專利名稱：一種懸掛式助力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明應(yīng)用于工業(yè)裝配、生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種用于重物吊裝、拍l 運(yùn)的懸掛式助力裝置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)裝配生產(chǎn)線某些操作工位是專門負(fù)責(zé)搬運(yùn)并在某一高度上安裝 工件的。這就需要借助助力裝置來減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。目前，常用的助力方式有兩種 一種是通過葫蘆吊車吊運(yùn)這種方式下 需要將適合的夾具裝于葫蘆吊鉤處，操作工通過按動(dòng)控制手電門上的行走 鍵將葫/吊車開至重物存放處，再按升降鍵控制葫蘆吊車上的重物夾具接 近重物，然后使夾具夾緊重物，再次按動(dòng)升降鍵控制葫聲吊車提起重工件， 把葫聲吊車開至裝配點(diǎn)。操作控制鍵對(duì)位，最后進(jìn)行人工裝配工件。這種方式存在一些問題裝配線是以某一節(jié)拍往前移動(dòng)的，通過人工按鍵來調(diào) 節(jié)工件上下、左右、前后的位置來對(duì)位，只能用于線速比較慢的場(chǎng)合。而 且，這種方式存在通過控制按鍵來對(duì)位的問題，而且對(duì)對(duì)位的精度要求也 較高，這對(duì)操作員操作水平要求很高。另一種方式是通過關(guān)節(jié)式半自動(dòng)機(jī) 器手抓運(yùn)這種方式和葫蘆吊車的裝運(yùn)方式差不多，優(yōu)點(diǎn)在于能夠靈活避 開某些千涉(比如汽車生產(chǎn)線上座騎裝配)而且裝運(yùn)效率相比葫蘆吊車的 裝運(yùn)效率更高。但缺點(diǎn)也很明顯投資一臺(tái)半自動(dòng)化機(jī)器手一般要30-50 萬元，而且啟用后每年都要投入較高成本來進(jìn)行維護(hù)。 發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的葫，吊車在吊裝重物時(shí)操作過程復(fù)雜，需要 熟練的技術(shù)人員進(jìn)行操作才能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)位操作的技術(shù)問題和購置半自動(dòng) 化機(jī)器手造價(jià)高、維護(hù)成本也高等技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種操作簡(jiǎn)單， 高效、實(shí)用的懸掛式助力裝置。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為提供一種懸掛式助力裝 置，所述懸掛式助力裝置包括用于使所述懸掛式助力裝置保持平衡的平 衡器；用于提起重物的起吊構(gòu)件；用于旋轉(zhuǎn)重物以調(diào)整重物朝向的轉(zhuǎn)向構(gòu) 件；用于夾持重物的夾具和所述懸掛式助力裝置的移動(dòng)助力構(gòu)件；其中， 所述平衡器一端與所述懸掛構(gòu)件連接，另一端與所述起吊構(gòu)件連接，所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件分別與所述起吊構(gòu)件和所述夾具連接，所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件可帶動(dòng)所述 夾具相對(duì)所述起吊構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的 一優(yōu)選實(shí)施例所述移動(dòng)助力構(gòu)件為滑車。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例所述平衡器與所述起吊構(gòu)件的連接方式 為，所述平衡器下端設(shè)置的掛鉤與所述起吊構(gòu)件上設(shè)置的掛環(huán)勾掛連接， 所述起吊構(gòu)件上設(shè)置的桂環(huán)安裝在所述起吊構(gòu)件的重心附近。根據(jù)本發(fā)明的 一優(yōu)選實(shí)施例所述平衡器與所述移動(dòng)助力構(gòu)件的連接 方式為，所述平衡器上端設(shè)置的掛鉤與所述移動(dòng)助力構(gòu)件上設(shè)置的桂孔勾 掛連接。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例所述起吊構(gòu)件為氣缸。 才艮據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件為推力軸承。 根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例所述推力軸承為推力球軸承或推力滾子軸承。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件與所述起吊構(gòu)件的連接方 式為將所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件通過吊環(huán)螺栓懸掛在所述起吊構(gòu)件的雙耳推頭上，并 通過雙螺母將所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件在所述吊環(huán)螺栓的螺紋上進(jìn)行限位。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件與所述夾具的連接方式為 在所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件的上方安裝開設(shè)有安裝孔的角鐵或U型鐵并將螺栓與所述 角鐵或U型鐵固定，所述夾具安裝在所述螺栓上。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例所述夾具與所述螺栓為可裝卸的螺紋連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吊裝物體的過程操作簡(jiǎn)單、吊裝過程定位準(zhǔn)確、整套 裝置成本4艮低，而且維護(hù)成本也非常低?？蛇m合50KG以下重物的搬運(yùn)及 裝配場(chǎng)合使用。該助力裝置工作效率高、實(shí)用，具有很好的可用性和易用性。


圖1 .本發(fā)明 一種懸掛式助力裝置各部件連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2.為氣缸的雙耳推頭與吊環(huán)螺栓裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明請(qǐng)參閱圖1本發(fā)明一種懸掛式助力裝置100各部件連接關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示所述懸掛式助力裝置100包括用于使所述懸掛式助力裝 置100保持平衡的平衡器101;用于提起重物的起吊構(gòu)件102;用于旋轉(zhuǎn)重 物以調(diào)整重物朝向的轉(zhuǎn)向構(gòu)件103;用于夾持重物的夾具105和所述懸掛 式助力裝置100的移動(dòng)助力構(gòu)件104;其中，所述平衡器101 —端與所述 移動(dòng)助力構(gòu)件104連接，另一端與所述起吊構(gòu)件102連接，所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件 103分別與所述起吊構(gòu)件102和所述夾具105連接，所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件103可 帶動(dòng)所述夾具105相對(duì)所述起吊構(gòu)件102旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中所述移動(dòng)助力構(gòu)件104為滑車、所述起吊構(gòu)件102為氣缸、所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件103為推力軸承。氣缸102用于將工件從存放區(qū)吊起，各種普通雙作用單活塞桿氣缸均 可。氣缸102下連接一推力軸承103，該推力軸承103可為推力^求軸承和 推力滾子軸承?？梢越柚醐h(huán)螺栓109掛于氣缸的雙耳推頭107上，通過 雙螺母108將推力軸承103在吊環(huán)螺栓109的螺紋上進(jìn)行限位。推力軸承 103上方可以用帶孔的角鐵110或U形鐵穿上螺栓來吊掛夾具105。具體 選用哪一種可才艮據(jù)所掛夾具105與工件的重心位置來定。如果重心位于工 件及夾具105中心線上，選用U形鐵；重心有所偏移就選用角鐵110。本 實(shí)施例附圖選用角鐵110。角鐵IIO或U形鐵可以在推力軸承103上做360 度自由旋轉(zhuǎn)。角鐵IIO上開設(shè)有螺栓安裝孔，裝入的螺栓111用于懸掛夾 持重物的夾具105。該夾具105與所述螺栓111為可裝卸的螺紋連接，這 樣的連接關(guān)系可以很方便更換夾具105，以滿足夾具105夾持不同重物的 需要。氣缸102上方掛一平衡器101,平衡器101下的綱絲繩吊鉤與氣缸102 上設(shè)置的掛環(huán)112勾掛連接，氣缸102上設(shè)置的掛環(huán)112安裝在所述起吊構(gòu)件102的重心附近，以避免氣缸102在工作過程中晃動(dòng)。平衡器101的作用是實(shí)現(xiàn)將工件在任一高度的裝配位置上無阻力定位。 平衡器101的平衡值都是可調(diào)的。平衡器101有一個(gè)特點(diǎn)當(dāng)平衡值等于 綱絲繩受力時(shí)，平衡器101處于平衡狀態(tài)，此時(shí)只要再在綱絲繩上施加一 點(diǎn)點(diǎn)向上或向下的力，綱絲繩就能自由地向上向下動(dòng)。而施加的力一取消， 綱絲繩又能停在空中的某一高度上?，F(xiàn)設(shè)夾具105重量為Gl，氣缸102 重量為G2，工件重量為G3。將平衡器101的平衡值設(shè)為Gl+G2+G3。當(dāng)平衡器101的重物重量與平衡值一致時(shí)，根據(jù)平衡器101本身的特點(diǎn)，我 們就可以用很輕的力氣將平衡器101的鋼絲繩上下拉動(dòng)。所以，當(dāng)利用氣缸102在工件存放區(qū)吊起工件后，來到裝配區(qū)，操作人員就能用手自由提起、降下、移動(dòng)工件到指定位置。平衡器101上端設(shè)置的掛鉤113與所述移動(dòng)助力構(gòu)件滑車104上設(shè)置 的掛孔勾掛連接。輕軌114布置于工件存放區(qū)與裝配區(qū)上方，該懸掛式助 力裝置100的移動(dòng)助力構(gòu)件滑車104安裝在輕軌114的軌道內(nèi)。這樣就能 人工輕松拉動(dòng)懸掛式助力裝置100沿輕軌軌道移動(dòng)到所需位置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吊裝物體的過程操作筒單、整套裝置成本很低，而 且維護(hù)成本也非常低?？蛇m合50KG以下重物的搬運(yùn)及裝配場(chǎng)合使用。該 助力裝置工作效率高、實(shí)用，具有4艮好的可用性和易用性。明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。例如可以將氣缸換成 體積較小的氣動(dòng)葫聲或氣動(dòng)馬達(dá)；而換用小型電動(dòng)巻揚(yáng)后可以用于只有電 源的場(chǎng)合。如果換用手拉葫,代替氣缸，還能用于無源場(chǎng)合。對(duì)于本發(fā)明 所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可 以做出若干推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種懸掛式助力裝置(100)，其特征在于所述懸掛式助力裝置(100)包括用于使所述懸掛式助力裝置(100)保持平衡的平衡器(101)；用于提起重物的起吊構(gòu)件(102)；用于旋轉(zhuǎn)重物以調(diào)整重物朝向的轉(zhuǎn)向構(gòu)件(103)；用于夾持重物的夾具(105)和所述懸掛式助力裝置(100)的移動(dòng)助力構(gòu)件(104)；其中，所述平衡器(101)一端與所述移動(dòng)助力構(gòu)件(104)連接，另一端與所述起吊構(gòu)件(102)連接，所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件(103)分別與所述起吊構(gòu)件(102)和所述夾具(105)連接，所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件(103)可帶動(dòng)所述夾具(105)相對(duì)所述起吊構(gòu)件(102)旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述懸掛式助力裝置(IOO)，其特征在于所述移動(dòng) 助力構(gòu)件(104)為滑車。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述懸掛式助力裝置(IOO)，其特征在于所述平衡 器(101)與所述起吊構(gòu)件(102)的連接方式為，所述平衡器(101)下端設(shè)置的掛 鉤(115)與所述起吊構(gòu)件(102)上設(shè)置的掛環(huán)(112)勾掛連接，所述起吊構(gòu)件 (102)上設(shè)置的掛環(huán)(112)安裝在所述起吊構(gòu)件(102)的重心附近。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述懸掛式助力裝置(IOO),其特征在于所述平衡 器(101)與所述移動(dòng)助力構(gòu)件(104)的連接方式為，所述平衡器(101)上端設(shè)置 的掛鉤(113)與所述移動(dòng)助力構(gòu)件(104)上設(shè)置的掛孔勾掛連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述懸掛式助力裝置(l()O)，其特征在于所述起吊 構(gòu)件(102)為氣缸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述懸掛式助力裝置(IOO),其特征在于所述轉(zhuǎn)向 構(gòu)件(103)為推力軸承。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述懸掛式助力裝置(100),其特征在于所述推力 軸承(103)為推力球軸承或推力滾子軸承。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述懸掛式助力裝置(IOO),其特征在于所述轉(zhuǎn)向 構(gòu)件(103)與所述起吊構(gòu)件(102)的連接方式為將所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件(103)通過吊 環(huán)螺栓(109)懸掛在所述起吊構(gòu)件(102)的雙耳推頭(107)上，并通過雙螺母(108)將所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件(103)在所述吊環(huán)螺栓(109)的螺紋上進(jìn)行限位。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述懸掛式助力裝置(IOO),其特征在于所述轉(zhuǎn)向 構(gòu)件(103)與所述夾具(105)的連接方式為在所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件(103)的上方安裝 開設(shè)有安裝孔的角鐵(110)或U型鐵并將螺栓(lll)與所述角鐵(110)或U型 鐵固定，所述夾具(105)安裝在所述螺栓(111)上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述懸掛式助力裝置(100)，其特征在于所述夾具 (105)與所述螺栓(111 )為可裝卸的螺紋連接。
全文摘要
本發(fā)明應(yīng)用于工業(yè)裝配、生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種用于重物吊裝、搬運(yùn)的懸掛式助力裝置。該懸掛式助力裝置包括平衡器、起吊構(gòu)件、轉(zhuǎn)向構(gòu)件、夾具和移動(dòng)助力構(gòu)件；所述平衡器一端與所述懸掛構(gòu)件連接，另一端與所述起吊構(gòu)件連接，所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件分別與所述起吊構(gòu)件和所述夾具連接，所述轉(zhuǎn)向構(gòu)件可帶動(dòng)所述夾具相對(duì)所述起吊構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吊裝物體的過程操作簡(jiǎn)單、吊裝過程定位準(zhǔn)確、整套裝置成本很低，而且維護(hù)成本也非常低?？蛇m合50KG以下重物的搬運(yùn)及裝配場(chǎng)合使用。該助力裝置工作效率高、實(shí)用，具有很好的可用性和易用性。
文檔編號(hào)B66C13/04GK101249926SQ20071012420
公開日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2007年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月29日
發(fā)明者趙明嚴(yán), 陳恒強(qiáng) 申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車股份有限公司