具有轎廂和對重的電梯設備的制造方法
【專利說明】具有轎廂和對重的電梯設備
[0001]本申請系申請人的發(fā)明名稱為“具有轎廂和對重的電梯設備”的母案的分案申請。母案在中國的申請?zhí)枮?01180060620.9，申請日為2011年12月9日。
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及一種具有轎廂和對重以及具有防墜器的電梯設備，防墜器安裝在轎廂和對重上。
【背景技術】
[0003]電梯設備構建在建筑物中。其基本上由電梯轎廂組成，電梯轎廂通過承載繩索或承載皮帶與對重連接。借助于驅動裝置(其可選地作用在承載機構上、直接作用在電梯轎廂或對重上)使得電梯轎廂以及對重沿基本上豎直的導軌行駛。電梯設備被用于在建筑物內在一個個或多個樓層之間運送乘客或貨物。
[0004]電梯設備包括用于在驅動裝置或承載機構發(fā)生故障時保證電梯轎廂的安全且在?？吭跇菍由蠒r防止電梯轎廂意外滑離或墜落的裝置。為此，通常采用防墜器，其在必要情況下將電梯轎廂制動在導軌上。
[0005]迄今，此類防墜器通過機械的速度限制器激活。當今還越來越多地采用電動的監(jiān)控裝置，其在必要情況下能夠激活制動或防墜裝置。
[0006]為了能夠追溯公知且證明過的防墜器，需要電機的操作單元，其能夠在相應的操控中操作防墜器。
[0007]EP0543154公開了一種此類裝置。這里，輔助鉗制動器必要時與導軌嚙合且該輔助鉗制動器操作現(xiàn)有的杠桿系統(tǒng)，通過該杠桿系統(tǒng)操作防墜器。該輔助鉗制動器被設計為能夠使得杠桿系統(tǒng)和防墜器的零件運動。必要的電機的單元必須相應地設計得較大。
[0008]US7575099公開了另一個此類裝置。在該技術方案中，在必要情況下通過彈簧直接操作防墜器的抓緊楔。彈簧通過電磁鐵預緊且預緊的彈簧在必要情況下被釋放。彈簧通過主軸驅動裝置再次復位或者拉緊。該電磁鐵也相應設計得較大，因為必須直接接收且保持多個彈簧的總預緊力。
[0009]經(jīng)常在電梯設備中還將制動或防墜裝置設置在對重上。特別是在存在電梯豎井下方可行走的空間的情況下或者比如為了防止失控的上行需要在對重上設置制動裝置的情況下。

【發(fā)明內容】

[0010]本發(fā)明的目的在于，提出至少一種可替換的、借助于電動操控裝置及其向電梯設備的整合來操作且復位電梯設備中的防墜器的技術方案。特別是這些技術方案被用于通過制動和防墜裝置改裝對重，其中，在這里還對于對重來說舍去了采用機械的限制器。
[0011]該一個或多個技術方案應該優(yōu)選能夠與傳統(tǒng)的防墜器組合。
[0012]其他設計如快速操作防墜器、較小的能耗、簡單的安裝、該裝置在失去能量或構件故障時的表現(xiàn)應該根據(jù)可能性給予考慮。
[0013]在獨立權利要求中限定的技術方案至少一個個地滿足了這些要求且根據(jù)從屬權利要求考慮到進一步的設計。
[0014]電梯設備用于在建筑物內運送貨物和人員。為此，電梯設備包括至少一個用于容納人員和貨物的電梯轎廂以及通常包括對重。對重和電梯轎廂通過承載機構(比如承載繩索、承載皮帶或其他類型的承載機構)相互連接。這種承載機構通過換向輪或驅動輪引導且對重和電梯轎廂由此相互反向地在建筑物或設置在建筑物中的電梯豎井內運動。為了防止轎廂墜落以及特別是防止對重墜落，或者為了避免這些行駛體(行駛體在下面既被理解為電梯轎廂也被理解為對重)的其他故障，至少電梯轎廂以及對重配有防墜器。這里，行駛體通常分別包括兩個防墜器，其分別與一個導軌對應。導軌(通常為兩個導軌)沿電梯豎井引導行駛體且其包括支撐體，防墜器為了制動能夠嵌入該支撐體中。傳統(tǒng)的防墜器的實施方式包括兩個抓緊楔。抓緊楔在防墜器中可豎直移動地支承且引導。在電梯設備正常運行中，抓緊楔位于下方的準備狀態(tài)下。在必要情況下，抓緊楔通過用于操作防墜器的裝置沿傾斜的導軌向上移動，直到其夾緊導軌的支撐體。通過這種夾緊產(chǎn)生的摩擦力在防墜器或行駛體繼續(xù)運動時進一步將抓緊楔向防墜器的殼體運動直到到達楔止擋。通過這種進一步運動使得通過抓緊楔的楔入效應按壓殼體(其相應地彈性地實施)。這種按壓最終產(chǎn)生抓緊楔施加到導軌的支撐體上的按壓力且由此產(chǎn)生用于制動行駛體的制動力。
[0015]在一個實施方式中，用于操作且必要時還用于復位防墜器的裝置包括唯一一個蓄壓器，其在必要情況下將前述防墜器的兩個抓緊楔基本上同步地從準備狀態(tài)向導軌的支撐體運動，直到到達抓緊位置。此外，該裝置優(yōu)選包括可遠程操控的復位裝置，其能夠將蓄壓器再次拉緊到準備位置中。這如下實現(xiàn):在完成制動且檢測電梯設備的安全狀態(tài)之后應該再次釋放行駛體。
[0016]共同的蓄壓器實現(xiàn)了防墜器可靠的操作，因為兩個楔子能夠同時且不會卡住地被操作。共同的蓄壓器還可以簡單地、比如通過杠桿系統(tǒng)連接到防墜器上。
[0017]當然，還可以相應地操作其他類型的防墜器、如滾動鎖止防墜器，其中，此類防墜器取代抓緊楔操作抓緊滾輪或相應的其他抓緊機構。
[0018]此類用于操作且還用于復位防墜器的裝置的實施方式在申請人的具有相同的優(yōu)先權日的申請EPl 0195781.9中公開。該申請的內容也是本申請的組成部分。
[0019]用于操控或操作防墜器的另一個技術方案在申請人的具有相同的優(yōu)先權日的申請EPl 0195791.8中公開。該申請的內容也是本申請的組成部分。在該技術方案中，采用聯(lián)動器體，其能夠借助于電磁鐵操控。聯(lián)動器體在必要情況下按壓到導軌上且能夠由此操作與聯(lián)動器體連接的防墜器。該實施方式特別是適用于如下防墜器:其能夠在兩個行駛方向上制動，因為聯(lián)動器體能夠根據(jù)導軌與防墜器之間的相對運動操作防墜器。
[0020]優(yōu)選用于操作且必要時還用于復位防墜器的裝置置于殼體中或殼體是該裝置的組成部分。該殼體如下成形且配有連接板，使得該裝置能夠安裝在防墜器上或者其能夠與防墜器一起安裝在轎廂或對重上。如上所述，當今的防墜器通常借助于杠桿機構操作，杠桿機構被限制器繩索操作。這些防墜器通常包括下連接位置，該下連接位置實現(xiàn)了導靴的固定。當前成形的殼體有利地如下實施，即其能夠安裝在該連接位置上。連接板比如在導靴與防墜器之間擰緊或者在行駛體與防墜器之間擰緊。因此，用于操作且必要時還用于復位防墜器的裝置安裝在現(xiàn)有的電梯設備或現(xiàn)有的防墜器上。因此，其適用于完美地改裝電梯設備。
[0021]用于操作防墜器的裝置可以與相應的防墜器一起在各自不同的配置中置入電梯設備中。
[0022]在一個配置變型中，一對防墜器連同對應的用于操作防墜器的裝置設置在轎廂上。用于操作防墜器的裝置通過電子限制器操控且可能的復位裝置通過制動控制器控制。電子限制器比如直接或通過相應的制動控制器控制用于操作且必要時還用于復位防墜器的裝置的電磁鐵。電磁鐵優(yōu)選串聯(lián)。
[0023]電子限制器可以比如是速度監(jiān)控裝置，如其在W003004397中所采用的那樣，或者其可以是監(jiān)控裝置，其評價滾輪的轉速，滾輪在轎廂上沿導軌滾動，或者電子限制器是一種安全監(jiān)視系統(tǒng)，如其在EP1602610中描述的那樣。電子限制器或所屬的裝置有利地配有蓄電器、比如電池、蓄電池、電容電池等。借助于蓄電器在建筑物停電時在預設的時間上保持安全裝置被激活。
[0024]當然可以取代一對防墜器在轎廂上安裝多對防墜器，這些防墜器分別具有對應的用于操作防墜器的裝置。
[0025]在一個配置變型中，對重配有一對或多對具有對應的用于操作且必要時還用于復位防墜器的裝置的防墜器。這首先在具有較大的運行高度的電梯設備中或在電梯下方還存在其他空間(如地下室或車庫)的電梯設備中是非常必要的。對于這些對重來說也可以采用如針對電梯轎廂所述的電子限制器。
[0026]在一個配置變型中，對重不具有單獨的速度限制器，而是對重由轎廂一方的安全系統(tǒng)通過信號導線(其比如集成到平衡線纜中)操控。
[0027]在另一個實施變型中，對重具有單獨的電子限制器。該電子限制器包括比如滾輪，這些滾輪比如設置在對重上且在那里沿對重的導軌滾動或者電子限制器安裝在對重的承載滾輪中或者被對重的承載滾輪驅動。優(yōu)選配有至少兩個具有轉速傳感器的滾輪。借助于兩個轉速傳感器確定對重的速度且在確定過高的速度時操作用于操作防墜器的裝置，從而將對重可靠地置于靜止中。
[0028]這里，對重可以通過平衡線纜供給能量且通過通訊總線可以傳遞狀態(tài)信號。通訊總線可以通過電力線連接或通過單獨的數(shù)據(jù)導線實現(xiàn)。
[0029]對重的能量供給當然還可以通過蓄電池實現(xiàn)，蓄電池比如被能夠集成在滾輪中的發(fā)生器供電或者分別在夜間充電。夜間充電可以比如在?？空局袑崿F(xiàn)，在那里，能量可以通過觸橋(比如滑動接觸或通過感應線圈等)傳輸?？赡艿膹臀恢噶羁梢员热鐭o線地傳輸。同樣，還可以無線地傳輸防墜器的狀態(tài)信號或用于操作防墜器的裝置的狀態(tài)信號。
[0030]在另一個配置變型中，對重配有防墜器，該防墜器僅在缺失懸掛力的時候借助于繩索松弛監(jiān)控裝置操作。該繩索松弛監(jiān)控裝置將承載機構連接到對重。該繩索松弛監(jiān)控裝置包括比如彈性機構，其在失去承載機構中的牽引力