專利名稱:裝有伺服電機(jī)系統(tǒng)的定容積自動(dòng)冷壓機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種冷壓機(jī),特別是涉及一種裝有伺服電 機(jī)系統(tǒng)的定容積自動(dòng)冷壓機(jī)。二. 背景技術(shù)目前金屬粉料節(jié)塊成型所用的冷壓機(jī)有手動(dòng)的和自動(dòng)的兩 種。手動(dòng)冷壓機(jī)生產(chǎn)效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大。已有的自動(dòng)冷壓機(jī)的結(jié)構(gòu)是雙向液 壓缸,采用的是液壓伺服機(jī)構(gòu),控制復(fù)雜,精度不容易保證。三.實(shí)用新型的內(nèi)容本實(shí)用新型的目的:克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸精度 高、能夠調(diào)節(jié)模腔深度的裝有伺服電機(jī)系統(tǒng)的定容積自動(dòng)冷壓機(jī)。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案 本實(shí)用新型的有益效果1. 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,利用伺服電機(jī)和液壓缸的組合,對(duì)節(jié)塊進(jìn)行雙向 壓制,產(chǎn)品質(zhì)量好。2. 本實(shí)用新型采用伺服電機(jī),簡(jiǎn)化了部分液壓結(jié)構(gòu),提高了控制精度,且 使用方便。3. 本實(shí)用新型采用定容積方式,生產(chǎn)效率高。4. 本實(shí)用新型使用范圍廣,廣泛適用于金剛石制品的冷壓,尤其適用于金 剛石節(jié)塊的冷壓成型,易于推廣,具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。四.
-圖1為裝有伺服電機(jī)系統(tǒng)的定容積自動(dòng)冷壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為圖1的左視圖。五.具體實(shí)施方式
實(shí)施例一參見圖1和圖2,圖中,l-伺服電機(jī),2-下橫梁,3-下活動(dòng)橫梁, 4-工作臺(tái)板,5-立柱,6-上橫梁,7-上活動(dòng)橫梁,8-料倉(cāng),9-尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu),10-控制系統(tǒng),11-料靴驅(qū)動(dòng)氣缸,12-上沖模,13-推料機(jī)構(gòu),14-陰模,15-下沖模, 16-伺服支架,17-液壓缸,18-料靴,19-分選機(jī)構(gòu),20-機(jī)架。裝有伺服電機(jī)系統(tǒng)的定容積自動(dòng)冷壓機(jī)采用四立柱結(jié)構(gòu),四根立柱5將上 橫梁6和下橫梁2連在一起。裝在上橫梁6上的液壓缸17的活塞桿端和上沖模 12分別連接在上活動(dòng)橫梁7的上面和下面。工作臺(tái)板4固定在立柱5上,上活 動(dòng)橫梁7和下活動(dòng)橫梁3均通過(guò)導(dǎo)向滑動(dòng)套與立柱5連接,利用立柱5導(dǎo)向, 下活動(dòng)橫梁3上表面安裝有下沖模15,裝在下橫梁2下面的伺服支架16支撐的 伺服電機(jī)l,通過(guò)絲杠和絲母推動(dòng)下活動(dòng)橫梁3上下運(yùn)動(dòng)。在工作臺(tái)板4上裝有 由氣缸或電機(jī)推動(dòng)的料靴18。在上活動(dòng)橫梁7上和上橫梁6上,裝有檢測(cè)尺寸 精度的尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)9,整個(gè)機(jī)器的各部分功能和動(dòng)作由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10來(lái) 完成。使用時(shí),將混合好的不同的金屬粉末,分別裝入料倉(cāng)8,根據(jù)需要的產(chǎn)品, 通過(guò)計(jì)算機(jī)設(shè)定工藝參數(shù)。按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后,首先,機(jī)器的各部分先進(jìn)行初始 化動(dòng)作。然后,裝在下活動(dòng)橫梁3上的下沖模15,在伺服電機(jī)l的驅(qū)動(dòng)下,進(jìn) 入到陰模14的模腔中,根據(jù)預(yù)先設(shè)定的空腔容積,伺服電機(jī)1控制下沖模15 升到預(yù)定位置。然后,料靴18送料到陰模14上,粉料自動(dòng)落到空腔內(nèi),落料完成后,料靴18退回。液壓缸17下行,當(dāng)上沖模12進(jìn)入到陰模14空腔時(shí), 下沖模15在伺服電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下,上行,雙向壓制,達(dá)到設(shè)定的壓力后,根據(jù) 伺服電機(jī)系統(tǒng)和尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)9測(cè)量的節(jié)塊尺寸,并將結(jié)果送回到計(jì)算機(jī)。同 時(shí),液壓缸17返回,下沖模15上行,頂出壓制好的節(jié)塊。與此同時(shí),推料機(jī) 構(gòu)13將工件推出。分選機(jī)構(gòu)19根據(jù)尺寸檢測(cè)的結(jié)果,由計(jì)算機(jī)控制,撥動(dòng)擋 板,將節(jié)塊分別送到標(biāo)有不同精度要求的容器中,如果尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出來(lái) 壓制后的工件尺寸超出設(shè)定的精度,計(jì)算機(jī)將根據(jù)反饋的偏差,控制伺服電機(jī)1, 調(diào)整模腔的空間。至此, 一次循環(huán)結(jié)束。
權(quán)利要求1.一種裝有伺服電機(jī)系統(tǒng)的定容積自動(dòng)冷壓機(jī),含有機(jī)架,并且機(jī)架上端設(shè)置有下橫梁,上橫梁通過(guò)立柱安裝在下橫梁上,上橫梁上安裝有料倉(cāng),其特征是所述上橫梁上安裝有液壓缸,該液壓缸的活塞桿下端與上活動(dòng)橫梁連接,所述上活動(dòng)橫梁上安裝有上沖模,伺服電機(jī)通過(guò)伺服支架安裝在下橫梁上,其輸出軸與絲杠連接,并且該絲杠和下活動(dòng)橫梁上固定的絲母相旋合,上、下活動(dòng)橫梁與立柱之間設(shè)置有導(dǎo)向滑動(dòng)機(jī)構(gòu),固定在立柱上的工作臺(tái)板上設(shè)置有陰模和料靴,所述料靴和驅(qū)動(dòng)氣缸連接,與陰模對(duì)應(yīng)的下活動(dòng)橫梁上安裝有下沖模。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝有伺服電機(jī)系統(tǒng)的定容積自動(dòng)冷壓機(jī),其特征 是所述工作臺(tái)板上安裝有氣動(dòng)的推料機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝有伺服電機(jī)系統(tǒng)的定容積自動(dòng)冷壓機(jī),其特征 是在所述上橫梁和上活動(dòng)橫梁上安裝有尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝有伺服電機(jī)系統(tǒng)的定容積自動(dòng)冷壓機(jī),其特征 是在所述工作臺(tái)板上安裝有工件分選機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4任一所述的裝有伺服電機(jī)系統(tǒng)的定容積自動(dòng)冷壓機(jī), 其特征是所述導(dǎo)向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)含有導(dǎo)向滑動(dòng)套,所述導(dǎo)向滑動(dòng)套套裝在立柱上 且與上、下活動(dòng)橫梁連接。 ,
專利摘要本實(shí)用新型公開一種裝有伺服電機(jī)系統(tǒng)的定容積自動(dòng)冷壓機(jī),它含有機(jī)架,并且機(jī)架上端設(shè)置有下橫梁,上橫梁通過(guò)立柱安裝在下橫梁上,上橫梁上安裝有料倉(cāng),所述上橫梁上安裝有液壓缸,該液壓缸的活塞桿下端與上活動(dòng)橫梁連接,所述上活動(dòng)橫梁上安裝有上沖模,伺服電機(jī)通過(guò)伺服支架安裝在下橫梁上,其輸出軸與絲杠連接,并且該絲杠和下活動(dòng)橫梁上固定的絲母相旋合,上、下活動(dòng)橫梁與立柱之間設(shè)置有導(dǎo)向滑動(dòng)機(jī)構(gòu),固定在立柱上的工作臺(tái)板上設(shè)置有陰模和料靴,其中料靴和驅(qū)動(dòng)氣缸連接,與陰模對(duì)應(yīng)的下活動(dòng)橫梁上安裝有下沖模。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸精度高、能夠調(diào)節(jié)模腔深度,尤其適用于金剛石節(jié)塊的冷壓成型,具有較好的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)B30B11/04GK201102320SQ200720091698
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2007年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者李祥云, 海小平, 王建國(guó), 耿澤中, 費(fèi)星如 申請(qǐng)人:鄭州金海威科技實(shí)業(yè)有限公司