專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可以調(diào)節(jié)緊急制動時(shí)的轎廂的減速度的電梯裝置。
背景技術(shù)：
在以往的電梯的制動器裝置中，在緊急制動時(shí)根據(jù)減速指令值和速 度信號來控制電磁制動器的制動力，以使轎廂的減速度成為規(guī)定值(例 如，參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)l:日本特開平7-157211號公報(bào)
但在上述那樣以往的制動器裝置和制動控制裝置中，由于通過I個(gè) 制動力控制單元來進(jìn)行基本的緊急制動動作和制動力的控制雙方，因此 用于制動力控制的運(yùn)算需要耗費(fèi)時(shí)間，制動力的產(chǎn)生變慢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于，獲得一種可以 既抑制緊急制動時(shí)的減速度，又可以更可靠且迅速地開始緊急制動動作 的電梯裝置。
本發(fā)明的制動裝置具有轎廂以及使轎廂行進(jìn)停止的制動器裝置，制 動器裝置在轎廂的緊急制動時(shí)可以調(diào)節(jié)全部制動力中的一部分所產(chǎn)生的 大小。


圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖2是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖3是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖4是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖5是表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖6是表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖7是表示本發(fā)明的第7實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖8是表示本發(fā)明的第8實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖9是表示本發(fā)明的第9實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖10是表示本發(fā)明的第10實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。 第1實(shí)施方式
圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖中轎廂1 和對重2被主繩索3懸吊于井道內(nèi)，通過巻揚(yáng)機(jī)4的驅(qū)動力而在并道內(nèi) 升降。
巻揚(yáng)機(jī)4具有巻繞了主繩索3的驅(qū)動滑輪5、使驅(qū)動滑輪5旋轉(zhuǎn)的電 動機(jī)6、伴隨轎廂1的行進(jìn)而與驅(qū)動滑輪5 —體旋轉(zhuǎn)的作為制動器旋轉(zhuǎn)體 的制動輪7和對驅(qū)動滑輪5的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的第1和第2制動器部主體8、 9。通過作為運(yùn)轉(zhuǎn)控制部的驅(qū)動控制部10控制電動機(jī)6的驅(qū)動。
第1制動器部主體8具有與制動輪7接觸/分離的第1制動靴11、安 裝在第1制動靴11上的第1電樞12、把第1制動靴11按壓在制動輪7 上的第1制動彈簧13、和與第1電樞12相向地配置的第1制動器線圈 14，該第1制動器線圈14產(chǎn)生克服第1制動彈簧13的彈簧力而使第1 制動靴11離開制動輪7的電磁力。
第2制動器部主體9具有與制動輪7接觸/分離的第2制動靴15、安 裝在第2制動靴15上的第2電樞16、把第2制動靴15按壓在制動輪7 上的第2制動彈簧17、和與第2電樞16相向地配置的第2制動器線圈 18，該第2制動器線圈18產(chǎn)生克服第2制動彈簧17的彈簧力而使第2 制動靴15離開制動輪7的電磁力。
另外，第1制動器部主體8具有即使在解除了第2制動器部主體9 的制動力的情況下也能使轎廂1停止的制動力。在第1制動器線圈14和電源19之間設(shè)有第1制動器開關(guān)20。通過 閉合第1制動器開關(guān)20，從而從電源19向第1制動器線圈14提供電力， 使第1制動靴11離開制動輪7。并且，通過斷開第1制動器開關(guān)20，從 而切斷對第1制動器線圈14的電力供給，第1制動靴11被第1制動彈 簧13按壓在制動輪7上。
第1制動器開關(guān)20根據(jù)有無來自動作指令產(chǎn)生部21的制動器動作 指令(包含通常制動指令和緊急制動指令)來直接進(jìn)行開關(guān)。動作指令 產(chǎn)生部21和驅(qū)動控制部10設(shè)置在電梯控制裝置(控制盤)上。電梯控 制裝置具有第1計(jì)算機(jī)，該第1計(jì)算機(jī)具有運(yùn)算處理部(CPU)、存儲部 (ROM、 RAM和硬盤等)和信號輸入輸出部。另夕卜，電梯控制裝置上設(shè) 置了產(chǎn)生緊急制動指令的安全電路。
在通常時(shí)轎廂1停止在停止樓層時(shí)，動作指令產(chǎn)生部21產(chǎn)生制動器 動作指令。并且，在使轎廂l行進(jìn)時(shí)，動作指令產(chǎn)生部21解除制動器動 作指令、即產(chǎn)生制動器釋放指令。而且，在轎廂1的行進(jìn)中由于某種異 常而需要緊急停止轎廂1的情況下，動作指令產(chǎn)生部21也產(chǎn)生制動器動 作指令。
第2制動器線圈18和電源19之間設(shè)有第2制動器開關(guān)22。通過閉 合第2制動器開關(guān)22，從而從電源19向第2制動器線圈18提供電力， 使第2制動靴15離開制動輪7。并且，通過斷開第2制動器開關(guān)22，從 而切斷對第2制動器線圈14的電力供給，第2制動靴15被第2制動彈 簧17按壓在制動輪7上。
作為第2制動器開關(guān)22，可以使用例如能夠斷續(xù)的開關(guān)型開關(guān)或者 持續(xù)改變電阻值的滑動型開關(guān)等能夠調(diào)節(jié)對于第2制動器線圈18的通電 量的開關(guān)。下面，在本實(shí)施方式中說明使用開關(guān)型開關(guān)的情況，但在使 用滑動型開關(guān)的情況下取代閉合/斷開開關(guān)，而使開關(guān)滑動來改變電阻值。
第2制動器開關(guān)22的閉合/斷開通過制動器控制部(制動力控制部) 23控制。制動器控制部23具有第2計(jì)算機(jī)，該第2計(jì)算機(jī)具有運(yùn)算處理 部(CPU)、存儲部(ROM、 RAM和硬盤等)和信號輸入輸出部。艮口， 通過第2計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)制動器控制部23的功能。在第2計(jì)算機(jī)的存儲部中存儲有用于實(shí)現(xiàn)制動器控制部23的功能的程序。
當(dāng)在轎廂1停止時(shí)發(fā)出制動器動作指令時(shí)，制動器控制部23斷開第 2制動器開關(guān)22。另外，當(dāng)發(fā)出制動器釋放指令時(shí)，制動器控制部23閉 合第2制動器開關(guān)22。
而且，當(dāng)在轎廂1的行進(jìn)中發(fā)出制動器動作指令時(shí)，制動器控制部 23根據(jù)用于估計(jì)轎廂1的減速度(負(fù)的加速度的絕對值)的減速度估計(jì) 信息來估計(jì)(或檢測)轎廂1的減速度，使減速度既不會過大也不會過 小地來控制產(chǎn)生于第2制動器線圈18的電磁力、即第2制動器開關(guān)22 的開關(guān)狀態(tài)。由此，制動器控制部23控制第2制動靴15對制動輪7的 按壓力。
作為減速度估計(jì)信息，可以使用檢測電動機(jī)6的旋轉(zhuǎn)的巻揚(yáng)機(jī)旋轉(zhuǎn) 檢測器、設(shè)置在調(diào)速器上的轎廂位置檢測器、檢測巻繞了主繩索3的回 行輪的旋轉(zhuǎn)的回行輪旋轉(zhuǎn)檢測器、檢測轎廂1內(nèi)的負(fù)荷的稱重裝置、安 裝在轎廂1上的速度計(jì)或者加速度計(jì)、或者檢測驅(qū)動滑輪5的軸轉(zhuǎn)矩的 軸轉(zhuǎn)矩計(jì)等。作為旋轉(zhuǎn)檢測器和轎廂位置檢測器可以使用編碼器或者解 析器。
作為無調(diào)節(jié)制動器部的第1制動器部24具有第1制動器部主體8和 第1制動器開關(guān)20。作為可調(diào)節(jié)制動器部的第2制動器部25具有第2制 動器部主體9、第2制動器開關(guān)22和制動器控制部23。而且，制動器裝 置具有第1和第2制動器部24、 25。
第1制動器部24在轎廂1的緊急制動時(shí)不進(jìn)行調(diào)節(jié)而立即產(chǎn)生制動 力。第2制動器部25在轎廂1的緊急制動時(shí)， 一邊調(diào)節(jié)制動力一邊產(chǎn)生 制動力。因此，制動器裝置可以在轎廂1的緊急制動時(shí)調(diào)節(jié)所產(chǎn)生的全 部制動力中的一部分(第2制動器部25的制動力部分)的大小。反而言 之，制動器裝置在緊急制動時(shí)可以不經(jīng)調(diào)節(jié)立即施加除去可調(diào)節(jié)的部分 之外的制動力。
具體而言，當(dāng)在轎廂1的行進(jìn)中產(chǎn)生制動器動作指令時(shí)，立即斷開 第1制動器開關(guān)20，第1制動器部主體8的制動力被立即施加給制動輪 7。由此開始轎廂1的減速。制動器控制部23監(jiān)視轎廂1的減速度，如果減速度小于預(yù)設(shè)的閾值，則斷開第2制動器開關(guān)22，將第2制動器部主體9的制動力施加給制動 輪7。而且，當(dāng)轎廂1的減速度大于等于閾值時(shí)，制動器控制部23接通 第2制動器開關(guān)22，解除第2制動器部主體9的制動力。在這種電梯裝置中，由于這種制動裝置可以在轎廂1的緊急制動時(shí) 調(diào)節(jié)所產(chǎn)生的全部制動力中的一部分的大小，所以可以抑制緊急制動時(shí) 的減速度，并且更可靠且迅速地開始緊急制動的動作。由此，能夠防止 過大的減速度帶來的乘坐感受的不佳和過小的減速度導(dǎo)致的制動距離的 拉長。另外，由于制動裝置具有不進(jìn)行調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生制動力的第1制動器 部24、和一邊調(diào)節(jié)制動力一邊產(chǎn)生制動力的第2制動器部25，所以能夠 易于設(shè)定不進(jìn)行調(diào)節(jié)即可產(chǎn)生的制動力的大小和一邊調(diào)節(jié)一邊產(chǎn)生的制 動力的大小。第2實(shí)施方式下面，圖2是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖 中，在第2制動器線圈18和電源19之間設(shè)有強(qiáng)制制動開關(guān)26。強(qiáng)制制 動開關(guān)26與第2制動器開關(guān)22串聯(lián)連接，通常閉合。另外，強(qiáng)制制動 開關(guān)26根據(jù)來自外部的信號而斷開。通過斷開強(qiáng)制制動開關(guān)26，從而制 動器控制部23的控制變?yōu)闊o效，強(qiáng)制地由第2制動器部主體9產(chǎn)生全部 制動力。第2制動器開關(guān)22串聯(lián)連接有定時(shí)開關(guān)28。定時(shí)開關(guān)28通常閉合， 根據(jù)來自定時(shí)電路29的斷開指令而斷開。來自動作指令產(chǎn)生部21的制 動器動作指令輸入到定時(shí)電路29中。定時(shí)電路29接受到制動器動作指令即開始時(shí)間的計(jì)測(倒計(jì)時(shí))， 從輸入制動器動作指令起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之后向定時(shí)開關(guān)28輸出斷開指 令。因此，制動器控制部23對第2制動器部主體9的制動力控制在從產(chǎn) 生了制動器動作指令起經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間之后變?yōu)闊o效。而且， 一旦解除 了制動器動作指令，則定時(shí)電路29的時(shí)間的計(jì)測重新設(shè)定，定時(shí)開關(guān)28 閉合。其他結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式相同。在這種電梯裝置中，由于在第2制動器線圈18和電源19之間設(shè)有 強(qiáng)制制動開關(guān)26，所以可以根據(jù)需要使制動器控制部23的控制無效，可 以立即對第2制動器部主體9進(jìn)行制動動作。
而且，由于在產(chǎn)生緊急制動指令起經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后使制動器控制 部23無效，所以即使在制動器控制部23產(chǎn)生故障時(shí)也能更可靠地停止 轎廂1。
進(jìn)而，由于向制動器控制部23輸入制動器動作指令，所以可以僅在 產(chǎn)生了制動器動作指令時(shí)進(jìn)行基于制動器控制部23的制動力的控制。 第3實(shí)施方式
接著，圖3是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖 中在定時(shí)開關(guān)28和電源19之間連接有電流限制器27。電流限制器27規(guī) 定流過第2制動器線圈18的電流量的上限值。作為電流限制器27例如 可以使用電阻。其他結(jié)構(gòu)與第2實(shí)施方式相同。
在這種電梯裝置中，即使在制動器控制部23萬一出現(xiàn)故障、無法正 ?？刂频?制動器開關(guān)22的情況下，也由于存在電流限制器27，而可以 適當(dāng)限制第2制動器部主體9的控制量。
第4實(shí)施方式
然后，圖4是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖 中在第2制動器線圈18和電源19之間連接有第2制動器開關(guān)22b。而且 在第2制動器線圈18和電源19之間，相對于第2制動器開關(guān)22b并聯(lián) 連接有調(diào)節(jié)開關(guān)22a、定時(shí)開關(guān)28和電流限制器27。調(diào)節(jié)開關(guān)22a、定 時(shí)開關(guān)28和電流限制器27彼此串聯(lián)連接。
作為第2制動器開關(guān)22b使用普通的開閉開關(guān)。第2制動器開關(guān)22b 根據(jù)有無制動器動作指令來直接開閉而不經(jīng)由制動器控制部23。
調(diào)節(jié)開關(guān)22a通常斷開。即，調(diào)節(jié)開關(guān)22a在除轎廂1的減速度在 規(guī)定值以上時(shí)以外斷開。而且，作為調(diào)節(jié)開關(guān)22a，可以使用能夠斷續(xù)的 開關(guān)型開關(guān)或者持續(xù)改變電阻值的滑動型開關(guān)等能夠調(diào)節(jié)對制動器線圈 18的通電量的開關(guān)。下面在本實(shí)施方式中說明使用開閉型開關(guān)的情況， 但在使用滑動型開關(guān)的情況下取代對開關(guān)進(jìn)行斷開/閉合，而使開關(guān)滑動來改變電阻值。在斷開調(diào)節(jié)開關(guān)22a的狀態(tài)下，通過斷開第2制動器開關(guān)22b，從而 切斷對第2制動器線圈18的電力供給，通過制動彈簧17將制動靴15按 壓在制動輪7上。而且，通過閉合第2制動器開關(guān)22b，從而對第2制動 器線圈18供給電力，使制動靴15離開制動輪7。通過制動器控制部23來控制調(diào)節(jié)開關(guān)22a的接通/關(guān)閉。制動器控制 部23不管有無制動器動作指令都監(jiān)視轎廂1的行進(jìn)中的減速度，使減速 度既不會過大也不會過小地來控制產(chǎn)生于制動器線圈18的電磁力、即控 制調(diào)節(jié)開關(guān)22a的開閉狀態(tài)。并且，制動器控制部23與驅(qū)動控制部10 獨(dú)立地檢測轎廂1的減速度并進(jìn)行監(jiān)視。即，用于測定或者估計(jì)減速度 的減速度估計(jì)信息不從電梯控制裝置而從傳感器等直接輸入制動器控制 部23。電流限制器27在斷開第2制動器開關(guān)22b時(shí)規(guī)定流過第2制動器線 圈18中的電流量的上限值。作為電流限制器27例如使用電阻。其他結(jié) 構(gòu)與第2實(shí)施方式相同。在這種電梯裝置中，將用于調(diào)節(jié)制動力的調(diào)節(jié)開關(guān)22a配置在相對 于第2制動器開關(guān)22b并聯(lián)的電路中，根據(jù)制動器動作指令立即斷開第2 制動器開關(guān)22b，所以在產(chǎn)生制動器動作指令時(shí)可以沒有動作延遲地立即 使第2制動器部主體9與第1制動器部主體8 —并進(jìn)行制動動作。而且，即使在制動器控制部23產(chǎn)生故障的情況下，也能在不進(jìn)行制 動器控制部23的減速度控制的狀態(tài)下繼續(xù)電梯裝置的運(yùn)行。而且，由于制動器控制部23獨(dú)立于驅(qū)動控制部10檢測轎廂1的減 速度并進(jìn)行監(jiān)視，所以可以提高可靠性。而且，通過使用電流限制器27，從而對可以通過制動器控制部23 控制的第2制動器線圈18設(shè)定通電量的上限，只對第2制動器線圈18 施加電源電壓的一部分。因此，能適當(dāng)?shù)叵拗浦苿悠骺刂撇?3對制動器 部主體9的控制量。第5實(shí)施方式接著，圖5是表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖中對制動器控制部23輸入了來自動作指令產(chǎn)生部21的制動器動作指令。 當(dāng)輸入了制動器動作指令時(shí)，制動器控制部23監(jiān)視轎廂1行進(jìn)中的減速 度，使減速度既不會過大也不會過小地來控制產(chǎn)生于制動器線圈18中的 電磁力、即控制調(diào)節(jié)開關(guān)22a的開閉狀態(tài)。其他結(jié)構(gòu)與第4實(shí)施方式相 同。
這樣可以僅在產(chǎn)生了制動器動作指令時(shí)由制動器控制部23控制轎 廂1的減速度。
第6實(shí)施方式
下面，圖6是表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖 中巻揚(yáng)機(jī)4具有驅(qū)動滑輪5、電動機(jī)6、制動輪7和制動器部主體31。制 動器部主體31具有與制動輪7接觸/分離的制動靴32、安裝在制動靴32 上的電樞33、把制動靴32按壓在制動輪7上的制動彈簧34、以及與電 樞33相向地配置的第1和第2制動器線圈35、 36，該第1和第2制動器 線圈35、 36產(chǎn)生克服制動彈簧34的彈簧力而使制動靴32離開制動輪7 的電磁力。
在第1制動器線圈35和電源19之間設(shè)有第1制動器開關(guān)20。第1 制動器開關(guān)20根據(jù)有無制動器動作指令來進(jìn)行開閉。第2制動器線圈36 和電源19之間設(shè)有第2制動器開關(guān)22。由制動器控制部23來控制第2 制動器開關(guān)22的接通/斷開。
無調(diào)節(jié)制動器部具有制動靴32、電樞33、制動彈簧34、第1制動器 線圈35和第1制動器開關(guān)20?？烧{(diào)節(jié)制動器部具有制動靴32、電樞33、 制動彈簧34、第2制動器線圈36、第2制動器開關(guān)22和制動器控制部 23。而且，制動器裝置具有無調(diào)節(jié)制動器部和可調(diào)節(jié)制動器部。其他結(jié) 構(gòu)與第1實(shí)施方式相同。
當(dāng)在轎廂1的停止時(shí)發(fā)出制動器動作指令時(shí)，第1和第2制動器開 關(guān)20、 22斷開，制動器部主體31的全部制動力施加到制動輪7上。而 且，當(dāng)在轎廂1的行進(jìn)時(shí)發(fā)出制動器釋放指令時(shí)，第1和第2制動器開 關(guān)20、 22閉合，解除制動器部主體31的制動力。
并且，當(dāng)在轎廂1的行進(jìn)時(shí)發(fā)出制動器動作指令時(shí)，立即斷開第1制動器開關(guān)20，立即對制動輪7施加從制動彈簧34的按壓力中減去第2 制動器線圈36的吸引力后的大小的制動力。此時(shí)，也對制動器控制部23 輸入制動器動作指令，通過制動器控制部23控制第2制動器開關(guān)22的 開閉狀態(tài)。
艮口，制動器控制部23監(jiān)視轎廂1的減速度，如果減速度小于預(yù)設(shè)的 閾值則斷開第2制動器開關(guān)22，當(dāng)轎廂1的減速度大于等于閾值時(shí)，閉 合第2制動器開關(guān)22。
在這種電梯裝置中，由于這種制動器裝置可以在轎廂1的緊急制動 時(shí)調(diào)節(jié)所產(chǎn)生的全部制動力中的一部分的大小，所以可以抑制緊急制動 時(shí)的減速度，并且更可靠且迅速地開始緊急制動的動作。由此，能夠防 止過大的減速度帶來的乘梯感受的不佳和過小的減速度導(dǎo)致的制動距離 的拉長。
而且，可調(diào)節(jié)制動器部的制動力既可以與無調(diào)節(jié)制動器部的制動力 相同也可以不同。可調(diào)節(jié)制動器部和無調(diào)節(jié)制動器部的制動力可以通過 改變第1和第2制動器線圈35、 36的容量而得以調(diào)節(jié)。
第7實(shí)施方式
下面，圖7是表示本發(fā)明的第7實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖 中，第2制動器部主體37具有第2制動靴15、第2電樞16、第2制動 彈簧17、第2和第3制動器線圈38、 39。
在第2制動器線圈38和電源19之間串聯(lián)連接有定時(shí)開關(guān)28、調(diào)節(jié) 開關(guān)22a和強(qiáng)制制動開關(guān)26。由制動器控制部23來控制調(diào)節(jié)開關(guān)22a的 接通/關(guān)閉。
在第3制動器線圈39和電源19之間設(shè)有第2制動器開關(guān)22b。第2 制動器開關(guān)22b根據(jù)有無制動器動作指令而開閉。即，本第7實(shí)施方式 是組合了第2實(shí)施方式和第6實(shí)施方式的示例。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，制動器裝置也可以對于全部制動力中的一部分調(diào)節(jié) 在轎廂1的緊急制動時(shí)所產(chǎn)生的大小，所以可以抑制緊急制動時(shí)的減速 度，并且更可靠且迅速地開始緊急制動的動作。由此能夠防止過大的減 速度帶來的乘梯感受的不佳和過小的減速度導(dǎo)致的制動距離的拉長。第8實(shí)施方式
下面，圖8是表示本發(fā)明的第8實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖 中，在第2制動器線圈38和電源19之間連接有第3制動器開關(guān)22c。使 用普通的開閉開關(guān)作為第3制動器開關(guān)22c。第3制動器開關(guān)22c根據(jù)有 無制動器動作指令來直接被開閉，而不經(jīng)由制動器控制部23。
而且，在第2制動器線圈38和電源19之間相對于第3制動器開關(guān) 22c并聯(lián)連接有調(diào)節(jié)開關(guān)22a、定時(shí)開關(guān)28和電流限制器27。調(diào)節(jié)開關(guān) 22a、定時(shí)開關(guān)28和電流限制器27彼此串聯(lián)連接。即，本第8實(shí)施方式 是組合了第4實(shí)施方式和第6實(shí)施方式的示例。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，制動器裝置也可以在轎廂1的緊急制動時(shí)調(diào)節(jié)所產(chǎn) 生的全部制動力中的一部分的大小，所以可以抑制緊急制動時(shí)的減速度， 并且更可靠且迅速地開始緊急制動的動作。由此能夠防止過大的減速度 帶來的乘坐感受的不佳和過小的減速度導(dǎo)致的制動距離的拉長。
并且，還可以向制動器控制部23輸入來自動作指令產(chǎn)生部21的制 動器動作指令，僅在產(chǎn)生了制動器動作指令時(shí)由制動器控制部23控制轎 廂1的減速度。
第9實(shí)施方式
下面，圖9是表示本發(fā)明的第9實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖 中，制動器部主體31具有制動靴32、電樞33、把制動靴32按壓在制動 輪7上的第1和第2制動彈簧34a、 34b、和與電樞33相向地配置的第1 和第2制動器線圈35、 36，該第1和第2制動器線圈35、 36產(chǎn)生克服制 動彈簧34a、 34b的彈簧力而使制動靴32離開制動輪7的電磁力。
第1制動彈簧34a配置在對應(yīng)于第1制動器線圈35的位置上。第2 制動彈簧34b配置在對應(yīng)于第2制動器線圈36的位置上。即，制動彈簧 34a、 34b與制動器線圈35、 36的位置相對應(yīng)而進(jìn)行配置。其他結(jié)構(gòu)與第 6實(shí)施方式相同。
在這種電梯裝置中，通過改變第1和第2制動器線圈35、 36的容量 和第l和第2制動彈簧34a、 34b的彈簧系數(shù)，從而可以調(diào)節(jié)無調(diào)節(jié)制動 器部和可調(diào)節(jié)制動器部的制動力。下面，圖10是表示本發(fā)明的第10實(shí)施方式的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖中，第2制動器部主體37具有第2制動靴15、第2電樞16、第2和 第3制動彈簧17a、 17b、第2和第3制動器線圈38、 39。第2制動彈簧 17a配置在與第2制動器線圈38相對應(yīng)的位置上。第3制動彈簧17b配置 在對應(yīng)于第3制動器線圈39的位置上。即，制動彈簧17a、 17b與制動器 線圈38、 39的位置相對應(yīng)而進(jìn)行配置。其他結(jié)構(gòu)與第8實(shí)施方式相同。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，制動器裝置也可以對于全部制動力中的一部分調(diào)節(jié) 在轎廂1的緊急制動時(shí)所產(chǎn)生的的大小，所以可以抑制緊急制動時(shí)的減速 度，并且更可靠且迅速地開始緊急制動的動作。由此，能夠防止過大的 減速度帶來的乘坐感受的不佳和過小的減速度導(dǎo)致的制動距離的拉長。而且，在第IO實(shí)施方式中，還可以向制動器控制部23輸入來自動 作指令產(chǎn)生部21的制動器動作指令，僅在產(chǎn)生了制動器動作指令時(shí)由制 動器控制部23控制轎廂1的減速度。此外，還可以與第10實(shí)施方式同樣地將第7實(shí)施方式的制動彈簧 17分為第2和第3制動彈簧17a、 17b來配置。進(jìn)而，在上述例子中，用計(jì)算機(jī)構(gòu)成了制動器控制部23，但也可以 用處理模擬信號的電路來構(gòu)成制動器控制部23。還有，在上述例子中，將制動器裝置設(shè)置在巻揚(yáng)機(jī)4上，但也可以 設(shè)在其他位置上。即，制動器裝置也可以例如是安裝在轎廂上的轎廂制 動器或是把持住主繩索來對轎廂進(jìn)行制動的繩索制動器等。另外，制動器旋轉(zhuǎn)體不限于制動輪，還可以例如是制動盤。另外，制動器線圈和制動彈簧可以分別在3個(gè)以上。另外，可以在1個(gè)制動器旋轉(zhuǎn)體上設(shè)置3個(gè)以上的制動器部主體。另外，在上述例子中，將制動器裝置配置在制動器旋轉(zhuǎn)體的外側(cè)， 但也可以配置在制動器旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè)。另外，還可以將制動器旋轉(zhuǎn)體與驅(qū)動滑輪構(gòu)成為一體。
權(quán)利要求
1. 一種電梯裝置，其特征在于，該電梯裝置具有轎廂；以及使上述轎廂的行進(jìn)停止的制動器裝置，上述制動器裝置對于全部制動力中的一部分可以調(diào)節(jié)在上述轎廂的緊急制動時(shí)所產(chǎn)生的大小。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，上述制動器裝置具有在上述轎廂的緊急制動時(shí)不進(jìn)行調(diào)節(jié)就立即產(chǎn)生制動力的無調(diào)節(jié) 制動器部；以及在上述轎廂的緊急制動時(shí)一邊調(diào)節(jié)制動力一邊產(chǎn)生制動力的可調(diào)節(jié)制動器部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯裝置，其特征在于，上述無調(diào)節(jié)制動 器部具有在解除了上述可調(diào)節(jié)制動器部的制動力的狀態(tài)下也能使上述轎 廂停止的制動力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯裝置，其特征在于，上述無調(diào)節(jié)制動 器部具有與制動器旋轉(zhuǎn)體接觸/分離的第1制動靴，該制動器旋轉(zhuǎn)體與 上述轎廂的行進(jìn)同時(shí)旋轉(zhuǎn)；將上述第1制動靴按壓在上述制動器旋轉(zhuǎn)體 上的第1制動彈簧；以及第1制動器線圈，該第1制動器線圈產(chǎn)生克服 上述第1制動彈簧的彈簧力而使上述第1制動靴離開上述制動器旋轉(zhuǎn)體 的電磁力，上述可調(diào)節(jié)制動器部具有與上述制動器旋轉(zhuǎn)體接觸/分離的第2制 動靴；將上述第2制動靴按壓在上述制動器旋轉(zhuǎn)體上的第2制動彈簧； 第2制動器線圈，該第2制動器線圈產(chǎn)生克服上述第2制動彈簧的彈簧 力而使上述第2制動靴離開上述制動器旋轉(zhuǎn)體的電磁力；以及在緊急制 動時(shí)控制在上述第2制動器線圈中產(chǎn)生的電磁力的制動器控制部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯裝置，其特征在于，上述可調(diào)節(jié)制動 器部還具有第3制動器線圈，該第3制動器線圈產(chǎn)生克服上述第2制動 彈簧的彈簧力而使上述第2制動靴離開上述制動器旋轉(zhuǎn)體的電磁力，在 緊急制動時(shí)立即切斷對上述第3制動器線圈的通電。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯裝置，其特征在于，上述可調(diào)節(jié)制動器部具有與制動器旋轉(zhuǎn)體接觸/分離的制動靴,該制動器旋轉(zhuǎn)體與上述轎廂的 行進(jìn)同時(shí)旋轉(zhuǎn)；將上述制動靴按壓在上述制動器旋轉(zhuǎn)體上的制動彈簧；制動器線圈，該制動器線圈產(chǎn)生克服上述制動彈簧的彈簧力而使上 述制動靴離開上述制動器旋轉(zhuǎn)體的電磁力；在緊急制動時(shí)控制在上述制動器線圈中產(chǎn)生的電磁力的制動器控制 部；以及限制流過上述制動器線圈中的電流的電流限制器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯裝置，其特征在于，上述可調(diào)節(jié)制動 器部具有強(qiáng)制制動開關(guān)，該強(qiáng)制制動開關(guān)用于使緊急制動時(shí)的制動力的 調(diào)節(jié)無效而強(qiáng)制產(chǎn)生上述可調(diào)節(jié)制動器部的全部制動力。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，上述制動器裝置 具有與制動器旋轉(zhuǎn)體接觸/分離的制動靴，該制動器旋轉(zhuǎn)體與上述轎廂的行進(jìn)同時(shí)旋轉(zhuǎn)；將上述制動靴按壓在上述制動器旋轉(zhuǎn)體上的制動彈簧；以及第1和第2制動器線圈，該第1和第2制動器線圈產(chǎn)生克服上述制動彈簧的彈簧力而使上述制動靴離開上述制動器旋轉(zhuǎn)體的電磁力，在緊急制動時(shí)立即切斷對上述第1制動器線圈的通電，并且調(diào)節(jié)在上述第2制動器線圈中產(chǎn)生的電磁力。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，上述制動器裝置 具有與制動器旋轉(zhuǎn)體接觸/分離的制動靴，該制動器旋轉(zhuǎn)體與上述轎廂的 行進(jìn)同時(shí)旋轉(zhuǎn)；將上述制動靴按壓在上述制動器旋轉(zhuǎn)體上的多個(gè)制動彈簧；以及 多個(gè)制動器線圈，該多個(gè)制動器線圈產(chǎn)生克服上述制動彈簧的彈簧 力而使上述制動靴離開上述制動器旋轉(zhuǎn)體的電磁力，上述制動彈簧與上述制動器線圈的位置相對應(yīng)地配置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯裝置。在該電梯裝置中，制動器裝置停止轎廂的行進(jìn)。而且，制動器裝置可以對于全部制動力中的一部分調(diào)節(jié)在轎廂的緊急制動時(shí)產(chǎn)生的大小。作為一個(gè)例子，制動器裝置具有在轎廂的緊急制動時(shí)無需調(diào)節(jié)而立即產(chǎn)生制動力的無調(diào)節(jié)制動器部以及在轎廂的緊急制動時(shí)一邊調(diào)節(jié)制動力一邊產(chǎn)生制動力的可調(diào)節(jié)制動器部。
文檔編號B66B1/28GK101223097SQ20068000169
公開日2008年7月16日 申請日期2006年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月20日
發(fā)明者上田隆美, 岡本健一, 柴田益誠, 高橋理 申請人:三菱電機(jī)株式會社