專利名稱：一種折疊臂內(nèi)置連桿機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種折疊臂式高空作業(yè)車用工作臂連桿機構(gòu)，尤其涉及一種設(shè)置于工作臂內(nèi)部、旋轉(zhuǎn)角度大的連桿機構(gòu)。
背景技術(shù)：
連桿機構(gòu)廣泛用于工程機械和專用車行業(yè)，是折疊臂式高空作業(yè)平臺、高空作業(yè)車必備的重要部件，其主要實現(xiàn)驅(qū)動裝置帶動副臂在主臂上繞鉸點進行升、降動作，目前折疊臂連桿機構(gòu)都是位于主、副臂外面，不僅影響美觀，而且連桿機構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度范圍受到機械結(jié)構(gòu)限制，副臂的旋轉(zhuǎn)角度小于90度，限制了高空作業(yè)的范圍。

實用新型內(nèi)容發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種內(nèi)置于主臂和副臂的、旋轉(zhuǎn)角度范圍大的折疊臂內(nèi)置連桿機構(gòu)。技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種折疊臂內(nèi)置連桿機構(gòu)，包括主臂、副臂、伸縮驅(qū)動組件和連桿組件，所述連桿組件包括主連桿和副連桿；所述主臂的內(nèi)部設(shè)置有固定座，所述伸縮驅(qū)動組件的固定端安裝在固定座上、伸縮動作端與主連桿的一端通過A軸鉸接；當伸縮驅(qū)動組件在最大限度縮回位置時，主連桿位于主臂內(nèi)；當伸縮驅(qū)動組件在伸出過程中，推動主連桿向主臂外部移動，連桿組件在主臂外部帶動副臂運動；所述主連桿的另一端與副臂通過B軸鉸接，主連桿的中間部分與副連桿的一端通過C軸鉸接，副連桿的另一端與主臂通過D軸鉸接；副連桿在主連桿的帶動下，副連桿以D軸為圓心、副連桿長度為半徑做圓周運動；所述副臂與主臂通過E軸鉸接，在主連桿的帶動下，副臂以E軸為圓心、做0° 180°的往復運動。優(yōu)選的，所述伸縮驅(qū)動組件為伸縮油缸。優(yōu)選的，所述伸縮驅(qū)動組件的固定端與固定座通過F軸鉸接。有益效果:本實用新型提供的折疊內(nèi)置連桿機構(gòu)，將連桿組件設(shè)置在主臂內(nèi)，不作業(yè)時占用空間小、美觀，而且作業(yè)范圍能夠從0°到180°，提高了作業(yè)范圍。

圖1為本實用新型在縮回時的二維結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型在縮回時的三維立體示意圖；圖3為本實用新型在伸出時的三維立體示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。如圖1、圖2、圖3所示為一種折疊臂內(nèi)置連桿機構(gòu)，包括主臂01、副臂09、伸縮油缸04和連桿組件，所述連桿組件包括主連桿06和副連桿10 ;所述主臂01的內(nèi)部設(shè)置有固定座02，所述伸縮油缸04的固定端與固定座02通過F軸03鉸接、伸縮動作端與主連桿06的一端通過A軸05鉸接；當伸縮油缸04在最大限度縮回位置時，主連桿06位于主臂01內(nèi)；當伸縮油缸04在伸出過程中，推動主連桿06向主臂01外部移動，連桿組件在主臂01外部帶動副臂09運動；所述主連桿06的另一端與副臂09通過B軸08鉸接，主連桿06的中間部分與副連桿10的一端通過C軸07鉸接，副連桿10的另一端與主臂01通過D軸11鉸接；副連桿10在主連桿06的帶動下，副連桿10以D軸為圓心、副連桿10長度為半徑做圓周運動；所述副臂09與主臂01通過E軸12鉸接，在主連桿06的帶動下，副臂09以E軸12為圓心、做0° 180°的往復運動，在0°時，副臂與主臂平行，作業(yè)范圍最小，在180°時，作業(yè)半徑近乎為主臂長度與副臂長度之和。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種折疊臂內(nèi)置連桿機構(gòu)，其特征在于:包括主臂(01)、副臂(09)、伸縮驅(qū)動組件和連桿組件，所述連桿組件包括主連桿(06)和副連桿(10); 所述主臂(01)的內(nèi)部設(shè)置有固定座(02)，所述伸縮驅(qū)動組件的固定端安裝在固定座(02)上、伸縮動作端與主連桿(06)的一端通過A軸(05)鉸接；當伸縮驅(qū)動組件在最大限度縮回位置時，主連桿(06)位于主臂(01)內(nèi)；當伸縮驅(qū)動組件在伸出過程中，推動主連桿(06)向主臂(01)外部移動，連桿組件在主臂(01)外部帶動副臂(09)運動； 所述主連桿(06 )的另一端與副臂(09 )通過B軸(08 )鉸接，主連桿(06 )的中間部分與副連桿(10 )的一端通過C軸(07 )鉸接，副連桿(10 )的另一端與主臂(01)通過D軸(11)鉸接；副連桿(IO )在主連桿(06 )的帶動下，副連桿(IO )以D軸為圓心、副連桿(IO )長度為半徑做圓周運動； 所述副臂(09 )與主臂(OI)通過E軸(12 )鉸接，在主連桿(06 )的帶動下，副臂(09 )以E軸(12)為圓心、做0° 180°的往復運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊臂內(nèi)置連桿機構(gòu)，其特征在于:所述伸縮驅(qū)動組件為伸縮油缸(04)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊臂內(nèi)置連桿機構(gòu)，其特征在于:所述伸縮驅(qū)動組件的固定端與固定座(02)通過F軸(03)鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種折疊臂內(nèi)置連桿機構(gòu)，包括主臂、副臂、伸縮驅(qū)動組件和連桿組件；所述主臂的內(nèi)部設(shè)置有固定座，所述伸縮驅(qū)動組件的固定端安裝在固定座上、伸縮動作端與主連桿的一端通過A軸鉸接；當伸縮驅(qū)動組件在伸出過程中，推動主連桿向主臂外部移動；所述主連桿的另一端與副臂通過B軸鉸接，主連桿的中間部分與副連桿的一端通過C軸鉸接，副連桿的另一端與主臂通過D軸鉸接；副連桿在主連桿的帶動下，以D軸為圓心做圓周運動；所述副臂與主臂通過E軸鉸接，在主連桿的帶動下，以E軸為圓心做往復運動。本實用新型提供的折疊內(nèi)置連桿機構(gòu)，將連桿組件設(shè)置在主臂內(nèi)，不作業(yè)時占用空間小、美觀，而且作業(yè)范圍達180°，提高了作業(yè)范圍。
文檔編號B66F11/04GK203065114SQ20122064450
公開日2013年7月17日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者王景玉, 魏紅林, 張曉花 申請人:南京晨光水山電液特裝有限公司