專利名稱：電動葫蘆無線監(jiān)控防護(hù)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型特別適用于CD/MD型電動葫蘆提升重物發(fā)生斜拉時的一
種電動葫蘆無線監(jiān)控多防護(hù)控制器。
技術(shù)背景
目前的電動葫蘆無防斜拉控制裝置，上升超限時是由機(jī)械裝置帶動開 關(guān)動作進(jìn)行斷電處理，存在延時，控制精度不高，易磨損、失靈、使用壽 命短，交流接觸器粘連時，造成上升超極限(即沖頂)，無此防護(hù)裝置，如 發(fā)生上述情況中的任何一種，將損壞電動葫蘆和電機(jī)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的任務(wù)是提出一種防斜拉、上升/下降超極限、控制箱中交 流接觸器觸點(diǎn)粘連，都能根據(jù)不同的傳感信號局部或整機(jī)斷電的一種電動 葫蘆無線監(jiān)控多防護(hù)控制器。本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣完成的，電動葫戸 無線監(jiān)控防護(hù)控制器，它包括電器控制箱、電機(jī)、其特征在于巻筒外罩 固定端鋼絲繩上連接有防斜拉傳感器、上升傳感器、上升極限傳感器、巻 筒外罩左側(cè)固定有下降傳感器、下降極限傳感器、上述傳感器分別輸出電 信號傳送至CPU，由CPU編碼后經(jīng)輸出端輸入到無線發(fā)射模塊向周圍發(fā) 射，無線發(fā)射模塊發(fā)出的高頻信號由控制器內(nèi)的無線接收，由輸入端輸出
由CPU解碼模塊后輸出到CPU運(yùn)算模塊經(jīng)其處理，經(jīng)CPU運(yùn)算模塊后經(jīng) 輸出端由導(dǎo)線分別與ULN2803驅(qū)動模塊接通，ULN2803驅(qū)動模塊輸出端 分別與執(zhí)行繼電器連通，執(zhí)行繼電器上的長閉觸點(diǎn)接入電器控制箱內(nèi)交流 接觸電壓線圈的回路中，電器控制箱的信號輸出端經(jīng)導(dǎo)線連接電機(jī)。所述 的執(zhí)行繼電器分別是由CD/MD上升繼電器、CD/MD下降極限繼電器，總 停、左、右小跑車，左、右大跑車。本實(shí)用新型具有以下效果防斜拉、 防沖頂，上下限位、防交流接觸器粘連，本實(shí)用新型由多種傳感器、CPU 編碼無線發(fā)射、無線接收、CPU解碼、運(yùn)算、ULN2803驅(qū)動模塊、執(zhí)行繼 電器、電器控制箱、電機(jī)組成控制系統(tǒng)，對CD/MD電動葫戸進(jìn)行無線監(jiān)
控和多種防護(hù)控制，具有靈敏度高、壽命長、安裝方便，使用安全可靠，
維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

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圖l是無線發(fā)射原理方框圖，
圖2是無線控制原理方框圖。
圖面說明1、下降極限傳感器，2、下降傳感器，3、上升極限傳感器,
4、上升傳感器，5、防斜拉傳感器，6、 CPU編碼，7、無線發(fā)射模塊，8、 復(fù)位接收開關(guān)，9、復(fù)位接收模塊，10、復(fù)位發(fā)射器，11、無線接收，12、 CPU解碼模塊，13、 CPU運(yùn)算模塊，14、 ULN2803驅(qū)動模塊，15、執(zhí)行 繼電器，16、電器控制箱，17、電機(jī)，18、聲光報(bào)警器。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施例，執(zhí)行繼電器15是由CD/MD上升繼電器，CD/MD下降 極限繼電器，總停，左右行小跑車，左右行大跑車組成，電器控制箱16 和電機(jī)17是現(xiàn)有技術(shù)，不再描述，巻筒外罩固定端鋼絲繩上連接有防斜拉 傳感器5、上升傳感器4、上升極限傳感器l，上述傳感器可分別輸出電信 號傳送到CPU6，由CPU6編碼后經(jīng)輸出端輸入到無線發(fā)射模塊7向周圍 發(fā)射(見圖1)，無線發(fā)射模塊發(fā)出的高頻信號被控制器內(nèi)的無線接收模塊 11接收，輸出端輸出由CPU解碼模塊12解碼后輸出到CPU運(yùn)算模塊13 進(jìn)行處理，經(jīng)CPU運(yùn)算模塊13后經(jīng)輸出端由導(dǎo)線分別與ULN2803驅(qū)動模 塊14接通，ULN2803驅(qū)動模塊輸出端分別與執(zhí)行繼電器15連通，執(zhí)行繼 電器上的長閉觸點(diǎn)接入電器控制箱16內(nèi)交流接觸器電壓線圈的回路中，由 電器控制箱輸出端分別連接電機(jī)17，正常工作時，升/降傳感器4、 2和防 斜拉傳感器5均無信號輸出，控制器檢測工作正常，CD/MD電機(jī)，大、小 跑車電機(jī)分別執(zhí)行升降，左右運(yùn)行工作，當(dāng)電動葫蘆升、降超極限或斜拉 角度超限值時，此時的位移量通過傳遞結(jié)構(gòu)傳給升、降傳感器和防斜拉傳 感器，將其轉(zhuǎn)換成各自的電信號送至無線發(fā)射模塊7，進(jìn)行編碼無線發(fā)射 模塊7向周圍空間發(fā)射經(jīng)CPU編碼后的高頻信號，控制器中無線接收模塊 11收到相應(yīng)信號經(jīng)CPU解碼、判斷后，傳至CPU13，進(jìn)一步運(yùn)算，延時、 處理、傳至ULN2803驅(qū)動電路，從而推動執(zhí)行繼電器15的CD/MD上升
繼電器，左、右行小跑車，左、右行大跑車電機(jī)斷電，同時聲光報(bào)警器18 聲光報(bào)警。
如果發(fā)生因交流接觸器觸點(diǎn)粘連后，會繼續(xù)移動電機(jī)17里的CD/MD 電機(jī)繼續(xù)起升工作，上升極限傳感器3上的傳動裝置仍會繼續(xù)移動，從而 推動傳感器使其立即輸出切斷總電源的傳感信號，經(jīng)各CUP判斷電機(jī)立即 斷電停止工作，此時電動葫蘆將會全部斷電，聲光報(bào)警發(fā)出高分貝的聲響， 提醒操作者注意，如果要恢復(fù)電動葫蘆工作，必須先換修粘連的交流接觸 器，按壓復(fù)位開關(guān)8或用復(fù)位發(fā)射遙控器發(fā)出復(fù)位信號，經(jīng)復(fù)位接收模塊 9傳送至CPU12、 13，使其重新初始化后，電動葫蘆方能重新工作。
權(quán)利要求1、電動葫蘆無線監(jiān)控防護(hù)控制器，它包括電器控制箱、電機(jī)、其特征在于卷筒外罩固定端鋼絲繩上連接有防斜拉傳感器、上升傳感器、上升極限傳感器、卷筒外罩左側(cè)固定有下降傳感器、下降極限傳感器、上述傳感器分別輸出電信號傳送至CPU，由CPU編碼后經(jīng)輸出端輸入到無線發(fā)射模塊向周圍發(fā)射，無線發(fā)射模塊發(fā)出的高頻信號由控制器內(nèi)的無線接收，由輸入端輸出由CPU解碼模塊后輸出到CPU運(yùn)算模塊經(jīng)其處理，經(jīng)CPU運(yùn)算模塊后經(jīng)輸出端由導(dǎo)線分別與ULN2803驅(qū)動模塊接通，ULN2803驅(qū)動模塊輸出端分別與執(zhí)行繼電器連通，執(zhí)行繼電器上的長閉觸點(diǎn)接入電器控制箱內(nèi)交流接觸電壓線圈的回路中，電器控制箱的信號輸出端經(jīng)導(dǎo)線連接電機(jī)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動葫蘆無線監(jiān)控防護(hù)控制器，其特征在于 所述的執(zhí)行繼電器分別是由CD/MD上升繼電器、CD/MD下降極限繼電器， 總停、左、右小跑車，左、右大跑車。
專利摘要電動葫蘆無線監(jiān)控防護(hù)控制器，它包括電器控制箱、電機(jī)、在卷筒外罩固定端鋼絲繩上連接有防斜拉傳感器、上升傳感器、上升極限傳感器、卷筒外罩左側(cè)固定有下降傳感器、下降極限傳感器、上述傳感器分別輸出電信號傳送至CPU，由CPU編碼后經(jīng)輸出端輸入到無線發(fā)射模塊向周圍發(fā)射，無線發(fā)射模塊發(fā)出的高頻信號由控制器內(nèi)的無線接收，由輸入端輸出由CPU解碼模塊后輸出到CPU運(yùn)算模塊經(jīng)其處理，經(jīng)CPU運(yùn)算模塊后經(jīng)輸出端由導(dǎo)線分別與ULN2803驅(qū)動模塊接通，ULN2803驅(qū)動模塊輸出端分別與執(zhí)行繼電器連通，執(zhí)行繼電器上的長閉觸點(diǎn)接入電器控制箱內(nèi)交流接觸電壓線圈的回路中，電器控制箱的信號輸出端經(jīng)導(dǎo)線連接電機(jī)。本實(shí)用新型具有使用安全可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B66D1/54GK201201876SQ20082007013
公開日2009年3月4日 申請日期2008年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月11日
發(fā)明者孫佩杰, 孫方博 申請人:孫佩杰