專利名稱：一種液壓徑向平移式抱閘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種液壓徑向平移式抱閘裝置，該裝置可配套使用于蘇制6 m型和仿蘇KJ型以及捷克引進(jìn)的礦井提升機(jī)。
背景技術(shù)：
上世紀(jì)五十年代從蘇聯(lián)引進(jìn)的6 m型提升機(jī)及六十年代我國(guó)仿制的KJ型提升機(jī)，在我國(guó)各種礦井提升機(jī)企業(yè)中使用量己達(dá)2000多臺(tái)，目前仍有此類提升機(jī)在繼續(xù)使用，其所用的制動(dòng)器多為角移式結(jié)構(gòu)，如圖l所示。角移式制動(dòng)器是通過一套復(fù)雜的機(jī)械操縱系統(tǒng)，用機(jī)械力使三角杠桿 (l)的右端按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前制動(dòng)梁(2)同時(shí)經(jīng)連動(dòng)桿(3)帶動(dòng) 后制動(dòng)梁(4)各自繞其軸承(5)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)不大的角度，使兩個(gè)閘瓦(6) 壓向制動(dòng)輪(7)產(chǎn)生制動(dòng)力矩。在長(zhǎng)年使用的情況下，操縱系統(tǒng)及角移 式制動(dòng)器本身的各種銷軸、銷孔逐漸磨損，間隙增加使得傳遞運(yùn)動(dòng)的時(shí)間 延長(zhǎng)，動(dòng)作靈敏性變差；有的角移式制動(dòng)器從制動(dòng)指令發(fā)出，到真正產(chǎn)生 制動(dòng)力矩時(shí)間長(zhǎng)達(dá)2秒以上。這對(duì)安全指標(biāo)要求很高的礦井提升機(jī)設(shè)備來 講，是一種嚴(yán)重的技術(shù)問題，必須得到解決。如果采取維修手段，根據(jù)各 種已經(jīng)磨損的銷孔，逐個(gè)單配銷軸，就需要拆下許多構(gòu)件，單獨(dú)測(cè)量已磨 損的銷孔尺寸，才能確定銷軸直徑；而拆下構(gòu)件就必須令礦山停產(chǎn)，這是 多數(shù)企業(yè)難以接受的。分析角移式制動(dòng)器技術(shù)特點(diǎn)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)從操縱系統(tǒng)到制動(dòng)器之間，運(yùn) 動(dòng)傳遞復(fù)雜，構(gòu)件很多，連接構(gòu)件的銷軸、銷孔也很多，長(zhǎng)期使用后，銷軸與銷孔相互磨損，間隙增大，影響動(dòng)作的靈敏性。此外，這種制動(dòng)器所 產(chǎn)生的制動(dòng)力矩小，而且由于閘瓦表面的壓力分布不夠均勻，閘瓦上下磨 損也不均勻。 發(fā)明內(nèi)容為解決角移式制動(dòng)器存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種液壓徑 向平移式抱閘裝置，該裝置全部運(yùn)動(dòng)構(gòu)件都集中在制動(dòng)組件里，發(fā)生運(yùn)動(dòng) 的構(gòu)件行程較小，而碟形彈簧產(chǎn)生的彈簧力很大，動(dòng)作時(shí)慣量小，靈敏度 高，碟形彈簧受壓變形能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)變化；而外部只有一個(gè)液壓油源，可 以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)壓，結(jié)構(gòu)緊湊，制動(dòng)力矩具有良好的可調(diào)性能。所述的液壓徑向平移式抱閘裝置，其該裝置由兩組相同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)組 件共同置于同一基礎(chǔ)上，它們之間的間距由制動(dòng)輪直徑所確定，通過制動(dòng) 組件上的安裝孔將一對(duì)平行設(shè)置的連接桿固定其上，在各自的制動(dòng)組件上 配置有相同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)塊，制動(dòng)塊上鑲嵌閘瓦，由此構(gòu)成一個(gè)帶有固定基 座的框架結(jié)構(gòu)，并且兩組制動(dòng)組件由并聯(lián)的輸出油管路經(jīng)液壓站統(tǒng)一控 制。所述的液壓徑向平移式抱閘裝置，其兩組相同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)組件中的油 缸固定在制動(dòng)架上，油缸底部設(shè)有通油孔，油缸內(nèi)設(shè)置活塞，活塞左側(cè)設(shè) 有油腔，右側(cè)端面設(shè)計(jì)成球面形狀可頂住壓板，壓板兩側(cè)通過螺母帶動(dòng)拉 桿，拉桿呈"T"型園柱狀，直徑細(xì)的一端套入碟形彈簧組，碟形彈簧組 的左側(cè)頂住拉桿，右側(cè)頂住端蓋，端蓋固定在制動(dòng)架；拉桿中心線上開有 通孔，內(nèi)裝有銷軸及調(diào)整螺母，銷軸也呈"T"型園柱狀，直徑細(xì)的一端 與調(diào)整螺母接觸，直徑粗的一端用螺釘與襯板連接，襯板右側(cè)設(shè)有空心筒， 空心筒內(nèi)腔裝有油缸，但不予油缸接觸，空心筒外緣裝入制動(dòng)架的中心孔 內(nèi)，在孔內(nèi)可以自由相對(duì)滑動(dòng)；襯板左側(cè)面用螺釘將制動(dòng)塊固定，制動(dòng)塊 鑲嵌有按制動(dòng)輪尺寸制成弧形的閘瓦；銷軸及調(diào)整螺母沿其軸心線也開有 通孔，內(nèi)裝有緊定螺釘，緊定螺釘將襯板、銷軸、調(diào)整螺母聯(lián)接在一起，螺紋部分?jǐn)Q入襯板內(nèi)，其端頭壓住調(diào)整螺母。由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)越性一、 全部運(yùn)動(dòng)構(gòu)件都集中有制動(dòng)組件里，外部只有一個(gè)液壓油源，所 以結(jié)構(gòu)緊湊。二、 在制動(dòng)組件里，發(fā)生運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件行程較小，而碟形彈簧產(chǎn)生的彈 簧力很大，所以動(dòng)作時(shí)慣量小，靈敏度高。三、 由于油源油壓可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)壓，碟形彈簧受壓變形也就能夠?qū)?現(xiàn)無級(jí)變化，從而制動(dòng)力矩就具有良好的可調(diào)性能。理論上，只要進(jìn)入油 缸的油壓變化，立即就使制動(dòng)力矩產(chǎn)生相應(yīng)的油壓變化。


圖1是角移式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是液壓徑向平移式抱閘裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是液壓徑向平移式抱閘裝置中制動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖。 上述圖中l(wèi)一三角杠桿；2—前制動(dòng)梁；3—連動(dòng)桿；4—后制動(dòng)梁； 5—軸承；6—閘瓦；7—制動(dòng)輪；8—連接桿；9"制動(dòng)組件；10—制動(dòng)塊； ll一液壓站；9.1一襯板；9.2—活塞；9.3—油缸；9.4—壓板；9.5—拉桿； 9.6—銷軸；9.7—調(diào)整螺母；9.8—緊定螺釘；9.9—碟形彈簧組；9.10"螺 母；9.11—制動(dòng)架;9.12—端蓋。
具體實(shí)施方式
如圖2、 3所示本發(fā)明的液壓徑向平移式抱閘裝置，其該裝置是由兩組相同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)組件(9)共同置于同一基礎(chǔ)上，它們之間的間距由 制動(dòng)輪(7)直徑所確定，通過制動(dòng)組件(9)上的安裝孔將一對(duì)平行設(shè)置 的連接桿(8)將其聯(lián)接組成一個(gè)帶有固定基座的框架結(jié)構(gòu)；當(dāng)制動(dòng)組件 (9)通過可調(diào)油壓的液壓站(11)向制動(dòng)組件(9)提供壓力油源后，向 制動(dòng)輪(7)施力，制動(dòng)輪(7)對(duì)制動(dòng)組件(9)的反作用力由基礎(chǔ)及連 接桿(8)平衡，避免制動(dòng)組件(9)向兩側(cè)傾翻。制動(dòng)塊(10)按照制動(dòng)輪(7)外徑輪廓制造，并鑲嵌有各自閘瓦(6)，可以方便地安裝在各自 的制動(dòng)組件(9)上，以固定圍包角包容制動(dòng)輪(7)，制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)塊(IO) 會(huì)同時(shí)平行地沿制動(dòng)輪(7)徑向壓向制動(dòng)輪(7)，所產(chǎn)生的正壓力通過 制動(dòng)輪(7)中心平面，對(duì)制動(dòng)輪(7)只產(chǎn)生制動(dòng)力矩，沒有附加偏心力矩。制動(dòng)組件(9)的結(jié)構(gòu)如圖3所示，其原理是位于中間位置的油缸機(jī) 構(gòu)所產(chǎn)生的液壓推力，帶動(dòng)兩側(cè)的兩組碟形彈簧組，使之產(chǎn)生壓縮變形， 從而儲(chǔ)存彈簧力。當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，減少油壓壓力，被儲(chǔ)存的彈簧力就會(huì)釋 放出來，壓向制動(dòng)輪，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩。制動(dòng)組件(9)具體結(jié)構(gòu)是油缸(9.3)固定在制動(dòng)架(9.11)上， 油缸(9.3)底部設(shè)有通油孔，液壓油由此進(jìn)入油缸(9.3)，油缸(9.3) 內(nèi)設(shè)置活塞(9.2)，活塞(9.2)左側(cè)設(shè)有油腔，右側(cè)端面設(shè)計(jì)成球面形狀 可頂住壓板(9.4)，壓板(9.4)兩側(cè)通過螺母(9.10)帶動(dòng)拉桿(9.5)， 拉桿(9.5)呈"T"型園柱狀，直徑細(xì)的一端套入碟形彈簧組(9.9)，碟 形彈簧組(9.9)的左側(cè)頂住拉桿(9.5)，右側(cè)頂住端蓋(9.12)，端蓋(9.12) 固定在制動(dòng)架(9.11)上；拉桿(9.5)中心線上開有通孔，內(nèi)裝有銷軸(9.6) 及調(diào)整螺母(9.7)，銷軸(9.6)也呈"T"型園柱狀，直徑細(xì)的一端與調(diào) 整螺母(9.7)接觸，直徑粗的一端用螺釘與襯板(9.1)連接，襯板(9.1) 右側(cè)設(shè)有空心筒，空心筒內(nèi)腔裝有油缸(9.3)，但不予油缸(9.3)接觸， 空心筒外緣裝入制動(dòng)架(9.11)的中心孔內(nèi)，在孔內(nèi)可以自由相對(duì)滑動(dòng)； 襯板(9.1)左側(cè)面用螺釘將制動(dòng)塊(10)固定，制動(dòng)塊(10)鑲嵌有按 制動(dòng)輪(7)尺寸制成弧形的閘瓦(6);銷軸(9.6)及調(diào)整螺母(9.7)沿 其軸心線也開有通孔，內(nèi)裝有緊定螺釘(9.8)，緊定螺釘(9.8)將襯板(9.1)、 銷軸(9.6)、調(diào)整螺母(9.7)聯(lián)接在一起，螺紋部分?jǐn)Q入襯板(9.1)內(nèi)， 其端頭壓住調(diào)整螺母(9.7)。為了更清楚說明制動(dòng)組件(9)中各零部件結(jié)構(gòu)性能和作用，簡(jiǎn)述如下襯板(9.1):其形狀是左側(cè)為一塊平板，右側(cè)為一空心筒。活塞(9.2):其形狀是左側(cè)設(shè)計(jì)有容納液壓油的油腔，與油缸配合的園柱面上設(shè)有密封圈，右側(cè)直徑細(xì)一些，端面設(shè)計(jì)成球面形狀，以便減少因活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生傾斜，對(duì)其它構(gòu)件造成別憋勁現(xiàn)象。油缸(9.3):油缸底部為封閉端面，并開有通油孔，右側(cè)端面設(shè)計(jì)成法蘭結(jié)構(gòu)，用螺釘固定在制動(dòng)架上，油缸不運(yùn)動(dòng)。壓板(9.4):其形狀是矩形，中間厚，兩側(cè)薄，要求其剛性好，受力后變形越小越好。拉桿(9.5):其形狀是"T"型園柱狀，左側(cè)用來壓縮碟形彈簧組，右側(cè)直徑細(xì)，表面有螺紋。從活塞傳遞過來的推力作用在此螺紋上。銷軸(9.6):其形狀是左側(cè)為園形法蘭，用螺釘將其把在襯板上，右側(cè)為細(xì)園柱狀，與調(diào)整螺母接觸。軸心線處開有孔。調(diào)整螺母(9.7):其形狀為園柱狀表面為螺紋，內(nèi)部開有中凡孔。右端設(shè)有內(nèi)六角把手孔。緊定螺釘(9.8):為標(biāo)準(zhǔn)螺釘，用來保證銷軸與調(diào)整螺母之間不產(chǎn)生間隙。 碟形彈簧組(9.9):碟形彈簧組左端與拉桿接觸，右端與端蓋接觸。 螺母(9.10):該螺母可以是標(biāo)準(zhǔn)螺母，也可以是特制。 制動(dòng)架(9.11):制動(dòng)架底部有四個(gè)地腳螺栓，上部有與連接相連的孔， 中間容納油缸及碟形彈簧組。端蓋(9.12):端蓋為法蘭狀，用螺釘與制動(dòng)架相連接，不運(yùn)動(dòng)，用以頂住碟形彈簧。當(dāng)液壓站(11)提供的壓力油，通過油缸(9.3)的油孔進(jìn)入其底部，對(duì) 活塞(9.2)產(chǎn)生推動(dòng)力，推動(dòng)活塞右側(cè)的壓板(9.4)，壓板(9.4)通過螺母 (9.10)帶動(dòng)拉桿(9.5)、調(diào)整螺母(9.7)向右移動(dòng)。油缸(9.3)是固定在 制動(dòng)架(9.11)上的，不會(huì)移動(dòng)。拉桿(9.5)與端蓋(9.12)之間裝有碟形彈簧組(9.9)，端蓋(9.12)也固定在制動(dòng)架(9.11)上，所以拉桿(9.5)就會(huì) 壓縮碟形彈簧組(9.9)，向右行走一段距離Ah，儲(chǔ)存了彈簧力，調(diào)整螺母(9.7) 與拉桿(9.5)以螺紋形式連接，緊定螺釘(9.8)把襯板(9.1)、銷軸(9.6)、 調(diào)整螺母(9.7)、串連在一起，調(diào)整螺母(9.7)隨拉桿(9.5)移動(dòng)的同時(shí)， 緊定螺釘(9.8)將會(huì)帶動(dòng)襯板(9.1)，夾著銷軸(9.6)同樣行走上述距離Ah， 襯板(9.1)固定有閘瓦(6)，所以閘瓦(6)也行走距離Ah。對(duì)于2.5米雙 筒提升機(jī)用的液壓徑向平移式抱閘裝置來講，Ah等于10毫米。此時(shí)，將制 動(dòng)組件(9)整體向制動(dòng)輪(7)移動(dòng)，使閘瓦(6)與制動(dòng)輪(7)之間距離 為1毫米，然后用地腳螺栓將制動(dòng)組件(9)固定在基礎(chǔ)上，從而完成制動(dòng)組 件的安裝。這時(shí)如果將通入油缸(9.3)的壓力油降為零，則碟形彈簧組(9.9) 會(huì)釋放彈簧力，使拉桿(9.5)、銷軸(9.6)、調(diào)整螺母(9.7)、緊定螺釘(9.8)、 襯板(9.1)、閘瓦(6)向左移動(dòng)1毫米，因?yàn)殚l瓦與制動(dòng)輪之間距離為1毫 米。閘瓦(6)壓住制動(dòng)輪(7)。此時(shí)碟形彈簧組(9.9)的被壓縮量減為Ah-l 毫米，相對(duì)于2.5米雙筒提升機(jī)，Ah-^9毫米，可以看出仍有很大的彈簧作 用在制動(dòng)輪(7)上，形成正壓力，從而產(chǎn)生制動(dòng)力矩。閘瓦(6)使用一段時(shí)間后會(huì)磨損，規(guī)定在磨損量達(dá)到1毫米時(shí)，必須調(diào) 整閘瓦間隙。整閘瓦間隙步驟是在制動(dòng)組件通入壓力油源的條件下，先將 緊定螺釘(9.8)擰松，但不擰掉，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母(9.7)使其向左行走 1毫米。注意上下兩個(gè)調(diào)整螺母(9.7)同步旋轉(zhuǎn)，此時(shí)調(diào)整螺母(9.7)會(huì)頂 住銷軸(9.6)、連同襯板(9.1)、閘瓦(6)向左移動(dòng)l毫米，之后再將緊定 螺釘(9.8)擰緊。如果向左行走的距離大于1毫米，即閘瓦間隙小于1毫米 時(shí)，就需要反向調(diào)整閘瓦間隙，步驟是先將緊定螺釘(9.8)擰松，逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母(9.7)，使其行走一小段距離，之后將緊定螺釘(9.8)擰緊， 這時(shí)緊定螺釘會(huì)帶動(dòng)銷軸(9.6)、襯板(9.1)、閘瓦(6)向右行走一小段距 離，此時(shí)測(cè)量閘瓦間隙，達(dá)到l毫米就不用調(diào)整了，仍小于1毫米，重復(fù)上 述過程，直到閘瓦間隙達(dá)到l毫米為止。
權(quán)利要求
1. 一種液壓徑向平移式抱閘裝置，其特征在于該裝置由兩組相同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)組件(9)共同置于同一基礎(chǔ)上，它們之間的間距由制動(dòng)輪(7)直徑所確定，通過制動(dòng)組件(9)上的安裝孔將一對(duì)平行設(shè)置的連接桿(8)固定其上，在各自的制動(dòng)組件(9)上配置有相同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)塊(10)，制動(dòng)塊(10)上鑲嵌閘瓦(6)，由此構(gòu)成一個(gè)帶有固定基座的框架結(jié)構(gòu)，并且兩組制動(dòng)組件(9)由并聯(lián)的輸出油管路經(jīng)液壓站(11)統(tǒng)一控制。
2、 如權(quán)利要求1所述的液壓徑向平移式抱閘裝置，其特征在于該裝置中 兩組相同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)組件(9)中的油缸(9.3)固定在制動(dòng)架(9.11)上，油缸(9.3)底部設(shè)有通油孔，油缸(9.3)內(nèi)設(shè)置活塞(9.2)，活塞(9.2)左側(cè)設(shè)有 油腔，右側(cè)端面設(shè)計(jì)成球面形狀可頂住壓板(9.4)，壓板(9.4)兩側(cè)通過螺母(9.10)帶動(dòng)拉桿(9.5)，拉桿(9.5)呈"T"型園柱狀，直徑細(xì)的一端套入碟 形彈簧組(9.9)，碟形彈簧組(9.9)的左側(cè)頂住拉桿(9.5)，右側(cè)頂住端蓋(9.12)， 端蓋(9.12)固定在制動(dòng)架(9.11)上；拉桿(9.5)中心線上開有通孔，內(nèi)裝有 銷軸(9.6)及調(diào)整螺母(9.7)，銷軸(9.6)也呈"T"型園柱狀，直徑細(xì)的一 端與調(diào)整螺母(9.7)接觸，直徑粗的一端用螺釘與襯板(9.1)連接，襯板(9.1) 右側(cè)設(shè)有空心筒，空心筒內(nèi)腔裝有油缸(9.3)，但不予油缸(9.3)接觸，空心 筒外緣裝入制動(dòng)架(9.11)的中心孔內(nèi)，在孔內(nèi)可以自由相對(duì)滑動(dòng)；襯板(9.1) 左側(cè)面用螺釘將制動(dòng)塊(10)固定，制動(dòng)塊(10)鑲嵌有按制動(dòng)輪(7)尺寸制 成弧形的閘瓦(6);銷軸(9.6)及調(diào)整螺母(9.7)沿其軸心線也開有通孔，內(nèi) 裝有緊定螺釘(9.8)，緊定螺釘(9.8)將襯板(9.1)、銷軸(9.6)、調(diào)整螺母(9.7) 聯(lián)接在一起，螺紋部分?jǐn)Q入襯板(9.1)內(nèi)，其端頭壓住調(diào)整螺母(9.7)。
全文摘要
一種液壓徑向平移式抱閘裝置，該裝置由兩組相同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)組件(9)共同置于同一基礎(chǔ)上，它們之間的間距由制動(dòng)輪(7)直徑所確定，通過制動(dòng)組件(9)上的安裝孔將一對(duì)平行設(shè)置的連接桿(8)固定其上，在各自的制動(dòng)組件(9)上配置有相同結(jié)構(gòu)的制動(dòng)塊(10)，制動(dòng)塊(10)上鑲嵌閘瓦(6)，由此構(gòu)成一個(gè)帶有固定基座的框架結(jié)構(gòu)，并且兩組制動(dòng)組件(9)由并聯(lián)的輸出油管路經(jīng)液壓站(11)統(tǒng)一控制。在制動(dòng)組件里，發(fā)生運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件行程較小，而碟形彈簧產(chǎn)生的彈簧力很大，所以動(dòng)作時(shí)慣量小，靈敏度高，結(jié)構(gòu)緊湊。并且油源油壓可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)壓，碟形彈簧受壓變形也就能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)變化，從而制動(dòng)力矩就具有良好的可調(diào)性能。
文檔編號(hào)B66D5/08GK101279700SQ20071005421
公開日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2007年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月6日
發(fā)明者方 劉, 劉建萍, 劉漢卿, 張步斌, 王衛(wèi)峰 申請(qǐng)人:中信重工機(jī)械股份有限公司;洛陽(yáng)礦山機(jī)械工程設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司