專利名稱：裝配裝置的可更換組件的維修的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到借助于自動裝配機為器件載體自動裝配電子器 件的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明尤其涉及一種用于對裝配裝置的可更換組件 進4亍維^修的方法、 一種測量系統(tǒng)和一種測量站。此外，本發(fā)明還涉 及一種計算機可讀的存儲介質(zhì)以及一種程序單元，它們具有指令， 該指令用于執(zhí)行才艮據(jù)發(fā)明的、對裝配裝置的可更換組件進行維修的 方法。
背景技術(shù)：
為了滿足尤其是在可表面裝配的器件的裝配過程的可靠性和 精度方面的不斷提高的要求，裝配裝置的所有有助于裝配工序的部 件都必須滿足高的質(zhì)量要求。在此，許多裝配裝置的精度首先是由 一種面定位系統(tǒng)的精度來確定的，利用該定位系統(tǒng)使一個可以接收 一個或多個器件的裝配頭在待接收電子器件的撿取位置和用于放 置在待裝配的器件載體上的電子器件的裝配位置之間移動。此外，為了保證準(zhǔn)確的并且尤其是可靠的、具有高度的過程安 全性的裝配運行也必需將電子器件高精度地提供到設(shè)定的器件撿 取位置上。這種^是供過程通常借助于所謂的器件供應(yīng)裝置來實現(xiàn)，這些供應(yīng)裝置例如借助于運輸齒4侖將包裝在帶里的器件運輸至設(shè) 定的撿取位置，該運輸齒輪與帶上的齒孔嚙合。在撿取位置上各個 器件則可以由裝配頭從器件帶的一個裝里取出。 裝配頭以及尤其是供應(yīng)裝置是裝配裝置的可更換組件。這些組 件在它們運行期間喪失了它們所擔(dān)保的性能。這些性能例如對于一 個器件供應(yīng)裝置來說是器件提供的精度、供應(yīng)速度、用于帶的和/ 或用于拉下蓋住帶的遮蓋薄膜的可用拉力。如果可以用其來合適地描述這些性能的參數(shù)的值假設(shè)超出了 允許的范圍的話，那么就降低了整個裝配裝置的生產(chǎn)能力。因此， 可更換組件有時候必須進行檢查或維護。只有這樣才能確保為器件 載體高質(zhì)量地裝配電子器件。此外，可以通過定期的一企查或維護來避免裝配裝置的非計劃停機時間或者甚至完全避免生產(chǎn)的停頓。然而，在實踐中有關(guān)的可更才奐組件的維護和在一定條件下必要 的維修的質(zhì)量很大程度上取決于實施維護或維修的操作人員的知 識水平和細(xì)心程度。因此，在可更^灸組件的維護或維》務(wù)中^f呆持相當(dāng)高的質(zhì)量在現(xiàn)實中通常不能實現(xiàn)。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是對裝配裝置的可更換組件的維修進行改善。該目的通過獨立權(quán)利要求所述的內(nèi)容來實現(xiàn)。本發(fā)明的有利實 施例在從屬權(quán)利要求中描述。獨立的^L利要求1描述了 一種用于對裝配裝置的可更換組件進 行維修的方法，這種裝配裝置用于為器件載體自動地裝配電子器 件。所述的方法包^": (a)求出有關(guān)可更^:組件:技術(shù)狀況的至少一個信息；(b)基于所求出的至少一個信息識別出可更換組件的故 障；和(c)基于該故障從存4諸了多種不同的特定4晉施的凄t據(jù)庫中 提取出至少一個用于對可更換組件進行維修的特定措施，其中每個 古文障都明確地對應(yīng)有至少 一 個特定4晉施。
本發(fā)明基于這樣的認(rèn)識，即通過應(yīng)用 一種相對內(nèi)容豐富廣泛的 數(shù)據(jù)庫可以對可更換組件的性能進行系統(tǒng)的診斷并為可更換組件 的維修定義確定的措施。在數(shù)據(jù)庫里優(yōu)選存儲盡可能多的不同故 障，這些故障可能在可更換組件的壽命或壽命周期內(nèi)出現(xiàn)。此外， 在數(shù)據(jù)庫中為每種或者至少為多種故障存入了具體的工作內(nèi)容，該 工作內(nèi)容為操作人員描述了維修的具體指示。形象地說這意P未著，在所述的維1奮方法中，對所求得的有關(guān)可 更換組件的技術(shù)狀況的信息進行分析處理并分別給出 一種合適的、 事先規(guī)定的用于對可更換組件進行維修的流程圖。著(a)在一種確定的故障時對于第一種類型的可更4奐組件可以纟會 出第一種流程圖和(b)在同一種故障時，對于第二種類型的可更 換組件可以給出第二種流程圖，后者與第 一種流程圖不同。應(yīng)該指出，在本申請的范圍內(nèi)，維修的概念包括修理作業(yè)也包存在故障。因此，故障的概念也可以理解為，可更換組件的參凄t位 于關(guān)見定的、對于可更換組件的可靠運^f于來"i兌允"i午的或i殳定的凄t值范 圍的邊界上或者之外。可更換組件原則上可以是裝配裝置或整個裝配線的各個可移 動的紐 f牛，其可以由梯:作人員以或多或少的費用拆卸下來。為了^f吏 裝配裝置或裝配線盡可能連續(xù)地運4于可以用另 一個可更換組件來 更才奐該可更纟灸組件?？筛?纟且4牛尤其是可以是一個供應(yīng)單元，其用于一夸例如以已知 上。然而，可更換組件也可以例如是裝配頭、用于器件-平面^l"箱
或者一個所謂Dip模塊(Dip - Modal)的轉(zhuǎn)換裝置，利用該轉(zhuǎn)換裝 置可以自動地將一種粘性液體(例如一種來底層填#牛材#?；蛘咭环N 粘接劑)涂覆在待裝配的器件上或者涂覆在器件載體的器件安裝位 置上。所述方法的優(yōu)點在于，可以簡單而有效地使維修措施實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn) 化。通過預(yù)設(shè)固定失見定過的工作流程，所執(zhí)行的維〗奮工作的質(zhì)量以 有利的方式僅僅在很小的范圍內(nèi)還取決于執(zhí)行的操作人員的技巧 和/或纟田心。才艮據(jù)本發(fā)明的一個實施例，通過/人對應(yīng)于可更換組件的凄t據(jù)存 儲器里讀出數(shù)據(jù)來求出至少一個信息。其優(yōu)點在于為了進行故障 的識別或故障的診斷可以訪問很多數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在可更換組件的 通常運行期間就已收集到了 。在此，收集到的凄t據(jù)可以由裝配裝置的中央控制單元簡單地存 入可更才灸組件的lt據(jù)存〗諸器中。然而，可更換組件也可以具有一個 自身的處理器，該處理器對于由裝配裝置的控制單元所傳輸?shù)幕蛘?由可更換組件相應(yīng)的測量單元準(zhǔn)備提供的#1據(jù)進4于分析處理并以 合適的方式和/或以合適的數(shù)據(jù)格式將其存入數(shù)據(jù)存儲器中。因此，就可以由可更換組件計數(shù)出可更換組件的預(yù)設(shè)的工作循 環(huán)，從而在進行故障診斷和/或選擇合適的措施對可更換組件進行維〈奮時，可以以合適的方式對于可更換:組件以前的工作#文率加以考慮。對完成的工作循環(huán)加以考慮也可以;帔應(yīng)用于確定可更換組件的失^ti貪斷和/或用于適當(dāng):l也確定維護間隔。這意P木著，所述的維#"方法以重復(fù)的間隔進4亍。然而，維護間隔不4又可以由完成的工作循環(huán) 的凄《量而且也簡單地通過某一動作時間來確定。
才艮據(jù)本發(fā)明的另 一個實施例，通過至少對可更才奐組件的特定測 量來求出至少一個信息。在特定的測量期間，可更換組件優(yōu)選地處于一種拆除狀態(tài)。這 意味著，可更換組件已從裝配裝置上拆卸下了 ，從而可以與裝配裝 置的在一定條件下連續(xù)的裝配運4于無關(guān)地纟丸^f于對可更4灸組件的測量。可更換組件的測量優(yōu)先地在一個*見定的測量站里進4于，測量站 具有適合的檢查設(shè)備，例如攝像機或者電的測量和試驗裝置，用來 測定電參凄t,例4o電才幾功率、絕纟彖電阻或其它電阻，其可以^于應(yīng)于 可更換組件。測量站也可以具有合適的接口 ，通過該接口可以乂人上 述的對應(yīng)于可更換組件的數(shù)據(jù)存儲器里讀出數(shù)據(jù)。才艮據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，至少一種特定的測量包括(a) 借助于光4冊對可更換組件的可活動部件的功能進行測試，(b)借助 于掘/f象才幾和連4妄在纟氛像沖幾后面的圖形處理裝置對可更換組件的至 少一個部件的位置進行4全查，(c) 4企查可更換組件的電機的電機功 率，(d)測量絕纟彖電阻和/或(e)測量可更組件的電流〗直和/或測量可更#:組4牛的至少一個部<牛的電流<直。當(dāng)可更換組件是已知的器件供應(yīng)裝置時，借助于光柵進行的所 述功能測試尤其可以用于識別故障。器件供應(yīng)裝置就是說作為特別 敏感的和容易出現(xiàn)故障的部件具有一個所謂的薄膜拉下?lián)u臂。這種 搖臂用于在一個總是適合的拉應(yīng)力作用下直接在從帶上取下器件 之前將遮蓋膜拉下來，這種遮蓋膜在封閉狀態(tài)下阻止了電子器件從 一個器件帶上掉落出去，從而可以由裝配頭以已知的方式撿取器 件。 在才企查器件供應(yīng)裝置的電機功率時可以按有利的方式應(yīng)用帶 材料，這種帶材料模擬了完全的或者只是局部卸料的帶輥而且拉緊 在彈簧秤的一端上，彈簧秤的另一端設(shè)在一個固定的緊固點上。若 測得的力達到了一個規(guī)定的最小值，那就可以通過信號來傳送電機 功率測量的有利結(jié)果。在測量絕纟彖電阻時，可以測量線路才反上所有可能的印制導(dǎo)電線 或者電流供應(yīng)裝置接地的電纜。因此例如可以快速而可靠的得知， 在裝配該可更換組件時電纜是否已經(jīng)^皮夾緊，或者可更4灸組件的電 才幾是否具有4妄i也。根據(jù)本發(fā)明的另 一個實施例，該方法還包括基于至少 一個特定 的測量的結(jié)果求出可更換組件的至少 一個過程能力特4正值。因此，例如可以借助于攝像機拍下齒輪的齒的單個圖像并借助 于適合的圖像識別軟件測出齒的中點或中軸線的準(zhǔn)確空間位置。齒 的中點或中軸線的空間偏移例如在器件供應(yīng)裝置的運輸齒專侖或針4侖的情況中是對運輸齒輪磨損程度的重要提示，利用該運輸齒輪使 帶在器件撿取位置的方向上移動。在一種這樣類型的運輸中，運輸 齒輪的各個齒以已知的方式與器件帶上的運輸齒孔嚙合。所述的通過直接評價各個齒的形狀來直接測量運輸齒輪的磨 損的方法相比于4昔助于i殳有^f細(xì)標(biāo)記的彈簧鋼帶來測定運^H青度 的已知的方法來說具有以下優(yōu)點可以更加精確得多地測定出運輸 精度和空間精確度，用該精度和空間精確度在器件供應(yīng)裝置的撿取 位置上提供電子器件。應(yīng)該指出，所期待的運輸精度也可以通過對運輸齒輪的齒或銷 相對于一個參照標(biāo)記的準(zhǔn)確位置進行光學(xué)測量來實現(xiàn)，這種光學(xué)測 量也被應(yīng)用于測量在器件撿取位置上準(zhǔn)備提供電子器件的精度，而
且它因此緊靠著器件撿取位置而i殳置。參考標(biāo)記例如可以是一種所 謂示教標(biāo)記，考慮到盡可能精確地向器件撿取位置提供器件，該參 考標(biāo)記通常^^皮應(yīng)用于供應(yīng)裝置的學(xué)習(xí)過程。與已知的、相對于在器 件供應(yīng)裝置背面上的輪廓的電子器件的提供的精度的測量相比，本 申請中的測量相對于對參考標(biāo)記或示教標(biāo)記的測量提供明顯更準(zhǔn) 確的有關(guān)器件提供精度的測量值。因此，基于所述的由于磨損而引起的偏差就可以說明被檢測 的器件供應(yīng)裝置對于在一定條件下很嚴(yán)格的裝配質(zhì)量要求來說是 否還足夠良好，或者是否必須在一定條件更換器件供應(yīng)裝置的運輸 齒輪。此外，為了測定過程能力特征值，可以引入一種用于對所謂 的才幾器能力進4亍分類的已知的統(tǒng)計方法。同時例如可以計算出所謂 Cmk值，它說明了所測量的抽樣的平均值與規(guī)定的公差相比位于 何處。同時，Cmk值可以被用來可靠地說明確定的可更換組件是 否還足夠良好，以便可以被應(yīng)用于電子組件的生產(chǎn)或用于對器件載 體進4于裝配。才艮據(jù)本發(fā)明的另 一個實施例，該方法還包4舌基于至少 一個所求 出的信息確定今后可能涉及到可更換組件的技術(shù)狀態(tài)方面的故障。形象地來說這意味著，當(dāng)前所述的檢查數(shù)據(jù)和檢查結(jié)果和包含 在其中的故障信息可以用來對可更才灸組件進^亍古文障i貪斷并且用于 可更換組件的今后必需的維護和維修措施。通過對于可能的故障原 因、期望的壽命和/或預(yù)期的備件消耗進行全面的分析處理既考慮到 將來預(yù)見到要完成的對可更換組件進4于維^奮的工時又對于相應(yīng)的 備件存〗諸可以實現(xiàn)一種全面的管理。才艮據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，該方法還包括(a)應(yīng)用一種用 于可更纟奐組件的明確的識別信息和(b)所求出的有關(guān)可更換組件 的技術(shù)狀態(tài)的信息與明確的識別信息被共同記錄。
同時，當(dāng)所描述的維修方法被執(zhí)行時，則每次都可以測定明確 的識別信息則對。如果可更換組件還沒有得到明確的識別信息的 話，那就可以筒單了解到這種情況并產(chǎn)生一個這種類型的明確的識 別信息。作為識別信息例如可以應(yīng)用字符編碼、條形碼、矩陣碼或 者應(yīng)答器，它們可以設(shè)置在可更換組件上的合適的位置上。在一定 條件例如可以通過一個合適的標(biāo)記打印才幾制造識別信息并作為粘 貼物貼在可更換:纟J/f牛上。對于每個可更4奐組件應(yīng)用一個所描述的識別信息意p未著通過明確的序列化可以對多個可更換組件的當(dāng)前^支術(shù)狀況進4亍4企測并 可以相對準(zhǔn)確地估計出維^修和》務(wù)復(fù)的費用。因此，通過分別為確定的可更換組件記錄或存儲所求出的信息 就自動地存儲了可更換組件的歷史情況，其中可以包含所有在產(chǎn)品 使用周期內(nèi)所求得的信息。因此就可以適當(dāng)?shù)赝茖?dǎo)出或推斷出例如 各個可更換組件的效率。因此例如可以對以下有意義的提問給出有價值的支持-多久對各個可更換組件進行修理和維護？ -涉及的可更換組件使用了多長時間？ 可時應(yīng)該更#奐該所涉及的可更4灸組件？-以前為這些可更才奐組件的維#"作業(yè)和/或調(diào)整作業(yè)增加了哪 些費用？-以經(jīng)濟的觀點看對可更換組件的修理是否合算？此外，如上面所述的，可以由歷史情況」惟導(dǎo)出關(guān)于期望的今后 的故障時間、備件消耗或維護任務(wù)的能力要求。
如果可更換組件是器件供應(yīng)裝置的話，那么應(yīng)用明確的識別信 息就尤其是有利的。就是說在實踐中，器件供應(yīng)裝置根據(jù)需要在有 許多裝配裝置可以運行的整個工廠中總是在正好需要它們的地方 被使用。因此，所述的明確的識別信息使得人們可以按比較簡單的 方式準(zhǔn)確地了解到在工廠所應(yīng)用的供應(yīng)裝置的^t量和狀態(tài)。根據(jù)發(fā)明的另一個實施例這方法附帶的還包括(a)指示操作 人員執(zhí)行至少一個特定措施以對可更換組件進行維修，以及(b) 檢查該至少一種特定措施是否事實上已經(jīng)被執(zhí)行。這意味著，在所 述的維修方法結(jié)束之后進行檢查，看是否所有必需的所規(guī)定的維護 和/或修理過程的任務(wù)步驟已經(jīng)被執(zhí)行。按此方式可以大大改善維護 和/或修理作業(yè)的過程可靠性，這是因為 一 系列在實踐中經(jīng)常出現(xiàn)的 故障可以#皮可靠地避免。通過所述的對所執(zhí)行的維修措施的4企查有利地產(chǎn)生了 一種用 于所有可能的可更換組件的維修或修理的4艮大程度上自動化的、系 統(tǒng)的和耐用的調(diào)整循環(huán)，這些可更換組件在裝配才支術(shù)范圍里必須以 或多或少規(guī)則的間隔來進行維修并在一定條件下進行修理。才艮據(jù)本發(fā)明的另 一個方面描述了 一種用于裝配裝置的一個可 更換組件的測量系統(tǒng)，該裝配裝置為器件載體自動地裝配電子器 件。所述的測量系統(tǒng)具有(a)測量站，用于4妄收可更換組件并用 于求出關(guān)于可更換組件的技術(shù)狀況的至少一個信息，和(b)數(shù)據(jù) 處理裝置，其通過用于傳輸至少一個所求出的信息的接口與測量站 連接。數(shù)據(jù)處理裝置被這樣設(shè)計，即根據(jù)所求出的至少一個信息可 以識別出可更換組件的故障，并且基于該故障/人凄史據(jù)庫中才是耳又出至 少一個特定的措施用于對可更換組件進4亍維4奮。同時在凄t據(jù)庫里存 入了多個不同的特定4晉施，并且每個i丈障都明確i也對應(yīng)于一個特定 措施。
所述的測量系統(tǒng)基于這樣的認(rèn)識，即通過應(yīng)用 一個相應(yīng)地內(nèi)容 豐富的數(shù)據(jù)庫可以執(zhí)行對可更換組件的性能的系統(tǒng)化診斷，并對可 更換組件進行維修的規(guī)定的措施加以說明。測量系統(tǒng)除了 一個專門設(shè)計的測量站之外還需要 一 個商業(yè)上 常用的具有合適軟件的計算機，用該測量系統(tǒng)可以實施上面所述的 維<奮方法并實現(xiàn)所有上面所述的優(yōu)點。數(shù)據(jù)庫可以是數(shù)據(jù)處理裝置的一個存儲器。可選地，數(shù)據(jù)處理 裝置能夠以已知的方式例如通過網(wǎng)絡(luò)與外部數(shù)據(jù)庫連接，在該數(shù)據(jù) 庫里存儲了相應(yīng)的信息。才艮據(jù)本發(fā)明的另 一個方面描繪了 一種用于裝配裝置的可更換 組件的測量站，該裝配裝置用于為器件載體自動地裝配電子器件。測量站具有(a)用于"t妄收可更換組件的裝置，(b)用于求出有關(guān) 可更換組件技術(shù)狀況的至少一個信息和(c)用于將測量站連接至 數(shù)據(jù)處理裝置的接口，其中，接口被這樣地設(shè)計，即有關(guān)可更換組 件:技術(shù)狀況的至少一個信息可以-故傳輸至ft據(jù)處理裝置。此外，測 量站被這樣地設(shè)置，即，可聯(lián)系到數(shù)據(jù)處理裝置來執(zhí)行上述的維修 方法。所述的測量站基于這樣的認(rèn)識，即通過確定地接收可更換組件 可以特別可靠地求出有關(guān)可更換組件技術(shù)狀況的信息，這種信息隨 后被傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置用于進一步進行數(shù)據(jù)處理。在數(shù)據(jù)處理中 則,人凄t據(jù)庫中l(wèi)是取出至少 一個特定的4晉施用于對可更換組件進4亍維修。直觀地看測量站是一種"對4妄站"(Docking-Station )，可更換 組件可以連4姿至該"對—*接站"?？筛?奐牛在測量站中可以優(yōu)先也 才莫擬一種具有失見定工作參凄t的典型的工作流禾呈，因此可測試在盡可 能切合實際的工作條件之下可更換組件的性能。接口例如一種已知的標(biāo)準(zhǔn)化的通用串行總線(USB)接口。其 優(yōu)點在于，測量站可以連4妻于一個商業(yè)通用的計算4幾，因此為了運 行測量站，只需要在商業(yè)通用的計算機上安裝一個合適的軟件。才艮寺居本發(fā)明的一個實施例，測量站還具用于識別可更4灸組件的 裝置。用所述的識別裝置(這裝置例如可以是一種條形碼掃描器或 者一種RFID閱讀才幾)可以^又僅識別可更換組件的類型或者附帶地 明確地識別可更換組件，在評價所求出的有關(guān)可更換組件的技術(shù)狀 況的至少 一個信息時對這種識別進4于考慮。如上所示，通過考慮明確的和單獨的或p舉一類型的每個單一的 可更換組件的識別信息求出歷史情況并將其存儲起來，在該歷史情 況中包含了所有生產(chǎn)的4吏用周期中所測定的4言息。根據(jù)本發(fā)明的另 一個實施例，用于求出關(guān)于可更換組件的技術(shù) 狀況的至少一個信息的裝置具有至少一個下述裝置(a)用于對可 更換組件的一個可活動部件進行功能測試的光柵(Lichtschranke )， (b )攝像機，用于借助連接在攝像機后面的圖案分析處理裝置來 才企查可更換組件的至少一個部件的位置，(c)電4幾功率測量裝置， 用于檢查可更換組件的一個電機的電機功率，(d)電阻測量裝置， 用于檢查可更換組件的電阻，尤其是絕緣電阻，(e)電壓測量裝置， 用于纟企查可更換組件的工作電壓，和/或電流測量裝置，用于測量可 更才奐組4牛的電流j直和/或用于測量可更換:^H牛的至少一個部^f牛的電 流值。所述的測量站優(yōu)選具有至少二種所列出的裝置，從而可利用這 些裝置求出的測量結(jié)果能夠以合適方式加以組合并一起加以考慮 以用于進一步的凄t據(jù)分析處理?？梢砸黄鸾M合用于進一步的凄t據(jù)分 析處理的測量結(jié)果的數(shù)量越大，那么描述的可更換組件的技術(shù)狀況 就越精確并i兌明 一個合適的維<'|^晉施。才艮據(jù)本發(fā)明的另 一個實施例，用于接收可更換組件的裝置具有 一個擋塊，4昔助于該擋塊可以-使可更換j且4?？臻g <立置準(zhǔn)確i也定4立在 測量站上。其優(yōu)點在于，在準(zhǔn)確定位之后能夠以高的精度來執(zhí)行所 有的檢查功能和維護功能。這尤其適合于在一定條件下對可更換組 件的特別容易磨損的各個部件的光學(xué)測量。如果可更換組件是指 一種器件供應(yīng)裝置的話，那么就可以用一 個攝像機直接由攝像機來檢測該位置(為了通過一個裝配頭進行撿 取，電子器件被順序地4是供到該位置)并通過一個合適的圖像分析處理裝置進行分析評fN擋塊也可以這樣地i殳計，即相同類型不同寬度的部件，例如用 于電子器件的不同寬度的供應(yīng)裝置可以位置準(zhǔn)確地容納在測量站中。根據(jù)本發(fā)明的另 一個方面描述了 一種計算機可讀的存儲介質(zhì)， 在該存儲介質(zhì)中存儲有用于對裝配裝置的可更換組件進行維修的 程序，該裝配裝置用于為器件載體自動裝配電子器件。如果程序由 處理器來執(zhí)行，那么該程序就可以實施上述的維修方法。根據(jù)本發(fā)明的另 一個方面描述了 一種用于對裝配裝置的可更 換組件進行維修的程序單元，該裝配裝置用于為器件載體自動裝配 電子器件如果該程序單元由處理器來拍^亍，那么該禾呈序單元就一皮^殳 置用于上述的維^務(wù)方法。


本發(fā)明的其它優(yōu)點和特征由以下對目前優(yōu)選實施例所作的示 例說明中得出。本申請的各個附圖只能看作為示意圖并且并不按比 例示出。圖la示出了一個測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有一個用于接收器件供 應(yīng)裝置的測量站和一個計算機，該計算機既與測量站連接又與外部 #史據(jù)庫連《1妻并且控制一種用于維^f奮供應(yīng)裝置的方法。圖lb示出了一個由圖la所述測量站的攝像機攝錄的圖像，在 該圖像中可以識別出設(shè)于器件供應(yīng)裝置上的參考標(biāo)記。圖lc示出了另一個攝像機圖像，在該圖像中可以識別出利用 器件帶的運輸齒4侖的一個齒，該齒部分地遮蓋住一個參考標(biāo)記。圖2a示出一個測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有用于器件供應(yīng)裝置的測 量站、與測量站連接的計算機、用來檢測設(shè)于器件供應(yīng)裝置上的條 形碼的手動掃描器和用于打印條形碼粘貼件的標(biāo)簽打印機。圖2b示出兩個測量系統(tǒng)，其分別用于一個器件供應(yīng)裝置，其 中，兩個測量系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)與共同的標(biāo)簽打印機連接。圖3示出用于器件供應(yīng)裝置的維修方法的流程圖。圖4示出了基于在樹狀故障構(gòu)造之內(nèi)識別出的器件供應(yīng)裝置的 故障來求出維^f奮的流程圖。
具體實施方式
在此應(yīng)該指出，在附圖中相同的或者相互對應(yīng)的組件的參考標(biāo) 號積 f又在其第一個數(shù)字上和/或通過一個附加的字母來區(qū)分。在圖la中示出的用于裝配裝置的可更換組件120的測量系統(tǒng) 具有測量站100，可更換組件120可以位置準(zhǔn)確地臨時固定在該測 量站100上。根據(jù)在此示出的實施例，可更換組件為器件供應(yīng)裝置 120,它常常也被簡單地稱之為送料器。位置準(zhǔn)確的可解脫的固定 通過擋塊102來確^f呆。擋塊102可以這才羊;也i殳計，即可以^立置準(zhǔn)確 地由測量站100來接收可選擇的不同寬度的送料器120，測量站可以一皮理解為一種類型的乂于4妄站，其提供至少7十于供應(yīng) 裝置120的測試運行來說必需要的接口。為此尤其是未在圖la中 示出的電接口起到該作用，通過這電接口給供應(yīng)裝置120提供對于 測試運行來說必需要的能量和必要的控制信號。在圖la用標(biāo)號125 表示出了一個對應(yīng)于送料器120的一根相應(yīng)的連接電纜。測量站100具有一個才聶像機，借助于該攝像機可以測量以已知 的方式在器件帶130里在一個器件撿取位置上為了通過裝配頭來撿 取而準(zhǔn)備好的器件的精確位置。同樣也可以用攝像機例如檢測運輸 齒輪的齒，這些齒與器件帶上的齒孔相嚙合，從而使器件帶在運輸 齒專侖施轉(zhuǎn)時在器件撿取位置的方向上輸送。4艮據(jù)在此示出的實施 例，攝像機被設(shè)置用于分別指向上面的運輸齒輪的齒或銷用 一個合 適的光學(xué)放大進行照相，從而通過一個跟隨于照相之后的圖像分析 處理過程可以確定各個齒或銷的準(zhǔn)確的形狀。因為齒或銷的準(zhǔn)確形 狀直接與運輸齒輪的磨損狀況相關(guān)，因此合適的圖像分析處理裝置 可以輸出一個度量值作為輸出參凄t,該度量值i兌明了運輸齒4侖的磨 損，然后由該輸出參數(shù)可以推導(dǎo)出合適的措施用于器件供應(yīng)裝置的　維修，這些措施例如包括命令操作人員立即更換磨損了的運輸齒輪 或者在限定的稍微晚一點的時間點來更換新的運輸齒輪。圖lb示出了一個由攝像機210所攝錄的圖像llOb，該圖像示 出了器件撿取位置的范圍?？梢砸姷揭粋€參考標(biāo)志111，它通常被 應(yīng)用于供應(yīng)裝置120的考慮到盡可能精確地在器件撿取位置上提供 器件的學(xué)習(xí)過程。如由圖lc可見，該圖也同樣示出了一個由攝像 才幾110攝錄下來的l聶^4幾圖像110c，參考標(biāo)記111也可以凈皮應(yīng)用于 才企測一個運llT齒4侖的齒112的準(zhǔn)確形狀。該齒在圖lc中直4妾位于參 考標(biāo)記111之前，乂人而1吏該參考標(biāo)記^皮部分地覆蓋住。盡管如此可 以通過與參考標(biāo)志111的準(zhǔn)確尺寸和形狀進行對比來準(zhǔn)確確定齒 112的形狀和尺寸。為了改進對于齒112的形狀和尺寸的分析評《介， 根據(jù)在此示出的實施例將一個準(zhǔn)確規(guī)定好的長度標(biāo)尺置入到照相 圖J象110c中。it匕外如由圖la可見，測量站100還具有一個電才幾功率測量裝 置115。借助于該電4幾功率測量裝置115可以測量由供應(yīng)裝置或由 供應(yīng)裝置的運輸機構(gòu)最大可施加的拉力，用該拉力可以使器件帶向 著器件供應(yīng)裝置120的器件撿取位置運輸。電才幾功率測量裝置115 例如可以具有一個合適地/沒置的彈簧禾f ，其彈簧力優(yōu)選地可以自動 ;也由測量站100來測量。測量站IOO還具有一個未示出的讀出裝置，借助于該裝置可以 從數(shù)據(jù)存儲器121中讀出數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)存儲器121對應(yīng)于器件供應(yīng) 裝置120。在該凄t據(jù)存々者器121中例如可以存〗諸以前由器件供應(yīng)裝 置120所完成的工作循環(huán)。 一個工作循環(huán)例如可以對應(yīng)于在器件撿 取位置上一些或者一定數(shù)量的電子器件的提供。關(guān)于供應(yīng)裝置120 的以前的工作效率的信息可以在維修程序中通過一種在維修中與 該工作效率相匹配的適合的4皆施或工作流程的選擇來力卩以考慮。
適合的維修措施的選擇也可以考慮一種識別信息122，這種信 息不僅標(biāo)示出各個送料器120的類型，而且也在許多同樣類型的送 料器之內(nèi)精確地指示出它們的特性，這些送料器在整個生產(chǎn)場所之 內(nèi)都—皮應(yīng)用于電子組件。因為一個生產(chǎn)場所在一定條件下可以具有 許多自動裝配一幾，因此可以同時應(yīng)用相應(yīng)多凄t量的送料器用于不同 的自動裝配機，根據(jù)在此示出的實施例，借助于一種條形碼122實 現(xiàn)識別信息。此夕卜如由圖la可見，測量站100另外還具有一個4妄口 106,通 過該接口可以使測量站100與計算機140連"l妾。才艮據(jù)在此示出的實 施例，該計算機140通過網(wǎng)絡(luò)145與數(shù)據(jù)庫148連4妄。在該凄t據(jù)庫 中存4諸了許多不同的特定4晉施，這些4晉施取決于供應(yīng)裝置120的一 個故障在維修過程中由操作人員來執(zhí)行，每個故障都明確地對應(yīng)于 一種特定的4普施，該4晉施例如包括更4奐供應(yīng)裝置120的有一定磨損 的部件。同時，在送料器120中存在的故障由電才幾功率測量裝置115 和/或由攝像機110來識別并且計算機140來鑒別。應(yīng)該指出，翁::悟庫148也可以集成在計算才幾里。那么相應(yīng)的參: 據(jù)例如可以存儲在計算機140的硬盤中。相應(yīng)的數(shù)據(jù)同樣也可以存 4諸在一個可由計算4幾讀取的移動#:1居載體上，例如CD -或DVD -ROM上。圖2a示出了一個測量系統(tǒng)，其具有一個測量站200，用于位置 準(zhǔn)確地4妄收一個器件供應(yīng)裝置220以及一個揭/f象4幾210，用于對器 件供應(yīng)裝置220進4亍光學(xué)測量。測量站200與圖la所示的測量站 IOO是相同的，因此為了簡約起見，測量站200以及器件供應(yīng)裝置 220的其它部分就不詳細(xì)示出了 。測量站200通過接口 206與計算 才幾240連接，該計算4幾控制一個要借助于測量站200實施的測量程 序。利用該測量程序可以識別出供應(yīng)裝置220的故障或功能缺陷并 將其傳送至計算才幾240。才艮據(jù)未在此示出的實施例，在其上安裝有 適合的軟件的計算機240能夠在由測量站200所4企測到的并傳輸?shù)?有關(guān)供應(yīng)裝置220技術(shù)狀況的信息的基礎(chǔ)上鑒別出供應(yīng)裝置220的 準(zhǔn)確的技術(shù)故障。此外，在計算機240要進行存取的未示出數(shù)據(jù)庫 中存儲入了對操作人員的準(zhǔn)確的指令，該操作人員執(zhí)行用于使供應(yīng) 裝置最佳地實現(xiàn)維修的措施。此外，在圖2a里所示的測量系統(tǒng)還具有一個手動掃描器242 和一個打印機250，它們二者都與計算才幾240連接。手動掃描器242 可以用于將供應(yīng)裝置220的識別信息讀入，這些供應(yīng)裝置220由測 量站200接收。如上面聯(lián)系圖la所示那樣，這些識別信息可以被 應(yīng)用于選擇那些對于每個單一的供應(yīng)裝置來說最佳的維修措施。例 如通過一個通常的USB ^妄口與計算才幾240連4妄的打印才幾250可以 被應(yīng)用于為還沒有配設(shè)識別信息的供應(yīng)裝置220產(chǎn)生一個這種型 式的識別信息。根據(jù)在此示出的實施例，可以利用打印機250將條 形碼分別打印在一個粘貼條上，該粘貼條可以簡單地z沒置供應(yīng)裝置 上，作為適合的識別信息。圖2b示出了一種測量系統(tǒng)，其具有兩個測量站200,它們分別 按相同的方法如在圖2a中示出的測量站那沖羊構(gòu)成。每個測量站200 通過4妄口 206與一個計算才幾240a或240b連接。計算才幾240a配有 手動掃描器242a,計算纟幾240b配有手動掃描器242b。用這些手動 掃描器242a和242b可以將供應(yīng)裝置220的識別信息讀入。這二個計算才幾240a和240b通過網(wǎng)絡(luò)245與 一個共同的打印^L 250連接，該打印機用于將條形碼打印在各自一個粘貼條上。如上 所述，這些條形碼可以凈皮用作為器件供應(yīng)裝置的識別信息。圖3示出一種用于器件供應(yīng)裝置的維》務(wù)方法的流程圖。維<奮方 法可以并且略地分成四個塊，它們用標(biāo)號360， 362， 364和366表示。
所述的維^修方法/人l俞入測試360開始，它包4舌了讀出翁:據(jù) 360a,這些數(shù)據(jù)對應(yīng)于所要維護或要維^務(wù)的器件供應(yīng)裝置。這些凄t 據(jù)例如可以是上面所述的識別信息或者是/人前由器件供應(yīng)裝置所 實現(xiàn)的工作效率。此外，這些數(shù)據(jù)也可以是從前由器件供應(yīng)裝置所 執(zhí)行的運行時間。輸入測試360還包括器件供應(yīng)裝置的功能測試 360b。同時，尤其是對撿取位置的準(zhǔn)確位置進行檢查，電子器件被 提供到該撿取位置。電子器件的撿取位置的檢查用標(biāo)記360c表示。 此外，輸入測試360還包括對器件供應(yīng)裝置的目視檢查360d。尤其 是可以了解到器件供應(yīng)裝置的機械損傷。在輸入測試360之后進行故障的描述和對可更換組件進行維修 的一個適合的工作流程進行說明。這種對故障和工作流程的說明用 標(biāo)號362表示。此外，在對故障和工作流程的說明方面還進行維修 列表362a的4僉查、為了使器件供應(yīng)裝置進行最佳的維修或修理而 在一定條件下必需的修理措施的補充、以及在一定條件下對于已經(jīng) 提供的對于以前的維修或修理來說必須的備件的備件補充，這由操 作人員來執(zhí)行。所述的維修方法用器件供應(yīng)裝置的真正的》》理或維修來繼續(xù)。 這個塊在圖3中用標(biāo)號364表示。修理364包括了對工作計劃的準(zhǔn) 確執(zhí)行364a和在一定條件下讀出數(shù)據(jù)364b,用這些凄史據(jù)來^正明工 作計劃的成功4丸4亍。在所述的維修方法末尾實現(xiàn)過程終止366。根據(jù)在此示出的實 施例，過程終止366包括一個重新的功能測試366a,在該功能測試 中，尤其是檢查器件撿取位置的準(zhǔn)確位置。該撿取位置的檢查用標(biāo) 號366b表示。t匕夕卜過禾呈纟冬止360還包4舌重達斤的目-見才企查366c以及 必要時打印出一個以適合的標(biāo)記366d的形式的識別信息，正如之 前例如才艮據(jù)圖2a已經(jīng)"i兌明過的那樣。
圖4示出了 一種軟件支持地求取對器件供應(yīng)裝置維修的最佳的 流程圖。在應(yīng)用了尤其是在圖la中所示的測量站求出器件供應(yīng)裝 置的技術(shù)狀況之后由軟件對于器件供應(yīng)裝置的當(dāng)前存在的故障進 行識別并借助于顯示形式顯示給操作人員。此外，由軟件來尋找在一個數(shù)據(jù)庫里的經(jīng)識別的故障，在該數(shù) 據(jù)庫里對于許多不同的故障分別明確地包含了 一種用來4丸4亍最佳 維修或修理的準(zhǔn)確的措施目錄。根據(jù)所述的實施例，許多可能的故障在凄t據(jù)庫中^皮結(jié)構(gòu)化，并以一種分級的故障樹結(jié)構(gòu)的形式列出。 對于每種故障例如以 一 種數(shù)字序列的形式存入了分別為最佳的措施目錄，該凄t字序列是一種適合的編碼。對于前面的維^修來"i兌分別為最佳的措施目錄在一個顯示形式 472中顯示給進行操作的操作人員。顯示形式472描述了對于有效 率地和有效地排除之前識別到的故障來說準(zhǔn)確的工作流程。此外，根據(jù)在此示出的實施例，顯示形式472還包含有關(guān)所需 的材料和用于器件供應(yīng)裝置的維護的預(yù)期花費時間的信息。因為這 二個參數(shù)決定性地規(guī)定了維修的成本費用，因此就可以簡單地求 出，器件供應(yīng)裝置的修理從經(jīng)濟字的觀點來說究竟是否還有利可 圖。此外，這些參H還可以一皮應(yīng)用于對i午多器件供應(yīng)裝置的維修進行一般性的管理，這些供應(yīng)裝置例如在一個生產(chǎn)車間之內(nèi)被應(yīng)用于 不同的裝配裝置。此外，在實施維{,之后還進4亍分析評價，這種分4斤評-階可以為 裝配作業(yè)線的經(jīng)營者提供有價值的技術(shù)和經(jīng)濟方面的信息。這些信 息當(dāng)然可以通過合適的圖形來輸出。屬于技術(shù)方面的信息例如有對 延續(xù)時間的預(yù)測，在該時間之內(nèi)預(yù)計會有供應(yīng)裝置的 一個故障出 現(xiàn)。屬于經(jīng)濟方面的信息例如是在供應(yīng)裝置的某一個部件發(fā)生故 障之后進行修理估計不再是有利可圖的了 。
在分析評價之后可選擇地進行反饋，利用該反饋就為操作人員 提供了有關(guān)分析評價的至少最重要方面的信息。按此方式可以確保 維修人員也真正了解到這些信息。此外，在分沖斤評^階方面所獲得的i人識也可以凈皮應(yīng)用于適應(yīng)配合 于對器件供應(yīng)裝置進行維1多的方法。例如可以改變維護間隔并因此 使供應(yīng)裝置的維修明顯地更加有效。如果證實只需要少量的維修作 業(yè)并且供應(yīng)裝置也已經(jīng)在該扭j亍的維》務(wù)方法之前就處于良好的才支 術(shù)習(xí)犬態(tài)，那么就可以加長在兩個相互的、用于同一個供應(yīng)裝置的維 修過程之間的維護間隔。如果需要很多維修措施和/或如果供應(yīng)裝置 之前就已處于一種很差的技術(shù)狀態(tài)的話，那就可以相應(yīng)地縮短維護 間隔。此外，必要時可以改變干預(yù)邊界，用該干預(yù)邊界失見定了某些 測量參數(shù)的邊界值。根據(jù)在本申請中所述的維修方法，如果超出這 些邊界值，那就引起相應(yīng)的維修干預(yù)。應(yīng)該指出，通過所述的適應(yīng)配合形成一種用于對器件供應(yīng)裝置 進行維修的封閉的調(diào)整循環(huán)，因此總是能夠保證無論從技術(shù)觀點還 是乂人經(jīng)濟7見點看對于供應(yīng)裝置都是有效的維<奮。應(yīng)該指出，這里所述的實施例只是對于本發(fā)明的可能的實施方 案的有限的選擇。因此可以使各種實施例的特征以合適的方式相互i午多不同的實施例都看作為7>開了的。
參考標(biāo)號100 測量站102 擋塊106 接口110 攝像機110b 攝像機圖像110c才聶<象才幾圖<象111 參考才示i己/示教才示志112 運輸齒輪的齒/運輸齒輪的銷113 漸顯的長度標(biāo)尺115 電才幾功率測量裝置120 可更換組件/部件供應(yīng)裝置/送料器121 數(shù)據(jù)存儲《122 識別信息/條形碼125 連接電纜130 器件帶140 數(shù)據(jù)處理裝置/計算機145 網(wǎng)絡(luò)148 數(shù)據(jù)庫200 觀'J量^占206 接口210 攝像機220 可更換組件/器件供應(yīng)裝置/送料器240 #:據(jù)處理裝置/計算才幾240a ^t據(jù)處理裝置/計算枳j240b 數(shù)據(jù)處理裝置/計算枳j242 手持式掃描器242a手持式掃描器242b 手持式掃描器245網(wǎng)絡(luò)250 打印機360 l俞入測試360a 讀出凄t據(jù)360b 功能測i式360c ^企查撿耳又^f立置360d目視檢查362 對故障和工作流程的說明362a 4企查維^修列表362c K牛的^卜t364a 扭j亍工作計劃366 過程終止366b 撿取位置的4企查366d 標(biāo)i己的打印362b 維修措施的補充 364 維修 364b 讀出數(shù)據(jù) 366a 功能測i式 366c目視檢查 470 il障樹結(jié)構(gòu)471 顯示形式故障i兌明472 顯示形式排除故障的工作流程
權(quán)利要求
1. 一種用于對裝配裝置的可更換組件(120，220)進行維修方法，所述裝配裝置用于為器件載體自動裝配電子器件，其中，所述方法包括求出關(guān)于所述可更換組件(120，220)的技術(shù)狀態(tài)的至少一個信息，基于至少一個所求出的信息識別所述可更換組件(120，220)的故障，基于所述故障從數(shù)據(jù)庫(148)中提取至少一個用于對所述可更換組件(120，220)進行維修的特定措施，在所述數(shù)據(jù)庫中存儲有多個不同的特定措施，其中每個故障都明確地至少對應(yīng)有一個特定措施。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過從一個對應(yīng)于所述可 更換組件(120, 220)的數(shù)據(jù)存儲器(121)中讀出數(shù)據(jù)求出 所述至少一個4言息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項所述的方法，其中，通過對所述 可更^:組4牛(120， 220)進4亍至少一次特定的測量求出至少一 個信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述至少一次特定的測量 包括借助于光柵對所述可更換組件(120， 220)的可活動部 件進4于功能測試，借助于攝像機(110, 210)和連接在所述攝像機(110， 210)后面的圖l象分析處理裝置對所述可更換組件(120， 220) 的至少 一個部件進^HM立置一企查，對所述可更換組件(120， 220)的電才幾的電才幾功率進行 檢查，測量絕纟彖電阻，和/或測量所述可更換組件的電流值和/或測量所述可更纟奐組件 的至少 一個部件的電流^f直。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3至4中任一項所述的方法，還包括基于至少 一 個特定的測量的結(jié)果求出所述可更換組件 (120， 220)的至少一個過程能力特性值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，還包括基于所述至少 一個所求出的信息確定今后可以預(yù)期的涉 及到所述可更4灸組件(120， 220)的4支術(shù)狀況方面的故障，
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，還包括應(yīng)用一個明確的識別4言息(122)用于所述可更4奐iEH牛 (120， 220)，以及所述求出的有關(guān)可更換組件(120, 220)的技術(shù)狀況的 信息與所述明確的識別信息(122) 一皮共同記錄。
8. 才艮據(jù)4又利要求1至7中任一項所述的方法，還包括指示操作人員執(zhí)行所述至少 一個特定措施以對所述可更 換組件(120, 220)進行維修，以及檢查所述至少一個特定措施是否事實上已經(jīng)被執(zhí)行。
9. 一種用于裝配裝置的可更換組件(120, 220)的測量系統(tǒng)，所 述裝配裝置用于為器件載體自動地裝配電子器件，其中，所述 測量系統(tǒng)具有測量站(100, 200),用于4妄收所述可更換組件(120， 220)并用于求出關(guān)于所述可更換組件(120, 220) 4支術(shù)狀況 的至少一個^言息，以及凄史據(jù)處理裝置(140, 240),其通過用于傳輸至少一個所 求得的信息的接口 (106， 206)與所述測量站(100， 200)連 接，其中所述數(shù)據(jù)處理裝置(140， 240)這樣設(shè)計，即-基于所述至少一個所求出的信息可識別出所述可更換 纟且<牛(120， 220)白勺故障；以及-基于所述故障從數(shù)據(jù)庫(148)中提取出至少一個特定 的4晉施用于所述可更換組件(120, 220)的維<奮，其中在所述 數(shù)據(jù)庫(148)中存儲了多個不同的特定措施，而且其中每個 故障都明確地對應(yīng)有 一個特定措施。
10. —種用于裝配裝置的可更換組件(120， 220)的測量站，所述 裝配裝置用于為器件載體自動地裝配電子器件，所述測量站(100, 200)包括用于接收所述可更換組件(120， 220)的裝置，用于求出關(guān)于所述可更換組件(120, 220)技術(shù)狀況的 至少一個信息的裝置，以及用于將所述測量站連接至數(shù)據(jù)處理裝置(140， 240)上 的^妄口 ( 106, 206),其中，所述4妄口 ( 106, 206)^皮這才羊;l也 設(shè)置，即關(guān)于所述可更換組件(120, 220)技術(shù)狀況的所述至 少一個信息可以纟皮傳llr至所述lt據(jù)處理裝置(140， 240)，其中，所述測量站(IOO, 200)4皮這樣設(shè)置，即，可聯(lián) 系到所述數(shù)據(jù)處理裝置(140， 240)來執(zhí)行才艮據(jù)權(quán)利要求1 至8中4壬一項所述的方法。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的測量站，還具有用于識別所述可更換組件(120, 220)的裝置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10至11中任一項所述的測量站，其中，所述用 于求出關(guān)于所述可更沖奐組件(120, 220) 4支術(shù)狀況的至少一個 信息的裝置具有至少一個如下的裝置用于對所述可更才奐組件(120， 220)的一個可活動部件 進行功能測試的光才冊，才聶^象才幾(110， 210)，用于^f昔助于連4^在所述i^象才幾(110， 210)后面的圖〗象分析處理裝置來4企查所述可更換組件(120, 220)的至少一個部件的位置，電機功率測量裝置(115 ),用于檢查所述可更換組件(120， 220)的電才幾的電才幾功率，電阻測量裝置，用于4企查所述可更換組件(120, 220) 的電阻，尤其是絕緣電阻，電壓才企測裝置，用于4全查所述可更換組件(120, 220) 的工作電壓，和/或電流測量裝置，用于測量所述可更4奐組件的電流<直和/或 用于測量所述可更換組件的至少 一個部件的電流值。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項所述的測量站，其中，所述用 于4妻收所述可更換組件(120,220 )的裝置具有一個擋塊(102 ), 借助于所述擋塊能夠 -使所述可更換組件在空間位置上準(zhǔn)確地 定4立在觀'J量^占(100， 200)上。
14. 一種計算才幾可讀存+者介質(zhì)，在所述計算才幾可讀存々者介質(zhì)中存4諸 有用于對裝配裝置的可更換組件(120, 220)進行維修的程序， 所述裝配裝置用于為器件載體自動裝配電子器件，如果所述程 序由所述程序處理器來執(zhí)行，那么所述程序就被設(shè)置用來執(zhí)行 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法。
15. —種用于對裝配裝置的可更換組件(120， 220 )進行維修的程 序單元，所述裝配裝置用于為器件載體自動裝配電子器件，如 果所述程序單元由一個處理器來執(zhí)^f亍，那么所述程序單元就^皮 設(shè)置用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于維修裝配裝置的可更換組件(120)的方法，該裝配裝置用于為器件載體自動裝配電子器件。該方法包括求出有關(guān)可更換組件(120)的技術(shù)狀態(tài)的至少一個信息；基于該至少一個求出的信息識別出可更換組件(120)的故障；以及基于該故障從數(shù)據(jù)庫(148)中提取至少一種特定的措施用于對可更換組件(120)進行維修，在該數(shù)據(jù)庫里存儲了多種不同的特定措施，其中對于每種故障都明確地對應(yīng)至少一種特定的措施。此外，本發(fā)明還涉及一種用于對裝配裝置的可更換組件進行維修的測量系統(tǒng)和測量站(100)，利用它們可執(zhí)行上述維修方法。
文檔編號H05K13/08GK101400248SQ200810166988
公開日2009年4月1日 申請日期2008年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月27日
發(fā)明者安德列斯·拉爾 申請人:西門子公司