專利名稱：起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機，特別涉及一種用于鋼水包搬運的鋼水包 起重機。
背景技術(shù)：
以往，在煉鐵設(shè)備或煉鋼設(shè)備中，將鋼水裝入鋼水包(鑄桶)中， 利用鋼水包起重機逐個搬運鋼水包。例如，從電爐等處將鋼水裝入鋼 水包中，通過鋼水包起重機搬運至轉(zhuǎn)爐等處后，注入轉(zhuǎn)爐等中。鋼水包起重機，通過利用主巻繞裝置在吊起的狀態(tài)下搬運鋼水包， 利用副巻繞裝置提起鋼水包的下部并使其傾斜，從而將鋼水從鋼水包注入轉(zhuǎn)爐等中(例如參照特開平11 —268881號公報)。在以往的鋼水包起重機中，用于對驅(qū)動主巻繞裝置等的馬達(dá)進(jìn)行 控制的馬達(dá)控制部配置在鋼水包起重機的大梁內(nèi)的空間中。馬達(dá)控制部用于控制供給于馬達(dá)的電流和電壓，具有用于控制該 電流等的動力用半導(dǎo)體元件等各種元件。 一般來說，這些元件的壽命 比鋼水包起重機主體的壽命短，元件的更新期間(version up)也比鋼 水包起重機主體的壽命短。這樣，為了更換達(dá)到壽命等而產(chǎn)生故障的元件，需要更換元件本 身或者逐個更換馬達(dá)控制部。在因為更新，元件的生產(chǎn)完成的情況下， 需要將電流等的控制電路更新成與更新后的新的元件對應(yīng)的控制電 路，因此需要逐個更換馬達(dá)控制部。然而，由于馬達(dá)控制部配置在大梁內(nèi)狹小的空間中，因而存在元 件本身更換需要時間的問題。特別是在元件到達(dá)壽命而故障的情況下， 由于在比較短的時間內(nèi)多個元件連續(xù)故障，因而存在元件本身的更換 花費時間的問題。在更換馬達(dá)控制部時，由于需要更換配置在大梁內(nèi) 的馬達(dá)控制部，因而更換花費時間，并且由于需要將馬達(dá)控制部相對 大梁內(nèi)搬入搬出，因而存在難以更換的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是為了解決上述問題而作出的，其目的在于提供一種可以 容易地進(jìn)行動力用半導(dǎo)體元件等的更換、更新等的起重機。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下方案。本發(fā)明提供一種起重機，設(shè)有起重機主體；馬達(dá)；馬達(dá)控制部， 通過控制向該馬達(dá)供給的電力而控制上述馬達(dá)的輸出；和電氣室，在 內(nèi)部配置有上述馬達(dá)控制部，該電氣室可裝卸地配置在上述起重機主 體上。根據(jù)本發(fā)明，由于可以在配置于起重機主體上的電氣室的內(nèi)部集 中配置馬達(dá)控制部，因而可以容易地進(jìn)行用于馬達(dá)控制部的動力用半 導(dǎo)體元件等用于電力控制的元件的更換和更新。電氣室由于與起重機 主體單獨設(shè)置，因而與在起重機主體內(nèi)空間設(shè)置馬達(dá)控制部的情況相比，可以將電氣室內(nèi)的空間設(shè)置得較寬闊。因此，可以容易地進(jìn)行電 氣室內(nèi)的上述元件的更換和更新等的操作。由于相對電氣室內(nèi)的進(jìn)出 變得容易，因而可以容易地進(jìn)行上述元件的更換和更新等的操作。由于將電氣室可以裝卸地配置在起重機主體上，因而可以在將電 氣室從起重機主體上拆下的狀態(tài)下更換馬達(dá)控制部本身。由于從起重 機主體拆下的電氣室可以移動到較為適合馬達(dá)控制部更換的地方，因 而可以容易地進(jìn)行馬達(dá)控制部的更換。作為較為適合馬達(dá)控制部的更 換的地方，可以例舉比配置起重機主體的較高位置低的地方，且灰塵 少的地方。特別是在馬達(dá)為變換器控制的馬達(dá)，且馬達(dá)控制部為變換器裝置 的情況下，由于變換器裝置進(jìn)行升級的間隔比起重機的使用期間短， 因而可以容易地配合升級來更換馬達(dá)控制部。由于本發(fā)明的起重機易于進(jìn)行馬達(dá)控制部的上述元件、馬達(dá)控制 部本身的更換，因而適合用于將包括頻繁地進(jìn)行更新的元件等的變換 器裝置作為馬達(dá)控制部使用的情況。或者，相對于從起重機主體拆下的電氣室單獨準(zhǔn)備另外的電氣室， 通過更換這些電氣室，可以縮短馬達(dá)控制部的更換、上述元件的更換、 更新等所需的時間。需要更換等的上述元件、馬達(dá)控制部，在從起重 機主體拆下電氣室后，可以以充分的時間進(jìn)行更換等。在電氣室內(nèi)集中配置馬達(dá)控制部，并在起重機主體上配置電氣室， 從而與將馬達(dá)控制部直接配置在起重機主體內(nèi)相比，可以降低馬達(dá)控 制部的設(shè)置部件的數(shù)量。由于電氣室是將馬達(dá)控制部配置在內(nèi)部的構(gòu) 造，因而可以使其內(nèi)部為適于馬達(dá)控制部設(shè)置的構(gòu)造。因此，與直接 配置在起重機主體內(nèi)的情況相比，可以降低用于設(shè)置馬達(dá)控制部的設(shè) 置部件的數(shù)量。通過相對起重機主體從電氣室一并進(jìn)行配線，與針對單個馬達(dá)控 制部進(jìn)行配線相比，可以減少配線施工的時間。由于電氣室將馬達(dá)控 制部配置在內(nèi)部，因而可以預(yù)先在電氣室進(jìn)行從馬達(dá)控制部到電氣室 外部的配線。因此，可以容易地減少馬達(dá)控制部的上述元件的更換等、 或者馬達(dá)控制部自身的更換的配線施工的時間。通過將電氣室和起重 機主體之間的配線束成一個配線束，可以減少使電氣室相對起重機主 體裝卸時的配線施工的時間。
在上述發(fā)明中，在上述起重機主體上設(shè)置沿著行進(jìn)桁架移動的大 梁，并設(shè)置沿著該大梁移動的臺車、設(shè)置在該臺車上并巻起和放落起 吊件的巻繞裝置，上述馬達(dá)用于上述大梁的移動、上述臺車的移動和 上述巻繞裝置的上述起吊件巻起和放落中的至少一種運動，上述電氣 室可裝卸地配置在上述大梁上。通過上述構(gòu)造，由于設(shè)置有用于大梁、臺車的移動和起吊件巻起 和放落等中的至少一種運動的馬達(dá)控制部的電氣室可裝卸地配置在上 述大梁上，因而可以容易地進(jìn)行馬達(dá)控制部的更換、用于馬達(dá)控制部 的上述元件的更換等。由于可以容易地相對大梁從外部搬入搬出電氣 室，因而通過將電氣室配置在大梁上可以容易地裝卸電氣室。馬達(dá)為了用于大梁、臺車的移動和起吊件的巻起和放落等中的至 少一種運動，在控制該馬達(dá)的馬達(dá)控制部中使用動力用半導(dǎo)體元件等。 由于動力用半導(dǎo)體元件等定期地升級，因而優(yōu)選可以配合升級容易地 更換馬達(dá)控制部。本發(fā)明的起重機，由于可以容易地更換馬達(dá)控制部的上述元件、 更換馬達(dá)控制部本身，因而可以用于將包括頻繁地進(jìn)行更新的元件等 的變換器裝置作為馬達(dá)控制部使用的情況。在上述發(fā)明中，優(yōu)選在上述電氣室上設(shè)置與吊下上述電氣室的起 重機扣合的扣合部。這樣，由于在電氣室設(shè)置扣合部，因而可以通過其他起重機吊下 電氣室，可以容易地相對起重機主體安裝和拆下電氣室。特別地，在鋼水包起重機等的大型起重機的情況下，馬達(dá)控制裝 置所要求的容量變大，馬達(dá)控制裝置的重量變重。具有多個這種馬達(dá) 控制裝置的電氣室的重量變重，因而在使電氣室相對起重機主體裝卸 時需要使用吊下電氣室的起重機。通過在電氣室上設(shè)置扣合部，可以 容易地使用起重機吊下電氣室，因而可以容易地進(jìn)行電氣室的裝卸。在上述構(gòu)成中，在上述大梁上，向外側(cè)突出設(shè)置用于支承上述電 氣室的支承部，在上述電氣室上，設(shè)置相對上述支承部可結(jié)合脫離地 固定的結(jié)合部。由此，由于電氣室通過結(jié)合部安裝在大梁的支承部上，因而可以 容易地相對支承部裝卸電氣室。由于從大梁向外側(cè)突出地設(shè)置支承部，因而在相對支承部安裝和 拆下電氣室時，電氣室和大梁不會干涉，容易進(jìn)行電氣室的裝卸操作。 通過使結(jié)合部從支承部脫離，可以拆下電氣室，另一方面，通過使結(jié) 合部結(jié)合于支承部，可以將其安裝在電氣室上，因此可以容易地進(jìn)行 電氣室的裝卸操作。在上述發(fā)明中，優(yōu)選在上述電氣室上設(shè)置防止從外部侵入熱的擋 熱部。由此，由于設(shè)置擋熱部，可以防止熱從外部侵入電氣室，可以防 止因熱而造成的馬達(dá)控制部的故障。例如，在裝有鋼水的鋼水包(鑄桶)為起吊件的情況下，優(yōu)選在 電氣室的下面設(shè)置擋熱部。通過這樣設(shè)置擋熱部，可以防止來自鋼水 的放射熱侵入電氣室。在上述發(fā)明中，優(yōu)選具有第一馬達(dá)；設(shè)置在上述電氣室內(nèi)的多 個第一馬達(dá)控制部，通過對供給于該第一馬達(dá)的電力進(jìn)行控制來控制 上述第一馬達(dá)的輸出；第二馬達(dá)；和設(shè)置在上述電氣室內(nèi)的第二馬達(dá) 控制部，通過對供給于該第二馬達(dá)的電力進(jìn)行控制來控制上述第二馬 達(dá)的輸出，對于上述第二馬達(dá)，可以控制從第一馬達(dá)控制部進(jìn)行電力 供給和停止。在上述發(fā)明中，優(yōu)選具有第一馬達(dá)；設(shè)置在上述電氣室內(nèi)的多 個第一馬達(dá)控制部，通過對供給于該第一馬達(dá)的電力進(jìn)行控制來控制 上述第一馬達(dá)的輸出；第二馬達(dá)；和設(shè)置在上述電氣室內(nèi)的第二馬達(dá) 控制部，通過對供給于該第二馬達(dá)的電力進(jìn)行控制來控制上述第二馬 達(dá)的輸出，對于上述第二馬達(dá)，可以控制從第一馬達(dá)控制部進(jìn)行電力 供給和停止，上述第一馬達(dá)控制部是用于分別控制主臺車的多個巻起 馬達(dá)的輸出的多個控制部中的任意一個，上述第二馬達(dá)控制部是副臺 車的巻起馬達(dá)的馬達(dá)控制部。由此，即使第二馬達(dá)控制部發(fā)生故障，通過第一馬達(dá)控制部也能 發(fā)動第二馬達(dá)，因而例如可以通過第二馬達(dá)巻起鉤子，將大梁移動至 安全的位置，之后進(jìn)行電氣室的拆下。特別是，即使在鋼水包內(nèi)裝入有鋼水的狀態(tài)下，也可以將鋼水包 內(nèi)的鋼水轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)爐內(nèi)后拆下電氣室。因此，可以節(jié)省電氣室拆除花 費的時間，并可以盡早地安全修理配置在電氣室內(nèi)的部件等。根據(jù)本發(fā)明的起重機，由于將馬達(dá)控制部集中配置在配置于起重 機主體內(nèi)的電氣室的內(nèi)部，并將電氣室可裝卸地配置在起重機主體上， 因而可以實現(xiàn)如下效果可以在從起重機主體上拆下電氣室的狀態(tài)下 更換馬達(dá)控制部本身，可以容易地進(jìn)行動力用半導(dǎo)體元件等的更換、 更新等。


圖1是說明本發(fā)明的一個實施方式的鋼水包起重機的構(gòu)成的俯視圖。
圖2是說明圖1的主梁和主臺車的構(gòu)成的側(cè)視圖。 圖3是說明圖1的鋼水包起重機的構(gòu)成的概略圖。
圖4是說明圖3的行進(jìn)馬達(dá)的電路構(gòu)成的框圖。
圖5是說明圖1的主臺車、副臺車和電氣室的構(gòu)成的剖視圖。
圖6是說明圖1的主巻繞裝置和副巻繞裝置的電路構(gòu)成的框圖。
圖7是說明圖1的主橫行馬達(dá)和副橫行馬達(dá)的電路構(gòu)成的框圖。
圖8是說明圖1的副臺車的構(gòu)成的部分側(cè)視圖。
圖9是說明圖2的電氣室從主梁拆下的狀態(tài)的部分側(cè)視圖。
具體實施例方式
參照圖1至圖8說明本發(fā)明的一個實施方式的鋼水包起重機。
圖1是說明本實施方式的鋼水包起重機的構(gòu)成的俯視圖。
鋼水包起重機(起重機)1，如圖l所示，具有端連接梁(end tie) 3、主梁(起重機主體)5、副梁7、主臺車(臺車)9、和副臺車(臺 車)副臺車11。
圖2是說明圖1的主梁和主臺車的構(gòu)成的側(cè)視圖。
端連接梁3，如圖2所示，是沿著設(shè)置在行進(jìn)桁架15上的行進(jìn)軌 17延伸的一對部件，設(shè)有在行進(jìn)軌17上行進(jìn)的行進(jìn)裝置19。在端連 接梁3上，如圖1所示，安裝有主梁5和副梁7。
圖3是說明圖1的鋼水包起重機構(gòu)成的概略圖。
行進(jìn)裝置19配置在行進(jìn)軌17和端連接梁3之間，可以沿著行進(jìn) 軌17使鋼水包起重機1行進(jìn)。在本實施方式中，適用于將4個行進(jìn)裝 置19設(shè)置在端連接梁3的兩端部的實施方式進(jìn)行說明。
在各行進(jìn)裝置19上，如圖3所示，分別設(shè)置沿著行進(jìn)軌17使鋼 水包起重機1行進(jìn)的行進(jìn)馬達(dá)(馬達(dá))21A、 21B、行進(jìn)馬達(dá)(馬達(dá)) 21C、 21D、行進(jìn)馬達(dá)(馬達(dá))21E、 21F、行進(jìn)馬達(dá)(馬達(dá))21G、 21H、
并且，作為行進(jìn)馬達(dá)21A、 21B、 21C、 21D、 21E、 21F、 21G、 21H,可以使用被變換器控制的公知的馬達(dá)，不特別進(jìn)行限定。
圖4是說明圖3的行進(jìn)馬達(dá)的電路構(gòu)成的框圖。
如圖4所示，從行進(jìn)用變換器裝置(變換器裝置)23A向行進(jìn)馬 達(dá)21A、 21B供給電力。同樣地，從行進(jìn)用變換器裝置(變換器裝置) 23C向行進(jìn)馬達(dá)21C、 21D供給電力，從行進(jìn)用變換器裝置(變換器裝 置)23E向行進(jìn)馬達(dá)21E、 21F供給電力，從行進(jìn)用變換器裝置(變換 器裝置)23G向行進(jìn)馬達(dá)21G、 21H供給電力。向這些行進(jìn)用變換器裝 置23A、 23C、 23E、 23G從外部供給交流電力。
行進(jìn)用變換器裝置23A、 23C、 23E、 23G，可以通過相對供給電 力進(jìn)行可變電壓可變頻率控制，從而控制行進(jìn)馬達(dá)21A、 21B、 21C、 21D、 21E、 21F、 21G、 21H，也可以進(jìn)行恒定電壓恒定頻率控制、可 變電壓恒定頻率控制、恒定電壓可變頻率控制等，沒有特別限定。
主梁5是配置成連接一對端連接梁3的一對梁狀部件，在其上可 移動地載置有主臺車9。主梁5相對端連接梁3大致垂直地配置，并且 配置在后述的副梁7的外側(cè)。
在主梁5的上面(相對圖1的紙面向外一側(cè)的面)上配置沿主梁 5延伸的主橫行軌27,在主梁5的側(cè)面(圖1下側(cè)的面)上，設(shè)置有 容納后述的主巻繞變換器裝置59A等的電氣室29。
主橫行軌27將主臺車9載置在其上，沿相對行進(jìn)軌17大致垂直
的方向(以下表示為橫行方向)引導(dǎo)。圖5是說明圖1的主臺車、副臺車和電氣室的構(gòu)成的剖視圖。電氣室29如圖5所示，是配置在與主梁5的側(cè)面(圖5的左側(cè)的 面)相對的位置上的箱狀部件。在電氣室29的上面(圖5上側(cè)的面) 上，設(shè)置固定在從主梁5延伸的支承部31上的結(jié)合部33,并且如圖2 所示，與設(shè)有起重機的鉤子(未圖示)扣合的扣合部35。在電氣室29 的下面(圖5下側(cè)的面)上，還具有用于覆蓋下面的擋熱部37。擋熱 部37還設(shè)置在主梁5的下面。電氣室29通過使支承部31和結(jié)合部33 結(jié)合或者脫離，相對支承部31安裝或者拆下。在電氣室29的內(nèi)部，配置有主巻繞變換器裝置59A、 59B、 59C、 59D、副巻繞變換器裝置87(參照圖6)、主橫行變換器裝置67A、 67B、 副橫行變換器裝置95 (參照圖7)、和行進(jìn)用變換器裝置23A、 23C、 23E、 23G (參照圖4)。主巻繞變換器裝置59A、 59B、 59C、 59D等， 在電氣室29安裝在支承部31上期間，與后述的主巻繞馬達(dá)47A等電 連接。電氣室29優(yōu)選為與海上集裝箱同一程度的大小，例如為40英尺 集裝箱程度大小的部件。由于是這種大小，可以在電氣室29的搬運中 使用船舶、拖車等，因為可以將電氣室29從制造工廠容易地搬運至設(shè) 置鋼水包起重機1的煉鋼廠等處。在此，40英尺集裝箱，長度為12.192m，寬度為2.438m，高度是 2.590m的大小的集裝箱。40英尺集裝箱程度大小的電氣室29，在主巻繞變換器裝置59A、 59B、 59C、 59D不能收容于電氣室29內(nèi)的情況下，也可以連接兩個 40英尺集裝箱程度的箱體作為電氣室29。在所述情況下，優(yōu)選將上述
箱體從制造工廠搬運至煉鋼廠等附近的屋外，在該屋外連接上述箱體而形成電氣室29后，搬入該煉鋼廠等的屋內(nèi)。雖然該煉鋼廠等的內(nèi)部 存在大量灰塵，但這樣可以在連接上述箱體時防止灰塵進(jìn)入電氣室29 內(nèi)。副梁7，如圖1所示，是與主梁5同樣連接一對端連接梁3而配 置的一對梁狀部件，在其上可移動地載置副臺車11。副梁7相對端連 接梁3大致垂直地配置，并配置在主梁5的內(nèi)側(cè)。在副梁7上設(shè)置副橫行軌39。副橫行軌39在其上載置副臺車11， 沿橫行方向引導(dǎo)。在主臺車9上，如圖2所示，設(shè)有巻起和放落鋼水包(起吊件) 41 (參照圖5)的主巻繞裝置(巻繞裝置)43、使主臺車9橫行的主橫 行馬達(dá)(馬達(dá)，第一馬達(dá))45A、 45B。在主巻繞裝置43上，設(shè)有主巻繞馬達(dá)(馬達(dá)，第一馬達(dá))47A、 47B、 47C、 47D、主巻繞減速部49A、 49B、 49C、主巻盤51A、 51B、 如圖5所示，還設(shè)有吊下主滑輪53、吊軸55和主鉤57。主巻繞馬達(dá)47A、 47B和主巻繞馬達(dá)47C、 47D，如圖2所示，分 開配置在主臺車9的一端部和另一端部。主巻繞馬達(dá)47A、 47B、 47C、 47D的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過主巻繞減速部49A、 49B、 49C傳遞至主巻盤 51A、 51B。作為主巻繞馬達(dá)47A、 47B、 47C、 47D，由任意3個主巻繞馬達(dá) 選定具有可以巻起和放落裝有鋼水的鋼水包41和主鉤57的輸出的馬達(dá)。作為主巻繞馬達(dá)47A、 47B、 47C、 47D，可以使用被變換器控制
的公知的馬達(dá)，沒有特別的限定。圖6是說明圖1的主巻繞裝置和副巻繞裝置的電路構(gòu)成的框圖。向主巻繞馬達(dá)47A、 47B、 47C、 47D，如圖6所示，分別從主巻 繞變換器裝置(馬達(dá)控制部，第一馬達(dá)控制部)59A、 59B、 59C、 59D 供給交流電力。相對這些主巻繞變換器裝置59A、 59B、 59C、 59D從外部供給交流電力。在主巻繞變換器59D和主巻繞馬達(dá)47D之間，連接有從主巻繞變 換器59D向副巻繞馬達(dá)75供給和阻斷交流電力的副巻繞用開關(guān)61。主巻繞變換器裝置59A、 59B、 59C、 59D的容量設(shè)定得比后述的 副巻繞變換器裝置87大。主巻繞變換器裝置59A、 59B、 59C、 59D和 副巻繞變換器裝置87的容量，可以分別例示為500kW和200kW，但是并不限定為該例。主巻繞變換器裝置59A、 59B、 59C、 59D可以通過相對供給電力 進(jìn)行可變電壓可變頻率控制來控制主巻繞馬達(dá)47A、 47B、 47C、 47D，也可以進(jìn)行恒定電壓恒定頻率控制、可變電壓恒定頻率控制、恒定電 壓可變頻率控制等，沒有特別限定。主巻繞減速部49A配置在主巻繞馬達(dá)47A、 47B之間，如圖1所 示，配置成將主巻繞馬達(dá)47A、 47B的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力統(tǒng)一成一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 力傳遞至主巻繞減速部49C。主巻繞減速部49B配置在主巻繞馬達(dá) 47C、 47D之間，配置成將主巻繞馬達(dá)47C、 47D的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力統(tǒng)一成 一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至主巻繞減速部49C。主巻繞減速部49C配置成將從主巻繞減速部49A和主巻繞減速部 49B輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至主巻盤51A、 51B。
作為主巻繞減速部49A、 49B、 49C，可以使用公知的傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動力的減速機，沒有特別限定。例如可以如本實施方式那樣，組合3 個減速部，也可以利用一個減速部將主巻繞馬達(dá)47A、 47B、 47C、 47D 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至主巻盤51A、 51B，沒有特別限定。主巻盤51A、 51B是圓筒形或者圓柱狀部件，配置成可以繞中心 軸線旋轉(zhuǎn)，并相對橫行方向大致平行并列地配置。主巻盤51A、 51B上巻繞有用于巻起和放落主鉤57的主繩63。通 過使主巻盤51A、 51B向一個旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，放出主繩63，通過 向另一個旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，巻取主繩63。主巻盤51A、 51B上的主 繩63的放出和巻取同時進(jìn)行。主繩63從主巻盤51A、 51B朝向鉤側(cè)主滑輪54延伸，巻繞在鉤 側(cè)主滑輪54和吊下主滑輪53上，主繩63的端部固定在吊軸55上。吊下主滑輪53是配置在主臺車9的下面的圓筒或者圓柱狀部件， 配置成可以繞中心軸線旋轉(zhuǎn)，并且使該中心軸線相對橫行方向大致平 行排列地配置。鉤側(cè)主滑輪54是配置在吊軸55上的圓筒或者圓柱狀部件，配置 成可以繞中心軸線旋轉(zhuǎn)，并且該中心軸線相對橫行方向大致平行排列 地配置。主鉤57如圖5所示，是與鋼水包41的軸41a扣合的鉤子，在吊 軸55的兩端各具有一個。主鉤57如圖2所示，使用銷65安裝在吊軸 55上，可以將銷65的中心軸作為旋轉(zhuǎn)中心而轉(zhuǎn)動。主橫行馬達(dá)45A，如圖3所示，配置在主臺車9的一端部，主橫
行馬達(dá)45B配置在另一端部。通過主橫行馬達(dá)45A、 45B產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動力，如圖2所示，傳遞至主臺車9的主橫行部9A。作為主橫行馬達(dá)45A、45B，可以使用被變換器控制的公知的馬達(dá)， 沒有特別的限制。圖7是說明圖1的主橫行馬達(dá)和副橫行馬達(dá)的電路構(gòu)成的框圖。如圖7所示，分別從主橫行變換器裝置(馬達(dá)控制部，第一馬達(dá) 控制部)67A、 67B向主橫行馬達(dá)45A、 45B供給電力。相對這些主橫 行變換器裝置67A、 67B從外部供給交流電力。在主橫行變換器裝置67B和主橫行馬達(dá)45B之間，連接有用于從 主橫行變換器裝置67B向副橫行馬達(dá)73供給和阻斷交流電力的副橫行 用開關(guān)69。主橫行變換器裝置67A、 67B的容量設(shè)定得比后述的副橫行變換 器裝置95大。作為主橫行變換器裝置67A、 67B和副橫行變換器裝置 95的容量，可以分別例示45kw和15kw的情況，但是不限定于該例。主橫行變換器裝置67A、 67B可以作為供給電力的控制進(jìn)行可變 電壓可變頻率控制來控制主橫行馬達(dá)45A、 45B，也可以進(jìn)行恒定電壓 恒定頻率控制、可變電壓恒定頻率控制、恒定電壓可變頻率控制等， 沒有特別限定。在副臺車11上，如圖1所示，設(shè)有用于控制鋼水包41 (參照圖5) 的傾斜的副巻繞裝置(巻繞裝置)71和用于使副臺車11橫行的副橫行 馬達(dá)(馬達(dá)、第二馬達(dá))73。在副巻繞裝置71上，設(shè)有副巻繞馬達(dá)(馬達(dá)、第二馬達(dá))75、副
巻繞減速部77、副巻盤79、臺車側(cè)副滑輪81、鉤側(cè)副滑輪83、副鉤 85。副巻繞馬達(dá)75如圖1所示，設(shè)在副臺車ll的一端部。副巻繞馬 達(dá)75的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過副巻繞減速部77傳遞至副巻盤79。作為副巻 繞馬達(dá)75，可以使用被變換器控制的公知馬達(dá)，沒有特別限定。如閣6所示，從副巻繞變換器裝置(馬達(dá)控制部、第二馬達(dá)控制 部)87向副巻繞馬達(dá)75供給電力。相對副巻繞變換器裝置87從外部 供給交流電力。副巻繞變換器裝置87可以通過相對供給電力進(jìn)行可變電壓可變 頻率控制來控制副巻繞馬達(dá)75，也可以進(jìn)行可變電壓恒定頻率控制、 恒定電壓可變頻率控制等，沒有特別限定。副巻繞減速部77配置成將副巻繞馬達(dá)75的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至副 巻盤79。作為副巻繞減速部77可以使用公知的傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的減速機， 沒有特別限定。副巻盤79是圓筒或者圓柱狀部件，配置成可以繞中心軸線旋轉(zhuǎn)， 并相對橫行方向大致垂直地配置。在副巻盤79上，巻繞有用于巻起和放落副鉤85的副繩89。通過 向一個旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動副巻盤79放出副繩89，通過向另一旋轉(zhuǎn)方向 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來巻取副繩89。圖8是說明圖1的副臺車的構(gòu)成的部分側(cè)視圖。
副繩89從副巻盤79向鉤側(cè)副滑輪83延伸，巻繞在鉤側(cè)副滑輪 83和臺車側(cè)副滑輪81上，副繩89的端部固定在副臺車11上。臺車側(cè)副滑輪81是配置在副臺車11上的副巻繞馬達(dá)75和副巻盤 79之間的圓筒或者圓柱狀部件，配置成可以繞中心軸線旋轉(zhuǎn)，并使該 中心軸線相對橫行方向大致垂直地配置。鉤側(cè)副滑輪83是配置在副鉤85的副鉤吊91上的圓筒或者圓柱狀 部件，配置成可以繞中心軸線旋轉(zhuǎn)，并使該中心軸線相對橫行方向大 致垂直地配置。副鉤85如圖5所示，是設(shè)置在副鉤吊91上的鉤子，是掛在設(shè)置 于鋼水包41的側(cè)壁上的翻轉(zhuǎn)部件41b上的鉤子。副橫行馬達(dá)73，如圖3所示，配置在副臺車11的另一端部。通 過副橫行馬達(dá)73產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，如圖8所示，傳遞至副臺車11 的副橫行部93。作為副橫行馬達(dá)73，可以使用被變換器控制的公知的 馬達(dá)，沒有特別的限定。如圖7所示，從副橫行變換器裝置(馬達(dá)控制部、第二馬達(dá)控制 部)95向副橫行馬達(dá)73供給電力。相對副橫行變換器裝置95從外部 供給交流電力。副橫行變換器裝置95作為供給電力的控制可以進(jìn)行可變電壓可 變頻率控制來控制副橫行馬達(dá)73，也可以進(jìn)行恒定電壓恒定頻率控制、 可變電壓恒定頻率控制、恒定電壓可變頻率控制等，沒有特別限定。接著，在具有上述構(gòu)成的鋼水包起重機1中，對用于搬運鋼水包 41的方法進(jìn)行說明。
首先，在搬運鋼水包41時，如圖2所示，使鋼水包起重機l沿行進(jìn)軌17移動的同時，使主臺車9橫行而使主鉤57向鋼水包41的上方 移動。主臺車9移動至鋼水包41的上方后，如圖5所示，放落主鉤57 而將主鉤57掛在鋼水包41的軸41a上，通過主巻繞裝置43將鋼水包 41巻起至上方。在巻起主鉤57時，如圖6所示，從主巻繞變換器裝置59A、 59B、 59C、 59D向主巻繞裝置43的主巻繞馬達(dá)47A、 47B、 47C、 47D供給 交流電力，從主巻繞馬達(dá)47A、 47B、 47C、 47D產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動力如圖3所示，通過主巻繞減速部49A、 49B和主巻繞減速部 49C傳遞至主巻盤51A、 51B。主巻盤51A、 51B被傳遞來的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 力旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過主巻盤51A、 51B的旋轉(zhuǎn)，主繩63巻繞在主巻盤51A、 51B 上，勾掛有鋼水包41的主鉤57向上方巻起。此時，切斷副巻繞用開關(guān)61，從主巻繞變換器裝置59D供給的交 流電力全部供給至主巻繞馬達(dá)47D。主巻繞馬達(dá)47A、 47B、 47C、 47D以相同的輸出進(jìn)行工作，主巻 繞變換器裝置59A、 59B、 59C、 59D和主巻繞馬達(dá)47A、 47B、 47C、47D在殘留有余力的狀態(tài)下運轉(zhuǎn)。吊下鋼水包41時，通過在沿行進(jìn)軌17使鋼水包起重機1行進(jìn)的 同時使主臺車9橫行，從而例如將其搬運至轉(zhuǎn)爐等附近。鋼水包起重機l行進(jìn)時，如圖4所示，從行進(jìn)用變換器裝置23A、 23C、 23E向行進(jìn)馬達(dá)21A、 21B、 21C、 21D、 21E、 21F、 21G、 21H
供給交流電力，從行進(jìn)馬達(dá)21A、 21B、 21C、 21D、 21E、 21F、 21G、 21H產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至行進(jìn)裝置19，鋼水包起重機 1沿著行進(jìn)軌17行進(jìn)，直至鋼水包41靠近轉(zhuǎn)爐等。此時，行進(jìn)用變換器裝置23A、 23C、 23E通過控制供給的交流電 力，從行進(jìn)馬達(dá)21A、 21B、 21C、 21D、 21E、 21F、 21G、 21H產(chǎn)生相同的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。在行進(jìn)馬達(dá)21A、 21B、 21C、 21D、 21E、 21F、 21G、 21H中的任意一個故障時，可以通過與故障的行進(jìn)馬達(dá)對應(yīng)的行進(jìn)開關(guān)阻斷向 故障的馬達(dá)供給交流電流，在所述情況下，通過余下的行進(jìn)馬達(dá)沿著 行進(jìn)軌17使鋼水包起重機1行進(jìn)。如圖7所示，從主橫行變換器裝置67A、 67B向主臺車9的主橫 行馬達(dá)45A、 45B供給交流電力，從主橫行馬達(dá)45A、 45B產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動力。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳遞至主橫行部9A，主臺車9沿著主梁5橫行。 直至鋼水包41靠近轉(zhuǎn)爐等。此時，切斷副橫行用開關(guān)69，將從主橫行變換器裝置67B供給的 交流電全部供給至主橫行馬達(dá)45B。其后，通過副巻繞裝置71使鋼水包41傾倒，將鋼水包41內(nèi)的鋼 水注入轉(zhuǎn)爐等中。通過副巻繞裝置71傾倒鋼水包41時，首先放落下副鉤85，并使 副臺車11橫行至副鉤85勾掛在鋼水包41的翻轉(zhuǎn)部件上的位置。在使 副臺車11橫行時，如圖7所示，從副橫行變換器裝置95向副臺車11 的副橫行馬達(dá)73供給交流電力，從副橫行馬達(dá)73產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至副橫行部93，副臺車11沿著主梁5橫行至副鉤85 勾掛在鋼水包41的翻轉(zhuǎn)部件上的位置。
此時，切斷副橫行用開關(guān)69，將從副橫行變換器裝置95供給的 交流電力全部供給至副橫行馬達(dá)73。副鉤85勾掛在鋼水包41的翻轉(zhuǎn)部件上時，通過副巻繞裝置71將 副鉤85巻起，將鋼水包41傾倒。在巻起副鉤時，如圖6所示，從副巻繞變換器裝置87向副巻繞裝 置71的副巻繞馬達(dá)75供給交流電流，從副巻繞馬達(dá)75產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 力。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過副巻繞減速部77傳遞至副巻盤79。副巻盤79通 過傳遞來的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。通過副巻盤79的旋轉(zhuǎn)，副繩89被巻取到副巻盤79上，勾掛有翻 轉(zhuǎn)部件的副鉤85巻起至上方。鋼水包41以勾掛在主鉤57上的軸41a 為中心旋轉(zhuǎn)，從傾斜的鋼水包41將鋼水等注入轉(zhuǎn)爐等中。在此，對作為本實施方式特征的電氣室29的裝卸進(jìn)行說明。圖9是說明將圖2的電氣室從主梁拆下的狀態(tài)的部分側(cè)視圖。在更換電氣室29的情況下，如圖2所示，在電氣室29的扣合部 35上勾掛起重機的鉤子等。解開支承部31和結(jié)合部33的結(jié)合，使電 氣室29從支承部31脫離。脫離的電氣室29由起重機等吊下，如圖9 所示，從鋼水包起重機l拆下。拆下的電氣室29，可以卸到可以安全且容易地進(jìn)行主巻繞變換器 裝置59A等的更換、更新的地方。操作者進(jìn)行從鋼水包起重機1卸下 的電氣室29內(nèi)的主巻繞變換器裝置59A等的更換、更新操作。卸下電 氣室29的地方優(yōu)選為灰塵等較少的地方。其原因在于，設(shè)置有鋼水包 起重機1的煉鋼廠等一般是灰塵較多的地方，如果灰塵侵入電氣室29
內(nèi)，則可能成為主巻繞變換器裝置59A等故障的原因。主巻繞變換器裝置59A等的更換等結(jié)束后，電氣室29再次被起重 機吊起，如圖2所示，安裝在主梁5上。具體而言，通過結(jié)合支承部 31和結(jié)合部33，將電氣室29安裝在主梁5上。根據(jù)上述構(gòu)成，主巻繞變換器裝置59A、 59B、 59C、 59D、副巻繞變換器裝置87、主橫行變換器裝置67A、 67B、副橫行變換器裝置 95、行進(jìn)用變換器裝置23A、 23C、 23E等更新頻繁進(jìn)行的部件集中配 置在配置于主梁5上的電氣室29內(nèi)部，因而可以容易地進(jìn)行用于主巻 繞變換器裝置59A等的動力用半導(dǎo)體元件等的電力控制的元件的更 換、更新。由于電氣室29相對主梁5單獨設(shè)置，因而與在主梁5內(nèi)的 空間設(shè)置主巻繞變換器裝置59A的情況相比，可以將電氣室29內(nèi)的空 間設(shè)置得較寬。因此，可以容易地進(jìn)行電氣室29內(nèi)的上述元件的更換、 更新等的操作。由于相對電氣室29內(nèi)的進(jìn)出容易，因而可以容易地進(jìn) 行上述元件的更換、更新等的操作。由于電氣室29可裝卸地配置在主梁5內(nèi)，因而可以在將電氣室 29從主梁5拆下的狀態(tài)下對主巻繞變換器裝置59A等本身進(jìn)行更換。 從主梁5拆下的電氣室29可以移動到更適合主巻繞變換器裝置59A等 的更換的地方，因此可以容易地進(jìn)行主巻繞變換器裝置59A等的更換。 作為更適合主巻繞變換器裝置59A等的更換的地方，可以例示比配置 主梁5的較高位置低的地方，且灰塵等較少的地方?；蛘?，可以相對從主梁5拆下的電氣室29另行準(zhǔn)備別的電氣室， 通過更換這些電氣室可以縮短主巻繞變換器裝置59A等的更換、上述 元件的更換所需要的時間。需要更換等的上述元件、主巻繞變換器裝 置59A等，在從主梁5拆下電氣室29后，可以以充分的時間進(jìn)行更換等。
在電氣室29內(nèi)集中配置主巻繞變換器裝置59A等，并將電氣室 29配置在主梁5內(nèi)，從而與將主巻繞變換器裝置59A直接配置在主梁 5內(nèi)相比，可以降低主巻繞變換器裝置59A等的設(shè)置部件數(shù)量。電氣 室29由于將主巻繞變換器裝置59A等配置在內(nèi)部，因而內(nèi)部可以形成 適于主巻繞變換器裝置59A等設(shè)置的構(gòu)造。因此，與直接配置在主梁 5內(nèi)相比，可以降低用于設(shè)置主巻繞變換器裝置59A等的設(shè)置部件的 數(shù)量。由于從電氣室29相對主梁5 —并進(jìn)行配線，因而與針對各個主巻 繞變換器裝置59A等進(jìn)行配線的情況相比，可以減少配線施工的時間。 由于電氣室29將主巻繞變換器裝置59A等配置在內(nèi)部，因此可以預(yù)先 在電氣室29內(nèi)進(jìn)行從主巻繞變換器裝置59A等至電氣室29外部的配 線。因此，可以容易地減少主巻繞變換器裝置59A等的上述元件的更 換等、主巻繞變換器裝置59A等自身的更換的配線施工的時間。通過 將電氣室29和主梁5之間的配線束成一束的配線束，可以減少使電氣 室29相對主梁5裝卸時的配線施工的時間。在本實施方式的鋼水包起重機1中，設(shè)有用于各主梁5、 7、各臺 車9、 11的移動和鋼水包41的巻起中的至少一種運動的主巻繞變換器 裝置59A等的電氣室29由于可裝卸地配置在主梁5上，可以容易地進(jìn) 行主巻繞變換器裝置59A等的更換、用于主巻繞變換器裝置59A等的 上述元件的更換等。由于相對主梁5容易從外部搬入搬出電氣室29， 因而通過將電氣室29配置在主梁5中，可以容易地進(jìn)行電氣室29的 裝卸。由于在電氣室29上設(shè)置扣合部35，因而可以通過其他的起重機 將電氣室29吊下，可以容易地相對起重機主體安裝和拆下電氣室29。特別是在鋼水包起重機為大型起重機的情況下，由于主巻繞變換 器裝置59A等所要求的容量變大，主巻繞變換器裝置59A等的重量變
重。由于設(shè)有多個這種主巻繞變換器裝置59 A等的電氣室29的重量 變重，因而在使電氣室29相對主梁5裝卸時需要使用吊下電氣室29 的起重機。通過在電氣室29上設(shè)置扣合部35，可以使用起重機容易地 吊下電氣室29，因而可以容易地進(jìn)行電氣室29的裝卸。
在本實施方式的鋼水包起重機1中，由于電氣室29通過結(jié)合部 33安裝在主梁5的支承部31上，因此可以容易地相對支承部31裝卸 電氣室29。
由于從主梁5向外側(cè)突出設(shè)置支承部31，因此在相對支承部31 安裝和拆下電氣室29時，電氣室29和主梁5等難以干涉，電氣室29 的裝卸操作變得容易。通過使結(jié)合部33從支承部31脫離，可以拆下 電氣室29，另一方面，通過將支承部31結(jié)合至結(jié)合部33，可以將其 安裝到電氣室29上，因而可以容易地進(jìn)行電氣室29的裝卸操作。
由于在電氣室29上設(shè)置擋熱部37，因而可以防止熱從外部侵入 電氣室29，可以防止由熱引起的主巻繞變換器裝置59A的故障。
例如在裝有鋼水的鋼水包(鑄桶)為起吊件時，優(yōu)選在電氣室29 的下面配置擋熱部37。通過這樣配置擋熱部37，可以防止來自鋼水的 放射熱侵入電氣室。
即使副巻繞變換器裝置87故障，由于通過主巻繞變換器裝置59D 使副巻繞馬達(dá)75進(jìn)行工作，因而可以巻起副鉤85，使梁移動到安全的 位置后，進(jìn)行電氣室29的拆除。
特別在鋼水包41內(nèi)裝有鋼水的狀態(tài)下，由于將鋼水包41內(nèi)的鋼 水轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)爐后進(jìn)行電氣室的拆除，因而與以往相比可以極大地節(jié)省 浪費的時間，可以盡早安全地修理配置在電氣室29內(nèi)的部件。
權(quán)利要求
1.起重機，設(shè)有起重機主體；馬達(dá)；馬達(dá)控制部，通過控制向該馬達(dá)供給的電力而控制上述馬達(dá)的輸出；和電氣室，在內(nèi)部配置有上述馬達(dá)控制部，該電氣室可裝卸地配置在上述起重機主體上。
2. 如權(quán)利要求l所述的起重機，其中，在上述起重機主體上設(shè)置 沿著行進(jìn)桁架移動的大梁，并設(shè)置沿著該大梁移動的臺車、和設(shè)置在該臺車上并巻起和放落 起吊件的巻繞裝置，上述馬達(dá)用于上述大梁的移動、上述臺車的移動和上述巻繞裝置 的上述起吊件巻起和放落中的至少一種運動，上述電氣室可裝卸地配置在上述大梁上。
3. 如權(quán)利要求l所述的起重機，其中，在上述電氣室上設(shè)置與吊 下上述電氣室的起重機扣合的扣合部。
4. 如權(quán)利要求2所述的起重機，其中，在上述大梁上，向外側(cè)突 出設(shè)置用于支承上述電氣室的支承部，在上述電氣室上，設(shè)置相對上述支承部可結(jié)合脫離地固定的結(jié)合部。
5. 如權(quán)利要求l所述的起重機，其中，在上述電氣室上設(shè)置防止 從外部侵入熱的擋熱部。
6. 如權(quán)利要求l所述的起重機，其中，具有 第一馬達(dá)；設(shè)置在上述電氣室內(nèi)的多個第一馬達(dá)控制部，通過對供給于該第 一馬達(dá)的電力進(jìn)行控制來控制上述第一馬達(dá)的輸出； 第二馬達(dá)；和設(shè)置在上述電氣室內(nèi)的第二馬達(dá)控制部，通過對供給于該第二馬 達(dá)的電力進(jìn)行控制來控制上述第二馬達(dá)的輸出，對于上述第二馬達(dá)，可以控制從第一馬達(dá)控制部進(jìn)行電力供給和停止。
7.如權(quán)利要求6所述的起重機，其中，上述第一馬達(dá)控制部是用 于分別控制主臺車的多個巻起馬達(dá)的輸出的多個控制部中的任意一 個，上述第二馬達(dá)控制部是副臺車的巻起馬達(dá)的馬達(dá)控制部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種容易進(jìn)行動力用半導(dǎo)體元件等的更換、更新等的起重機，其特征在于設(shè)有起重機主體；馬達(dá)；馬達(dá)控制部，通過控制向該馬達(dá)供給的電力而控制馬達(dá)的輸出；和電氣室，在內(nèi)部配置有馬達(dá)控制部，該電氣室可裝卸地配置在起重機主體上。
文檔編號B66C17/00GK101117199SQ20071000611
公開日2008年2月6日 申請日期2007年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月3日
發(fā)明者阪本俊彥 申請人:三菱重工業(yè)株式會社