專利名稱：用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置(governor device),其設(shè)置在驅(qū)動設(shè)備上，所述驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動乘客運(yùn)送系統(tǒng)，例 如乘客傳送器等。
背景技術(shù)：
圖7是普通的調(diào)速器裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖8和9分別是用于乘客運(yùn) 送系統(tǒng)例如乘客傳送器(電梯或者移動步道)等的普通調(diào)速器裝置的正 視圖和后視圖。圖7中，附圖標(biāo)記1表示適用于沿著外圓周方向滑動的 重物，并且2表示彈簧體，適用于沿著旋轉(zhuǎn)的中心方向以預(yù)定的壓力擠 壓重物l。另外，附圖標(biāo)記3表示引導(dǎo)所述重物l和彈簧體2的引導(dǎo)部 分，4表示用于將重物1、彈簧體2和引導(dǎo)部分3固定到其處的基座， 并且5表示檢測開關(guān)，其檢測基座4的轉(zhuǎn)數(shù)。圖8和9中，基座4與帶 輪7—起連接到減速器6的輸入軸。帶輪7通過帶8連接到帶輪9，帶 輪9連接到電動機(jī)10的轉(zhuǎn)子軸，電動機(jī)10在加載狀態(tài)安裝在減速器6 的上部上。電動機(jī)10的功率通過帶輪9、帶8和帶輪7傳遞到減速器6。
結(jié)構(gòu)如上所述的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的普通調(diào)速器裝置通過重物1 的滑動而檢測速度，所述滑動是由于離心力造成的。具體的，當(dāng)乘客運(yùn) 送系統(tǒng)增加它的速度并且旋轉(zhuǎn)體4的轉(zhuǎn)數(shù)超過預(yù)定值時，重物1沿著外 圓周方向滑動，從而致動檢測開關(guān)5，使得乘客運(yùn)送系統(tǒng)停止。通常， 檢測開關(guān)5使用接觸系統(tǒng)，其中，致動部分被重物l推觸(tip)用于 工作。然而，使用非接觸系統(tǒng)的檢測方法也可以應(yīng)用。
對于用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的普通調(diào)速器裝置，因?yàn)檫B接到減速器6 輸入軸的基座4的轉(zhuǎn)數(shù)較大，因此可能的是如果重物1直接撞擊檢測開 關(guān)，檢測開關(guān)會斷開。所述重物可以設(shè)置有伸長的導(dǎo)入錐度部分，該部
5分沿著半圓延伸以形成大約90度的角度。在這種情況中，即使所述重 物直接撞擊檢測開關(guān)，檢測開關(guān)也不會斷開。然而，因?yàn)殚L的重物l較 為沉重，因此基于離心力以高速旋轉(zhuǎn)所述重物很危險。如果非接觸式的 檢測開關(guān)產(chǎn)生了電氣故障，那么它不能工作，這產(chǎn)生了安全性降低的問 題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一 種用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置，其提供了高度的可靠性，并且不會 損害安全性，即使檢測開關(guān)被直接致動也一樣。
本發(fā)明是一種用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置，特征在于包括 旋轉(zhuǎn)體；連接到旋轉(zhuǎn)體的基座；偏心環(huán)，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接到 基座，并且形成為扁平的環(huán)形，在復(fù)位位置，偏心環(huán)的重心的位置偏心 于旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心，并且偏心環(huán)設(shè)計(jì)成凸輪形狀以在操作過程中作為 凸輪工作；復(fù)位機(jī)構(gòu)，連接基座與偏心環(huán)，并且向偏心環(huán)施加復(fù)位力， 從而偏心環(huán)移動到復(fù)位位置；復(fù)位止擋件，將所述被復(fù)位機(jī)構(gòu)沿著復(fù)位 方向偏壓的偏心環(huán)相對于基座限制到復(fù)位位置；檢測開關(guān)，設(shè)置在偏心 環(huán)附近，并在偏心環(huán)的操作過程中接觸偏心環(huán)的凸輪形狀；和控制單元， 響應(yīng)于檢測開關(guān)的信號使得乘客運(yùn)送系統(tǒng)停止
根據(jù)本發(fā)明，用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置特征在于，旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)包括設(shè)置在基座上的旋轉(zhuǎn)軸。
根據(jù)本發(fā)明，用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置特征在于，基座是 扁平的，并且在中心處形成有通孔，并且基座具有圓環(huán)形的中空結(jié)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置特征在于，基座設(shè) 置有減重孔或者平衡重，并且當(dāng)偏心環(huán)被復(fù)位機(jī)構(gòu)的力返回時，整個調(diào) 速器裝置的重心位于旋轉(zhuǎn)中心的位置處。
根據(jù)本發(fā)明，用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置特征在于，基座或 偏心環(huán)設(shè)置有孔，并且復(fù)位機(jī)構(gòu)容納在基座中或者偏心環(huán)中。
根據(jù)本發(fā)明，用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置特征在于，用于調(diào) 速器復(fù)位機(jī)構(gòu)的初始伸展程度的調(diào)節(jié)支架連接到復(fù)位機(jī)構(gòu)的連接到基
6座或偏心環(huán)的部分。
根據(jù)本發(fā)明，用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置特征在于，調(diào)節(jié)支 架形狀設(shè)計(jì)成如彈簧接納裝置一樣工作，其防止復(fù)位機(jī)構(gòu)由于離心力而 發(fā)生形狀變形，并且防止從其處伸出。
根據(jù)本發(fā)明，用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置特征在于，偏心環(huán) 的凸輪形狀形成在偏心環(huán)的外圓周側(cè)上。
根據(jù)本發(fā)明，用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置特征在于，偏心環(huán) 的凸輪形狀形成在偏心環(huán)的內(nèi)圓周側(cè)上。
根據(jù)本發(fā)明，用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置特征在于，旋轉(zhuǎn)體 的旋轉(zhuǎn)中心軸線橫向傾斜，并且偏心環(huán)和復(fù)位止擋件中的任一個由靜音 材料制成，例如樹脂材料，或者彈性元件設(shè)置在偏心環(huán)的或者復(fù)位止擋 件的前表面上。
根據(jù)本發(fā)明，用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置特征在于，鈍角形 成在連接旋轉(zhuǎn)體的中心與偏心環(huán)的重心的線段和連接偏心環(huán)的重心與 偏心環(huán)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中心的線段之間。
根據(jù)本發(fā)明，用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置特征在于，偏心環(huán) 的重心設(shè)置成靠近一連接旋轉(zhuǎn)體的中心與偏心環(huán)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中心的 直線，并靠近旋轉(zhuǎn)體的中心。
根據(jù)本發(fā)明，用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置特征在于，偏心環(huán) 的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有與基座外部間隔開的假想旋轉(zhuǎn)軸線。
根據(jù)本發(fā)明，用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置特征在于，偏心環(huán) 具有兩個伸長的孔，所述孔沿著假想旋轉(zhuǎn)軸線周圍的圓弧設(shè)置，基座具 有滑動銷，所述滑動銷對應(yīng)于各個伸長的孔，并且在孔中滑動，并且基 座的滑動銷在偏心環(huán)的相應(yīng)的伸長的孔中滑動，從而，偏心環(huán)相對于基 座圍繞假想旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明，用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置特征在于，還包括 兩個連桿機(jī)構(gòu)，每個連桿機(jī)構(gòu)一端連接到偏心環(huán)，另一端連接到基座， 并且其軸線沿著一朝著假想旋轉(zhuǎn)軸線的中心延伸的直線設(shè)置；其中偏心 環(huán)和基座通過連桿機(jī)構(gòu)彼此連接，從而偏心環(huán)圍繞假想旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
功能
7在用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置中，因?yàn)殡x心力與速度的平方 和質(zhì)量成比例，如果旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)數(shù)增加從而增加速度，在異常工作過程
中(如果設(shè)置了 110%-速度)偏心環(huán)的離心力比正常工作過程中(100%-速度)增加了1.2倍。因此，可以提高工作敏感度。
上述增大離心力的趨勢是相對的。相對于離心力的絕對大小，離 心力非常小，因?yàn)槠沫h(huán)的重心在正常工作過程中接近旋轉(zhuǎn)中心。因此， 復(fù)位機(jī)構(gòu)不那么強(qiáng)力，也就是具有小的復(fù)位力，這提供了方便的組裝。 因?yàn)榫哂械蛷椈沙?shù)的復(fù)位機(jī)構(gòu)可以伸長用于使用，可以很方便地精密 調(diào)節(jié)所述復(fù)位力。
因?yàn)槠沫h(huán)的重心在正常工作過程中靠近旋轉(zhuǎn)中心，因此與正常 工作過程中相比，旋轉(zhuǎn)半徑增大從而顯著增大工作過程中的離心力。如 果偏心環(huán)一旦開始移動，突然加速，并且高速移動，直到它撞擊操作止 擋件。因此，偏心環(huán)立刻操作以擠壓所述檢測開關(guān)?？梢砸淮纬浞值財D 壓檢測開關(guān)。當(dāng)凸輪形狀處于下坡(downgrade)時，如果偏心環(huán)偶然 操作，檢測開關(guān)不能被一次完全擠壓。然而，在下一次旋轉(zhuǎn)之后，偏心 環(huán)可以可靠地擠壓檢測開關(guān)。這可以解決這個問題。附帶的，檢測開關(guān)
可以設(shè)計(jì)成使得.，它被完全擠壓并且被閉鎖以防止返回。這可以提供可 靠的檢測。
當(dāng)接收到檢測開關(guān)的信號時，控制單元控制以停止乘客運(yùn)送系統(tǒng)。 通常，控制單元關(guān)閉能量供應(yīng)，并允許制動裝置以停止乘客運(yùn)送系統(tǒng)。 因?yàn)轱w輪連接到電動機(jī)，因此乘客運(yùn)送系統(tǒng)慢慢減速并停止。在減速過 程中，離心力逐漸減弱。從復(fù)位機(jī)構(gòu)的力超過離心力的時間點(diǎn)開始，偏 心環(huán)開始返回到所述復(fù)位止擋件。這時，因?yàn)樾D(zhuǎn)中心偏離在正常工作 過程中所處的位置，離心力大。偏心環(huán)沒有以操作時設(shè)置的轉(zhuǎn)數(shù)復(fù)位， 而是以小于該轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)開始復(fù)位。轉(zhuǎn)數(shù)可以在預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)數(shù)周圍波動。 即使在這種情況中，如果偏心環(huán)開始操作，它運(yùn)動到最后。換句話說， 偏心環(huán)工作之后，它不會很容易地返回。因此可以獲得穩(wěn)定的工作。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置的正視圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置 的左側(cè)橫向視圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置
的右側(cè)橫向視圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的整個調(diào)速器 裝置的橫向視圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置 的主視圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置 的主視圖。
圖7是用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的普通調(diào)速器裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖8是用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的整個普通調(diào)速器裝置的主視圖。
圖9是用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的整個普通調(diào)速器裝置的橫向視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1-4是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝 置的結(jié)構(gòu)圖。
參考圖1，用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置11包括旋轉(zhuǎn)體，是 輸入軸12a;基座14，連接到旋轉(zhuǎn)體；和偏心環(huán)13，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可 旋轉(zhuǎn)地連接到基座14，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)軸14a。其中，偏心環(huán)13 具有扁平的環(huán)形形狀。另外，當(dāng)在復(fù)位位置時，它的重心的位置偏心于 旋轉(zhuǎn)體(輸入軸12a)，并且具有凸輪形狀13a，凸輪形狀13a在工作過 程中作為凸輪工作。復(fù)位機(jī)構(gòu)15連接到基座14和偏心環(huán)13。復(fù)位機(jī) 構(gòu)15包括彈簧等，所述彈簧向偏心環(huán)13施加復(fù)位力，從而偏心環(huán)13 可以朝著復(fù)位位置移動。復(fù)位止擋件16將沿著復(fù)位方向被復(fù)位機(jī)構(gòu)15 偏壓的偏心環(huán)13相對于基座14限制到復(fù)位位置。檢測開關(guān)18設(shè)置在 偏心環(huán)13附近，從而在偏心環(huán)13工作過程中與偏心環(huán)13的凸輪形狀 13a接觸?？刂茊卧?0連接到檢測開關(guān)18，從而響應(yīng)于檢測開關(guān)18的 信號使得乘客運(yùn)送系統(tǒng)停止。更具體的，減速器12的輸入軸12a的轉(zhuǎn)速在用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的 調(diào)速器裝置11中被檢測。偏心環(huán)13具有扁平的環(huán)形。與其相關(guān)聯(lián)的偏 心環(huán)13的重心的位置相對于旋轉(zhuǎn)中心lla微微偏心。當(dāng)偏心環(huán)13工作 時，偏心環(huán)13的外圓周提供了用作凸輪形狀13a的邊緣形狀?；?4 通過作為轉(zhuǎn)軸14a的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿著平面方向可旋轉(zhuǎn)地支撐偏心環(huán)13， 并且連接到減速器12的輸入軸12a。在與旋轉(zhuǎn)中心lla的位置關(guān)系中， 偏心環(huán)13構(gòu)造成使得偏心環(huán)13的重心處的角度，也就是通過從旋轉(zhuǎn) 中心lla和旋轉(zhuǎn)軸14a所畫的并且在重心處相交的線條限定的角度，采 用鈍角的形式。包括彈簧等的復(fù)位機(jī)構(gòu)15通過基座14向偏心環(huán)13施 加復(fù)位力。當(dāng)復(fù)位機(jī)構(gòu)15產(chǎn)生復(fù)位力以使得偏心環(huán)13復(fù)位時，復(fù)位止 擋件16提供了基座14和偏心環(huán)13之間的工作極限。當(dāng)由于旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生 的偏心環(huán)13的離心力克服了復(fù)位機(jī)構(gòu)15的復(fù)位力從而操作偏心環(huán)13 時，工作止擋件17提供了基座14和偏心環(huán)13之間的工作極限。檢測 開關(guān)18連接到結(jié)構(gòu)體19，并且設(shè)置成當(dāng)偏心環(huán)13工作時接觸偏心環(huán) 13的凸輪形狀13a?？刂茊卧?0響應(yīng)于檢測幵關(guān)18的信號而使得乘客 運(yùn)送系統(tǒng)停止。
調(diào)速器裝置11中包括的基座14是扁平的，并且在中心處形成有 通孔?；?4具有環(huán)狀的中空結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)在中心部分處形成有孔。 另外，基座14形成有減重孔14b，該孔14b設(shè)置成保持平衡。當(dāng)偏心 環(huán)13被復(fù)位機(jī)構(gòu)15的力復(fù)位時，整個調(diào)速器裝置11的重心lla位于 旋轉(zhuǎn)中心處?？商鎿Q的，基座14可以不形成減重孔14b，而是形成有 平衡重，從而，當(dāng)偏心環(huán)13被復(fù)位機(jī)構(gòu)15的力復(fù)位時，整個調(diào)速器裝 置11的重心lla可以位于旋轉(zhuǎn)中心處。
偏心環(huán)13的外圓周可以不提供當(dāng)偏心環(huán)13工作時用作凸輪形狀 13a的邊緣形狀。相反，偏心環(huán)13的內(nèi)圓周可以提供當(dāng)偏心環(huán)13工作 時的凸輪形狀13a。
用于調(diào)速器裝置11的復(fù)位機(jī)構(gòu)15接納在偏心環(huán)13中形成的孔13d 中，也就是偏心環(huán)13的平坦表面中?？商鎿Q的，復(fù)位機(jī)構(gòu)15可以接納 在基座14中形成的孔中，也就是基座14的平坦表面中。
復(fù)位機(jī)構(gòu)15通過調(diào)節(jié)支架13b連接到其與偏心環(huán)13相連的部分，
10支架13b調(diào)節(jié)復(fù)位機(jī)構(gòu)15的初始伸展程度。調(diào)節(jié)支架13b形成為接納 形狀13c，該形狀用作彈簧接納裝置，從而防止復(fù)位機(jī)構(gòu)15由于離心 力而形狀變形和伸出。可替換的，復(fù)位機(jī)構(gòu)15可通過調(diào)節(jié)支架連接到 基座14的連接部分，該支架調(diào)節(jié)復(fù)位機(jī)構(gòu)15的初始伸展程度。
在調(diào)速器裝置11連接到其處的減速器12的輸入軸12a的旋轉(zhuǎn)軸 線橫向傾斜的情況中，即當(dāng)輸入軸12a的旋轉(zhuǎn)軸線沒有面向豎直方向 時，樹脂材料16a設(shè)置在復(fù)位止擋件16的表面上。
下面描述根據(jù)第一實(shí)施例的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置的操作。
在調(diào)速器裝置ll中，離心力與速度的平方以及質(zhì)量成比例。如果 減速器12的輸入軸12a的轉(zhuǎn)數(shù)增大以增大速度，那么在異常操作過程 中(如果110%-速度被設(shè)置)偏心環(huán)13的離心力比正常工作過程(100%-速度)中增大1.2倍。因此，可以提高操作敏感度。
上述增大離心力的趨勢是相對的。相對于離心力的絕對大小，離 心力非常小，因?yàn)槠沫h(huán)13的重心在正常工作過程中接近旋轉(zhuǎn)中心 lla。因此，復(fù)位機(jī)構(gòu)15不那么強(qiáng)力，也就是具有小的復(fù)位力，這提供 了方便的組裝。因?yàn)榫哂械蛷椈沙?shù)的復(fù)位機(jī)構(gòu)可以伸長用于使用，可 以很方便地精密調(diào)節(jié)所述復(fù)位力。
因?yàn)槠沫h(huán)13的重心在正常工作過程中靠近旋轉(zhuǎn)中心lla，因此 與正常工作過程中相比，旋轉(zhuǎn)半徑增大從而顯著增大工作過程中的離心 力。如果偏心環(huán)一旦開始移動，突然加速，并且高速移動，直到它撞擊 操作止擋件17。因此，因?yàn)槠沫h(huán)13立刻操作以擠壓所述檢測開關(guān)8， 檢測開關(guān)18可以一次被充分?jǐn)D壓。當(dāng)凸輪形狀13a處于下坡(down grade)時，如果偏心環(huán)13偶然操作，檢測開關(guān)18不能被一次完全擠 壓。然而，在下一次旋轉(zhuǎn)之后，偏心環(huán)13可以可靠地擠壓檢測開關(guān)。 這可以解決這個問題。附帶的，檢測開關(guān)18可以設(shè)計(jì)成使得，它被完 全擠壓并且被閉鎖以防止返回。這可以提供可靠的檢測。
附帶的，偏心環(huán)13的重心相對于旋轉(zhuǎn)中心和偏心環(huán)13的旋轉(zhuǎn)軸 14a具有鈍角。另外，偏心環(huán)13的重心設(shè)置在靠近一連接旋轉(zhuǎn)中心與 偏心環(huán)13的旋轉(zhuǎn)軸14a的直線的位置，并且盡可能靠近偏心環(huán)13的旋
ii轉(zhuǎn)軸14a。因此，由于加速和減速造成的偏心環(huán)13的慣性力相對于旋 轉(zhuǎn)軸14a產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)力矩，反向于旋轉(zhuǎn)的加速和減速。慣性力導(dǎo)致的力 矩作用以消除由于偏心環(huán)13的旋轉(zhuǎn)慣性造成的力矩。因此，加速和減 速不太容易影響偏心環(huán)13的操作。
圖4中，當(dāng)接收到檢測開關(guān)18的信號時，控制單元20控制以停 止乘客運(yùn)送系統(tǒng)。通常，控制單元20關(guān)閉能量供應(yīng)，并允許制動裝置 21以停止乘客運(yùn)送系統(tǒng)。因?yàn)轱w輪22b連接到電動機(jī)22的輸出軸22a， 因此乘客運(yùn)送系統(tǒng)慢慢減速并停止。在減速過程中，離心力逐漸減弱。 從復(fù)位機(jī)構(gòu)15的力超過離心力的時間點(diǎn)開始，偏心環(huán)13開始返回到所 述復(fù)位止擋件16。這時，因?yàn)樾D(zhuǎn)中心偏離在正常工作過程中所處的 位置，離心力大。偏心環(huán)13沒有以操作時設(shè)置的轉(zhuǎn)數(shù)復(fù)位，而是以小 于該轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)開始復(fù)位。轉(zhuǎn)數(shù)可以在預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)數(shù)周圍波動。例如，該 轉(zhuǎn)數(shù)可以波動，因?yàn)殡妱訖C(jī)22的輸出軸22a和減速器12的輸入軸12a 之間的帶23和帶輪22c， 12b因?yàn)殚L期變形而開始滑移。即使在這種情 況中，如果偏心環(huán)13開始操作，它運(yùn)動直到最后。換句話說， 一旦偏 心環(huán)工作，它不會很容易地返回。
因?yàn)榛?4以及偏心環(huán)13具有環(huán)形的中空結(jié)構(gòu)，它可以安裝并 且同時輸入軸12a不會與其干涉。因?yàn)榛?4形成有減重孔14b，當(dāng) 偏心環(huán)13被復(fù)位機(jī)構(gòu)15的力復(fù)位時，整個調(diào)速器裝置11的重心位于 旋轉(zhuǎn)中心lla處。因此，偏心環(huán)13在正常操作過程中不會產(chǎn)生循環(huán)力。
用于調(diào)速器裝置11的復(fù)位機(jī)構(gòu)15具有薄的扁平結(jié)構(gòu)，其中，它 接納在平坦表面中，以及偏心環(huán)13的孔13d中。
因?yàn)閺?fù)位機(jī)構(gòu)15通過調(diào)節(jié)支架13b連接到偏心環(huán)13，它的初始伸 展程度可以被調(diào)節(jié)從而偏心環(huán)13可以以適合的轉(zhuǎn)數(shù)操作。另外，因?yàn)?調(diào)節(jié)支架13b形成為用作接納形狀13c，因此復(fù)位機(jī)構(gòu)15可以被擠壓 以防止形狀變形以及伸出，即使受到強(qiáng)烈的離心力。
如果調(diào)速器裝置11連接到其處的減速器12的輸入軸12a的旋轉(zhuǎn) 軸線橫向傾斜，正好在操作之前重力交替向上和向下地施加到偏心環(huán) 13，在復(fù)位止擋件16和基座14之間產(chǎn)生了間歇性的聲音。然而，因?yàn)?樹脂材料16a設(shè)置在復(fù)位止擋件16的表面上，這種間歇性聲音可以被抑制。
如上所述，根據(jù)第一實(shí)施例，離心力被放大以增大操作敏感性， 從而提供精確的操作。
復(fù)位機(jī)構(gòu)15不那么強(qiáng)力，也就是說，具有小的復(fù)位力，這提供了 方便的裝配。因?yàn)榫哂械蛷椈沙?shù)的復(fù)位機(jī)構(gòu)可以伸長用于使用，可以 方便地精密調(diào)節(jié)復(fù)位力，從而，操作轉(zhuǎn)數(shù)可以精確調(diào)節(jié)。
由于加速和減速造成的偏心環(huán)13的慣性力不太容易相對于旋轉(zhuǎn)軸
14a產(chǎn)生力矩。正常的加速和減速不會影響偏心環(huán)13的操作。因此， 即使在啟動時突然的加速，也不會發(fā)生諸如檢測開關(guān)18開啟等問題。
另外，如果偏心環(huán)13開始操作，它運(yùn)動直到最后。換句話說，一 旦偏心環(huán)操作，它不會容易地返回。因此，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的操作。
因?yàn)榛?4以及偏心環(huán)13具有環(huán)形的中空結(jié)構(gòu)，它可以安裝并 且同時輸入軸12a不會與其干涉。因此，調(diào)速器裝置11可以安裝在減 速器12和帶輪12b的內(nèi)部之間的狹窄空間中。因?yàn)榛?4形成有減重 孔14b，因此偏心環(huán)13在正常操作過程中不會產(chǎn)生循環(huán)(circulating) 力?；?4不會作為振動源，從而保持安靜。
因?yàn)橛糜谡{(diào)速器裝置11的復(fù)位機(jī)構(gòu)15具有薄的扁平結(jié)構(gòu)，其中 它接納在偏心環(huán)13的扁平結(jié)構(gòu)中，因此調(diào)速器裝置11可以安裝在減速 器12和帶輪12b的內(nèi)部之間的狹窄空間中。
因?yàn)閺?fù)位機(jī)構(gòu)15通過調(diào)節(jié)支架13b連接到偏心環(huán)13，它的初始伸 展程度可以被調(diào)節(jié)，從而偏心環(huán)13可以以適合的轉(zhuǎn)數(shù)操作，從而提供 精確的操作。另外，因?yàn)檎{(diào)節(jié)支架13b形成為用作接納形狀13c，即使 復(fù)位機(jī)構(gòu)15受到強(qiáng)烈的離心力，它可以被擠壓從而防止形狀變形和伸 出。因此可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的操作。
因?yàn)闃渲牧?6a設(shè)置在復(fù)位止擋件16的表面上，復(fù)位止擋件16 和基座14之間的間歇聲音可以被抑制，從而增強(qiáng)操作中的安靜程度。
雖然沒有描述上述實(shí)施例，但是可以提供接觸類型的機(jī)構(gòu)，當(dāng)與 偏心環(huán)13接觸并被重物推觸時，該機(jī)構(gòu)工作。例如，可以設(shè)置閉鎖機(jī) 構(gòu)，用于防止向后運(yùn)動
第二實(shí)施例
13圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的乘客運(yùn)送系統(tǒng)用的調(diào)速器裝置的 結(jié)構(gòu)圖。
本實(shí)施例的調(diào)速器裝置31與第一實(shí)施例的不同之處僅在于旋轉(zhuǎn)
機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)具有假想的旋轉(zhuǎn)體33和假想的旋轉(zhuǎn)軸線32。其它結(jié)構(gòu)與第 一實(shí)施例幾乎相同。圖5中，與圖1的第一實(shí)施例相同的部分用類似的 附圖標(biāo)記表示，并且省略它們的詳細(xì)描述。另外，相同的附圖標(biāo)記用于 表示相同的部分。
參考圖5，偏心環(huán)13的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有假想的旋轉(zhuǎn)軸線32，該軸線
32位于在外部與基座14間隔的位置處。
偏心環(huán)13具有兩個伸長的孔34a、 34b，所述兩個孔沿著假想旋轉(zhuǎn) 軸線32周圍的圓弧設(shè)置?；?4具有兩個滑動銷35a、 35b，所述滑 動銷分別對應(yīng)于伸長的孔34a和34b，并且在該孔中滑動。
基座14的滑動銷35a、 35b分別在伸長的孔34a和34b中滑動， 從而允許偏心環(huán)13圍繞假想旋轉(zhuǎn)軸線32轉(zhuǎn)動。
偏心環(huán)13的重心設(shè)置成使得鈍角形成在連接旋轉(zhuǎn)中心lla與偏 心環(huán)13的重心的線段和連接偏心環(huán)13的重心與假想旋轉(zhuǎn)軸線32的線 段之間。偏心環(huán)13通過假想旋轉(zhuǎn)體33連接到基座14。附帶的，假想 旋轉(zhuǎn)軸線32是非實(shí)際的旋轉(zhuǎn)軸線，與基座14間隔開。
上述假想的旋轉(zhuǎn)體33包括兩個伸長的孔34a、 34b，所述孔在偏 心環(huán)13中鉆出，從而沿著假想旋轉(zhuǎn)軸線32周圍的圓弧設(shè)置；和兩個滑 動銷35a、 35b，連接到基座14，從而分別沿著兩個伸長的孔34a、 34b 滑動。
下面描述根據(jù)第二實(shí)施例的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置的操作。
在假想旋轉(zhuǎn)體33中，連接到基座14的兩個滑動銷35a、 35b分別 在兩個伸長的孔34a、 34b中滑動，所述孔形成在偏心環(huán)13中。這允許 偏心環(huán)13圍繞非實(shí)質(zhì)的假想旋轉(zhuǎn)軸線32轉(zhuǎn)動，該軸線與基座14間隔 開。
偏心環(huán)13的重心設(shè)置成鈍角形成在連接旋轉(zhuǎn)中心lla與偏心環(huán) 13的重心的線段和連接偏心環(huán)13的重心與假想旋轉(zhuǎn)軸線32的線段之間。偏心環(huán)13通過假想旋轉(zhuǎn)體33連接到基座14，并且圍繞非實(shí)質(zhì)性 的假想旋轉(zhuǎn)軸線32轉(zhuǎn)動，該軸線32與基座14間隔開。因此，由于加 速和減速造成的偏心環(huán)13的慣性力相對于旋轉(zhuǎn)軸線32產(chǎn)生了反向于旋
轉(zhuǎn)加減速的旋轉(zhuǎn)的大的力矩。
因?yàn)橛捎趹T性力產(chǎn)生的力矩依賴于伸長的孔34a、 34b的形狀，因
此，通過在遠(yuǎn)處設(shè)置假想旋轉(zhuǎn)軸線42，轉(zhuǎn)矩半徑可以自由設(shè)置。這使 得可以完全消除由于偏心環(huán)13的旋轉(zhuǎn)慣性導(dǎo)致的力矩。因此，減速器 12的輸入軸12a (旋轉(zhuǎn)體)的加速和減速完全不會影響偏心環(huán)13的運(yùn)動。
如上所述，根據(jù)第二實(shí)施例，由于減速器12的輸入軸12a (旋轉(zhuǎn) 體)的加速和減速造成的偏心環(huán)13的慣性力不會產(chǎn)生相對于旋轉(zhuǎn)軸線 32的力矩。減速器12的輸入軸12a (旋轉(zhuǎn)體)的加速和減速完全不會 影響偏心環(huán)13的運(yùn)動。因此，例如，即使操作狀態(tài)從star (星)操作 變?yōu)閐elta (三角)操作從而施加瞬間的加速和減速，也不會發(fā)生諸如 錯誤開啟檢測開關(guān)18的問題。
第三實(shí)施例
圖6是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置 的結(jié)構(gòu)圖。
本實(shí)施例的調(diào)速器裝置41與第一實(shí)施例的不同之處僅在于旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)的結(jié)構(gòu)具有假想的旋轉(zhuǎn)體43和假想的旋轉(zhuǎn)軸線42。其它結(jié)構(gòu)與第一 實(shí)施例幾乎相同。圖6中，與圖1的第一實(shí)施例相同的部分用相同的附 圖標(biāo)記表示，并且省略它們的詳細(xì)描述。另外，類似的附圖標(biāo)記用于解 釋相同的部分。
參考圖6，用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置41還包括兩個連桿機(jī) 構(gòu)46a、 46b，每個機(jī)構(gòu)一端連接到偏心環(huán)13，另一端連接到基座14。 另外，每個連桿機(jī)構(gòu)46a、 46b具有縱向軸線，該軸線沿著一朝著假想 旋轉(zhuǎn)軸線42的中心延伸的直線設(shè)置。
如上所述，偏心環(huán)13和基座14通過連桿機(jī)構(gòu)46a、46b彼此連接。 這允許偏心環(huán)13繞著假想旋轉(zhuǎn)軸線42轉(zhuǎn)動。
偏心環(huán)13的重心設(shè)置成鈍角形成在連接旋轉(zhuǎn)中心lla與偏心環(huán)13的重心的線段和連接偏心環(huán)13的重心與假想旋轉(zhuǎn)軸線42的線段之 間。偏心環(huán)13通過假想旋轉(zhuǎn)體43連接到基座14。附帶的，假想的旋 轉(zhuǎn)軸線42是非實(shí)質(zhì)性的旋轉(zhuǎn)軸線，與基座14相間隔。
上述的假想旋轉(zhuǎn)體43包括連桿機(jī)構(gòu)46a、 46b，所述機(jī)構(gòu)均沿著一 朝著假想旋轉(zhuǎn)軸線42的中心延伸的直線設(shè)置。
連桿機(jī)構(gòu)46a在連接部44a處可轉(zhuǎn)動地連接到偏心環(huán)13，并且在 連接部45a處可轉(zhuǎn)動地連接到基座14。另一方面，連桿機(jī)構(gòu)46b在連 接部44b處可轉(zhuǎn)動地連接到偏心環(huán)13，并且在連接部45b處可轉(zhuǎn)動地 連接到基座14。
下面描述根據(jù)第三實(shí)施例的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置的操作。
在假想的旋轉(zhuǎn)體43中，如果每個連桿機(jī)構(gòu)46a、 46b的擺動角度 較小，那么偏心環(huán)13側(cè)上的連接部44a和44b分別垂直于在基座14側(cè) 上的連接部45a和45b移動。另外，連接部44a、 44b同樣垂直于假想 的旋轉(zhuǎn)軸線42移動，該軸線位于連接部45a、 45b的相應(yīng)延伸部分上。 因此，偏心環(huán)13圍繞非實(shí)質(zhì)性的假想旋轉(zhuǎn)軸線42轉(zhuǎn)動，該軸線與基座 14間隔開。
附帶的，如果偏心環(huán)13開始移動，每個連桿機(jī)構(gòu)46a、 46b的擺 動角度被增大從而逐漸改變假想旋轉(zhuǎn)軸線42的位置。然而，這不會影 響以特定的轉(zhuǎn)數(shù)操作的調(diào)速器裝置，因?yàn)橥ǔτ谡{(diào)速器裝置來說重要 的是設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)，它以該轉(zhuǎn)數(shù)開始移動。
偏心環(huán)13的重心設(shè)置成鈍角形成在連接旋轉(zhuǎn)中心lla與偏心環(huán) 13的重心的線段和連接偏心環(huán)13的重心與假想旋轉(zhuǎn)軸線42的線段之 間。偏心環(huán)13通過假想旋轉(zhuǎn)體43連接到基座14。偏心環(huán)13圍繞非實(shí) 質(zhì)性的假想旋轉(zhuǎn)軸線42轉(zhuǎn)動，該軸線與基座14間隔開。因此，由于加 速和減速造成的偏心環(huán)13的慣性力相對于旋轉(zhuǎn)軸線42產(chǎn)生了大的力 矩，反向于加速和減速的旋轉(zhuǎn)。
因?yàn)橛捎谶@個慣性導(dǎo)致的力矩取決于連桿機(jī)構(gòu)46a、 46b的方向， 因此通過在遠(yuǎn)處設(shè)置假想旋轉(zhuǎn)軸線42，力矩的半徑可以自由設(shè)置。這 可以操作以完全消除由于偏心環(huán)13的旋轉(zhuǎn)慣性造成的力矩。因此，減速器12的輸入軸12a (旋轉(zhuǎn)體)的加速和減速完全不會影響偏心環(huán)13 的操作。
如上所述，根據(jù)第三實(shí)施例，由于減速器12的輸入軸12a (旋轉(zhuǎn) 體)的加速和減速造成的偏心環(huán)13的慣性力允許旋轉(zhuǎn)軸線32不產(chǎn)生力 矩。另外，減速器12的輸入軸12a (旋轉(zhuǎn)體)的加速和減速完全不會 影響偏心環(huán)13的操作。因此，例如，即使電動機(jī)的操作狀態(tài)從star操 作變?yōu)閐elta操作以施加瞬時的加速和減速，也不會發(fā)生諸如錯誤開啟 檢測開關(guān)18的問題。
應(yīng)當(dāng)注意，在第一、第二和第三實(shí)施例中，乘客運(yùn)送系統(tǒng)包括提 升機(jī)器，例如電梯和乘客運(yùn)送裝置。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，偏心環(huán)通過離心力操作，從而直接致動檢測開關(guān)。 即使偏心環(huán)具有便宜和簡單的機(jī)構(gòu)，形成在偏心環(huán)的圓周上的凸輪形狀 可以具有長的和緩和的坡度。這不會向檢測開關(guān)施加過大的沖擊力，導(dǎo) 致高度的可靠性。另外，操作的轉(zhuǎn)數(shù)是精確的，并且可實(shí)現(xiàn)可靠和穩(wěn)定 的操作。因此，可以在不損害安全性的情況下提供用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的 調(diào)速器裝置。
1權(quán)利要求
1. 一種用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置，包括旋轉(zhuǎn)體；連接到旋轉(zhuǎn)體的基座；偏心環(huán)，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動地連接到基座，并且形成為扁平的環(huán)形，在復(fù)位位置，偏心環(huán)的重心的位置偏心于旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心，并且偏心環(huán)設(shè)計(jì)成凸輪形狀以在操作過程中作為凸輪工作；復(fù)位機(jī)構(gòu)，連接基座與偏心環(huán)，并且向偏心環(huán)施加復(fù)位力，從而偏心環(huán)移動到復(fù)位位置；復(fù)位止擋件，將所述被復(fù)位機(jī)構(gòu)沿著復(fù)位方向偏壓的偏心環(huán)相對于基座限制到復(fù)位位置；檢測開關(guān)，設(shè)置在偏心環(huán)附近，并在偏心環(huán)的操作過程中接觸偏心環(huán)的凸輪形狀；和控制單元，響應(yīng)于檢測開關(guān)的信號控制以使得乘客運(yùn)送系統(tǒng)停止。
2. 如權(quán)利要求1所述的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置，其特征 在于，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基座上的旋轉(zhuǎn)軸。
3. 如權(quán)利要求l所述的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置，其特征 在于，基座是扁平的，并且在中心處形成有通孔，并且基座還具有環(huán)形 的中空結(jié)構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求1所述的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置，其特征 在于，基座設(shè)置有減重孔或者平衡重，并且當(dāng)偏心環(huán)被復(fù)位機(jī)構(gòu)的力返 回時，整個調(diào)速器裝置的重心位于旋轉(zhuǎn)中心的位置處。
5. 如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝 置，其特征在于，基座或偏心環(huán)設(shè)置有孔，并且復(fù)位機(jī)構(gòu)接納在基座或 者偏心環(huán)中。
6. 如權(quán)利要求l所述的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置，其特征在于，用于調(diào)節(jié)復(fù)位機(jī)構(gòu)的初始伸展程度的調(diào)節(jié)支架連接到復(fù)位機(jī)構(gòu)的 連接到基座或偏心環(huán)的部分。
7. 如權(quán)利要求6所述的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置，其特征 在于，調(diào)節(jié)支架的形狀設(shè)計(jì)成用作彈簧接納裝置，其防止復(fù)位機(jī)構(gòu)由于 離心力而形狀變形和從其處伸出。
8. 如權(quán)利要求1所述的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置，其特征在于，偏心環(huán)的凸輪形狀形成在偏心環(huán)的外圓周側(cè)上。
9. 如權(quán)利要求l所述的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置，其特征在于，偏心環(huán)的凸輪形狀形成在偏心環(huán)的內(nèi)圓周側(cè)上。
10. 如權(quán)利要求1所述的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置，其特 征在于，旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心軸線橫向傾斜，并且偏心環(huán)和復(fù)位止擋件中 的任一個由靜音材料制成，例如樹脂材料，或者彈性元件設(shè)置在偏心環(huán) 或者復(fù)位止擋件的前表面上。
11. 如權(quán)利要求1所述的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置，其特 征在于，鈍角形成在連接旋轉(zhuǎn)體的中心與偏心環(huán)的重心的線段和連接偏 心環(huán)的重心與偏心環(huán)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中心的線段之間。
12. 如權(quán)利要求ll所述的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置，其特 征在于，偏心環(huán)的重心設(shè)置成靠近一連接旋轉(zhuǎn)體的中心與偏心環(huán)的旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)的中心的直線，并靠近旋轉(zhuǎn)體的中心。
13. 如權(quán)利要求ll所述的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置，其特 征在于，偏心環(huán)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有假想的旋轉(zhuǎn)軸線，所述旋轉(zhuǎn)軸線與基座 外部間隔開。
14. 如權(quán)利要求13所述的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置，其特 征在于，偏心環(huán)具有兩個伸長的孔，所述孔沿著假想旋轉(zhuǎn)軸線周圍的圓 弧設(shè)置，基座具有滑動銷，所述滑動銷對應(yīng)于各個伸長的孔，并且在孔 中滑動，并且基座的滑動銷在偏心環(huán)的相應(yīng)的伸長的孔中滑動，從而，偏心環(huán)相對于基座圍繞假想旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
15.如權(quán)利要求13所述的用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置，其特 征在于，還包括兩個連桿機(jī)構(gòu)，每個連桿機(jī)構(gòu)一端連接到偏心環(huán)，另一 端連接到基座，并且沿著一朝著假想旋轉(zhuǎn)軸線的中心延伸的直線設(shè)置；其中偏心環(huán)和基座通過連桿機(jī)構(gòu)彼此連接，從而偏心環(huán)相對于基 座圍繞假想旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
全文摘要
一種用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的偏心環(huán)形狀的薄的調(diào)速器裝置，能夠安裝在帶輪旁邊的狹窄空間中。用于乘客運(yùn)送系統(tǒng)的調(diào)速器裝置(11)具有旋轉(zhuǎn)體(12a)；基座(14)，固定到旋轉(zhuǎn)體(12a)；和偏心環(huán)(13)，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14a)可旋轉(zhuǎn)地固定到基座(14)，并且其重心的位置相對于旋轉(zhuǎn)體(12a)的旋轉(zhuǎn)中心偏心?；?14)和偏心環(huán)(13)通過復(fù)位機(jī)構(gòu)(15)連接在一起，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)用于向偏心環(huán)(13)施加復(fù)位力，并且復(fù)位力作用在偏心環(huán)(13)上，以將它沿著朝向復(fù)位位置的方向引導(dǎo)。復(fù)位止擋件(16)將偏心環(huán)(13)限制到復(fù)位位置。在偏心環(huán)(13)工作過程中與偏心環(huán)(13)的凸輪輪廓(13a)接觸的檢測開關(guān)(18)設(shè)置在偏心環(huán)(13)附近，并且控制器(20)通過來自檢測開關(guān)(18)的信號停止所述乘客運(yùn)送系統(tǒng)。
文檔編號B66B29/00GK101489905SQ200780026750
公開日2009年7月22日 申請日期2007年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月19日
發(fā)明者小山泰平, 杉浦耕二, 村上伸, 殿城賢三, 河本齊, 石川佳延, 荻村佳男, 菊池孝幸 申請人:東芝電梯株式會社