專利名稱：一種全數(shù)字智能磁式吊車電氣控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全數(shù)字智能磁式吊車電氣控制裝置，用于對(duì)磁式吊車的控制。
背景技術(shù)：
目前我國(guó)各企業(yè)現(xiàn)有的磁式吊控制設(shè)備均采用變電阻調(diào)壓控制方式，它將工業(yè)電壓通過變壓器和整流器調(diào)壓和整流后，直接接入電磁鐵線圈，通過變電阻控制方式調(diào)節(jié)電壓大小，該方式接觸器多，故障率高，電阻上消耗功率過多，電能浪費(fèi)情況十分嚴(yán)重。另外磁式吊電磁鐵是直流大電感負(fù)載，當(dāng)直流接觸器接通和斷開的時(shí)候，容易產(chǎn)生電弧光，經(jīng)常燒壞直流接觸器，機(jī)械結(jié)構(gòu)也常常損壞，因而故障率高，維修工作量大。在當(dāng)前的生產(chǎn)形勢(shì)下，該控制方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了高效大規(guī)模生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是采用最新的全數(shù)字化直流驅(qū)動(dòng)器和可編程控制器組合開發(fā)的具有九十年代世界先進(jìn)水平的一種全數(shù)字智能磁式吊車電氣控制裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是本實(shí)用新型的全數(shù)字智能磁式吊車電氣控制裝置包括磁式吊車控制電磁鐵及供電電路和控制回路，將吊車控制電磁鐵分成N組，N組控制電磁鐵的供電回路并聯(lián)，供電電路采用全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器，全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器的輸出端與控制電磁鐵供電回路連接，全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器的輸入端接交流電源；控制回路包括可編程序控制器模塊PLC，控制指令給定模塊；控制指令給定模塊與可編程序控制器模塊PLC對(duì)應(yīng)連接，可編程序控制器模塊PLC輸出端與全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器的控制端連接，可編程序控制器模塊PLC的N-1個(gè)輸出端分別與N-1個(gè)繼電器的線圈電路連接，N-1個(gè)繼電器的觸點(diǎn)分別串聯(lián)在N-1組吊車控制電磁鐵的供電回路。
所述的全數(shù)字智能磁式吊車電氣控制裝置，N＝2～6。
本裝置的主要技術(shù)特點(diǎn)是由于供電電路采用全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器，其中的CPU取代了各種模擬單元，其結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，故障率低具有免維護(hù)功能，運(yùn)行效率高，性能價(jià)格比優(yōu)。
全數(shù)字化直流驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的(MENTORII)主回路采用三相全控橋反并聯(lián)電路系統(tǒng)，斷電后線圈貯存之能量可經(jīng)磁控器反橋自動(dòng)回饋電網(wǎng)，大大節(jié)約電能。
各種參數(shù)全數(shù)字寫入，軟件鎖存，永久不變，不受外界環(huán)境影響，解除鎖存可以改寫參數(shù)。同時(shí)還具有自動(dòng)定相、過流、失磁、開路、缺相、過熱等完善的保護(hù)，并具有停電記憶、復(fù)電查詢功能。裝置用軟件編程代替物理接點(diǎn)，各種控制參數(shù)數(shù)字輸入，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況選擇不同的電流檔位以獲得不同的吸力，取代了原有變電阻調(diào)壓方式，避免了電能的浪費(fèi)。


圖1是全數(shù)字智能磁式吊車電氣控制裝置電氣原理圖；圖2是全數(shù)字化直流驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的(MENTORII)反向消磁電路原理圖；圖3是全數(shù)字智能磁式吊車電氣控制裝置工作流程圖。
具體實(shí)施方式
一、硬件介紹將吊車控制電磁鐵分成N組，N組控制電磁鐵的供電回路并聯(lián)，供電電路采用全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器，全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器的輸出端與控制電磁鐵供電回路連接，全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器的輸入端接交流電源；控制回路包括可編程序控制器模塊PLC，控制指令給定模塊；控制指令給定模塊與可編程序控制器模塊PLC對(duì)應(yīng)連接，可編程序控制器模塊PLC輸出端與全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器的控制端連接，可編程序控制器模塊PLC的N-1個(gè)輸出端分別與N-1個(gè)繼電器的線圈電路連接，N-1個(gè)繼電器的觸點(diǎn)分別串聯(lián)在N-1組吊車控制電磁鐵的供電回路。N＝2～6。
圖1是全數(shù)字智能磁式吊車電氣控制裝置電氣原理圖，本裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，主要有全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器1、可編程序控制器模塊(PLC)2，控制指令給定模塊3構(gòu)成。
三相電A、B、C電源經(jīng)開關(guān)KA、KB、KC，熔斷器RA、RB、RC，交流接觸器的觸點(diǎn)JA、JB、JC至全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器1，全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器1整流成可變直流電送至電磁鐵供電回路4。本實(shí)施例以八塊電磁鐵為例磁式吊車的八塊電磁鐵可分四組，分別是YA1.2、YA3.4、YA5.6、YA7.8，四組控制電磁鐵的供電回路并聯(lián)。
控制指令給定模塊3將給定信號(hào)送至可編程序控制器模塊PLC2，PLC2處理后輸出控制信號(hào)至全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器1，同時(shí)輸出控制繼電器線圈2KM、3KM、4KM電路；2KM、3KM、4KM的觸點(diǎn)2KM1、3KM1、4KM1分別串聯(lián)在三組控制電磁鐵YA3.4、YA5.6、YA7.8的供電回路中。
四組控制電磁鐵分別控制，YA1.2可與YA3.4、YA5.6、YA7.8同時(shí)使用，又可以與YA3.4、YA5.6、YA7.8任意組合使用。全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器根據(jù)不同要求輸出不同大小的直流電流。
圖2是全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器1內(nèi)的主回路控制磁式吊車反向消磁電路原理圖全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器(MENTORII)內(nèi)的主回路采用三相全控橋橋1-1和橋1-2反并聯(lián)電路系統(tǒng)，橋1-1為電磁鐵供電回路4供電；斷電后線圈貯存之能量可經(jīng)磁控器反橋1-2自動(dòng)回饋電網(wǎng)，大大節(jié)約電能。
圖3是全數(shù)字智能磁式吊車電氣控制裝置工作流程圖操作人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要選擇檔位后，PLC輸出控制電流控制2KM、3KM、4KM的得電，以選擇電磁鐵的工作組數(shù)，同時(shí)控制全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器1輸出相應(yīng)與電磁鐵組數(shù)匹配的工作電流，以產(chǎn)生相應(yīng)大小的磁力。
由于電磁鐵繞組具有較大電感，本裝置選擇采用電流控制，以避免瞬時(shí)斷電產(chǎn)生的電壓峰值。裝置控制流程如下1、合上開關(guān)，檔位選擇；2、PLC計(jì)算出所需電磁鐵組，給出電流輸出等級(jí)，全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器根據(jù)要求輸出不同大小的直流電流。
3、相應(yīng)的繼電器得電，對(duì)應(yīng)的電磁鐵組供電回路閉合。八塊電磁鐵可分四組分別控制，任意組合使用。
當(dāng)操作人員斷開開關(guān)時(shí)，由于電磁鐵繞組具有較大電感，此時(shí)其貯存之能量經(jīng)磁控器反橋自動(dòng)回饋電網(wǎng)，快速自動(dòng)消磁。
本實(shí)用新型的核心是采用最新的全數(shù)字化直流驅(qū)動(dòng)器和可編程控制器組合，由可編程序控制器模塊PLC的N-1個(gè)輸出端分別控制N-1組吊車控制電磁鐵的供電回路實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制。因此，凡是與本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)類似或等同代替，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種全數(shù)字智能磁式吊車電氣控制裝置，包括磁式吊車控制電磁鐵及供電電路和控制回路，其特征在于將吊車控制電磁鐵分成N組，N組控制電磁鐵的供電回路并聯(lián)，供電電路采用全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器，全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器的輸出端與控制電磁鐵供電回路連接，全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器的輸入端接交流電源；控制回路包括可編程序控制器模塊PLC，控制指令給定模塊；控制指令給定模塊與可編程序控制器模塊PLC對(duì)應(yīng)連接，可編程序控制器模塊PLC輸出端與全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器的控制端連接，可編程序控制器模塊PLC的N-1個(gè)輸出端分別與N-1個(gè)繼電器的線圈電路連接，N-1個(gè)繼電器的觸點(diǎn)分別串聯(lián)在N-1組吊車控制電磁鐵的供電回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全數(shù)字智能磁式吊車電氣控制裝置，其特征在于N＝2～6。
專利摘要一種全數(shù)字智能磁式吊車電氣控制裝置，包括磁式吊車控制電磁鐵及供電電路和控制回路，其特征在于將吊車控制電磁鐵分成N組，N組控制電磁鐵的供電回路并聯(lián)，供電電路采用全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器，全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器的輸出端與控制電磁鐵供電回路連接，全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器的輸入端接交流電源；控制回路包括可編程序控制器模塊PLC，控制指令給定模塊；控制指令給定模塊與可編程序控制器模塊PLC對(duì)應(yīng)連接，可編程序控制器模塊PLC輸出端與全數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器的控制端連接，可編程序控制器模塊PLC的N－1個(gè)輸出端分別與N－1個(gè)繼電器的線圈電路連接，N－1個(gè)繼電器的觸點(diǎn)分別串聯(lián)在N－1組吊車控制電磁鐵的供電回路。N＝2～6。
文檔編號(hào)B66C1/08GK2920948SQ20062009711
公開日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2006年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月8日
發(fā)明者劉惠康, 柴琳 申請(qǐng)人:武漢科技大學(xué)