專利名稱：電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子部件(electronic parts)檢測(cè)系統(tǒng)，尤其是涉及自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)電子部件，進(jìn)行優(yōu)劣判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果排出、分類電子部件的電子部件對(duì)準(zhǔn)裝置、電子部件排出裝置及電子部件檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電子部件檢測(cè)系統(tǒng)是對(duì)多層陶瓷電容器(MLCCmultilayer ceramiccapacitor)或類似的電子部件進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)及攝影，并且利用拍攝的影像判斷電子部件的優(yōu)劣，之后根據(jù)判斷結(jié)果，噴射壓縮空氣，自動(dòng)分類電子部件的系統(tǒng)。
通常，如MLCC等電子部件都在上市之前必須進(jìn)行尺寸、裂紋、鍍金量、鍍金面積等方面的優(yōu)劣判斷。
如上用于電子部件的質(zhì)量判斷的電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)已在韓國(guó)發(fā)明專利公開號(hào)2002-73957及2004-82564所公開。
但是，現(xiàn)有的電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的問題在于，在對(duì)電子部件進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的過程中電子部件一直都處于振動(dòng)狀態(tài)，因此電子部件很難在穩(wěn)定的狀態(tài)下對(duì)準(zhǔn)。
并且，針對(duì)要檢測(cè)的電子部件對(duì)象，根據(jù)一次性攝影影像就判斷電子部件的優(yōu)劣，因此還存在電子部件質(zhì)量判斷的可選性較低的問題。
為了在根據(jù)電子部件優(yōu)劣判斷結(jié)果排出電子部件而噴射壓縮空氣的情況下，需要使用噴嘴，而空氣的移動(dòng)路徑較長(zhǎng)，因此存在著從電磁(solenoid)閥門到電子部件為止所發(fā)生壓縮空氣的時(shí)間延遲的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種電子產(chǎn)品對(duì)準(zhǔn)裝置及電子部件檢測(cè)系統(tǒng)，在電子部件供應(yīng)部和對(duì)準(zhǔn)機(jī)(Aligner)之間形成無振動(dòng)空間，使得電子產(chǎn)品在無振動(dòng)狀態(tài)下移送到對(duì)準(zhǔn)機(jī)。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種電子部件檢測(cè)系統(tǒng)，根據(jù)在不同角度和照明條件下連續(xù)2次以上拍攝的同一電子部件的影像，判斷該電子產(chǎn)品的優(yōu)劣。
本發(fā)明的又一目的在于提供一種電子部件排出裝置及電子部件檢測(cè)系統(tǒng)，省略了噴射壓縮空氣的噴嘴，以縮短壓縮空氣從電磁閥門到電子部件的移動(dòng)路徑。
本發(fā)明的其他目的及優(yōu)點(diǎn)將在以下進(jìn)行說明，并通過實(shí)施例詳細(xì)說明。并且，本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)也將能通過權(quán)利要求書中的裝置及組合一一實(shí)現(xiàn)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種電子部件檢測(cè)系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，包括供應(yīng)部，包括容納作為優(yōu)劣判斷的對(duì)象的多個(gè)電子部件的料斗；及至少一個(gè)依靠振動(dòng)依次移送所述料斗提供的電子部件的送件部；對(duì)準(zhǔn)部，依靠其他電子部件的移動(dòng)力以無振動(dòng)狀態(tài)將所述供應(yīng)部提供的電子部件移送并對(duì)準(zhǔn)；玻璃圓盤，排列有通過所述對(duì)準(zhǔn)部對(duì)準(zhǔn)的電子部件，并依靠發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)；位置檢測(cè)部，在排列在所述玻璃圓盤上的電子部件通過時(shí)生成觸發(fā)信號(hào)，實(shí)時(shí)生成隨著所述玻璃圓盤的旋轉(zhuǎn)而變化的編碼值；攝像部，包括攝像頭，拍攝所述玻璃圓盤上的電子部件的上下左右四面；照明裝置，安裝在所述攝像頭上，給拍攝對(duì)象電子部件提供照明；排出部，將形成有通孔的排出端相鄰設(shè)置于所述電子部件，通過所述通孔選擇性噴射壓縮空氣，分類并收集脫離玻璃圓盤的電子部件；控制部，利用所述電子部件位置檢測(cè)部提供的觸發(fā)信號(hào)和編碼值，控制所述攝像頭當(dāng)所述電子部件到達(dá)電子部件攝像部的各個(gè)攝像頭位置時(shí)依次拍攝電子部件的四面，獲得電子部件四面的拍攝影像，通過拍攝影像判斷電子部件的優(yōu)劣狀態(tài)，并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述排出部對(duì)所述電子部件進(jìn)行分類。
所述電子部件對(duì)準(zhǔn)部包括無振動(dòng)斜槽送件部(chute)，形成有接收所述電子部件供應(yīng)部提供的電子部件的線形槽；對(duì)準(zhǔn)機(jī)，包括在同一水平面上以一定間隔相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾具，以引導(dǎo)并對(duì)準(zhǔn)所述無振動(dòng)斜槽送件部移送的電子部件。
并且，所述夾具間間隔可根據(jù)所述電子部件的尺寸調(diào)整。
所述對(duì)準(zhǔn)機(jī)的夾具包括對(duì)準(zhǔn)端，其相對(duì)面的彎曲度與玻璃圓盤的彎曲度相同；引導(dǎo)端，相對(duì)面的末端形成有間隔大于所述對(duì)準(zhǔn)端間隔的引導(dǎo)面，將所述無振動(dòng)斜槽送件部移送的電子部件引導(dǎo)到對(duì)準(zhǔn)端。
所述電子部件攝像部的照明裝置包括半球形反射板，形成有中空；多個(gè)發(fā)光器件端，沿著圍繞所述反射板內(nèi)部的中空的同心圓設(shè)置。
上述設(shè)置在位于玻璃圓盤外圓周外側(cè)的攝像頭上的照明裝置中，位于玻璃圓盤下方的反射板部分與玻璃圓盤上方的反射板部分相比靠后設(shè)置。
上述發(fā)光器件由組合紅色LED、白色LED及藍(lán)色LED的多個(gè)發(fā)光器件端組成。
并且，上述控制部具有2n種照明狀態(tài)，n＝發(fā)光器件端數(shù)。
并且，所述控制部可以通過控制所述電子部件攝像部的各個(gè)攝像頭，在不同的角度將所述旋轉(zhuǎn)的玻璃圓盤上的電子部件連續(xù)拍攝2次以上。
并且，所述控制部通過控制所述電子部件攝像部的照明裝置，使得每次連續(xù)拍攝時(shí)都呈現(xiàn)不同的照明狀態(tài)。
所述排出部包括至少一個(gè)電磁閥門，用于控制壓縮空氣的流動(dòng)；送氣管，連接于所述電磁閥門；排出端，入口連接于所述送氣管，出口形成有向所述玻璃圓盤上的電子部件噴射壓縮空氣的通孔；及收納盒，利用壓縮空氣收集脫離玻璃圓盤的電子部件。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種電子部件對(duì)準(zhǔn)裝置，對(duì)準(zhǔn)排列在電子部件檢測(cè)系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)的玻璃圓盤上的電子部件，該電子部件對(duì)準(zhǔn)裝置包括無振動(dòng)斜槽送件部，形成有接收所述電子部件供應(yīng)部提供的電子部件的線形槽；對(duì)準(zhǔn)機(jī)，包括在同一水平面上以一定間隔相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾具，以引導(dǎo)并對(duì)準(zhǔn)所述無振動(dòng)斜槽送件部移送的電子部件，位于所述線形槽內(nèi)的電子部件依靠因振動(dòng)而移動(dòng)的其它電子部件的移動(dòng)力，以無振動(dòng)狀態(tài)移送。
為了解決上述目的，本發(fā)明提供一種電子部件排出裝置，用于在電子部件檢測(cè)系統(tǒng)中根據(jù)電子產(chǎn)品的優(yōu)劣判斷結(jié)果排出排列板上的電子部件，該電子部件排出裝置包括兩個(gè)以上排出模塊，該排出模塊包括至少一個(gè)電磁閥門，用于控制壓縮空氣的流動(dòng)；送氣管，連接于所述電磁閥門；排出端，入口連接于所述送氣管，出口形成有向所述玻璃圓盤上的電子部件噴射壓縮空氣的通孔；及收納盒，利用壓縮空氣收集脫離玻璃圓盤的電子部件，所述排出端上的通孔與所述排列板上的電子部件相鄰，通過所述通孔選擇性噴射壓縮空氣。
本發(fā)明的電子部件對(duì)準(zhǔn)裝置、電子部件排出裝置及電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的功效如下第一，在電子部件供應(yīng)部和對(duì)準(zhǔn)機(jī)之間形成無振動(dòng)區(qū)間，使得電子產(chǎn)品在無振動(dòng)狀態(tài)下移送到對(duì)準(zhǔn)機(jī)，因此可以更穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)，從而使得電子部件的攝像及排出等電子部件優(yōu)劣判斷更加容易。
第二，以在不同的角度和照明條件下連續(xù)2次拍攝同一電子部件的影像為根據(jù)，進(jìn)行電子產(chǎn)品優(yōu)劣的判斷，從而可提高電子部件優(yōu)劣判斷的選擇性。
第三，省略了噴射壓縮空氣的噴嘴，縮短了從電磁閥門到電子部件的壓縮空氣的移動(dòng)路徑，從而提高了排出反應(yīng)速度，可穩(wěn)定地排出并收集電子部件。


圖1為本發(fā)明中一實(shí)施例的電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的平面示意圖；圖2為圖1中電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的電子部件對(duì)準(zhǔn)示意圖；圖3為圖2中電子部件對(duì)準(zhǔn)中兩個(gè)夾具(jig)的橫向截面圖；圖4為圖1中電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的電子部件攝影部中的照明裝置示意圖；圖5為圖4的照明裝置當(dāng)中設(shè)置在電子部件右側(cè)方的照明裝置示意6為圖1所示電子部件檢測(cè)系統(tǒng)中電子部件排出部的示意圖；圖7為圖1所示電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的電子部件排出部的正面示意圖；圖8為圖7所示電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的電子部件排出部的A-A’截面圖。
其中，附圖標(biāo)記100電子部件供應(yīng)部 200電子部件對(duì)準(zhǔn)部300玻璃圓盤 400觸發(fā)傳感器(trigger sensor)500電子部件攝影部 600電子部件排出部具體實(shí)施方式
以下參照附圖將具體說明本發(fā)明的實(shí)施例。本說明書及權(quán)利要求書中使用的用語或單詞并不限定在通用或詞典中的意義，應(yīng)在發(fā)明人以最佳方法說明技術(shù)方案并適當(dāng)?shù)囟x各種用語的概念的原則下，解釋為符合本發(fā)明的技術(shù)方案的意義和概念。
并且，本發(fā)明說明書中的實(shí)施例和附圖中的各種結(jié)構(gòu)僅為最佳實(shí)施例，并不能限定本發(fā)明的技術(shù)思想，而且可以進(jìn)行各種變形和替換。
圖1為本發(fā)明中一實(shí)施例的電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的平面示意圖。如圖所示，電子部件檢測(cè)系統(tǒng)包括電子部件供應(yīng)部100、電子部件對(duì)準(zhǔn)部200、玻璃圓盤300、電子部件位置檢測(cè)部、電子部件攝像部500、電子部件排出部600及控制部(未圖示)。
在此，電子部件為多層陶瓷電容器(MLCCMultilayer ceramic capacitor)及類似的芯片類型的陶瓷零部件。檢測(cè)則是根據(jù)芯片外露(chip outs)、裂紋(cracks)等陶瓷缺陷(ceramic defects)、刮痕(scratches)等端子缺陷(termination defects)及因長(zhǎng)度、厚度、幅度誤差而發(fā)生的尺寸缺陷(dimension defects)等電子部件上的各種缺陷，判斷電子部件的優(yōu)劣而進(jìn)行分類的工作。
上述電子部件供應(yīng)部100是依次提供(feeding)作為優(yōu)劣判斷的對(duì)象的多個(gè)電子部件的結(jié)構(gòu)，包括容納多個(gè)電子部件的料斗(hopper)110；及至少一個(gè)利用振動(dòng)依次移動(dòng)由料斗110提供的電子產(chǎn)品的送件部(feeder)120、130。
在本實(shí)施例中提供的電子部件供應(yīng)部100包括根據(jù)磁鐵的吸力及排斥力實(shí)現(xiàn)振動(dòng)的碗狀送件部(Bowl feeder)120和直線送件部(Linear feeder)130，但該供應(yīng)部100的結(jié)構(gòu)也并不限定于此，也可以利用可同時(shí)依次提供多個(gè)電子部件的其他提供手段。直線提供裝置130包括蓋體132，以防止部件在移動(dòng)過程中因振動(dòng)而脫離為佳。
上述電子部件對(duì)準(zhǔn)部120是以無振動(dòng)狀態(tài)將電子部件供應(yīng)部100提供的電子部件進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)排列的結(jié)構(gòu)，包括無振動(dòng)斜槽送件部(chute)(如圖2中的210)和由兩個(gè)夾具(jig)構(gòu)成地對(duì)準(zhǔn)機(jī)(如圖2中的220)。在本實(shí)施例中僅圖示設(shè)置有一個(gè)電子部件對(duì)準(zhǔn)機(jī)120的情況，但是如果電子部件對(duì)準(zhǔn)的精確度較高，則也可以設(shè)置一個(gè)以上的電子部件對(duì)準(zhǔn)部120。電子部件對(duì)準(zhǔn)部的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作將結(jié)合圖2及圖3進(jìn)行具體說明。
上述玻璃圓盤300用于放置通過電子部件對(duì)準(zhǔn)機(jī)120對(duì)準(zhǔn)的電子部件，利用發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)以一定的速度旋轉(zhuǎn)。隨著玻璃圓盤300的旋轉(zhuǎn)，排列在玻璃圓盤300上的電子部件也隨之旋轉(zhuǎn)，玻璃圓盤300上的電子部件的上下左右四面的狀態(tài)可以被設(shè)置在適當(dāng)位置上的電子部件攝像部500拍攝。
電子部件的底面是指接觸于玻璃圓盤300的一面，電子部件的頂面是與底面相反的一面，電子部件的左面是可從玻璃圓盤300的外圓周面外側(cè)觀察到的一面，電子部件的右面為左面的相反一面。
上述電子部件位置檢測(cè)部用于生成可判斷玻璃圓盤300上的電子部件位置的信號(hào)，傳送給控制部，包括生成觸發(fā)信號(hào)的觸發(fā)傳感器400和實(shí)時(shí)生成編碼值的編碼(未圖示)。
編碼值是對(duì)應(yīng)玻璃圓盤300的旋轉(zhuǎn)速度提前分配的脈沖數(shù)，提供可以判斷電子部件的位置、拍攝電子部件的攝像頭的位置及排出電子部件的通孔的位置的信息。脈沖數(shù)可以以基準(zhǔn)點(diǎn)(例如觸發(fā)傳感器400為基準(zhǔn))隨著玻璃圓盤300的旋轉(zhuǎn)角度的增加而逐漸增加。分配脈沖數(shù)的旋轉(zhuǎn)角度可以根據(jù)電子部件的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)。
另一方面，電子部件攝像部500的攝像頭位置及電子部件排出部600的通孔(出口)位置可以通過偏移脈沖(offset pulse)數(shù)來進(jìn)行限定。例如，第一個(gè)攝像頭的位置可以觸發(fā)傳感器400為準(zhǔn)，賦予100個(gè)脈沖的偏移。
也就是說，觸發(fā)傳感器400在排列在玻璃圓盤300上的電子部件通過觸發(fā)傳感器400時(shí)生成觸發(fā)信號(hào)，傳送給控制部，編碼實(shí)時(shí)向控制部傳送相當(dāng)于玻璃圓盤300的旋轉(zhuǎn)角度的脈沖數(shù)。
上述電子部件攝像部500用于拍攝玻璃圓盤300上的電子部件的上下左右四面，包括四個(gè)攝像頭；及設(shè)置于各個(gè)攝像頭上，給要拍攝的電子部件提供照明的照明裝置(如圖4中520)。電子部件攝像部500應(yīng)設(shè)置在適合拍攝電子部件的上下左右四面的恰當(dāng)位置上。
攝像頭每秒可獲取120幀的影像，可連續(xù)2次高速拍攝電子部件的所需拍攝面為佳。此時(shí)，通過連續(xù)拍攝可以提供排列在旋轉(zhuǎn)的玻璃圓盤300上的電子部件的需拍攝面在其他角度上的拍攝效果。即，連續(xù)拍攝的影像可以提高對(duì)電子部件優(yōu)劣性的判斷效果。
攝像頭可以為640×480像素(pixels)的電荷耦合器件(CCDchargecoupled device)。但是，攝像頭并沒有限定于此，根據(jù)電子部件的尺寸及玻璃圓盤300的旋轉(zhuǎn)速度適當(dāng)選擇。照明裝置的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行將在以下結(jié)合圖4及圖5具體說明。
上述電子部件排出部600用于根據(jù)控制部的優(yōu)劣判斷結(jié)果，利用壓縮空氣排出并分類電子部件，包括控制壓縮空氣的流動(dòng)的電磁閥門(如圖7中612)；送氣管(圖7中614)；形成由通孔的排出端616及收集被排出的電子部件的收納盒(圖6中618)。電子部件排出部的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行情況將結(jié)合圖6至圖8具體說明。
上述控制部(未圖示)基于電子部件位置檢測(cè)部發(fā)送的信號(hào)，控制電子部件攝像部500的攝像頭、照明裝置及電子部件排出部600的電磁閥門，可以是包括控制攝像頭而獲取拍攝影像的影像處理器；接收觸發(fā)信號(hào)，旋轉(zhuǎn)玻璃圓盤300的發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)；送件部(120、130)；控制照明裝置及電磁閥門的輸入/輸出(I/O)控制器；接收并處理編碼發(fā)送的編碼值的編碼前臺(tái)部；及提供使用者接口的顯示器的計(jì)算機(jī)。
控制部利用電子部件位置檢測(cè)部發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)和編碼值控制電子部件攝像部500的各個(gè)攝像頭，使得要拍攝的電子部件到達(dá)電子部件攝像部500的各個(gè)攝像頭位置后依次拍攝電子部件的四面，根據(jù)拍攝影像判斷電子部件的優(yōu)劣情況，并根據(jù)判斷結(jié)果控制電子部件排出部600的電磁閥門，將電子部件收集到收納盒內(nèi)進(jìn)行分類。
更具體地說明攝像頭控制，則控制部將接收電子部件位置檢測(cè)部發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)時(shí)的編碼值設(shè)定為要拍攝的電子部件的編碼值，在設(shè)定的該編碼值基礎(chǔ)上，如果增加了相當(dāng)于分配給電子部件攝像部500的各個(gè)攝像頭位置上的偏移編碼值的數(shù)值，則控制電子部件攝像部500進(jìn)行拍攝。
利用相同的方法也可以控制電磁閥門。即，在相應(yīng)電子部件的編碼值基礎(chǔ)上，增加相當(dāng)于分配給電子部件排出部600的各個(gè)通孔出口位置的偏移(offset)編碼值，則控制部控制電子部件排出部600的電磁閥門，從相應(yīng)通孔的出口噴射壓縮空氣。
以下將具體說明電子部件對(duì)準(zhǔn)部的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行情況。
圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的電子部件對(duì)準(zhǔn)部示意圖。如圖所示，電子部件對(duì)準(zhǔn)部200位于玻璃圓盤上方，無振動(dòng)斜槽送件部210可與對(duì)準(zhǔn)機(jī)220相鄰設(shè)置。對(duì)準(zhǔn)機(jī)220的夾具221、222的設(shè)置位置低于(靠近玻璃圓盤面)無振動(dòng)斜槽送件部210的直線槽212為佳。
無振動(dòng)斜槽送件部210和對(duì)準(zhǔn)機(jī)220可在XYZ 3軸向上移動(dòng)并選擇位置，為此還可以包括可調(diào)整3軸向移動(dòng)的調(diào)節(jié)螺釘。
無振動(dòng)斜槽送件部210的直線槽212接收由電子部件供應(yīng)部利用振動(dòng)移送過來的電子部件。此時(shí)，位于無振動(dòng)斜槽送件部210的直線槽212內(nèi)的電子部件與電子部件供應(yīng)部不同，是以無振動(dòng)狀態(tài)被移送。
也就是說，位于直線槽212的電子部件根據(jù)從電子部件供應(yīng)部依次移送的其他電子部件，即位于電子部件供應(yīng)部的電子部件的移動(dòng)力，以無振動(dòng)狀態(tài)被移送。與振動(dòng)狀態(tài)下的電子部件移送相比，無振動(dòng)狀態(tài)的電子部件移送更能穩(wěn)定地將電子部件供應(yīng)給對(duì)準(zhǔn)機(jī)220。
電子部件受到后方電子部件的推力通過無振動(dòng)斜槽送件部210的直線槽212之后，落在低于直線槽212的玻璃圓盤上，隨著玻璃圓盤的旋轉(zhuǎn)而通過對(duì)準(zhǔn)機(jī)220。
對(duì)準(zhǔn)機(jī)220包括在同一水平面上具有一定間隔、相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾具(jig)221、222，引導(dǎo)并對(duì)準(zhǔn)從無振動(dòng)斜槽送件部210移送過來的電子部件。夾具221、222之間的間隔可以根據(jù)要檢測(cè)的電子部件的尺寸進(jìn)行調(diào)整。
以下將更具體地說明對(duì)準(zhǔn)機(jī)的結(jié)構(gòu)及電子部件通過對(duì)準(zhǔn)機(jī)后被對(duì)準(zhǔn)的過程。
圖3為構(gòu)成對(duì)準(zhǔn)機(jī)的兩個(gè)夾具的橫向截面圖。如圖所示，對(duì)準(zhǔn)機(jī)的夾具221、222包括引導(dǎo)降落的電子部件10的引導(dǎo)端225、226和對(duì)準(zhǔn)電子部件的對(duì)準(zhǔn)端223、224。
引導(dǎo)端225、226在相對(duì)一面的末端形成其間隔大于對(duì)準(zhǔn)端223、224之間的間隔的引導(dǎo)面，以將電子部件10引導(dǎo)到對(duì)準(zhǔn)端223、224。從無振動(dòng)斜槽送件部降落到玻璃圓盤300的電子部件10隨著玻璃圓盤300的旋轉(zhuǎn)到達(dá)對(duì)準(zhǔn)端的引導(dǎo)端225、226，引導(dǎo)端225、226的引導(dǎo)面起到將降落時(shí)脫離正常軌跡的電子部件正確引導(dǎo)到對(duì)準(zhǔn)端223、224的作用。
并且，對(duì)準(zhǔn)端223、224的相對(duì)面具有與玻璃圓盤300的彎曲度相同的彎曲度。這樣，電子部件10在通過對(duì)準(zhǔn)端223、224時(shí)隨著與玻璃圓盤300具有相同彎曲度的軌跡對(duì)準(zhǔn)排列在玻璃圓盤300上。
以下具體說明電子部件攝像部中照明裝置的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理。
圖4為圖1中電子部件檢測(cè)系統(tǒng)的電子部件攝像部照明裝置的示意圖。如圖所示，照明裝置520包括形成有中空部528的半球形反射板527和設(shè)置在反射板527內(nèi)部的多個(gè)發(fā)光器件端(521至526)。在此，發(fā)光器件端(521至526)是沿著反射板527內(nèi)部的圍繞中空528的同心圓設(shè)置有如LED的多個(gè)發(fā)光器件。
發(fā)光器件端(521至526)可以為多個(gè)，發(fā)光器件端(521至526)的LED可以是紅色、白色或藍(lán)色LED。之所以以紅色、白色、藍(lán)色LED構(gòu)成發(fā)光器件端(521至526)使得各個(gè)發(fā)光器件端(521至526)呈現(xiàn)不同的照明效果，是因?yàn)闄z測(cè)對(duì)象電子部件的顏色及缺點(diǎn)在特定顏色的照明下會(huì)更加明顯。
例如，電子部件10的本體顏色為白色或者灰色系，則在紅色照明狀態(tài)下其缺陷會(huì)更加明顯，如果電子部件10的本體顏色為黑色系，則在白色照明狀態(tài)下其缺陷更加明顯。
在本實(shí)施例中例舉了從外圓周到中空部528為止而形成由1端到6端的發(fā)光器件端(521至526)的情況。如果照明裝置具有六端發(fā)光器件端(521至526)，則各個(gè)發(fā)光器件端(521至526)可以開關(guān)(ON/OFF)而組合的照明狀態(tài)有26＝64(2n，n＝發(fā)光器件端數(shù))種。在此，照明狀態(tài)是指通過各個(gè)發(fā)光器件端(521至526)的開關(guān)(ON/OFF)組合呈現(xiàn)的照明的量度、色度等狀態(tài)。
照明裝置的照明狀態(tài)可以通過可調(diào)型(volume type)的手動(dòng)調(diào)節(jié)方式和利用控制部的自動(dòng)調(diào)節(jié)方式進(jìn)行控制，根據(jù)測(cè)試值和檢測(cè)對(duì)象電子部件10，選擇最佳狀態(tài)。
另一方面，控制部可以控制攝像頭在不同的角度將排列在旋轉(zhuǎn)的玻璃圓盤300上的電子部件10分別連續(xù)拍攝2次以上，控制照明裝置在每個(gè)拍攝時(shí)期都呈現(xiàn)不同的照明狀態(tài)。
以下對(duì)電子部件攝像部照明裝置中位于玻璃圓盤外圓周面外側(cè)(電子部件右側(cè))的照明裝置進(jìn)行說明。此時(shí)，照明裝置以玻璃圓盤為準(zhǔn)，位于玻璃圓盤下方的反射板部分相對(duì)玻璃圓盤上方的反射板部分靠后設(shè)置為佳。這是為了校正玻璃圓盤下方的反射板部分的照明透過玻璃圓盤照射電子部件時(shí)產(chǎn)生的透射光折射現(xiàn)象。圖5示出了電子部件攝像部的照明裝置中位于玻璃圓盤外圓周外側(cè)(電子部件右側(cè))的照明裝置。在這里，L是下方反射板部分與上方反射板部分靠后設(shè)置的距離。
以下具體說明電子部件排出部的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理。
圖6為本發(fā)明一實(shí)施例中電子部件排出部的示意圖；圖7為電子部件排出部的正面示意圖；圖8為圖7所示電子部件排出部的A-A’截面圖。參照?qǐng)D6至圖8，電子部件排出部600可以包括2個(gè)以上的排出模塊610，分別分配給優(yōu)良品或不良品。排出模塊610包括電磁閥門612、排出端616、送氣管614及收納盒618。
電磁閥門612控制由外部提供的壓縮空氣(air)的流量。排出端616形成由通孔617，通孔617的入口通過送氣管614連接于電磁閥門612，通孔617的出口與排列在玻璃圓盤300上的電子部件10相鄰。通孔617的出口設(shè)置有收集電子部件的收納盒618。
控制部(未圖示)根據(jù)分配給相應(yīng)電子部件10的編碼值、分配給通孔617的出口的編碼偏移值(offset encoder value)及對(duì)該電子部件10的優(yōu)劣判斷結(jié)果，選擇性地控制電磁閥門612。通過控制部的控制開放電磁閥門612的瞬間，壓縮空氣隨著送氣管614流入通孔616的入口，從出口噴射出來。壓縮空氣噴射時(shí)，設(shè)置于通孔的出口前的電子部件10被收集到收納盒618。
并且在本實(shí)施例中，排出端616與現(xiàn)有技術(shù)不同，并不是通過另外設(shè)置的噴嘴噴射壓縮空氣，通過形成在排出端616的通孔617直接噴射壓縮空氣。通孔617的出口與玻璃圓盤300上的電子部件10相鄰，則與現(xiàn)有技術(shù)相比，壓縮空氣移動(dòng)的路徑縮短相當(dāng)于包括噴嘴的長(zhǎng)度的距離。即，可以縮短從電磁閥門612到對(duì)象電子部件10的壓縮空氣到達(dá)時(shí)間。
如上情況下，電磁閥門612一打開，則壓縮空氣被噴射可立即排出電子部件10，因此可以提高排出速度及排出的準(zhǔn)確性。
形成于排出端616的通孔617的尺寸可以根據(jù)電子部件10的尺寸適當(dāng)選擇，考慮到通孔的鉆孔工作的方便性，通孔617的出口側(cè)末端可以與玻璃圓盤300形成小于20度的角度。
排出模塊610的數(shù)量應(yīng)適合根據(jù)控制部對(duì)象電子部件10的判斷結(jié)果，即重新檢查(1個(gè)排出模塊)、不良(2個(gè)排出模塊)、優(yōu)良(1個(gè)排出模塊)情況，分別分配一個(gè)以上排出模塊。并且，根據(jù)使用者的選擇，還可以設(shè)置強(qiáng)制排出所需的排出模塊。
并且，為了順利排出被判斷為不良或優(yōu)良的電子部件，分配給不良或優(yōu)良的排出模塊可以具備一個(gè)以上的電磁閥門。如果排出模塊具有兩個(gè)電磁閥門，則可以通過選擇性地控制一個(gè)或兩個(gè)電磁閥門調(diào)整噴射空氣的壓力，并且可以維持穩(wěn)定的空氣壓力。
如上所述，雖然僅利用幾個(gè)實(shí)施例和附圖進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明并不限定于此，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以在本發(fā)明的技術(shù)思想和權(quán)利要求保護(hù)的范圍內(nèi)進(jìn)行一定的修改及變形。
權(quán)利要求
1.一種電子部件檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括供應(yīng)部，包括料斗，容納作為優(yōu)劣判斷的對(duì)象的多個(gè)電子部件；及至少一個(gè)送件部，依靠振動(dòng)依次移送所述料斗提供的電子部件；對(duì)準(zhǔn)部，包括無振動(dòng)斜槽送件部，接收所述供應(yīng)部提供的電子部件，形成有直線槽，依靠其他電子部件的移動(dòng)力以無振動(dòng)狀態(tài)移送；對(duì)準(zhǔn)機(jī)，具有兩個(gè)以一定距離相對(duì)設(shè)置的夾具，以引導(dǎo)所述無振動(dòng)斜槽送件部移送的電子部件進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)；玻璃圓盤，排列有通過所述對(duì)準(zhǔn)部對(duì)準(zhǔn)的電子部件，并依靠發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)；位置檢測(cè)部，當(dāng)排列在所述玻璃圓盤上的電子部件通過時(shí)生成觸發(fā)信號(hào)，實(shí)時(shí)生成隨著所述玻璃圓盤旋轉(zhuǎn)而變化的編碼值；攝像部，包括攝像頭，拍攝所述玻璃圓盤上的電子部件的上下左右四面；照明裝置，安裝在所述攝像頭上，具有形成中空狀的反射板和圍繞所述反射板內(nèi)部的中空設(shè)置的多種顏色發(fā)光器件，以給被連續(xù)拍攝的電子部件提供不同顏色的照明；排出部，其形成有通孔的排出端與所述電子部件相鄰設(shè)置，通過所述通孔選擇性噴射壓縮空氣，分類并收集脫離玻璃圓盤的電子部件；控制部，利用所述電子部件位置檢測(cè)部提供的觸發(fā)信號(hào)和編碼值，控制所述攝像頭，當(dāng)所述電子部件到達(dá)電子部件攝像部的各個(gè)攝像頭位置時(shí)，依次拍攝電子部件的四面，并從不同角度將所述電子部件的各個(gè)面連續(xù)拍攝兩次以上；控制所述照明裝置，在連續(xù)拍攝時(shí)變更發(fā)光器件的顏色組合呈現(xiàn)不同的照明狀態(tài)，根據(jù)電子部件各個(gè)面在不同角度和不同照明下連續(xù)拍攝的影像判斷電子部件的優(yōu)良狀態(tài)之后，根據(jù)判斷結(jié)果控制所述排出部對(duì)所述電子部件進(jìn)行分類。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭設(shè)置在玻璃圓盤外圓周外側(cè)，所述攝像頭上的所述照明裝置中，玻璃圓盤下方的反射板部分相對(duì)于玻璃圓盤上方的反射板部分靠后設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子部件檢測(cè)裝置，其特征在于，所述發(fā)光器件包括紅色LED、白色LED及藍(lán)色LED組合的多個(gè)發(fā)光器件端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子部件檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制部具有2n種照明狀態(tài)，n＝發(fā)光器件端數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述排出部包括至少一個(gè)電磁閥門，控制壓縮空氣的流動(dòng)；送氣管，連接于所述電磁閥門；排出端，入口連接于所述送氣管，出口形成有向所述玻璃圓盤上的電子部件噴射壓縮空氣的通孔；及收納盒，利用壓縮空氣收集脫離玻璃圓盤的電子部件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電子部件檢測(cè)系統(tǒng)，包括供應(yīng)電子部件的電子部件供應(yīng)部；以無振動(dòng)狀態(tài)移送并對(duì)準(zhǔn)電子部件的電子部件對(duì)準(zhǔn)部；排列電子部件的玻璃圓盤；生成觸發(fā)信號(hào)與編碼值的電子部件位置檢測(cè)部；拍攝電子部件的四面的電子部件拍攝部；噴射壓縮空氣而排出電子部件的電子部件排出部；及利用觸發(fā)信號(hào)和編碼值及拍攝影像判斷電子部件的優(yōu)劣情況，根據(jù)判斷結(jié)果控制電子部件排出部的控制部。本發(fā)明以無振動(dòng)狀態(tài)對(duì)準(zhǔn)電子部件，因此可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電子部件對(duì)準(zhǔn)，基于2次以上的拍攝影像進(jìn)行優(yōu)劣判斷，因此其選擇性提高，去除噴嘴而縮短了壓縮空氣的移動(dòng)路徑，因此提高了電子部件排出的應(yīng)答速度。
文檔編號(hào)H05K13/00GK1828321SQ20061005824
公開日2006年9月6日 申請(qǐng)日期2006年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月28日
發(fā)明者尹漢鐘, 金東鉉, 安儀鐘, 金珍石, 鄭多勛, 金胎福, 鄭動(dòng)在 申請(qǐng)人:勝利科技股份有限公司