專利名稱：一種帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置，尤其是一種廣泛應(yīng)用于建筑與礦冶工 業(yè)中的履帶式挖掘機(jī)、打樁機(jī)、鉆機(jī)等各類機(jī)械領(lǐng)域的內(nèi)藏式履帶行走的 由徑向液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
內(nèi)藏式履帶行走傳動(dòng)裝置是一種將液壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 通過(guò)液壓能的輸入，液壓馬達(dá)將其轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，然后經(jīng)過(guò)兩級(jí)行星減速 器輸出低速大扭矩的動(dòng)力，再通過(guò)與回轉(zhuǎn)殼體相連的鏈輪驅(qū)動(dòng)履帶機(jī)械的 行走，在履帶式挖掘機(jī)、打樁機(jī)、鉆機(jī)等各類機(jī)械領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。公告日為2004年9月15日的授權(quán)公告號(hào)CN 2641310Y公開(kāi)了一種徑向液 壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的走輪傳動(dòng)裝置，采用了低速大扭矩液壓馬達(dá)加兩級(jí)減速器的 結(jié)構(gòu)形式。公告日為2005年8月31日的授權(quán)公告號(hào)CN 1217115C公開(kāi)了 一種液壓馬達(dá)與減速器集成傳動(dòng)裝置，也采用了類似的結(jié)構(gòu)形式，此外， 這兩種結(jié)構(gòu)的行走傳動(dòng)裝置均采用雙向液壓平衡閥制動(dòng)機(jī)構(gòu)。但現(xiàn)有技術(shù) 的兩級(jí)減速器之間的連接不夠穩(wěn)固，受力不平衡。尤其是二級(jí)減速的行星 齒輪，其二級(jí)小軸主要靠一側(cè)的行星架固定，連接不夠穩(wěn)固，影響了動(dòng)力 的傳遞及產(chǎn)品的使用壽命。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種制作簡(jiǎn) 單、連接穩(wěn)固、壽命長(zhǎng)、制造成本低的一種帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的具體技術(shù)方案為帶制動(dòng)器 的走輪傳動(dòng)裝置由液壓馬達(dá)、與液壓馬達(dá)相連的制動(dòng)器、減速器及控制其 工作的液壓回路組成，所述的減速器具有一級(jí)減速的中心齒輪及與其嚙合 行星齒輪以及二級(jí)減速的中心齒輪及與其嚙合的行星齒輪裝置，所述的兩 級(jí)減速行星齒輪相對(duì)應(yīng)的減速器外殼上同心設(shè)有內(nèi)齒輪，所述的兩級(jí)中心 齒輪與兩級(jí)行星齒輪相嚙合，兩級(jí)行星齒輪與減速器外殼相應(yīng)的內(nèi)齒輪嚙 合，用于固定液壓馬達(dá)的架體兼作二級(jí)減速行星齒輪的行星架，設(shè)有二級(jí) 減速行星齒輪的二級(jí)小軸的左端固定在左行星架上，二級(jí)減速行星齒輪的 右側(cè)設(shè)有右行星架，二級(jí)小軸的右端固定在右行星架上，右行星架通過(guò)螺 釘固定在左行星架上。采用左右行星架并通過(guò)固定螺釘合二為一的結(jié)構(gòu)形 式，可以大大增強(qiáng)二級(jí)小軸支撐結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度及穩(wěn)固性，保證二級(jí)減速行星 齒輪向外傳遞足夠的動(dòng)力。作為優(yōu)選，左行星架與右行星架的結(jié)合部設(shè)有定位套，螺釘穿過(guò)定位 套將右行星架固定在左行星架上。定位套的設(shè)置一方面是保證左行星架與 右行星架之間的定位精度；另一方面，在固定螺釘出現(xiàn)松動(dòng)時(shí)，可以保證右行星架不會(huì)出現(xiàn)相對(duì)于左行星架的滑動(dòng)。作為優(yōu)選，二級(jí)減速行星齒輪與活動(dòng)安裝在中心齒輪軸上的二級(jí)中心 齒輪嚙合，中心齒輪軸的左端連接液壓馬達(dá)的輸出軸，右端與一級(jí)減速的行星齒輪嚙合。作為優(yōu)選，中心齒輪軸上設(shè)有花鍵齒輪，花鍵齒輪通過(guò)摩擦片與左行 星架相連，摩擦片的右側(cè)設(shè)有擋板，左側(cè)設(shè)置活塞，活塞上連接活塞帽， 活塞帽的左側(cè)連接蝶形壓簧，蝶形壓簧的左側(cè)設(shè)有蝶形壓簧調(diào)節(jié)墊圈。蝶 形壓簧調(diào)節(jié)墊圈的作用是調(diào)節(jié)蝶形壓簧的松緊度，以保證制動(dòng)器的制動(dòng)性能。作為優(yōu)選，摩擦片分為內(nèi)齒摩擦動(dòng)片和外齒摩擦定片，內(nèi)齒摩擦動(dòng)片 的內(nèi)側(cè)設(shè)有與花鍵齒輪相適配的缺口，外齒摩擦定片的外側(cè)設(shè)有與左行星 架上設(shè)置的內(nèi)齒輪相適配的齒形圈，內(nèi)齒摩擦動(dòng)片和外齒摩擦定片相互交錯(cuò)設(shè)置。作為優(yōu)選，活塞帽與左行星架之間構(gòu)成液壓油缸，高壓油進(jìn)入油缸時(shí)， 活塞帽向左移動(dòng)，高壓油流出油缸時(shí)，活塞帽在蝶形壓簧的作用下向右移 動(dòng)。活塞帽向左移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)活塞向左移動(dòng)，內(nèi)齒摩擦動(dòng)片和外齒摩擦定 片松開(kāi)，制動(dòng)器處于松開(kāi)狀態(tài)，活塞帽向右移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)活塞向右移動(dòng)， 內(nèi)齒摩擦動(dòng)片和外齒摩擦定片緊貼，制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)。作為優(yōu)選，二級(jí)減速的行星齒輪與二級(jí)行星減速器殼體上的內(nèi)齒輪嚙 合， 一級(jí)減速的行星齒輪與一級(jí)行星減速器殼體上的內(nèi)齒輪嚙合。作為優(yōu)選， 一級(jí)減速的行星齒輪的行星架上設(shè)有內(nèi)齒輪，二級(jí)中心齒 輪與行星架上設(shè)置的內(nèi)齒輪嚙合作為優(yōu)選， 一級(jí)行星減速器的殼體固定在二級(jí)行星減速器的殼體上， 二級(jí)行星減速器的殼體通過(guò)軸承固定在左行星架上，將一級(jí)行星減速器的 殼體與二級(jí)行星減速器的殼體分開(kāi)設(shè)置， 一是簡(jiǎn)化加工，降低了生產(chǎn)成本，二是整機(jī)拆裝方便。本實(shí)用新型的有益效果是它有效地解決了目前傳動(dòng)裝置的兩級(jí)減速 器之間的連接不夠穩(wěn)固、受力不平衡、影響動(dòng)力傳遞及產(chǎn)品使用壽命的問(wèn) 題。同時(shí)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，制造成本低，有很好的應(yīng)用 前景。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說(shuō)明。 附圖1是本實(shí)用新型一種帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置一種結(jié)構(gòu)剖視圖。 附圖2是本實(shí)用新型一種帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置內(nèi)齒摩擦動(dòng)片的結(jié) 構(gòu)示意圖。附圖3是本實(shí)用新型一種帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置外齒摩擦定片的結(jié) 構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
在如圖l所示的實(shí)施例1中，帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置由液壓馬達(dá)2、 與液壓馬達(dá)2相連的制動(dòng)器、減速器及控制其工作的液壓屈路組成，液壓 馬達(dá)2的左側(cè)為油路集成塊1，右側(cè)用于固定液壓馬達(dá)2的架體兼作二級(jí)減 速行星齒輪7的左行星架3，設(shè)有二級(jí)減速行星齒輪7的二級(jí)小軸8的左端 固定在左行星架3上，二級(jí)減速行星齒輪7的右側(cè)設(shè)有右行星架9， 二級(jí)小 軸8的右端固定在右行星架9上，左行星架3與右行星架9的結(jié)合部設(shè)有 定位套17，螺釘16穿過(guò)定位套17將右行星架9固定在左行星架3上。二級(jí)減速行星齒輪7與活動(dòng)安裝在中心齒輪軸13上的二級(jí)中心齒輪14 嚙合，中心齒輪軸13的左端連接液壓馬達(dá)2的輸出軸23，右端與一級(jí)減速 的行星齒輪10嚙合。中心齒輪軸13上設(shè)有花鍵齒輪5,花鍵齒輪5通過(guò)摩 擦片6與左行星架3相連，摩擦片6的右側(cè)設(shè)有擋板11，左側(cè)設(shè)置活塞20， 活塞20上連接活塞帽21，活塞帽21的左側(cè)連接蝶形壓簧4，蝶形壓簧4 的左側(cè)設(shè)有蝶形壓簧調(diào)節(jié)墊圈22。摩擦片6分為內(nèi)齒摩擦動(dòng)片24和外齒摩 擦定片25，內(nèi)齒摩擦動(dòng)片24的內(nèi)側(cè)設(shè)有與花鍵齒輪5相適配的缺口，外齒 摩擦定片25的外側(cè)設(shè)有與左行星架3上設(shè)置的內(nèi)齒輪相適配的齒形圈，內(nèi) 齒摩擦動(dòng)片24和外齒摩擦定片25相互交錯(cuò)設(shè)置?；钊?1與左行星架3之間構(gòu)成液壓油缸，高壓油進(jìn)入油缸時(shí)，活塞 帽21向左移動(dòng)，高壓油流出油缸時(shí)，活塞帽21在蝶形壓簧4的作用下向 右移動(dòng)。活塞帽21向左移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)活塞20向左移動(dòng)，內(nèi)齒摩擦動(dòng)片24 和外齒摩擦定片25松開(kāi)，制動(dòng)器處于松開(kāi)狀態(tài)，活塞帽21向右移動(dòng)時(shí)， 帶動(dòng)活塞20向右移動(dòng)，內(nèi)齒摩擦動(dòng)片24和外齒摩擦定片25緊貼，制動(dòng)器 處于制動(dòng)狀態(tài)。二級(jí)減速的行星齒輪7與二級(jí)行星減速器殼體18上的內(nèi)齒輪嚙合，一 級(jí)減速的行星齒輪10與一級(jí)行星減速器殼體12上的內(nèi)齒輪嚙合。 一級(jí)減 速的行星齒輪10的行星架15上設(shè)有內(nèi)齒輪，二級(jí)中心齒輪14與行星架15 上設(shè)置的內(nèi)齒輪嚙合。 一級(jí)行星減速器的殼體12固定在二級(jí)行星減速器的 殼體18上，二級(jí)行星減速器的殼體18通過(guò)軸承19固定在左行星架3上， 并可以在左行星架3上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置工作時(shí)，將高壓油壓入油缸，活塞帽21受油壓作用克服蝶形壓簧4彈力向左移動(dòng)，帶動(dòng)活塞20向左移動(dòng)，內(nèi)齒摩擦動(dòng) 片24與外齒摩擦定片25松開(kāi)，動(dòng)力由液壓馬達(dá)輸出軸23輸出經(jīng)一級(jí)減速 的中心齒輪軸13傳遞給一級(jí)行星齒輪10， 一級(jí)行星齒輪10與一級(jí)行星齒 輪減速器殼體12的內(nèi)齒輪嚙合的同時(shí)又帶動(dòng)與其聯(lián)接的行星架15轉(zhuǎn)動(dòng)， 行星架15通過(guò)其內(nèi)齒輪帶動(dòng)二級(jí)中心齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)中心齒輪14帶動(dòng) 二級(jí)行星齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)行星齒輪7與二級(jí)行星減速器殼體118同樣通 過(guò)其內(nèi)齒輪嚙合，而一級(jí)行星齒輪減速器殼體12是固定在二級(jí)行星減速器 殼體18上的，且二級(jí)行星齒輪7的行星架3是固定的，所以二級(jí)行星減速 器殼體18轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)行星減速器殼體18由兩個(gè)裝在行星架3上的軸承19 支承，二級(jí)行星減速器殼體18轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈輪，鏈輪通過(guò)與履帶的嚙合傳動(dòng) 將動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)履帶機(jī)械行走。需要?jiǎng)x車時(shí)，關(guān)閉液壓馬達(dá)2，將油缸卸壓， 活塞帽21受蝶形壓簧4彈力作用向右移動(dòng)，帶動(dòng)活塞20向右移動(dòng)，內(nèi)齒 摩擦動(dòng)片24與外齒摩擦定片25緊貼，整個(gè)傳動(dòng)裝置處于制動(dòng)狀態(tài)。
權(quán)利要求1. 一種帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置，由液壓馬達(dá)、與液壓馬達(dá)相連的制動(dòng)器、減速器及控制其工作的液壓回路組成，所述的減速器具有一級(jí)減速的中心齒輪及與其嚙合行星齒輪以及二級(jí)減速的中心齒輪及與其嚙合的行星齒輪裝置，所述的兩級(jí)減速行星齒輪相對(duì)應(yīng)的減速器外殼上同心設(shè)有內(nèi)齒輪，所述的兩級(jí)中心齒輪與兩級(jí)行星齒輪相嚙合，兩級(jí)行星齒輪與減速器外殼相應(yīng)的內(nèi)齒輪嚙合，其特征是用于固定液壓馬達(dá)(2)的架體兼作二級(jí)減速行星齒輪(7)的左行星架(3)，設(shè)有二級(jí)減速行星齒輪(7)的二級(jí)小軸(8)的左端固定在左行星架(3)上，二級(jí)減速行星齒輪(7)的右側(cè)設(shè)有右行星架(9)，二級(jí)小軸(8)的右端固定在右行星架(9)上，右行星架(9)通過(guò)螺釘(16)固定在左行星架(3)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述 的左行星架(3)與右行星架(9)的結(jié)合部設(shè)有定位套(17)，螺釘(16) 穿過(guò)定位套(17)將右行星架(9)固定在左行星架(3)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述 的二級(jí)減速行星齒輪(7)與活動(dòng)安裝在中心齒輪軸(13)上的二級(jí)中心齒 輪(14)嚙合，中心齒輪軸(13)的左端連接液壓馬達(dá)(2)的輸出軸(23)， 右端與一級(jí)減速的行星齒輪(10)嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述 的中心齒輪軸(13)上設(shè)有花鍵齒輪(5)，花鍵齒輪(5)通過(guò)摩擦片(6) 與左行星架(3)相連，摩擦片(6)的右側(cè)設(shè)有擋板(11)，左側(cè)設(shè)置活塞(20),活塞(20)上連接活塞帽(21)，活塞帽(21)的左側(cè)連接蝶形壓 簧(4)，蝶形壓簧(4)的左側(cè)設(shè)有蝶形壓簧調(diào)節(jié)墊圈(22)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述 摩擦片(6)分為內(nèi)齒摩擦動(dòng)片(24)和外齒摩擦定片(25)，內(nèi)齒摩擦動(dòng) 片(24)的內(nèi)側(cè)設(shè)有與花鍵齒輪(5)相適配的缺口，外齒摩擦定片(25) 的外側(cè)設(shè)有與左行星架(3)上設(shè)置的內(nèi)齒輪相適配的齒形圈，內(nèi)齒摩擦動(dòng) 片(24)和外齒摩擦定片(25)相互交錯(cuò)設(shè)置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述 的活塞帽(21)與左行星架(3)之間構(gòu)成液壓油缸，高壓油進(jìn)入油缸時(shí)， 活塞帽(21)向左移動(dòng)，高壓油流出油缸時(shí)，活塞帽(21)在蝶形壓簧(4) 的作用下向右移動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述 的二級(jí)減速的行星齒輪(7)與二級(jí)行星減速器殼體(18)上的內(nèi)齒輪嚙合， 一級(jí)減速的行星齒輪(10)與一級(jí)行星減速器殼體(12)上的內(nèi)齒輪嚙合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述 的一級(jí)減速的行星齒輪(10)的行星架(15)上設(shè)有內(nèi)齒輪，二級(jí)中心齒 輪(14)與行星架(15)上設(shè)置的內(nèi)齒輪嚙合。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置，其特征在于所述 的一級(jí)行星減速器的殼體(12)固定在二級(jí)行星減速器的殼體(18)上， 二級(jí)行星減速器的殼體(18)通過(guò)軸承(19)固定在左行星架(3)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置，帶制動(dòng)器的走輪傳動(dòng)裝置由液壓馬達(dá)、與液壓馬達(dá)相連的制動(dòng)器、減速器及控制其工作的液壓回路組成，用于固定液壓馬達(dá)的架體兼作二級(jí)減速行星齒輪的行星架，設(shè)有二級(jí)減速行星齒輪的二級(jí)小軸的左端固定在左行星架上，二級(jí)減速行星齒輪的右側(cè)設(shè)有右行星架，二級(jí)小軸的右端固定在右行星架上，右行星架通過(guò)螺釘固定在左行星架上。它有效地解決了目前傳動(dòng)裝置的兩級(jí)減速器之間的連接不夠穩(wěn)固、受力不平衡、影響動(dòng)力傳遞及產(chǎn)品使用壽命的問(wèn)題。同時(shí)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，制造成本低，有很好的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)F16H1/28GK201090678SQ20072011427
公開(kāi)日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2007年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月5日
發(fā)明者胡世璇 申請(qǐng)人:胡世璇