專利名稱：表面安裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種，在沿著與基板的搬送方向交叉的方向延伸的支撐部件上設(shè)置可移動(dòng)的頭部單元，使上述支撐部件在基板的搬送方向上移動(dòng)的表面安裝機(jī)。
背景技術(shù)：
作為以往的此種表面安裝機(jī)，如日本專利公開公報(bào)特開2003-243896號(hào)(以下稱作“專利文獻(xiàn)1”)所公開的表面安裝機(jī)，包括，基座、將基板從該基座的一端部搬送到另一端部的搬送帶、具有位于該搬送帶兩側(cè)的送料器的電子元件供給裝置、和將電子元件從該電子元件供給裝置移載到基板上的多個(gè)電子元件移載單元。
這些電子元件移載單元，由沿著在基板的搬送方向(以下，簡稱該方向?yàn)閄方向)上延伸的2根X方向?qū)к壱苿?dòng)的多個(gè)支撐部件，和設(shè)置在該支撐部件上的頭部單元所構(gòu)成。上述X方向?qū)к?，在與基板的搬送方向交叉的方向(以下，簡稱該方向?yàn)閅方向)上相互離開，且保持在從上述基座向上方離開一定距離的位置上。
上述多個(gè)支撐部件，分別在與X方向正交的方向上延伸，以垂掛在上述X方向?qū)к壣系臓顟B(tài)沿X方向移動(dòng)自如地受到支撐。這些支撐部件，排列在X方向上，分別在X方向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著上述X方向?qū)к壱苿?dòng)。
該X方向驅(qū)動(dòng)裝置，由具沿上述X方向?qū)к壯由旖Y(jié)構(gòu)的線性電動(dòng)機(jī)(linear motor)構(gòu)成。該線性電動(dòng)機(jī)，由在X方向上延伸的定子(stator)和設(shè)置在每個(gè)支撐部件上的轉(zhuǎn)子構(gòu)成。
上述各支撐部件，設(shè)置有分別在Y方向上移動(dòng)自如的具有多個(gè)吸附頭部的上述頭部單元。上述吸附頭部，具備吸附電子元件的吸嘴，且可使該吸嘴在上下方向上移動(dòng)和繞上下方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述頭部單元，移動(dòng)自如地支撐在支撐部件上沿Y方向延伸設(shè)置的Y方向?qū)к壣?，在Y方向驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著上述Y方向?qū)к壱苿?dòng)。Y方向驅(qū)動(dòng)裝置，由具有沿著上述Y方向?qū)к壯由旖Y(jié)構(gòu)的線性電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。
該線性電動(dòng)機(jī)的定子在Y方向上延伸，轉(zhuǎn)子設(shè)置在頭部單元上。此外，裝備在該以往的表面安裝機(jī)中的所有的頭部單元，均位于支撐部件上的X方向的一側(cè)部(位于基板搬送方向上游側(cè)的一端部)，沿著支撐部件，在該支撐部件的一側(cè)部上移動(dòng)。
在上述以往的表面安裝機(jī)中，通過多個(gè)由在Y方向上延伸的支撐部件和設(shè)置在該支撐部件上的在Y方向上可移動(dòng)的頭部單元所構(gòu)成的電子元件移載單元，將電子元件安裝到多塊基板上。此外，該表面安裝機(jī)，還可同時(shí)用2組元件移載單元將電子元件安裝到1塊基板上。
具有上述結(jié)構(gòu)的以往的表面安裝機(jī)，為了提高安裝效率而用2組電子元件移載單元將電子元件安裝到1塊基板上時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生問題。這是因?yàn)?，一方面，同時(shí)用2組電子元件移載單元安裝電子元件會(huì)因相互干涉而無法進(jìn)行，而另一方面，為了提高效率而在一方的電子元件移載單元正在進(jìn)行電子元件安裝時(shí)，用另一方的電子元件移載單元的吸嘴吸附送料器的電子元件時(shí)會(huì)受到制約。
即，當(dāng)另一方的電子元件移載單元位于一方的電子元件移載單元的X方向的上游側(cè)時(shí)，該另一方的電子元件移載單元的頭部單元的吸嘴，就只能吸附從較之基板位置位于X方向上游側(cè)的一方的電子元件移載單元的支撐部件至更往X方向上游側(cè)范圍上的送料器中的電子元件。同樣，當(dāng)另一方的電子元件移載單元位于一方的電子元件移載單元的X方向的下游側(cè)時(shí)，該另一方的電子元件移載單元的頭部單元的吸嘴，就只能吸附從較之基板位置位于X方向下游側(cè)的自身的支撐部件至更往X方向下游側(cè)范圍上的送料器中的電子元件。
因此，若要吸附從位于基板位置的X方向上游側(cè)的一方的電子元件移載單元的保持部件下方位置至位于該基板位置的X方向下游側(cè)的另一電子元件移載單元的保持部件的下方位置之間的送料器的電子元件，另一方的電子元件移載單元，就需要到一方的電子元件移載單元結(jié)束安裝并從基板上方位置退離為止而進(jìn)行待機(jī)。
其結(jié)果，以往的表面安裝機(jī)，即使通過2組電子元件移載單元將電子元件安裝到1塊基板上，其安裝效率也沒有所預(yù)期的那么高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明，為消除上述問題而作，其目的在于提供一種表面安裝機(jī)，至少設(shè)置有2組沿著基板的搬送方向移動(dòng)的電子元件移載單元，其中1組電子元件移載單元的支撐移動(dòng)自如的頭部單元的支撐部件不與其他的電子元件移載單元發(fā)生干涉，由此提高安裝效率。
為達(dá)成此目的，本發(fā)明的表面安裝機(jī)，包括，在基座上沿著第1方向搬送基板的搬送裝置；在與第1方向交叉的第2方向上相對(duì)于該搬送裝置相距一定間隔的部位，且在該搬送裝置的至少一側(cè)予以設(shè)置的電子元件供給裝置；具有在上述搬送裝置的上方沿著第2方向延伸的支撐部件，在上述基座上沿著第1方向移動(dòng)的第1方向移動(dòng)部件；具有安裝用頭部，以支撐在上述支撐部件的側(cè)部的狀態(tài)沿著第2方向移動(dòng)而將電子元件從電子元件供給裝置移載到位于搬送裝置的基板上的頭部單元；上述第1方向移動(dòng)部件和頭部單元構(gòu)成元件移載單元，該元件移載單元設(shè)置有2組，各組元件移載單元的頭部單元，設(shè)置在該組元件移載單元的第1方向移動(dòng)部件的支撐部件中與另一組元件移載單元相對(duì)的側(cè)部上。
采用本發(fā)明，當(dāng)2組電子元件移載單元相互接近時(shí)，這些電子元件移載單元的頭部單元便在第1方向上處于相鄰接的位置。此時(shí)，對(duì)上述頭部單元移動(dòng)可能地進(jìn)行支撐的2個(gè)支撐部件，在第1方向上相對(duì)于兩個(gè)頭部單元位于其兩側(cè)。
因此，采用涉及本發(fā)明的表面安裝機(jī)，如使用2組元件移載單元將電子元件安裝到1塊基板上時(shí)，即使2個(gè)頭部單元相互接近，由于支撐部件不位于這2個(gè)頭部單元之間，因此，不會(huì)因?yàn)槠渲?組的元件移載單元的支撐部件而縮小另一組元件移載單元的安裝可能范圍。
此外，涉及本發(fā)明的表面安裝機(jī)的第1方向移動(dòng)部件，由于在基座上沿著第1方向移動(dòng)，因此可以穩(wěn)定的支撐狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)。因此，該第1方向移動(dòng)部件，不同于以垂掛狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)的以往的表面安裝機(jī)的支撐部件，即使高速移動(dòng)吸嘴也不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，所以可以高精度進(jìn)行安裝。
因此，采用本發(fā)明，使用2組元件移載單元將電子元件安裝到1塊基板上時(shí)，由于2組元件移載單元可一直進(jìn)行運(yùn)作，而且可高速移動(dòng)第1方向移動(dòng)部件，由此可提供一種安裝效率較高的表面安裝機(jī)。
上述表面安裝機(jī)中，還可包括，在相對(duì)于上述2組元件移載單元在第1方向上鄰接的位置上予以設(shè)置的另一組元件移載單元，該另一組元件移載單元的頭部單元，沿著第2方向移動(dòng)可能地設(shè)置在該組元件移載單元的第1方向移動(dòng)部件的支撐部件中與上述2組元件移載單元相對(duì)的側(cè)部上。
這樣，在頭部單元互為相鄰的一對(duì)元件移載單元將電子元件安裝到基板上時(shí)，可使上述另一組元件移載單元的頭部單元接近上述一對(duì)元件移載單元。因此，可將上述另一組元件移載單元從電子元件供給裝置中取出電子元件的可能范圍，在第1方向上擴(kuò)大到與上述一對(duì)元件移載單元的元件取出區(qū)域相重疊處。因此，上述另一組元件移載單元，可使用更多的送料器進(jìn)行安裝。
在上述表面安裝機(jī)中，還可包括，在相對(duì)于上述2組元件移載單元在第1方向上鄰接的位置上予以設(shè)置的另一組元件移載單元，該另一組元件移載單元的頭部單元，沿著第2方向移動(dòng)可能地設(shè)置在該組元件移載單元的第1方向移動(dòng)部件的支撐部件中不與上述2組元件移載單元相對(duì)的側(cè)部上。
這樣，與頭部單元互為相鄰的一對(duì)元件移載單元不同的上述另一組元件移載單元的頭部單元，在第1方向上可位于裝置的外側(cè)。這樣，可將電子元件供給裝置的設(shè)置可能范圍在第1方向上擴(kuò)大到裝置的外側(cè)，由此可提供一種可安裝多種類型的電子元件的表面安裝機(jī)。此外，通過更多地裝備用于供給使用頻率較高的電子元件的送料器，可降低因電子元件的不足所引起的送料器的交換頻率。而且，對(duì)于在交換送料器時(shí)需要停止的表面安裝機(jī)而言，可降低停止次數(shù)，提高安裝效率。
在上述發(fā)明中，還可包括，在相對(duì)于上述2組元件移載單元在第1方向上鄰接的位置予以設(shè)置的另外2組以上的元件移載單元，該另外2組以上的元件移載單元中互為相鄰的2組元件移載單元的頭部單元，分別設(shè)置在該2組元件移載單元的第1方向移動(dòng)部件的支撐部件的互相相對(duì)的側(cè)部上。或者，還可包括，在相對(duì)于2組元件移載單元在第1方向上鄰接的位置上予以設(shè)置的另外4組以上的元件移載單元，該另外4組以上的元件移載單元，通過設(shè)置2組由相互鄰接的2組元件移載單元構(gòu)成的元件移載單元群而予以構(gòu)成，各元件移載單元群的2組元件移載單元的頭部單元，分別設(shè)置在該2組元件移載單元的第1方向移動(dòng)部件的支撐部件的互為相對(duì)的側(cè)部上。
這樣，由于頭部單元互為相鄰的一對(duì)元件移載單元裝備設(shè)置有多組，因此，可更進(jìn)一步提高安裝效率。
在上述表面安裝機(jī)中，還可包括，在相對(duì)于上述2組元件移載單元在第1方向上鄰接的位置予以設(shè)置的另外2組以上的元件移載單元，該另外2組以上的元件移載單元的頭部單元，設(shè)置為使各組元件移載單元的支撐部件位于該另外2組以上的各組元件移載單元的頭不單元和相鄰的元件移載單元的頭部單元之間。
這樣，由于元件移載單元的數(shù)目增多，因此，可更進(jìn)一步提高安裝效率。
在上述表面安裝機(jī)中，頭部單元互為相對(duì)設(shè)置的上述2組元件移載單元，其中至少一方的元件移載單元，其支撐部件中支撐頭部單元的側(cè)部還可設(shè)置另一頭部單元。
這樣，由于頭部單元的數(shù)目增多，可更進(jìn)一步提高安裝效率。
在上述表面安裝機(jī)中，較為理想的是，上述各組元件移載單元的頭部單元中在第1方向上不與支撐部件相對(duì)的端面，與該組元件移載單元的第1方向移動(dòng)部件相比，向另一組的元件移載單元突出。
這樣，由于可使頭部單元更進(jìn)一步接近其他的元件移載單元，因此，可在第1方向上更進(jìn)一步擴(kuò)大該頭部單元取出電子元件的可能范圍。
在上述表面安裝機(jī)中，較為理想的是，還包括，驅(qū)動(dòng)第1方向移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置，包括，在基座上沿著第1方向延伸，使第1方向移動(dòng)部件移動(dòng)自如地受到支撐的第1方向?qū)к?；固定在基座中與上述第1方向?qū)к壪噜彽奈恢?，從基座的在?方向上的一端部向另一端部延伸的第1方向滾珠絲杠軸；與該滾珠絲杠軸相螺合，且以沿著第1方向的移動(dòng)受到限制的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在第1方向移動(dòng)部件上的滾珠螺母；以上述滾珠絲杠軸貫穿其中的狀態(tài)支撐在第1方向移動(dòng)部件上，使上述滾珠螺母進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的中空電動(dòng)機(jī)。
這樣，通過設(shè)置在第1方向移動(dòng)部件的中空電動(dòng)機(jī)使?jié)L珠螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，由此第1方向移動(dòng)部件便沿著第1方向?qū)к壱苿?dòng)。因此，可以簡單的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多個(gè)元件移載單元。此外，本發(fā)明的表面安裝機(jī)，由于磁鐵不配置在軸向上，因此，即使在存在鐵粉的環(huán)境中使用時(shí)也可提高移動(dòng)的可靠性。
在上述表面安裝機(jī)中，較為理想的是，還可包括，驅(qū)動(dòng)頭部單元的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置，包括，沿著支撐部件在第2方向上延伸，使頭部單元移動(dòng)自如地受到支撐的第2方向?qū)к墸还潭ㄔ谥尾考信c上述第2方向?qū)к壪噜彽奈恢?，從支撐部件的在?方向上的一端部向另一端部延伸的第2方向滾珠絲杠軸；與該滾珠絲杠軸相螺合，且以沿著第2方向的移動(dòng)受到限制的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在頭部單元上的滾珠螺母；以上述滾珠絲杠軸貫穿其中的狀態(tài)支撐在頭部單元上，使上述滾珠螺母進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的中空電動(dòng)機(jī)。
這樣，即使?jié)L珠絲杠軸增長，慣性重量也不會(huì)增加，故可提供一種加速性能優(yōu)異的表面安裝機(jī)。
在上述表面安裝機(jī)中，較為理想的是，上述頭部單元可設(shè)置具有吸嘴的多個(gè)安裝用頭部，該多個(gè)安裝用頭部，沿著第1方向排列設(shè)置而構(gòu)成頭部列。
這樣，通過使頭部單元沿著第1方向移動(dòng)，可將安裝用頭部定位于電子元件供給裝置上方的規(guī)定的吸附位置上，因此，與使用多個(gè)安裝用頭部排列成圓形的間歇旋轉(zhuǎn)體的表面安裝機(jī)相比，可使頭部單元的吸附電子元件的操作控制更為容易。這是因?yàn)?，安裝用頭部設(shè)置為間歇旋轉(zhuǎn)體時(shí)，在間歇旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)后如果不使安裝用頭部的吸嘴圍繞吸嘴軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，就不能以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)吸附電子元件，而采用本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)，就不需要上述間歇旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)或吸嘴的轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，采用上述結(jié)構(gòu)，與使用多個(gè)安裝用頭部排列成圓形并使之轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)相比，可實(shí)現(xiàn)頭部單元的小型化。因此，可提供一種不會(huì)造成頭部單元大型化也不需要進(jìn)行復(fù)雜控制，便可將多個(gè)電子元件從元件供給部搬送到基板以提高安裝效率的表面安裝機(jī)。
此時(shí)，較為理想的是，上述頭部單元，沿著第2方向配置多個(gè)安裝用頭部，該些沿著第2方向予以設(shè)置的多個(gè)安裝用頭部中的至少一個(gè)，相對(duì)于其在第1方向上配置另外的安裝用頭部，由此沿著第1方向排列設(shè)置的多個(gè)安裝用頭部構(gòu)成頭部列。
這樣，可裝備更多的安裝用頭部，因此，可提供一種安裝效率更高的表面安裝機(jī)。
此外，較為理想的是，上述構(gòu)成頭部列的多個(gè)安裝用頭部，其所設(shè)置的吸嘴沿著第1方向的垂直面排成一列，上述吸嘴在第1方向上的間隔與構(gòu)成上述電子元件供給裝置的送料器的送料器間距相一致。
這樣，可由排列在第1方向上的多個(gè)吸嘴一次性吸附多個(gè)送料器的電子元件。因此，采用本發(fā)明，可用多個(gè)安裝用頭部迅速吸附并取出送料器中的電子元件，從而可提供一種提高安裝效率的表面安裝機(jī)。
在上述表面安裝機(jī)中，上述頭部列，可在第2方向上至少配置2列，這些頭部列所設(shè)置的所有吸嘴在第1方向上的間隔為規(guī)定的一定間隔。
這樣，至少設(shè)置有2列具有可一次性吸附送料器的電子元件的吸嘴的頭部列，因此，可用這些頭部列的吸嘴迅速地吸附較多的電子元件，更進(jìn)一步提高安裝效率。
在上述表面安裝機(jī)中，上述頭部列，可在第2方向上至少配置2列，這些頭部列中的至少2列頭部列中的一方的頭部列所設(shè)置的吸嘴在第1方向上的間隔為規(guī)定的第1一定間隔，另一方的頭部列所設(shè)置的吸嘴在第1方向上的間隔為不同于上述第1一定間隔的第2一定間隔。
這樣，由送料器間距相對(duì)較小的多個(gè)送料器構(gòu)成的送料器群和由送料器間距相對(duì)較大的多個(gè)送料器構(gòu)成的送料器群，可分別使用多個(gè)吸嘴同時(shí)吸附電子元件。因此，可增加同時(shí)吸附的多個(gè)電子元件的種類，以更進(jìn)一步提高安裝效率。
在上述表面安裝機(jī)中，上述電子元件供給裝置可具有沿著第1方向排列的多個(gè)送料器，上述頭部單元，可設(shè)置具有吸嘴的多個(gè)安裝用頭部，這些安裝用頭部，沿著第1方向排列設(shè)置而構(gòu)成頭部列，該頭部列在第2方向上相互接近地設(shè)置有2列，上述頭部單元，包括在第2方向上位于一側(cè)的第1半部和位于另一側(cè)的第2半部，由此可在第2方向上予以分割，上述排列在第2方向上的2列頭部列，其中一方的頭部列的多個(gè)安裝用頭部支撐在上述第1半部中與第2半部相對(duì)的一端部，另一方的頭部列的多個(gè)安裝用頭部支撐在上述第2半部中與第1半部相對(duì)的一端部。
這樣，通過使頭部單元的第2半部與第1半部分離，一方的頭部列的多個(gè)安裝用頭部和另一方的頭部列的多個(gè)安裝用頭部之間的間隔擴(kuò)大，從而在兩頭部列之間形成較大的空間。因此，采用本發(fā)明，即使頭部單元的中央部位密集地設(shè)置有多個(gè)安裝用頭部，也可容易地進(jìn)行安裝用頭部的維護(hù)。
此時(shí)，也可在頭部單元的第1半部和第2半部之間且靠近支撐部件的部位，設(shè)置從上方拍攝基板和送料器的電子元件供給部的下方攝像用攝像機(jī)。
這樣，可通過1臺(tái)下方攝像用攝像機(jī)，在從位于第2方向一端側(cè)的電子元件供給裝置中取出電子元件時(shí)對(duì)電子元件進(jìn)行拍攝，在從位于第2方向另一端側(cè)的電子元件供給裝置中取出電子元件時(shí)對(duì)電子元件進(jìn)行拍攝，以及對(duì)基板的基準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行拍攝。
此外，較為理想的是，構(gòu)成頭部列的多個(gè)安裝用頭部所設(shè)置的吸嘴，沿著第1方向的垂直面排成一列，上述吸嘴在第1方向上的間隔與上述送料器的送料器間距相一致。
這樣，可由排列在第1方向上的多個(gè)吸嘴一次性吸附多個(gè)送料器的電子元件。因此，采用本發(fā)明，可提供一種安裝效率較高的表面安裝機(jī)，即，既可采用容易維護(hù)的結(jié)構(gòu)或裝備有下方攝像用攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)，又可使用多個(gè)安裝用頭部迅速吸附并取出送料器上的電子元件。
在上述表面安裝機(jī)中，上述搬送裝置，位于其兩側(cè)的基座上分別設(shè)置有沿著第1方向延伸的第1方向?qū)к?，且該搬送裝置的配置有電子元件供給裝置的一側(cè)所設(shè)置的第1方向?qū)к?，在該搬送裝置和電子元件供給裝置之間而設(shè)置在上述基座上，上述元件移載單元移動(dòng)自如地支撐在上述第1方向?qū)к壣稀?br> 這樣，元件移載單元，就支撐在設(shè)置于基座上的第1方向?qū)к壣希云涓叨忍幱诜€(wěn)定的狀態(tài)沿著第1方向移動(dòng)。因此，表面安裝機(jī)，既可采用移動(dòng)自如地支撐頭部單元的支撐部件沿著基板的搬送方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，又可使支撐部件的高度始終保持在一定，同時(shí)可準(zhǔn)確地安裝電子元件。
此時(shí)，較為理想的是，支撐部件的第2方向的端部，從俯視方向看，從第1方向?qū)к壪螂娮釉┙o裝置一側(cè)延伸，上述支撐部件，設(shè)置有沿著第2方向延伸的第2方向?qū)к墸⒀由熘迷撝尾考纳鲜龆瞬?，以支撐上述頭部單元而使該頭部單元在上述支撐部件的在第1方向上的側(cè)部自由移動(dòng)。
這樣，通過使頭部單元移動(dòng)到支撐部件的端部，頭部單元便可經(jīng)第1方向?qū)к壍纳戏蕉苿?dòng)到電子元件供給裝置的上方。因此，采用該發(fā)明，可使頭部單元的安裝用頭部迅速移動(dòng)到電子元件供給裝置的電子元件供給部的正上方，故可提高安裝效率。
在上述表面安裝機(jī)中，第1方向?qū)к壍纳媳砻娴母叨?，設(shè)置在上述基板的上表面和電子元件供給部的上表面中較高一方的高度以下。
這樣，在安裝用頭部從電子元件供給裝置上方往基板上方移動(dòng)或從基板上方往電子元件供給裝置上方移動(dòng)時(shí)，可縮小安裝用頭部的升降距離，提高安裝效率。
在上述表面案裝機(jī)中，位于搬送裝置的基板的上表面，與電子元件供給裝置的電子元件供給部的上表面，大致處于相同的高度位置，第1方向?qū)к壍纳媳砻娴母叨?，設(shè)置在上述基板及電子元件供給部的上表面的高度以下。
這樣，可進(jìn)一步縮小安裝用頭部的升降距離，提高安裝效率。
在上述表面安裝機(jī)中，安裝用頭部可具有對(duì)元件進(jìn)行吸附和放開的吸嘴，上述支撐部件的下部，其中與位于設(shè)置有電子元件供給裝置一側(cè)的第1方向?qū)к壪嗲逗系牟课唬O(shè)置有位于頭部單元的下方且用于拍攝上方的吸附元件的攝像裝置。
這樣，由于攝像裝置與支撐部件沿著第1方向一體地移動(dòng)，因此，可在頭部單元沿著第1方向移動(dòng)的過程中以及從電子元件供給裝置往基板上方搬送元件的過程中，拍攝吸附在吸嘴上的元件，由此可提高安裝效率。
在上述表面安裝中，上述攝像裝置的上表面的高度，設(shè)置在上述基板的上表面和電子元件供給部的上表面中較高一方的高度以下。
這樣，可縮小安裝用頭部從電子元件供給裝置往基板上方搬送元件時(shí)的升降距離。由此可進(jìn)一步提高安裝效率。
或者，上述基板的上表面與電子元件供給部的上表面大致位于相同的高度，上述攝像裝置的上表面的高度位于上述基板的上表面及電子元件供給部的上表面的高度以下。
這樣，可進(jìn)一步縮小安裝用頭部從電子元件供給裝置往基板上方搬送元件時(shí)的升降距離，由此可更進(jìn)一步提高安裝效率。
在上述表面安裝機(jī)中，基座的在第2方向上的一側(cè)設(shè)置有操作裝置，電子元件供給裝置，位于上述基座的設(shè)置有上述操作裝置的一側(cè)，上述搬送裝置由支撐基板的在第2方向上的兩端部的搬送帶構(gòu)成，該搬送帶包括與上述操作裝置同側(cè)設(shè)置且沿著第2方向的移動(dòng)受到限置的固定搬送帶以及相對(duì)于該固定搬送帶在第2方向上移動(dòng)的可動(dòng)搬送帶。
這樣，在對(duì)寬度尺寸相對(duì)較小的基板安裝電子元件時(shí)，該基板可被搬送到搬送裝置上偏向操作裝置一側(cè)的位置。通常，電子元件供給裝置設(shè)置在設(shè)置有操作裝置的一側(cè)。
因此，采用上述表面安裝機(jī)，由于基板可設(shè)置在接近電子元件供給裝置的位置，因此，可縮短移載電子元件的距離，以更進(jìn)一步提高安裝效率。
在上述表面安裝機(jī)中，第1方向?qū)к壴O(shè)置有多個(gè)電子元件移載單元，搬送裝置包括多個(gè)在基板搬送方向上排列設(shè)置的多個(gè)由固定搬送帶和可動(dòng)搬送帶構(gòu)成的搬送帶。
這樣，通過搬送裝置的各搬送帶可改變寬度尺寸，因此，可在一個(gè)基座上搬送寬度尺寸不同的多個(gè)基板，并針對(duì)不同的基板，可通過多個(gè)電子元件移載單元安裝電子元件。
因此，即使安裝電子元件的基板的寬度尺寸變化時(shí)，也可連續(xù)地進(jìn)行安裝，而且，可使用一個(gè)元件移載單元將電子元件分別安裝到大小不同的基板上。其結(jié)果，采用本發(fā)明，可提供一種在調(diào)整生產(chǎn)程序時(shí)無需停止裝置且安裝效率較高的表面安裝機(jī)。
在上述表面安裝機(jī)中，還可包括，沿著第1方向驅(qū)動(dòng)第1方向移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)裝置，其位于上述基座上所設(shè)置的第1方向?qū)к壍母浇?br> 這樣，可通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第1方向移動(dòng)部件中支撐在第1方向?qū)к壣系牟糠旨捌涓浇课?。因此，采用上述表面安裝機(jī)，由于可在第1方向移動(dòng)部件被保持在穩(wěn)定的狀態(tài)下高速移動(dòng)第1方向移動(dòng)部件，故可提供一種兼顧安裝效率和安裝精度的表面安裝機(jī)。
在上述表面安裝機(jī)中，還可包括沿著第1方向驅(qū)動(dòng)第1方向移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)裝置，其位于該第1方向移動(dòng)部件的上方。
這樣，由于驅(qū)動(dòng)第1方向移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)裝置位于寬闊開放的位置，因此，可容易地進(jìn)行該驅(qū)動(dòng)裝置的維護(hù)。
在上述表面安裝機(jī)中，還可包括，移動(dòng)單元，包括，具有在上述搬送裝置的上方沿著第2方向延伸的支撐部件并沿著第1方向移動(dòng)的第1方向移動(dòng)部件，以及以支撐在上述支撐部件上的狀態(tài)沿著第2方向移動(dòng)的頭部單元，上述移動(dòng)單元，裝備有具有在安裝線上予以使用且與電子元件的安裝不同的功能的功能頭部。
這樣，通過配置在共同基座上的構(gòu)成移動(dòng)單元的功能頭部，實(shí)現(xiàn)進(jìn)行前一工序的裝置的功能或進(jìn)行后續(xù)工序的裝置的功能，因此，無須將具有這些功能的裝置另外設(shè)置在與表面安裝機(jī)相鄰的位置。
因此，可縮小表面案裝機(jī)和鄰接于該表面安裝機(jī)的裝置在工廠內(nèi)的專用面積。此外，采用本發(fā)明，可提供一種作為安裝生產(chǎn)線的裝置，具有精簡優(yōu)點(diǎn)的表面安裝機(jī)。
在上述結(jié)構(gòu)中，功能頭部，由具有拍攝基板的攝像裝置的檢查頭部所構(gòu)成，該檢查頭部，相對(duì)于裝備有安裝用頭部的元件移載單元，裝備在位于基板搬送方向上游側(cè)的移動(dòng)單元和位于下游側(cè)的移動(dòng)單元中的至少一方?；蛘?，功能頭部，由具有拍攝至少涂敷有膏狀焊料的安裝前的基板的攝像裝置的檢查頭部構(gòu)成，該檢查頭部，相對(duì)于裝備有安裝用頭部的移動(dòng)單元，裝備在位于基板搬送方向上游側(cè)的移動(dòng)單元上。
這樣，通過將檢查頭部裝備在位于基板搬送方向上游側(cè)的移動(dòng)單元上，可在安裝電子元件之前，檢測印刷或涂敷在基板上的膏狀焊料的位置。因此，可在安裝電子元件之前判斷膏狀焊料的印刷或涂敷是否良好，同時(shí)可通過表面安裝機(jī)修正電子元件的安裝位置，以對(duì)應(yīng)于膏狀焊料的位置。此外，通過將檢查頭裝備在位于基板搬送方向下游側(cè)的移動(dòng)單元上，可對(duì)安裝在基板上的電子元件的安裝位置、安裝狀態(tài)等進(jìn)行檢查。
因此，作為進(jìn)行前一工序的裝置的專門對(duì)膏狀焊料的印刷、涂敷進(jìn)行檢查的印刷檢查裝置或?qū)ｉT用于檢測膏狀焊料的位置的焊料位置檢測裝置，以及作為進(jìn)行后續(xù)工序的裝置的專門對(duì)安裝后的電子元件的安裝位置、安裝狀態(tài)等進(jìn)行檢查的檢查裝置等，便不需要。其結(jié)果，采用本發(fā)明，較之設(shè)置這些裝置時(shí)，可縮小工廠內(nèi)的專用面積，實(shí)現(xiàn)作為安裝線的裝置的精簡化。
在上述表面安裝機(jī)中，功能頭部可由具有將膏狀焊料或電子元件粘接劑涂敷在基板上的涂敷嘴的分配器頭部構(gòu)成，該分配器頭部，相對(duì)于裝備有安裝用頭部的移動(dòng)單元，裝備在位于基板搬送方向上游側(cè)的移動(dòng)單元和位于下游側(cè)的移動(dòng)單元中的至少一方。
這樣，通過將分配器頭部裝備在位于基板搬送方向上游側(cè)的移動(dòng)單元上，可在安裝電子元件之前，對(duì)基板涂敷膏狀焊料或涂敷將電子元件暫時(shí)固定在基板上的粘接劑。此外，通過將分配器頭部裝備在位于基板搬送方向下游側(cè)的移動(dòng)單元上，可通過粘接劑固定安裝在基板上的電子元件。
因此，作為進(jìn)行前一工序的裝置的專門涂敷膏狀焊料或粘接劑的分配器或作為進(jìn)行后續(xù)工序的裝置的專門涂敷粘接劑的分配器等，便不需要。其結(jié)果，采用本發(fā)明，較之設(shè)置這些裝置時(shí)，可縮小工廠內(nèi)的專用面積，實(shí)現(xiàn)作為安裝線的裝置的精簡化。
在上述表面安裝機(jī)中，具有涂敷嘴的分配器頭部和具有拍攝基板的攝像裝置的檢查頭部，作為功能頭部，相對(duì)于裝備有安裝用頭部的移動(dòng)單元，設(shè)置在基板搬送方向的上游側(cè)。
這樣，可在一臺(tái)表面安裝機(jī)中進(jìn)行膏狀焊料或粘接劑的涂敷及檢查。因此，較之設(shè)置具有這些功能的裝置時(shí)，可縮小工廠內(nèi)的專用面積，實(shí)現(xiàn)作為安裝線的裝置的精簡化。
在上述表面安裝機(jī)中，設(shè)置有拍攝安裝后的基板的攝像裝置的安裝基板檢查用檢查單元，作為檢查頭部，相對(duì)于裝備有安裝用頭部的移動(dòng)單元，設(shè)置在基板搬送方向的下游側(cè)。
這樣，可在一臺(tái)表面安裝機(jī)中進(jìn)行安裝后的基板的檢查。因此，較之設(shè)置具有這些功能的裝置時(shí)，可縮小工廠內(nèi)的專用面積，實(shí)現(xiàn)作為安裝線的裝置的精簡化。
本發(fā)明的另一種表面安裝機(jī)，包括，在基座上沿著第1方向搬送基板的搬送裝置；在與第1方向交叉的第2方向上相對(duì)于該搬送裝置相距一定間隔的部位，且在該搬送裝置的至少一側(cè)予以設(shè)置的電子元件供給裝置；具有在上述搬送裝置的上方沿著第2方向延伸的支撐部件，在上述基座上沿著第1方向移動(dòng)的第1方向移動(dòng)部件；設(shè)置有具有吸嘴的多個(gè)安裝用頭部，以支撐在上述支撐部件上的狀態(tài)沿著第2方向移動(dòng)而將電子元件從電子元件供給裝置移載到位于搬送裝置的基板上的頭部單元；上述頭部單元所設(shè)置的安裝用頭部，沿著第1方向排列設(shè)置而構(gòu)成頭部列。
采用上述結(jié)構(gòu)，由于通過使頭部單元沿著第1方向移動(dòng)，可將安裝用頭部定位于電子元件供給裝置上方的規(guī)定的吸附位置，因此，與使用多個(gè)安裝用頭部排列成圓形的間歇旋轉(zhuǎn)體的表面安裝機(jī)相比，可使頭部單元的吸附電子元件的操作控制更為容易。這是因?yàn)椋惭b用頭部設(shè)置為間歇旋轉(zhuǎn)體時(shí)，在間歇旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)后如果不使安裝用頭部中的吸嘴圍繞吸嘴軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，就不能以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)吸附電子元件，而采用本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)，就不需要上述間歇旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)或吸嘴的轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，采用上述結(jié)構(gòu)，與使用多個(gè)安裝用頭部排列成圓形并使之轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)相比，可實(shí)現(xiàn)頭部單元的小型化。因此，可提供一種不會(huì)造成頭部單元大型化也不需要進(jìn)行復(fù)雜控制，便可將多個(gè)電子元件從元件供給部搬送到基板以提高安裝效率的表面安裝機(jī)。
本發(fā)明的又一種表面安裝機(jī)，包括，在基座上沿著第1方向搬送基板的搬送裝置；在與第1方向交叉的第2方向上相對(duì)于該搬送裝置相距一定間隔的部位，且在該搬送裝置的至少一側(cè)予以設(shè)置的電子元件供給裝置；具有在上述搬送裝置的上方沿著第2方向延伸的支撐部件，在上述基座上沿著第1方向移動(dòng)的第1方向移動(dòng)部件；設(shè)置有可吸附和放開元件且可對(duì)其進(jìn)行升降保持的安裝用頭部，以支撐在上述支撐部件上的狀態(tài)沿著第2方向移動(dòng)而將電子元件從電子元件供給裝置移載到位于搬送裝置的基板上的頭部單元；上述搬送裝置，位于其兩側(cè)的基座上分別設(shè)置有沿著第1方向延伸的第1方向?qū)к?，且該搬送裝置的設(shè)置有電子元件供給裝置的一側(cè)所設(shè)置的第1方向?qū)к墸谠摪崴脱b置和電子元件供給裝置之間而設(shè)置在上述基座上，上述第1方向移動(dòng)部件和頭部單元構(gòu)成元件移載單元，該元件移載單元移動(dòng)自如地支撐在上述第1方向?qū)к壣稀?br> 這樣，電子元件移載單元，就支撐在設(shè)置于基座上的第1方向?qū)к壣?，以其高度處于穩(wěn)定的狀態(tài)沿著第1方向移動(dòng)。因此，可以提供一種既可采用移動(dòng)自如地支撐頭部單元的支撐部件沿著基板的搬送方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，又可使支撐部件的高度始終保持在一定位置，同時(shí)可準(zhǔn)確地安裝電子元件的表面安裝機(jī)。
本發(fā)明的另外一種表面安裝機(jī)，包括，在基座上沿著第1方向搬送基板的搬送裝置；在與第1方向交叉的第2方向上相對(duì)于該搬送裝置相距一定間隔的部位，且在該搬送裝置的至少一側(cè)予以設(shè)置的電子元件供給裝置；具有在上述搬送裝置的上方沿著第2方向延伸的支撐部件，在上述基座上沿著第1方向移動(dòng)的第1方向移動(dòng)部件；以支撐在上述支撐部件上的狀態(tài)沿著第2方向移動(dòng)的頭部單元；上述支撐部件、上述第1方向移動(dòng)部件及頭部單元構(gòu)成移動(dòng)單元，該移動(dòng)單元設(shè)置有多個(gè)，其中至少一個(gè)，裝備有具有在安裝線上予以使用且與電子元件的安裝不同的功能的功能頭部。
采用該結(jié)構(gòu)，通過配置在共同基座上的構(gòu)成移動(dòng)單元的功能頭部，實(shí)現(xiàn)進(jìn)行前一工序的裝置的功能或進(jìn)行后續(xù)工序的裝置的功能，因此，無須將具有這些功能的裝置另外設(shè)置在與表面安裝機(jī)相鄰的位置。
因此，可縮小表面安裝機(jī)和鄰接于該表面安裝機(jī)的裝置在工廠內(nèi)的專用面積。此外，采用本發(fā)明，可提供一種作為安裝線的裝置，具有精簡優(yōu)點(diǎn)的表面安裝機(jī)。


圖1是涉及本發(fā)明的表面安裝機(jī)的俯視圖。
圖2是涉及本發(fā)明的表面安裝機(jī)的正視圖。
圖3是圖1的I-I線方向的剖視圖。
圖4是頭部單元的俯視圖。
圖5是表示頭部單元分開時(shí)的狀態(tài)的俯視圖。
圖6是頭部單元的正視圖。
圖7是頭部單元的側(cè)視圖。
圖8是中空電動(dòng)機(jī)的剖視圖。
圖9是表示使用小型基板時(shí)的狀態(tài)的俯視圖。
圖10是表示使用小型基板時(shí)的狀態(tài)的俯視圖。
圖11是表示使用大型基板時(shí)的狀態(tài)的俯視圖。
圖12是概略地表示涉及本發(fā)明的表面安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖13是表示進(jìn)行維護(hù)時(shí)的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
圖14是表示X方向移動(dòng)部件的另一實(shí)施方式的俯視圖。
圖15是放大表示X方向移動(dòng)部件的側(cè)視圖。
圖16是表示其他實(shí)施例的俯視圖。
圖17是表示其他實(shí)施例的俯視圖。
圖18是表示其他實(shí)施例的俯視圖。
圖19是表示其他實(shí)施例的俯視圖。
圖20是表示其他實(shí)施例的俯視圖。
圖21是表示頭部單元的其他實(shí)施例的俯視圖。
圖22是表示頭部單元的其他實(shí)施例的俯視圖。
圖23是表示表面安裝機(jī)的另一實(shí)施方式的俯視圖。
圖24是表示表面安裝機(jī)的另一實(shí)施方式的正視圖。
圖25是圖24的II-II線方向的剖視圖。
圖26是表示具有線傳感器(line sensor)的表面安裝機(jī)的局部俯視圖。
圖27是放大表示主要部分的縱剖視圖。
圖28是表示表面安裝機(jī)的另一實(shí)施方式的俯視圖。
圖29是圖28所示的表面安裝機(jī)的正視圖。
圖30是表示使用小型基板時(shí)的狀態(tài)的俯視圖。
圖3 1是表示使用大型基板時(shí)的狀態(tài)的俯視圖。
圖32是用于說明吸附頭部、功能頭部的種類的示意圖。
具體實(shí)施例方式
(第1實(shí)施方式)以下，通過圖1至圖13詳細(xì)說明涉及本發(fā)明的表面安裝機(jī)的一實(shí)施方式。
圖1是涉及本發(fā)明的表面安裝機(jī)的俯視圖，圖2是其正視圖，圖3是圖1的I-I線方向的剖視圖，圖4是頭部單元的俯視圖，圖5是表示頭部單元分開時(shí)的狀態(tài)的俯視圖，圖6是頭部單元的正視圖，圖7是頭部單元的側(cè)視圖。
圖8是中空電動(dòng)機(jī)的剖視圖，圖9和圖10是表示使用小型基板時(shí)的狀態(tài)的俯視圖，圖11是表示使用大型基板時(shí)的狀態(tài)的俯視圖，圖12是概略地表示涉及本發(fā)明的表面安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖13是表示進(jìn)行維護(hù)時(shí)的狀態(tài)的圖。
上述各圖中，符號(hào)1表示的是本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)。該表面安裝機(jī)1，通過在基座2上搭載后述的各裝置而成?；?上，設(shè)置有沿圖1中的左右方向延伸的搬送裝置3。該搬送裝置3，將基板4從基座2的一端部(圖1中為右側(cè)的端部)搬送到另一端部，具備一對(duì)搬送帶5、6。
該搬送裝置3的搬送基板4的方向，為本發(fā)明中的第1方向，與該第1方向正交的方向?yàn)榈?方向。以下，簡稱上述第1方向?yàn)閄方向，上述第2方向?yàn)閅方向。此外，將圖1中的下側(cè)稱為裝置前側(cè)，上側(cè)稱為裝置后側(cè)。
搬送裝置3，位于基座2的Y方向的中央部位。此外，構(gòu)成該搬送裝置3的一對(duì)搬送帶5、6，其中位于裝置前側(cè)的搬送帶5固定在基座2上且不能沿著Y方向移動(dòng)，位于裝置后側(cè)的搬送帶6可通過寬度變更裝置7(參照?qǐng)D3)在Y方向上平行移動(dòng)。本實(shí)施方式的搬送裝置3，可對(duì)3塊基板4從X方向的下游側(cè)開始依次進(jìn)行搬送，或同時(shí)對(duì)多塊或全部基板進(jìn)行搬送，并定位在3個(gè)安裝位置且加以保持。
基座2中位于上述搬送裝置3的兩側(cè)的部位，即裝置前側(cè)的端部和裝置后側(cè)的端部，設(shè)置有由多個(gè)送料器8、8…構(gòu)成的電子元件供給裝置9。上述送料器8的電子元件供給部8a的高度，如圖3所示，位于與搬送裝置3上的基板4大致相同高度的位置上。圖3中，位于設(shè)置在裝置前側(cè)(該圖中的左側(cè))的電子元件供給裝置9的上方的是操作裝置，以符號(hào)10表示，該操作裝置10，支撐在基座2上，包括顯示裝置和操作輸入裝置，用于表面安裝機(jī)1的操作。
固定搬送帶(搬送帶5)位于操作裝置10一側(cè)，無論基板的大小如何，位于操作裝置10一側(cè)的作業(yè)者都可容易地進(jìn)行安裝情況的檢查。此外，當(dāng)電子元件供給裝置9僅配置在搬送裝置3的一個(gè)側(cè)部時(shí)，若電子元件供給裝置9配置在操作裝置10一側(cè)，可使作業(yè)者易于進(jìn)行送料器8、8…的維護(hù)和檢查，且無論基板的大小如何，都可縮小電子元件供給裝置9和基板4之間在Y方向上的距離，由此提高安裝效率。
上述基座2，如圖1～圖3所示，設(shè)置有將電子元件11(參照?qǐng)D6、圖7)從電子元件供給裝置9移載到基板4上的第1～第3電子元件移載單元21～23。這些第1～第3電子元件移載單元21～23，基本結(jié)構(gòu)相同。
上述第1～第3電子元件移載單元21～23中，從基板4搬送方向(以下，稱為基板搬送方向)的上游側(cè)開始數(shù)起位于第1和第2的第1電子元件移載單元21和第2電子元件移載單元22，如圖1和圖2所示，它們的各個(gè)頭部單元24(后述)相對(duì)于支撐部件32位于基板搬送方向下游側(cè)的一方。另一方面，第3電子元件移載單元23，其頭部單元24相對(duì)于支撐部件32位于基板搬送方向上游側(cè)的一方。
第1～第3電子元件移載單元21～23，如圖3和圖12所示，包括從基座2向上方延伸形成的X方向移動(dòng)部件25、設(shè)置在該X方向移動(dòng)部件25下部的X方向驅(qū)動(dòng)裝置26、設(shè)置在上述X方向移動(dòng)部件25上部的頭部單元24及Y方向驅(qū)動(dòng)裝置27等。上述X方向移動(dòng)部件25，構(gòu)成本發(fā)明的第1方向移動(dòng)部件。
X方向移動(dòng)部件25，如圖3和圖12所示，包括在上下方向上延伸的一對(duì)腳部件31和在Y方向上延伸以連接上述腳部件31的上端部的支撐部件32。
腳部件31，移動(dòng)自如地支撐在設(shè)置于基座2上的一對(duì)X方向?qū)к?3上。X方向?qū)к?3，如圖1和圖2所示，分別固定在基座2上，從基座2的X方向的一端部向另一端部延伸。這一對(duì)X方向?qū)к?3構(gòu)成本發(fā)明的第1方向?qū)к墶?br> 這一對(duì)X方向?qū)к?3的上表面的高度，如圖3所示，位于上述基板4及電子元件供給部8a的上表面的高度以下。
腳部件31的下端部31a，如圖2所示，與腳部件31的上端部31b相比，向X方向的其中一方突出，由此下端部31a在X方向上的長度較長。該下端部31a，相對(duì)于上述上端部31b向頭部單元24所處的X方向的其中一方突出。本實(shí)施方式中，上述下端部31a的X方向的長度，設(shè)定為該下端部31a的X方向的頂端面與頭部單元24的端面位于同一平面上。
上述腳部件31的下端部31a，設(shè)置有后述的X方向驅(qū)動(dòng)裝置26的中空電動(dòng)機(jī)34，腳部件31的上下方向中央部位設(shè)置有元件識(shí)別裝置35(攝像裝置)。該元件識(shí)別裝置35，用于從下方拍攝吸附于頭部單元24的后述的吸嘴36的電子元件11。該元件識(shí)別裝置35，包括指向X方向的攝像機(jī)37(參照?qǐng)D1)和將來自上方的光導(dǎo)向該攝像機(jī)37的反射鏡38。當(dāng)頭部單元24在反射鏡38的上方從電子元件供給裝置9的上方沿著Y方向移動(dòng)時(shí)，攝像機(jī)37經(jīng)過CCD區(qū)域傳感器，同時(shí)且瞬間地獲取多個(gè)吸嘴的頂端部的圖像。另外，元件識(shí)別裝置35的攝像機(jī)部亦可由線傳感器構(gòu)成。若采用此結(jié)構(gòu)，當(dāng)頭部單元24經(jīng)過線傳感器的受光狹縫(slit)的上方時(shí)，無需降低速度。
上述元件識(shí)別裝置35，如上所述，設(shè)置于腳部件31，不過其還可安裝在基座2的上部。若采用此結(jié)構(gòu)，元件識(shí)別裝置35，在X方向上設(shè)置在安裝部(將電子元件11安裝到基板4上的安裝部)的附近。另外，即使在此情況下，元件識(shí)別裝置35的高度，也位于低于電子元件供給部8a或搬送裝置3上的基板4的高度位置。
上述支撐部件32，如圖2和圖3所示，以載置在上述腳部件31的上端部的狀態(tài)固定在腳部件31上。此外，該支撐部件32的Y方向的兩端部，與上述腳部件31相比，向裝置前側(cè)和裝置后側(cè)突出。支撐部件32的Y方向的兩端位置，如圖1和圖3所示，位于面向上述送料器8的上方的位置。
驅(qū)動(dòng)上述X方向移動(dòng)部件25的X方向驅(qū)動(dòng)裝置26，如圖1～圖3所示，包括在基座2上沿Y方向成對(duì)地設(shè)置且使上述腳部件31移動(dòng)自如地受到支撐的上述X方向?qū)к?3、位于與上述X方向?qū)к?3相鄰的部位的X方向滾珠絲杠軸41、與該X方向滾珠絲杠軸41相螺合的滾珠螺母(ball nut)42(參照?qǐng)D8)、和安裝于上述腳部件31下端部的中空電動(dòng)機(jī)34。上述X方向滾珠絲杠軸41構(gòu)成本發(fā)明的第1方向滾珠絲杠軸。
上述X方向滾珠絲杠軸41，如圖1和圖2所示，從基座2的X方向的一端部向另一端部延伸，由設(shè)置于兩端部的安裝部件44固定在基座2的上表面附近。該X方向滾珠絲杠軸41，在一對(duì)X方向?qū)к?3的內(nèi)側(cè)附近沿Y方向成對(duì)設(shè)置。另外，X方向?qū)к?3和X方向滾珠絲杠軸41，為第1～第3電子元件移載單元21～23所共有，用于使第1～第3電子元件移載單元21～23在X方向上移動(dòng)。本實(shí)施方式的一對(duì)X方向滾珠絲杠軸41，如圖3所示，與X方向?qū)к?3相同，位于低于基板4及電子元件供給部8a的位置。
上述滾珠螺母42，采用與裝備在一般的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的滾珠螺母相同的結(jié)構(gòu)，如圖8所示，安裝在后述的中空電動(dòng)機(jī)34的轉(zhuǎn)子(rotor)45上。
中空電動(dòng)機(jī)34，為無刷伺服電動(dòng)機(jī)(brushless servo-motor)，如圖8所示，包括X方向滾珠絲杠軸41可以寬松嵌入狀態(tài)貫穿其中的轉(zhuǎn)子45，和通過軸承46、47轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐該轉(zhuǎn)子45的定子48等。
上述轉(zhuǎn)子45，由筒狀的轉(zhuǎn)動(dòng)軸45a和固定在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸45a外周的永久磁鐵45b等構(gòu)成。上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸45a的軸向的一端部(圖8中的上端部)，形成有外徑大于其它部位的大徑部45c。上述滾珠螺母42以嵌合狀態(tài)通過固定用螺栓49固定在該大徑部45c。
上述定子48，包括與上述永久磁鐵45b相對(duì)的線圈48a和用于檢測轉(zhuǎn)動(dòng)的編碼器(未圖示)等，安裝在突出設(shè)置于上述腳部件31的電動(dòng)機(jī)支撐托架50上。
上述安裝有中空電動(dòng)機(jī)34的腳部件31，通過中空電動(dòng)機(jī)34的轉(zhuǎn)子45的轉(zhuǎn)動(dòng)以及滾珠螺母42與轉(zhuǎn)子45的一體轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于X方向滾珠絲杠軸41在X方向上移動(dòng)，從而與定子48一體地沿著X方向?qū)к?3在X方向上移動(dòng)。
上述頭部單元24，如圖2和圖3所示，通過設(shè)置于上述支撐部件32的一側(cè)面(X方向的一端面)的Y方向?qū)к?1而沿著Y方向移動(dòng)自如地支撐在支撐部件32上。Y方向?qū)к?1，從支撐部件32的Y方向的一端部向另一端部延伸，在上下方向上成對(duì)地安裝于支撐部件32的上述一側(cè)面。該Y方向?qū)к?1構(gòu)成本發(fā)明的第2方向?qū)к墶?br> 頭部單元24，如圖4所示，包括通過滑塊52移動(dòng)自如地支撐于上述Y方向?qū)к?1的第1及第2支撐板53、54，支撐在上述支撐板53、54的多個(gè)吸附頭部55及1臺(tái)下方攝像用攝像機(jī)56等。本實(shí)施方式中，上述吸附頭部55構(gòu)成本發(fā)明的安裝用頭部。
上述第1支撐板53和第2支撐板54，如圖4所示，與支撐部件32的側(cè)面(X方向的一端面)平行，且沿著上下方向延伸，通過上述滑塊52并介由Y方向?qū)к?1沿著Y方向移動(dòng)可能地分別支撐在支撐部件32上。此外，上述第1、第2支撐板53、54，以在Y方向上并列設(shè)置的狀態(tài)相互連接，通過設(shè)置于上端部的連接部件57連接在一起使之不分離。
連接部件57，通過螺栓58固定在第1支撐板53和第2支撐板54上。本實(shí)施方式中，為使第2支撐板54相對(duì)于第1支撐板53在X方向和上下方向上予以定位，在這兩支撐板53、54的接合部分設(shè)置有定位銷59。該定位銷59，豎立設(shè)置于第1支撐板53上的與第2支撐板54連接的端部，與穿設(shè)于第2支撐板54中的銷孔59a(參照?qǐng)D5)嵌合。
上述第1、第2支撐板53、54，其中位于圖4下側(cè)的第1支撐板53，安裝有上述下方攝像用攝像機(jī)56。該攝像機(jī)56，用于檢測送料器8的電子元件供給部8a中的電子元件11和基板4的基準(zhǔn)標(biāo)記(fiducialmark)的位置，以及在吸附電子元件11時(shí)或在將電子元件11安裝到基板4上的規(guī)定位置時(shí)，修正頭部單元24的位置。
本實(shí)施方式中，該攝像機(jī)56，安裝在第1支撐板53的在Y方向上的第2支撐板54一側(cè)的端部，且位于在X方向上不與支撐部件32相對(duì)的側(cè)部。本實(shí)施方式中的攝像機(jī)56，位于通過將第2支撐板54安裝于第1支撐板53而形成的組合體的在Y方向上的中央部位。第1支撐板53，形成有用于攝像機(jī)收容的凹部53a，以防攝像機(jī)56過度地向與支撐部件32相反一側(cè)突出。攝像機(jī)56，以局部位于該凹部53a內(nèi)的狀態(tài)安裝在第1支撐板53上。
上述吸附頭部55，在本實(shí)施方式中裝備有8個(gè)，如圖4所示，分別支撐在上述第1支撐板53上所設(shè)置的第1框架61和第2支撐板54上所設(shè)置的第2框架62上。上述第1支撐板53和第1框架61，構(gòu)成本發(fā)明的頭部單元24的第1半部，上述第2支撐板54和第2框架62，構(gòu)成本發(fā)明的頭部單元24的第2半部。
8個(gè)吸附頭部55，由于在第1、第2框架61、62上的安裝位置不同，因而形狀各異，但結(jié)構(gòu)全部相同。
上述第1框架61和第2框架62，從第1、第2支撐板53、54沿著X方向向著與支撐部件32相反的一側(cè)延伸。上述第1、第2框架61、62的X方向頂端部，通過連接部件63相互連接在一起。該連接部件63，由螺栓64安裝在第1、第2框架61、62上。上述第1框架61和第2框架62，陽著X方向分別并排設(shè)有4個(gè)吸附頭部55。
第1框架61一側(cè)的4個(gè)吸附頭部55，設(shè)置在第1框架61中與第2框架62相對(duì)的側(cè)部。設(shè)置在第1框架61上的4個(gè)吸附頭部55，構(gòu)成本發(fā)明的頭部列，而且還構(gòu)成本發(fā)明的其中一方的頭部列。第2框架62一側(cè)的4個(gè)吸附頭部55，設(shè)置在第2框架62中與第2框架61相對(duì)的側(cè)部。設(shè)置在第2框架62上的4個(gè)吸附頭部55，構(gòu)成本發(fā)明的頭部列，而且還構(gòu)成本發(fā)明的另一方的頭部列。即，頭部單元24中，上述2個(gè)頭部列在Y方向上相互接近地設(shè)置成2列。
此外，X方向上并排設(shè)置的4個(gè)吸附頭部55，其中位于中央部位的2個(gè)吸附頭部55、55，較之兩側(cè)的2個(gè)吸附頭部55、55，設(shè)置在偏向Y方向外側(cè)的位置上。
各吸附頭部55，如圖6和圖7所示，包括通過沿著上下方向延伸的導(dǎo)軌65和滑塊66升降自如地支撐于第1、第2框架61、62的升降部件67，和驅(qū)動(dòng)該升降部件67的上下方向驅(qū)動(dòng)裝置68，以及設(shè)置在上述升降部件67下端部的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置69。該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置69的下端部(吸嘴保持部件)安裝有可裝拆的吸嘴36，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置69，使吸嘴36圍繞上下方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置69，由位于與吸嘴36同一軸線上的電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，雖未圖示，但與支撐吸嘴36的軸部件相連。70是將負(fù)壓經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置69導(dǎo)向吸嘴36的負(fù)壓供給管。
上述上下方向驅(qū)動(dòng)裝置68，包括以在上下方向穿過上述升降部件67的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐于第1、第2框架61、62的滾珠絲杠軸71，和連接于該滾珠絲杠軸71的上端部使?jié)L珠絲杠軸71轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電動(dòng)機(jī)72，以及與上述滾珠絲杠軸71相螺合且固定在上述升降部件67中的滾珠螺母73。
本實(shí)施方式的吸附頭部55，其中吸嘴36在上下方向驅(qū)動(dòng)裝置68的驅(qū)動(dòng)下沿著上下方向移動(dòng)，且在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置69的驅(qū)動(dòng)下繞上下方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置69和吸嘴36，如圖4所示，從俯視方向看位于頭部單元24的中央部位。具體而言，安裝在第1框架61上的4個(gè)吸附頭部55的吸嘴36，在與下方攝像用攝像機(jī)56相鄰的位置上沿著X方向排成一列。此外，安裝在第2框架62上的4個(gè)吸附頭部55的吸嘴36，相對(duì)于第1框架61一側(cè)的4個(gè)吸嘴36在Y方向相鄰的位置上沿著X方向排成一列。
即，本實(shí)施方式的頭部單元24中，在Y方向上設(shè)置有2列沿著X方向并排的4個(gè)吸嘴36。下方攝像用攝像機(jī)56，在Y方向上，位于上述2列吸嘴36的中間部位。這些吸嘴36在X方向上的間隔(吸嘴間距)，設(shè)定為與各送料器8之間的間隔(送料器間距)相一致。
上述使頭部單元24相對(duì)于支撐部件32在Y方向上移動(dòng)的Y方向驅(qū)動(dòng)裝置27，如圖1～圖4所示，包括設(shè)置在支撐部件32上的在Y方向上移動(dòng)自如地支撐頭部單元24的上述一對(duì)Y方向?qū)к?1、51，位于這些Y方向?qū)к?1、51之間的Y方向滾珠絲杠軸81，與該Y方向滾珠絲杠軸81相螺合的滾珠螺母(未圖示)，支撐在上述頭部單元24的第1支撐板53上的中空電動(dòng)機(jī)82(參照?qǐng)D4)，以及與上述Y方向滾珠絲杠軸81的一端部相連接的副驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)83。該副驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)83，其支撐未圖示的定子的外殼，介由軸承部件84的外殼固定在支撐部件32上。
上述Y方向滾珠絲杠軸81構(gòu)成本發(fā)明的第2方向滾珠絲杠軸。該Y方向滾珠絲杠軸81，如圖3所示，從支撐部件32的Y方向的一端部向另一端部延伸，通過設(shè)置在兩端部的軸承部件84轉(zhuǎn)動(dòng)自如地且以在Y方向上的移動(dòng)受到限制的狀態(tài)支撐在支撐部件32上。
Y方向驅(qū)動(dòng)裝置27的滾珠螺母和中空電動(dòng)機(jī)82，采用與上述X方向驅(qū)動(dòng)裝置26中所用的中空電動(dòng)機(jī)34相同的結(jié)構(gòu)。該中空電動(dòng)機(jī)34，如圖4和圖5所示，安裝在突出設(shè)置于上述第1支撐板53的托架85上。
上述副驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)83，可在第1運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和第2運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)之間進(jìn)行切換，其中，第1運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，為受到滾珠螺母在上述中空電動(dòng)機(jī)82的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的反作用力的作用而使Y方向滾珠絲杠軸81相對(duì)于支撐部件32予以固定的狀態(tài)，第2運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，為使Y方向滾珠絲杠軸81向與滾珠螺母在上述中空電動(dòng)機(jī)82的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。
該副驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)83，處于第1運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，頭部單元24僅在中空電動(dòng)機(jī)82的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于支撐部件32在Y方向上移動(dòng)。此外，當(dāng)頭部單元24在中空電動(dòng)機(jī)82的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)時(shí)，若將副驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)83切換到第2運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，那么，頭部單元24便以較之僅由中空電動(dòng)機(jī)82單獨(dú)驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)時(shí)要快的速度進(jìn)行移動(dòng)。
在具上述結(jié)構(gòu)的表面安裝機(jī)1中，通過采取與基板4的大小相對(duì)應(yīng)的安裝方式，可以持續(xù)較高的安裝效率將電子元件11安裝到基板4上。例如，如圖9所示，若基板4相對(duì)較小時(shí)，可將基板4固定在搬送帶5、6上的3處，并通過第1～第3電子元件移載單元21～23分別將電子元件11安裝到位于各安裝位置的基板4上。基板4，便在3個(gè)安裝位置上依次安裝電子元件11，以完成元件安裝。
該電子元件11的安裝，由第1～第3電子元件移載單元21～23同時(shí)并進(jìn)地實(shí)行。各電子元件移載單元21～23，其中X方向移動(dòng)部件25在X方向驅(qū)動(dòng)裝置26的驅(qū)動(dòng)下沿X方向移動(dòng)，頭部單元24在Y方向驅(qū)動(dòng)裝置27的驅(qū)動(dòng)下沿Y方向移動(dòng)。此外，吸嘴36在各頭部單元24的上下方向驅(qū)動(dòng)裝置68的驅(qū)動(dòng)下升降，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置69的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)使用各電子元件移載單元21～23的吸嘴36吸附電子元件11時(shí)，設(shè)置于基座2的Y方向一端部的電子元件供給裝置9和設(shè)置于另一端部的電子元件供給裝置9均可使用。
本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1中，吸附頭部55排列設(shè)置在X方向上但其在Y方向上的位置略有偏差，安裝在下部的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置69和吸嘴36，從俯視方向看在X方向上呈直線配置。而且，由于吸嘴在X方向上的配置間距亦即吸嘴間距，與配置有從俯視看在X方向上呈直線排列的未圖示的元件取出口的帶式送料器的X方向配置間距亦即送料器間距相一致，因此，當(dāng)在電子元件供給裝置9吸附電子元件11時(shí)，可由排列在X方向上的4個(gè)吸嘴36一次性吸附最多4個(gè)電子元件11。例如，在通過圖4中位于下側(cè)的4個(gè)吸嘴36同時(shí)吸附電子元件11后，再通過該圖中位于上側(cè)的4個(gè)吸嘴36同時(shí)吸附電子元件11。
頭部單元24，在8個(gè)吸嘴36吸附電子元件11后，從電子元件供給裝置9的上方經(jīng)過X方向?qū)к?3向搬送裝置3一側(cè)移動(dòng)。
此時(shí)，頭部單元24，橫向經(jīng)過元件識(shí)別裝置35的上方，元件識(shí)別裝置35便從下方一次性拍攝8個(gè)電子元件11。根據(jù)該攝像結(jié)果，測出各電子元件11相對(duì)于吸嘴36的吸附位置，并一邊進(jìn)行基于該測出的吸附位置偏差量的頭部單元24位置的修正，一邊將各電子元件11安裝到基板4上的規(guī)定的安裝位置。當(dāng)頭部單元24在Y方向上移動(dòng)較長距離時(shí)，通過Y方向驅(qū)動(dòng)裝置27的中空電動(dòng)機(jī)82的驅(qū)動(dòng)以及副驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)83的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行高速移動(dòng)。
在圖9所示的例子中，由于第1電子元件移載單元21和第2電子元件移載單元22之間形成有相對(duì)較寬的空間，因此，可將基板4暫時(shí)放置在此處。該基板4，為由第1電子元件移載單元21安裝電子元件11后的基板4，或由第2、第3電子元件移載單元22、23進(jìn)行電子元件11安裝的安裝前的基板4等。
本實(shí)施方式中的第2電子元件移載單元22和第3電子元件移載單元23，由于雙方的頭部單元24互為相對(duì)，因此，如下所述的那樣，可在電子元件供給裝置9的較大范圍內(nèi)使用多個(gè)吸嘴36吸附電子元件11。以下，用圖10對(duì)此進(jìn)行說明。
如圖10所示，在由第3電子元件移載單元23對(duì)處于最下游位置的基板4進(jìn)行電子元件11的安裝中，第2電子元件移載單元22，正用吸嘴36吸附電子元件供給部8a的電子元件11。第2電子元件移載單元22，可接近第3電子元件移載單元23至雙方的元件識(shí)別裝置35互不碰撞的位置。
其結(jié)果，可使第2電子元件移載單元22的頭部單元24在X方向上進(jìn)一步接近處于最下游位置的基板4的安裝位置，亦即第3電子元件移載單元23的頭部單元24的正下方位置。即，在一對(duì)電子元件移載單元中的一方正在安裝中，另一方的電子元件移載單元，可吸附處于從自身的安裝對(duì)象的基板4的中央部位沿著X方向的較廣范圍(L)內(nèi)的電子元件，因此，無需為另一方的電子元件移載單元吸附處于X方向的較廣范圍(L)內(nèi)的電子元件而中止一方的電子元件移載單元的安裝作業(yè)，從而可提高安裝效率。
另一方面，若基板4為大型基板時(shí)，如圖11所示，可通過第2、第3電子元件移載單元22、23，同時(shí)將電子元件11安裝到1塊基板4上。此時(shí)，將2塊大型的基板4保持在搬送裝置3上，通過第1電子元件移載單元21將電子元件安裝到另一方的基板4上。若采用該安裝方式，也可通過第2電子元件移載單元22將電子元件11安裝到兩塊基板4上。
上述第2電子元件移載單元22的頭部單元24，設(shè)置在支撐部件32中與第3電子元件移載單元23相對(duì)的位置上。此外，第3電子元件移載單元23的頭部單元24，設(shè)置在支撐部件32中與第2電子元件移載單元22相對(duì)的位置上。
即，若為了通過第2、第3電子元件移載單元22、23將電子元件11安裝到1塊基板4上而使這些電子元件移載單元22、23相互接近時(shí)，如圖11所示，可使這些第2、第3電子元件移載單元22、23的各頭部單元24位于在X方向上相鄰接的位置。
此時(shí)，使各頭部單元24在Y方向上移動(dòng)可能地受到支撐的2個(gè)支撐部件32、32，夾著雙方的頭部單元24，而位于兩頭部單元24、24在X方向上的兩側(cè)。
這樣，由于支撐部件32不位于上述兩個(gè)頭部單元24之間，因此，不會(huì)因支撐部件32而縮小另一方的電子元件移載單元的安裝可能范圍。其結(jié)果，采用本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1，不會(huì)產(chǎn)生一方的電子元件移載單元等待另一方的電子元件移載單元移動(dòng)的情況，從而可提高安裝效率。
此外，當(dāng)通過第2、第3電子元件移載單元22、23將電子元件11安裝到一塊基板4上時(shí)，也可相互交替地實(shí)施，在使用一方的電子元件移載單元安裝電子元件11的過程中，使用另一方的電子元件移載單元吸附電子元件11，以此提高安裝效率。此時(shí)，由于可吸附處于相對(duì)于安裝中的對(duì)方的頭部單元24在X方向上較近位置的電子元件，因此，可將在X方向上較大范圍內(nèi)的電子元件供給部8a的電子元件11安裝到基板4上。
本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1，在頭部單元24互為相對(duì)的第2、第3電子元件移載單元22、23的X方向上的鄰接位置，具備第1電子元件移載單元21。該第1電子元件移載單元21的頭部單元24，可沿著Y方向移動(dòng)可能地設(shè)置在支撐部件32中與上述第2、第3電子元件移載單元22、23相對(duì)的側(cè)部。
這樣，當(dāng)?shù)?、第3電子元件移載單元22、23將電子元件11安裝到基板7上時(shí)，可使第1電子元件移載單元21的頭部單元24接近上述的電子元件移載單元22、23。因此，可將第1電子元件移載單元21從電子元件供給裝置9中取出電子元件11的可能范圍，在X方向上擴(kuò)大到與第2、第3電子元件移載單元22、23的元件取出區(qū)域相重疊處。因此，上述第1電子元件移載單元21，可使用更多的送料器8進(jìn)行安裝。
此外，采用本實(shí)施方式，當(dāng)采用由第2、第3電子元件移載單元22、23和第1電子元件移載單元21將電子元件11分別安裝到不同的基板4上的結(jié)構(gòu)時(shí)，可縮小2塊基板4、4之間的間隔。其結(jié)果，可制造小型化的表面安裝機(jī)1。
此外，本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1中，在基座2上位于搬送裝置3和電子元件供給裝置9之間設(shè)置有X方向?qū)к?3，該X方向?qū)к?3上，移動(dòng)自如地支撐著由頭部單元24和X方向移動(dòng)部件25所構(gòu)成的第1～第3電子元件移載單元21～23。這樣，本實(shí)施方式的第1～第3電子元件移載單元21～23，由于以支撐在基座2上的X方向?qū)к?3上的狀態(tài)沿X方向移動(dòng)，因此，可以穩(wěn)定的支撐狀態(tài)沿著第1方向移動(dòng)。
因此，本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1中，既可采用移動(dòng)自如地支撐頭部單元24的支撐部件32沿著基板4的搬送方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，又可使支撐部件32的高度始終保持一定，由此切實(shí)地安裝電子元件11。
此外，支撐頭部單元24的支撐部件32，其Y方向的端部，從俯視方向看，經(jīng)過X方向?qū)к?3向電子元件供給裝置9一側(cè)延伸。因此，采用該表面安裝機(jī)1，通過使頭部單元24移動(dòng)到支撐部件32的端部，頭部單元24可經(jīng)過X方向?qū)к?3的上方移動(dòng)到電子元件供給裝置9的上方。這樣，采用該表面安裝機(jī)1，由于可使頭部單元24的吸附頭部55迅速移動(dòng)到電子元件供給裝置9的電子元件供給部8a的正上方，因此，可提高安裝效率。
X方向?qū)к?3的上表面高度，位于上述基板4的上表面和送料器8的電子元件供給部8a的上表面中較高一方的高度以下。因此，當(dāng)吸附頭部55從送料器8上方移往基板4上方或從基板4上方移往送料器8上方時(shí)，可縮小該吸附頭部55的升降距離，提高安裝效率。
位于搬送裝置3的基板4的上表面，與電子元件供給裝置9的電子元件供給部8a的上表面，大致位于相同的高度位置，而且，X方向?qū)к?3的上表面高度，位于上述基板4及電子元件供給部8a的上表面高度以下。
這樣，在使用吸附頭部55從電子元件供給裝置9中取出電子元件11后，無需進(jìn)行避讓X方向引導(dǎo)部件33的操作，便可使頭部單元24移向搬送裝置3。因此，采用該表面安裝機(jī)1，由于頭部單元24在電子元件供給裝置9和搬送裝置3之間移動(dòng)時(shí)使用最短路徑，故可進(jìn)一步提高安裝效率。
此外，在X方向移動(dòng)部件25的下部，配置有位于頭部單元24的下方以拍攝上方的吸附元件的元件識(shí)別裝置35。這樣，采用該表面安裝機(jī)1，由于元件識(shí)別裝置35與支撐部件32沿X方向成一體移動(dòng)，因此，可在頭部單元24沿著X方向移動(dòng)的過程中和將電子元件11從電子元件供給部8a搬向基板4上方的過程中，拍攝吸附在吸嘴36上的電子元件11。由此可以提高安裝效率。
上述元件識(shí)別裝置35的上表面高度，位于上述基板4的上表面和電子元件供給部8a的上表面中較高一方的高度以下。這樣，可縮小從送料器8向基板4上方搬送電子元件11過程中吸附頭55部的升降距離。由此可進(jìn)一步提高安裝效率。
此外，上述基板4的上表面與電子元件供給部8a的上表面，大致位于相同的高度，上述元件識(shí)別裝置35的上表面高度，位于上述基板4的上表面及電子元件供給部8的上表面的高度以下。因此，采用該表面安裝機(jī)1，可進(jìn)一步縮小從送料器8向基板4上方搬送電子元件11過程中吸附頭部55的升降距離。由此可以更進(jìn)一步提高安裝效率。
另外，裝置前側(cè)設(shè)置有操作裝置10和電子元件供給裝置9，此外，搬送裝置3，其中位于裝置后側(cè)的搬送帶6，相對(duì)于位于裝置前側(cè)的搬送帶5，可沿著Y方向移動(dòng)。
這樣，在對(duì)寬度尺寸相對(duì)較小的基板4安裝電子元件11時(shí)，該基板4，可被搬送到搬送裝置3上偏向操作裝置10一側(cè)的位置。因此，采用該表面安裝機(jī)1，由于可使基板4定位在接近位于裝置前側(cè)的電子元件供給裝置9的位置，故可縮短移載電子元件11的距離，以更進(jìn)一步提高安裝效率。
沿著X方向驅(qū)動(dòng)X方向移動(dòng)部件25的X方向驅(qū)動(dòng)裝置26，設(shè)置在基座2上的X方向?qū)к?3的附近。這樣，采用該表面安裝機(jī)1，可通過X方向驅(qū)動(dòng)裝置26驅(qū)動(dòng)X方向移動(dòng)部件25中支撐在X方向?qū)к?3上的部分及其附近部位。因此，采用該表面安裝機(jī)1，由于可在保持X方向移動(dòng)部件25穩(wěn)定的狀態(tài)下高速移動(dòng)該X方向移動(dòng)部件25，故可兼顧安裝效率和安裝精度。
本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1中，設(shè)置在X方向移動(dòng)部件25中的中空電動(dòng)機(jī)34使?jié)L珠螺母42進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此X方向移動(dòng)部件25沿著X方向?qū)к?3移動(dòng)。具有上述中空電動(dòng)機(jī)34的X方向驅(qū)動(dòng)裝置26，與通過轉(zhuǎn)動(dòng)X方向滾珠絲杠軸來移動(dòng)滾珠螺母的一般的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)相比，可提高中空電動(dòng)機(jī)34的轉(zhuǎn)速。
這是因?yàn)?，若高速轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠軸，為防止發(fā)生“基于轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)力的軸共振現(xiàn)象”而需要限制轉(zhuǎn)速，而通過轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠螺母42卻可解除該限制。該基于轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)力的軸共振現(xiàn)象，是指高速轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠絲杠軸，邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊撓曲而使中央部位振幅達(dá)到最大的現(xiàn)象。
此外，通常，轉(zhuǎn)動(dòng)中的滾珠絲杠軸停止時(shí)，較之滾珠螺母具有較大的慣性作用，因此，為了使?jié)L珠絲杠軸以高精度停止便在提高轉(zhuǎn)速上受到限制，這一點(diǎn)也是使轉(zhuǎn)速受到制約的原因。
因此，采用本實(shí)施方式，較之通過由滾珠絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng)而構(gòu)成的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)X方向移動(dòng)部件25時(shí)，可高速移動(dòng)X方向移動(dòng)部件25，更進(jìn)一步提高安裝效率。
本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1中，頭部單元24也可通過具有中空電動(dòng)機(jī)34的Y方向驅(qū)動(dòng)裝置27驅(qū)動(dòng)。該Y方向驅(qū)動(dòng)裝置27，如上所述，較之由滾珠絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng)而構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置，可提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
因此，采用本實(shí)施方式，可高速移動(dòng)頭部單元24，進(jìn)一步提高安裝效率。
本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1中，設(shè)置于頭部單元24的多個(gè)吸附頭部55，在Y方向上以2列的由沿著X方向排列的多個(gè)吸附頭部55構(gòu)成的頭部列相互接近地設(shè)置排列，設(shè)置于各頭部列的多個(gè)吸嘴36的吸嘴間距與送料器8的送料器間距相一致。
因此，采用該表面安裝機(jī)1，通過排列在X方向上的4個(gè)吸嘴36，可一次性地吸附多個(gè)送料器8的電子元件11。
該表面安裝機(jī)1中，由于由沿X方向排列的多個(gè)吸附頭部55構(gòu)成的頭部列在Y方向上相互接近地設(shè)有2列，因此，在多個(gè)吸嘴36的同時(shí)吸附結(jié)束后，通過使頭部單元24在Y方向上移動(dòng)頭部列之間的間隔距離，可將第2列頭部列的吸嘴36定位于送料器8上，通過這4個(gè)吸嘴36一次性地吸附電子元件11。
因此，采用該表面安裝機(jī)1，用多個(gè)吸附頭部55可迅速吸附并取出送料器8上的電子元件11，故可提高安裝效率。
采用本實(shí)施方式，通過使頭部單元24的第2半部從第1半部分開，擴(kuò)大一方的頭部列的多個(gè)吸附頭部55和另一方的頭部列的多個(gè)吸附頭55之間的間隔，在兩頭部列之間形成較大的空間。因此，采用該表面安裝機(jī)1，即使頭部單元24的中央部位密集地設(shè)有多個(gè)吸附頭55，也可容易地進(jìn)行吸附頭部55的維護(hù)。
即，本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1中，裝備于頭部單元24的吸附頭部55的維護(hù)，如圖5所示，以分解頭部單元24后的狀態(tài)進(jìn)行。此時(shí)，取下連接部件57、63的螺栓58、64，使第2支撐板54從第1支撐板53分開，同時(shí)使第2框架62從第1框架61分開。
第1支撐板53和第2支撐板54，分別通過滑塊52移動(dòng)自如地支撐在Y方向?qū)к?1上。因此，通過移動(dòng)第2支撐板54使之從第1支撐板53分開，可在第1框架61一側(cè)的4個(gè)吸附頭部55和第2框架62一側(cè)的4個(gè)吸附頭55之間形成一個(gè)較大的空間。
各吸附頭部55的維護(hù)，如圖13所示，可通過作業(yè)者M(jìn)從裝置前側(cè)或裝置后側(cè)將手伸入到上述較大的空間中而予以進(jìn)行。此時(shí)，由于作業(yè)者M(jìn)和頭部單元24之間只有基座2上的X方向?qū)к?3和X方向滾珠絲杠軸41，因此沒有其它構(gòu)件妨礙。
本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1，在頭部單元24的第1半部和第2半部之間，且靠近支撐部件32的部位，設(shè)置有從上方拍攝基板4和送料器8的電子元件供給部8a的下方攝像用攝像機(jī)56。因此，采用該表面安裝機(jī)1，可用1臺(tái)下方攝像用攝像機(jī)56，在從位于裝置前側(cè)的電子元件供給裝置9中取出電子元件11時(shí)對(duì)電子元件11進(jìn)行拍攝，在從位于裝置后側(cè)的電子元件供給裝置9中取出電子元件11時(shí)對(duì)電子元件11進(jìn)行拍攝、以及對(duì)基板4的基準(zhǔn)標(biāo)記(未圖示)進(jìn)行拍攝。此外，本實(shí)施方式中，由于下方攝像用攝像機(jī)56設(shè)置在頭部單元24中靠近支撐部件32的端部，因此，該攝像機(jī)56不會(huì)與其他的電子元件移載單元發(fā)生干涉。
(第2實(shí)施方式)X方向移動(dòng)部件可采用圖14和圖15所示的結(jié)構(gòu)。
圖14是表示X方向移動(dòng)部件的另一實(shí)施方式的俯視圖，圖15是放大表示X方向移動(dòng)部件的側(cè)視圖。在這些圖中，對(duì)與用上述圖1～圖13所說明過的部件相同或同等的部件，付予相同的符號(hào)，適當(dāng)?shù)厥÷栽敿?xì)說明。
本實(shí)施方式的X方向移動(dòng)部件25的一對(duì)元件識(shí)別裝置35、35，可在Y方向上移動(dòng)。這些元件識(shí)別裝置35，移動(dòng)可能地支撐在以沿著Y方向延伸的狀態(tài)固定于腳部件31的側(cè)面的上下一對(duì)的第2Y方向?qū)к?01上。該第2Y方向?qū)к?01，與設(shè)置在支撐部件32上的Y方向?qū)к?1具有大致相同的長度。即，元件識(shí)別裝置35在Y方向上的移動(dòng)范圍，等同于頭部單元24的范圍。
上述元件識(shí)別裝置35，通過位于上述一對(duì)第2Y方向?qū)к?01、101之間的驅(qū)動(dòng)裝置102的驅(qū)動(dòng)而沿著Y方向移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)裝置102是滾珠絲杠式的驅(qū)動(dòng)裝置，圖中沒有具體圖示，但包括與上述第2Y方向?qū)к?01平行延伸的滾珠絲杠軸、轉(zhuǎn)動(dòng)該滾珠絲杠軸的電動(dòng)機(jī)和與上述滾珠絲杠軸相螺合的滾珠螺母等。
本實(shí)施方式的腳部件31的下端部31a，從上端部31b的正下方部位向與頭部單元24相反的一側(cè)延伸。本實(shí)施方式中，頭部單元24中不與支撐部件32相對(duì)的端面A(參照?qǐng)D15)，與腳部件31在X方向上的端面B相比，向X方向的其中一方突出。通過采用該結(jié)構(gòu)，由于可使頭部單元24更進(jìn)一步接近其他的元件移載單元，因此可在X方向上更進(jìn)一步擴(kuò)大該頭部單元24取出電子元件11的可能范圍。
本實(shí)施方式中，為了拍攝吸附于吸嘴36的電子元件11，通過移動(dòng)Y方向上處于最近位置的元件識(shí)別裝置35來進(jìn)行。即，在頭部單元24互為相對(duì)而構(gòu)成的第2、第3電子元件移載單元22、23中，使安裝中的電子元件移載單元的一對(duì)元件識(shí)別裝置35、35中的在Y方向上靠近吸附操作中的電子元件移載單元的頭部單元一側(cè)的元件識(shí)別裝置35移動(dòng)，或者使吸附操作中的電子元件移載單元的一對(duì)元件識(shí)別裝置35、35中的在Y方向上遠(yuǎn)離吸附從作中的頭部單元一側(cè)的元件識(shí)別裝置35移動(dòng)。
本實(shí)施方式中，元件識(shí)別裝置35的上表面、送料器8的電子元件供給部8a的上表面以及基板4的上表面，大致位于相同的高度位置。因此，當(dāng)吸附頭部55從送料器8上方經(jīng)元件識(shí)別裝置35的上方移向基板4上方或從基板4上方經(jīng)元件識(shí)別裝置35的上方移向送料器8上方時(shí)，可縮小吸附頭部55的升降距離，提高安裝效率。另外，元件識(shí)別裝置35，也可不使用反射鏡38，而將攝像機(jī)37以指向上方的狀態(tài)安裝在基座2上。采用該結(jié)構(gòu)，由于可縮短腳部件31的上下方向長度，因此，可使X方向移動(dòng)部件25小型化，提高X方向上的電子元件11的移載速度。
由此，吸附操作中的電子元件移載單元，可吸附X方向上的從自身的安裝對(duì)象的基板4的中央部位至更大范圍(L)內(nèi)的電子元件，其結(jié)果，無需中止另一方的電子元件移載單元的安裝操作，因此可提高安裝效率。
此外，本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1中，由于腳部件31的下端部31a向與頭部單元24相反的一側(cè)延伸，因此，較之第1實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1，可降低頭部單元24、支撐部件32以及元件識(shí)別裝置35的位置。
本第2實(shí)施方式中，也可將電子元件供給部8a、元件識(shí)別裝置35及基板4的各上表面高度設(shè)定為相同或大致相同，以縮短從元件吸附到元件安裝過程中吸嘴36的升降距離。
此外，由于可使元件識(shí)別裝置35，在避免與X方向滾珠絲桿軸41發(fā)生干涉的范圍內(nèi)，位于較下方的位置，因此，較之元件識(shí)別裝置35設(shè)置在避免與嵌合于X方向滾珠絲杠軸41的中空電動(dòng)機(jī)34以及與收容該中空電動(dòng)機(jī)34的腳部件31的下端部31a發(fā)生干涉的位置上的第1實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，可降低電子元件供給部8a及基板4的各上表面高度，降低頭部單元24及X方向移動(dòng)部件25的上下方向高度，實(shí)現(xiàn)表面安裝機(jī)1的小型化。
另外，若在本第2實(shí)施方式中，將元件識(shí)別裝置35配置在基座2上，且使該元件識(shí)別裝置35上表面的高度等同于滾珠絲杠軸41或X方向?qū)к?3的高度，那么，既可縮短從元件吸附到元件安裝過程中吸嘴36的升降距離，又可進(jìn)一步降低電子元件供給部8a及基板4的各上表面的高度，并降低頭部單元24及X方向移動(dòng)部件25的上下方向高度，以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)表面安裝機(jī)1的小型化。
(第3實(shí)施方式)涉及本發(fā)明的表面安裝機(jī)可采用圖16～圖20所示的結(jié)構(gòu)。
圖16～圖20是表示其他實(shí)施例的俯視圖。在這些圖中，對(duì)與用上述圖1～圖13所說明過的部件相同或同等的部件，付予相同的符號(hào)，適當(dāng)?shù)厥÷栽敿?xì)說明。
圖16所示的表面安裝機(jī)1的第1電子元件移載單元21，其頭部單元24可位于裝置外側(cè)(搬送方向的上游側(cè))。換言之，第1電子元件移載單元21的頭部單元24，沿Y方向移動(dòng)可能地設(shè)置在支撐部件32中不與第2、第3電子元件移載單元22、23相對(duì)的側(cè)部上。
采用該結(jié)構(gòu)，由于可在X方向上將電子元件供給裝置9的設(shè)置可能范圍擴(kuò)大到裝置外側(cè)，因此，可增加送料器8的搭載數(shù)，提供一種可安裝多種類型的電子元件11的表面安裝機(jī)。此外，通過更多地裝備供給使用頻率較高的電子元件11的送料器8，可降低因電子元件11的不足引起的送料器8的交換頻率。而且，由于可降低送料器8的交換次數(shù)，因此，可降低在送料器8交換時(shí)需要停止裝置時(shí)的停止次數(shù)，提高安裝效率。
圖17所示的表面安裝機(jī)1，裝備有5組電子元件移載單元。該表面安裝機(jī)1中，在頭部單元24 為相對(duì)的2個(gè)電子元件移載單元(第2、第3電子元件移載單元22、23)在X方向上的鄰接位置，還裝備有另外2組以上的電子元件移載單元(第1電子元件移載單元21和另外的電子元件移載單元201)。上述另外2組以上的電子元件移載單元中互為相鄰的2組電子元件移載單元(第1電子元件移載單元21和另外的電子元件移載單元201)的頭部單元24、24，設(shè)置在支撐部件32中與另一組電子元件移載單元相對(duì)的側(cè)部上。
圖18所示的表面安裝機(jī)1，裝備有7組電子元件移載單元。該表面安裝機(jī)1中，在頭部單元24互為相對(duì)的2組電子元件移載單元(第2、第3電子元件移載單元22、23)在X方向上的鄰接位置上，還裝備有另外4組以上的電子元件移載單元(第1電子元件移載單元21和另外的電子元件移載單元201、202)。上述另外4組以上的電子元件移載單元，由2組由相互鄰接的2組電子元件移載單元構(gòu)成的元件移載單元群203構(gòu)成。各元件移載單元群203的2組電子元件移載單元的頭部單元24、24，設(shè)置在支撐部件32中與另一組電子元件移載單元相對(duì)的側(cè)部上。
采用圖17和圖18所示的表面安裝機(jī)1，由于雙方的頭部單元24、24互為相鄰的成對(duì)電子元件移載單元裝備有多組，因此，可更進(jìn)一步提高安裝效率。
圖19所示的表面安裝機(jī)1，裝備有5組電子元件移載單元。該表面安裝機(jī)1中，在頭部單元24互為相對(duì)的2組電子元件移載單元(第2、第3電子元件移載單元22、23)在X方向上的鄰接位置上，還裝備有另外2組以上的電子元件移載單元(第1電子元件移載單元21和另一電子元件移載單元201)。
上述另外2組以上的電子元件移載單元的頭部單元24，設(shè)置為使各支撐部件32位于該另外2組以上的各組元件移載單元的頭部單元24和相鄰的電子元件移載單元的頭部單元24之間。即，上述另外2組以上的電子元件移載單元的頭部單元24，相對(duì)于支撐部件32位于基板搬送方向的下游側(cè)。
采用圖19所示的表面安裝機(jī)1，由于裝備有多組電子元件移載單元，因此，可更進(jìn)一步提高安裝效率。
圖20所示的表面安裝機(jī)1，設(shè)置在頭部單元24互為相對(duì)的位置的第2、第3電子元件移載單元22、23中的第2電子元件移載單元22，裝備有2個(gè)頭部單元24、24。這些頭部單元24，沿Y方向移動(dòng)可能地支撐在支撐部件32上的同一側(cè)部。
采用該結(jié)構(gòu)，由于一組電子元件移載單元中的頭部單元24數(shù)目增多，因此，可更進(jìn)一步提高安裝效率。
(第4實(shí)施方式)頭部單元24可采用圖21和圖22所示的結(jié)構(gòu)。
圖21和圖22是表示頭部單元的其他實(shí)施例的俯視圖，在這些圖中，對(duì)與用上述圖1～圖13所說明過的部件相同或同等的部件，付予相同的符號(hào)，適當(dāng)?shù)厥÷栽敿?xì)說明。
圖21和圖22所示的頭部單元24，構(gòu)成有3列的頭部列。即，這些圖所示的頭部單元24，包括在Y方向的一端部構(gòu)成第3列的頭部列的1個(gè)吸附頭部91。該吸附頭部91，主要是通過吸嘴92從托盤式供給裝置(未圖示)中吸附大型的電子元件。該吸附頭部91，與其它吸附頭部55結(jié)構(gòu)相同。
圖22所示的頭部單元24，其Y方向上的3列頭部列中位于該圖22中最下方的第1頭部列301和位于中央部位的第2頭部列302的各自的4個(gè)吸附頭部55、吸嘴36，在X方向上的間隔各自不同。即，構(gòu)成第1頭部列301的4個(gè)吸附頭部55和吸嘴36的X方向間隔，大于構(gòu)成第2頭部列302的4個(gè)吸附頭部55和吸嘴36的X方向間隔。
若采用該結(jié)構(gòu)，電子元件供給裝置9，由送料器間距與第1頭部列301的吸嘴間距相一致的多個(gè)送料器8構(gòu)成的第1送料器群、和由送料器間距與第2頭部列302的吸嘴間距相一致的多個(gè)送料器8構(gòu)成的第2送料器群構(gòu)成。
(第5實(shí)施方式)圖23是表示表面安裝機(jī)的另一實(shí)施方式的俯視圖。在該圖中，對(duì)與用上述圖1～圖13所說明過的部件相同或同等的部件，付予相同的符號(hào)，適當(dāng)?shù)厥÷栽敿?xì)說明。
圖23所示的搬送裝置3，由位于搬送方向上游側(cè)的第1搬送帶裝置401和位于搬送方向下游側(cè)的第2搬送帶裝置402構(gòu)成。上述第1、第2搬送帶裝置，采用互為相同的結(jié)構(gòu)，分別包括位于裝置前側(cè)的搬送帶5和位于裝置后側(cè)的搬送帶6、和使裝置后側(cè)的搬送帶6在Y方向上移動(dòng)的寬度變更裝置7、以及將基板4保持在安裝位置上的夾緊裝置(未圖示)。
采用該實(shí)施方式，由于可改變上述第1搬送帶裝置401和第2搬送帶裝置402的寬度尺寸，因此，如圖23所示，可將大小(寬度尺寸)不同的多個(gè)基板4搬送到一個(gè)基座2上。如該圖23所示，當(dāng)大型基板4位于搬送方向的下游側(cè)時(shí)，用第2電子元件移載單元22和第3電子元件移載單元23將電子元件11安裝到該大型基板4上。另一方面，用第1電子元件移載單元21和第2電子元件移載單元22將電子元件11安裝到位于搬送方向上游側(cè)的相對(duì)較小的基板4上。
在大型基板4的安裝結(jié)束且該大型基板4從第2搬送帶裝置402上搬出后，位于裝置后側(cè)的搬送帶6在第2搬送帶裝置402的寬度變更裝置7的驅(qū)動(dòng)下向裝置前側(cè)移動(dòng)。該搬送帶6，停止在第2搬送帶裝置402可搬送小型基板4的位置上。這樣，在第2搬送帶裝置402的寬度尺寸進(jìn)行變更后，小型基板4從第1搬送帶裝置401移動(dòng)到第2搬送帶裝置402。
若還要對(duì)該小型基板4安裝電子元件11，那么，在第2搬送帶402的夾緊裝置保持住基板4的狀態(tài)下，由第2、第3電子元件移載單元22、23進(jìn)行安裝。若不對(duì)該小型基板4安裝電子元件11，那么，該小型基板4便從第2搬送帶裝置402搬出到進(jìn)行后續(xù)工序的裝置。
采用本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1，即使安裝電子元件11的基板4的寬度尺寸變化時(shí)，也可以連續(xù)地進(jìn)行安裝，而且，可用第2電子元件移載單元22將電子元件11分別安裝到大型的基板4和小型的基板4上。
因此，本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)中，由于在調(diào)整生產(chǎn)程序時(shí)無需停止裝置，故安裝效率可更進(jìn)一步提高。另外，也可將第1搬送帶裝置401的固定搬送帶5和第2搬送帶裝置402的固定搬送帶5形成為一體而構(gòu)成一條搬送帶5。
(第6實(shí)施方式)X方向驅(qū)動(dòng)裝置，如圖24和圖25所示，可設(shè)置在X方向移動(dòng)部件的上方。
圖24是表示表面安裝機(jī)的另一實(shí)施方式的正視圖，圖25是圖24的II-II線方向的剖視圖。在這些圖中，對(duì)與用上述圖1～圖13所說明過的部件相同或同等的部件，付予相同的符號(hào)，適當(dāng)?shù)厥÷栽敿?xì)說明。
本實(shí)施方式的支撐部件32上，豎立設(shè)置有向上方延伸的2根支柱403。這些支柱的上端部，設(shè)置有本實(shí)施方式的X方向驅(qū)動(dòng)裝置26的中空電動(dòng)機(jī)34。該中空電動(dòng)機(jī)34，使螺合于沿X方向延伸的X方向滾珠絲杠軸41的滾珠螺母(未圖示)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。X方向滾珠絲杠軸，通過未圖示的支撐臺(tái)固定在基座上。
本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1中，X方向驅(qū)動(dòng)裝置26的中空電動(dòng)機(jī)34和X方向滾珠絲杠軸41設(shè)置在第1～第3電子元件移載單元21～23的上方，位于寬闊開放的位置。因此，本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1中，可容易地進(jìn)行中空電動(dòng)機(jī)34及X方向滾珠絲杠軸41的維護(hù)。
上述的各實(shí)施方式中，表示了由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)構(gòu)成X方向驅(qū)動(dòng)裝置的例子，不過，X方向驅(qū)動(dòng)裝置也可由線性電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。此時(shí)，使用由多個(gè)永久磁鐵排成一列形成的軸來代替滾珠絲杠軸，并裝備該軸貫穿其中而作為轉(zhuǎn)子的線圈。該轉(zhuǎn)子，以沿著X方向的移動(dòng)受限的狀態(tài)支撐在第1～第3電子元件移載單元21～23上。
另外，上述各實(shí)施方式中，表示了裝備有3組電子元件移載單元21～23的表面安裝機(jī)1，不過，電子元件移載單元的組數(shù)可適當(dāng)變更，可搭載1組或2組，也可適當(dāng)增設(shè)至4組、5組、6組。此外，第1～第3實(shí)施方式中，表示了在Y方向驅(qū)動(dòng)裝置27上裝備有副驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)83的例子，不過，也可取下該副驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)83，而將Y方向滾珠絲杠軸81固定在支撐部件32上。此時(shí)，Y方向驅(qū)動(dòng)裝置27的中空電動(dòng)機(jī)82，與X方向驅(qū)動(dòng)裝置26的中空電動(dòng)機(jī)34同樣地進(jìn)行操作。
上述的實(shí)施方式中，元件識(shí)別裝置35安裝在X方向移動(dòng)部件25上。不過，作為該元件識(shí)別裝置35，也可不采用反射鏡38，而將攝像機(jī)37以指向上方的狀態(tài)安裝在基座2上。采用該結(jié)構(gòu)，由于可縮短腳部件31的上下方向長度，因此，可使X方向移動(dòng)部件25趨于小型化，以提高X方向上的電子元件11的移載速度。
(第7實(shí)施方式)元件識(shí)別裝置可采用圖26和圖27所示的結(jié)構(gòu)。
圖26是表示具有線傳感器的表面安裝機(jī)的局部俯視圖，圖27是將主要部分放大表示的縱剖視圖。在這些圖中，對(duì)與用上述圖1～圖13所說明過的部件相同或同等的部件，付予相同的符號(hào)，適當(dāng)?shù)厥÷栽敿?xì)說明。
圖26和圖27所示的表面安裝機(jī)1，在中空電動(dòng)機(jī)34的側(cè)方且X方向?qū)к?3的上方位置具備線傳感器501。該線傳感器501，支撐在腳部件31的下端部31a上。
本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1中，也可將電子元件供給部8a、線傳感器501及基板4的各上表面的高度設(shè)定為相同或大致相同，以縮短從元件吸附到元件安裝過程中吸嘴36的升降距離。
采用該實(shí)施方式，由于可降低線傳感器501的上下方向高度，因此，較之上述各實(shí)施方式，可降低電子元件供給部8a及基板4的各上表面的高度，降低頭部單元24及X方向移動(dòng)部件25的上下方向高度，實(shí)現(xiàn)表面安裝機(jī)1的小型化。
(第8實(shí)施方式)以下，用圖28～圖32說明第8實(shí)施方式。
圖28是涉及第8實(shí)施方式的表面安裝機(jī)的俯視圖，圖29是其正視圖，圖30是表示使用小型基板時(shí)的狀態(tài)的俯視圖，圖31是表示使用大型基板時(shí)的狀態(tài)的俯視圖，圖32是用于說明吸附頭或功能頭的種類的圖。在這些圖中，對(duì)與用上述圖1～圖13所說明過的部件相同或同等的部件，付予相同的符號(hào)，適當(dāng)?shù)厥÷栽敿?xì)說明。
第8實(shí)施方式的表面安裝機(jī)，如圖28、圖29所示，在基座2上設(shè)置有將電子元件從電子元件供給裝置9移載到基板4上的第2和第3移動(dòng)單元22、23，和對(duì)印刷或涂敷在基板4上的膏狀焊料/粘接劑進(jìn)行檢查的第1移動(dòng)單元21。上述第2移動(dòng)單元22與第3移動(dòng)單元23，以Y方向的垂直面為界呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)，但基本結(jié)構(gòu)相同。
第2移動(dòng)單元22和第3移動(dòng)單元23，相當(dāng)于第1實(shí)施方式中的元件移載單元，采用相同的結(jié)構(gòu)。
另一方面，裝備在第1移動(dòng)單元21上的頭部單元24，如圖28和圖29所示，包括通過上下一對(duì)的滑塊75移動(dòng)自如地支撐在上述上下一對(duì)的Y方向?qū)к?1上的第3支撐板76、和支撐在該支撐板76上的檢查頭部77。本實(shí)施方式中，上述檢查頭部77構(gòu)成本發(fā)明的功能頭部。
檢查頭部77，用于檢測預(yù)先印刷或涂敷在基板上的膏狀焊料的位置，具備從上方拍攝膏狀焊料的攝像裝置(未圖示)。上述膏狀焊料，由進(jìn)行前一工序的膏狀焊料印刷裝置印刷或涂敷在基板的焊盤(land)(焊接電子元件的電極部分)上。
表面安裝機(jī)1，根據(jù)上述檢查頭部77所測出的膏狀焊料的位置，修正電子元件的安裝位置。此外，表面安裝機(jī)1，根據(jù)檢查頭部77所拍攝的圖像判斷膏狀焊料的印刷或涂敷良否。
上述實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1的多組移動(dòng)單元21～23，裝備有具有吸嘴36的吸附頭部55和具有不同于安裝電子元件11的功能(檢查功能)的檢查頭部77，而作為安裝用頭部。因此，采用本實(shí)施方式，可在安裝電子元件11之前，測出印刷或涂敷在基板4上的膏狀焊料的位置。
因此，采用本實(shí)施方式所示的表面安裝機(jī)1，可在安裝電子元件11之前判斷膏狀焊料的印刷或涂敷是否良好，同時(shí)，可修正電子元件11的安裝位置，以對(duì)應(yīng)于膏狀焊料的位置。其結(jié)果，本表面安裝機(jī)，由于不需要設(shè)置作為進(jìn)行前一工序的裝置的專用于進(jìn)行膏狀焊料印刷檢查的印刷檢查裝置、或進(jìn)行包含由分配器(dispenser)所涂敷的膏狀焊料在內(nèi)的膏狀焊料的印刷或涂敷檢查的安裝前基板檢查裝置，因此，較之設(shè)置這些裝置時(shí)，可縮小工廠內(nèi)的專用面積。此外，可使檢查機(jī)/檢查裝置的基座、供檢查頭部77沿X方向移動(dòng)的導(dǎo)軌，與吸附頭部55所使用的部分予以共用，從而可簡化結(jié)構(gòu)。
頭部單元24中，如圖32所示，可裝備其它種類的吸附頭部或具有其它功能的功能頭部等安裝用頭部。即，頭部單元24中，如圖32所示，可裝備芯片元件用頭部601、異型元件用頭部602、分配器頭部603、負(fù)荷控制頭部604、檢查頭部605和其它特殊頭部606。
芯片元件用頭部601，專用于安裝相對(duì)小型的芯片元件(未圖示)，可裝備在第1～第3移動(dòng)單元21～23中。上述實(shí)施方式中的吸附頭部55，構(gòu)成芯片元件用頭部601。
異型元件用頭部602，專用于安裝形狀與芯片元件不同的電子元件(未圖示)，可裝備在第1～第3移動(dòng)單元21～23中。
分配器頭部603，搭載有上部儲(chǔ)存膏狀焊料或粘接劑的注射器(syringe)和下部的涂敷嘴。注射器的上部與加壓裝置相連，在分配器頭部603的X方向、Y方向上的希望位置，注射器被加壓，從而膏狀焊料或粘接劑被涂敷在基板4上。分配器頭部603，可裝備在第1移動(dòng)單元21中。
通過裝備上述分配器頭部603，由于不需要設(shè)置作為進(jìn)行前一工序的裝置的專用于進(jìn)行膏狀焊料或粘接劑的涂敷的分配器、或作為進(jìn)行后續(xù)工序的裝置的專用于涂敷粘接劑的分配器等，因此，較之設(shè)置這些裝置時(shí)，可縮小工廠內(nèi)的專用面積。而且，通過裝備分配器頭部603，可使分配器的基座、供分配器頭部沿X方向移動(dòng)的導(dǎo)軌，與吸附頭55所使用的部分共用，從而可簡化結(jié)構(gòu)。
負(fù)荷控制頭604，可控制電子元件11載置到基板4上時(shí)的負(fù)荷大小，可裝備在第3移動(dòng)單元23中。如此僅裝備在第3移動(dòng)單元23中的理由是因?yàn)樾枰M(jìn)行上述負(fù)荷控制的電子元件11由位于搬送方向下游側(cè)的送料器8所供給。
檢查頭部605，除有搭載在本實(shí)施方式的表面安裝機(jī)1中的檢查頭部77(檢查預(yù)先印刷在基板4上的膏狀焊料的形狀、印刷位置等的檢查頭部)外，還有用于在將電子元件11安裝到基板4上后檢查電子元件11的安裝位置或安裝狀態(tài)的檢查頭部。該電子元件用的檢查頭605，裝備在第3移動(dòng)單元23中。該電子元件用的檢查頭605，可與上述檢查頭部77并用。此時(shí)，僅由第2移載單元22進(jìn)行安裝，或增加移動(dòng)單元的數(shù)目至3組以上，例如5組或6組，在多組移動(dòng)單元中搭載吸附頭。
通過將上述電子元件用的檢查頭部605裝備在第3移動(dòng)單元23中，由于不需要設(shè)置作為進(jìn)行后續(xù)工序的裝置的專用于進(jìn)行檢查安裝后的電子元件11的安裝位置、安裝狀態(tài)的檢查裝置，因此，較之設(shè)置這些裝置時(shí)，可縮小工廠內(nèi)的專用面積。
其它特殊頭部606，用于安裝特殊形狀的電子元件11，可裝備在第1～第3移動(dòng)單元21～23中。
通過將多種多樣的頭部601～606裝備在頭部單元24中，可使用3組移動(dòng)單元21～23同時(shí)進(jìn)行電子元件11的安裝、膏狀焊料或粘接劑的涂敷及檢查等。
權(quán)利要求
1.一種表面安裝機(jī)，其特征在于包括，在基座上沿著第1方向搬送基板的搬送裝置；在與第1方向交叉的第2方向上相對(duì)于上述搬送裝置相距一定間隔的部位，且在該搬送裝置的至少一側(cè)予以設(shè)置的電子元件供給裝置；具有在上述搬送裝置的上方沿著第2方向延伸的支撐部件，在上述基座上沿著第1方向移動(dòng)的第1方向移動(dòng)部件；具有安裝用頭部，以支撐在上述支撐部件的側(cè)部的狀態(tài)沿著第2方向移動(dòng)而將電子元件從電子元件供給裝置移載到位于搬送裝置的基板上的頭部單元；上述第1方向移動(dòng)部件和上述頭部單元構(gòu)成元件移載單元，該元件移載單元設(shè)置有2組，上述各組元件移載單元的頭部單元，設(shè)置在該組元件移載單元的第1方向移動(dòng)部件的支撐部件中與另一組元件移載單元相對(duì)的側(cè)部上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)，其特征在于還包括，在相對(duì)于上述2組元件移載單元在第1方向上鄰接的位置上予以設(shè)置的另一組元件移載單元，上述另一組元件移載單元的頭部單元，沿著第2方向移動(dòng)可能地設(shè)置在該組元件移載單元的第1方向移動(dòng)部件的支撐部件中與上述2組元件移載單元相對(duì)的側(cè)部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)，其特征在于還包括，在相對(duì)于上述2組元件移載單元在第1方向上鄰接的位置上予以設(shè)置的另一組元件移載單元，上述另一組元件移載單元的頭部單元，沿第2方向移動(dòng)可能地設(shè)置在該元件移載單元的第1方向移動(dòng)部件的支撐部件中不與上述2組元件移載單元相對(duì)的側(cè)部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)，其特征在于還包括，在相對(duì)于上述2組元件移載單元在第1方向上鄰接的位置上予以設(shè)置的另外2組以上的元件移載單元，上述另外2組以上的元件移載單元中互為相鄰的2組元件移載單元的頭部單元，分別設(shè)置在該2組元件移載單元的第1方向移動(dòng)部件的支撐部件的互相相對(duì)的側(cè)部上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)，其特征在于還包括，在相對(duì)于上述至少2個(gè)元件移載單元在第1方向上鄰接的位置上予以設(shè)置的另外4組以上的元件移載單元，上述另外4組以上的元件移載單元，通過設(shè)置2組由相互鄰接的2組元件移載單元構(gòu)成的元件移載單元群而予以構(gòu)成，上述各元件移載單元群的2組元件移載單元的頭部單元，分別設(shè)置在該2組元件移載單元的第1方向移動(dòng)部件的支撐部件的互為相對(duì)的側(cè)部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)，其特征在于還包括，在相對(duì)于上述2組元件移載單元在第1方向上鄰接的位置上予以設(shè)置的另外2組以上的元件移載單元，上述另外2組以上的各組元件移載單元的頭部單元，設(shè)置為使各組元件移載單元的支撐部件位于該另外2組以上的各組元件移載單元的頭部單元和相鄰的元件移載單元的頭部單元之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)，其特征在于頭部單元互為相對(duì)設(shè)置的上述2組元件移載單元，其中至少一方的元件移載單元，其支撐部件中支撐頭部單元的側(cè)部還設(shè)置有另一頭部單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述各組元件移載單元的頭部單元中在第1方向上不與支撐部件相對(duì)的端面，與該組元件移載單元的第1方向移動(dòng)部件相比，向另一組元件移載單元突出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)，其特征在于還包括，驅(qū)動(dòng)上述第1方向移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置，包括，在基座上沿著第1方向延伸，使第1方向移動(dòng)部件移動(dòng)自如地受到支撐的第1方向?qū)к墸还潭ㄔ诨信c上述第1方向?qū)к壪噜彽奈恢?，從基座的在?方向上的一端部向另一端部延伸的第1方向滾珠絲杠軸；與上述滾珠絲杠軸相螺合，且以沿著第1方向的移動(dòng)受到限制的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在上述第1方向移動(dòng)部件上的滾珠螺母；以上述滾珠絲杠軸貫穿其中的狀態(tài)支撐在上述第1方向移動(dòng)部件上，使上述滾珠螺母進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的中空電動(dòng)機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)，其特征在于還包括，驅(qū)動(dòng)頭部單元的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置，包括，沿著支撐部件在第2方向上延伸，使頭部單元移動(dòng)自如地受到支撐的第2方向?qū)к?；固定在支撐部件中與上述第2方向?qū)к壪噜彽奈恢?，從支撐部件的在?方向上的一端部向另一端部延伸的第2方向滾珠絲杠軸；與上述滾珠絲杠軸相螺合，且以沿著第2方向的移動(dòng)受到限制的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在頭部單元上的滾珠螺母；以上述滾珠絲杠軸貫穿其中的狀態(tài)支撐在頭部單元上，使上述滾珠螺母進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的中空電動(dòng)機(jī)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述頭部單元，設(shè)置有具有吸嘴的多個(gè)安裝用頭部，上述多個(gè)安裝用頭部，沿著第1方向排列設(shè)置而構(gòu)成頭部列。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述頭部單元，沿著第2方向配置多個(gè)安裝用頭部，上述沿著第2方向予以設(shè)置的多個(gè)安裝用頭部中的至少一個(gè)，相對(duì)于其在第1方向上配置另外的安裝用頭部，由此沿著第1方向排列設(shè)置的多個(gè)安裝用頭部構(gòu)成頭部列。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述構(gòu)成頭部列的多個(gè)安裝用頭部，該些安裝用頭部所設(shè)置的吸嘴沿著第1方向的垂直面排成一列，上述吸嘴在第1方向上的間隔，與構(gòu)成上述電子元件供給裝置的送料器的間距相一致。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述頭部列，在第2方向上至少配置2列，這些頭部列所設(shè)置的所有吸嘴在第1方向上的間隔為規(guī)定的一定間隔。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述頭部列，在第2方向上至少配置2列，這些頭部列中的至少2列頭部列中的一方的頭部列所設(shè)置的吸嘴在第1方向上的間隔為規(guī)定的第1一定間隔，另一方的頭部列所設(shè)置的吸嘴在第1方向上的間隔為不同于上述第1一定間隔的第2一定間隔。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述電子元件供給裝置具有沿著第1方向排列的多個(gè)送料器，上述頭部單元，設(shè)置有具有吸嘴的多個(gè)安裝用頭部，這些安裝用頭部，沿著第1方向排列設(shè)置而構(gòu)成的頭部列，該頭部列在第2方向上相互接近地設(shè)置有2列，上述頭部單元，包括在第2方向上位于一側(cè)的第1半部和位于另一側(cè)的第2半部，由此可在第2方向上予以分割，上述排列在第2方向上的2列頭部列，其中一方的頭部列的多個(gè)安裝用頭部支撐在上述第1半部中與第2半部相對(duì)的一端部，另一方的頭部列的多個(gè)安裝用頭部支撐在上述第2半部中與第1半部相對(duì)的一端部。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述頭部單元，其第1半部和第2半部之間且靠近支撐部件的部位，設(shè)置有從上方拍攝基板和送料器的電子元件供給部的下方攝像用攝像機(jī)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述構(gòu)成頭部列的多個(gè)安裝用頭部，這些安裝用頭部所設(shè)置的吸嘴沿著第1方向的垂直面排成一列，上述吸嘴在第1方向上的間隔，與上述送料器的間距相一致。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述搬送裝置，位于其兩側(cè)的基座上分別設(shè)置有沿著第1方向延伸的第1方向?qū)к?，且該搬送裝置的配置有電子元件供給裝置的一側(cè)所設(shè)置的該第1方向?qū)к?，在該搬送裝置和電子元件供給裝置之間而設(shè)置在上述基座上，上述元件移載單元，移動(dòng)自如地支撐在上述第1方向?qū)к壣稀?br> 20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述支撐部件的第2方向端部，從俯視方向看，從第1方向?qū)к壪螂娮釉┙o裝置一側(cè)延伸，上述支撐部件，設(shè)置有沿著第2方向延伸的第2方向?qū)к?，并延伸至該支撐部件的上述端部，以支撐上述頭部單元而使該頭部單元在上述支撐部件的在第1方向上的側(cè)部自由移動(dòng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的表面安裝機(jī)，其特征在于第1方向?qū)к壍纳媳砻娴母叨?，設(shè)置在上述基板的上表面和電子元件供給部的上表面中較高一方的高度以下。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的表面安裝機(jī)，其特征在于位于搬送裝置的基板的上表面，與電子元件供給裝置的電子元件供給部的上表面，大致處于相同的高度位置，上述第1方向?qū)к壍纳媳砻娴母叨?，設(shè)置在上述基板及電子元件供給部的上表面的高度以下。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的表面安裝機(jī)，其特征在于安裝用頭部，具有對(duì)元件進(jìn)行吸附和放開的吸嘴，上述支撐部件的下部，其中與位于設(shè)置有電子元件供給裝置一側(cè)的第1方向?qū)к壪嗲逗系牟课?，設(shè)置有位于頭部單元的下方且用于拍攝上方的吸附元件的攝像裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述攝像裝置的上表面的高度，設(shè)置在上述基板的上表面和電子元件供給部的上表面中較高一方的高度以下。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述基板的上表面與電子元件供給部的上表面，大致位于相同的高度，上述攝像裝置的上表面的高度，設(shè)置在上述基板的上表面及電子元件供給部的上表面的高度以下。
26.根據(jù)權(quán)利要求19所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述基座，其在第2方向上的一側(cè)設(shè)置有操作裝置，上述電子元件供給裝置，位于上述基座的設(shè)置有上述操作裝置的一側(cè)，上述搬送裝置，由支撐基板的在第2方向上的兩個(gè)端部的搬送帶構(gòu)成，上述搬送帶，包括與上述操作裝置同側(cè)設(shè)置且沿著第2方向的移動(dòng)受到限制的固定搬送帶，以及相對(duì)于該固定搬送帶在第2方向上移動(dòng)的可動(dòng)搬送帶。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述第1方向?qū)к?，設(shè)置有多個(gè)電子元件移載單元，上述搬送裝置，包括在基板搬送方向上排列設(shè)置的多個(gè)由固定搬送帶和可動(dòng)搬送帶構(gòu)成的搬送帶。
28.根據(jù)權(quán)利要求19所述的表面安裝機(jī)，其特征在于包括，沿著第1方向驅(qū)動(dòng)第1方向移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)裝置，其位于上述基座上所設(shè)置的第1方向?qū)к壍母浇?br> 29.根據(jù)權(quán)利要求19所述的表面安裝機(jī)，其特征在于包括，沿著第1方向驅(qū)動(dòng)第1方向移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)裝置，其位于該第1方向移動(dòng)部件的上方。
30.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面安裝機(jī)，其特征在于還包括，移動(dòng)單元，包括，具有在上述搬送裝置的上方沿著第2方向延伸的支撐部件并沿著第1方向移動(dòng)的第1方向移動(dòng)部件，以及以支撐在上述支撐部件上的狀態(tài)沿著第2方向移動(dòng)的頭部單元，上述移動(dòng)單元，裝備有具有在安裝線上予以使用且與電子元件的安裝不同的功能的功能頭部。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述功能頭部，由具有拍攝基板的攝像裝置的檢查頭部構(gòu)成，該檢查頭部，相對(duì)于裝備有安裝用頭部的元件移載單元，裝備在位于基板搬送方向上游側(cè)的移動(dòng)單元和位于下游側(cè)的移動(dòng)單元中的至少一方。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述功能頭部，由具有拍攝至少涂敷有膏狀焊料的安裝前的基板的攝像裝置的檢查頭部構(gòu)成，該檢查頭部，相對(duì)于裝備有安裝用頭部的元件移載單元，裝備在位于基板搬送方向上游側(cè)的移動(dòng)單元上。
33.根據(jù)權(quán)利要求30所述的表面安裝機(jī)，其特征在于上述功能頭部，由具有將膏狀焊料或電子元件粘接劑涂敷在基板上的涂敷嘴的分配器頭部構(gòu)成，上述分配器頭部，相對(duì)于裝備有安裝用頭部的元件移載單元，裝備在位于基板搬送方向上游側(cè)的移動(dòng)單元和位于下游側(cè)的移動(dòng)單元中的至少一方。
34.根據(jù)權(quán)利要求30所述的表面安裝機(jī)，其特征在于具有涂敷嘴的分配器頭部和具有拍攝基板的攝像裝置的檢查頭部，作為功能頭部，相對(duì)于裝備有安裝用頭部的元件移載單元，設(shè)置在基板搬送方向的上游側(cè)。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的表面安裝機(jī)，其特征在于設(shè)置有拍攝安裝后的基板的攝像裝置的安裝基板檢查用檢查單元，作為檢查頭部，相對(duì)于裝備有安裝用頭部的元件移載單元，設(shè)置在基板搬送方向的下游側(cè)。
36.一種表面安裝機(jī)，其特征在于包括，在基座上沿著第1方向搬送基板的搬送裝置；在與第1方向交叉的第2方向上相對(duì)于上述搬送裝置相距一定間隔的部位，且在該搬送裝置的至少一側(cè)予以設(shè)置的電子元件供給裝置；具有在上述搬送裝置的上方沿著第2方向延伸的支撐部件，在上述基座上沿著第1方向移動(dòng)的第1方向移動(dòng)部件；設(shè)置有具有吸嘴的多個(gè)安裝用頭部，以支撐在上述支撐部件上的狀態(tài)沿著第2方向移動(dòng)而將電子元件從電子元件供給裝置移載到位于搬送裝置的基板上的頭部單元；上述頭部單元所設(shè)置的多個(gè)安裝用頭部，沿著第1方向排列設(shè)置而構(gòu)成的頭部列。
37.一種表面安裝機(jī)，其特征在于包括，在基座上沿著第1方向搬送基板的搬送裝置；在與第1方向交叉的第2方向上相對(duì)于上述搬送裝置相距一定間隔的部位，且在該搬送裝置的至少一側(cè)予以設(shè)置的電子元件供給裝置；具有在上述搬送裝置的上方沿著第2方向延伸的支撐部件，在上述基座上沿著第1方向移動(dòng)的第1方向移動(dòng)部件；設(shè)置有可吸附和放開元件且可對(duì)其進(jìn)行升降保持的安裝用頭部，以支撐在上述支撐部件上的狀態(tài)沿著第2方向移動(dòng)而將電子元件從電子元件供給裝置移載到位于搬送裝置的基板上的頭部單元；上述搬送裝置，位于其兩側(cè)的基座上分別設(shè)置有沿著第1方向延伸的第1方向?qū)к?，且該搬送裝置的配置有電子元件供給裝置的一側(cè)所設(shè)置的該第1方向?qū)к?，在該搬送裝置和電子元件供給裝置之間而設(shè)置在上述基座上，上述第1方向移動(dòng)部件和頭部單元構(gòu)成元件移載單元，該元件移載單元移動(dòng)自如地支撐在上述第1方向?qū)к壣稀?br> 38.一種表面安裝機(jī)，其特征在于包括，在基座上沿著第1方向搬送基板的搬送裝置；在與第1方向交叉的第2方向上相對(duì)于上述搬送裝置相距一定間隔的部位，且在該搬送裝置的至少一側(cè)予以設(shè)置的電子元件供給裝置；具有在上述搬送裝置的上方沿著第2方向延伸的支撐部件，在上述基座上沿著第1方向移動(dòng)的第1方向移動(dòng)部件；以支撐在上述支撐部件上的狀態(tài)沿著第2方向移動(dòng)的頭部單元；上述支撐部件、上述第1方向移動(dòng)部件及頭部單元構(gòu)成移動(dòng)單元，該移動(dòng)單元設(shè)置有多個(gè)，上述多個(gè)移動(dòng)單元中的至少一個(gè)，裝備有具有在安裝線上予以使用且與電子元件的安裝不同的功能的功能頭部。
全文摘要
本發(fā)明的表面安裝機(jī)(1)，包括，基板搬送裝置(3)；電子元件供給裝置(9)；在基座(2)上沿著X方向移動(dòng)且具有在Y方向上延伸的支撐部件(32)的X方向移動(dòng)部件(25)；具有吸附用頭部(55)，以支撐在上述支撐部件(32)的側(cè)部的狀態(tài)沿著Y方向移動(dòng)的頭部單元(24)；X方向移動(dòng)部件(25)和頭部單元(24)構(gòu)成元件移載單元(第2、第3電子元件移載單元(22、23))，該元件移載單元設(shè)置有2組，各組元件移載單元的頭部單元(24)，設(shè)置在該組元件移載單元的X方向移動(dòng)部件(25)的支撐部件(32)中與另一組元件移載單元相對(duì)的側(cè)部上。采用本發(fā)明，可防止其中1組電子元件移載單元的支撐移動(dòng)自如的頭部單元的支撐部件與另一組電子元件移載單元發(fā)生干涉，由此提高安裝效率。
文檔編號(hào)H05K13/04GK101083902SQ200710106449
公開日2007年12月5日 申請(qǐng)日期2007年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月29日
發(fā)明者增井三晴, 小澤一成, 寺田裕英 申請(qǐng)人:愛普斯有限公司