專(zhuān)利名稱(chēng)：傳動(dòng)用齒形皮帶以及動(dòng)力傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于一般工業(yè)機(jī)械的傳動(dòng)用齒形皮帶以及動(dòng)力傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，作為傳動(dòng)用齒形皮帶，有的齒形帶具有齒線(xiàn)與帶寬方向平行的直齒狀的皮帶齒，或者有的齒形帶具有齒線(xiàn)從帶寬方向的大致中央位置向兩端傾斜的皮帶齒(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。此外，作為通過(guò)齒形帶傳動(dòng)動(dòng)力的裝置，存在驅(qū)動(dòng)具有斜齒的齒形帶的斜齒形帶動(dòng)力傳動(dòng)裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)幻、將具有有彎曲形狀的皮帶齒的齒形帶作為動(dòng)力傳動(dòng)介質(zhì)的齒形帶式動(dòng)力傳動(dòng)裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)；3)、以及具有彎曲的皮帶輪齒的齒形帶驅(qū)動(dòng)裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)4)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1 JP特開(kāi)2000-346138號(hào)公報(bào)(參照權(quán)利要求書(shū)和圖2)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 JP特平3-3090號(hào)公報(bào)(參照權(quán)利要求書(shū)和圖2)專(zhuān)利文獻(xiàn)3 JP特昭63-18661號(hào)公報(bào)(參照實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)和圖1)專(zhuān)利文獻(xiàn)4 JP特昭61-20948號(hào)公報(bào)(參照實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)和圖2)但是，在以往的具有直齒狀的皮帶齒的傳動(dòng)用齒形皮帶或所述傳動(dòng)用齒形皮帶以及動(dòng)力傳動(dòng)裝置中，如圖18所示，在將皮帶輪220的轉(zhuǎn)動(dòng)方向從正向轉(zhuǎn)動(dòng)方向切換成反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向的情況或從反向轉(zhuǎn)動(dòng)方向切換成正向轉(zhuǎn)動(dòng)方向的情況下，在傳動(dòng)用齒形皮帶210 的皮帶齒215以及皮帶輪齒222之間產(chǎn)生齒隙BR(BACKLASH)，因此，存在傳動(dòng)用齒形皮帶 210以及皮帶輪220的相互定位精度降低這一問(wèn)題。此外，如果想消除皮帶輪222以及皮帶齒215之間的齒隙，提高傳動(dòng)用齒形皮帶 210以及皮帶輪220的相互定位精度，則皮帶齒215以及皮帶輪齒222相互干涉，接觸阻力增大，因此，存在傳動(dòng)用齒形皮帶210的耐久性降低，并且很難避免皮帶齒215以及皮帶輪齒222之間的接觸噪音的增大這一問(wèn)題。此外，由于皮帶輪的負(fù)荷作用于卷繞在皮帶輪上的傳動(dòng)用齒形皮帶上，因此，如圖 19所示，在現(xiàn)有的在構(gòu)成傳動(dòng)用齒形皮帶的一部分的背部橡膠的長(zhǎng)度方向上斜著埋設(shè)多根芯線(xiàn)的傳動(dòng)用齒形皮帶中，多根芯線(xiàn)不能承受皮帶輪作用于傳動(dòng)用齒形皮帶上的負(fù)荷，因而在傳動(dòng)用齒形皮帶上產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，由此，皮帶齒以及皮帶輪齒產(chǎn)生更加顯著的相互定位誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)課題、即本發(fā)明的目的是提供一種傳動(dòng)用齒形皮帶以及動(dòng)力傳動(dòng)裝置，能夠提高傳動(dòng)用齒形皮帶以及皮帶輪之間的定位精度，并且能夠避免傳動(dòng)用齒形皮帶的耐久性的降低以及接觸噪音的增大。首先，本發(fā)明方案1所述的傳動(dòng)用齒形皮帶，其具備具有長(zhǎng)條形狀的背部橡膠、
3沿著該背部橡膠的長(zhǎng)度方向埋設(shè)在所述背部橡膠中的多根芯線(xiàn)、和在該多根芯線(xiàn)上形成的具有多個(gè)皮帶齒的齒橡膠；在所述背部橡膠的長(zhǎng)度方向以及皮帶輪的圓周方向一致，并且齒橡膠卷繞在所述皮帶輪的狀態(tài)下，所述多個(gè)皮帶齒與沿著所述皮帶輪的寬度方向的多個(gè)直齒狀的皮帶輪齒嚙合；其中所述多個(gè)皮帶齒是與所述多個(gè)直齒狀皮帶輪齒交叉的多個(gè)斜齒，并且與所述多個(gè)直齒狀皮帶輪齒以彼此相等的節(jié)距設(shè)置在所述背部橡膠的長(zhǎng)度方向上。由此，解決了上述技術(shù)課題。本發(fā)明方案2所述的傳動(dòng)用齒形皮帶在方案1所述的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上，所述多根芯線(xiàn)沿著所述背部橡膠的長(zhǎng)度方向埋設(shè)在背部橡膠中，且所述多根芯線(xiàn)的捻向相互一致。由此，進(jìn)一步解決了上述技術(shù)課題。此外，本發(fā)明方案3所述的傳動(dòng)用齒形皮帶在方案1或方案2所述的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上，用包括所述背部橡膠的長(zhǎng)度方向與所述背部橡膠正交的假想平面將所述皮帶齒切斷的剖面形狀為沿著從所述齒橡膠到背部橡膠的方向，寬度逐漸變寬的錐形形狀。由此，進(jìn)一步解決了上述技術(shù)課題。另外，本發(fā)明方案4所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其具備以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶輪、 和卷繞在該皮帶輪上傳動(dòng)動(dòng)力的傳動(dòng)用齒形皮帶；所述傳動(dòng)用齒形皮帶具備具有長(zhǎng)條形狀的背部橡膠、沿著該背部橡膠的長(zhǎng)度方向埋設(shè)在所述背部橡膠中的多根芯線(xiàn)、和在該多根芯線(xiàn)上形成的具有多個(gè)皮帶齒的齒橡膠；在所述背部橡膠的長(zhǎng)度方向以及皮帶輪的圓周方向一致并且齒橡膠卷繞在所述皮帶輪的狀態(tài)下，所述多個(gè)皮帶齒與沿著所述皮帶輪的寬度方向的多個(gè)直齒狀的皮帶輪齒嚙合；其中所述多個(gè)皮帶齒是與所述多個(gè)直齒狀皮帶輪齒交叉的多個(gè)斜齒，并且與所述多個(gè)直齒狀皮帶輪齒以彼此相等的節(jié)距設(shè)置在所述背部橡膠的長(zhǎng)度方向上。由此，解決了上述技術(shù)課題。發(fā)明效果本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶具備具有長(zhǎng)條形狀的背部橡膠、沿著該背部橡膠的長(zhǎng)度方向埋設(shè)在背部橡膠中的多根芯線(xiàn)、和在該多根芯線(xiàn)上形成的具有多個(gè)皮帶齒的齒橡膠；在背部橡膠的長(zhǎng)度方向以及皮帶輪的圓周方向一致，并且齒橡膠卷繞在皮帶輪的狀態(tài)下，多個(gè)皮帶齒與沿著皮帶輪的寬度方向的多個(gè)直齒狀皮帶輪齒嚙合，由此，不僅能夠在皮帶輪以及傳動(dòng)用齒形皮帶之間相互傳動(dòng)動(dòng)力，還能夠發(fā)揮如下所述的特有效果。S卩，本發(fā)明方案1所述的傳動(dòng)用齒形皮帶，其多個(gè)皮帶齒是與多個(gè)直齒狀皮帶輪齒交叉的多個(gè)斜齒，并且與多個(gè)直齒狀皮帶輪齒以彼此相等的節(jié)距設(shè)置在背部橡膠的長(zhǎng)度方向上，由此，皮帶齒相對(duì)于直齒狀皮帶輪齒不會(huì)發(fā)生接觸面積急劇增大的情況，而是以一對(duì)一的方式一點(diǎn)一點(diǎn)地接觸嚙合，因此，能夠避免皮帶齒以及直齒狀皮帶輪齒接觸時(shí)它們之間的嘎嘎作響、沿著皮帶輪方向的傳動(dòng)用齒形皮帶的偏差以及齒隙的產(chǎn)生，并且能夠避免背部橡膠以及齒橡膠的彈性伸長(zhǎng)，以提高直齒狀皮帶輪齒以及皮帶齒的相互定位精度， 還能夠避免接觸噪音的增大，而且，能夠降低皮帶齒以及直齒狀皮帶輪齒的磨損，提高傳動(dòng)用齒形皮帶以及皮帶輪的耐久性。本發(fā)明方案2所述的傳動(dòng)用齒形皮帶，在本發(fā)明方案1所達(dá)到的效果的基礎(chǔ)之上， 多根芯線(xiàn)沿著背部橡膠的長(zhǎng)度方向埋設(shè)在背部橡膠中，且多根芯線(xiàn)的捻向相互一致，由此， 通過(guò)芯線(xiàn)的捻法抵消了作用于帶寬方向上的負(fù)荷(推力)的偏差，因此能夠降低傳動(dòng)用齒形皮帶的彈性伸長(zhǎng)以及在皮帶輪寬度方向上的偏差，避免產(chǎn)生皮帶齒和直齒狀皮帶輪齒的相互定位誤差，而且，還能夠避免直齒狀皮帶輪齒以及皮帶齒的相互偏摩擦，更加提高定位精度以及耐久性。此外，本發(fā)明方案3所述的傳動(dòng)用齒形皮帶，在本發(fā)明方案1或方案2所達(dá)到的效果的基礎(chǔ)之上，用包括背部橡膠的長(zhǎng)度方向與背部橡膠正交的假想平面將皮帶齒切斷的剖面形狀為沿著從齒橡膠到背部橡膠的方向，寬度逐漸變寬的錐形形狀，由此，從直齒狀皮帶輪齒作用于皮帶齒的負(fù)荷、即推力沿著皮帶齒的表面被抵消，因此，能夠避免沿著帶寬方向的傳動(dòng)用齒形皮帶的偏差，從而能夠進(jìn)一步地避免定位誤差。此外，本發(fā)明方案4所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，具備以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶輪、 和卷繞在皮帶輪上傳動(dòng)動(dòng)力的傳動(dòng)用齒形皮帶；傳動(dòng)用齒形皮帶具備具有長(zhǎng)條形狀的背部橡膠、沿著該背部橡膠的長(zhǎng)度方向埋設(shè)在背部橡膠中的多根芯線(xiàn)、和在該多根芯線(xiàn)上形成的具有多個(gè)皮帶齒的齒橡膠；并且，在背部橡膠的長(zhǎng)度方向以及皮帶輪的圓周方向一致， 并且齒橡膠卷繞在皮帶輪的狀態(tài)下，多個(gè)皮帶齒與沿著皮帶輪的寬度方向的多個(gè)直齒狀的皮帶輪齒嚙合，由此，與方案1所述的傳動(dòng)用齒形皮帶相同，不僅能夠在傳動(dòng)用齒形皮帶以及皮帶輪之間相互傳動(dòng)動(dòng)力，還能夠發(fā)揮以下的特有的效果。S卩，在本發(fā)明方案4所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置中，多個(gè)皮帶齒是與多個(gè)皮帶輪齒交叉的多個(gè)斜齒，并且與多個(gè)直齒狀皮帶輪齒以彼此相等的節(jié)距設(shè)置在背部橡膠的長(zhǎng)度方向上，由此，與方案1所述的傳動(dòng)用齒形皮帶相同，能夠避免皮帶齒以及直齒狀皮帶輪齒接觸時(shí)它們之間的嘎嘎作響、皮帶齒的偏差以及齒隙的產(chǎn)生，并且能夠避免背部橡膠以及齒橡膠的彈性伸長(zhǎng)，以提高直齒狀皮帶輪齒以及皮帶齒的相互定位精度，還能夠避免接觸噪音的增大，而且，能夠降低皮帶齒以及直齒狀皮帶輪齒的磨損，提高傳動(dòng)用齒形皮帶以及皮帶輪的耐久性。


圖1為本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)裝置的平面圖。圖3為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的擴(kuò)大立體圖。圖4為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的平面圖。圖5為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的平面圖。圖6所示為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的制造方法的一個(gè)工序的立體圖。圖7為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的振幅測(cè)定方法的概念圖。圖8所示為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的的最大振幅的圖表。圖9所示為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的振幅收斂時(shí)間的圖表。圖10所示為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的耐久性的圖表。圖11為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的定位精度測(cè)定方法的概念圖。圖12所示為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的定位精度的圖表。圖13所示為安裝張力以及定位精度的關(guān)系的圖表。圖14所示為重復(fù)精度以及停止次數(shù)的關(guān)系的圖表。圖15所示為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶驅(qū)動(dòng)時(shí)的噪音的圖表。圖16為測(cè)定傳動(dòng)用齒形皮帶的伸長(zhǎng)量以及負(fù)荷的測(cè)定方法的概念圖。
圖17所示為傳動(dòng)用齒形皮帶的伸長(zhǎng)量以及負(fù)荷的關(guān)系的圖表。圖18為現(xiàn)有的傳動(dòng)用齒形皮帶以及皮帶輪的嚙合部分的擴(kuò)大圖。圖19為現(xiàn)有的傳動(dòng)用齒形皮帶的平面圖。符號(hào)的說(shuō)明100、200···動(dòng)力傳動(dòng)裝置110、210...傳動(dòng)用齒形皮帶111、111A...背部橡膠112,212...芯線(xiàn)113U13A...齒橡膠114、114A...包布層115···皮帶齒120,220...皮帶輪121...轉(zhuǎn)動(dòng)軸122...直齒狀皮帶輪齒B...測(cè)量桿BR. · ·齒隙(BACKLASH)C. · ·夾板Dl...芯線(xiàn)的卷繞方向D2...切削刃的切入方向DA, DB...臺(tái)子的傳送方向E...圓筒狀成形體L...背部橡膠的長(zhǎng)度方向M...圓筒狀成型模具P...節(jié)距S...切削刃T...臺(tái)子W...皮帶輪寬度方向α...直齒狀皮帶輪齒和皮帶齒所成的角度
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶只要是具備具有長(zhǎng)條形狀的背部橡膠、沿著該背部橡膠的長(zhǎng)度方向埋設(shè)在背部橡膠中的多根芯線(xiàn)、和在該多根芯線(xiàn)上形成的具有多個(gè)皮帶齒的齒橡膠；并且在背部橡膠的長(zhǎng)度方向以及皮帶輪的圓周方向一致，并且齒橡膠卷繞在皮帶輪上的狀態(tài)下，多個(gè)皮帶齒與沿著皮帶輪的寬度方向的多個(gè)直齒狀的皮帶輪齒嚙合；其中多個(gè)皮帶齒是與多個(gè)直齒狀皮帶輪齒交叉的多個(gè)斜齒，并且與多個(gè)直齒狀皮帶輪齒以彼此相等的節(jié)距設(shè)置在背部橡膠的長(zhǎng)度方向上，提高了傳動(dòng)用齒形皮帶以及皮帶輪之間的定位精度，并避免傳動(dòng)用齒形皮帶的耐久性的降低以及接觸噪音的增大，則其具體的實(shí)施方式可以為任意方式。此外，皮帶齒的齒線(xiàn)方向與皮帶輪寬度方向、即帶寬方向交叉的角度只要是以使
6多個(gè)皮帶齒以及多個(gè)直齒狀皮帶輪齒一對(duì)一地相互嚙合的方式，將這些齒的節(jié)距相互一致地進(jìn)行設(shè)定的角度，則其具體的實(shí)施方式可以為任意方式。此外，本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶可以通過(guò)以下方式制造，即，將包布層以及齒橡膠卷繞于在周面上形成了與多個(gè)皮帶齒對(duì)應(yīng)的齒模的圓筒狀成型模具上，在其外側(cè)相對(duì)于圓周方向傾斜地卷繞芯線(xiàn)，進(jìn)一步，對(duì)在其外側(cè)卷繞背部橡膠而形成的圓筒狀成形體實(shí)施硫化處理，然后，在圓筒狀成形體的周面上切入切削刃。此時(shí)，通過(guò)相對(duì)于所述圓筒狀成形體的圓周方向傾斜地切入切削刃，從而切割出傳動(dòng)用齒形皮帶，該傳動(dòng)用齒形皮帶包括具有在介于包布層將齒橡膠卷繞在皮帶輪上時(shí)， 與和皮帶輪寬度方向一致的帶寬方向交叉的齒線(xiàn)的多個(gè)皮帶齒，因此，本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶無(wú)需對(duì)以往的傳動(dòng)用齒形皮帶的制造方法進(jìn)行很大的變更，就能夠在本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶上形成特有的構(gòu)造，從這一點(diǎn)來(lái)看十分優(yōu)選。此外，本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶如上所述，在其制造時(shí)，在卷繞在圓筒狀成型模具上的齒橡膠的周面上傾斜地卷繞著多根芯線(xiàn)，并切入切削刃，由此，切割出具有沿著背部橡膠的長(zhǎng)度方向，在背部橡膠中埋設(shè)的多根芯線(xiàn)的傳動(dòng)用齒形皮帶，因此，能夠在本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶上簡(jiǎn)便地形成特有的構(gòu)造。從這一點(diǎn)來(lái)看十分優(yōu)選。此外，本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶中，只要多根芯線(xiàn)的捻向相互一致即可，具有左向捻(Z向捻)或右向捻(S向捻)捻向一致的多根芯線(xiàn)均可。此外，本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)裝置也可以具有將所述的本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶以多列的方式卷繞在多個(gè)皮帶輪上的傳動(dòng)動(dòng)力的構(gòu)造。實(shí)施例根據(jù)圖1到圖16對(duì)作為本發(fā)明的實(shí)施例的傳動(dòng)用齒形皮帶以及動(dòng)力傳動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1為本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖，(a)為本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)裝置的整體立體圖，(b)為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的剖面圖；圖2為本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)裝置的平面圖； 圖3為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的擴(kuò)大立體圖；圖4以及圖5為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的平面圖；圖6所示為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的制造方法的一個(gè)工序的立體圖；圖7為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的振幅測(cè)定方法的概念圖；圖8所示為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的的最大振幅的圖表；圖9所示為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的振幅收斂時(shí)間的圖表；圖10 所示為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的耐久性的圖表；圖11為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的定位精度測(cè)定方法的概念圖；圖12所示為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的定位精度的圖表；圖13 所示為安裝張力以及定位精度的關(guān)系的圖表；圖14所示為重復(fù)精度以及停止次數(shù)的關(guān)系的圖表；圖15所示為本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶的驅(qū)動(dòng)時(shí)的噪音的圖表；圖16為測(cè)定傳動(dòng)用齒形皮帶的伸長(zhǎng)量以及負(fù)荷的測(cè)定方法概念圖；圖17所示為傳動(dòng)用齒形皮帶的伸長(zhǎng)量以及負(fù)荷的關(guān)系的圖表。如圖1所示，作為本發(fā)明的實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)裝置100具有以轉(zhuǎn)動(dòng)軸121為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶輪120、和卷繞在皮帶輪120上傳動(dòng)動(dòng)力的本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶110 ；并且， 從傳動(dòng)用齒形皮帶110向皮帶輪120傳動(dòng)動(dòng)力，或從皮帶輪120向傳動(dòng)用齒形皮帶110傳動(dòng)動(dòng)力。如圖1所示，在本實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)裝置100中，傳動(dòng)用齒形皮帶110具備具有長(zhǎng)條形狀的背部橡膠111、沿著背部橡膠111的長(zhǎng)度方向L埋設(shè)在背部橡膠111中的多根芯線(xiàn)112、和在多根芯線(xiàn)112上形成的具有多個(gè)皮帶齒115的齒橡膠113 ；并且，在背部橡膠 111的長(zhǎng)度方向L以及皮帶輪120的圓周方向一致并且齒橡膠113卷繞在皮帶輪120的狀態(tài)下，多個(gè)皮帶齒115與沿著皮帶輪120的寬度方向W的多個(gè)直齒狀的皮帶輪齒122嚙合， 由此，在傳動(dòng)用齒形皮帶110以及皮帶輪120之間相互傳動(dòng)動(dòng)力。接下來(lái)，根據(jù)圖1到圖3，對(duì)本實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)裝置100的最具特征的傳動(dòng)用齒形皮帶110的構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施例的傳動(dòng)用齒形皮帶110中，多個(gè)皮帶齒115是與多個(gè)直齒狀皮帶輪齒122交叉的多個(gè)斜齒，并且以和多個(gè)直齒狀皮帶輪齒122的節(jié)距P2相等的節(jié)距P1S置在背部橡膠111的長(zhǎng)度方向L上。由此，皮帶齒115相對(duì)于直齒狀皮帶輪齒122不會(huì)發(fā)生接觸面積急劇增大的情況， 而是以一對(duì)一的方式一點(diǎn)一點(diǎn)地接觸嚙合，因此，本實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)裝置100能夠避免皮帶齒115以及直齒狀皮帶輪齒122相互接觸時(shí)它們之間的嘎嘎作響、沿著皮帶輪寬度方向W的傳動(dòng)用齒形皮帶110的偏差以及間隙、即齒隙的產(chǎn)生，并且能夠避免背部橡膠111以及齒橡膠113的彈性伸長(zhǎng)，以提高皮帶齒115以及直齒狀皮帶輪齒122的相互定位精度，還能夠避免接觸噪音的增大，而且，能夠降低皮帶齒115以及直齒狀皮帶輪齒122的磨損，提高傳動(dòng)用齒形皮帶110以及皮帶輪120的耐久性。此外，皮帶齒115的齒線(xiàn)方向與皮帶輪寬度方向W、即帶寬方向交叉的角度α只要是能夠以使多個(gè)皮帶齒115以及多個(gè)直齒狀皮帶輪齒122 —對(duì)一地相互嚙合的方式，將這些齒的節(jié)距Pi、P2相互一致地進(jìn)行設(shè)定的角度，則可以是任意的角度，但是，為了使皮帶齒 115以及直齒狀皮帶輪齒122確實(shí)地嚙合，角度α優(yōu)選設(shè)定在0. 5度或以下。皮帶齒115以及直齒狀皮帶輪齒122以這樣的角度α相互交叉，由此，在使皮帶齒115的節(jié)距P1以及直齒狀皮帶輪齒122的節(jié)距Ρ2相互一致的狀態(tài)下，多個(gè)直齒狀皮帶輪齒122彼此之間的齒槽寬度形成為很寬，因此，本實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)裝置100以及傳動(dòng)用齒形皮帶110能夠避免在皮帶齒115進(jìn)入彼此相鄰的直齒狀皮帶輪齒122之間的齒槽時(shí)出現(xiàn)卡住的情況，從而使皮帶齒115以及直齒狀皮帶輪齒122連續(xù)并順利地嚙合。接下來(lái)，根據(jù)圖1到圖6，對(duì)本實(shí)施例的傳動(dòng)用齒形皮帶110的詳細(xì)構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。如圖1、圖4以及圖5所示，在本實(shí)施例的傳動(dòng)用齒形皮帶110中，由于多根芯線(xiàn) 112沿著背部橡膠111的長(zhǎng)度方向L埋設(shè)在背部橡膠111中，且多根芯線(xiàn)112的捻向相互一致，由此，沿著背部橡膠111的長(zhǎng)度方向L提高了傳動(dòng)用齒形皮帶110的硬度，并且，通過(guò)芯線(xiàn)112的捻法抵消了在皮帶輪寬度方向W、即帶寬方向上的負(fù)荷(推力)的偏差，因此，能夠降低傳動(dòng)用齒形皮帶110的彈性伸長(zhǎng)以及在皮帶輪寬度方向W上的偏差，從而避免產(chǎn)生皮帶齒115以及直齒狀皮帶輪齒122的相互定位誤差，而且，還能夠避免皮帶齒115以及直齒狀皮帶輪齒122的相互偏摩擦，從而更加提高定位精度以及耐久性。另外，本實(shí)施例的傳動(dòng)用齒形皮帶110中，只要多根芯線(xiàn)112的捻向相互一致即可，具有圖4所示的左向捻(Ζ向捻)或圖5所示的右向捻(S向捻)捻向一致的多根芯線(xiàn) 112均可。此外，如圖3所示，在本實(shí)施例的傳動(dòng)用齒形皮帶110中，用包括背部橡膠111的長(zhǎng)度方向L與背部橡膠111正交的假想平面將皮帶齒115切斷的剖面形狀為沿著從齒橡膠113到背部橡膠111的方向，寬度逐漸變寬的錐形形狀，由此，從直齒狀皮帶輪齒122作
8用于皮帶齒115的推力沿著皮帶齒115的表面被抵消，因此，能夠避免沿著皮帶輪寬度方向 W、即帶寬方向的傳動(dòng)用齒形皮帶110的偏差，從而進(jìn)一步地避免定位誤差。此外，如圖6所示，本實(shí)施例的傳動(dòng)用齒形皮帶110通過(guò)以下方式制造，S卩，將包布層114A以及齒橡膠113A卷繞于在周面上形成了與多個(gè)皮帶齒115對(duì)應(yīng)的齒模的圓筒狀成型模具M(jìn)上，在其外側(cè)的相對(duì)于圓周方向成角度α的傾斜方向Dl上卷繞芯線(xiàn)112，進(jìn)一步， 對(duì)在其外側(cè)卷繞背部橡膠IllA而形成的圓筒狀成形體E實(shí)施硫化處理，然后，在圓筒狀成形體E的周面上切入切削刃S。此時(shí)，沿著與傾斜方向Dl平行的切入方向D2，在圓筒狀成形體E上切入切削刃S, 由此切割出傳動(dòng)用齒形皮帶110，該傳動(dòng)用齒形皮帶110包括具有在介于包布層114將齒橡膠113卷繞在皮帶輪120上時(shí)，與和皮帶輪寬度方向W—致的帶寬方向，以成角度α的方式交叉的齒線(xiàn)的多個(gè)皮帶齒115，因此，本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶110無(wú)需對(duì)以往的傳動(dòng)用齒形皮帶的制造方法進(jìn)行很大的變更，就能夠在傳動(dòng)用齒形皮帶110上形成特有的構(gòu)造。如上所述制造的傳動(dòng)用齒形皮帶110在其制造時(shí)，處于沿著卷繞在圓筒狀成型模具M(jìn)上的齒橡膠113的周面上的傾斜方向Dl卷繞著多根芯線(xiàn)112的狀態(tài)下，沿著切入方向 D2切入切削刃S，由此切割出傳動(dòng)用齒形皮帶110，該傳動(dòng)用齒形皮帶110包括沿著背部橡膠111的長(zhǎng)度方向L，埋設(shè)在背部橡膠111中的多根芯線(xiàn)112，因此，能夠簡(jiǎn)單地在本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶110上形成特有的構(gòu)造。接下來(lái)，根據(jù)圖7到圖17對(duì)本實(shí)施例的傳動(dòng)用齒形皮帶110的性能進(jìn)行說(shuō)明。另外，以下關(guān)于本實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)裝置100的性能，通過(guò)將作為本實(shí)施例的傳動(dòng)用齒形皮帶110的本申請(qǐng)發(fā)明產(chǎn)品(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為本發(fā)明產(chǎn)品)與現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品、即具有直齒狀的皮帶齒的傳動(dòng)用齒形皮帶進(jìn)行比較來(lái)說(shuō)明。此外，圖8到圖10，圖12、圖13到圖15、圖17中的指數(shù)(% )是指在將成為基準(zhǔn)的測(cè)定值設(shè)為100的情況下，用相對(duì)于基準(zhǔn)值100的比率表示其他測(cè)定值的數(shù)值。首先，根據(jù)圖7到圖10，對(duì)本實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)裝置100以及傳動(dòng)用齒形皮帶110 的振幅最大值、振幅收斂時(shí)間以及耐久性能進(jìn)行說(shuō)明。如圖7所示，將測(cè)量桿B連接并固定在動(dòng)力傳動(dòng)裝置100的皮帶輪120上，用夾板C 固定住傳動(dòng)用齒形皮帶110，并向圖中粗線(xiàn)箭頭所示的轉(zhuǎn)動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)用齒形皮帶110， 同時(shí)，利用測(cè)量桿B檢測(cè)所反射的激光，由此，測(cè)定傳動(dòng)用齒形皮帶110的振幅。如圖8所示，在使本發(fā)明產(chǎn)品以及現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品的傳動(dòng)用齒形皮帶以300rpm的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)驅(qū)動(dòng)的情況下，本發(fā)明產(chǎn)品的指數(shù)是100，低于現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品的指數(shù)152。由此，可以證明由于本發(fā)明產(chǎn)品與現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品相比振幅降低，因此，與現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品相比，本發(fā)明產(chǎn)品能夠避免皮帶齒115以及直齒狀皮帶輪齒122接觸時(shí)它們之間的嘎嘎作響、沿著皮帶輪寬度方向W的傳動(dòng)用齒形皮帶110的偏差以及齒隙的產(chǎn)生。如圖9所示，在使本發(fā)明產(chǎn)品以及現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品的傳動(dòng)用齒形皮帶以300rpm的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)驅(qū)動(dòng)的情況下，本發(fā)明產(chǎn)品的指數(shù)是100，低于現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品的指數(shù)175。由此，可以證明由于本發(fā)明產(chǎn)品與現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品相比，振幅收斂時(shí)間減少，因此， 能夠避免皮帶齒115以及直齒狀皮帶輪齒122接觸時(shí)它們之間的嘎嘎作響、沿著皮帶輪寬度方向W的傳動(dòng)用齒形皮帶110的偏差以及齒隙的產(chǎn)生。如圖10所示，在以300rpm的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)驅(qū)動(dòng)本發(fā)明產(chǎn)品以及現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品所具有的傳動(dòng)用齒形皮帶的情況下，本發(fā)明產(chǎn)品的指數(shù)為98，高于作為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品的一個(gè)例子的具有無(wú)齒隙齒形的傳動(dòng)用齒形皮帶的指數(shù)陽(yáng)。由此，本發(fā)明產(chǎn)品與作為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品的一個(gè)例子的具有無(wú)齒隙的傳動(dòng)用齒形皮帶相比，耐久指數(shù)高，因此，避免了皮帶齒115以及直齒狀皮帶輪齒122接觸時(shí)它們之間的嘎嘎作響、沿著皮帶輪寬度方向W的傳動(dòng)用齒形皮帶 110的偏差以及齒隙的產(chǎn)生，降低了傳動(dòng)用齒形皮帶110的磨損，并且提高了耐久性。此外， 本發(fā)明產(chǎn)品的指數(shù)(98)與現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品、即具有直齒狀的皮帶齒的傳動(dòng)用齒形皮帶的指數(shù)(100)大致相等，因此，會(huì)在幾乎不降低耐久性能的情況下，避免皮帶齒115以及直齒狀皮帶輪齒122接觸時(shí)它們之間的嘎嘎作響、沿著皮帶輪寬度方向W的傳動(dòng)用齒形皮帶110 的偏差以及齒隙的產(chǎn)生。接下來(lái)，根據(jù)圖11到圖14，對(duì)本實(shí)施例的傳動(dòng)用齒形皮帶110的相對(duì)于皮帶輪 120的定位精度、相對(duì)于安裝張力的定位精度以及噪音與相對(duì)于重復(fù)精度的停止次數(shù)的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。如圖11所示，關(guān)于本實(shí)施例的具有傳動(dòng)用齒形皮帶110的動(dòng)力傳動(dòng)裝置100和現(xiàn)有的具備有直齒的傳動(dòng)用齒形皮帶210的動(dòng)力傳動(dòng)裝置200，為了方便，將在從圖中左側(cè)所示的一個(gè)皮帶輪120、220向圖中右側(cè)所示的另一個(gè)皮帶輪120、220搬運(yùn)臺(tái)子T的情況，即， 將放置在各傳動(dòng)用齒形皮帶110、210上的臺(tái)子T向圖中搬運(yùn)方向DA搬運(yùn)的情況定義為以位置A為原點(diǎn)0的“前進(jìn)模式”。此外，為了方便，將向傳送方向DA的相反方向、即傳送方向DB搬運(yùn)臺(tái)子T的情況定義為以位置B為原點(diǎn)0的“返回模式”。然后，關(guān)于所述各自的“前進(jìn)模式”以及“返回模式”，比較在位置A以及B所測(cè)定的臺(tái)子T的定位精度。其結(jié)果是，如圖12所示，本發(fā)明產(chǎn)品的“前進(jìn)模式”的情況下的定位精度與現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品的“返回模式”同等。另一方面，本發(fā)明產(chǎn)品的“返回模式”的定位精度為200，大約是現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品的 “返回模式”的定位精度的340的2/3，因此，本發(fā)明產(chǎn)品與現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品相比定位誤差降低，能夠大幅提高定位精度?？梢钥闯?，本發(fā)明產(chǎn)品的這種效果是基于通過(guò)本發(fā)明產(chǎn)品的特有的構(gòu)造所獲得的齒隙的降低和傳動(dòng)用齒形皮帶110的硬度提高而獲得的。此外，如圖13所示，本申請(qǐng)的產(chǎn)品與現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品相比，即使相對(duì)于安裝張力，也能夠在所述“返回模式”的情況下，很大程度地提高臺(tái)子T的定位精度，因此，本發(fā)明產(chǎn)品與現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品相比，在定位精度方面的優(yōu)勢(shì)不受傳動(dòng)用齒形皮帶110的安裝張力的影響。此外，如圖14所示可知，在所述“返回模式”中，本發(fā)明產(chǎn)品能夠以與所述“前進(jìn)模式”相比同等的停止次數(shù)，大大地提高重復(fù)精度，因此，能夠抑制齒隙(BACKLASH)的影響，提高重復(fù)精度。接下來(lái)，如圖15所示，在驅(qū)動(dòng)本發(fā)明產(chǎn)品以及現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品所具有的傳動(dòng)用齒形皮帶時(shí)，本發(fā)明產(chǎn)品的指數(shù)為90，低于作為現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品的一個(gè)例子的具有無(wú)齒隙齒形的傳動(dòng)用齒形皮帶的指數(shù)(100)。因此，本發(fā)明產(chǎn)品能夠避免皮帶齒115以及直齒狀皮帶輪齒122接觸時(shí)它們之間的嘎嘎作響、沿著皮帶輪寬度方向W的傳動(dòng)用齒形皮帶110的偏差以及齒隙的產(chǎn)生，并且能夠避免噪音的增大。接下來(lái)，根據(jù)圖16以及圖17，對(duì)本實(shí)施例的傳動(dòng)用齒形皮帶110的伸長(zhǎng)量與負(fù)荷的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。
如圖16所示，在將動(dòng)力傳動(dòng)裝置100所具有的皮帶輪120的一邊固定的狀態(tài)下， 通過(guò)拉伸傳動(dòng)用齒形皮帶110，測(cè)定相對(duì)于伸長(zhǎng)量的負(fù)荷。如圖17所示，關(guān)于所有的伸長(zhǎng)量，本發(fā)明產(chǎn)品的指數(shù)都大于現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品的指數(shù)，由此，本發(fā)明產(chǎn)品的彈性伸長(zhǎng)與現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品相比變小，因此，本發(fā)明產(chǎn)品與現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品相比具有高的硬度。如上所述獲得的本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶110等具備具有長(zhǎng)條形狀的背部橡膠、沿著該背部橡膠的長(zhǎng)度方向埋設(shè)在背部橡膠中的多根芯線(xiàn)、和在該多根芯線(xiàn)上形成的具有多個(gè)皮帶齒的齒橡膠；并且在背部橡膠的長(zhǎng)度方向和皮帶輪的圓周方向一致并且齒橡膠卷繞在皮帶輪的狀態(tài)下，多個(gè)皮帶齒與沿著皮帶輪的寬度方向的直齒狀的多個(gè)直齒狀皮帶輪齒嚙合；其中多個(gè)皮帶齒是與多個(gè)直齒狀皮帶輪齒交叉的多個(gè)斜齒，并且與所述多個(gè)直齒狀皮帶輪齒以彼此相等的節(jié)距設(shè)置在所述背部橡膠的長(zhǎng)度方向上。由此，本發(fā)明的傳動(dòng)用齒形皮帶110等具有下列顯著的效果，即，能夠避免皮帶齒以及直齒狀皮帶輪齒接觸時(shí)它們之間的嘎嘎作響、沿著皮帶輪寬度方向的傳動(dòng)用齒形皮帶的偏差以及齒隙的產(chǎn)生， 并且能夠避免背部橡膠和齒橡膠的彈性伸長(zhǎng)，以提高皮帶齒以及直齒狀皮帶輪齒相互的定位精度，還能夠避免接觸噪音的增大，而且，能夠降低皮帶輪齒以及直齒狀皮帶齒的磨損， 提高皮帶輪以及傳動(dòng)用齒形皮帶的耐久性等。
權(quán)利要求
1.一種傳動(dòng)用齒形皮帶，其特征在于，具備具有長(zhǎng)條形狀的背部橡膠、沿著該背部橡膠的長(zhǎng)度方向埋設(shè)在所述背部橡膠中的多根芯線(xiàn)和在該多根芯線(xiàn)上形成的具有多個(gè)皮帶齒的齒橡膠；在所述背部橡膠的長(zhǎng)度方向和皮帶輪的圓周方向一致并且齒橡膠卷繞在所述皮帶輪的狀態(tài)下，所述多個(gè)皮帶齒與沿著所述皮帶輪的寬度方向的多個(gè)直齒狀的皮帶輪齒嚙合；其中所述多個(gè)皮帶齒是與所述多個(gè)直齒狀皮帶輪齒交叉的多個(gè)斜齒，并且與所述多個(gè)直齒狀皮帶輪齒以彼此相等的節(jié)距設(shè)置在所述背部橡膠的長(zhǎng)度方向上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)用齒形皮帶，其特征在于所述多根芯線(xiàn)沿著所述背部橡膠的長(zhǎng)度方向埋設(shè)在背部橡膠中，且所述多根芯線(xiàn)的捻向相互一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)用齒形皮帶，其特征在于，用包括所述背部橡膠的長(zhǎng)度方向與所述背部橡膠正交的假想平面將所述皮帶齒切斷的剖面形狀為沿著從所述齒橡膠到背部橡膠的方向逐漸變寬的錐形形狀。
4.一種動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其特征在于，具備以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶輪和卷繞在該皮帶輪上并傳動(dòng)動(dòng)力的傳動(dòng)用齒形皮帶；所述傳動(dòng)用齒形皮帶具備具有長(zhǎng)條形狀的背部橡膠、沿著該背部橡膠的長(zhǎng)度方向埋設(shè)在所述背部橡膠中的多根芯線(xiàn)和在該多根芯線(xiàn)上形成的具有多個(gè)皮帶齒的齒橡膠；在所述背部橡膠的長(zhǎng)度方向和皮帶輪的圓周方向一致并且齒橡膠卷繞在所述皮帶輪的狀態(tài)下， 所述多個(gè)皮帶齒與沿著所述皮帶輪的寬度方向的多個(gè)直齒狀的皮帶輪齒嚙合；其中所述多個(gè)皮帶齒是與所述多個(gè)直齒狀皮帶輪齒交叉的多個(gè)斜齒，并且與所述多個(gè)直齒狀皮帶輪齒以彼此相等的節(jié)距設(shè)置在所述背部橡膠的長(zhǎng)度方向上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種傳動(dòng)用齒形皮帶，能夠提高定位精度，并且能夠避免耐久性的降低以及接觸噪音的增大等。傳動(dòng)用齒形皮帶(110)具備背部橡膠(111)、多根芯線(xiàn)(112)和具有多個(gè)皮帶齒(115)的齒橡膠(113)；其中多個(gè)皮帶齒(115)是與多個(gè)直齒狀皮帶輪齒(122)交叉的多個(gè)斜齒，并且與多個(gè)直齒狀皮帶輪齒(122)以彼此相等的節(jié)距P設(shè)置在背部橡膠(111)的長(zhǎng)度方向L上。
文檔編號(hào)F16G1/28GK102434627SQ20111026070
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
發(fā)明者坂本浩志, 清水章一郎, 金森善 申請(qǐng)人:株式會(huì)社椿本鏈條