專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有控制卷揚機制動器的制動器控制裝置的電梯裝置。
背景技術(shù)：
在以往的電梯制動器裝置中，當緊急制動時，根據(jù)減速指令值以及速度信號，控制電磁制動器的制動力，以使轎廂的減速度成為規(guī)定值(例如，參照專利文獻1)。
并且，在以往的電梯制動控制裝置中，當緊急制動時作為滑輪速度和轎廂速度之差而求出的繩索滑動速度變?yōu)橐?guī)定值以上的情況下，賦予與全制動力相比較弱的制動力(例如，參照專利文獻2)。
專利文獻1日本特開平7-157211號公報專利文獻2日本特開2004-231355號公報但是，在上述那樣以往的制動器裝置以及制動控制裝置中，由1個制動力控制單元進行基本的緊急制動動作和制動力的控制雙方，所以用于制動力控制的運算花費時間，制動力的產(chǎn)生較慢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述那樣的課題而提出的，其目的在于提供一種電梯裝置，該電梯裝置能夠在抑制緊急制動時的減速度同時，抑制主繩索產(chǎn)生滑動，并且更可靠且迅速地開始緊急制動的動作。
本發(fā)明的電梯裝置具備卷揚機，其具有驅(qū)動滑輪、對驅(qū)動滑輪的旋轉(zhuǎn)進行制動的卷揚機制動器；主繩索，其卷掛在驅(qū)動滑輪上；升降體，其由主繩索懸吊且由卷揚機進行升降；以及制動器控制裝置，其控制卷揚機制動器，其中，制動器控制裝置具有第1制動器控制部，當檢測出異常時，該第1制動器控制部使卷揚機制動器動作而使升降體緊急停止；第2制動器控制部，當在卷揚機制動器的緊急制動動作時升降體的減速度變?yōu)橐?guī)定值以上時，該第2制動器控制部使卷揚機制動器的制動力降低；以及第3制動器控制部，當卷揚機制動器的緊急制動動作時，該第3制動器控制部監(jiān)視主繩索相對于驅(qū)動滑輪的滑動速度，當主繩索的滑動速度變?yōu)橐?guī)定值以上時，使卷揚機制動器的制動力降低，第2以及第3制動器控制部與第1制動器控制部獨立地控制卷揚機制動器。


圖1是示出本發(fā)明實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是示出圖1的制動器控制裝置的電路圖。
圖3是用于說明圖2的第2以及第3制動器控制部的動作的時序圖。
圖4是示出圖1的緊急停止裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是示出圖4的凸輪板旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
圖6是示出轎廂速度以及滑動速度的檢測方法的多個變形例的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
圖1是示出本發(fā)明實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。作為升降體的轎廂1以及對重2在井道內(nèi)進行升降。在井道內(nèi)設(shè)置有引導轎廂1的升降的轎廂導軌3和引導對重2的升降的對重導軌(未圖示)。
在井道的上部，設(shè)置有使轎廂1以及對重2升降的卷揚機4。卷揚機4具有驅(qū)動滑輪5、使驅(qū)動滑輪5旋轉(zhuǎn)的電動機6、對驅(qū)動滑輪5的旋轉(zhuǎn)進行制動的卷揚機制動器7、以及檢測驅(qū)動滑輪5的轉(zhuǎn)速(電動機6的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速)的滑輪速度檢測器8。作為滑輪速度檢測器8，例如使用產(chǎn)生與電動機6的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速對應的脈沖信號的電動機編碼器。
卷揚機制動器7具有與電動機6的旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動滑輪5一起旋轉(zhuǎn)的制動鼓(brake drum)等制動旋轉(zhuǎn)體9、與制動旋轉(zhuǎn)體9接觸或離開的制動靴10、將制動靴10按壓到制動旋轉(zhuǎn)體9上的制動彈簧(未圖示)、以及克服制動彈簧而使制動靴10從制動旋轉(zhuǎn)體9離開的電磁鐵(未圖示)。
在驅(qū)動滑輪5的附近配置有偏導器輪11。在驅(qū)動滑輪5以及偏導器輪11上，卷掛有多根(圖中僅示出1根)主繩索12。在井道內(nèi)，由主繩索12懸吊轎廂1以及對重2。并且，在井道內(nèi)，利用卷揚機4經(jīng)由主繩索12使轎廂1以及對重2進行升降。
在轎廂1的下部，安裝有與轎廂導軌3卡合而使轎廂1停止的緊急停止裝置(轎廂制動器)13。在井道的上部設(shè)置有調(diào)速器14。在調(diào)速器14中，設(shè)置有調(diào)速器滑輪、過速探測(全文統(tǒng)一)開關(guān)以及繩索捕捉器等。在調(diào)速器滑輪上，卷掛有調(diào)速器繩索15。調(diào)速器繩索15的兩端部與緊急停止裝置13的操作機構(gòu)連接。調(diào)速器繩索15的下端部卷掛在配置于井道下部的張緊輪16上。
當轎廂1升降時，調(diào)速器繩索15循環(huán)，調(diào)速器滑輪以與轎廂1的行進速度對應的轉(zhuǎn)速來進行旋轉(zhuǎn)。在調(diào)速器14中，機械地檢測轎廂1的行進速度是否達到過速。作為所檢測的過速，設(shè)定有比額定速度高的第1過速、和比第1過速高的第2過速。
當轎廂1的行進速度達到第1過速時，調(diào)速器14的過速檢測開關(guān)被操作。當過速檢測開關(guān)被操作時，斷開向電動機6的電力供給，并且由卷揚機制動器7對驅(qū)動滑輪5的旋轉(zhuǎn)進行制動，轎廂1停止。當轎廂1的行進速度達到第2過速時，由調(diào)速器14的繩索捕捉器抓住調(diào)速器繩索15，停止調(diào)速器繩索15的循環(huán)。當調(diào)速器繩索15的循環(huán)停止時，緊急停止裝置13被操作而進行制動動作。
在調(diào)速器14中，設(shè)置有作為產(chǎn)生與調(diào)速器滑輪的轉(zhuǎn)速即轎廂1的行進速度對應的信號的升降體速度檢測器的轎廂速度檢測器17。作為轎廂速度檢測器17，例如使用產(chǎn)生與調(diào)速器滑輪的轉(zhuǎn)速對應的脈沖信號的調(diào)速器編碼器。
在井道內(nèi)的下部(底坑)設(shè)置有轎廂緩沖器18以及對重緩沖器19。轎廂緩沖器18配置在轎廂1的正下方，緩沖轎廂1與井道的底部沖突時的沖擊。對重緩沖器19配置在對重2的正下方，緩沖對重2與井道的底部沖突時的沖擊。
在井道內(nèi)的上部終端樓層附近，設(shè)置有上部終端探測開關(guān)20。在井道內(nèi)的下部終端樓層附近，設(shè)置有下部終端探測開關(guān)21。在轎廂1中，安裝有操作終端探測開關(guān)20、21的操作部件22。
卷揚機制動器7由制動器控制裝置23控制。來自滑輪速度檢測器8、轎廂速度檢測器17、以及終端探測開關(guān)20、21的信號輸入到制動器控制裝置23中。
圖2是示出圖1的制動器控制裝置23的電路圖。制動器控制裝置23具有分別獨立的控制卷揚機制動器7的第1～第3制動器控制部24～26、和控制緊急停止裝置13的制動動作時間的第4制動器控制部27。
在卷揚機制動器7的電磁鐵上，設(shè)置有制動器線圈(電磁線圈)31。通過向該制動器線圈31通電而對電磁鐵進行勵磁，使制動靴10從制動旋轉(zhuǎn)體9離開。并且，通過控制制動器線圈31的電流值，控制卷揚機制動器7的釋放程度。
串聯(lián)連接了放電電阻32和第1放電二級管33的電路與制動器線圈31并聯(lián)連接。并且，在制動器線圈31的兩端，經(jīng)由第1以及第2電磁繼電器34a、34b并聯(lián)連接有第2放電二級管35。而且，制動器線圈31的第1繼電器34a側(cè)與電源36連接。并且，制動器線圈31的第2繼電器34b側(cè)經(jīng)由第1半導體開關(guān)37與電源36的接地38連接。
由第1判定單元39控制第1半導體開關(guān)37的閉合/斷開。當轎廂1升降時，第1判定單元39閉合第1半導體開關(guān)37而激勵制動器線圈31，解除卷揚機制動器7的制動力。并且，當轎廂1停止時，第1判定單元39斷開第1半導體開關(guān)37而不激勵制動器線圈31，使卷揚機制動器7產(chǎn)生制動力(靜止保持)。
而且，當在電梯裝置中檢測到某種異常時，第1判定單元39斷開第1半導體開關(guān)37，并且釋放電磁繼電器34a、34b，不激勵制動器線圈31，使卷揚機制動器7進行制動動作。由此，緊急停止轎廂1。
由例如控制轎廂1的運行的電梯控制裝置的第1計算機(未圖示)來實現(xiàn)第1判定單元39的功能。即，在第1計算機中，存儲有用于實現(xiàn)第1判定單元39的功能的程序。
第1制動器控制部(主控制部)24具有電磁繼電器34a和34b、第2放電二極管35、第1半導體開關(guān)37、以及第1判定單元39。并且，在第1制動器控制部24中，還包括根據(jù)電梯裝置的異常來釋放電磁繼電器34a、34b的安全電路(未圖示)。
并且，制動器線圈31的第1繼電器34a側(cè)經(jīng)由上部終端探測開關(guān)20與電源36連接。制動器線圈31的第2繼電器34b側(cè)經(jīng)由下部終端探測開關(guān)21、第2半導體開關(guān)40以及限流電阻41與接地38連接。限流電阻41限制流過制動器線圈31的電流的大小。
當轎廂1位于終端樓層附近且通過操作部件22進行操作時，終端探測開關(guān)20、21斷開，除此之外的時刻終端探測開關(guān)20、21關(guān)閉。從而，當轎廂1位于終端樓層附近以外時，如果第2半導體開關(guān)40閉合，則即使電磁繼電器34a、34b以及第1半導體開關(guān)37斷開，制動器線圈31也被勵磁。此時，由限流電阻41限制流過制動器線圈31的電流的大小，所以與由第1制動器控制部24進行制動器釋放時相比，在制動器線圈31中產(chǎn)生的電磁力較小。
由或邏輯單元42控制第2半導體開關(guān)40的閉合/斷開。將來自第2判定單元43的信號輸入到或邏輯單元42的一側(cè)。將來自滑輪速度檢測器8的輸出信號輸入到第2判定單元43。第2判定單元43根據(jù)來自滑輪速度檢測器8的信號，求出轎廂速度(準確地說是滑輪速度)，并且通過對轎廂速度微分來求出轎廂減速度(負的過速的絕對值)。
并且，將由目標減速度設(shè)定單元44設(shè)定的目標減速度(閾值)輸入到第2判定單元43。然后，第2判定單元43比較根據(jù)來自滑輪速度檢測器8的信號求出的轎廂減速度和目標減速度，當轎廂減速度達到目標減速度時，向或邏輯單元42輸出ON信號。即，當轎廂減速度成為規(guī)定值以上時，第2判定單元43接通第2半導體開關(guān)40而激勵制動器線圈31，降低卷揚機制動器7的制動力。
第2制動器控制部(減速度抑制部)25具有第2半導體開關(guān)40、限流電阻41、或邏輯單元42、第2判定單元43以及目標減速度設(shè)定單元44。例如通過與第1判定單元39獨立的第2計算機(未圖示)來實現(xiàn)或邏輯單元42、第2判定單元43以及目標減速度設(shè)定單元44的功能。即，在第2計算機中，存儲有用于實現(xiàn)或邏輯單元42、第2判定單元43以及目標減速度設(shè)定單元44的功能的程序。
將來自第3判定單元45的信號輸入到或邏輯單元42的另一側(cè)。將來自轎廂速度檢測器17的輸出信號與來自滑輪速度檢測器8的輸出信號之間的差分信號輸入到第3判定單元45。然后，第3判定單元45檢測主繩索12相對于驅(qū)動滑輪5的滑動速度，當滑動速度達到預先設(shè)定的值(閾值)時，向或邏輯單元42輸出ON信號。即，當主繩索12的滑動速度變?yōu)橐?guī)定值以上時，第3判定單元45接通第2半導體開關(guān)40而激勵制動器線圈31，降低卷揚機制動器7的制動力。
第3制動器控制部(滑動抑制部)26具有第2半導體開關(guān)40、限流電阻41、或邏輯單元42以及第3判定單元45。通過例如與第2判定單元43共用的第2計算機來實現(xiàn)第3判定單元45的功能。即，在第2計算機中，存儲有用于實現(xiàn)第3判定單元45的功能的程序。
并且，也向第4制動器控制部27輸入滑動速度達到規(guī)定值時的來自第3判定單元45的ON信號。當?shù)?制動器控制部27被輸入來自第3判定單元45的ON信號時，向緊急停止裝置13輸出用于縮短制動動作時間的指令信號。例如由第2計算機實現(xiàn)該第4制動器控制部(緊急停止控制部)27的功能。
接下來，圖3是用于說明圖2的第2以及第3制動器控制部25、26的動作的時序圖。當緊急停止時，第1制動器控制部24斷開電磁繼電器34a、34b以及第1半導體開關(guān)37(時刻T1)。此時，電動機6的轉(zhuǎn)矩消失，所以驅(qū)動滑輪5以及轎廂1與轎廂1和對重2之間的重量差相應地暫時進行增速或減速之后，通過向驅(qū)動滑輪5作用卷揚機制動器7的制動力而開始減速(時刻T1～T2)。
在驅(qū)動滑輪5以及轎廂1的減速中，由第2制動器控制部25監(jiān)視驅(qū)動滑輪5的減速度。而且，當驅(qū)動滑輪5的減速度達到目標減速度以上時，接通第2半導體開關(guān)40，當未達到目標減速度時，斷開第2半導體開關(guān)40(時刻T2～T3)。在圖3中，僅在時刻T2～T3時間內(nèi)，重復閉合/斷開第2半導體開關(guān)40控制驅(qū)動滑輪5的減速度(斷續(xù)開關(guān)控制)。
并且，在驅(qū)動滑輪5以及轎廂1的減速中，由第3制動器控制部26監(jiān)視主繩索12相對于驅(qū)動滑輪5的滑動速度。當滑動速度超過規(guī)定值時接通第2半導體開關(guān)40(時刻T3)。由此，減少主繩索12的滑動速度(時刻T4～T5)，來自第3判定單元45的輸出變?yōu)镺FF(時刻T5)。此后，由第2以及第3制動器控制部25、26繼續(xù)進行監(jiān)視(時刻T5～T6)，直到驅(qū)動滑輪5以及轎廂1停止。
但是，當在轎廂1的減速中，轎廂1到達終端樓層附近并且操作了終端探測開關(guān)20、21的情況下，第2以及第3制動器控制部25、26的控制被設(shè)為無效，轎廂1直接停止。
接下來，圖4是示出圖1的緊急停止裝置13的結(jié)構(gòu)圖。緊急停止裝置13具有配置在轎廂導軌3的兩側(cè)的第1以及第2制動片(楔部件)51、52、引導制動片51、52的移位的導向體53、使第1制動片51進行制動動作的工作片54、以及使第2制動片52移位的橢圓形的凸輪板55。
工作片54與調(diào)速器繩索15連接。當轎廂1的下降速度達到第2過速而停止調(diào)速器繩索15的循環(huán)時，通過使轎廂1繼續(xù)下降，工作片54以軸54a為中心向圖4的逆時針方向旋轉(zhuǎn)。由此，第1工作片51相對于轎廂1向上方移位。
在導向體53上，設(shè)有互相相向的第1以及第2導向面53a、53b。導向面53a、53b的間隔越向上則變得越窄。從而，當?shù)?制動片51被工作片54頂上去時，靠近轎廂導軌3，最終被打入到第1導向面53a和轎廂導軌3的第1側(cè)面之間。由此，轎廂1僅向圖4的右方向稍稍移位，即變?yōu)樵诘?以及第2制動片51、52之間夾持轎廂導軌3的狀態(tài)，轎廂1被摩擦制動。
凸輪板55根據(jù)來自第4制動器控制部27的指令信號，以軸55a為中心旋轉(zhuǎn)大約90度，從圖4的狀態(tài)變化到圖5的狀態(tài)。由此，第2制動片52相對于轎廂1向上方移位，第2制動片52和轎廂導軌3的第2側(cè)面之間的間隔(制動動作開始前的間隔)從圖的C0變窄到C1(C0＞C1)。其結(jié)果，縮短了緊急停止裝置13的制動動作時間、即從調(diào)速器繩索15的循環(huán)停止到產(chǎn)生制動力的時間。另外，例如由設(shè)在轎廂1上的伺服電動機(未圖示)使凸輪板55旋轉(zhuǎn)。
在這樣的電梯裝置中，能夠在抑制緊急制動時的減速度的同時，抑制主繩索12產(chǎn)生滑動，并且更可靠且迅速地開始緊急制動的動作。即，由第2制動器控制部25抑制緊急制動時的減速度，所以能夠改善緊急制動時的乘梯感受。并且，由第3制動器控制部26抑制緊急制動時的主繩索12的滑動，所以能夠縮短轎廂1的停止距離，能夠縮短井道的上下尺寸。而且，即使在主繩索12的滑動變得過大的情況下，由調(diào)速器14對轎廂1的速度進行監(jiān)視，所以能夠使轎廂1更可靠地停止。
并且，當主繩索12的滑動速度變?yōu)橐?guī)定值以上時，由第4制動器控制部27輸出用于縮短緊急停止裝置13的制動動作時間的指令信號，所以能夠更可靠地縮短轎廂1的停止距離。
而且，在緊急停止裝置13中，設(shè)置有根據(jù)來自第4制動器控制部27的指令信號進行旋轉(zhuǎn)而使制動片52移位的凸輪板55，所以能夠以簡單的結(jié)構(gòu)來改變緊急停止裝置13的制動動作時間。
進而，由第2以及第3制動器控制部25、26控制的第2半導體開關(guān)40具有的電源系統(tǒng)與由第1制動器控制部24控制的第1半導體開關(guān)37的電源系統(tǒng)為不同系統(tǒng)，且第2半導體開關(guān)40與限流電阻41串聯(lián)連接，所以能夠適當?shù)叵拗屏鬟^制動器線圈31的電流的大小，能夠適當?shù)卦O(shè)定第2以及第3制動器控制部25、26對卷揚機制動器7的控制量。
并且，當在卷揚機制動器7的緊急制動動作時轎廂1到達終端樓層附近的情況下，基于第2以及第3制動器控制部25、26的控制被設(shè)為無效，所以能夠在終端樓層附近更可靠地使轎廂1停止。
另外，第2判定單元43可以根據(jù)來自轎廂速度檢測器17的信號來求出轎廂減速度，而不是根據(jù)來自滑輪速度檢測器8的信號。
并且，在上述的例子中，將轎廂速度檢測器17設(shè)置在調(diào)速器14中，但例如如圖6所示，也可以將產(chǎn)生與偏導器輪11的轉(zhuǎn)速對應的信號的偏導器輪旋轉(zhuǎn)檢測器70作為轎廂速度檢測器來使用。
進而，例如如圖6所示，也可以將產(chǎn)生與主繩索12的速度對應的信號的主繩索速度檢測器71作為轎廂速度檢測器來使用。作為主繩索速度檢測器71，可以使用如下的測定裝置，其根據(jù)通過使用特殊照相機對在主繩索12的表面照射激光而產(chǎn)生的漫反射光進行拍攝而取得的散斑(speckle pattern)，來測定主繩索12的移動速度。
進而，例如如圖6所示，也可以將對主繩索12進行拍攝的照相機裝置73用作轎廂速度檢測器。
如上所述，通過除調(diào)速器14以外設(shè)置轎廂速度檢測器，可以提高轎廂速度的檢測精度，而不依賴于調(diào)速器繩索15的柔軟性(鋼性)。
而且，在上述的例子中，根據(jù)滑輪速度和轎廂速度之差求出了主繩索12的滑動速度，但例如如圖6所示，也可以根據(jù)來自檢測主繩索12的滑動聲音的麥克風裝置73的信號來估計滑動速度。
另外，也可以根據(jù)來自檢測由主繩索12的滑動引起的驅(qū)動滑輪5的溫度上升的溫度傳感器(未圖示)的信號來估計滑動速度。
而且，例如如圖6所示，也可以根據(jù)來自檢測由主繩索12的滑動引起的主繩索12的張力變化的張力檢測裝置74的信號來估計滑動速度。
此處，在圖6中，示出了同時設(shè)置多個轎廂速度檢測器以及多個滑動速度檢測器的狀態(tài)，但當然也可以選擇性地分別設(shè)置1個轎廂速度檢測器以及1個滑動速度檢測器。
另外，在上述的例子中，在轎廂1中安裝了緊急停止裝置13，但緊急停止裝置13安裝在對重2上的情況下也可以應用本發(fā)明。
并且，在上述例子中，示出了當轎廂1向下方行進時進行工作的緊急停止裝置13，但使用向上方行進時進行工作的緊急停止裝置的情況下也可以應用本發(fā)明。
另外，在上述的例子中，由不同的計算機構(gòu)成了第1判定單元39、第2以及第3判定單元43、45，但也可以由共用的計算機構(gòu)成。并且，也可以由不同的計算機構(gòu)成第2判定單元43和第3判定單元45。
而且，也可以由處理模擬信號的邏輯電路來實現(xiàn)第1～第3判定單元39、43、45的功能。
并且，在上述的例子中，將卷揚機4配置在井道的上部，但例如也可以配置在井道內(nèi)的下部等其他位置。
而且，不特別限定主繩索的繞繩方式，例如可以是2∶1繞繩方式。
而且，主繩索可以是具有圓形截面的繩索，也可以是帶狀繩索。
另外，卷揚機制動器也可以是嵌入到驅(qū)動滑輪的內(nèi)側(cè)或電動機轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)的類型。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，該電梯裝置具備卷揚機，其具有驅(qū)動滑輪、對上述驅(qū)動滑輪的旋轉(zhuǎn)進行制動的卷揚機制動器；主繩索，其卷掛在上述驅(qū)動滑輪上；升降體，其由上述主繩索懸吊且由上述卷揚機進行升降；以及制動器控制裝置，其控制上述卷揚機制動器，其中，上述制動器控制裝置具有第1制動器控制部，當檢測出異常時，該第1制動器控制部使上述卷揚機制動器動作而使上述升降體緊急停止；第2制動器控制部，當在上述卷揚機制動器的緊急制動動作時上述升降體的減速度變?yōu)橐?guī)定值以上時，該第2制動器控制部使上述卷揚機制動器的制動力降低；以及第3制動器控制部，在上述卷揚機制動器的緊急制動動作時，該第3制動器控制部監(jiān)視上述主繩索相對于上述驅(qū)動滑輪的滑動速度，當上述主繩索的滑動速度變?yōu)橐?guī)定值以上時，使上述卷揚機制動器的制動力降低，上述第2以及第3制動器控制部與上述第1制動器控制部獨立地控制上述卷揚機制動器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，該電梯裝置還具備導軌，其引導上述升降體的升降；以及緊急停止裝置，其安裝在上述升降體上、且當上述升降體的速度達到預先設(shè)定的過速時與上述導軌卡合而對上述升降體進行制動，其中，上述制動器控制裝置還具有第4制動器控制部，當上述主繩索的滑動速度變?yōu)橐?guī)定值以上時，該第4制動器控制部輸出用于縮短上述緊急停止裝置的制動動作時間的指令信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯裝置，其中，在上述緊急停止裝置中設(shè)有在制動動作時被按壓到上述導軌上的制動片，當來自上述第4制動器控制部的指令信號輸入到上述緊急停止裝置時，上述制動片和上述導軌之間的制動動作開始前的間隔變窄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，上述第3制動器控制部根據(jù)來自檢測上述驅(qū)動滑輪的轉(zhuǎn)速的滑輪速度檢測器的信號、和來自檢測上述升降體的速度的升降體速度檢測器的信號，求出上述主繩索的滑動速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，上述卷揚機制動器具有產(chǎn)生用于解除制動力的電磁力的制動器線圈，上述第2以及第3制動器控制部具有用于與上述第1制動器控制部獨立地激勵/不激勵上述制動器線圈的開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯裝置，其中，在上述開關(guān)上連接有用于限制流過上述制動器線圈的電流的大小的限流電阻。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中，當在上述卷揚機制動器的緊急制動動作時上述升降體已到達終端樓層附近的情況下，基于上述第2以及第3制動器控制部的控制被設(shè)為無效。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯裝置。在該電梯裝置中，制動器控制裝置具有第1～第3制動器控制部。當檢測出異常時，第1制動器控制部使卷揚機制動器動作而使升降體緊急停止。當在卷揚機制動器的緊急制動動作時升降體的減速度變?yōu)橐?guī)定值以上時，第2制動器控制部使卷揚機制動器的制動力降低。在卷揚機制動器的緊急制動動作時，第3制動器控制部監(jiān)視上述主繩索相對于驅(qū)動滑輪的滑動速度，當主繩索的滑動速度變?yōu)橐?guī)定值以上時，使卷揚機制動器的制動力降低。
文檔編號B66B5/22GK101090854SQ20068000140
公開日2007年12月19日 申請日期2006年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月1日
發(fā)明者上田隆美, 柴田益誠, 岡本健一, 高橋理 申請人:三菱電機株式會社