專利名稱：連桿式叉裝機械的機具全程無自翻轉水平伸展的連桿機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種連桿式叉裝機械工作裝置，特別是涉及一種通過簡單地設置了 四鉸點連接板(共銷連接板)作為兩個平行四邊形連桿機構的共同邊，使得叉裝機械作 業(yè)機具在舉升全程的任意高程上，均可以實現(xiàn)大距離的無自翻轉水平移動的連桿式叉裝 機械的機具全程無自翻轉水平伸展的連桿機構。
背景技術：
目前，現(xiàn)有的叉裝機有兩種， 一種是伸縮臂結構的叉裝機，另一種是連桿機構的叉 裝機。但是，伸縮臂結構的叉裝機存在有如下的缺點在作業(yè)機具移動過程中不能保持 三維水平移送功能；因為是單臂，橫向剛性比較差；品種單一，此類產品目前配置只裝 鏟斗。連桿機構的叉裝機存在有如下的缺點因其是采用Z型結抅(即反四連桿機構)， 機具上升過程不保證水平移送；沒有水平伸展功能，作業(yè)由于沒有采用復合動臂，因此 造成作業(yè)范圍小。
國外該類產品現(xiàn)也僅有雙項伸展功能，沒有在任何位置均能保持全程高差《10%的水 平伸展功能。
現(xiàn)時市場上急切需要一種結構簡單、性能優(yōu)異及價格較低的叉裝機械產品，產品綜 合要求具有高舉升、大卸距、機具移送全程不發(fā)生自翻轉、小凈空、機型小、機重輕、 機動靈活、作業(yè)效率高的特點，這只有連桿式叉裝機才能滿足。在實用中，更往往需要 叉裝機的作業(yè)機具進行大距離的水平伸展。
發(fā)明內容
本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種通過簡單地設置了四鉸點連接板(共 銷連接板)作為兩個平行四邊形連桿機構的共同邊，使得叉裝機械作業(yè)機具在舉升全程 的任意高程上，均可以實現(xiàn)大距離的無自翻轉水平移動的連桿式叉裝機械的機具全程無 自翻轉水平伸展的連桿機構。
本實用新型所采用的技術方案是 一種連桿式叉裝機械的機具全程無自翻轉水平伸 展的連桿機構，包括有與作業(yè)機具相連的翻轉總成，還設置有與翻轉總成一側邊的上端 角固定相連的動臂拉桿，以及與翻轉總成同一側邊的下端角固定相連的動臂，所述的動 臂拉桿的另一端固定連接在其板面與翻轉總成相平行設置的共銷三角連接板的第一角 上，并使動臂拉桿處于水平位置，所述的動臂的另一端活動連接在共銷三角連接板板面 上的使動臂與動臂拉桿形成平行的中部位置上；在共銷三角連接板的位于中部的第二角 上固定連接有搖臂拉桿，在共銷三角連接板連接動臂的中部位置上還活動連接有與搖臂
3拉桿平行設置的搖臂，所述的搖臂拉桿與搖臂的另一端分別固定設置在車架上，搖臂拉 桿與搖臂兩者之間的上端連線與兩者之間的下端連線相平行；在搖臂上連接有伸展油缸， 伸展油缸的另一端固定設置在車架上；在共銷三角連接板的第三角上活動連接有舉升油 缸的一端，舉升油缸的另一端活動連接在動臂上。
'本實用新型的連桿式叉裝機械的機具全程無自翻轉水平伸展的連桿機構，具有在作 業(yè)機具舉升全程的任意高程上，均可以實現(xiàn)大距離的無自翻轉水平移送的連桿式叉裝機
械工作裝置連桿機構，結構簡單，使用靈活方便。通過對工作裝置四連桿機構驅動油缸
支承方式的改進，使叉裝機的平行四邊形雙四連桿機構形成一個獨立框架，從而保證叉 裝機具有突出的大距離水平移送功能。
圖1是本實用新型的整體結構示意圖。 其中
1:作業(yè)機具2:翻轉總成
3:動臂4:舉升油缸
5:動臂拉桿6:共銷三角連接板
7:搖臂8:搖臂拉桿
9:伸展油缸10::車架
eu上端角b:下端角
C:第一角6:第二角
f:第三角
具體實施方式
以下結合附圖給出具體實施例，進一步說明本實用新型的連桿式叉裝機械的機具全 程無自翻轉水平伸展的連桿機構。
如圖1所示，本實用新型的連桿式叉裝機械的機具全程無自翻轉水平伸展的連桿機
構，包括有與作業(yè)機具1相連的翻轉總成2，其特征在于，還設置有與翻轉總成2—側邊 的上端角a固定相連的動臂拉桿5，以及與翻轉總成2同一側邊的下端角b固定相連的動 臂3,所述的動臂拉桿5的另一端固定連接在其板面與翻轉總成2相平行設置的共銷三角 連接板6的第一角c上，并使動臂拉桿5處于水平位置，所述的動臂3的另一端活動連 接在共銷三角連接板6板面上的使動臂3與動臂拉桿5形成平行的中部位置d上。從而 使動臂拉桿5和動臂3兩端與翻轉總成2和共銷三角連接板6的連接形成第一個平行四 邊形(abcd);在共銷三角連接板6的位于中部的第二角e上固定連接有搖臂拉桿8，在 共銷三角連接板6連接動臂3的中部位置d上還活動連接有與搖臂拉桿8平行設置的搖 臂7，所述的搖臂拉桿8與搖臂7的另一端分別固定設置在車架10上，搖臂拉桿8與搖臂7兩者之間的上端連線與兩者之間的下端連線相平行，從而使共銷三角連接板6的d 點、第二角e、與搖臂拉桿8、搖臂7及車架10形成第二個平行四邊形(d e 10 10); 在搖臂7上連接有伸展油缸9，伸展油缸9的另一端固定設置在車架10上；在共銷三角 連接板6的第三角f上活動連接有舉升油缸4的一端，舉升油缸4的另一端活動連接在 動臂3上。
本實用新型的伸展油缸9直接支承在車架上，而舉升油缸4支承在共銷三角連接板6 上，翻轉總成2置動臂3前端，伸展油缸9則直接支承在車架10上。由與作業(yè)機具l相 連的翻轉總成2、動臂3、動臂拉桿5、共銷三角連接板6組成的平行四邊形abcd，和由 共銷三角連接板6、搖臂7、搖臂拉桿8、車架10組成的另一個平行四邊形，共同擁有一 個共銷三角連接板6，而動臂3、搖臂7則和共銷三角連接板6三者則共用一根銷軸即(在 一條中心線上)，故當伸展油缸9和舉升油缸4兩油缸同時處于封閉狀態(tài)時，該雙四連 桿機構自由度為零，形成一個穩(wěn)定的連桿框架。通過單獨或復合操縱舉升油缸4和伸展 油缸9動作,.分別推動動臂3和搖臂7的擺動，實現(xiàn)作業(yè)機具全程無翻轉的升降和伸展。
M臂7斜置，且于鉛垂軸線的一側擺動時，作業(yè)機具1將同時在水平、上下兩個方 向伸展。
隨著搖臂7擺動幅度和范圍的不同，作業(yè)機具1伸展的幅度和方向也有所改變。無 論作業(yè)機具1處在舉升全程的任意指定高程上時，當伸展油缸9驅動搖臂7對稱于鉛垂 軸線擺動，作業(yè)機具1僅作水平方向的伸展，伸展全程的高差與搖臂長度及其的最大擺 動幅度有關， 一般《10%。
權利要求1. 一種連桿式叉裝機械的機具全程無自翻轉水平伸展的連桿機構，包括有與作業(yè)機具(1)相連的翻轉總成(2)，其特征在于，還設置有與翻轉總成(2)一側邊的上端角(a)固定相連的動臂拉桿(5)，以及與翻轉總成(2)同一側邊的下端角(b)固定相連的動臂(3)，所述的動臂拉桿(5)的另一端固定連接在其板面與翻轉總成(2)相平行設置的共銷三角連接板(6)的第一角(c)上，并使動臂拉桿(5)處于水平位置，所述的動臂(3)的另一端活動連接在共銷三角連接板(6)板面上的使動臂(3)與動臂拉桿(5)形成平行的中部位置(d)上；在共銷三角連接板(6)的位于中部的第二角(e)上固定連接有搖臂拉桿(8)，在共銷三角連接板(6)連接動臂(3)的中部位置(d)上還活動連接有與搖臂拉桿(8)平行設置的搖臂(7)，所述的搖臂拉桿(8)與搖臂(7)的另一端分別固定設置在車架(10)上，搖臂拉桿(8)與搖臂(7)兩者之間的上端連線與兩者之間的下端連線相平行；在搖臂(7)上連接有伸展油缸(9)，伸展油缸(9)的另一端固定設置在車架(10)上；在共銷三角連接板(6)的第三角(f)上活動連接有舉升油缸(4)的一端，舉升油缸(4)的另一端活動連接在動臂(3)上。
專利摘要一種連桿式叉裝機械的機具全程無自翻轉水平伸展的連桿機構，有與作業(yè)機具相連的翻轉總成；與翻轉總成一側的上端角固定相連的動臂拉桿，及與其下端角固定相連的動臂；動臂拉桿的另一端固定連接在共銷三角連接板的第一角上，并使動臂拉桿處于水平位置；動臂的另一端活動連接在共銷三角連接板上的使動臂與動臂拉桿形成平行的位置上；共銷三角連接板位于中部的第二角上固定連接有搖臂拉桿；共銷三角連接板連接動臂的位置上還活動連接有搖臂，在搖臂上連接有伸展油缸；共銷三角連接板的第三角上活動連接有舉升油缸的一端，舉升油缸的另一端活動連接在動臂上。本實用新型結構簡單，通過共銷連接板，使叉裝機形成兩個平行四邊形，從而保證叉裝機具有縱向及水平移送功能。
文檔編號B66F9/14GK201236130SQ20082007402
公開日2009年5月13日 申請日期2008年3月7日 優(yōu)先權日2008年3月7日
發(fā)明者紅 張, 迎 王, 鐘煒生 申請人:迎 王