專利名稱：具有雙轎廂和單對重的電梯的操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照獨立權(quán)利要求的前序部分所述的具有雙轎廂和單對重的電 梯的操作方法。
背景技術(shù)：
例如EP 1 329 412 Al就公開了這類電梯，這里所描述的電梯系統(tǒng)包括在同一個 電梯井中運行的兩個轎廂，各有一個驅(qū)動裝置，并且具有一個共同的對重。盡管采取了所有安全防范措施，但還是會出現(xiàn)乘客被關(guān)在轎廂中的情況。當電機 發(fā)生故障或者停電使得轎廂停留在井道中的兩層之間時，這種情況尤其危險。對于相關(guān)轎 廂內(nèi)的乘客而言，這種意外事件特別令人不爽。通常必須叫來維修人員，而且要采取相當費 時費力的疏散措施，才能將乘客從轎廂中解救出來。因此電梯使用者有可能要等待相當長 的時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于進一步改良上述電梯系統(tǒng)。該目的通過獨立權(quán)利要求所定義的發(fā)明實現(xiàn)。本發(fā)明所述的操作方法是專為具有至少三個電梯廂體的電梯而設(shè)計的，這些電梯 廂體可以沿著至少一個運行軌道行駛，并且通過承重和/或者牽引構(gòu)件相互連接。利用承 重和/或者牽引構(gòu)件1 1懸吊第一和第二電梯廂體，利用承重和/或者牽引構(gòu)件2 1 懸吊第三電梯廂體?？梢酝ㄟ^可控式鎖止裝置鎖止三個電梯廂體中的至少一個電梯廂體。 如果在三個電梯廂體中的第一電梯廂體中運送乘客，則鎖止第二電梯廂體。如果兩個未鎖 止的電梯廂體的重量之間存在不平衡，則使得第一電梯廂體運動到疏散位置之中。所述疏散位置優(yōu)選是被關(guān)乘客能夠離開電梯廂體的疏散樓層。另一處可能的疏散 位置在井道上端或下端，例如乘客可以通過維護孔、通風口、窗洞或者頂部開口爬出電梯。 疏散位置也可以是井道中的任意一個位置，只要乘客能夠從電梯廂體或者從電梯中出來即 可。這種操作方法的優(yōu)點在于，在電機發(fā)生故障之后，可以借助重力使得轎廂及乘客 繼續(xù)朝向疏散樓層運動。被關(guān)乘客因此可以迅速、舒適地抵達能夠離開轎廂的疏散樓層，不 需要維修人員將乘客從轎廂中疏散出去，并且可最大程度地避免令人不爽的等待時間。在采用這種操作方法時，有利地在第一和第二電梯廂體中運送乘客。第三電梯廂 體被鎖止，并且當兩個未鎖止的電梯廂體的重量之間存在不平衡時，使得其它電梯廂體中 的某一個按照某種可設(shè)定的條件(Kriterium)運動到疏散位置之中。所述條件包括例如至 少以下某一項與疏散位置之間的距離比較短，乘客人數(shù)較多，或者有一名已經(jīng)記錄了其身 份特征的乘客在場。電梯具有電梯控制器，該控制器優(yōu)選與電梯的不同系統(tǒng)元件進行通信，以便能夠 設(shè)定、檢測所述的條件。這些系統(tǒng)元件可以是例如一種能夠生成轎廂在電梯井中的位置信
5息的井道信息系統(tǒng)、一種測量當前轎廂荷重的重力測量設(shè)備、一種監(jiān)視轎廂內(nèi)部空間或入 口的圖像采集設(shè)備、或者一種比如能識別乘客身份的門禁控制器。這種操作方法的優(yōu)點在于，能根據(jù)情況以最佳方式疏散電梯廂體中的乘客。例如 當要求以特別快的速度疏散電梯廂體中的乘客時，則將與疏散位置距離最短的電梯廂體中 的乘客疏散出去。電梯控制器尤其可以根據(jù)井道信息系統(tǒng)的信息、特別是轎廂在井道中的 位置，比較轎廂與疏散位置之間的行駛距離，然后優(yōu)先疏散能夠以最短的行駛距離進入疏 散位置之中的轎廂。也可以優(yōu)選有針對性地使得其中有較多乘客的電梯廂體首先朝向疏散位置運動， 因為在該電梯廂體中每一名乘客的活動空間比較小，對于乘客而言，在這種電梯廂體中的 等待時間特別不舒服，多半會出現(xiàn)驚恐反應(yīng)。此外還能夠比較迅速地疏散較多乘客。電梯 控制器優(yōu)選根據(jù)重力測量設(shè)備測定的荷重、圖像采集設(shè)備所采集的乘客人數(shù)、或者通過門 禁控制器識別乘客身份，按照乘客人數(shù)優(yōu)先疏散某一個轎廂。當具有已知身份特征的乘客使用電梯時，如高層官員、企業(yè)負責人或者其它公眾 人物，則可能要求首先將這些人疏散到某一個疏散位置之中，為此電梯控制器可以比較門 禁控制器所記錄的乘客身份特征，然后優(yōu)先疏散具有相應(yīng)身份特征的乘客所在的轎廂。此外由控制單元尤其是電梯控制器設(shè)定疏散位置。例如可根據(jù)以下條件將沿轎廂 的運行軌道的某一個位置作為疏散位置空間上鄰近待疏散的轎廂，與建筑物出口之間的 距離，有離開建筑物的逃生路徑可用，安全性問題、如火災(zāi)或者肇事者的暴力行為，以及針 對其它情形設(shè)定的條件。為了確定疏散樓層，控制單元可以運用與控制單元進行通信的各種電梯系統(tǒng)所提 供的信息將轎廂位置告知控制單元的井道信息系統(tǒng)；監(jiān)控攝像頭；紅外傳感器；火災(zāi)探測 器；或者安裝于建筑物之中的其它設(shè)備，這些設(shè)備能夠傳輸可用逃生路徑信息，或者乘客在 某一個樓層可保證安全的信息；或者控制單元的存儲單元，用來保存樓層和建筑物出口的 位置。有利的是，上電梯廂體具有可以下降的重塊。在這種操作方法中，將可下降的重塊 下降到下電梯廂體上，從而在未鎖止的第一和第二電梯廂體之間形成重力差異。作為補充 或替代方案，下電梯廂體也可以具有可以下降到井道底部的重塊。如此同樣也會在未鎖止 的第一和第二電梯廂體之間形成重力差異。為了使重塊能夠下降，電梯廂體、優(yōu)選轎廂配有 絞盤。該絞盤安裝于其中一個電梯廂體的下部區(qū)域中。將懸吊重塊的承重構(gòu)件卷繞在絞盤 上。絞盤配有驅(qū)動機、優(yōu)選電機，用以收、放承重構(gòu)件，從而使懸吊在承重構(gòu)件上的重塊相應(yīng) 地升高或下降。絞盤的驅(qū)動機也可選配可以從轎廂內(nèi)部操作的手動操作裝置。為了使本疏 散方法中的重塊在其使用期間緊貼在位于其下方的轎廂或者井道底部上，由控制單元、優(yōu) 選電梯控制器對絞盤進行控制或調(diào)節(jié)。為此絞盤具有一些傳感器，其可將例如關(guān)于承重構(gòu) 件張力或電機轉(zhuǎn)矩的信息提供給控制單元。在一種優(yōu)選實施方式中，控制單元獲取井道信 息系統(tǒng)的信息，包括轎廂的位置和速度數(shù)據(jù)，然后據(jù)此算出應(yīng)放開的承重構(gòu)件長度。本操作方法中可下降重塊的優(yōu)點在于，無論不同電梯廂體的重量分布如何，始終 能夠形成使得電梯廂體朝向疏散位置行駛所需的不平衡。有利的是，電梯具有應(yīng)急電源裝置，以確保執(zhí)行本操作方法的用電需要。所述應(yīng)急 電源裝置優(yōu)選是蓄電池或者應(yīng)急發(fā)電機，可以將電流供應(yīng)給電梯控制器以及參與執(zhí)行本操作方法的電梯系統(tǒng)，例如抱閘、轎廂制動器、鎖止裝置、信息和顯示裝置、轎廂門與井道門、 以及必要時可下降重塊的絞盤電機。安裝應(yīng)急電源裝置的優(yōu)點在于，即使停電也能執(zhí)行本操作方法。由控制單元、優(yōu)選電梯控制器對本發(fā)明所述的疏散方法進行控制、調(diào)節(jié)或優(yōu)選也 監(jiān)控。例如可通過通信網(wǎng)絡(luò)將電梯控制器與以下裝置相連電梯廂體的鎖止裝置；驅(qū)動裝 置、特別是其抱間；可調(diào)式轎廂制動器；井道信息系統(tǒng)；重力測量設(shè)備；門禁控制裝置；圖像 采集裝置；信息和顯示裝置；用于檢測建筑物狀況的裝置，例如火災(zāi)傳感器，安全攝像頭或 者紅外傳感器；轎廂門與井道門的門驅(qū)動裝置；絞盤、特別是其驅(qū)動機；電梯的安全裝置以 及本操作方法中所包括的其它裝置。


以下將通過相關(guān)實施例和附圖，對本發(fā)明進行詳細描述。其中附圖IA 一種具有雙轎廂和單對重的電梯的結(jié)構(gòu)；附圖IB附圖IA所示電梯沿附圖IA中的剖切線A-A'的剖面圖；附圖IC附圖IA所示電梯沿附圖IA中的剖切線B-B'的剖面圖；附圖2A在對重與下轎廂之間的第一種重量分布形式下的本發(fā)明所述疏散方法第 一種實施例的原理圖；附圖2B在對重與下轎廂之間的第二種重量分布形式下的本發(fā)明所述疏散方法第 二種實施例的原理圖；附圖3A在對重與下轎廂之間的第一種重量分布形式下的本發(fā)明所述疏散方法第 三種實施例的原理圖；附圖3B在對重與下轎廂之間的第二種重量分布形式下的本發(fā)明所述疏散方法第 四種實施例的原理圖；附圖4A在兩個轎廂之間的第二種重力分布形式下的本發(fā)明所述疏散方法第五種 實施例的原理圖；附圖4B在兩個轎廂之間的第二種重力分布形式下的本發(fā)明所述疏散方法第六種 實施例的原理圖；附圖5A —種具有雙轎廂的電梯的原理圖，在上轎廂上具有可下降的重塊；附圖5B具有附圖5A所示電梯結(jié)構(gòu)的本發(fā)明所述疏散方法第七種實施例的原理 圖；附圖6A —種具有雙轎廂的電梯的原理圖，在下轎廂上具有可下降的重塊；以及附圖6B在兩個轎廂之間的第四種強制形成的重量分布形式下的根據(jù)附圖6A繪制 的本發(fā)明所述疏散方法第八種實施例的原理圖。附圖和進一步的描述通常遵循以下原則-相關(guān)附圖并未按照比例繪制。-凡是結(jié)構(gòu)相同或相似或者作用相同或類似的構(gòu)件，在所有附圖中均帶有相同的 附圖標記。_諸如右、左、上、下之類的說明均相應(yīng)于附圖中的相應(yīng)布置形式。-換向輪和換向輔助輪以及曳引輪通常均被繪制為垂直于其旋轉(zhuǎn)軸線的剖面圖。
具體實施例方式附圖1A、1B和IC所示為按照本發(fā)明的電梯10的一種實施例。所涉及的是用以解 釋電梯10的基本構(gòu)件的側(cè)視圖或剖面圖。電梯10的上轎廂Kl和下轎廂K2可以在共同的電梯井11中相疊地相互獨立地上 下運動。可以用任何一種結(jié)構(gòu)來替代電梯井11，例如可以采用一種鋼管結(jié)構(gòu)，可將電梯10 安裝于鋼管結(jié)構(gòu)上。此外在電梯井11中還有共同的對重GG。以所謂的2 1懸吊方式將對重GG懸吊 在上方的對重換向輪裝置12. 1上。所述對重換向輪也可理解成具有多于一個滑輪的滑輪
直ο在電梯井11的上部區(qū)域具有用于上轎廂Kl的第一曳引輪Tl以及用于下轎廂K2 的第二曳引輪T2。每個曳引輪Tl、T2均與一個用來驅(qū)動對應(yīng)曳引輪Tl、T2的獨立驅(qū)動裝
置相連。此外還有配設(shè)給上轎廂Kl的第一換向輪14. 1和配設(shè)給下轎廂K2的第二換向輪 14. 2，這兩個換向輪均位于電梯井11的上部區(qū)域。上轎廂Kl在其上部區(qū)域的左側(cè)具有第一固定點15. 1，并且在右側(cè)具有第二固定 點15. 11。下轎廂K2同樣在其上部區(qū)域的右側(cè)具有第三固定點15. 2，并且在左側(cè)具有第四 固定點15. 22。以1 1懸吊方式將轎廂Kl和K2懸吊在柔性承重構(gòu)件TA、TB上，以下還 將對此進行詳細描述。承重構(gòu)件基本上由第一承重繩TA和第二承重繩TB構(gòu)成，其中每根承重繩均具有 第一端和第二端。通過固定點15. 1,15. 11、15. 2、15. 22將承重繩TA、TB固定在轎廂Kl以 及K2上，使得每個轎廂Kl和K2分別懸吊在承重繩TA和TB上。每根承重繩TA和TB優(yōu)選 由兩根或更多平行的承重構(gòu)件組成，例如兩根皮帶或兩根鋼絲繩。每根承重繩TA和TB也 可以僅僅包括一根皮帶或一根鋼絲繩。有利地用鋼、芳綸或者維克特綸(Vectran)制成承 重繩TA和TB的承重結(jié)構(gòu)。第一承重繩TA的第一端通過第二固定點15. 1固定在上轎廂Kl上，并且從這里向 上朝向第一曳引輪Tl延伸，從而使其以至少180°的包角繞過曳引輪。第二承重繩TB的第一端通過第一固定點15. 11固定在上轎廂Kl上，可從這里向 上朝向第一換向輪14. 1延伸，然后繼續(xù)向右朝向第一曳引輪Tl延伸，從而使其以至少90° 的包角繞過曳引輪。兩根承重繩TA和TB從曳引輪Tl共同平行向下朝向上方的對重換向輪12. 1延伸， 在這里轉(zhuǎn)向180°。兩根承重繩TA和TB從上方的對重換向輪12. 1共同向上朝向第二曳引輪T2運動。 第一承重繩TA以至少90°的包角繞過第二曳引輪T2。第二承重繩TB以至少180°的包角 繞過第二曳引輪T2。第一承重繩TA從第二曳引輪T2向左朝向換向輪14. 2延伸，然后朝上 轎廂K2上的第三固定點15. 2延伸，第一承重繩的第二端固定在上轎廂上。第二承重繩TB 同樣也從第二曳引輪T2向下朝向下轎廂K2上的第四固定點15. 22延伸，第二承重繩的第 二端固定在下轎廂上。在電梯井11中垂直引導轎廂Kl和K2的導向裝置包括兩個位置固定的導軌19，這些導軌均沿著電梯井11的相面對的兩側(cè)垂直延伸，并且以圖中沒有繪出的方式得以固定。 導向裝置還包括圖中沒有繪出的導向體。優(yōu)選在每個轎廂Kl和K2兩側(cè)安裝兩個垂直排列、 與相應(yīng)導軌19相互配合的導向體。有利地以盡可能大的垂直間距將導向體安裝在轎廂Kl 和K2的每一側(cè)上。對重GG安裝在其中一個導軌19的區(qū)域中，且同樣沿著該導軌19在對重導軌20 上垂直運動，所述導軌19安裝于轎廂Kl和K2與對重GG之間。兩個轎廂Kl、K2以及對重GG各具有一個鎖止裝置16. 1,16.2和16. 3，這些鎖止 裝置16. 1,16. 2、16. 3均與控制單元17進行通信?？梢匀绺綀DIa所示將控制單元17安裝 在中央。但也可以采用一種分布式解決方案，即使用多個相互通信的控制單元，例如可將這 些控制單元定位在轎廂ΚΙ、K2或者對重GG上。鎖止裝置16. 1、16. 2、16. 3的作用是將對應(yīng)的轎廂K1、K2或?qū)?yīng)的對重GG相對于 其導軌19、20鎖定。為此鎖止裝置16. 1、16. 2、16. 3可以與對應(yīng)的導軌19、20發(fā)生接觸。鎖 止裝置16. 1,16. 2,16. 3優(yōu)選能識別兩種狀態(tài)，一種是正常運行模式下的打開狀態(tài)，這時可 允許轎廂ΚΙ、Κ2或?qū)χ谿G相對于導軌19、20自由運動，另一種是閉合狀態(tài)，這時鎖止裝置 16. 1、16. 2、16. 3可防止也就是鎖止轎廂ΚΙ、Κ2和/或者對重GG相對于導軌19、20運動。 控制單元17確定鎖止裝置16. 1,16. 2,16. 3的狀態(tài)，并且將相應(yīng)的控制指令發(fā)送給鎖止裝 置 16. 1,16. 2,16. 3?？刂茊卧?7還與圖中沒有繪出的電梯控制器進行通信，或者在一種優(yōu)選替代實 施方式中，控制單元本身就是電梯控制器或電梯控制器的一部分。電梯控制器控制電梯、尤 其是對應(yīng)于曳引輪Tl、Τ2的驅(qū)動裝置，這些驅(qū)動裝置通常具有電機和抱間。在一種可選實 施方式中，將可調(diào)式轎廂制動器安裝在轎廂上，作為對抱間的補充或者替代抱間，同樣由電 梯控制器對其進行控制或調(diào)節(jié)。這些可調(diào)式轎廂制動器均作用于導軌19上。在一種特別 有益的實施方式中，可調(diào)式轎廂制動器也可以作為鎖止裝置16. 1,16. 2。電梯控制器主要獲取關(guān)于樓層位置、建筑物狀況的信息，尤其是樓層的可用性信 息，例如在火災(zāi)情況下的可用性，以及轎廂Κ1、Κ2的位置和重量信息。附圖2Α-6Β所示為本發(fā)明所述操作方法變型為疏散方法的工作原理示意圖。如圖 所示，在上轎廂Kl上方的井道區(qū)域中有兩個曳引輪Tl、Τ2。第一曳引輪Tl配設(shè)給上轎廂 Κ1，第二曳引輪Τ2配設(shè)給下轎廂Κ2。每個曳引輪Τ1、Τ2均由獨立的驅(qū)動裝置驅(qū)動，該驅(qū)動 裝置具有一個驅(qū)動機和一個抱閘。轎廂Kl、Κ2均通過牽引和固定構(gòu)件與對重GG相連。如 附圖5Α-6Β所示，上轎廂Kl也可選配可下降的重塊Μ。這種可下降的重塊M通過承重構(gòu)件 S懸吊在絞盤W上。在附圖6Α和6Β所示的另一種有益可選方案中，下轎廂Κ2具有可下降 的重塊，該重塊利用承重構(gòu)件懸吊在絞盤上。在一種特別有益的實施方式中，兩個轎廂Κ1、 Κ2均配有可下降的重塊Μ。在附圖2Α和2Β所示的本發(fā)明所述的第一種實施例中，當驅(qū)動裝置發(fā)生故障時，至 少有乘客被關(guān)在下轎廂Κ2之中。上轎廂Kl這時無人，其乘客與下轎廂Κ2的乘客相比具有 比較小的疏散優(yōu)先級，或者轎廂ΚΙ、Κ2與對重GG之間的重力比會使得上轎廂Kl鎖止。現(xiàn)在為了疏散下轎廂Κ2的乘客，例如可利用鎖止裝置將上轎廂Kl鎖止。在第二 個步驟中松開對應(yīng)驅(qū)動裝置的抱間和/或者松開轎廂Κ2的可調(diào)式轎廂制動器，從而放開轎 廂Κ2的曳引輪Τ2，并且/或者將轎廂Κ2本身放開。如附圖2Α所示，下轎廂Κ2的重量GK2輕于對重GG的重量GGG。因此在下轎廂K2的重量GK2與對重GG的重量GGG之間存在不平 衡。如果這種不平衡足以使得轎廂K2運動，那么轎廂K2就會運動。結(jié)果下轎廂K2就會向上朝向疏散位置運動，相應(yīng)的曳引輪T2則逆時針轉(zhuǎn)動。抱 閘在疏散運動過程中產(chǎn)生與曳引輪T2旋轉(zhuǎn)方向相反的制動力矩，并且/或者轎廂制動器產(chǎn) 生與轎廂K2運動方向相反的制動力，從而控制轎廂K2的運動速度，并且使轎廂K2在電梯 控制器所決定的疏散位置之中停住。附圖2B所示為本發(fā)明所述的第二種實施例，具有相反的起始位置。這里轎廂K2 的重量GK2大于對重GG的重量GGG，結(jié)果使得下轎廂K2向下朝向疏散位置運動。附圖3A和3B所示為本發(fā)明所述的第三種和第四種實施例，至少在上轎廂Kl之中 有乘客，在驅(qū)動機發(fā)生故障之后應(yīng)將其疏散。在第一步驟中利用鎖止裝置將下轎廂K2鎖止。然后在第二步驟中松開對應(yīng)驅(qū)動 裝置的抱閘，并且/或者松開上轎廂Kl的可調(diào)式轎廂制動器。相應(yīng)的曳引輪Tl如附圖3A 所示逆時針運動，因為轎廂Kl的重量GKl大于對重GG的重量GGG。因此在上轎廂Kl的重量GKl與對重GG的重量GGG之間存在不平衡，可將這種不 平衡用來使得上轎廂Ki運動到下方的疏散位置之中。抱間和/或者可調(diào)式轎廂制動器產(chǎn) 生與曳引輪Tl旋轉(zhuǎn)方向相反的制動力矩或者與上轎廂Kl運動方向相反的制動力，從而在 疏散運動過程中將轎廂Kl的運動速度保持在允許的速度范圍內(nèi)，并且使得轎廂Kl運動到 電梯控制器所決定的疏散位置之中。附圖3B所示為發(fā)明所述的第四種實施例，轎廂Kl的重量GKl輕于對重GG的重量 GGG,因此會使得上轎廂Kl運動到上方的疏散位置之中。附圖4A和4B所示為本發(fā)明所述的第五種和第六種實施例，對重GG被鎖止，兩個 轎廂ΚΙ、K2保持未鎖止狀態(tài)，因此可以使得兩個轎廂ΚΙ、K2運動到疏散位置之中。例如當 驅(qū)動機發(fā)生故障時，如果乘客均停留在兩個轎廂K1、K2之中，或者上、下轎廂Κ1、Κ2之間的 重力比特別有利于使得轎廂ΚΙ、Κ2運動，那么就會出現(xiàn)這種情況。在利用鎖止裝置將對重GG鎖止之后，松開兩個轎廂Κ1、Κ2的抱閘以及/或者可調(diào) 式轎廂制動器。在兩個轎廂κι、Κ2的疏散運動過程中，抱閘的制動力矩作用方向與曳引輪 Tl、Τ2的旋轉(zhuǎn)方向相反，并且/或者可調(diào)式轎廂制動器的制動力作用方向與轎廂ΚΙ、Κ2的 運動方向相反，從而可以控制轎廂Κ1、Κ2的運動速度，并且使得轎廂Κ1、Κ2運動到疏散位置 之中。電梯控制器根據(jù)條件K使得轎廂Kl、Κ2中的一個優(yōu)先運動到疏散位置中。如附圖 4Α所示，上轎廂Kl的重量GKl大于下轎廂Κ2的重量GK2。因此在轎廂Κ1、Κ2的重量GK1、 GK2之間存在不平衡，可將其用來使得轎廂Kl和Κ2運動。因此可根據(jù)優(yōu)先疏散較重轎廂或者乘客數(shù)較多轎廂的條件K，使得上轎廂Kl運動 到下方的疏散位置之中，而轎廂Κ2則在此期間向上運動。如果在下轎廂Κ2中也有一個或 多個乘客，則在下一個步驟中將其疏散。如果優(yōu)先疏散下轎廂Kl的乘客，則存在附圖4Α所示的第二種情況。例如當下轎 廂Κ2的疏散位置比上轎廂Kl的疏散位置更加靠近時，就會出現(xiàn)這種情況。按照與附圖4Α 所示第五種實施例相同的步驟執(zhí)行疏散方法，區(qū)別在于首先使得下轎廂Κ2運動到上方的 疏散位置之中。
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同樣在附圖4B所示的疏散方法中，將對重GG鎖止。與附圖4A所示第五種實施例 的區(qū)別在于，這里轎廂K2的重量GK2大于上轎廂Kl的重量GKl，因此在轎廂K1、K2的重量 GK2、GKl之間同樣也存在不平衡，可將其用來使得轎廂Κ2、Kl運動。而在第五種實施例中 則相反，轎廂Κ2向下運動，上轎廂Kl向上運動。究竟使兩個轎廂Κ2、Κ1中的哪一個首先運 動到疏散位置之中，這里也是取決于轎廂和/或者乘客的疏散優(yōu)先級。在附圖4Α和4Β所示疏散方法的一種特殊情況中，即使在轎廂的驅(qū)動機發(fā)生故障 的情況下，也能疏散困在建筑物中的人員。在執(zhí)行疏散方法之前首先使得對重GG運動到井 道中部，這時同樣也是利用三個電梯廂體K1、K2、GG之間的不平衡。視三個電梯廂體Κ1、 Κ2、GG的初始位置和重量分布而定，根據(jù)附圖2Α-5Β所示作用原理的其中一個使得對重GG 運動。例如當對重GG處在井道中部的下方并且下轎廂Κ2的重量GK2大于對重的重量GGG 時，則利用其鎖止裝置將上轎廂Kl鎖止，并且在松開下轎廂Κ2的抱間和/或者可調(diào)式轎廂 制動器之后，使得對重GG運動直至進入井道中部。視三個電梯廂體K1、K2、GG的初始位置 和重量分布而定，必要時必須使某一個轎廂ΚΙ、K2的乘客進入疏散位置、優(yōu)選某一樓層之 中，以使得電梯廂體K1、K2、GG的重量分布足以將對重GG定位在井道中部。當對重GG到達了井道中部位置后，就在第一步驟中將對重GG鎖止在該位置之中。 然后松開兩個轎廂ΚΙ、K2的抱閘和/或者可調(diào)式制動器。當上轎廂Kl的重量GKl和下轎 廂K2的重量GK2之間存在不平衡時，就使兩個轎廂ΚΙ、K2在往復模式下運行，即使得上轎 廂Kl在上部的一個樓層與井道中部之間運動，下轎廂在井道中部與下部的一個樓層之間 運動。這樣就將停留在上轎廂Kl中的乘客一直運送到井道中部。上轎廂Kl的乘客在這里 換乘到下轎廂K2之中，最終將其運送到下部的一個樓層，使其可以從這里離開建筑物。上轎廂Kl的乘客通?？赏ㄟ^樓梯間換乘到下轎廂K2之中，所述樓梯間將兩個相 鄰的相疊設(shè)置的中間樓層相互連接，轎廂Kl和K2可在換乘過程中在此等待。如果兩個轎廂ΚΙ、K2各有一個穿行孔(圖中沒有繪出)，則乘客也可以不經(jīng)由樓 梯間繞道直接從上轎廂Kl換乘到下轎廂K2之中。上轎廂Kl的穿行孔布置在上轎廂Kl的 下部區(qū)域，下轎廂K2的穿行孔布置在下轎廂K2的上部區(qū)域，使得乘客很容易且沒有危險地 經(jīng)由穿行孔從上轎廂Kl直接換乘到等待于下面的轎廂K2之中。有利的是，電梯、尤其是轎廂ΚΙ、K2配有信息和顯示裝置，這些信息和顯示裝置例 如可利用音頻-視頻提示協(xié)助乘客換乘，形成一種乘客引導系統(tǒng)。信息和顯示裝置可要求 停留在上轎廂中以及要將其運送到井道中部的乘客進行換乘，并且通過進一步提示引導乘 客進入下轎廂K2。如果通過樓梯間進行換乘，則除了轎廂Kl中的信息和顯示裝置之外，還 可以在建筑物中安裝此類裝置作為補充。如果經(jīng)由穿行孔進行換乘，則信息和顯示裝置可 指導乘客應(yīng)如何操作上、下轎廂K1、K2的穿行孔。與以上根據(jù)附圖2Α-4Β所描述的疏散方法一樣，在電機發(fā)生故障之后，利用未鎖 止的電梯廂體K1、K2、GG的重力差使得轎廂Κ1、Κ2運動。由于重力差并非始終足以讓轎廂 Kl和Κ2運動，因此如附圖5Α所示，例如上轎廂Kl具有可下降的重塊Μ。重塊M通過承重 構(gòu)件S懸吊在絞盤W上。優(yōu)選將絞盤W安裝在上轎廂Kl的下部區(qū)域?？赏ㄟ^絞盤W使重 塊M適當下降，優(yōu)選直至緊靠在下轎廂Κ2的上部區(qū)域。這樣可利用重塊M加大下轎廂Kl 的重量，同時上轎廂Kl所減輕的重量就等于重塊M的重量。因此在重塊M下降之后，重力 差大約為重塊M重量的兩倍。
為了保證重塊M在整個可能的疏散路徑范圍內(nèi)緊貼在下轎廂Kl上，應(yīng)優(yōu)選如下選 擇承重構(gòu)件S的長度，即使當轎廂ΚΙ、K2的間距最大時，也能使得重塊M緊貼在下轎廂Kl 上。因此承重構(gòu)件S的長度優(yōu)選等于轎廂ΚΙ、K2在電梯井道11中可駛到的相距最遠的樓 層之間的距離。在附圖5B所示的第七種實施例中，在第一步驟中利用鎖止裝置將對重GG鎖止。然 后在第二步驟中松開兩個轎廂K1、K2的抱間和/或者可調(diào)式轎廂制動器。由于在兩個轎廂 KU Κ2之間形成了平衡，因此無法使得兩個轎廂ΚΙ、Κ2運動。在第三步驟中利用絞盤W使 得重塊M從上轎廂Kl下降到下轎廂Κ2上。由于下轎廂Κ2現(xiàn)在具有比上轎廂Κ2高出2Μ 的重量，因此可以使得下轎廂Κ2向下運動進入疏散位置之中。上轎廂Kl則向上運動，兩個 對應(yīng)的曳引輪Tl、Τ2這時順時針轉(zhuǎn)動。抱閘施加與旋轉(zhuǎn)方向相反的扭矩，并且/或者可調(diào) 式轎廂制動器施加與轎廂Κ1、Κ2運動方向相反的制動力，以便控制兩個轎廂Κ1、Κ2的運動 速度，并且按照優(yōu)先條件使得例如轎廂Κ2在疏散樓層上停住。如果轎廂Κ1、Κ2之間的重力差不足以克服電梯的系統(tǒng)摩擦力，則也可以將重塊M 下降。附圖6Α、6Β所示為本發(fā)明的第八種實施例，下轎廂Κ2與附圖5Β所示的轎廂Kl 一 樣具有可下降的重塊Μ。在第一步驟中通過鎖止裝置將重塊GG鎖止。如果上轎廂Kl的重 量GKl與下轎廂Κ2的重量GK2之間存在平衡，則利用絞盤W將可下降的重塊M下降到井道 底部SG上。這樣就能在上、下轎廂Κ1、Κ2的重量GK1、GK2之間強制形成不平衡。下轎廂 K2的重量GK2現(xiàn)在輕于上轎廂Kl的重量GK1，減輕幅度大致就是位于井道底部上的重塊M 的重量。在松開轎廂K1、K2的抱間和/或者可調(diào)式轎廂制動器之后，上轎廂Kl以及下轎廂 Κ2就會按照強制形成的重力比向下或向上運動，相應(yīng)的曳引輪Tl和Τ2均逆時針轉(zhuǎn)動。抱 閘和/或者可調(diào)式轎廂制動器施加與曳引輪Τ1、Τ2旋轉(zhuǎn)方向相反的扭矩或者與轎廂Κ1、Κ2 運動方向相反的制動力，以便控制兩個轎廂ΚΙ、Κ2的運動速度，并且按照某種優(yōu)先條件將 例如轎廂Kl在下方的疏散樓層上停住。附圖5Β和6Β所示的帶有可下降的重塊M的疏散方法可以應(yīng)用于附圖2Α-4Β中所 示的每個實施例。如果重塊GG和未鎖止的轎廂ΚΙ、Κ2之間的重力差不足以使得轎廂Κ1、 Κ2運動到疏散樓層之中，則可在一個附加的方法步驟中使得上轎廂或下轎廂Κ1、Κ2的可下 降重塊M下降到下轎廂Κ2上或者下降到井道底部SG上，以便在兩個未鎖止的電梯廂體GG、 Kl或者GG、Κ2之間強制形成不平衡。也可以給兩個轎廂Kl和Κ2分別配置一個可下降的 重塊Μ。本發(fā)明所述疏散方法的上述基本原理也可以轉(zhuǎn)用于其它操作方法，例如裝配方法 或維護方法，這時不能提供驅(qū)動機所需的電力，或者至少有一個驅(qū)動機出現(xiàn)了故障。譬如在 一種裝配方法中，可利用電梯使得電梯組件在井道中運動，或者可以利用轎廂將專業(yè)維修 人員運送到某一個作業(yè)位置之中，以便替換損壞的驅(qū)動機或者就地進行維修。
權(quán)利要求
一種用于電梯(10)的操作方法，所述電梯具有至少三個電梯廂體(K1，K2，GG)，所述電梯廂體可以沿著至少一個運行軌道(19，20)行駛，并且通過承重構(gòu)件和/或牽引構(gòu)件(TA，TB)相互連接，其中，利用所述承重構(gòu)件和/或者牽引構(gòu)件(TA，TB)1∶1懸吊第一和第二電梯廂體(K1，K2，GG)，并且利用承重構(gòu)件和/或者牽引構(gòu)件(TA，TB)2∶1懸吊第三電梯廂體(K1，K2，GG)，并且可以通過可調(diào)式鎖止裝置(16)將三個電梯廂體(K1，K2，GG)中的一個鎖止，其特征在于，在三個電梯廂體(K1，K2，GG)中的第一電梯廂體中運送乘客，鎖止第二電梯廂體(K1，K2，GG)，當兩個未鎖止的電梯廂體(K1，K2，GG)的重量之間存在不平衡時，使第一電梯廂體(K1，K2，GG)行駛到某一個位置之中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作方法，其特征在于，在第一和第二電梯廂體(K1，K2，GG)中運送乘客，鎖止第三電梯廂體(K1，K2，GG)，當兩 個未鎖止的電梯廂體(K1，K2，GG)的重量之間存在不平衡時，則按照可設(shè)定的條件(K)使得 另一個電梯廂體(K1，K2，GG)行駛到某一個位置之中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的操作方法，其特征在于，所述條件(K)包括以下多個條件中的至少一個乘客數(shù)量更多，有一位已經(jīng)記錄了其 身份特征的乘客在場，與所述位置之間的距離更短。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的操作方法，其特征在于，上電梯廂體(Kl)具有可下降的重塊(M)，可將所述重塊下降到下電梯廂體(K2)上，從 而在未鎖止的第一和第二電梯廂體(K1，K2，GG)之間形成重力差。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的操作方法，其特征在于，下電梯廂體(K2)具有可下降的重塊(M)，可將所述重塊下降到井道底部(SG)上，從而 在未鎖止的第一和第二電梯廂體(K1，K2，GG)之間形成重力差。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的用于電梯(10)的操作方法，所述電梯具有三個電 梯廂體(K1，K2，GG)，其中的兩個轎廂(K1，K2)分別具有帶抱閘的驅(qū)動裝置和/或具有可調(diào) 式轎廂制動器以及對重(GG)，其特征在于，-鎖止第一轎廂(Κ1，Κ2)；-松開第二轎廂(Kl，Κ2)的抱閘和/或可調(diào)式轎廂制動器；并且-當?shù)诙I廂(Kl，Κ2)的重量(GKl，GK2)和對重(GG)的重量(GGG)之間存在不平衡 時，使得第二電梯廂體(Κ1，Κ2)行駛到疏散樓層中。
7.根據(jù)權(quán)利要求4和5中任一項所述的用于電梯(10)的操作方法，所述電梯具有三個 電梯廂體(K1，K2，GG)，其中的兩個轎廂(K1，K2)分別具有帶抱閘的驅(qū)動裝置和/或具有可 調(diào)式轎廂制動器以及對重(GG)，其特征在于，2-鎖止第一轎廂(K1，K2)；-松開第二轎廂(Kl，Κ2)的抱閘和/或可控式轎廂制動器；-當?shù)诙I廂(Κ1，Κ2)的重量(GK1，GK2)和對重(GG)的重量(GGG)之間存在平衡時， 將可下降的重塊(M)下降到下轎廂(K1，K2)上，或者下降到井道底部(SG)上；并且_利用第二轎廂(Kl，Κ2)的重量和對重(GG)的重量(GGG)之間強制形成的不平衡使 得第二轎廂(Κ1，Κ2)行駛到疏散樓層中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的用于電梯(10)的操作方法，所述電梯具有三個電 梯廂體(K1，K2，GG)，其中的兩個轎廂(K1，K2)分別具有帶抱閘的驅(qū)動裝置和/或具有可調(diào) 式轎廂制動器以及對重(GG)，其特征在于， -鎖止對重(GG)；-松開兩個轎廂(Kl，Κ2)的抱閘和/或可調(diào)式轎廂制動器；并且 -當?shù)谝晦I廂(Κ1，Κ2)的重量(GK1，GK2)和第二轎廂(K1，K2)的重量(GK1，GK2)之間 存在不平衡時，使得第一轎廂(K1，K2)行駛到疏散樓層之中。
9.根據(jù)權(quán)利要求4和5中任一項所述的用于電梯(10)的操作方法，所述電梯具有三個 電梯廂體(K1，K2，GG)，其中的兩個轎廂(K1，K2)分別具有帶抱閘的驅(qū)動裝置和/或具有可 調(diào)式轎廂制動器以及對重(GG)，其特征在于， -鎖止對重(GG)；-松開兩個轎廂(Kl，Κ2)的抱閘和/或者可調(diào)式轎廂制動器； -當?shù)谝晦I廂(Κ1，Κ2)的重量(GK1，GK2)和第二轎廂(K1，K2)的重量(GK1，GK2)之間 存在平衡時，將可下降的重塊(M)下降到下轎廂(K1，K2)上，或者下降到井道底部(SG)上； 并且-利用第一轎廂(Κ1，Κ2)的重量(GK1，GK2)和第二轎廂(K1，K2)的重量(GK1，GK2)之 間強制形成的不平衡使得第一轎廂(K1，K2)行駛到疏散樓層之中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的用于電梯(10)的操作方法，所述電梯具有三個 電梯廂體(K1，K2，GG)，其中的兩個轎廂(K1，K2)分別具有帶抱閘的驅(qū)動裝置和/或具有可 調(diào)式轎廂制動器以及對重(GG)，其特征在于，-將對重(GG)鎖止在井道中間；-松開兩個轎廂(Kl，Κ2)的抱閘和/或可控式轎廂制動器；-當?shù)谝晦I廂(Κ1，Κ2)的重量(GK1，GK2)和第二轎廂(K1，K2)的重量(GK1，GK2)之間 存在不平衡時，使兩個轎廂(K1，K2)在往復模式下運行，其中，使上轎廂(Kl)在上部的一個 樓層和井道中部之間運動，下轎廂(Κ2)在井道中部和下部的一個樓層之間運動； -將停留在上轎廂(Kl)中的乘客一直運送到井道中部， -乘客從上轎廂(Kl)換乘到下轎廂(Κ2)之中；并且 -將停留在下轎廂(Κ2)中的乘客運送到下部的一個樓層。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于電梯(10)的操作方法，所述電梯具有兩個轎廂(Κ1， Κ2)，所述轎廂各有一個穿行孔，上轎廂(Kl)的穿行孔在下部區(qū)域中，下轎廂(Κ2)的穿行孔在相應(yīng)轎廂(K1，K2)的上部區(qū)域中， 其特征在于，-將停留在上轎廂(Kl)中的乘客一直運送到井道中部；并且 -停留在上轎廂(Kl)中的乘客經(jīng)由穿行孔從上轎廂(Kl)換乘到下轎廂(Κ2)中。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11中任一項所述的用于電梯(10)的操作方法，所述電梯具有 用于引導乘客的信息裝置和顯示裝置， 其特征在于，-將停留在上轎廂(Kl)中的乘客一直運送到井道中部；并且-利用信息裝置和顯示裝置指示停留在上轎廂(Kl)中的乘客從上轎廂(Kl)換乘到下 轎廂(Κ2)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于電梯的疏散方法，所述電梯具有至少三個電梯廂體(k1，k2，GG)，電梯廂體沿著至少一條運行軌道行駛，并且通過承重牽引構(gòu)件將其相互連接，利用承重牽引構(gòu)件1∶1懸吊第一和第二電梯廂體，利用承重牽引構(gòu)件2∶1懸吊第三電梯廂體。可以分別通過一個可控式鎖止裝置(16.1，16.2，16.3)鎖止這三個電梯廂體。如有乘客停留在這三個電梯廂體中的第一電梯廂體之中，則鎖止第二或第三電梯廂體。如果兩個未鎖止的電梯廂體的重量之間存在不平衡，則使得第一電梯廂體朝向疏散樓層運動。
文檔編號B66B5/02GK101918299SQ200880121827
公開日2010年12月15日 申請日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者漢斯·克歇爾, 珍妮-菲利浦·埃歇爾, 簡·安德烈·武茨巴赫爾 申請人:因溫特奧股份公司