專利名稱：軌道龍門吊的無線傳感式糾偏系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道龍門吊的無線傳感式糾偏系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
軌道龍門吊廣泛應(yīng)用于鋼廠、碼頭、船廠等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，其最高載荷通
常在600T左右，跨度在60 180m間。通常要求在龍門吊大車行進(jìn)時(shí)，岡U、 柔腿在軌道方向的位置差值小于跨度的千分之三，超過這個(gè)限制，就會(huì)發(fā) 生"啃軌"現(xiàn)象，對(duì)軌道產(chǎn)生嚴(yán)重的磨損、破壞，甚至由于剪力的作用損 傷龍門吊的大梁，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致龍門吊大梁的斷裂。因此，在龍門吊大車 行進(jìn)時(shí)需要有自動(dòng)糾偏系統(tǒng)自動(dòng)控制其剛腿、柔腿的位置差，以避免各種 損害的發(fā)生，保障工業(yè)生產(chǎn)安全。
目前的龍門吊所采用的自動(dòng)糾偏技術(shù)大致有兩種， 一種是基于角度放 大器的糾偏系統(tǒng)， 一種是基于脈沖編碼器的糾偏系統(tǒng)?；诮嵌确糯笃鞯?糾偏系統(tǒng)角度放大器安裝在大梁與柔腿的結(jié)合部，以檢測(cè)柔腿與大梁的 相對(duì)形變，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行龍門吊的自動(dòng)糾偏。這種糾偏系統(tǒng)的主要缺 陷是安裝復(fù)雜且精度要求很高，安裝稍有偏差就會(huì)極大的影響檢測(cè)結(jié)果， 測(cè)量所得結(jié)果與實(shí)際偏差值并非線性對(duì)應(yīng)關(guān)系，且系統(tǒng)的維護(hù)比較困難。 目前也有基于此技術(shù)的簡(jiǎn)化方案，即取消角度放大器，改為安裝角度測(cè)量 限位，這樣在偏差值突破指定范圍時(shí)會(huì)觸發(fā)限位，產(chǎn)生報(bào)警，以便控制系 統(tǒng)實(shí)現(xiàn)減速、停車等安全保障措施，但此種方式的缺陷是無法實(shí)現(xiàn)行進(jìn)中 的自動(dòng)糾偏?；诿}沖編碼器的糾偏系統(tǒng)脈沖編碼器安裝在大車電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，以實(shí)時(shí)檢測(cè)剛腿、柔腿的轉(zhuǎn)速，并將其折算為在軌道上的實(shí)際位置，
以此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)龍門吊的自動(dòng)糾偏。這種糾偏系統(tǒng)的缺陷是:一，編碼器存 在累計(jì)誤差，使用時(shí)間越長(zhǎng)，誤差越大；二，隨著機(jī)械結(jié)構(gòu)的磨損，傳動(dòng) 比會(huì)發(fā)生變化，導(dǎo)致由編碼器根據(jù)測(cè)量結(jié)果所推算的位置信號(hào)準(zhǔn)度下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明公開了一種安裝方便，糾偏精度高，且可免維護(hù)的軌道龍門吊的 無線傳感式糾偏系統(tǒng)。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 一種軌道龍門吊的無線傳感式糾偏系統(tǒng)， 具有安裝在龍門吊電氣房的糾偏處理器、可編程邏輯控制器，還具有分別 設(shè)置在龍門吊的剛腿、柔腿及軌道護(hù)欄上的用于采集信號(hào)的無線傳感節(jié)點(diǎn)， 各無線傳感節(jié)點(diǎn)處于同一無線傳感網(wǎng)。
進(jìn)一步地說，所述軌道護(hù)欄上的無線傳感節(jié)點(diǎn)通過護(hù)攔欄桿間隔設(shè)置， 每根欄桿上設(shè)置一個(gè)，相鄰兩根欄桿的間距為20 30m。
本發(fā)明的有益效果是該龍門吊糾偏系統(tǒng)安裝方便，糾偏精度高，不
產(chǎn)生累計(jì)誤差，且可免維護(hù)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。 圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi).糾偏處理器 2.可編程邏輯控制器 3.無線傳感節(jié)點(diǎn)
具體實(shí)施例方式
如圖1所示， 一種軌道龍門吊的無線傳感式糾偏系統(tǒng)，其具有安裝在龍門吊電氣房的糾偏處理器l、可編程邏輯控制器2，還具有分別設(shè)置在龍 門吊的剛腿、柔腿及軌道護(hù)欄上的用于采集信號(hào)的傳感節(jié)點(diǎn)3,各傳感節(jié)點(diǎn) 3處于同一無線傳感網(wǎng)。
所述龍門吊軌道護(hù)欄上的無線傳感節(jié)點(diǎn)3通過護(hù)攔欄桿間隔設(shè)置，每 根欄桿上設(shè)置一個(gè)，相鄰兩根欄桿的間距為20 30m。
通過在龍門吊的剛腿、柔腿及軌道護(hù)攔上安裝無線傳感節(jié)點(diǎn)3，利用無 線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的自定位功能，在龍門吊行進(jìn)時(shí)直接測(cè)出其剛腿、柔腿在軌 道上的位置，將位置數(shù)據(jù)傳給糾偏處理器l，經(jīng)合適的PID算法得到剛腿與 柔腿的精確目標(biāo)速度，再將速度值傳送給可編程邏輯控制器2，將其作為驅(qū) 動(dòng)器或變頻器的指令數(shù)值，以控制剛腿、柔腿大車電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn) 龍門吊行進(jìn)時(shí)的自動(dòng)糾偏。
權(quán)利要求
1. 一種軌道龍門吊的無線傳感式糾偏系統(tǒng)，具有安裝在龍門吊電氣房的糾偏處理器(1)、可編程邏輯控制器(2)，其特征在于還具有分別設(shè)置在龍門吊的剛腿、柔腿及軌道護(hù)欄上的用于采集信號(hào)的無線傳感節(jié)點(diǎn)(3)，各無線傳感節(jié)點(diǎn)(3)處于同一無線傳感網(wǎng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的軌道龍門吊的無線傳感式糾偏系統(tǒng)，其特征在于所述龍門吊軌道護(hù)欄上的無線傳感節(jié)點(diǎn)(3)通過護(hù)攔欄桿間隔設(shè)置，每根欄桿上設(shè)置一個(gè)，相鄰兩根欄桿的間距為20 30m。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軌道龍門吊的無線傳感式糾偏系統(tǒng)，其具有安裝在龍門吊電氣房的糾偏處理器、可編程邏輯控制器，還具有分別設(shè)置在龍門吊剛腿、柔腿及軌道護(hù)欄上的用于采集信號(hào)的無線傳感節(jié)點(diǎn)。利用無線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的自定位功能，在龍門吊行進(jìn)時(shí)直接測(cè)出其剛腿、柔腿在軌道上的位置，將位置數(shù)據(jù)傳給糾偏處理器，經(jīng)合適的PID算法得到剛腿與柔腿的精確目標(biāo)速度，再將速度值傳送給可編程邏輯控制器，將其作為驅(qū)動(dòng)器或變頻器的指令數(shù)值，以控制剛腿、柔腿大車電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)龍門吊行進(jìn)時(shí)的自動(dòng)糾偏。
文檔編號(hào)B66C9/16GK101417773SQ20081023547
公開日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月24日
發(fā)明者彬 季, 張盤生 申請(qǐng)人:常州基騰電氣有限公司