處"偽造，，正安全鏈信號，即馬達驅動單元26獲得信號，
似乎安全鏈(未示出)適當操作并提供所有安全鏈觸點都閉合的信號。馬達驅動單元26還經(jīng)由輸入端76接收較高電壓，并因此將驅動電壓 經(jīng)由線36供應到驅動馬達10。驅動馬達10將在任何方向上緩慢運動 升降機轎廂4，直到感測器68提供門區(qū)域制動器64升降機轎廂4已經(jīng) 到達樓梯平臺72的信號。由此，速度控制裝置24將觸發(fā)制動器18并 且將轎廂4停止在樓梯平臺72。操作者可接著手動開啟緊急驅動開關 46。作為選擇，具有重新設置緊急驅動開關46的自動系統(tǒng)。操作者可 在樓梯平臺72處開啟升降機門，使得受困的人員離開升降機轎廂4。 作為選擇，升降機2在緊急情況下的操作可如下所述 在檢測到升降機失效之后，技術人員或任何其它專業(yè)人員轉換開 關46，因此供應較低、中間和較高電壓到馬達驅動單元26。馬達驅動 單元26根據(jù)存儲在存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)確定升降機系統(tǒng)是否在平衡負載狀 態(tài)。馬達驅動單元接著開啟制動器18，并且根據(jù)負載情況，在通過速 度控制裝置24檢測和控制轎廂速度的同時，使得轎廂4由于重力運 動，或者提供功率到馬達IO，以便將轎廂運動到下一個樓梯平臺。一 旦門區(qū)域制動器64提供轎廂4位于適當離開位置的信號時，馬達驅動 單元26通過制動器18停止轎廂。再者，操作者可在樓梯平臺72處開 啟門，并且從升降機轎廂4中解救被困人員。
權利要求
1. 一種升降機(2)，包括轎廂(4)、驅動轎廂(4)的驅動馬達 (10)、用于控制驅動馬達(10)并且將功率供應其中的馬達驅動單元 (26)、用于檢測轎廂(4)的運動的編碼器(20)以及用于在緊急情況下救援操作的升降機救援系統(tǒng)(40)，其中升降機(2)包括只用于 正常和救援操作的一個單個編碼器(20)。
2. 如權利要求1所述的升降機(2)，其特征在于，編碼器(20) 經(jīng)由升降機救援系統(tǒng)(40)連線到馬達驅動單元(26)上。
3. 如權利要求1或2所述的升降機(2)，其特征在于，編碼器(2)是高分辨率編碼器。
4. 如權利要求l-3任一項所述的升降機(2)，其特征在于，在驅 動馬達(10)在發(fā)生器模式下操作時，馬達驅動單元(26)從驅動馬 達(10)接收發(fā)生器功率，并且其中馬達驅動單元(26)適用于分別 根據(jù)驅動馬達(10)的供能模式和發(fā)生器模式下供應到驅動馬達(10) 或從驅動馬達(10)接收的功率導出轎廂(4)的運動信息。
5. 如權利要求l-4任一項所述的升降機(2)，其特征在于，升降 機救援系統(tǒng)(40)包括與馬達驅動單元(26)在空間上分開的維修面 板。
6. 如權利要求1-5任一項所述的升降機(2)，其特征在于，編碼 器(2)只連接到一個單個的速度控制裝置(24)上。
7. 如權利要求l-6任一項所述的升降機(2)，其特征在于，緊急 救援系統(tǒng)(40)還包括用于在緊急情況下將緊急功率供應到馬達驅動 單元(10)的緊急功率供應裝置(50)。
8. 如權利要求7所述的升降機(2)，其特征在于，還包括在緊急 情況下停止轎廂(4 )的運動的制動器(18 )，其中升降機救援系統(tǒng)(40 ) 還包括用于在緊急功率供應裝置(50)和制動器(18)之間連接和斷 開功率的緊急制動器開關(44)。
9. 用于在出現(xiàn)編碼器失效的情況下在升降機(4)運行同時進行 升降機救援的方法，其中升降機(2)包括轎廂(4)、驅動馬達(10)、 用于控制驅動馬達(10)并且將功率供應其中的馬達驅動單元(26)、 用于檢測轎廂(4)的運動的編碼器(20)，其中在驅動馬達(10)在 發(fā)生器模式下操作時馬達驅動單元(26)從驅動馬達(10)接收發(fā)生 器功率，其中馬達驅動單元(26)適用于分別根據(jù)驅動馬達(10)的 供能模式和發(fā)生器模式下供應到驅動馬達(10)或從驅動馬達(10) 接收的功率導出轎廂(4)的運動信息，該方法包括以下步驟(a) 識別編碼器失效；(b) 繼續(xù)轎廂(4)運行，并且使用通過馬達驅動單元(26)導 出的轎廂(4)的運動信息來控制這種運行。
10. 如權利要求9所述的方法，其特征在于，轎廂(4)的運行進行到下一個可得到的樓梯平臺。
11. 如權利要求9或10所述的方法，其特征在于，轎廂(4)的 運行在減小速度下繼續(xù)。
全文摘要
一種升降機(2)包括轎廂(4)、驅動轎廂(4)的驅動馬達(10)、用于控制驅動馬達(10)并且將功率供應其中的馬達驅動單元(26)、用于檢測轎廂(4)的運動的編碼器(20)以及用于在緊急情況下救援操作的升降機救援系統(tǒng)(40)，其中升降機(2)包括只用于正常和救援操作的一個單個編碼器(20)。
文檔編號B66B1/34GK101124141SQ200580046322
公開日2008年2月13日 申請日期2005年1月11日 優(yōu)先權日2005年1月11日
發(fā)明者A·塞爾維亞, D·H·泰特邁爾, M·曼, R·卡諾 申請人:奧蒂斯電梯公司