專利名稱：具有皮帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置和電梯設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)滑動(dòng)門(mén)的至少一個(gè)門(mén)扇進(jìn)行移動(dòng)的具有皮帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置和一種具有這種門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的電梯設(shè)備。
已知在門(mén)設(shè)備中門(mén)扇被驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置移動(dòng)。大多數(shù)情況下門(mén)扇具有傳感器或其它的電氣機(jī)構(gòu)。為此必須設(shè)置通向移動(dòng)的門(mén)扇的電氣連接。通常門(mén)設(shè)備為此必須具有所謂的懸掛電纜或回路導(dǎo)線，以便對(duì)門(mén)扇進(jìn)行供電，或例如對(duì)位于門(mén)扇上的傳感器信號(hào)進(jìn)行傳遞。
在EP0825146中披露了一種電梯門(mén)系統(tǒng)，其中利用一個(gè)被門(mén)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的兩個(gè)轎廂門(mén)扇以及豎井門(mén)的相應(yīng)的豎井門(mén)扇向開(kāi)啟和關(guān)閉位置的移動(dòng)。在一個(gè)轎廂門(mén)扇上設(shè)置有一個(gè)具有兩個(gè)結(jié)合輪的電磁控制的撐開(kāi)裝置，所述撐開(kāi)裝置與在相應(yīng)的豎井門(mén)扇上的結(jié)合撬配合，以便實(shí)現(xiàn)豎井門(mén)扇與轎廂門(mén)扇的耦合。撐開(kāi)裝置用于增大結(jié)合輪的相對(duì)的水平間隔，因此一方面促使實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙的耦合和另一方面促使實(shí)現(xiàn)豎井門(mén)的去栓鎖。撐開(kāi)裝置的電磁控制需要從電梯轎廂向?qū)?yīng)于電梯轎廂移動(dòng)的轎廂門(mén)扇進(jìn)行饋電。
在這類電梯設(shè)備中，當(dāng)例如懸掛電纜受到機(jī)械損傷或回路導(dǎo)線由于受到污染或在機(jī)械應(yīng)力作用下失效時(shí)，會(huì)出現(xiàn)工作故障。另外懸掛電纜以及回路導(dǎo)線將導(dǎo)致干擾噪音。為制備和安裝懸掛電纜或回路導(dǎo)線必須付出代價(jià)。應(yīng)用懸掛電纜或回路導(dǎo)線的主要的缺點(diǎn)在于，懸掛電纜或回路導(dǎo)線在門(mén)扇范圍內(nèi)將占用較大的安裝空間。

發(fā)明內(nèi)容
所以本發(fā)明的目的在于提出一種用于向門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，特別是向電梯門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的門(mén)扇傳遞能量和/或信號(hào)的方案，所述方案特別是應(yīng)能在門(mén)扇的范圍內(nèi)占用盡可能少的空間，保證高的可用度和對(duì)使用舒適度不會(huì)造成不利的影響。
本發(fā)明的另一目的在于提出一種用于傳遞能量和/或信號(hào)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)適用于在不同類型的門(mén)上安裝在不同的安裝位置上和對(duì)所述系統(tǒng)的安裝簡(jiǎn)單、易行。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案如下一種門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，具有驅(qū)動(dòng)單元和皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)滑動(dòng)門(mén)的至少一個(gè)門(mén)扇進(jìn)行移動(dòng)，其中在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少一個(gè)用于傳遞信號(hào)和/或能量的導(dǎo)電件，所述導(dǎo)電件在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向上延伸。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)主要在于，通過(guò)滑動(dòng)門(mén)門(mén)扇的皮帶狀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)向安裝在移動(dòng)的滑動(dòng)門(mén)門(mén)扇上的電氣部件的饋電。這種饋電的方式可以節(jié)省空間并且沒(méi)有噪音，不易于受到機(jī)械損傷或不會(huì)受到污染和適用于不同的安裝條件。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，第一觸接機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要伸展的段的范圍內(nèi)或在與驅(qū)動(dòng)輪或換向輪相背的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)上的驅(qū)動(dòng)輪或換向輪的范圍內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于第一觸接機(jī)構(gòu)相對(duì)移動(dòng)，其中第一觸接機(jī)構(gòu)建立與導(dǎo)電件持續(xù)的觸接。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，導(dǎo)電件嵌入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少一個(gè)縱向槽，所述縱向槽實(shí)現(xiàn)第一觸接機(jī)構(gòu)與導(dǎo)電件的接觸。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置是電梯設(shè)備的一部分和門(mén)扇是轎廂門(mén)扇或豎井門(mén)扇。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有正面?zhèn)群捅趁鏈y(cè)，縱向槽位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的背面?zhèn)?，在門(mén)扇移動(dòng)時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的背面測(cè)在第一觸接機(jī)構(gòu)的旁邊通過(guò)，和第一觸接機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的背面測(cè)建立與至少一個(gè)導(dǎo)電件的持續(xù)的觸接。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一種齒帶，在齒帶的正面?zhèn)仍O(shè)置有齒和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)型面配合地環(huán)圍驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行，所述驅(qū)動(dòng)輪是驅(qū)動(dòng)單元的一部分。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，第一觸接機(jī)構(gòu)具有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)置的觸接件，所述觸接件至少部分地嵌入縱向槽內(nèi)和實(shí)現(xiàn)與至少一個(gè)導(dǎo)電件的觸接。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)設(shè)置的觸接件是壓緊輪的一部分或設(shè)置在這種壓緊輪的范圍內(nèi)，其中壓緊輪不具有對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或?qū)虻墓δ堋?br> 根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，壓緊輪設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要伸展的段的范圍內(nèi)，其中壓緊輪將壓力施加在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少以3°的包角對(duì)壓緊輪包繞。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，另外還設(shè)置有第二觸接機(jī)構(gòu)，所述第二觸接機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和門(mén)扇連接和具有至少一個(gè)觸接件，所述觸接件實(shí)現(xiàn)與至少一個(gè)導(dǎo)電件的持續(xù)觸接，其中觸接件與門(mén)扇一起移動(dòng)。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明另一目的的技術(shù)方案在于一種電梯設(shè)備，具有電梯轎廂、帶有至少一個(gè)門(mén)扇的轎廂滑動(dòng)門(mén)和門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，所述門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置包括用于移動(dòng)至少一個(gè)門(mén)扇的驅(qū)動(dòng)單元和皮帶狀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)或在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少一個(gè)用于傳遞信號(hào)和/或能量的導(dǎo)電件，所述導(dǎo)電件在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向上延伸。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要伸展的段的范圍內(nèi)或在與驅(qū)動(dòng)輪或換向輪相背的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)上的驅(qū)動(dòng)輪或換向輪范圍內(nèi)設(shè)置有第一觸接機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于第一觸接機(jī)構(gòu)相對(duì)移動(dòng)，其中第一觸接機(jī)構(gòu)建立與導(dǎo)電件持續(xù)的觸接，和至少一個(gè)門(mén)扇與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)耦合，和在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)，所述門(mén)扇移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，第一觸接機(jī)構(gòu)與電梯轎廂相對(duì)位置固定地連接，和在至少一個(gè)門(mén)扇上或在至少一個(gè)門(mén)扇的范圍內(nèi)設(shè)置有電氣機(jī)構(gòu)，所述電氣機(jī)構(gòu)與至少一個(gè)門(mén)扇一起移動(dòng)，其中電氣機(jī)構(gòu)通過(guò)至少一個(gè)導(dǎo)電件與第一觸接機(jī)構(gòu)電氣連接。
根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)計(jì)，所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置是上述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置。


下面將對(duì)照實(shí)施例和結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說(shuō)明。圖中示出圖1A為本發(fā)明的齒帶和具有壓緊輪的第一接觸機(jī)構(gòu)的示意橫剖視圖；圖1B為圖1A所示的齒帶以及具有壓緊輪的第一觸接機(jī)構(gòu)的示意剖視圖；圖2A為本發(fā)明的齒帶和與齒帶連接的具有觸接件的第二觸接機(jī)構(gòu)的示意縱剖視圖；圖2B本為沿圖2A所示的具有第二觸接機(jī)構(gòu)的齒帶A-A向的示意橫剖視圖；圖3A示出本發(fā)明的電梯設(shè)備的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中兩個(gè)門(mén)扇處于閉合狀態(tài)；圖3B示出圖3A的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其中兩個(gè)門(mén)扇處于開(kāi)啟狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明涉及門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，所述門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置具有皮帶狀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和對(duì)一個(gè)或多個(gè)門(mén)扇進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元。
根據(jù)本發(fā)明采用一種特殊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11，在圖1A和1B舉例示出的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一觸接機(jī)構(gòu)16。為了實(shí)現(xiàn)與門(mén)扇一起移動(dòng)的電氣機(jī)構(gòu)和不與門(mén)扇移動(dòng)的電路或控制裝置之間的信號(hào)和/或能量的傳遞，根據(jù)本發(fā)明在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于傳遞信號(hào)和/或能量的導(dǎo)電件15.1-15.n。在圖1A中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的剖面上可以看到n＝7個(gè)導(dǎo)電件。另外在圖中還示出用于提高皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的允許的牽引載荷的抗拉機(jī)構(gòu)13，所述抗拉機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的較下面的部位。
根據(jù)本發(fā)明，皮帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有金屬繩股(例如鋼絲或銅繩股)或非金屬繩股(例如聚酰胺繩股)、化學(xué)纖維P.B.O(稱作Zylon)等，以便使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有附加的抗拉強(qiáng)度和/或縱向強(qiáng)度。
導(dǎo)電件15.1-15.n平行于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的縱向延伸。為了建立電觸接，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的范圍內(nèi)設(shè)置有第一觸接機(jī)構(gòu)16，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11對(duì)應(yīng)于第一觸接機(jī)構(gòu)16相對(duì)移動(dòng)。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11上設(shè)置有至少一個(gè)縱向槽17(請(qǐng)參見(jiàn)在圖1A中的局部放大示意圖)，所述縱向槽的延伸平行于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11?？v向槽17實(shí)現(xiàn)第一觸接件16與至少一個(gè)導(dǎo)電件15.1-15.n的觸接，其中縱向槽具有很小的寬度，以便確保人員不會(huì)意外地接觸到導(dǎo)電件15.1-15.n。
在所示的實(shí)施方式中，第一觸接機(jī)構(gòu)16的設(shè)計(jì)和對(duì)應(yīng)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的設(shè)置應(yīng)使在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11移動(dòng)時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一觸接機(jī)構(gòu)16旁通過(guò)和第一觸接機(jī)構(gòu)16建立與至少一個(gè)導(dǎo)電件15.1-15.n的持續(xù)的觸接。
下面將對(duì)第一觸接機(jī)構(gòu)的其它的實(shí)施方式和本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步細(xì)節(jié)加以說(shuō)明。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11通常具有正面?zhèn)?1.1和背面?zhèn)?1.2?？v向槽17位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的背面?zhèn)?1.2上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的背面?zhèn)?1.2在第一觸接機(jī)構(gòu)16旁邊通過(guò)，和第一觸接機(jī)構(gòu)16在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的背面?zhèn)?1.2上建立與導(dǎo)電件15.1-15.n的持續(xù)的觸接。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11優(yōu)選是一個(gè)如圖1A和圖1B所示的齒帶，在齒帶的正面?zhèn)?1.1設(shè)置有齒11.3。這樣的一種齒帶11以型面配合方式圍繞驅(qū)動(dòng)輪(圖3A中的附圖標(biāo)記12.4)運(yùn)行。這樣的一種驅(qū)動(dòng)輪是驅(qū)動(dòng)單元的一部分。
根據(jù)一在圖1A和1B所示的特別優(yōu)選的實(shí)施方式，第一觸接機(jī)構(gòu)16具有可旋轉(zhuǎn)的安裝的觸接件19.1-19.n。所述觸接件19.1-19.n至少部分地嵌入縱向槽17內(nèi)，以便實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)電件15.1-15.n的觸接。
本發(fā)明的觸接機(jī)構(gòu)16的特別優(yōu)選的實(shí)施方式包括一個(gè)壓緊輪16.1。圖1A為示意橫剖視圖。圖1B為具有部分剖面的側(cè)視圖。如上所述，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11是一個(gè)齒帶11，所述齒帶11在正面?zhèn)?1.1上具有齒11.3。在所示的實(shí)施例中的齒帶11的背面?zhèn)?1.2上設(shè)置有n＝7個(gè)縱向槽17，所述縱向槽的延伸平行于齒帶11的縱軸。在齒帶11內(nèi)與齒帶結(jié)合在一起地設(shè)置有n＝7個(gè)導(dǎo)電件15.1-15.n。導(dǎo)電件15.1-15.n的延伸同樣平行于齒帶11的縱軸和從外面通過(guò)縱向槽17可以接觸到導(dǎo)電件15.1-15.n。所述導(dǎo)電件15.1-15.n是柔韌的和可以分別根據(jù)皮帶和導(dǎo)電件的設(shè)計(jì)除了起著導(dǎo)電的作用外，還具有抗拉的功能。齒帶11的背面測(cè)11.2與壓緊輪16.1上的觸接輪19.1-19.n接觸。其中所述觸接輪19.1-19.n嵌入縱向槽17內(nèi)和建立與導(dǎo)電件15.1-15.n的導(dǎo)電觸接。
如圖1A和圖1B所示，壓緊輪16.1是一個(gè)具有旋轉(zhuǎn)軸16.2的旋轉(zhuǎn)設(shè)置的滾輪。當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11在壓緊輪16.1旁通過(guò)時(shí)，壓緊輪16.1被旋轉(zhuǎn)，其中在觸接輪19.1-19.n的外圓上的圓周速度大約等于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19.1-19.n的速度。其中在觸接輪19.1-19.n與導(dǎo)電件15.1-15.n之間建立持續(xù)的非滑動(dòng)的連接。
下面將對(duì)如何建立與旋轉(zhuǎn)的觸接輪19.1-19.n的導(dǎo)電觸接的多種方案中的一種加以說(shuō)明。對(duì)此有無(wú)數(shù)可以與本發(fā)明結(jié)合在一起加以應(yīng)用的其它的方案。
在所述的例子中的壓緊輪16.1的兩個(gè)端面上分別設(shè)置有三個(gè)滑環(huán)8.1?；瑒?dòng)觸點(diǎn)8.2軸向抵壓在所述滑環(huán)8.1上，以便建立各個(gè)觸接輪19.1-19.n與插接件9.1之間的觸接。在滑動(dòng)觸點(diǎn)8.2與插接件9.1之間例如設(shè)置有電纜9.2。優(yōu)選滑動(dòng)觸點(diǎn)8.2具有彈簧，以便對(duì)相應(yīng)的貼合壓力進(jìn)行預(yù)先設(shè)定。
也可以在第一觸接機(jī)構(gòu)16的范圍內(nèi)的其它位置，例如通過(guò)在觸接輪19.1-19.n的外圓上滑動(dòng)的滑動(dòng)體建立與觸接輪19.1-19.n的觸接。
優(yōu)選壓緊輪16.1的設(shè)置和設(shè)計(jì)應(yīng)使壓緊輪對(duì)應(yīng)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11施加一個(gè)壓力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11至少以3°的包角對(duì)壓緊輪16.1或觸接輪19.1-19.n進(jìn)行包繞。
第一觸接機(jī)構(gòu)16優(yōu)選包括一個(gè)外殼9，所述外殼可以避免意外的接觸到加有電壓的部件和避免受到污染。
根據(jù)本發(fā)明的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置是皮帶狀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11不形成閉合的回路的驅(qū)動(dòng)裝置，而是在其與門(mén)扇的耦合范圍內(nèi)具有一個(gè)分離點(diǎn)11.4(圖2A)。為了建立在嵌入皮帶狀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11內(nèi)的導(dǎo)電件15.1-15.n與設(shè)置在一個(gè)被傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的門(mén)扇上的電氣機(jī)構(gòu)之間的電連接，結(jié)合圖2A和2B所述，需要設(shè)置有第二和必要時(shí)第三觸接結(jié)構(gòu)20.1，20.2。該第二和第三觸接機(jī)構(gòu)20.1，20.2最好還形成皮帶狀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11在分離點(diǎn)11.4上的兩端之間以及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和對(duì)門(mén)扇14.1，14.2進(jìn)行支撐的滑車14.3，14.4之間的耦合機(jī)構(gòu)(圖3A，3B)。
根據(jù)本發(fā)明在圖2A中用20標(biāo)示的第二或第三觸接機(jī)構(gòu)具有至少一個(gè)觸接件21，所述觸接件嵌入齒帶11的縱向槽17內(nèi)和可以實(shí)現(xiàn)與至少一個(gè)導(dǎo)電件15.1-15.n的觸接。其中優(yōu)選涉及的是一種固定的觸接件21，所述觸接件21如圖2A和2B所示用于建立與導(dǎo)電件持續(xù)的連接。在圖中所示的例子中，第二和第三觸接機(jī)構(gòu)20移動(dòng)，與齒帶11和被齒帶驅(qū)動(dòng)的門(mén)扇具有固定關(guān)系。為此第二觸接機(jī)構(gòu)20具有兩個(gè)件22.1和22.2，所述件的設(shè)計(jì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)齒帶的11的環(huán)圍或環(huán)包，其中所述件同時(shí)在分離點(diǎn)上與齒帶耦合。設(shè)置有螺釘23，用于將第二觸接機(jī)構(gòu)20固定在齒帶11上。在所示的實(shí)施方式中多個(gè)觸接件21插入件22.2內(nèi)和凸伸入皮帶11的縱向槽17內(nèi)。利用具有在圖2A中用24標(biāo)示的鎖緊螺母的螺釘將觸接件21固定地抵壓在導(dǎo)電件15.1-15.n上。例如可以將電纜設(shè)置在具有鎖緊螺母24的螺釘范圍內(nèi)，以便建立與門(mén)扇14.1，14.2(圖3A)上的電氣機(jī)構(gòu)30，31，32的連接。
如上面對(duì)照不同的實(shí)施方式所述和所示，這樣一種門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置可用于不同的門(mén)設(shè)備。下面列出其中的部分應(yīng)用舉例工廠或車庫(kù)門(mén)、機(jī)器門(mén)、車輛翻轉(zhuǎn)門(mén)、柜或其它家具的門(mén)、電氣設(shè)備，例如家用電氣設(shè)備的門(mén)或活門(mén)。
圖3A和3B示出本發(fā)明的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置在電梯設(shè)備的電梯轎廂上的應(yīng)用。在圖3A上示出處于閉合狀態(tài)的門(mén)扇14.1，14.2和在圖3B上示出處于開(kāi)啟狀態(tài)的門(mén)扇14.1，14.2。圖中示出本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式。
圖3A和3B僅示出電梯轎廂的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的上面的部分。電梯轎廂包括具有兩個(gè)門(mén)扇14.1，14.2和一個(gè)門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置10的轎廂門(mén)。門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置10包括用于對(duì)門(mén)扇14.1，14.2進(jìn)行移動(dòng)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元12和一個(gè)皮帶狀的傳動(dòng)裝置11。在圖中所示的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元12包括一個(gè)電機(jī)12.1，所述電機(jī)具有滾輪12.2、鏈或皮帶12.3和用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的驅(qū)動(dòng)輪12.4。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11例如是一個(gè)齒帶，所述齒帶包括多個(gè)用于傳遞信號(hào)和/或能量的導(dǎo)電件，所述導(dǎo)電件在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的縱向上延伸。
圖1A-2B示出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的結(jié)構(gòu)。但也可以采用其它的類似結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的縱向平行延伸的縱向槽可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)電件的接觸。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的范圍內(nèi)設(shè)置有第一觸接機(jī)構(gòu)16。在圖中所示的實(shí)施方式中，第一觸接機(jī)構(gòu)16安裝在門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置10的支架7上，在所述支架7上固定有對(duì)門(mén)扇14.1，14.2進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)軌25。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11對(duì)應(yīng)于第一觸接機(jī)構(gòu)16相對(duì)移動(dòng)，所述觸接機(jī)構(gòu)用于建立在安裝在傳動(dòng)件上的導(dǎo)電件的持續(xù)的觸接。第一觸接機(jī)構(gòu)16設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的主要伸展的段的范圍內(nèi)，或如在圖中點(diǎn)劃線所示的觸接機(jī)構(gòu)的變型方案，設(shè)置在換向輪18的范圍內(nèi)。安裝在換向輪或驅(qū)動(dòng)輪范圍內(nèi)的觸接機(jī)構(gòu)通常設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾輪相背的一側(cè)，即第一觸接機(jī)構(gòu)16在皮帶狀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的背側(cè)與導(dǎo)電件接合。
圖3A和3B中示出的觸接機(jī)構(gòu)16的結(jié)構(gòu)例如可以與圖1A和1B所示的觸接機(jī)構(gòu)相同。
如圖3A和3B所示，門(mén)扇14.1通過(guò)第二觸接機(jī)構(gòu)20.1與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11機(jī)械耦合和門(mén)扇14.2通過(guò)第三觸接機(jī)構(gòu)20.2與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11機(jī)械耦合。第三觸接機(jī)構(gòu)20.2與第二觸接機(jī)構(gòu)20.1完全相同，對(duì)此已經(jīng)在上面結(jié)合圖2A和2B做了說(shuō)明。當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11被驅(qū)動(dòng)單元12移動(dòng)時(shí)，門(mén)扇14.1和14.2相背或相向移動(dòng)。電氣機(jī)構(gòu)30，31，32位于一個(gè)或在兩個(gè)門(mén)扇14.1，14.2上或在門(mén)扇14.1，14.2的范圍內(nèi)，所述電氣機(jī)構(gòu)與相應(yīng)的門(mén)扇14.1，14.2一起移動(dòng)。在門(mén)扇14.1上例如可以設(shè)置一個(gè)顯示面板30，和/或門(mén)扇在其邊棱上可以具有遮光板條31，和/或在門(mén)扇的滑車14.3，14.4上設(shè)置有電氣促動(dòng)器32，所述促動(dòng)器用于對(duì)轎廂門(mén)-豎井門(mén)-耦合進(jìn)行控制。必須對(duì)所述的電氣機(jī)構(gòu)30，31，32供電或所述電氣機(jī)構(gòu)應(yīng)能接收或發(fā)送信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明為此電氣機(jī)構(gòu)30，31，32與第二和第三觸接機(jī)構(gòu)20.1，20.2的固定觸點(diǎn)(例如用電纜)導(dǎo)電連接。左側(cè)的門(mén)扇14.1與第二觸接機(jī)構(gòu)20.1連接和右側(cè)的門(mén)扇14.2與第三觸接機(jī)構(gòu)20.2連接。
采用本發(fā)明例如可以從控制裝置6通過(guò)電纜束5、第一觸接機(jī)構(gòu)16、具有嵌在其內(nèi)的導(dǎo)電件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11和第二觸接機(jī)構(gòu)20.1向在第一門(mén)扇14.1上的電氣機(jī)構(gòu)30，31，32饋電和/或進(jìn)行信號(hào)傳遞。同樣也可以通過(guò)第三觸接機(jī)構(gòu)20.2建立與第二門(mén)扇14.2的電氣連接。
根據(jù)一特別優(yōu)選的實(shí)施方式，具有壓緊輪16.1的第一觸接機(jī)構(gòu)16不是轎廂門(mén)的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的對(duì)皮帶進(jìn)行導(dǎo)向的部件和因此可以設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11范圍內(nèi)的許多不同的位置。
在本實(shí)施例的情況下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被稱作皮帶狀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)縱向延伸和一個(gè)基本為矩形的截面和其本身是柔韌的。其最典型的例子是扁平皮帶、齒帶和楔形肋皮帶，其中所列舉的例子不得理解成對(duì)本發(fā)明的限制。
在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的導(dǎo)電件可以具有任意的截面形狀，其中優(yōu)選圓形或橢圓形的截面。優(yōu)選采用電導(dǎo)線，所述導(dǎo)線由細(xì)金屬絲制成的金屬絲繩構(gòu)成和具有多個(gè)繩股。特別是具有對(duì)本應(yīng)用最佳的強(qiáng)度特性的銅合金作為金屬絲材料。
可以采用例如由彈性青銅構(gòu)成的金屬帶作為導(dǎo)電件。
最好在制作皮帶狀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)將導(dǎo)電件嵌入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)。根據(jù)一優(yōu)選的制造方法導(dǎo)電件以如下方式嵌入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，其中在制作皮帶護(hù)套時(shí)采用擠壓的方式將導(dǎo)電件與抗拉體一起嵌入皮帶護(hù)套內(nèi)。其中在同一擠壓過(guò)程中形成縱向槽。
也可以采用對(duì)銅合金構(gòu)成的柔韌的箔的包覆方式實(shí)現(xiàn)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的導(dǎo)電件，其中所述箔例如可以采用粘接的方式固定在縱向槽的底部或簡(jiǎn)單地固定在皮帶狀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面。最好所述箔設(shè)置在對(duì)應(yīng)于可彎曲的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的對(duì)彎曲中性的區(qū)的范圍內(nèi)。
本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)在于，第一觸接機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置的多個(gè)不同的位置上。因此選擇的觸接機(jī)構(gòu)的固定位置應(yīng)使觸接機(jī)構(gòu)盡可能有利于饋電和/或接收信號(hào)和/或能量。因此觸接機(jī)構(gòu)例如可以設(shè)置在緊緊靠近在控制裝置的位置上。另外，例如觸接機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在具有未利用的空間或可以避免受到污染的位置上。
本發(fā)明裝置的特殊的優(yōu)點(diǎn)在于，采用所述裝置可以對(duì)已有的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行改裝，其中采用本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)替代通常的皮帶狀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中至少第一觸接機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的可以接觸到的范圍內(nèi)。本發(fā)明也可以作為改裝組件加以提供，其中所述組件安裝簡(jiǎn)單。
經(jīng)研究表明，在第一觸接機(jī)構(gòu)和導(dǎo)電件之間可以保證實(shí)現(xiàn)具有充分長(zhǎng)度的觸接范圍。此點(diǎn)最好采用如下方式加以實(shí)現(xiàn)，第一觸接機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，導(dǎo)電件以至少3°的包角對(duì)輪狀的觸接件包繞。因此可以保證實(shí)現(xiàn)持續(xù)、可靠和無(wú)干擾的觸接，即使在極端的情況下也是如此。另外污染在此的影響不大。
對(duì)在導(dǎo)電件上滾動(dòng)的觸接輪19.1-19.2也可以采用在導(dǎo)電件上滑動(dòng)的滑動(dòng)觸點(diǎn)加以替代。雖然后者費(fèi)用低廉，但其缺點(diǎn)是，將產(chǎn)生滑動(dòng)噪聲和在對(duì)電信號(hào)進(jìn)行傳遞時(shí)將造成干擾。
最好采用無(wú)線工作的通信機(jī)構(gòu)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行補(bǔ)充或擴(kuò)展，其中所述通信結(jié)構(gòu)用于傳遞小功率的信號(hào)，同時(shí)本發(fā)明的裝置用于傳遞大功率的電流。
權(quán)利要求
1.一種門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置(10)，具有驅(qū)動(dòng)單元(12)和皮帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，用于對(duì)滑動(dòng)門(mén)的至少一個(gè)門(mén)扇(14.1，14.2)進(jìn)行移動(dòng)，其特征在于，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)內(nèi)或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)上設(shè)置有至少一個(gè)用于傳遞信號(hào)和/或能量的導(dǎo)電件(15.1-15.n)，所述導(dǎo)電件在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)的縱向上延伸。
2.按照權(quán)利要求1所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置(10)，其特征在于，第一觸接機(jī)構(gòu)(16)設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)主要伸展的段的范圍內(nèi)或在與驅(qū)動(dòng)輪(12.4)或換向輪(12.5)相背的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)上的驅(qū)動(dòng)輪(12.4)或換向輪(12.5)的范圍內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于第一觸接機(jī)構(gòu)(16)相對(duì)移動(dòng)，其中第一觸接機(jī)構(gòu)(16)建立與導(dǎo)電件(15.1-15.n)持續(xù)的觸接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置(10)，其特征在于，導(dǎo)電件(15.1-15.n)嵌入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)內(nèi)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)具有至少一個(gè)縱向槽(17)，所述縱向槽實(shí)現(xiàn)第一觸接機(jī)構(gòu)(16)與導(dǎo)電件(15.1-15.n)的接觸。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置(10)是電梯設(shè)備的一部分和門(mén)扇是轎廂門(mén)扇(14.1，14.2)或豎井門(mén)扇。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置(10)，其特征在于，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)具有正面?zhèn)?11.1)和背面測(cè)(11.2)，縱向槽(17)位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)的背面?zhèn)?11.2)，在門(mén)扇(14.1，14.2)移動(dòng)時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)的背面測(cè)(11.2)在第一觸接機(jī)構(gòu)(16)的旁邊通過(guò)，和第一觸接機(jī)構(gòu)(16)在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)的背面測(cè)(11.2)建立與至少一個(gè)導(dǎo)電件(15.1-15.n)的持續(xù)的觸接。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置(10)，其特征在于，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)是一種齒帶，在齒帶的正面?zhèn)?11.1)設(shè)置有齒(11.3)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)型面配合地環(huán)圍驅(qū)動(dòng)輪(12.4)運(yùn)行，所述驅(qū)動(dòng)輪是驅(qū)動(dòng)單元(12)的一部分。
7.按照權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置(10)，其特征在于，第一觸接機(jī)構(gòu)(16)具有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)置的觸接件(19.1-19.n)，所述觸接件至少部分地嵌入縱向槽(17)內(nèi)和實(shí)現(xiàn)與至少一個(gè)導(dǎo)電件(15.1-15.n)的觸接。
8.按照權(quán)利要求7所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置(10)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)設(shè)置的觸接件(19.1-19.n)是壓緊輪(16.1)的一部分或設(shè)置在這種壓緊輪的范圍內(nèi)，其中壓緊輪(16.1)不具有對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或?qū)虻墓δ堋?br> 9.按照權(quán)利要求8所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置(10)，其特征在于，壓緊輪(16.1)設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)主要伸展的段的范圍內(nèi)，其中壓緊輪將壓力施加在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)上和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)至少以3°的包角對(duì)壓緊輪包繞。
10.按照權(quán)利要求2至9中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置(10)，其特征在于，另外還設(shè)置有第二觸接機(jī)構(gòu)(20.1，20.2)，所述第二觸接機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)和門(mén)扇(14.1)連接和具有至少一個(gè)觸接件(21)，所述觸接件實(shí)現(xiàn)與至少一個(gè)導(dǎo)電件(15.1-15.n)的持續(xù)觸接，其中觸接件(21)與門(mén)扇(14.1)一起移動(dòng)。
11.一種電梯設(shè)備，具有電梯轎廂、帶有至少一個(gè)門(mén)扇(14.1，14.2)的轎廂滑動(dòng)門(mén)和門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置(10)，所述門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置包括用于移動(dòng)至少一個(gè)門(mén)扇(14.1，14.2)的驅(qū)動(dòng)單元(12)和皮帶狀的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，其特征在于，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)內(nèi)或在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)上設(shè)置有至少一個(gè)用于傳遞信號(hào)和/或能量的導(dǎo)電件(15.1-15.n)，所述導(dǎo)電件在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)的縱向上延伸。
12.按照權(quán)利要求11所述的電梯設(shè)備，其特征在于，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)主要伸展的段的范圍內(nèi)或在與驅(qū)動(dòng)輪(12.4)或換向輪(12.5)相背的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)上的驅(qū)動(dòng)輪(12.4)或換向輪(12.4)范圍內(nèi)設(shè)置有第一觸接機(jī)構(gòu)(16)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)對(duì)應(yīng)于第一觸接機(jī)構(gòu)(16)相對(duì)移動(dòng)，其中第一觸接機(jī)構(gòu)(16)建立與導(dǎo)電件(15.1-15.n)持續(xù)的觸接，和至少一個(gè)門(mén)扇(14.1，14.2)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)耦合和在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)移動(dòng)時(shí)，所述門(mén)扇移動(dòng)。
13.按照權(quán)利要求12所述的電梯設(shè)備，其特征在于，第一觸接機(jī)構(gòu)(16)與電梯轎廂相對(duì)位置固定地連接，和在至少一個(gè)門(mén)扇(14.1，14.2)上或在至少一個(gè)門(mén)扇(14.1，14.2)的范圍內(nèi)設(shè)置有電氣機(jī)構(gòu)(30，31)，所述電氣機(jī)構(gòu)與至少一個(gè)門(mén)扇(14.1，14.2)一起移動(dòng)，其中電氣機(jī)構(gòu)(30，31)通過(guò)至少一個(gè)導(dǎo)電件(15.1-15.n)與第一觸接機(jī)構(gòu)(16)電氣連接。
14.按照權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置(10)是根據(jù)權(quán)利要求2至10中任一項(xiàng)所述的門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置(10)，具有驅(qū)動(dòng)單元(12)和皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，用于對(duì)滑動(dòng)門(mén)的至少一個(gè)門(mén)扇(14.1，14.2)進(jìn)行移動(dòng)。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)內(nèi)設(shè)置有至少一個(gè)用于傳遞信號(hào)和/或能量的導(dǎo)電件(15.1－15.n)，所述導(dǎo)電件在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)的縱向上延伸。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)的范圍內(nèi)設(shè)置有第一觸接機(jī)構(gòu)(16)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)具有一個(gè)縱向槽，所述縱向槽可實(shí)現(xiàn)第一觸接機(jī)構(gòu)(16)與至少一個(gè)導(dǎo)電件接觸。第一觸接機(jī)構(gòu)(16)的設(shè)計(jì)和對(duì)應(yīng)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)的設(shè)置應(yīng)使在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)移動(dòng)時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一觸接機(jī)構(gòu)(16)旁邊通過(guò)和第一觸接機(jī)構(gòu)(16)建立與導(dǎo)電件(15.1－15.n)持續(xù)的觸接。
文檔編號(hào)B66B13/00GK1830748SQ20061005887
公開(kāi)日2006年9月13日 申請(qǐng)日期2006年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月9日
發(fā)明者格爾特·西爾伯霍恩, 丹尼爾·凱澤, 烏爾斯·鮑姆加特納 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司