專利名稱：電梯群管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)多臺(tái)電梯的運(yùn)行進(jìn)行統(tǒng)一管理的群管理系統(tǒng)，尤其 適用于采用在電梯門廳處登錄目的地樓層呼叫的方式的群管理。
背景技術(shù)：
作為已知技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)l中所公開的那樣，已知有在電梯門 廳或大樓入口、走廊等登錄目的地樓層，并將其作為目的地樓層呼叫的目 的地樓層登錄式群管理，在這種目的地樓層登錄式群管理中，在上班等時(shí) 間段，當(dāng)電梯乘客從大廳樓層前往各個(gè)目的地樓層而使得電梯乘客前往的 目的地樓層較多時(shí)，為了對(duì)目的地樓層進(jìn)行分配(分乘)，以提高各臺(tái)電梯 轎廂的運(yùn)行效率，設(shè)定分配給各臺(tái)電梯轎廂的呼叫數(shù)量的限制值，選擇未 響應(yīng)的呼叫數(shù)量在呼叫數(shù)量限制值以下的呼叫數(shù)量限制候補(bǔ)電梯，并將新 的呼叫分配給從呼叫數(shù)量限制候補(bǔ)電梯中選出的電梯。此外，例如在專利文獻(xiàn)2中所公開的那樣，已知有如下技術(shù)為了正 確掌握等待乘客的人數(shù)，以便根據(jù)乘客對(duì)電梯轎廂的使用情況來提高服務(wù) 質(zhì)量，計(jì)算通過電梯門廳中的目的地呼叫登錄按鈕登錄的目的地呼叫的登 錄次數(shù)，在該次數(shù)超過了規(guī)定值時(shí)，改變對(duì)電梯轎廂作出的分配，并增加 分配其他的電梯轎廂。另外，例如在專利文獻(xiàn)3中所公開的那樣，已知有如下技術(shù)為了根 據(jù)按各個(gè)目的地樓層分別指定的電梯門廳呼叫信息，更為精確地按照乘客 流量的變化，推測(cè)電梯的乘客流量，針對(duì)各臺(tái)電梯轎廂計(jì)算在已經(jīng)登錄了 電梯門廳呼叫的各個(gè)樓層發(fā)生電梯轎廂呼叫的發(fā)生概率，求出各個(gè)樓層的 到達(dá)時(shí)間的期待值，并根據(jù)求出的值將電梯轎廂分配給新發(fā)生的電梯門廳 呼叫。專利文獻(xiàn)1日本國(guó)專利特開2001-58764號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2日本國(guó)專利特開平7-232867號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3日本國(guó)專利特開平11-209010號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在上述已知技術(shù)中，設(shè)定分配給各臺(tái)電梯轎廂的呼叫數(shù)量的限制值， 或者在目的地樓層呼叫的登錄次數(shù)超過了規(guī)定值時(shí)改變對(duì)電梯轎廂作出 的分配，但是，僅僅通過上述措施，則難以根據(jù)乘客流量的變化將呼叫數(shù) 量的限制值或者登錄次數(shù)的規(guī)定值設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹担捎谥灰淖円粋€(gè)值 就會(huì)使作為分配對(duì)象的電梯轎廂發(fā)生變化，因此一個(gè)值的改變就會(huì)導(dǎo)致服 務(wù)質(zhì)量發(fā)生大的變化。
由于在上班時(shí)間段等，乘客流量以數(shù)分鐘為單位發(fā)生急劇的變化，因 此必須在短時(shí)間內(nèi)設(shè)定適當(dāng)?shù)闹?，而為了做到這一點(diǎn)，則必須在更短的時(shí) 間內(nèi)設(shè)定適當(dāng)值?？墒?，由于在實(shí)際的情況下要找到該適當(dāng)?shù)闹敌枰ㄙM(fèi) 時(shí)間，因此難以采取更為細(xì)致的措施來保持穩(wěn)定的服務(wù)質(zhì)量(縮短等待時(shí)間)。
此外，在根據(jù)按各個(gè)目的地樓層分別指定的電梯門廳呼叫信息，計(jì)算 各個(gè)樓層發(fā)生電梯轎廂呼叫的發(fā)生概率，以求出各個(gè)樓層的到達(dá)時(shí)間的期 待值的技術(shù)中，由于其只是對(duì)各臺(tái)電梯轎廂的到達(dá)時(shí)間的期待值進(jìn)行了變 更，而沒有在電梯乘客的目的地樓層的數(shù)量較多時(shí)，對(duì)目的地樓層進(jìn)行分 配，因此，該技術(shù)無法應(yīng)對(duì)乘客流量發(fā)生急劇變化，例如像上班等時(shí)間段 那樣電梯乘客以數(shù)分鐘為單位發(fā)生大的變動(dòng)的情況。
本發(fā)明的目的在于解決上述已知技術(shù)中所存在的問題，根據(jù)乘客流量 的變化，采取更為細(xì)致的措施，并提高各轎箱的運(yùn)行效率。此外，本發(fā)明 的其他目的在于，即使在上班時(shí)間段那樣乘客流量會(huì)發(fā)生急劇變化的場(chǎng) 合，也能夠保持穩(wěn)定的服務(wù)質(zhì)量(縮短等待時(shí)間)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種對(duì)多臺(tái)在多個(gè)樓層提供服務(wù)的
電梯進(jìn)行管理的電梯群管理系統(tǒng)，其中，所述電梯群管理系統(tǒng)具有目的 地樓層登錄裝置，其設(shè)置在電梯門廳，用于登錄電梯轎廂的目的地樓層呼 叫；以及群管理控制裝置，其從所述多臺(tái)電梯中分配為所登錄的所述目的
地樓層呼叫提供服務(wù)的所述電梯，隨著所述電梯被分配到的所述目的地樓 層呼叫數(shù)量的增加，對(duì)所述電梯的分配受到抑制。根據(jù)本發(fā)明，由于隨著被分配到的目的地樓層呼叫數(shù)量的增加，對(duì)所 述電梯的分配受到了抑制，因此，在乘客流量大時(shí)，被分配到的目的地樓 層呼叫數(shù)量較多的電梯難以被分配到新的呼叫，而在乘客流量小時(shí)，優(yōu)先 根據(jù)等待時(shí)間進(jìn)行電梯分配。所以，能夠根據(jù)乘客流量的變化，采取更為 細(xì)致的措施，并提高各臺(tái)電梯轎廂的運(yùn)行效率。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方塊圖。 圖2是表示一實(shí)施方式的目的地樓層登錄裝置的俯視圖。
圖3是一實(shí)施方式的動(dòng)作流程圖。
圖4是表示一實(shí)施方式的評(píng)價(jià)值調(diào)整增益特性的曲線圖。
圖5是表示一實(shí)施方式的分配評(píng)價(jià)值調(diào)整特性的曲線圖。
圖6是乘客流量較大時(shí)的評(píng)價(jià)值的說明圖。
圖7是一實(shí)施方式的乘客流量較小時(shí)的評(píng)價(jià)值的說明圖。
圖8是表示一實(shí)施方式的等待時(shí)間縮短效果的曲線圖。
圖9是表示己知技術(shù)中的分配方法的說明圖。
圖IO是表示上班時(shí)間段的乘客流量變化的曲線圖。
圖11是表示一實(shí)施方式的分配方法的說明圖。
圖12是表示其它實(shí)施方式的等待時(shí)間調(diào)整增益特性的曲線圖。
圖13表示另一個(gè)其它的實(shí)施方式的等待時(shí)間調(diào)整增益的特性的曲線圖。
圖14表示其它實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的方塊圖。 符號(hào)說明
1群管理控制裝置 2A電梯的控制裝置 3A電梯 4A乘客群
5A目的地樓層登錄裝置 101數(shù)據(jù)輸入輸出部分102等待時(shí)間計(jì)算部分
103等待時(shí)間評(píng)價(jià)值計(jì)算部分 104其它評(píng)價(jià)值的計(jì)算部分 105分配評(píng)價(jià)值計(jì)算部分 106停靠樓層數(shù)計(jì)算部分 107分配評(píng)價(jià)值調(diào)整部分 108分配轎廂選擇部分
具體實(shí)施例方式
電梯群管理系統(tǒng)通過將多臺(tái)電梯作為一個(gè)群體，向乘客提供高效率的 運(yùn)行服務(wù)。具體來說，將多臺(tái)電梯轎廂作為一個(gè)群體進(jìn)行管理，對(duì)在某一 樓層新登錄的電梯門廳呼叫，選擇一臺(tái)最適當(dāng)?shù)碾娞蒉I廂，并將該電梯轎 廂分配給該新登錄的電梯門廳呼叫。
在一般的群管理系統(tǒng)中，在電梯門廳登錄向上或者向下的呼叫，并在 乘入了到達(dá)的電梯轎廂后登錄目的地樓層，而目的地樓層登錄式的群管理 系統(tǒng)(Destination Control System)是在電梯門廳處登錄目的地樓層的群管理 系統(tǒng)，由于通過電梯乘客的目的地登錄能夠知道電梯乘客的目的地樓層， 因此能夠向各個(gè)目的地樓層分配適當(dāng)?shù)碾娞蒉I廂。
當(dāng)電梯門廳中的電梯乘客的目的地樓層的數(shù)量較多時(shí)(例如有8個(gè)樓 層等時(shí))，通過由多個(gè)電梯轎廂來分擔(dān)這些目的地樓層，能夠降低各臺(tái)電梯 轎廂的停靠次數(shù)，其結(jié)果，能夠縮短一周行駛時(shí)間，從而能夠提高各臺(tái)電 梯轎廂的運(yùn)行效率。像上班等時(shí)間段那樣出現(xiàn)乘客大多從大廳樓層前往多 個(gè)目的地樓層的乘客流量時(shí)，上述方法特別有效。此外，乘客流量是指在 規(guī)定的時(shí)間(例如5分鐘)內(nèi)到達(dá)電梯門廳的乘客數(shù)量。
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1表示電梯群管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一例，該電梯群管理系統(tǒng)是在電梯 門廳等處登錄目的地樓層，并根據(jù)該目的地樓層進(jìn)行電梯轎廂分配的目的 地樓層登錄式群管理系統(tǒng)。為了便于說明，此處以2臺(tái)電梯的群管理為例 進(jìn)行說明。
該電梯群管理系統(tǒng)主要包括2臺(tái)電梯3A(A號(hào)電梯)、3B(B號(hào)電梯);各臺(tái)電梯的控制裝置2A(A號(hào)電梯的控制裝置)、2B(B號(hào)電梯的控制裝置); 對(duì)2臺(tái)電梯進(jìn)行統(tǒng)一管理的群管理控制裝置1。在圖1中表示了 1樓的電
梯門廳的情況(省略了其他的樓層)。在1樓中，設(shè)置有讓乘客通過數(shù)字鍵
等登錄目的地樓層以生成電梯呼叫的目的地樓層登錄裝置5A、 5B。使用 了目的地樓層登錄裝置的電梯的使用方法的步驟如下。
(1) 1樓的乘客通過目的地樓層登錄裝置5A或者5B登錄目的地樓 層。(2)對(duì)于所登錄的目的地樓層，通過群管理控制裝置1分配為該目的地 樓層提供服務(wù)的電梯。(3)其結(jié)果，在目的地樓層登錄裝置上顯示被選擇的 分配電梯。(4)乘客看到該顯示后在所顯示的電梯前等待電梯。
圖2表示目的地樓層登錄裝置的詳細(xì)情況。乘客操作數(shù)字鍵EOl，輸 入目的地樓層以生成呼叫。其結(jié)果，分配電梯(E02)立即顯示在顯示部分 E03上。此時(shí)，B號(hào)電梯是分配電梯，乘客前往B號(hào)電梯的電梯門廳等待 電梯的到達(dá)。B號(hào)電梯到達(dá)登錄樓層后，由于已經(jīng)登錄了所輸入的目的地 樓層，因此乘客在電梯轎廂內(nèi)不進(jìn)行任何按鈕操作也能夠前往所登錄的目 的地樓層。
在目的地樓層登錄式群管理中，由于能夠?qū)λ卿浀拿總€(gè)目的地樓層 分配適當(dāng)?shù)碾娞?，所以能夠根?jù)目的地樓層的情況分配多個(gè)電梯。例如， 在圖1的示例中，乘客被分配成如下2個(gè)群體分配給A號(hào)電梯的乘客群 4A和分配給B號(hào)電梯的乘客群4B。在圖1的示例中，只圖示了 l樓的目 的地樓層登錄裝置，而目的地樓層登錄裝置的設(shè)置形式有2種， 一種是在 包括1樓在內(nèi)的各個(gè)樓層中設(shè)置目的地樓層登錄裝置，另一種是在1樓設(shè) 置目的地樓層登錄裝置，在l樓以外的樓層設(shè)置上下方向的登錄按鈕。
以下對(duì)群管理控制裝置1進(jìn)行詳細(xì)說明。
各臺(tái)電梯的控制裝置的信息、各臺(tái)電梯的電梯轎廂的信息、各個(gè)樓層 的各臺(tái)電梯的電梯門廳信息輸入到數(shù)據(jù)輸入輸出部分IOI中。另一方面， 數(shù)據(jù)輸入輸出部分101將來自群管理控制裝置的控制指令和輸出信息等輸 出到各臺(tái)電梯控制裝置以及電梯門廳的各個(gè)設(shè)備中。
根據(jù)數(shù)據(jù)輸入輸出部分101的信息，在各臺(tái)電梯轎廂到達(dá)各個(gè)目的地 樓層呼叫的登錄樓層為止的等待時(shí)間的計(jì)算部分102中，針對(duì)已經(jīng)分配給 各臺(tái)電梯轎廂的目的地樓層呼叫，計(jì)算各個(gè)呼叫從登錄到分配轎廂到達(dá)該呼叫的登錄樓層為止的預(yù)測(cè)等待時(shí)間。在呼叫為新登錄的呼叫時(shí)，預(yù)測(cè)等 待時(shí)間是分配轎廂(此時(shí)為臨時(shí)分配轎廂)到達(dá)呼叫登錄樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí) 間，如果是已經(jīng)被分配了的呼叫，則所述預(yù)測(cè)等待時(shí)間表示從登錄到當(dāng)前 時(shí)間點(diǎn)為止所經(jīng)過的時(shí)間和分配轎廂到達(dá)呼叫登錄樓層的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間 的和。
目的地樓層呼叫是指由目的地樓層登錄裝置生成的呼叫，呼叫數(shù)據(jù)由 呼叫登錄樓層io和目的地樓層id的組合表示。例如，登錄樓層為1樓， 目的地樓層為5樓的目的地樓層呼叫被表示為(i0、 id)二(l樓、5樓)。
在等待時(shí)間評(píng)價(jià)值計(jì)算部分103中，根據(jù)各臺(tái)電梯轎廂到達(dá)各個(gè)目的 地樓層呼叫登錄樓層為止的等待時(shí)間，計(jì)算各臺(tái)電梯轎廂的等待時(shí)間評(píng)價(jià) 值。例如，在將各臺(tái)電梯轎廂到達(dá)目的地樓層呼叫的登錄樓層為止的最大 等待時(shí)間作為等待時(shí)間評(píng)價(jià)值的方法中，通過下式表示k號(hào)電梯的等待時(shí) 間評(píng)價(jià)值Ow(k)。
4>w(k)=Max{wk, p wk. 2， wk, 3， ...} (1)
式中，wk, ,、 wk.2、 wk.3、…是分配給k號(hào)電梯的各個(gè)目的地樓層呼 叫的預(yù)測(cè)等待時(shí)間。
此外，也可以將各個(gè)目的地樓層呼叫的和、平方和或者其平方根作為
等待時(shí)間評(píng)價(jià)值來計(jì)算。在平方和時(shí)，k號(hào)電梯的等待時(shí)間評(píng)價(jià)值0w(k)
由下式表示。
Ow(k，i:(Wk.i)2 (2)
式中，wk, j(i=l、 2、 3…)表示分配給k號(hào)電梯的各個(gè)目的地樓層呼叫 的預(yù)測(cè)等待時(shí)間。
在其它評(píng)價(jià)值的計(jì)算部分104中，計(jì)算等待時(shí)間評(píng)價(jià)值以外的評(píng)價(jià)值， 例如，與電梯轎廂內(nèi)人數(shù)有關(guān)的評(píng)價(jià)值以及為了避免電梯轎廂運(yùn)行位置過 于接近而評(píng)價(jià)的各臺(tái)電梯轎廂的位置關(guān)系的評(píng)價(jià)值等。
在分配評(píng)價(jià)值計(jì)算部分105中，通過對(duì)等待時(shí)間評(píng)價(jià)值和其它的等待 時(shí)間評(píng)價(jià)值進(jìn)行加權(quán)加法來計(jì)算分配評(píng)價(jià)值OT(k)。分配評(píng)價(jià)值$"k)根據(jù) 下式計(jì)算。
。T(k)=Ow(k)+S{aj' *j(k)} (3)
式中，巾"k)表示通過等待時(shí)間評(píng)價(jià)值調(diào)整部分103調(diào)整后的等待時(shí)間評(píng)價(jià)值，Ctj表示加權(quán)系數(shù)，Oj(k)表示等待時(shí)間評(píng)價(jià)值以外的其它的評(píng) 價(jià)值。
在計(jì)算各臺(tái)電梯轎廂因分配到的呼叫而?？康耐？繕菍訑?shù)的計(jì)算部 分106中，計(jì)算各臺(tái)電梯轎廂因分配到的目的地樓層呼叫而停靠的?？繕?br> 層數(shù)的合計(jì)值。?？繕菍臃?種， 一種?？繕菍邮呛艚械卿洏菍樱硪环N ?？繕菍邮悄康牡貥菍?，2種?？繕菍佣际且蚰康牡貥菍雍艚卸？康耐?靠樓層。不過，由于在上班時(shí)間段內(nèi)，絕大多數(shù)的停靠樓層是目的地樓層， 因此，也可以將屬于目的地樓層的?？繕菍幼鳛橐蚰康牡貥菍雍艚卸？?的停靠樓層。
例如，A號(hào)電梯在4樓朝下行駛，并且己經(jīng)被分配了如下的目的地樓 層呼叫(io， id)二(l樓，5樓)、(l樓，8樓)、(l樓，〗2樓)、(5樓，12 樓)、(6樓，8樓)。此時(shí)，在不對(duì)重復(fù)的樓層進(jìn)行多次計(jì)數(shù)的情況下，屬 于登錄樓層以及目的地樓層的停靠樓層為l樓、5樓、6樓、8樓和12樓， ?？繕菍訑?shù)總計(jì)為5個(gè)樓層。
在分配評(píng)價(jià)值調(diào)整部分107中，根據(jù)呼叫?？繕菍訑?shù)和分配評(píng)價(jià)值， 按照呼叫?？繕菍訑?shù)的多少來調(diào)整分配評(píng)價(jià)值的大小。也就是說，呼叫停 靠樓層數(shù)越多，將分配評(píng)價(jià)值調(diào)整得越大。其結(jié)果，在各臺(tái)電梯中，因所 受理的呼叫而停靠的?？繕菍訑?shù)越多，則該電梯的表觀評(píng)價(jià)值就越大，就 越難被分配到新的呼叫。由此，在上班時(shí)間段等乘客流量大時(shí)，各臺(tái)電梯 的?？繕菍訑?shù)增多， 一周行駛時(shí)間變長(zhǎng)，從而導(dǎo)致等待時(shí)間也變長(zhǎng)，但 是.通過分配來抑制各臺(tái)電梯轎廂的?？繕菍訑?shù)，能夠抑制一周行駛時(shí)間 變長(zhǎng)以及抑制等待時(shí)間變長(zhǎng)。
在分配轎廂選擇部分108中，從各臺(tái)電梯轎廂的調(diào)整后的分配評(píng)價(jià)值 中找出最小的值，并將與該評(píng)價(jià)值對(duì)應(yīng)的電梯作為分配電梯。
以下參照?qǐng)D3的流程圖，對(duì)圖1的電梯群管理系統(tǒng)的新的呼叫登錄到 分配電梯確定為止的處理流程進(jìn)行說明。
判斷是否新登錄了目的地樓層呼叫(ion， idn)(STOl)。在判斷結(jié)果是否 定的時(shí)，重復(fù)進(jìn)行處理直到判斷為出現(xiàn)了新的登錄。在判斷為出現(xiàn)了新的 登錄時(shí)，針對(duì)各臺(tái)電梯進(jìn)行循環(huán)處理，以計(jì)算綜合評(píng)價(jià)值OT(k)(ST02)。 在該循環(huán)處理中，通過改變k的值，從l號(hào)電梯到kmax號(hào)電梯為止的全部電梯實(shí)施處理。
對(duì)k號(hào)電梯臨時(shí)分配新登錄的目的地樓層呼叫(ST03)。
計(jì)算k號(hào)電梯到達(dá)新登錄的目的地樓層呼叫(ion， idn)的登錄樓層ion 的預(yù)測(cè)到達(dá)時(shí)間(ST04)。
對(duì)已經(jīng)分配給k號(hào)電梯的各個(gè)目的地樓層呼叫，計(jì)算到達(dá)各個(gè)呼叫的 登錄樓層的預(yù)測(cè)等待時(shí)間(ST05)。
對(duì)k號(hào)電梯的臨時(shí)分配的目的地樓層呼叫以及已經(jīng)分配的目的地樓層 呼叫，根據(jù)上述計(jì)算出的預(yù)測(cè)等待時(shí)間，計(jì)算等待時(shí)間評(píng)價(jià)值O w(k)(ST06)。等待時(shí)間評(píng)價(jià)值能夠通過公式(1)或者公式(2)等計(jì)算。
計(jì)算k號(hào)電梯的等待時(shí)間評(píng)價(jià)值以外的其它的評(píng)價(jià)值Oj(k)(j-l、 2、 3、…)(ST07)，將其與等待時(shí)間評(píng)價(jià)值。w(k)進(jìn)行加權(quán)加法計(jì)算，以此計(jì)算 分配評(píng)價(jià)值^(k)(ST08)。
對(duì)k號(hào)電梯的臨時(shí)分配的目的地樓層呼叫以及已經(jīng)分配的目的地樓層 呼叫，計(jì)算包括登錄樓層和目的地樓層在內(nèi)的?？繕菍訑?shù)的合計(jì)值 n(k)(ST09)。登錄樓層和目的地樓層重復(fù)的樓層作為只?？恳淮斡?jì)算。
算出k號(hào)電梯的呼叫?？繕菍拥暮嫌?jì)值n(k)后，使用評(píng)價(jià)值調(diào)整增益 函數(shù)F并且采用下式從該值算出評(píng)價(jià)值調(diào)整增益ga(k)(ST10)。
ga(k) = F{n(k)} (4)
評(píng)價(jià)值調(diào)整增益函數(shù)F是具有如下特性的函數(shù)，即如圖4所示，當(dāng)停 靠樓層數(shù)超過某一個(gè)值后，隨著停靠樓層數(shù)增加，增益值從l這一個(gè)值開 始增加。
調(diào)整增益的值確定后，根據(jù)下式將分配評(píng)價(jià)值乘以增益，以此調(diào)整分 配評(píng)價(jià)值(STll)，在此，將調(diào)整后的分配評(píng)價(jià)值設(shè)定為O't(k)。 0,t(k)=ga(k)' ， (5)
由于調(diào)整增益由?？繕菍訑?shù)決定，因此，?？繕菍訑?shù)和分配評(píng)價(jià)值的 最終特性如圖5所示。根據(jù)公式(4)和(5)，其可由下式表示。 0，t(k)=Ot(k" F{n(k)} (6)
能夠根據(jù)呼叫?？繕菍訑?shù)的值連續(xù)地調(diào)整評(píng)價(jià)值，從而能夠?qū)⑼？繕?層數(shù)的影響"平穩(wěn)(具有連續(xù)性)地"以及具有"倍數(shù)效果"地在表觀等待 時(shí)間的增加上反映出來。調(diào)整所有電梯的分配評(píng)價(jià)值，在電梯循環(huán)處理結(jié)束后(ST12)，選擇調(diào) 整后的分配評(píng)價(jià)值cD't(k)最小的電梯，并將該電梯確定為新的目的地樓層
呼叫的分配電梯(ST13)。
圖4表示分配評(píng)價(jià)值調(diào)整時(shí)使用的調(diào)整增益函數(shù)的詳細(xì)情況，圖中， 橫軸(A01)表示被分配到的呼叫的?？繕菍訑?shù)的合計(jì)值n，縱軸(A02)表示 調(diào)整增益值ga。
在?？繕菍訑?shù)達(dá)到規(guī)定值nth以前，增益值為l(曲線A03部分)，此 時(shí)，直接使用所輸入的分配評(píng)價(jià)值。在超過了規(guī)定值nth后(曲線A04部分)， 調(diào)整增益值與?？繕菍訑?shù)成比例地增加(曲線A05部分)。以上特性可以由 下式表示。
ga二l (l^n<nth) (7)
ga二(3(n—nth)+l (nth^n) (8)
式中，P表示規(guī)定值(與函數(shù)的斜率相對(duì)應(yīng))。
增益的特性如下。在?？繕菍訑?shù)n大于規(guī)定值nth的區(qū)域中，?？繕?層數(shù)越多，則調(diào)整增益也越大，由于該增益與分配評(píng)價(jià)值相乘(公式(5))， 因此，表觀評(píng)價(jià)值(其主體是等待時(shí)間)增大。實(shí)際上，如上班高峰時(shí)等， 當(dāng)?？繕菍訑?shù)增多后，各臺(tái)電梯轎廂的一周行駛時(shí)間變長(zhǎng)，使得電梯轎廂 很長(zhǎng)時(shí)間才能返回大廳樓層，導(dǎo)致等待時(shí)間迅速變長(zhǎng)。圖4的增益函數(shù)反 映了?？繕菍訑?shù)的增加對(duì)等待時(shí)間的影響。在乘客流量較小，并且停靠樓 層數(shù)也較少的狀況下，?？繕菍訑?shù)對(duì)一周行駛時(shí)間的影響較小，因此，停 靠樓層數(shù)對(duì)等待時(shí)間造成的影響也較小，此時(shí)增益為1。當(dāng)?？繕菍訑?shù)超 過某一閾值后，其對(duì)一周行駛時(shí)間帶來的影響迅速增加。因此，停靠樓層 數(shù)對(duì)實(shí)際等待時(shí)間造成的影響也變強(qiáng)，成為使該影響線性地增加的增益的 特性。
以下對(duì)一周行駛時(shí)間和?？繕菍訑?shù)之間的關(guān)系進(jìn)行補(bǔ)充說明。 一周行
駛時(shí)間RTT可由下式表示。
RTT-E(樓層間的移動(dòng)時(shí)間)+i:(因呼叫而?？康臅r(shí)間)(9) 當(dāng)?？繕菍訑?shù)較少時(shí)，第2項(xiàng)所帶來的影響也較小，因此， 一周行駛
時(shí)間主要由第l項(xiàng)來決定，而當(dāng)停靠樓層數(shù)增多后，第2項(xiàng)的影響變得大于第l項(xiàng)的影響，此時(shí)， 一周行駛時(shí)間主要由?？繕菍訑?shù)決定。
圖4所示的調(diào)整增益函數(shù)的閾值nth優(yōu)選根據(jù)(9)式的第1項(xiàng)和第2項(xiàng) 的關(guān)系求出，適合將使得第1項(xiàng)的影響與第2項(xiàng)的影響大致相等的?？繕?層數(shù)作為閾值nth的候補(bǔ)。通過分別以公式(10)和公式(11)近似地求出第1 項(xiàng)和第2項(xiàng)，則nth可由公式(12)表示。
￡(樓層間的移動(dòng)時(shí)間)
二(總服務(wù)樓層數(shù)X樓層間隔X2)/電梯的額定速度(10) E(因呼叫而?？康耐Ｖ箷r(shí)間"?？繕菍訑?shù)X平均?？繒r(shí)間(11) nth二K總服務(wù)樓層數(shù)X樓層間隔X2)/電梯的額定速度V平均?？繒r(shí) 間(12)
采用公式(12)，根據(jù)該電梯的服務(wù)樓層數(shù)、樓層間隔、額定速度、平 均停靠時(shí)間算出調(diào)整增益函數(shù)的閾值nth。由于樓層間隔、平均?？繒r(shí)間 的概算值是已知的，其值分別為4-6m和5~10秒，因此，只要知道服務(wù) 樓層數(shù)和額定速度，就能求出大致適當(dāng)?shù)膎th值。由于只要知道大樓以及 電梯的規(guī)格，就能大致確定服務(wù)樓層數(shù)、樓層間隔、額定速度和平均?？?時(shí)間的值，因此，閾值nth可在電梯安裝時(shí)確定。
nth沒有必要為整數(shù)，可以將通過公式(12)求出的帶小數(shù)的值設(shè)定為 nth(例如，nth=4.6)。此外，公式(12)的nth的計(jì)算式中沒有包括電梯的臺(tái) 數(shù)所帶來的影響，如果在電梯臺(tái)數(shù)較多時(shí)，可以通過降低nth的值來加強(qiáng) 目的地樓層的分配，相反，在臺(tái)數(shù)較少時(shí)，優(yōu)選加大nth的值，從而將呼 叫集中到l個(gè)電梯轎廂。因此，優(yōu)選在確定nth時(shí)，在根據(jù)公式(12)算出 nth后，進(jìn)一步根據(jù)電梯臺(tái)數(shù)進(jìn)行修正。
如上所述，通過具有使評(píng)價(jià)值調(diào)整增益隨著呼叫?？繕菍訑?shù)的增加而 增加這一特性，更為詳細(xì)地說，通過具有在呼叫?？繕菍訑?shù)超過規(guī)定的閾 值之前使增益值保持為一定值(=1)，在超過了閾值后使呼叫?？繕菍訑?shù)增 加這一特性，能夠根據(jù)呼叫?？繕菍訑?shù)進(jìn)行分配，以優(yōu)先縮短等待時(shí)間。
由于呼叫?？繕菍訑?shù)與乘客流量之間具有很強(qiáng)的相關(guān)性，因此進(jìn)行自 動(dòng)調(diào)整，使得在乘客流量較小時(shí)，進(jìn)行優(yōu)先縮短等待時(shí)間的分配，而在乘 客流量較大時(shí)，進(jìn)行優(yōu)先抑制?？繕菍訑?shù)(=優(yōu)先抑制一周行駛時(shí)間)的分 配?？梢栽陔娞菀约按髽堑囊?guī)格確定后，將圖4的函數(shù)確定為一定值。圖5表示因分配呼叫而?？康耐？繕菍訑?shù)與調(diào)整后的分配評(píng)價(jià)值之間
的關(guān)系。調(diào)整后的分配評(píng)價(jià)值O't(k)與調(diào)整增益ga(k)之間具有公式(5)所示 的關(guān)系，而調(diào)整增益與?？繕菍訑?shù)之間具有圖4所示的關(guān)系。因此，停靠
樓層數(shù)與調(diào)整后的分配評(píng)價(jià)值之間的關(guān)系具有圖5所示的特性。該特性為
在呼叫停靠樓層數(shù)超過規(guī)定的閾值之前，分配評(píng)價(jià)值保持原先的值(曲線的
B01部分)，而在呼叫?？繕菍訑?shù)超過了閾值后(曲線的B02部分)，分配評(píng) 價(jià)值隨著呼叫?？繕菍訑?shù)的增加而增加(曲線的B03部分)。圖5的特性可 由公式(13)以及公式(14)表示。
0，t(k)=cDw(k) (1^n〈nth) (13)
0，t(k)={|3(nith)+l}* Ot(k) (nth^n) (14)
根據(jù)該特性，在乘客流量較小的情況下(?？繕菍訑?shù)較少的情況下)， 根據(jù)調(diào)整前的分配評(píng)價(jià)值進(jìn)行評(píng)價(jià)(根據(jù)等待時(shí)間進(jìn)行評(píng)價(jià))，在乘客流量
增加而超過了規(guī)定的條件后(停靠樓層數(shù)較多的情況下)，實(shí)施如下的分配 即，電梯轎廂的?？繕菍訑?shù)越多，則使該電梯轎廂越難以被分配到新的呼 叫。
圖6表示上班時(shí)間段乘客流量較大的場(chǎng)合下的分配例。在圖6(a)的示 例中，群管理為A號(hào)電梯和B號(hào)電梯的2臺(tái)電梯的群管理，并且處于A 號(hào)電梯(C05)比B號(hào)電梯(C06)早到達(dá)1樓的狀態(tài)。A號(hào)電梯已經(jīng)被分配了 較多的乘客(C09)，其停靠樓層數(shù)(為nA)也較多。另一方面，B號(hào)電梯被分 配的乘客還比較少(CIO)，并且停靠樓層數(shù)(為riB)也較少。在這樣的情況下， 又有新的乘客(C07)進(jìn)行了目的地樓層登錄，以下對(duì)這一情況進(jìn)行說明。
將A號(hào)電梯的分配評(píng)價(jià)值設(shè)定為^tA，將B號(hào)電梯的分配評(píng)價(jià)值設(shè)定 為①tB。以下，為了便于說明，假設(shè)分配評(píng)價(jià)值為等待時(shí)間評(píng)價(jià)值。從附 圖可以知道，由于A號(hào)電梯較早到達(dá)1樓，因此滿足OtA〉OtB。此外，A 號(hào)電梯和B號(hào)電梯的?？繕菍訑?shù)分別為nA、 nB，并且滿足nA〉riB。由此， 根據(jù)圖6(b)所示的分配呼叫停靠樓層數(shù)與調(diào)整后的分配評(píng)價(jià)值之間的關(guān) 系，A號(hào)電梯的調(diào)整后的分配評(píng)價(jià)值對(duì)應(yīng)于C03這一點(diǎn)而成為OV。此外， B號(hào)電梯的調(diào)整后的分配評(píng)價(jià)值對(duì)應(yīng)于C04這一點(diǎn)而成為O'tB。原先的分 配評(píng)價(jià)值的關(guān)系為0認(rèn)〈。tB，但在根據(jù)?？繕菍訑?shù)的影響調(diào)整了評(píng)價(jià)值 后，分配評(píng)價(jià)值的關(guān)系變成了。V〉。'tB，關(guān)系發(fā)生了顛倒。其結(jié)果，由新乘客登錄的目的地樓層呼叫被分配給了 B號(hào)電梯。這是由于，雖然A 號(hào)電梯的等待時(shí)間較短，但其已受理的呼叫的目的地樓層停止數(shù)較多，因 此，在確定評(píng)價(jià)值時(shí)， 一周行駛時(shí)間將變長(zhǎng)這一不良影響被納入了評(píng)價(jià)值。
也就是說，根據(jù)圖6(b)所示的A號(hào)電梯的調(diào)整函數(shù)C01和B號(hào)電梯的調(diào) 整函數(shù)C02調(diào)整了根據(jù)停靠樓層數(shù)評(píng)價(jià)的分配評(píng)價(jià)值。
在乘客流量較大時(shí)，調(diào)整函數(shù)的評(píng)價(jià)值調(diào)整量隨著?？繕菍訑?shù)的增加 而增加，在這一特性的作用下，分配評(píng)價(jià)值被調(diào)整為停靠樓層數(shù)越多的電 梯，其分配評(píng)價(jià)值越大，因此難以被分配到新的呼叫。其結(jié)果，停靠樓層 數(shù)越小的電梯越是容易被分配到新的呼叫，通過如此分配，目的地樓層呼 叫被分散到各臺(tái)電梯。其結(jié)果，各臺(tái)電梯的一周行駛時(shí)間變短，最終能夠 縮短等待時(shí)間。
圖7表示在上班時(shí)間段且乘客流量較小的場(chǎng)合下的分配例。如圖7(a) 所示，A號(hào)電梯(D05)、 B號(hào)電梯(D06)的電梯轎廂位置與圖6(a)處于相同 的情況。不同的是電梯門廳的等待乘客的數(shù)量，由于乘客流量較小，只有 A號(hào)電梯被分配到了 1個(gè)等待乘客(D09)。因此，A號(hào)電梯的?？繕菍訑?shù) ru為2，而B號(hào)電梯的?？繕菍訑?shù)iiB為O。在這樣的情況下，有新的乘客 (D07)進(jìn)行了新的目的地樓層登錄，以下對(duì)這一情況進(jìn)行說明。
將A號(hào)電梯的分配評(píng)價(jià)值設(shè)定為OtA，將B號(hào)電梯的分配評(píng)價(jià)值設(shè)定
為CDtB。由于A號(hào)電梯較早到達(dá)1樓，因此滿足OtA〈。tB的關(guān)系。此外，
A號(hào)電梯和B號(hào)電梯的?？繕菍訑?shù)由于被臨時(shí)分配了新的呼叫而增加，因 此分別成為1^=2+1=3、 nB = 0+2=2。由此，根據(jù)圖7(b)所示的分配呼
叫?？繕菍訑?shù)與調(diào)整后的分配評(píng)價(jià)值之間的關(guān)系，由于停靠樓層數(shù)較少，
因此調(diào)整前后的評(píng)價(jià)值不發(fā)生變化，仍然為巾'tA〈。'tB。其結(jié)果，新乘客
的目的地樓層呼叫被分配給了 A號(hào)電梯。這是由于作出了如下判斷的緣 故，即，因?yàn)槌丝土髁枯^小，所以從提高整體的服務(wù)質(zhì)量考慮，優(yōu)選將呼 叫追加分配給1個(gè)電梯轎廂，以優(yōu)先縮短等待時(shí)間。
在乘客流量較小時(shí)，調(diào)整函數(shù)的評(píng)價(jià)值調(diào)整量保持不變，在這一特性 的作用下，在分配時(shí)不考慮停靠樓層數(shù)這一因素，新的呼叫被優(yōu)先分配給 評(píng)價(jià)值較小的電梯。其結(jié)果，各乘客被分配給較早到達(dá)的電梯，從結(jié)果看， 由于一周行駛時(shí)間的增加量小，因此能夠提高整體的服務(wù)質(zhì)量(等待時(shí)間)。圖8是表示圖1所示的電梯群管理系統(tǒng)效果的示例圖。在圖8的曲線 圖中，橫軸表示上班時(shí)間段的乘客流量，縱軸表示平均等待時(shí)間，該曲線 表示平均等待時(shí)間相對(duì)于乘客流量的特性。3根曲線中，曲線G01表示上
下按鈕式的通常的群管理控制的等待時(shí)間特性，曲線G02表示一般的目的 地樓層登錄式群管理的等待時(shí)間特性，曲線G03表示本發(fā)明的實(shí)施例的等 待時(shí)間特性。
在上下按鈕式的通常的群管理控制中，在乘客流量較小時(shí)，乘客紛紛 乘入最早到達(dá)的電梯轎廂內(nèi)，因此等待時(shí)間最短。但是，隨著乘客流量增 加，各臺(tái)電梯轎廂的停靠樓層數(shù)增加， 一周行駛時(shí)間也隨之變長(zhǎng)，導(dǎo)致一 部分乘客乘不上電梯，從而使得等待時(shí)間急劇變長(zhǎng)。
在一般的目的地樓層的登錄式群管理中，即使乘客流量增加，由于能 夠根據(jù)目的地樓層進(jìn)行電梯分配控制，因此能夠抑制一周行駛時(shí)間變長(zhǎng)， 與上下按鈕式的群管理相比，能夠抑制等待時(shí)間急劇變長(zhǎng)。但是，在根據(jù) 目的地樓層的情況將乘客分配給多個(gè)電梯轎廂的控制中，在乘客流量較小 的區(qū)域，會(huì)產(chǎn)生將乘客分配給等待時(shí)間長(zhǎng)的電梯轎廂的情況，因此，如曲 線G02的特性所示，與上下按鈕式的群管理相比，等待時(shí)間變長(zhǎng)。尤其是， 在發(fā)生了因分配給多個(gè)電梯轎廂而使得全部的電梯轎廂一起從大廳樓層 出發(fā)時(shí)，如果在全部電梯轎廂出發(fā)后立刻有乘客到達(dá)大廳樓層，則該乘客 需要等待很長(zhǎng)時(shí)間。
因此，在乘客流量較小時(shí)，優(yōu)選將乘客分配給一個(gè)電梯轎廂，以優(yōu)先 縮短等待時(shí)間，而在乘客流量較大時(shí)，為了縮短一周行駛時(shí)間，優(yōu)選按照 目的地樓層來分配電梯。如在圖6以及圖7中所說明的那樣，在圖1所示 的控制中，能夠?qū)崿F(xiàn)上述控制，其結(jié)果，能夠得到如圖8的曲線G03所示 的等待時(shí)間特性。
由于調(diào)整增益在乘客流量較小時(shí)不發(fā)生作用，因此，在乘客流量較小 時(shí)，進(jìn)行優(yōu)先縮短等待時(shí)間的控制，由此，與上下按鈕式的群管理一樣， 能夠縮短等待時(shí)間。而在乘客流量較大時(shí)，由于調(diào)整增益會(huì)隨著呼叫?？?樓層的增加而增加，所以能夠進(jìn)行分配控制，將目的地樓層分配給多個(gè)電 梯轎廂，使得能夠抑制?？繕菍訑?shù)增加。其結(jié)果，能夠與一般的目的地樓 層登錄式群管理一樣，抑制一周行駛時(shí)間變長(zhǎng)，從而能夠抑制等待時(shí)間迅速變長(zhǎng)。
此外，如圖8所示，曲線G03與一般的目的地樓層登錄式群管理的特 性曲線G02相比，在大乘客流量時(shí)也能夠縮短等待時(shí)間。這是由于在一般 的目的地樓層登錄式群管理的控制中，以呼叫登錄時(shí)起到抵達(dá)目的地樓層 為止的服務(wù)結(jié)束時(shí)間來進(jìn)行評(píng)價(jià)的緣故。在以服務(wù)結(jié)束時(shí)間進(jìn)行評(píng)價(jià)時(shí)， 由于服務(wù)結(jié)束時(shí)間等于等待時(shí)間和電梯乘坐時(shí)間的和，所以需要對(duì)兩者進(jìn) 行均等的評(píng)價(jià)，這樣，在乘客流量大時(shí)，等待時(shí)間也會(huì)對(duì)評(píng)價(jià)產(chǎn)生重大的 影響。其結(jié)果，由于會(huì)產(chǎn)生目的地樓層的分配不能順利進(jìn)行的情況，從而
可能導(dǎo)致等待時(shí)間特性變差。
圖9表示采用如下技術(shù)進(jìn)行分配時(shí)的分配方法，該技術(shù)是通過設(shè)定呼 叫次數(shù)限制值，將在呼叫次數(shù)限制值以下的電梯轎廂作為分配候補(bǔ)轎廂， 從分配候補(bǔ)轎廂中選擇分配評(píng)價(jià)值最好的電梯轎廂的技術(shù)。在圖9的曲線 圖中，橫軸表示分配呼叫次數(shù)，縱軸表示分配評(píng)價(jià)值，在選擇時(shí)，從表示 呼叫次數(shù)限制值的虛線HOl的左側(cè)(呼叫次數(shù)較小側(cè))范圍內(nèi)的電梯轎廂中
選擇評(píng)價(jià)值最好的電梯轎廂。
假設(shè)B號(hào)電梯的狀態(tài)由點(diǎn)H03表示，H電梯的狀態(tài)由H02表示，則 位于虛線H01左側(cè)的B號(hào)電梯被選為分配電梯。呼叫次數(shù)限制值是對(duì)性 能的影響非常大的參數(shù)，例如在圖9的場(chǎng)合，如果呼叫次數(shù)限制值稍微大 一點(diǎn)，則點(diǎn)H02也成為分配候補(bǔ)轎廂，此時(shí)，分配評(píng)價(jià)值較小的A號(hào)電 梯被選擇為分配電梯。如此，由于呼叫次數(shù)限制值如何設(shè)定會(huì)使分配結(jié)果 發(fā)生大的變化，因此，該值必須根據(jù)乘客流量的變化始終選擇適合的值。
如圖10所示，實(shí)際的上班時(shí)間段的乘客流量會(huì)以數(shù)分鐘為單位發(fā)生 非常大的變動(dòng)。并且，變化的模式也每天不同。因此，必須根據(jù)該以數(shù)分 鐘為單位發(fā)生的變化隨時(shí)選擇最佳的值，而要做到這一點(diǎn)，需要龐大的運(yùn) 算量，實(shí)現(xiàn)起來非常困難。在這種根據(jù)乘客流量隨時(shí)調(diào)整控制參數(shù)的方法 中，在乘客流量發(fā)生了急劇變化時(shí)，無法設(shè)定適當(dāng)?shù)膮?shù)，從而不能穩(wěn)定 地獲得高性能。
圖ll表示圖l所示的分配方法，并且A號(hào)電梯以及B號(hào)電梯的分配 呼叫次數(shù)以及調(diào)整前的等待時(shí)間評(píng)價(jià)值的情況與圖9的情況相同(A號(hào)電 梯的狀態(tài)由點(diǎn)K01表示，B號(hào)電梯的狀態(tài)由點(diǎn)K02表示)。在圖1中，分配評(píng)價(jià)值按照已經(jīng)受理的呼叫次數(shù)的情況變化。A號(hào)電梯由于呼叫次數(shù)(tlA) 較多，因此評(píng)價(jià)值增加，評(píng)價(jià)值轉(zhuǎn)變到點(diǎn)K03。與此相對(duì)，B號(hào)電梯由于 呼叫次數(shù)較少，因此評(píng)價(jià)值保持原來的值。在圖11的示例中，調(diào)整后也
是A號(hào)電梯的評(píng)價(jià)值較小，因此，最終決定將新的呼叫分配給A號(hào)電梯。 將圖11和圖9進(jìn)行比較可知，在圖11中，由于分配候補(bǔ)電梯不以閾
值來決定，所以能夠?qū)⑷康碾娞葑鳛榉峙鋵?duì)象來進(jìn)行評(píng)價(jià)，因此能夠進(jìn) 行更為適當(dāng)?shù)脑u(píng)價(jià)。此外，沒有必要像呼叫次數(shù)限制值那樣根據(jù)乘客流量 來動(dòng)態(tài)地改變對(duì)性能影響大的參數(shù)。因此，不會(huì)因參數(shù)而導(dǎo)致性能發(fā)生變 化，從而能夠根據(jù)乘客流量的變化獲得始終穩(wěn)定的性能(等待時(shí)間性能)。
圖12表示評(píng)價(jià)值調(diào)整增益函數(shù)的其它實(shí)施例。在圖12的曲線圖中， 橫軸(A01)表示因分配呼叫而停靠的?？繕菍訑?shù)，縱軸(A02)表示評(píng)價(jià)值調(diào) 整增益，圖12的評(píng)價(jià)值調(diào)整增益函數(shù)表示在曲線上的特性是，?？繕菍?數(shù)越增加，則與?？繕菍訑?shù)對(duì)應(yīng)的調(diào)整增益的增加率(曲線中的斜率)也相 應(yīng)變得越大。具體來說具有如下特性:在?？繕菍訑?shù)超過第1閾值nthl(All) 前，調(diào)整增益為l(A10的特性)，此外，在?？繕菍訑?shù)超過第2閾值nth2(A13) 前，增益以規(guī)定的斜率增加(A12的特性)，在?？繕菍訑?shù)超過第2閾值 nth2(A13)后，增益以更大的斜率增加(A14的特性)。
艮P，上述其他實(shí)施例具有調(diào)整增益的增加率(增加的比例)會(huì)隨著?？?樓層數(shù)的增加而增加的特性。其結(jié)果，隨著?？繕菍訑?shù)的增加，調(diào)整后的 評(píng)價(jià)值的增加率(增加的比例)也增加。通過使調(diào)整增益具有隨著?？繕菍?數(shù)的增加其增加率也增加這一特性，能夠在分配時(shí)做到隨著呼叫?？繕菍?數(shù)增加，進(jìn)一步強(qiáng)有力地抑制?？繕菍訑?shù)的增加。
通過使調(diào)整增益具有隨著?？繕菍訑?shù)的增加其增加率也增加這一特 性，能夠在分配時(shí)做到隨著呼叫?？繕菍訑?shù)增加，進(jìn)一步強(qiáng)有力地抑制停 靠樓層數(shù)的增加，從而能夠在乘客流量大時(shí)進(jìn)一步強(qiáng)有力地抑制各臺(tái)電梯 轎廂的一周行駛時(shí)間的增加。也就是說，能夠更為細(xì)致地改善圖8所示的 等待時(shí)間特性中的乘客流量大時(shí)的等待時(shí)間特性。
圖13表示評(píng)價(jià)值調(diào)整增益函數(shù)的另一個(gè)其它實(shí)施例。圖13的評(píng)價(jià)值 調(diào)整增益函數(shù)也和圖12 —樣，具有?？繕菍訑?shù)越增加，則與?？繕菍訑?shù) 對(duì)應(yīng)的調(diào)整增益的增加率(曲線中的斜率)也相應(yīng)變得越大這一特性。圖13的評(píng)價(jià)值調(diào)整增益函數(shù)不具有圖12所示的折線狀的分段線那樣的特性， 而具有平穩(wěn)增加的非線性的曲線性特征。例如，優(yōu)選具有下式所示的2次 函數(shù)(拋物線)或者3次函數(shù)那樣的特性。
ga= Y* (n_l)2 (15)
式中，Y是規(guī)定的常數(shù)。與圖12的特性相比，圖13具有隨著?？繕?層數(shù)的增加，能夠使調(diào)整增益的增加率(增加的比例)急劇加大的特性。其 結(jié)果，隨著?？繕菍訑?shù)的增加，調(diào)整后的評(píng)價(jià)值的增加率(增加的比例)急 劇加大。通過使調(diào)整增益具有這樣的特性，使得呼叫?？繕菍訑?shù)越多，則 更為強(qiáng)有力地抑制?？繕菍訑?shù)的增加，從而能夠防止因?？繕菍訑?shù)增加了 一點(diǎn)，例如只增加了一個(gè)樓層，就導(dǎo)致調(diào)整增益發(fā)生很大變化這樣的情況 發(fā)生。 '
圖14表示其它實(shí)施例的電梯群管理系統(tǒng)。圖14的各個(gè)部分與圖1相 同。圖14的結(jié)構(gòu)與圖1的不同之處在于，作為分配評(píng)價(jià)值的最主要部分 的等待時(shí)間評(píng)價(jià)值根據(jù)停靠樓層數(shù)來進(jìn)行調(diào)整。圖14的等待時(shí)間評(píng)價(jià)值 計(jì)算部分103的輸出以及分配給各臺(tái)電梯轎廂的呼叫的?？繕菍訑?shù)計(jì)算部 分104的輸出被輸入到等待時(shí)間評(píng)價(jià)值調(diào)整部分105中，并且時(shí)間評(píng)價(jià)值 根據(jù)?？繕菍訑?shù)進(jìn)行補(bǔ)正。等待時(shí)間評(píng)價(jià)值的調(diào)整方法和己經(jīng)說明的分配 評(píng)價(jià)值的調(diào)整方法相同。因此，通過將呼叫?？繕菍訑?shù)的影響更直接地反 映在等待時(shí)間上，能夠進(jìn)行更為適當(dāng)?shù)脑u(píng)價(jià)。此外，由于能夠特定在?？?樓層數(shù)和等待時(shí)間的關(guān)系，所以評(píng)價(jià)值調(diào)整增益的形狀設(shè)定也能夠進(jìn)行更 高精度的設(shè)定。
權(quán)利要求
1.一種電梯群管理系統(tǒng)，對(duì)多臺(tái)在多個(gè)樓層提供服務(wù)的電梯進(jìn)行管理，其特征在于，所述電梯群管理系統(tǒng)具有目的地樓層登錄裝置，其設(shè)置在電梯門廳，用于登錄電梯轎廂的目的地樓層呼叫；以及群管理控制裝置，其從所述多臺(tái)電梯中分配為所登錄的所述目的地樓層呼叫提供服務(wù)的所述電梯，隨著所述電梯的被分配到的所述目的地樓層呼叫數(shù)量的增加，抑制對(duì)所述電梯的分配。
2. 如權(quán)利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述群管理控制裝置具有?？繕菍訑?shù)計(jì)算部分，其根據(jù)所登錄的所述 目的地樓層呼叫來計(jì)算所述電梯的?？繕菍訑?shù)，隨著所述?？繕菍訑?shù)的增加，對(duì)所述電梯的分配受到抑制。
3. 如權(quán)利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述群管理控制裝置具有計(jì)算所述電梯的停靠樓層數(shù)的?？繕菍訑?shù)計(jì)算部分，所述群管理控制裝置計(jì)算將所述電梯分配給所述目的地樓層呼叫時(shí) 的評(píng)價(jià)值，并且根據(jù)該評(píng)價(jià)值將所述目的地樓層呼叫分配給所述電梯，隨 著所述?？繕菍訑?shù)的增加，使所述評(píng)價(jià)值的計(jì)算值增大。
4. 如權(quán)利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述群管理控制裝置具有計(jì)算所述電梯的?？繕菍訑?shù)的停靠樓層數(shù)計(jì)算部分，所述群管理控制裝置計(jì)算將所述電梯分配給所述目的地樓層呼叫時(shí) 的評(píng)價(jià)值，并且根據(jù)該評(píng)價(jià)值將所述目的地樓層呼叫分配給所述電梯，當(dāng) 所述停靠樓層數(shù)在規(guī)定值以下時(shí)，所述群管理控制裝置不改變所述評(píng)價(jià) 值，而在所述停靠樓層數(shù)超過了規(guī)定值時(shí)，則隨著所述?？繕菍訑?shù)的增加 而增加所述評(píng)價(jià)值。
5. 如權(quán)利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述群管理控制裝置具有?？繕菍訑?shù)計(jì)算部分，其計(jì)算所述電梯的停靠樓層數(shù)；等待時(shí)間評(píng)價(jià) 值計(jì)算部分，其計(jì)算評(píng)價(jià)值，該評(píng)價(jià)值表示將所述電梯分配給所述目的地 樓層呼叫時(shí)的預(yù)測(cè)等待時(shí)間；以及分配轎廂選擇部分，其將該評(píng)價(jià)值好的電梯分配給所述目的地樓層呼叫，當(dāng)所述停靠樓層數(shù)在規(guī)定值以下時(shí)，所述群管理控制裝置不改變所述 評(píng)價(jià)值，而在所述?？繕菍訑?shù)超過了規(guī)定值時(shí)，則隨著所述?？繕菍訑?shù)的 增加而增加所述評(píng)價(jià)值。
6. 如權(quán)利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述群管理控制裝置具有計(jì)算所述電梯的?？繕菍訑?shù)的?？繕菍訑?shù)計(jì)算部分，所述群管理控制裝置計(jì)算將所述電梯分配給所述目的地樓層呼叫時(shí) 的評(píng)價(jià)值，并且根據(jù)該評(píng)價(jià)值將所述目的地樓層呼叫分配給所述電梯，隨 著所述停靠樓層數(shù)的增加，使所述評(píng)價(jià)值的增加率增大。
7. 如權(quán)利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述群管理控制裝置具有計(jì)算所述電梯的?？繕菍訑?shù)的?？繕菍訑?shù)計(jì)算部分，所述群管理控制裝置計(jì)算將所述電梯分配給所述目的地樓層呼叫時(shí) 的評(píng)價(jià)值，并且根據(jù)該評(píng)價(jià)值將所述目的地樓層呼叫分配給所述電梯，隨 著所述?？繕菍訑?shù)的增加，使所述評(píng)價(jià)值的增加率非線性地增大。
8. 如權(quán)利要求l所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述群管理控制裝置具有計(jì)算所述電梯的?？繕菍訑?shù)的停靠樓層數(shù)計(jì)算部分，所述群管理控制裝置計(jì)算將所述電梯分配給所述目的地樓層呼叫時(shí) 的評(píng)價(jià)值，并且根據(jù)該評(píng)價(jià)值將所述目的地樓層呼叫分配給所述電梯，根 據(jù)設(shè)置有所述電梯的大樓的樓層數(shù)以及電梯的額定速度來計(jì)算所述評(píng)價(jià) 值。
全文摘要
提供一種對(duì)多臺(tái)在多個(gè)樓層提供服務(wù)的電梯(3A，3B)進(jìn)行管理的電梯群管理系統(tǒng)，其具有目的地樓層登錄裝置(5A，5B)，其設(shè)置在電梯門廳，用于登錄電梯轎廂的目的地樓層呼叫；以及群管理控制裝置(1)，其從多臺(tái)電梯中分配為所登錄的目的地樓層呼叫提供服務(wù)的電梯，隨著電梯被分配到的目的地樓層呼叫數(shù)量的增加，抑制對(duì)該電梯的分配。從而，在目的地樓層呼叫在電梯門廳登錄的群管理系統(tǒng)中，根據(jù)乘客流量的變化，采取更為細(xì)致的措施，并提高各臺(tái)電梯轎廂的運(yùn)行效率。
文檔編號(hào)B66B1/20GK101565139SQ20091000719
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2009年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月23日
發(fā)明者會(huì)田敬一, 前原知明, 吉川敏文, 星野孝道, 村岡一史, 高岸優(yōu)子, 鳥谷部訓(xùn) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所