專利名稱：一種自動開閉多聯(lián)夾具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動開閉多聯(lián)夾具，屬于鋁廠碳塊夾持設備技術領域。
技術背景目前在電解鋁行業(yè)碳塊轉運庫中運輸陽極過程中使用的多聯(lián)夾具主要有兩種形式氣動 開閉多聯(lián)夾具與電動開閉多聯(lián)夾具。氣動開閉多聯(lián)夾具使用的開閉結構外形尺寸大，不適用 于縱向堆垛，使庫容利用率降低。電動開閉多聯(lián)夾具適用于縱向堆垛，但控制單個夾具開閉 的鋼絲繩在吊運作業(yè)的沖擊下易拉長或拉斷，需經常更換，維修周期短，且夾具開度不易保 持整齊一致，影響對位，同時現(xiàn)有的電動開閉多聯(lián)夾具在同時夾持多個碳塊時自身不能補償 碳塊上表面高度誤差和連桿機構間干涉的問題，使用效果還不是很好。實用新型內容本實用新型的目的是提供一種開度整齊、維修周期長、使用自動脫鉤裝置控制夾具開 度的自動開閉多聯(lián)夾具，以克服現(xiàn)有技術的不足。本實用新型是這樣實現(xiàn)的它包括夾具梁l，在夾具梁1的兩端分別鉸接一根拉桿2，在 每根拉桿2上又鉸接有拐臂3，拐臂3的另一端同時與連桿機構安裝架4和夾持爪5鉸接；在夾 具梁1上還鉸接有一個自動脫鉤裝置6，在連桿機構安裝架4上連接有一個與自動脫鉤裝置6配 合的鉤槽7，并且在鉤槽7上還設有一個鉤槽導向段8。在夾具梁l與自動脫鉤裝置6之間還設置有一個重連桿9，重連桿9的一端與夾具梁1鉸接 ，另一端通過銷軸與自動脫鉤裝置6連接。在夾具梁1上設置有支座10，重連桿9通過軸銷與支座10連接。重連桿9與支座10連接的鉸接孔為長圓形鉸孔11，并且在長圓形鉸孔11上設有凸臺12。 與現(xiàn)有技術比較，本實用新型是在自重夾具的夾具梁上通過鉸鏈連接一個自動脫鉤裝置 ，在連桿機構安裝架上安裝一個與自動脫鉤裝置配合的鉤槽，并在鉤槽上連接一個鉤槽導向 段，這樣在未夾碳塊之前，自動脫鉤裝置的鉤卡鉤接在鉤槽上，使夾持爪的開度處于最大， 當夾持爪下降并與碳塊接觸后，自動脫鉤裝置在受力情況下會旋轉90度，使自動脫鉤裝置的 鉤卡與鉤槽脫離，這樣自重夾持爪在自重的作用下開度會自然變小將碳塊加緊；當轉運到目 的地后，在下放碳塊時，碳塊與地面接觸，自動脫鉤裝置再次受力，又自動旋轉90度后又卡 接在鉤槽上，使夾持爪的開度處于最大；因此本實用新型采用自動脫鉤裝置不僅可以方便控制夾持爪的開度，而且自動脫鉤裝置不像鋼絲繩會在使用過程中拉長，使夾持爪的開度保持 整齊，連接在鉤槽上的溝槽導向段則可確保自動脫鉤裝置的運動穩(wěn)定性。同時本實用新型在 夾具梁上鉸接一個重連桿，重連桿上端與夾具梁鉸接的鉸孔為孔徑較大的長圓形鉸孔，重連 桿下端與自動脫鉤裝置鉸接，這樣的設置，第一可通過重連桿的自重來確保證自動脫鉤裝置 的動作，第二重連桿兩端均用鉸鏈連接，特別是重連桿上端的長圓形鉸孔可以消除本實用新 型在夾持碳塊時產生的動作干涉，即可在夾持碳塊時發(fā)生偏轉，提高本實用新型的靈活性； 第三，因在電解鋁行業(yè)碳塊轉運庫中運輸陽極碳塊的過程中，夾持碳塊的自重夾具是多個同 時同步動作，但由于堆放在轉運庫中的碳塊上表面往往無法處于同一平面，這樣在夾持碳塊 時會出現(xiàn)有的自動脫鉤裝置還未與鉤槽脫開或鉤連等現(xiàn)象，因此設置在重連桿上的長圓孔則 可在夾持爪受向上力的時候推動連桿機構安裝架、自動脫鉤裝置和重連桿整體向上運動一定 距離，從而可以補償碳塊的位置誤差。因此本實用新型具有很好的推廣價值和使用價值。 說明書附圖圖l是本實用新型的結構示意圖；圖2是

圖1的A-A向視圖。
具體實施方式
本實用新型的實施例本實用新型的結構如圖1和圖2所示，自重夾具的夾具梁l采用型 鋼制成，在夾具梁l上焊接有提升裝置，提升裝置可以為巻揚電動機或電動釣葫蘆，在夾具 梁l的兩端通過鉸鏈分別連接有一根拉桿2，在拉桿2的另一端鉸接有一個形狀為L形的拐臂3 ，在拐臂3的的拐角處通過鉸鏈與連桿機構安裝架4連接，拐臂3的端部通過鉸鏈連接在碳塊 夾持爪5的中部，同時在碳塊夾持爪5的端部還通過鉸鏈連接有一個短連桿13，短連桿13的另 一端活動連接在連桿機構安裝架4上，短連桿13能與L形的拐臂3同步轉動。同是在自重夾具的夾具梁1的中部還焊接有一個支座10，支座10由兩塊鋼板制成，在支 座10上加工有鉸孔；在支座10上通過銷軸連接有重連桿9，在加工重連桿9與支座10鉸接的鉸 接孔時，將其鉸接孔加工為一個長度和寬度均大于銷軸的長圓形鉸孔ll，并且為了減少長圓 形鉸孔ll與銷軸的接觸面，在長圓形鉸孔11的中部加工有一個凸臺12，在重連桿9的下端鉸 接有一個自動脫鉤裝置6，該自動脫鉤裝置可采用市場上出售的成品， 一般的鋁電解陽極碳 塊采用2t鉤，選用的該自動脫鉤裝置6可在每次受到碰撞時自行旋轉90度；在連桿機構安裝 架4上焊接一個與自動脫鉤裝置6配合的鉤槽7，并且在鉤槽7上連接有一個鉤槽導向段8，鉤 槽導向段8的設置可以使自動脫鉤裝置6的鉤卡與鉤槽7脫離后在鉤槽導向段8內運動，這樣可 確保自動脫鉤裝置6動作的穩(wěn)定性。在具體使用過程中，在夾持碳塊之前，自動脫鉤裝置6的鉤卡鉤接在鉤槽7上，這時自重 夾具的夾持爪5的開度處于最大，當本實用新型隨提升裝置下降，并且夾持爪5的內側上端與 碳塊接觸后，自動脫鉤裝置6在受力情況下旋轉90度，自動脫鉤裝置6的鉤卡與鉤槽7脫離， 這樣自重夾具的夾持爪5在自重的作用下開度會自然變小將碳塊加緊；隨著提升裝置的提升 ，轉運到目的地，在下放碳塊時，碳塊與地面接觸，夾持爪5推動連桿機構安裝架4向上運動 ，自動脫鉤裝置6再次受力，自動旋轉90度后又卡接在鉤槽7上，使夾持爪5的開度處于最大 ，放下碳塊；因此本實用新型采用自動脫鉤裝置6不僅可以方便控制夾持爪5的開度，而且因 自動脫鉤裝置6不會在使用過程中拉長，這樣可使多個自重夾具的夾持爪的開度保持整齊。 同時鉸接在夾具梁1上的重連桿9，第一可通過利用重連桿9的自量來確保證自動脫鉤裝置6的 動作，第二重連桿9兩端均用鉸鏈連接，特別是重連桿上端的長圓形鉸孔ll可以消除本實用 新型在夾持碳塊時產生的動作干涉，即可在夾持碳塊時發(fā)生偏轉，提高本實用新型的靈活性 ;第三，因在電解鋁行業(yè)碳塊轉運庫中運輸陽極碳塊的過程中，夾持碳塊的自重夾具是多個 同時同步動作，但由于堆放在轉運庫中的碳塊上表面往往無法處于同一平面，這樣在夾持碳 塊時會出現(xiàn)有的自動脫鉤裝置6還未與鉤槽7脫開或鉤連等現(xiàn)象，因此設置在重連桿9上的長 圓形鉸孔11則可在夾持爪5受向上力的時候推動連桿機構安裝架4、自動脫鉤裝置6和重連桿9 整體向上運動一定距離，從而可以補償碳塊的位置誤差。
權利要求1. 一種自動開閉多聯(lián)夾具，它包括夾具梁(1)，在夾具梁(1)的兩端分別鉸接一根拉桿(2)，在每根拉桿(2)上又鉸接有拐臂(3)，拐臂(3)的另一端同時與連桿機構安裝架(4)和夾持爪(5)鉸接；其特征在于在夾具梁(1)上還鉸接有一個自動脫鉤裝置(6)，在連桿機構安裝架(4)上連接有一個與自動脫鉤裝置(6)配合的鉤槽(7)，并且在鉤槽(7)上還設有一個鉤槽導向段(8)。
2.根據權利要求l所述的自動開閉多聯(lián)夾具，其特征在于在夾具梁 (1)與自動脫鉤裝置(6)之間還設置有一個重連桿(9)，重連桿(9)的一端與夾具梁( 1)鉸接，另一端通過銷軸與自動脫鉤裝置(6)連接。
3.根據權利要求2所述的自動開閉多聯(lián)夾具，其特征在于在夾具梁 (1)上設置有支座(10)，重連桿(9)通過軸銷與支座(10)連接。
4.根據權利要求3所述的自動開閉多聯(lián)夾具，其特征在于重連桿( 9)與支座(10)連接的鉸接孔為長圓形鉸孔(11)，并且在長圓形鉸孔(11)上設有凸臺 (12)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動開閉多聯(lián)夾具，它包括夾具梁，在夾具梁的兩端分別鉸接一根拉桿，在每根拉桿上又鉸接有拐臂，拐臂的另一端同時與連桿機構安裝架和夾持爪鉸接；在夾具梁上通過鉸鏈連接一個重連桿，重連桿上端與夾具梁鉸接的鉸接孔為孔徑大于銷軸的長圓形鉸孔，在重連桿下端鉸接一個碰壓后可自動轉動90度角的自動脫鉤裝置；再在自重夾具的連桿機構安裝架上安裝一個與自動脫鉤裝置配合的鉤槽；連接在夾具梁與連桿機構安裝架上的相互配合的自動脫鉤裝置與鉤槽能在夾持碳塊時自動控制自重夾具夾持爪的開閉，重連桿上端的長圓形鉸孔則能隨連桿機構安裝架與自動脫鉤裝置整體抬升，補償所夾持碳塊的水平位置誤差。
文檔編號B66C1/42GK201121093SQ20072020124
公開日2008年9月24日 申請日期2007年10月31日 優(yōu)先權日2007年10月31日
發(fā)明者兵 劉, 猛 李, 陳才榮 申請人:貴陽鋁鎂設計研究院