專利名稱：變頻液壓電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓電梯系統(tǒng)，這是一種通過變壓變頻調(diào)速驅(qū)動電 機(jī)，在電梯啟動前，使液壓泵的出口流量正好能夠補(bǔ)償液壓系統(tǒng)的泄漏， 且液壓泵出口油壓與負(fù)載油壓平衡，從而實現(xiàn)電梯轎廂平穩(wěn)啟動的變頻液 壓電梯系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電機(jī)速度控制系統(tǒng)被應(yīng)用到液壓電梯系統(tǒng)中，可在很大程度上提高其 效率，被認(rèn)為是一種節(jié)能型液壓電梯系統(tǒng)。 一種恒定流量液壓泵通過一電 磁閥向油缸提供壓力油從而上下移動轎廂，上述電磁閥通常作為一單向截 止閥運(yùn)行，以防電梯下行發(fā)生安全事故，但是當(dāng)電磁閥受到電磁激勵時， 可反向?qū)?，使電梯下行。由于轎廂的自重，油缸及其管路中的壓力油持 續(xù)地處于一定的油壓之下。當(dāng)上述泵由一異步電機(jī)驅(qū)動時，速度控制系統(tǒng) 通過變壓變頻技術(shù)在較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而改變液壓泵的出 口油量來上下移動轎廂。然而，在通常的液壓系統(tǒng)中，油的泄漏是不可避免的，因此，電機(jī)的 轉(zhuǎn)速與轎廂的實際速度是不同步的；即有一個液壓泵在低速運(yùn)轉(zhuǎn)，但轎廂 并不啟動的范圍。當(dāng)電梯根據(jù)啟動指令信號運(yùn)轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生了啟動振動和不 舒適感的問題。為了克服這個問題，最早的方法是根據(jù)相應(yīng)的泄漏量預(yù)先輸出油，或
換言之，將一低速開動電機(jī)但不啟動轎廂的偏置模型信號和一驅(qū)動轎廂的 模型信號相疊加，使泄漏恰好得以補(bǔ)償，轎廂平穩(wěn)啟動。按照該種方法，為了減少啟動振動得到的偏置模型信號是以一定載 荷和一定溫度下的泄漏量為參考來確定的，實際運(yùn)行狀態(tài)下的油泄漏量是 根據(jù)轎廂的負(fù)載、油箱的溫度和各液壓泵、閥的漏油量所做的計算。但液 壓泵的漏油量隨液壓泵制造中的差異而變化，且隨著時間漸漸改變，油溫 和負(fù)載的泄漏補(bǔ)償很難得出一精確的模型。因此，準(zhǔn)確地計算漏油量以減 少啟動振動是困難的；由于偏置模型信號間接地通過計算來確定，因而降 低啟動振動的效果受到了限制。另一種方法是提供啟動補(bǔ)償?shù)氖侄?，在轎 廂開始運(yùn)動之前使液壓泵的出口油壓與油缸一側(cè)的油壓相匹配(或壓差為 一預(yù)定值)，再啟動電梯。啟動補(bǔ)償裝置基于油缸的油壓和液壓泵的輸出 油壓之差，也就是說止回閥的進(jìn)出口壓差的一偏置模型進(jìn)行補(bǔ)償。上述壓 差是根據(jù)實際測得的值，不受每一臺液壓泵漏油量的波動影響。只要轎廂 不產(chǎn)生任何對人體有感覺的啟動振動，壓差可設(shè)定為一負(fù)代碼，也可設(shè)定為零。中國發(fā)明專利說明書CN1024338C (授權(quán)公告日1994年4月2日) 公開了上述方法。中國發(fā)明專利說明書CN1105074C (授權(quán)公告日2003年4月9日) 公開了另一種壓力補(bǔ)償?shù)姆椒?，該方法依靠一個油缸控制閥來調(diào)節(jié)，當(dāng)轎 廂低速運(yùn)行時，調(diào)節(jié)是通過閥單元來完成的(以補(bǔ)償液壓系統(tǒng)的泄漏)， 當(dāng)轎廂高速運(yùn)行時，轎廂的速度調(diào)節(jié)通過對電機(jī)的調(diào)節(jié)來完成。中國發(fā)明專利說明書CN1228229C(授權(quán)公告日2005年11月23日) 公開了一種壓力閉環(huán)的調(diào)節(jié)方法，該方法通過兩個壓力變送器分別測量液
壓泵的出口油壓和油缸的油壓，反饋形成一壓力閉環(huán)系統(tǒng)，直接補(bǔ)償液壓 系統(tǒng)的泄漏量，以防止電梯的啟動沖擊。另外在液壓泵的出口處有一蓄能 器，以改善壓力閉環(huán)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，使得壓力控制更加穩(wěn)定，啟動更加 平穩(wěn)。在所有公開的采用調(diào)速電機(jī)的液壓電梯系統(tǒng)技術(shù)方案中，存在的問題 是共同的，即由于系統(tǒng)中的油泄漏，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電梯的實際速度是 不同步的，這種不同步現(xiàn)象表現(xiàn)在啟動過程中為電梯的振動和沖擊。這些 發(fā)明的目的都是為了將這種沖擊減少到最小的程度。這種沖擊表現(xiàn)在兩個 方面， 一個為速度沖擊，液壓泵必須事先完全補(bǔ)償泄漏流量；另一個為壓 力沖擊，即必須使液壓閥兩端達(dá)到壓力平衡才能加載速度曲線。液壓系統(tǒng) 泄漏的精確補(bǔ)償和閥的壓力平衡兩個條件必須同時滿足，否則電梯啟動必 然有較大沖擊。由偏置模型間接補(bǔ)償油泄漏量的方法僅僅考慮了啟動時的 速度沖擊，未考慮系統(tǒng)的壓力沖擊，并且泄漏補(bǔ)償不能適用于負(fù)載、油溫、 液壓泵加工誤差等變化的情況。采用壓力調(diào)節(jié)方法進(jìn)行啟動補(bǔ)償能夠提供 更高的精度，但是壓力調(diào)節(jié)是一動態(tài)過程，在該過程中液壓泵的轉(zhuǎn)速不斷 變化，達(dá)到壓力平衡點(diǎn)時，液壓泵輸出的流量并不一定能夠完全補(bǔ)償泄漏 量，造成速度沖擊，另外變頻裝置工作時，壓力變送器的信號容易受到干 擾，因此僅用壓力調(diào)節(jié)的可靠性不高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種變頻液壓電梯系統(tǒng)，它能使變 頻液壓電梯啟動時同時減少速度沖擊和壓力沖擊，啟動平穩(wěn)、快速。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的變頻液壓電梯系統(tǒng)，包括電機(jī)側(cè)編碼 器、轎廂側(cè)編碼器；液壓泵，通過電磁闊與液壓泵連接的油缸；用于檢測液壓泵出口油壓 的第一壓力變送器，用于檢測油缸油壓的第二壓力變送器；液壓泵、油缸 分別通過閥和油箱連接；用于檢測液壓系統(tǒng)液壓油溫度的油溫傳感器；其中所述第一壓力變送器、油溫傳感器、電機(jī)側(cè)編碼器及轎廂側(cè)編 碼器組成泄漏測量系統(tǒng)，在電梯運(yùn)行過程中直接測量液壓系統(tǒng)實際泄漏 量，并根據(jù)測量時的油溫、負(fù)載條件保存相應(yīng)的泄漏量；所述第二壓力變送器、油溫傳感器組成泄漏估算系統(tǒng)，在電梯啟動前 提取所述泄漏測量系統(tǒng)保存的對應(yīng)油溫、負(fù)載條件下的泄漏量參數(shù)，估算 液壓系統(tǒng)泄漏量，啟動前對泄漏進(jìn)行補(bǔ)償；所述第一、二壓力變送器組成壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在電梯啟動過程中，逐 步調(diào)節(jié)液壓泵的轉(zhuǎn)速，使液壓泵的出口油壓和油缸的油壓達(dá)到平衡。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下顯著效果電梯在運(yùn)行過程中，液壓系統(tǒng) 的泄漏量可由泄漏測量系統(tǒng)直接測量，并根據(jù)測量時的油溫、負(fù)載條件保 存相應(yīng)的泄漏量，獲得特定液壓系統(tǒng)準(zhǔn)確的泄漏量參數(shù)；當(dāng)電梯啟動時， 由泄漏估算系統(tǒng)通過泄漏測量系統(tǒng)，提取當(dāng)前油溫、負(fù)載條件下的泄漏量 參數(shù)，啟動前對泄漏進(jìn)行補(bǔ)償，減少電梯啟動時的速度沖擊；在啟動過程 中通過壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的作用(即通過特定算法逐歩調(diào)節(jié)液壓泵的轉(zhuǎn)速)， 調(diào)節(jié)液壓泵出口油壓為負(fù)載油壓，減少電梯啟動時的壓力沖擊。這樣能夠 在液壓電梯啟動時同時減少速度沖擊和壓力沖擊，使啟動更加平穩(wěn)，快速。


下面通過附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明 圖1是本發(fā)明的變頻液壓電梯系統(tǒng)一實施例示意圖；圖2是圖1所示的變頻液壓電梯系統(tǒng)速度曲線圖，其中，(a)是電梯上行過程中的速度曲線圖，(b)是電梯下行過程中的速度曲線圖。
具體實施方式
參見圖1所示，所述的液壓電梯系統(tǒng)包括電梯井道13，埋在電梯井 道13底坑處的油缸11,注入油缸11中的壓力油，由壓力油支撐的活塞 14，固定在活塞14上端的轎廂12、電機(jī)2、液壓泵4，與電機(jī)2相連的 電梯控制器1和電機(jī)側(cè)編碼器3，與液壓泵4和油缸11相連的電磁閥10， 用于檢測液壓泵4的出口油壓的第一壓力變送器7、用于檢測油缸11的 油壓的第二壓力變送器8，用于測量轎廂速度的轎廂側(cè)編碼器9，用于測 量液壓系統(tǒng)油溫的油溫傳感器17，以及連接液壓泵4和油箱6的溢流閥5， 連接油缸11與油箱6的手動卸油閥15。液壓泵4驅(qū)動轎廂12。該液壓泵4用于在油箱6與油缸11之間輸送 壓力油。轎廂12的上行與下行由一電磁閥10來控制。電磁閥10通常起 一個截止閥的功能，當(dāng)電磁線圈激勵時，它變成反向?qū)?。液壓?可雙 向轉(zhuǎn)動，當(dāng)它以一個方向轉(zhuǎn)動時，壓力油頂開電磁閥10中的單向閥，將 壓力油傳遞到油缸ll，電梯轎廂12上升；當(dāng)控制信號10a作用，電磁閥 IO反向?qū)?，由于轎廂12的自重，油缸ll及其管路中的壓力油持續(xù)地 處于一定的壓力之下，壓力油從油缸11傳遞到油箱6，電梯轎廂12下降， 帶動液壓泵4向另一個方向轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)2處于發(fā)電狀態(tài)，可通過電阻 發(fā)熱消耗能量或由一可控的逆變裝置將電能回饋電網(wǎng)。用來檢測油缸11
的油壓和液壓泵4的出口油壓的第一壓力變送器7、第二壓力變送器8組 成壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，在電梯啟動時調(diào)節(jié)液壓泵4出口處油壓，使其與油 缸11處油壓達(dá)到平衡，以抑制電梯啟動時的振動。液壓泵4被一個異步 電機(jī)2驅(qū)動。利用電機(jī)側(cè)編碼器3測量電機(jī)2的轉(zhuǎn)速，并通過變壓變頻及 矢量控制技術(shù)，由電梯控制器1驅(qū)動電機(jī)2，實現(xiàn)電機(jī)2的閉環(huán)調(diào)速，從 而調(diào)節(jié)液壓泵4的流量。圖2 (a)、 (b)分別是液壓電梯上行、下行運(yùn)行曲線，在電梯正常運(yùn) 行期間，液壓泵4的流量Q分為2個部分， 一部分進(jìn)入油缸ll，形成轎 廂12的速度Vc;另一部分通過液壓泵4的運(yùn)動部件及非運(yùn)動部件間的間 隙，流回到油箱6，該部分即為內(nèi)泄漏Qx。因此電機(jī)2的速度指令是轎廂 速度和內(nèi)泄漏的疊加。根據(jù)圖2，可以描述液壓電梯的啟動過程如下當(dāng)電梯控制系統(tǒng)接收 到需要電梯上行的指令信號，電梯控制器1發(fā)出指令允許電機(jī)2啟動。此 時液壓泵4出口處的油壓P1遠(yuǎn)比油缸11處的油壓P2小；如果此時就加 載速度曲線，由于液壓系統(tǒng)的泄漏，電機(jī)2轉(zhuǎn)速與轎廂12速度的不同步， 存在一個電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)，但轎廂ll不啟動的區(qū)域；當(dāng)電機(jī)2達(dá)到一定的轉(zhuǎn) 速時，該轉(zhuǎn)速足以補(bǔ)償液壓系統(tǒng)的泄漏，則油壓P1將增大到能夠頂開電 磁閥10的單向閥閥芯，使轎廂12向上運(yùn)動。但是，此時電機(jī)2已有一個 較大的速度和加速度，致使轎廂12在啟動時有較大的啟動加速度，人乘 坐在轎廂12內(nèi)將有不舒適的感覺。如果在速度曲線加載之前，有一預(yù)啟 動過程，將液壓泵4出口處的油壓Pl提升到油缸11處的油壓P2的附近， 同時正好能夠補(bǔ)償液壓系統(tǒng)的泄漏，則電梯啟動的平穩(wěn)性能將大大增加。
因此要使電梯平穩(wěn)啟動的兩個條件為，精確補(bǔ)償內(nèi)泄漏和液壓泵4 出口處油壓與油缸ll油壓平衡，該兩個條件缺一不可。然而油的泄漏量 不僅是油溫和負(fù)載(油壓)相關(guān)的參數(shù)，且每一臺液壓泵有不同的泄漏量。 液壓系統(tǒng)的泄漏量偏置模型可用函數(shù)f (P， T)表示，其中P為液壓泵出口油壓，T為油溫。該函數(shù)表示液壓系統(tǒng)的泄漏量與油的粘溫特性、泵的壓力-流量特性有關(guān)，不同牌號或廠家的液壓油的粘溫特性不同，不同液 壓泵的壓力-流量特性也不一樣，函數(shù)的具體表達(dá)式難以描述。另外，該函數(shù)還與液壓泵的加工配合精度有關(guān)；同時與液壓泵的磨損量有關(guān)，因此 是隨時間變化的?？梢姽潭ǖ难a(bǔ)償不能滿足系統(tǒng)要求。在實際應(yīng)用的系統(tǒng) 中，泄漏量的理論計算也是幾乎無法實現(xiàn)。即使通過擬合曲線補(bǔ)償?shù)粢簤?系統(tǒng)油壓、油溫的影響，但對于批量生產(chǎn)的電梯，由于液壓泵的加工精度 和磨損的原因?qū)е滦孤峨S時間的變化，則需要調(diào)試人員現(xiàn)場調(diào)整參數(shù)，工 作量很大，也無法做到精確補(bǔ)償。本發(fā)明通過轎廂側(cè)編碼器9可以直接測量轎廂12的速度Vc。根據(jù)轎 廂12的速度Vc與電機(jī)2的轉(zhuǎn)速Vm之間的關(guān)系，可以計算出液壓系統(tǒng)的 泄漏量。上行時<formula>formula see original document page 10</formula>其中Vm為電機(jī)轉(zhuǎn)速，Vc為轎廂速度，兩個速度可以分別用電機(jī)側(cè) 編碼器3和轎廂側(cè)編碼器9測量，C為根據(jù)液壓泵的理論排量計算出的液 壓系統(tǒng)速比。P為泵出口油壓，T為油溫。由于油溫是緩慢變化的，可以 由油溫傳感器17準(zhǔn)確測量，液壓泵出口油壓由第一壓力變送器7測量。
而對任何一次液壓電梯的勻速運(yùn)行過程來說，其負(fù)載(液壓系統(tǒng)油壓)保 持不變，油溫(油的粘度)基本不變。因此電梯每次運(yùn)行時都能夠自動測 量出相應(yīng)溫度及負(fù)載條件下的泄漏量。然而，實際的計算中發(fā)現(xiàn)，根據(jù)液壓泵的理論排量計算出的液壓系統(tǒng) 速比C并不準(zhǔn)確，最終造成泄漏量的計算有較大誤差。令C' = C + Ce (3)式中C'為計算所用的液壓系統(tǒng)速比，Ce為C'與實際速比C的誤 差，則計算出來的泄漏量v"上行時4 (尸，r) = C' -Ve。r = (C + Ce). V - v， = V, + Ce V ( 4 ) 下行時(八r) = — C' Vm = v， — (C + Ce). =- C, v ( 5 )因此，實測的泄漏量有一Ce搏m的誤差，考察以上兩式，發(fā)現(xiàn)上行和 下行的泄漏量誤差正好是符號關(guān)系，如果將同樣油壓和油溫條件下的一次 下行和一次上行的泄漏量相加，就抵消了該誤差，從而準(zhǔn)確地計算出液壓 系統(tǒng)的泄漏量。、(尸,r) = kP (尸,r) +力 (尸,r)]/2 (6)以上的所有測量都在電梯運(yùn)行過程中自動完成，不需要人工干預(yù)，并 且測量是根據(jù)實際運(yùn)行結(jié)果計算出來的，可以適用于任何規(guī)格的液壓電梯 系統(tǒng)中，即使在某些場合如液壓系統(tǒng)速比不精確，仍能準(zhǔn)確計算液壓系統(tǒng) 的泄漏量。每次運(yùn)行后，將測量的泄漏量結(jié)果及其油溫和油壓條件同時保 存，組成泄漏量數(shù)據(jù)表。最終數(shù)據(jù)保存是以如下方式進(jìn)行的，將油溫從15°C 65°C (此為液 壓電梯有效工作油溫)分為M個區(qū)域。例如，每隔5'G劃分一個區(qū)域，共
分為共11個區(qū)域；負(fù)載分為N個區(qū)域，例如從空載、25%負(fù)載、半載、75% 負(fù)載、滿載分為5個區(qū)域；并分上行區(qū)、下行區(qū)兩個區(qū)域；共計MXNX2 個數(shù)據(jù)點(diǎn)，這些數(shù)據(jù)點(diǎn)均保存在EEPROM中。每次電梯運(yùn)行后，根據(jù)測量出的該次運(yùn)行的油溫及負(fù)載，最終將軟件計算的液壓系統(tǒng)泄漏量《保存到 相應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)中。而當(dāng)油溫和負(fù)載不在設(shè)定的數(shù)據(jù)點(diǎn)上時，如實測的負(fù)載 量為35%負(fù)載，則將其通過線性插值的方法折算到25%的負(fù)載點(diǎn)上。泄漏估算系統(tǒng)以如下方式工作，當(dāng)電梯第一次運(yùn)行時，由于泄漏測量 系統(tǒng)沒有建立泄漏量數(shù)據(jù)表，泄漏量根據(jù)油溫傳感器17測量的油溫及第二 壓力變送器8測量的油缸11油壓，由偏置模型計算獲得泄漏量， 一旦電梯運(yùn) 行后，泄漏測量系統(tǒng)即建立了相應(yīng)的油溫、油壓條件下的泄漏量數(shù)據(jù)，泄 漏估算系統(tǒng)査找泄漏量數(shù)據(jù)表，完成泄漏量的估算。例如電梯運(yùn)行前實測 油溫、油壓分別為33。C/35。/。負(fù)載，則通過査找EEPROM中3CTC/25。/。負(fù)載、30 "/50%負(fù)載、35。C/50。/o負(fù)載、35匸/25%負(fù)載的泄漏量數(shù)據(jù)點(diǎn)，并通過線性 插值的方法估算33。C/35。/。負(fù)載的泄漏量。準(zhǔn)確地估算了液壓電梯的泄漏量，僅僅是液壓電梯啟動的第一步，為 了減少啟動時的壓力沖擊，還必須將液壓泵4的出口油壓提升到油缸11的油 壓附近，使兩者油壓達(dá)到平衡，當(dāng)液壓閥10打開時，才不會有沖擊。由第 一壓力變送器7測量液壓泵4出口油壓、第二壓力變送器8測量油缸11的油 壓，共同組成壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當(dāng)電梯啟動時，逐步調(diào)節(jié)液壓泵4的轉(zhuǎn)速，使 液壓泵4的出口油壓和油缸l l油壓達(dá)到平衡。在壓力調(diào)節(jié)的過程中，控制電機(jī)2的轉(zhuǎn)速，使液壓泵4出口處的油壓從 零壓力逐步上升，當(dāng)液壓泵4出口處的油壓遠(yuǎn)低于油缸11油壓時，由電機(jī)2 的轉(zhuǎn)速所實現(xiàn)的液壓泵4輸出流量并不局限于前述估算的液壓系統(tǒng)泄漏量，可根據(jù)兩者的壓力差來調(diào)節(jié)電機(jī)2的轉(zhuǎn)速，電機(jī)2的轉(zhuǎn)速甚至?xí)簳r可以超過 泄漏量補(bǔ)償所需的轉(zhuǎn)速運(yùn)行(由于此時液壓泵4出口處油壓低于油缸ll油 壓，轎廂12不會發(fā)生運(yùn)動)，以快速提升液壓泵4出口處的油壓。當(dāng)液壓泵4 出口處油壓接近油缸ll油壓時，控制電機(jī)2的轉(zhuǎn)速，使液壓泵4以前述估算 的液壓系統(tǒng)泄漏量運(yùn)轉(zhuǎn)，保證在達(dá)到壓力平衡時液壓泵4輸出的流量正好能 夠抵消泄漏，啟動時即無速度沖擊也無壓力沖擊。
權(quán)利要求
1、一種變頻液壓電梯系統(tǒng)，包括電機(jī)側(cè)編碼器(3)、轎廂側(cè)編碼器(9)；液壓泵(4)，通過電磁閥(10)與液壓泵(4)連接的油缸(11)；用于檢測液壓泵(4)出口油壓的第一壓力變送器(7)，用于檢測油缸(11)油壓的第二壓力變送器(8)；液壓泵(4)、油缸(11)分別通過閥和油箱(6)連接；用于檢測液壓系統(tǒng)液壓油溫度的油溫傳感器(17)；其特征在于所述第一壓力變送器(7)、油溫傳感器(17)、電機(jī)側(cè)編碼器(3)及轎廂側(cè)編碼器(9)組成泄漏測量系統(tǒng)，在電梯運(yùn)行過程中直接測量液壓系統(tǒng)實際泄漏量，并根據(jù)測量時的油溫、負(fù)載條件保存相應(yīng)的泄漏量；所述第二壓力變送器(8)、油溫傳感器(17)組成泄漏估算系統(tǒng)，在電梯啟動前提取所述泄漏測量系統(tǒng)保存的對應(yīng)油溫、負(fù)載條件下的泄漏量參數(shù)，估算液壓系統(tǒng)泄漏量，啟動前對泄漏進(jìn)行補(bǔ)償；所述第一、二壓力變送器(7)、(8)組成壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在電梯啟動過程中，逐步調(diào)節(jié)液壓泵(4)的轉(zhuǎn)速，使液壓泵(4)的出口油壓和油缸(11)的油壓達(dá)到平衡。
2.如權(quán)利要求l所述的變頻液壓電梯系統(tǒng)，其特征在于液壓電梯 平穩(wěn)啟動的條件為兩個，液壓泵(4)的出口油壓和油缸(11)油壓達(dá)到 平衡；電梯啟動前液壓泵(4)輸出的流量正好能夠補(bǔ)償液壓系統(tǒng)的泄漏。
3. 如權(quán)利要求l所述的變頻液壓電梯系統(tǒng)，其特征在于所述泄漏測量系統(tǒng)按如下公式計算液壓系統(tǒng)的泄漏量其中，《p(p,r)是電梯上行時液壓系統(tǒng)的泄漏量，v"^,r)是電梯下行 時液壓系統(tǒng)的泄漏量，尸為液壓泵出口油壓，r為油溫。
4、 如權(quán)利要求i所述的變頻液壓電梯系統(tǒng)，其特征在于電梯每次 運(yùn)行后，所述泄漏測量系統(tǒng)將測量的泄漏量及其對應(yīng)的油溫和負(fù)載條件同 時保存，組成泄漏量數(shù)據(jù)表；所述泄漏量數(shù)據(jù)表按如下方式組成將油溫分為M個區(qū)域，負(fù)載分為 N個區(qū)域，并分上行區(qū)、下行區(qū)兩個運(yùn)行區(qū)域，共計MXNX2個數(shù)據(jù)點(diǎn)。
5、 如權(quán)利要求1所述的變頻液壓電梯系統(tǒng)，其特征在于所述泄漏 估算系統(tǒng)按如下方式工作，當(dāng)電梯第一次運(yùn)行時，根據(jù)油溫傳感器測量的 油溫及第二壓力變送器測量的油缸油壓，由偏置模型計算獲得泄漏量；一 旦電梯運(yùn)行后，泄漏測量系統(tǒng)建立了相應(yīng)的油溫、負(fù)載條件下的泄漏量數(shù) 據(jù)，泄漏估算系統(tǒng)査找泄漏量數(shù)據(jù)表，完成泄漏量的估算。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種變頻液壓電梯系統(tǒng)，由第一壓力變送器、油溫傳感器、電機(jī)側(cè)編碼器轎廂側(cè)編碼器組成泄漏測量系統(tǒng)，在電梯運(yùn)行過程中直接測量液壓系統(tǒng)實際泄漏量，并根據(jù)測量時的油溫、負(fù)載條件保存相應(yīng)的泄漏量；由第二壓力變送器、油溫傳感器成泄漏估算系統(tǒng)，在電梯啟動前提取所述泄漏測量系統(tǒng)保存的對應(yīng)油溫、負(fù)載條件下的泄漏量參數(shù)，估算液壓系統(tǒng)泄漏量，啟動前對泄漏進(jìn)行補(bǔ)償；由第一、二壓力變送器組成壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在電梯啟動過程中，逐步調(diào)節(jié)液壓泵的轉(zhuǎn)速，使液壓泵的出口油壓和油缸的油壓達(dá)到平衡。本發(fā)明能使變頻液壓電梯啟動時同時減少速度沖擊和壓力沖擊，啟動平穩(wěn)、快速。
文檔編號B66B11/04GK101397112SQ20071009409
公開日2009年4月1日 申請日期2007年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月25日
發(fā)明者麟 馮, 黃維綱 申請人:上海三菱電梯有限公司