專利名稱：：電梯群管理系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種電梯群管理系統(tǒng)及其控制方法，尤其是涉及一種能夠改進系統(tǒng)的性能評價功能以及改進將電梯門廳呼叫分配給電梯時的分配控制功能的電梯群管理系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
：電梯群管理系統(tǒng)將多個電梯轎廂作為一個電梯群進行管理，從而能夠向用戶提供高效率的運行服務(wù)。具體來說，將多個電梯轎廂(通常是三臺至八臺)作為一個電梯群進行管理，當某個樓層出現(xiàn)新的電梯門廳呼叫時，從該群電梯轎廂中選擇一臺最適合的電梯轎廂，并將電梯門廳呼叫分配給該電梯轎廂。在傳統(tǒng)的電梯群管理系統(tǒng)中，基本上是根據(jù)預測等待時間計算出評價函數(shù)，然后根據(jù)該評價函數(shù)進行分配控制。在上述電梯群管理系統(tǒng)中，例如出現(xiàn)了新的電梯門廳呼叫時，計算各臺電梯轎廂已經(jīng)受理的電梯門廳呼叫的預測等待時間，并將電梯門廳呼叫分配給預測等待時間最短的電梯轎廂，或者最大等待時間最短的電梯轎廂，或者平均等待時間最短的電梯轎廂。上述根據(jù)預測等待時間進行分配控制的方式是各電梯廠商在電梯群管理控制中所采用的基本方式，但是，該分配控制方法存在以下二個問題。1)針對已經(jīng)發(fā)生的電梯門廳呼叫進行了最佳的電梯轎廂分配，但沒有就將來可能出現(xiàn)的電梯門廳呼叫的影響作出充分的考慮。2)由于是以預測等待時間作為分配指標，將電梯門廳呼叫分配給各臺電梯轎廂，所以沒有對各臺電梯轎廂之間的位置關(guān)系作出考慮。為了解決上述根據(jù)預測等待時間進行電梯分配的方法中所存在的問題，已經(jīng)提出有各種各樣的解決方案，其基本設(shè)想可以歸納為這樣一種控制概念，即，使各臺電梯轎廂在時間上實現(xiàn)等間隔配置。如果各臺電梯轎廂的配置不均等，即某二臺電梯轎廂之間的時間上的間隔過長時，如果該二臺電梯轎廂之間的樓層中出現(xiàn)了新的電梯門廳呼叫，則該呼叫的等待時間很可能變長。為此，如果能夠在時間上以相等間隔對各臺電梯轎廂進行配置，則能夠抑制等待時間變長。以上技術(shù)已為人們熟知，以下列舉一些以實現(xiàn)時間上的等間隔配置為目的的傳統(tǒng)控制方法。1)以系數(shù)形式表示電梯轎廂相互之間的間隔(專利文獻1日本發(fā)明專利特公平7-12890號公報)。k＝αk·Tk……(1)式中，Tk表示K號電梯到達新出現(xiàn)電梯門廳呼叫的樓層時的預測到達時間，αk表示其值由電梯轎廂相互之間的間隔決定的系數(shù)。Tk與預測等待時間指標相對應(yīng)，其目的是根據(jù)電梯轎廂間隔指標與預測等待時間之間的乘積，按照間隔調(diào)節(jié)并評價預測等待時間。2)以時間上的等間隔狀態(tài)作為指標的分配評價控制(專利文獻2日本發(fā)明專利特公平7-72059號公報)對將來某個時間點上的各臺電梯轎廂的配置作出預測，以對該時間點上的各臺電梯轎廂的時間上的間隔進行預測。根據(jù)該預測的電梯轎廂間隔計算分配限制評價值，并以此進行分配控制，以避免出現(xiàn)電梯轎廂的分配集中在某一部分樓層的現(xiàn)象。其結(jié)果，達到使各臺電梯轎廂的間隔在時間上接近等間隔這一目的。3)等間隔優(yōu)先區(qū)域控制(專利文獻3日本發(fā)明專利特開平1-226676號公報)。針對各臺電梯轎廂，將服務(wù)對象樓層設(shè)定為優(yōu)先區(qū)域和抑制區(qū)域，并對分配評價值進行控制，使優(yōu)先區(qū)域出現(xiàn)的電梯門廳呼叫優(yōu)先得到分配，而對抑制區(qū)域出現(xiàn)的電梯門廳呼叫則進行滯后性分配。由此，達到使各臺電梯轎廂的間隔在時間上接近等間隔這一目的。4)執(zhí)行時間上等間隔化分配的區(qū)域控制(專利文獻4日本發(fā)明專利特開平7-61722號公報)與上述在先技術(shù)3相同，針對各臺電梯轎廂，將服務(wù)對象樓層設(shè)定為優(yōu)先區(qū)域和抑制區(qū)域，并對分配評價值進行控制，使優(yōu)先區(qū)域中新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫優(yōu)先得到分配，而對抑制區(qū)域出現(xiàn)的電梯門廳呼叫則進行滯后性分配。由此，達到使各臺電梯轎廂在時間上接近等間隔這一目的。5)根據(jù)位置評價值進行分配的方式(專利文獻5日本發(fā)明專利特開2000-118890號公報)在該方法中，針對各臺電梯轎廂，計算不會使各臺電梯轎廂的配置出現(xiàn)過分集中的位置評價值，并在對該位置評價值進行了考慮的基礎(chǔ)上設(shè)定分配評價值，然后根據(jù)該分配評價值決定如何將電梯門廳呼叫分配給電梯。該位置評價值根據(jù)電梯門廳呼叫發(fā)生時的相關(guān)電梯轎廂的絕對位置與其他電梯轎廂的絕對位置的平均值之間的關(guān)系計算。該方式也以實現(xiàn)各臺電梯轎廂的配置均等化為目的。6)評價預測位置的均等性(專利文獻6日本發(fā)明專利特開平8-175769號公報)在該方法中，計算經(jīng)過了規(guī)定時間后的各臺電梯轎廂的預測位置，從該預測位置中選擇相互之間分開的距離最為均等的預測位置，并將與該預測位置相對應(yīng)的電梯轎廂分配給新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫。7)采用動態(tài)規(guī)劃方法計算預測到達時間的計算方法(非專利文獻1平成15年(2003年)電氣學會電子·信息·系統(tǒng)分組大會，GS18-3，采用動態(tài)規(guī)劃方法計算電梯群管理的預測到達時間的計算方法，p1099-1102(全體))該文獻公開了下述推算方法，即為了正確計算預測等待時間，采用動態(tài)規(guī)劃方法推算與尚未服務(wù)的電梯門廳呼叫相應(yīng)的電梯轎廂呼叫發(fā)生層。專利文獻1日本發(fā)明專利特公平7-12890號公報專利文獻2日本發(fā)明專利特公平7-72059號公報專利文獻3日本發(fā)明專利特開平1-226676號公報專利文獻4日本發(fā)明專利特開平7-61722號公報專利文獻5日本發(fā)明專利特開平2000-118890號公報專利文獻6日本發(fā)明專利特開平8-175769號公報非專利文獻1平成15年(2003年)電氣學會電子·信息·系統(tǒng)分組大會，GS18-3，采用動態(tài)規(guī)劃方法計算電梯群管理的預測到達時間的計算方法，p1099-1102(全體)公開內(nèi)容所要解決的課題上述專利文獻2的要點是對將來某一時間點上的各臺電梯轎廂的配置作出預測，以根據(jù)該時間點上的各臺電梯轎廂的時間上的間隔決定如何進行分配?？墒?，在該方法中，只是對將來某一時間點(或者多個時間點)上的空間配置分別作了評價，而用于分析評價內(nèi)容的信息并不充分。具體來說存在以下問題，即在分析分配評價的原因時，必須對某一時間點上的電梯轎廂的空間配置信息分別進行分析，而難以在宏觀的立場上加以分析。此外，由于其分別以樓層為單位對位置進行分析，所以還存在預測精度不高的問題。尤其是在樓層間高度很高的大樓中，其預測精度會給控制性能造成不良影響。此外，非專利文獻1的目的是改進預測到達時間的推算方法，使上述的預測等待時間合理化，所以其與各臺電梯轎廂的配置預測沒有關(guān)系。專利文獻1，3和5也與各臺電梯轎廂的配置預測沒有關(guān)系。一般來說，在電梯群管理系統(tǒng)中，作為系統(tǒng)的性能評價，例如是對平均等待時間的長短和長時間等待的發(fā)生概率的高低等進行評價?？墒?，在大樓內(nèi)的人流量會出現(xiàn)各種變化的情況下，要詳細判斷控制性能之間的差異是由什么原因造成的等，有時是一件很困難的工作。本發(fā)明的第一目的是提供一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)對電梯群管理系統(tǒng)中的作為系統(tǒng)的控制性能的評價提供支持。此外，在上述在先技術(shù)中，電梯門廳呼叫的等待時間評價與各臺電梯轎廂的位置關(guān)系(間隔)評價之間的均衡化是決定控制性能的重要因素。如上所述，電梯門廳呼叫的等待時間評價與實際已經(jīng)發(fā)生的電梯門廳呼叫(以下稱為“實際呼叫”)的評價相對應(yīng)，各臺電梯轎廂之間的間隔評價與將來可能出現(xiàn)的電梯門廳呼叫(以下稱為“將來呼叫”)的評價相對應(yīng)。因此，實現(xiàn)上述均衡化，就是實現(xiàn)實際呼叫和將來呼叫之間的均衡化。對前面所列舉的在先技術(shù)是如何實現(xiàn)均衡化這一點進行整理后，大致可以將上述在先技術(shù)分成三類。(A)不具有實現(xiàn)均衡化的手段。(B)通過對二個評價值進行加權(quán)計算來實現(xiàn)均衡化，但是不具有對加權(quán)值進行調(diào)節(jié)的方法。(C)通過對二個評價值進行加權(quán)計算來實現(xiàn)均衡化。加權(quán)值通過對大樓的人流量反復實施群管理模擬控制來決定。具體來說，在先技術(shù)1)和6)屬于上述(A)，在先技術(shù)2)，4)和5)屬于上述(B)，在先技術(shù)3)屬于上述(C)。為了在整體上減少乘客的等待時間，通過實際呼叫和將來呼叫的加權(quán)計算來實現(xiàn)平衡化是必不可少的，并且有必要根據(jù)電梯的使用情況來調(diào)節(jié)該加權(quán)值。因此，只有屬于上述(C)的在先技術(shù)3)滿足這一條件?？墒?，在方法3)中，需要反復進行模擬控制來求出與當時的人流量相適應(yīng)的加權(quán)值，為了得到適當?shù)募訖?quán)值需要花費大量的時間。大樓的人流量是人的流動，由于其一直在變動，所以在加權(quán)值的設(shè)定上可能出現(xiàn)滯后。此外，還有在還沒有獲得適當加權(quán)值的過渡階段中如何來設(shè)定保證性能所需的加權(quán)值的問題。并且，在剛引進群管理系統(tǒng)的場合以及大樓的用戶發(fā)生了變化的場合，或者舉辦了特別活動的場合等時，由于過去沒有人流量方面的數(shù)據(jù)積累，而設(shè)定加權(quán)值需要大量的時間，所以在加權(quán)值還沒有設(shè)定好的過渡階段如何設(shè)定加權(quán)值是一個問題。本發(fā)明的第二目的在于針對新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫的分配評價，根據(jù)使用情況的變化即刻設(shè)定適當?shù)募訖?quán)值，在針對等待時間的評價與針對各臺電梯轎廂之間的位置關(guān)系(例如間隔)的評價之間實現(xiàn)均衡化。并且，在上述在先技術(shù)中，依靠將電梯門廳呼叫分配給電梯的分配控制，不一定能夠針對復雜多變的大樓內(nèi)的人流量做到適當?shù)拈g隔控制，從而有可能導致平均等待時間變長。本發(fā)明的第三個目的在于提供一種電梯群管理系統(tǒng)及其控制方法，其具有一電梯門廳呼叫分配控制裝置，針對復雜多變的大樓內(nèi)的人流量，能夠?qū)崿F(xiàn)適當?shù)拈g隔控制，能夠縮短平均等待時間。解決方案實現(xiàn)第一目的的方案為了實現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，在本發(fā)明的優(yōu)選實施形式中，具有預測軌跡生成裝置，該預測軌跡生成裝置生成的預測軌跡用于表示各臺電梯的預測位置在當前時間點至不遠將來為止的規(guī)定期間內(nèi)的時間軸上的移動情況。實現(xiàn)第二目的的方案為了實現(xiàn)本發(fā)明的第二目的，在本發(fā)明的優(yōu)選實施形式中，提供了一種電梯群管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其中，針對已經(jīng)發(fā)生的電梯門廳呼叫計算多個評價值，對所述多個評價值進行加權(quán)加法計算以計算綜合評價值，計算在所述綜合評價值的計算中使用的加權(quán)值以及根據(jù)所述綜合評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯時，根據(jù)其輸出值隨輸入值的變化而連續(xù)變化的函數(shù)計算所述加權(quán)值。換言之，就是根據(jù)其輸入值為實數(shù)且其值連續(xù)變化的函數(shù)計算所述加權(quán)值。此外，在本發(fā)明的優(yōu)選實施形式中，加權(quán)值計算裝置根據(jù)線性函數(shù)、多次函數(shù)和多項式函數(shù)計算加權(quán)值。并且，在本發(fā)明的優(yōu)選實施形式中，所述函數(shù)的輸入值是與電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)有關(guān)的值。實現(xiàn)第三目的的方案已知在對各個電梯轎廂之間的位置關(guān)系，例如間隔進行評價時，決定對哪個時間點的間隔進行評價這點很重要，其會給群管理系統(tǒng)的性能帶來很大的影響。例如，如果評價電梯轎廂間隔的時間點太靠近當前時間點，則可能之后會出現(xiàn)電梯轎廂超越的現(xiàn)象，使電梯轎廂相互間的間隔出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)。而如果在離當前時間點太遠的將來時間點對電梯轎廂的位置關(guān)系(間隔)進行評價，則可能在評價后會出現(xiàn)多個呼叫，而導致預測的間隔與實際情況出現(xiàn)很大的誤差。在上述在先技術(shù)中，沒有具體涉及到在什么時間點對電梯轎廂間隔進行評價這一重要的因素，針對復雜多變的大樓內(nèi)的人流量，其評價的電梯轎廂間隔可能會出現(xiàn)很大的誤差，從而可能無法充分發(fā)揮電梯群管理控制性能。為此，為了實現(xiàn)本發(fā)明的第三目的，在本發(fā)明的優(yōu)選實施形式中，提供了一種電梯群管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)預測各臺電梯的位置，根據(jù)規(guī)定時間后的各臺電梯轎廂的預測位置評價各臺電梯轎廂之間的位置關(guān)系以及根據(jù)該評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯，其中，根據(jù)電梯門廳呼叫以及/或者電梯轎廂呼叫的發(fā)生情況設(shè)定所述規(guī)定時間。即，根據(jù)呼叫的發(fā)生情況設(shè)定間隔評價時間。此外，在本發(fā)明的優(yōu)選實施形式中，根據(jù)所有電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫中最長的預測到達時間設(shè)定對將來的各臺電梯轎廂之間的預測間隔進行評價的評價時間。并且，在本發(fā)明的優(yōu)選實施形式中，根據(jù)所檢測的大樓內(nèi)的人流量設(shè)定對將來的各臺電梯轎廂之間的預測間隔進行評價的評價時間。具體來說，將對將來的各臺電梯轎廂之間的預測間隔進行評價的評價時間設(shè)定為所有電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫中預測到達時間最長的電梯呼叫的預測到達時間或者該時間的附近，或者設(shè)定為各臺電梯行駛一周的時間。發(fā)明效果根據(jù)用于實現(xiàn)本發(fā)明第一目的的優(yōu)選實施形式中的電梯群管理系統(tǒng)，能夠根據(jù)時間軸上的各臺電梯的預測軌跡，對電梯群管理控制進行適當?shù)脑u價。并且能夠因此獲得進行必要改進方面的啟示等，并且能夠得到針對評價和改進的技術(shù)性支持。例如，在預測誤差過大時，可以根據(jù)預測軌跡的斜率判斷在人流量的推算上是否發(fā)生了錯誤等。此外，根據(jù)用于實現(xiàn)本發(fā)明第二目的的優(yōu)選實施形式，能夠根據(jù)使用情況的變化即刻設(shè)定適當?shù)募訖?quán)值，在針對等待時間的評價與針對各臺電梯轎廂之間的間隔的評價之間實現(xiàn)均衡化。尤其是在剛引進群管理系統(tǒng)的場合以及大樓的用戶發(fā)生了變化的場合，或者舉辦了特別活動的場合下，即使過去沒有人流量方面的數(shù)據(jù)積累，也能夠即刻設(shè)定加權(quán)值。此外，根據(jù)用于實現(xiàn)本發(fā)明第三目的的優(yōu)選實施形式，能夠在適當?shù)臅r間對各臺電梯轎廂之間的位置關(guān)系進行評價，以便將電梯門廳呼叫分配給電梯。因此，本發(fā)明能夠提供一種電梯群管理系統(tǒng)及其控制方法，其具有一電梯門廳呼叫分配控制裝置，針對復雜多變的大樓內(nèi)的人流量，能夠?qū)崿F(xiàn)適當?shù)拈g隔控制，能夠縮短平均等待時間。本發(fā)明的其他目的和特征將在下述的實施例的說明中加以闡明。具體實施形式以下參照本發(fā)明的實施形式。首先，參照圖1說明本發(fā)明所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制設(shè)想。圖1(a)，(b)和(c)為本發(fā)明所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制方法示意圖。首先對圖1(a)進行說明。圖1(a)表示針對剛發(fā)生的新的電梯門廳呼叫，決定將哪臺電梯轎廂分配給該電梯門廳呼叫的情況。該圖1(a)是電梯的運行線路圖，橫軸表示時間，縱軸表示大樓中的樓層位置。時間軸以當前時間點為起點，表示將來的時間。即，該圖表示將來的電梯預測運行線路圖。電梯由一號電梯轎廂和二號電梯轎廂構(gòu)成，從圖1(a)中可以知道，一號電梯位于3層附近，正在向上行駛。二號電梯位于5層附近，正在向上行駛。圖中的曲線分別表示各臺電梯轎廂的預測軌跡。二條預測軌跡相互接近，表示電梯處于運行間隔不均等的狀態(tài)。假設(shè)在這種情況下，在8層的上行方向發(fā)生了新的電梯門廳呼叫。圖1(b)表示假設(shè)將新發(fā)生的電梯門廳呼叫分配給一號電梯時的各臺電梯轎廂的預測軌跡。首先看一號電梯的預測軌跡，為了對新的電梯門廳呼叫提供服務(wù)，其向上行駛而?？吭诎藢印Ｆ浣Y(jié)果，之后的一號電梯和二號電梯的預測軌跡與圖1(a)的情況相比，其間隔變得更大。如果在從當前時間點經(jīng)過規(guī)定時間后的位置關(guān)系評價時間tref對該預測軌跡的間隔進行評價，則可知道，與圖1(a)相比，圖1(b)的間隔變得更大。各臺電梯轎廂之間的位置關(guān)系的代表例是間隔，以下將所述位置關(guān)系評價時間tref簡稱為間隔評價時間tref。圖1(c)表示將新發(fā)生的電梯門廳呼叫臨時分配給二號電梯時的各臺電梯轎廂的預測軌跡。首先看二號電梯的預測軌跡，為了對新的電梯門廳呼叫提供服務(wù)，其向上行駛而停靠在八層。其結(jié)果，之后的一號電梯和二號電梯的預測軌跡與圖1(a)的情況相比，其間隔變得更小，形成了更為嚴重的運行間隔不均等狀態(tài)。針對將新發(fā)生的電梯門廳呼叫臨時分配給一號電梯時的圖1(b)和將新發(fā)生的電梯門廳呼叫臨時分配給二號電梯時的圖1(c)，在間隔評價時間tref對各臺電梯轎廂之間的間隔進行比較，可以知道將新發(fā)生的電梯門廳呼叫分配給一號電梯，更有利形成等間隔狀態(tài)。因此，可以作出如下評價，即為了更接近于等間隔狀態(tài)，優(yōu)選將新發(fā)生的電梯門廳呼叫分配給一號電梯。上述一系列的評價方法，就是本發(fā)明一實施形式中的群管理控制的概要。通過上述控制，可以長期維持適當?shù)拈g隔，減少不必要的長時間等待。為了做到這一點，有必要求出相應(yīng)時間點后的規(guī)定時間的各臺電梯的預測軌跡。圖1的橫軸長度根據(jù)需要決定，規(guī)定時間的長度被設(shè)定為比相應(yīng)時間點的電梯的平均一周時間還要長。圖2是本發(fā)明一實施形式所涉及的電梯群管理系統(tǒng)整體的控制方框圖。由各臺電梯的控制裝置31A，31B，31C…控制N臺的電梯轎廂32A，32B，32C…的運行，并且由群管理控制部分1對各臺電梯的控制裝置進行集中控制。在群管理控制部分1中進行如下的處理。首先，將各層的電梯門廳呼叫按鈕(41A，41B)的信息和N臺電梯裝置31A，31B，31C…的信息存儲在輸入信息存儲部分2。其中，如果發(fā)生了新的電梯門廳呼叫，則使用輸入信息存儲部分2中的信息，在等待時間評價值計算部分3，對包括已經(jīng)發(fā)生的電梯門廳呼叫在內(nèi)的各個電梯門廳呼叫的預測等待時間進行計算，并根據(jù)該計算結(jié)果計算等待時間評價值W。此外，在間隔評價值計算部分4中，如圖1中所說明的那樣，預測各臺電梯轎廂的將來的位置關(guān)系，并根據(jù)該預測結(jié)果計算間隔評價值E。在加權(quán)系數(shù)設(shè)定部分8中，根據(jù)相應(yīng)時間點的情況設(shè)定加權(quán)系數(shù)WT。本實施例的特征在于該加權(quán)系數(shù)的設(shè)定方法，其詳細情況在后述部分中說明。在綜合評價值計算部分6中，根據(jù)等待時間評價值、間隔評價值以及加權(quán)系數(shù)，對等待時間評價值和間隔評價值進行加權(quán)加法計算，從而計算出綜合評價值。綜合評價值例如采用下述公式進行計算。＝W+WT·E……(2)分別計算將新發(fā)生的電梯門廳呼叫分配給各臺電梯時的該綜合評價值，并在電梯分配決定部分7中決定將等待時間和電梯轎廂等間隔性方面評價值最好的電梯用于分配。以下對本實施例的特征即加權(quán)系數(shù)設(shè)定方法的要點進行說明。本實施例中的加權(quán)系數(shù)的設(shè)定大致由二種方法構(gòu)成。第一種方法是判斷當前的人流量，并根據(jù)該人流量反復進行群管理模擬控制以求出最為適當?shù)募訖?quán)系數(shù)值。第二種方法是對電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)進行預測，并根據(jù)該預測結(jié)果求出加權(quán)系數(shù)的設(shè)定范圍和設(shè)定初始值。尤其是后者(第二種方法)是本實施例的要點。以下分別進行具體說明。首先，在第一種方法中，根據(jù)輸入信息存儲部分2的信息，由人流量判斷部分20判斷當前的人流量，并在加權(quán)系數(shù)最佳答案檢索部分21檢索最為適合于該人流量的加權(quán)系數(shù)值。其中，以相應(yīng)時間點的人流量條件反復進行群管理模擬控制來實施加權(quán)系數(shù)最佳答案的檢索。該群管理模擬控制在模擬部分22中實施。加權(quán)系數(shù)最佳答案的檢索可以通過在線方法執(zhí)行，也可以采用離線方法(例如在夜間等)執(zhí)行。通過離線方法執(zhí)行時，預先提取該大樓的主要人流量(以下稱為“人流量模式”)，針對該人流量模式，通過離線方法執(zhí)行群管理模擬控制。在第二種方法中，根據(jù)輸入信息存儲部分2的輸入信息，在電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)計算部分10中計算電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)或者與電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)有關(guān)的量。然后，根據(jù)該電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)，在加權(quán)系數(shù)初始值計算部分12和加權(quán)系數(shù)范圍計算部分11中計算加權(quán)系數(shù)的初始值和范圍(上限值和下限值)。針對計算出的加權(quán)系數(shù)初始值，一種是將其發(fā)送給加權(quán)系數(shù)設(shè)定部分8，另一種是將其發(fā)送給加權(quán)系數(shù)最佳答案檢索部分21。發(fā)送給加權(quán)系數(shù)最佳答案檢索部分21的初期值作為檢索初始值(對首次出現(xiàn)的人流量進行檢索時使用的初始值)使用。而發(fā)送給加權(quán)系數(shù)設(shè)定部分8的初始值被設(shè)定為，在沒有檢索到與相應(yīng)時間點發(fā)生的人流量相應(yīng)的作為最佳答案的加權(quán)系數(shù)時，或者相應(yīng)時間點所發(fā)生的人流量完全是第一次發(fā)生的人流量時實際使用的加權(quán)系數(shù)。圖3是圖2所示的本發(fā)明一實施形式所涉及的電梯群管理系統(tǒng)的控制處理流程圖。以下參照圖3對該流程進行說明。首先，判斷是否進行加權(quán)系數(shù)最佳答案檢索(ST001)。這一步驟是采用離線模擬對加權(quán)系數(shù)進行檢索時的處理步驟。例如，根據(jù)微處理器和終端電腦等計算處理裝置的負荷情況以及表示是白天還是夜晚的時間信息，判斷是否進行加權(quán)系數(shù)最佳答案檢索。如果判定進行檢索，則針對預先提取的人流量模式檢索加權(quán)系數(shù)的最佳答案(ST002)。作為此時的檢索方法，可以采用對加權(quán)系數(shù)可取的所有值(實際上是某一范圍內(nèi)的所有值)進行檢索的方法，或者分支限定法、最速下降法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢索法、遺傳運算檢索法等。在執(zhí)行加權(quán)系數(shù)最佳答案檢索后(包括沒有檢索到最佳答案而中途停止的場合)，或者不進行該檢索時，從輸入信息存儲部分(圖1的2)輸入輸入信息(ST003)。在獲取輸入信息后，檢查是否進行了電梯轎廂分配處理(ST004)，如果還沒有進行電梯轎廂分配處理，則返回ST001，如果進行了電梯轎廂分配處理，則進入下一步處理。在進行了電梯轎廂分配處理時，針對分配對象的電梯門廳呼叫(通常是新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫)，執(zhí)行臨時分配電梯轎廂循環(huán)處理，以分別計算對各臺電梯轎廂進行臨時分配時的評價值(ST005)。假設(shè)用于臨時分配的電梯轎廂為Ka號電梯轎廂時，則以Ka為1，從Ka開始依序進行處理，直到處理了N臺(假設(shè)群管理電梯的臺數(shù)為N臺)為止。首先計算用于臨時分配的Ka號電梯轎廂的預測軌跡(ST006)。該用于臨時分配的電梯轎廂的預測軌跡與所述圖1(b)的一號電梯的預測軌跡對應(yīng)。然后計算用于臨時分配的電梯轎廂以外的K號電梯轎廂(K≠ka的各臺電梯轎廂)的預測軌跡(ST007)。該軌跡與所述圖1(b)的二號電梯的預測軌跡對應(yīng)。然后，計算間隔評價時間tref(ST008，圖1(b)對tref作了例示)，并且計算在tref時間點上的各臺電梯轎廂的預測間隔值Bm(m＝1，2…N，ST009)。關(guān)于預測間隔值的計算方法將在后面敘述，該方法能夠根據(jù)在tref時間點上的各臺電梯轎廂的預測位置算出各個位置之間的時間上的距離或者空間上的距離，從而算出預測間隔值。算出各臺電梯轎廂的預測間隔值后，根據(jù)該間隔值算出間隔評價值(ST010)。由于該間隔評價值是將Ka號電梯轎廂用于臨時分配時的間隔評價值，所以表示為E(Ka)。通過反復進行臨時分配電梯轎廂循環(huán)處理，可以計算出E(Ka＝1)，E(Ka＝2)…。計算出間隔評價值后，計算將Ka號電梯轎廂用于臨時分配時的等待時間評價值W(Ka)(ST011)。該等待時間評價值的決定方法例如有采用將Ka號電梯轎廂分配給所發(fā)生的電梯門廳呼叫時的該呼叫的等待時間進行設(shè)定的方法，或者將該等待時間評價值設(shè)定為Ka號電梯轎廂的已受理的電梯門廳呼叫中的最大等待時間的方法。并且還可以列舉出將該等待時間評價值設(shè)定為包括Ka號電梯轎廂在內(nèi)的所有電梯的已受理的電梯門廳呼叫的平均等待時間的方法和將該等待時間評價值設(shè)定為包括Ka號電梯轎廂在內(nèi)的所有電梯的已受理的電梯門廳呼叫的等待時間的平方和的方法等。計算出間隔評價值E(Ka)和等待時間評價值W(Ka)后，計算加權(quán)系數(shù)WT(ST012)。加權(quán)系數(shù)的計算方法的概要已經(jīng)在圖2中說明，其詳細情況將在后述部分中再次說明。根據(jù)間隔評價值和等待時間評價值以及加權(quán)系數(shù)，計算作為分配決定指標的綜合評價值(ST013)。綜合評價值采用下式計算。(Ka)＝FT(W(Ka)，E(Ka)，WT)……(3)式中，F(xiàn)T表示函數(shù)。更為具體地說，例如以下式所示的線性和公式表示。(Ka)＝W(Ka)+WT·E(Ka)……(4)執(zhí)行上述ST005至ST013的一系列的處理，直到臨時分配電梯轎廂循環(huán)處理(對所有的電梯轎廂進行了臨時分配處理)結(jié)束(ST014)。如果沒有結(jié)束，則將用于臨時分配的電梯轎廂更新為下一臺電梯轎廂(ST015)，并且針對該更新的用于臨時分配的Ka號電梯轎廂，從ST006開始執(zhí)行處理。當臨時分配電梯轎廂循環(huán)處理結(jié)束后，對綜合評價值(Ka＝1)、(K2＝2)、…、(Ka＝N)進行比較，并將評價值最好的電梯轎廂決定為用于分配的電梯轎廂(ST016)。分配決定后，返回最初的處理ST001，反復進行上述處理以執(zhí)行處理。以下參照圖4所本發(fā)明的加權(quán)系數(shù)設(shè)定方法進行說明。圖4是對本發(fā)明一實施例的對加權(quán)系數(shù)設(shè)定方法進行說明的曲線圖。在該曲線圖中，橫軸表示在電梯行駛一周的時間內(nèi)發(fā)生的電梯門廳呼叫次數(shù)，縱軸表示加權(quán)系數(shù)。其中，電梯行駛一周的時間內(nèi)發(fā)生的電梯門廳呼叫次數(shù)表示接受群管理的各臺電梯分別行駛一周(例如從上行方向的最下層到下行方向的最下層)內(nèi)所發(fā)生的電梯門廳呼叫次數(shù)的平均值。在高峰時電梯行駛一周的時間內(nèi)所發(fā)生的電梯門廳呼叫次數(shù)多，而在空閑時電梯行駛一周的時間內(nèi)所發(fā)生的電梯門廳呼叫次數(shù)少。圖4的曲線圖中示出了三種表示函數(shù)的輸出入特性的曲線，其中曲線F01是決定加權(quán)系數(shù)的適當?shù)某跏贾礧T0的函數(shù)，曲線F02是決定加權(quán)系數(shù)的適當?shù)纳舷拗礧T上限的函數(shù)，曲線F03是決定加權(quán)系數(shù)的適當?shù)南孪拗礧T下限的函數(shù)。用于決定加權(quán)系數(shù)的適當初始值的函數(shù)(曲線F01)，在圖2的加權(quán)系數(shù)初始值計算部分12中使用，用于決定加權(quán)系數(shù)的適當上限值的函數(shù)(曲線F02)以及用于決定適當下限值的函數(shù)(曲線F03)在圖2的加權(quán)系數(shù)范圍計算部分11中使用。決定該等加權(quán)系數(shù)的三種函數(shù)具有以下4種主要特點。1)能夠根據(jù)電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)即刻求出適當?shù)募訖?quán)系數(shù)初始值、上限值和下限值，2)能夠根據(jù)作為輸入變量的一周內(nèi)的電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)的連續(xù)變化連續(xù)決定作為輸出值的加權(quán)系數(shù)值，3)輸入變量是一種標量值(單個變量)，以及4)輸入變量作為實數(shù)可取連續(xù)值。即，能夠根據(jù)其輸出值隨著輸入值的變化而連續(xù)變化的函數(shù)計算加權(quán)值。換言之，能夠根據(jù)其輸入值為實數(shù)且其值連續(xù)變化的函數(shù)計算加權(quán)值。關(guān)于該特點的效果，將在圖8中通過與其他設(shè)定方法(圖6和圖7)的比較而進行說明。如圖4的曲線圖所示，例如一周內(nèi)所發(fā)生的電梯門廳呼叫次數(shù)為NA次時，則加權(quán)系數(shù)的初始值WT0＝F0(NA)，上限值和下限值分別為WT上限＝F上限(NA)，WT下限＝F下限(NA)。無論NA隨人流量的變化而發(fā)生什么變化，均能即刻求出WT0、WT上限和WT下限。這是一大特點。并且在各函數(shù)中，相對于比與縱軸的零值相交的橫軸值小的值，縱軸一直保持零值。并且，在圖4的曲線圖中，橫軸例示了一周內(nèi)所發(fā)生的電梯門廳呼叫次數(shù)，但不限于此，橫軸表示基于電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)的值(例如規(guī)定時間內(nèi)發(fā)生的電梯門廳呼叫次數(shù)等)，也能獲得同樣的效果。并且不限于電梯門廳呼叫次數(shù)，橫軸表示與人流量相關(guān)的標量值指標也能獲得同樣的效果。例如，橫軸表示基于使用人數(shù)的值、基于電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)和電梯轎廂呼叫發(fā)生次數(shù)的合計值的值以及平均等待時間等也能獲得同樣的效果。以下對通過輸入電梯行駛一周內(nèi)所發(fā)生的電梯門廳呼叫次數(shù)，就能夠根據(jù)圖4所示的函數(shù)求出適當?shù)募訖?quán)系數(shù)的理由進行說明。間隔評價值(已在圖2中說明)是評價電梯轎廂之間在時間上的間隔的指標，該電梯轎廂之間在時間上的間隔相當于將來發(fā)生的電梯門廳呼叫的最大等待時間。因此，間隔評價值的重要性在于其與將來發(fā)生的電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)具有很強的關(guān)聯(lián)性。例如，將來發(fā)生的電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)越多，則優(yōu)選盡可能在時間上形成等間隔運行，優(yōu)選使間隔評價值發(fā)揮更大的作用。一般認為，將來發(fā)生的電梯門廳呼叫的次數(shù)與相應(yīng)時間點或者在比該相應(yīng)時間點更早的時間點上的一周內(nèi)所發(fā)生的電梯門廳呼叫次數(shù)具有很強的關(guān)聯(lián)性。因此，電梯行駛一周內(nèi)所發(fā)生的電梯門廳呼叫次數(shù)與適當?shù)募訖?quán)系數(shù)值之間成立有某種關(guān)系，通過以圖4所示的函數(shù)來表示該種關(guān)系，就能根據(jù)電梯行駛一周內(nèi)所發(fā)生的電梯門廳呼叫次數(shù)來決定適當?shù)募訖?quán)系數(shù)(實際上是適當?shù)某跏贾岛头秶?。圖5是本發(fā)明一實施形式所涉及的加權(quán)系數(shù)的最佳答案檢索方法的示意圖。在圖中，橫軸表示加權(quán)系數(shù)值，縱軸表示執(zhí)行群管理模擬控制的結(jié)果而得到的平均等待時間。相對于橫軸的各個加權(quán)系數(shù)值WT，由圖2所示的群管理控制的模擬結(jié)果而得到的平均等待時間的特性由曲線901表示。通過反復進行模擬來檢索加權(quán)系數(shù)的最佳答案時，或者通過圖2所示的模擬來檢索加權(quán)系數(shù)的最佳答案(圖2的符號20，21，22的部分)時，該特性曲線901的任意場所成為初始值(始點)。為此，得到最佳答案需要一定的時間。尤其是對于第一次出現(xiàn)的人流量，將初始值(始點)定在何處，其初期表現(xiàn)出來的性能(平均等待時間)可能會出現(xiàn)很大的差異。并且，在檢索的過渡期間內(nèi)，由于模擬次數(shù)少(不充分)，所以可能會出現(xiàn)向不好的方向進行檢索的情況。為此，在本實施例中，通過使用圖4所示的連續(xù)函數(shù)，能夠根據(jù)該時間的電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)即刻決定加權(quán)系數(shù)的適當?shù)某跏贾?02，并且同樣能夠即刻決定適當?shù)纳舷拗?03和下限值904。這些功能在圖2的符號10，11，12以及8所示的功能部分中實現(xiàn)。并且，在決定了適當?shù)某跏贾岛头秶院螅捎谠谝?guī)定的范圍內(nèi)根據(jù)初始值來檢索最佳答案，所以能夠迅速并穩(wěn)定地求出最佳答案。并且，初始值WT0、上限值WT上限和下限值WT下限的值對應(yīng)于電梯門廳呼叫而決定，所以該等值也能夠根據(jù)相應(yīng)時間點的人流量情況進行調(diào)節(jié)。根據(jù)圖4所述的電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)的函數(shù)設(shè)定加權(quán)系數(shù)的方法為什么比較優(yōu)越呢？以下將其與通過輸入人流量并且反復進行模擬控制來進行設(shè)定的方法進行比較說明。首先，作為說明的前半部分，參照圖6對人流量的概要進行說明，并且參照圖7對將人流量作為輸入對待時的加權(quán)系數(shù)的設(shè)定方法進行舉例說明。圖6是對六層大樓中的人流量進行加權(quán)計算的方法的例示圖。圖6最左面的表是表示人流量的OD(出發(fā)到達地，Origin-Destination)矩陣。該OD矩陣的列方向(橫方向)表示乘入層(Origin表示出發(fā)層)，行方向(縱方向)表示到達層(Destination表示目的地層)，各矩陣中的數(shù)字表示與該行列的數(shù)字對應(yīng)的移動人數(shù)(規(guī)定時間內(nèi)的移動人數(shù))。例如，從圖中可以看出，乘入層為2層，到達層為5層的移動人數(shù)為3人。并且，由于是六層的大樓，所以為6×6的矩陣。所謂人流量是各層移動人數(shù)的合計，可以通過上述的OD矩陣進行表示(OD矩陣在以道路為對象的交通解析中使用)。在圖6左起第二個表(OD矩陣)中，以變量tr1，tr2，…來表示各部分的移動人數(shù)，這是30維的矢量(tri，tr2，tr3，…，tr30)。如果直接使用該人流量來求出加權(quán)系數(shù)時，則必須求解下式那樣的30維函數(shù)。WT＝F(tr1，tr2，tr3，…tr30)……(5)。這是非常復雜的函數(shù)，實際上不可能進行解析。在此，不直接處理30維的矢量空間，而是將其劃分成幾個主要的局部空間。如此，則所處理的對象變成有限個局部空間，而使計算變得簡單。該局部空間與人流量模式對應(yīng)。以下參照圖7對此進行說明。圖7是例示了將人流量作為輸入對待時的加權(quán)系數(shù)設(shè)定法的說明圖。為了便于說明，以二層大樓為例進行說明。在二層大樓中，OD矩陣為圖7(a)所示的簡單的2×2矩陣，如圖7(b)所示，人流量以(tr1，tr2)的2維矢量表示。在此，分別在橫軸和縱軸上表示tr1和tr2，而以二維曲線圖表示，則如圖7(c)所示。圖7(c)的曲線圖上的點表示人流量，例如，在上班時，tr1大(從1層到2層的上行方向的人流量大)，tr2小(從2層到1層的下行方向的人流量小)的人流量由圖中的點表示。如圖7(c)所示，即使在簡單的2層大樓的人流量下，仍然形成了(tr1，tr2)的2維平面，如果以公式6所示的2維變量的函數(shù)來處理，則必須求解復雜的函數(shù)。WT＝F(tr1，tr2)……(6)其中，相對于圖7(c)的tr1，tr2的2維平面，將典型的人流量匯集成一個組。圖7(d)是其示例，其將tr1，tr2的2維平面分成了4個區(qū)域，并且針對4個區(qū)域分別確定了典型的人流量矢量V1，V2，V3，V4。V1，V2，V3，V4是代表整體的人流量，其與所述的人流量模式相對應(yīng)。并且，區(qū)域的劃分方法不止一種，根據(jù)大樓的人流量特點，可以有各種各樣的劃分方法。通過以人流量模式表示，如圖7(e)所示，針對一個人流量模式，只需決定與其相適應(yīng)的加權(quán)系數(shù)便可。該最佳答案能夠在相應(yīng)地改變加權(quán)系數(shù)的條件下對人流量模式反復進行群管理模擬控制來求得。例如，在圖7(e)的場合，針對人流量模式V3，在相應(yīng)地改變加權(quán)系數(shù)的條件下反復進行模擬控制，就能夠求出可減少平均等待時間的最佳加權(quán)系數(shù)WT＝5.6這一值。同樣，針對各個人流量模式，在通過模擬控制求出最佳加權(quán)系數(shù)后，便能獲得圖7(f)所示的人流量模式與加權(quán)系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系表?？偠灾?，以人流量為輸入值時，如果直接處理多維矢量，則計算會變得很復雜，因此采取了以主要的人流量模式為代表，通過對各個模式反復進行模擬控制來設(shè)定加權(quán)值的方法。圖8是本發(fā)明的一實施例和傳統(tǒng)的加權(quán)系數(shù)設(shè)定法的比較圖，在圖中，歸納成幾個項目進行了比較。該表就5個項目對例如日本國發(fā)明專利特開平1-226676號公報中公開的設(shè)定法與本實施例的設(shè)定法進行了比較。以下，從最初的項目按序進行比較。首先，在輸入變量方面，在傳統(tǒng)技術(shù)中采用了人流量矢量或者提取其主要分量而獲得的人流量模式，與此相比，在本實施例中采用了電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)。關(guān)于各個輸入變量的性質(zhì)，在傳統(tǒng)技術(shù)中為多維矢量，其例如是tr1，tr2，tr3，…那樣的矢量，而在本實施例中則為一個變量，即標量值。此外，在作為輸出值的加權(quán)系數(shù)的確定方法方面，傳統(tǒng)技術(shù)是通過反復進行群管理模擬控制來進行檢索以確定加權(quán)系數(shù)，而在本實施例中則通過圖4所示的連續(xù)函數(shù)來設(shè)定加權(quán)系數(shù)。因此具有以下特點，即在傳統(tǒng)技術(shù)中，在決定加權(quán)系數(shù)值時需要花費一定的時間，而采用本實施例的方法則在瞬間就可以決定加權(quán)系數(shù)值。由于這一特點，本實施例的方法與傳統(tǒng)技術(shù)相比，能夠針對復雜多變的人流量即刻決定適當?shù)募訖?quán)系數(shù)(更確切的說是決定適當?shù)募訖?quán)系數(shù)的初始值)，因此具有可穩(wěn)定地發(fā)揮控制功能的效果。圖9是以上說明的本發(fā)明一實施例中的加權(quán)系數(shù)設(shè)定法的總處理流程圖。該一系列的處理在圖2的電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)計算部分10、加權(quán)系數(shù)范圍計算部分11、加權(quán)系數(shù)初始值計算部分12、人流量判斷部分20、加權(quán)系數(shù)最佳答案檢索部分21、模擬部分22以及加權(quán)系數(shù)設(shè)定部分8中執(zhí)行。以下，依序進行說明。首先，輸入輸入信息(ST101)，并根據(jù)該輸入信息計算電梯行駛一周內(nèi)所發(fā)生的電梯門廳呼叫次數(shù)NA(ST102)。該值例如可采用以下方法進行計算。將設(shè)定成比相應(yīng)時間點的電梯的平均一周時間還要長的規(guī)定時間內(nèi)發(fā)生的電梯門廳呼叫總次數(shù)設(shè)定為NH，方向逆轉(zhuǎn)總次數(shù)設(shè)定為NR，則NA可通過下式求出。NA＝NH/{(NR/2)+1}……(7)并且，公式(7)的分母{(NR/2)+1}與所有電梯的規(guī)定時間內(nèi)的總行駛周數(shù)相對應(yīng)。計算出一周內(nèi)所發(fā)生的電梯門廳呼叫次數(shù)NA后，根據(jù)該值并通過函數(shù)WT0＝F0(NA)來計算加權(quán)系數(shù)的初始值WT0(ST103)。然后判斷在相應(yīng)時間發(fā)生的人流量模式(ST104)，并且判斷對該人流量模式是否已經(jīng)進行了加權(quán)系數(shù)的最佳答案檢索(ST105)。如果已經(jīng)進行了最佳答案檢索，并且已經(jīng)檢索到了結(jié)果比初始值好的加權(quán)系數(shù)值時，將該值(相應(yīng)時間點的最佳答案)設(shè)定為加權(quán)系數(shù)(ST106)。如果還沒有進行最佳答案檢索，或者還沒有檢索到結(jié)果比初始值好的加權(quán)系數(shù)值時，將加權(quán)系數(shù)值設(shè)定為初始值WT0(ST107)。由于通過圖9所示的處理流程來設(shè)定加權(quán)系數(shù)，所以在該大樓中，即使是初次出現(xiàn)的人流量，也可以通過由函數(shù)確定的初始值WT0即刻設(shè)定適當?shù)募訖?quán)系數(shù)值。此外，即使在大樓的啟用初期，也可以通過由函數(shù)確定的初始值WT0即刻設(shè)定適當?shù)募訖?quán)系數(shù)值。而且，即使最佳答案檢索沒有結(jié)果，而沒有找到最佳答案時，也可以通過由函數(shù)確定的初始值WT0即刻設(shè)定適當?shù)募訖?quán)系數(shù)值。圖10是本發(fā)明一實施例中的加權(quán)系數(shù)最佳答案檢索法的總處理流程圖。該一系列的處理在圖2的電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)計算部分10、加權(quán)系數(shù)范圍計算部分11、加權(quán)系數(shù)初始值計算部分12、人流量判斷部分20、加權(quán)系數(shù)最佳答案檢索部分21以及模擬部分22中執(zhí)行。以下，依序進行說明。首先，輸入人流量模式數(shù)據(jù)(ST201)，并判斷針對該人流量模式是否已經(jīng)進行了最佳答案檢索處理(ST202)。如果已經(jīng)進行了檢索處理，則將檢索的初期值設(shè)定為前一次檢索時的最佳值(ST208)。如果還沒有進行檢索，則計算該人流量模式中的電梯每行駛一周內(nèi)所發(fā)生的電梯門廳呼叫次數(shù)NA(ST203)，并根據(jù)該值計算加權(quán)系數(shù)初始值WT0(ST204)，計算上限值WT上限(ST205)，計算下限值WT下限(ST206)。并且將檢索的初始值設(shè)定為WT0。針對所設(shè)定的初始值，執(zhí)行與所判斷的人流量模式相應(yīng)的群管理模擬控制，并且在改變初始值的條件下反復進行模擬控制以檢索最佳答案(ST209)。在該最佳答案檢索后(或者在檢索途中)，判斷所得到的最佳加權(quán)系數(shù)值是否在上限值WT上限和下限值WT下限的范圍內(nèi)(ST210)，如果在該范圍內(nèi)，則該加權(quán)系數(shù)值為最佳答案。如果不在該范圍內(nèi)，則將加權(quán)系數(shù)值設(shè)定為上限值WT上限或者下限值WT下限或者前一次檢索時的最佳答案值(ST211)。由于通過圖10所示的處理流程來執(zhí)行加權(quán)系數(shù)的最佳答案檢索，所以即使對初次出現(xiàn)的人流量，也可以根據(jù)電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)的函數(shù)將檢索的初始值設(shè)定為適當?shù)闹?。其結(jié)果，能夠更為有效地實施最佳答案檢索。此外，由于根據(jù)電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)的函數(shù)將檢索范圍確定在了適當?shù)姆秶鷥?nèi)，所以即使在檢索的初期或者過渡狀態(tài)下，也不需對不合適的區(qū)域進行檢索，從而能夠有效地實施最佳答案檢索。并且，該等優(yōu)點已在圖5的檢索示意圖中進行了說明。圖11對圖2所示的輸入信息存儲部分2的詳細情況進行了說明。輸入信息存儲部分2中積累有以下數(shù)據(jù)。首先，其積累的數(shù)據(jù)有大樓的設(shè)備數(shù)據(jù)201、群管理電梯的設(shè)備數(shù)據(jù)202以及當前時間點上的群管理電梯的狀態(tài)數(shù)據(jù)203。此外還具有群管理電梯的狀態(tài)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)204、當前時間點上的大樓各電梯門廳的狀態(tài)數(shù)據(jù)205、大樓人流量數(shù)據(jù)206以及時間信息數(shù)據(jù)207。大樓的設(shè)備數(shù)據(jù)201中包括大樓樓層數(shù)、各層的層高、群管理的服務(wù)對象樓層等數(shù)據(jù)。群管理電梯的設(shè)備數(shù)據(jù)202中包括群管理電梯的臺數(shù)、各臺電梯的額定速度、電梯轎廂的允許乘客人數(shù)、電梯門的開閉速度、電梯門的標準開放時間等數(shù)據(jù)。當前時間點上的群管理電梯的狀態(tài)數(shù)據(jù)203中包括電梯轎廂的位置和方向信息、速度信息、電梯轎廂內(nèi)負荷信息、待分配的電梯門廳呼叫的信息、電梯轎廂呼叫信息、?？繉有畔?、各個電梯門廳呼叫的呼叫持續(xù)時間信息、各臺電梯轎廂行駛一周的時間等數(shù)據(jù)。群管理電梯的狀態(tài)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)204中包括規(guī)定時間內(nèi)的電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)、電梯轎廂呼叫發(fā)生次數(shù)、使用人數(shù)、平均電梯門廳呼叫持續(xù)時間、轉(zhuǎn)向次數(shù)、平均負荷、平均一周時間等的數(shù)據(jù)。當前時間點上的大樓各電梯門廳的狀態(tài)數(shù)據(jù)205中包括電梯門廳呼叫按鈕41A、41B的信息、電梯門廳的等候乘客用攝像頭51A、51B信息等數(shù)據(jù)。大樓人流量數(shù)據(jù)206中包括由圖6所示的OD矩陣表示的大樓人流量數(shù)據(jù)。時間信息數(shù)據(jù)207中包括時鐘信息、年月日信息、周日信息、假日信息、特別活動舉辦日等日歷信息。輸入信息存儲部分2中存儲了上述所有的數(shù)據(jù)。并且，輸入信息存儲部分2并不需要將上述數(shù)據(jù)集中在一起進行存儲，而可以對上述數(shù)據(jù)進行分散存儲。此時，可以理解為由輸入信息存儲部分2對該等數(shù)據(jù)進行了匯總。以上對加權(quán)系數(shù)的設(shè)定方法進行了詳細說明。以下參照圖12詳細說明電梯轎廂間隔評價值的計算方法。該電梯轎廂間隔評價值計算方法的要點在于間隔評價時間的設(shè)定方法。圖12表示圖2所示的電梯轎廂間隔評價值計算部分4的詳細結(jié)構(gòu)。首先具有對將來的各臺電梯轎廂的預測軌跡進行計算的預測軌跡計算部分401，以及具有根據(jù)該預測軌跡計算規(guī)定時間后(后述的間隔評價時間tref)的電梯轎廂間隔的電梯轎廂預測間隔計算部分402。此外還具有根據(jù)預測間隔計算電梯轎廂間隔評價值的電梯轎廂間隔評價值計算部分403和通過檢索求出時間上間隔最遠的電梯呼叫(包括電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫)的最遠呼叫檢索部分404。并且具有根據(jù)最遠呼叫的預測到達時間，即最大預測到達時間求出間隔評價時間tref的間隔評價時間設(shè)定部分405。以下參照先前已說明的圖1對圖12的間隔評價值計算部分4的各個部分的功能進行說明。在圖1(b)中的一號電梯和二號電梯的預測軌跡(圖中從當前時間點朝著將來方向的實線軌跡)在圖12的預測軌跡計算部分401中計算，而圖1(b)的間隔評價時間tref則在間隔評價時間設(shè)定部分405中設(shè)定。并且，由圖12的電梯轎廂預測間隔計算部分402根據(jù)各臺電梯轎廂的預測軌跡求出間隔評價時間中的預測位置，即在圖1(b)中位于間隔評價時間上的一號電梯和二號電梯的轎廂位置，并且根據(jù)該預測位置求出各臺電梯轎廂的時間上的間隔或者空間上的間隔。由電梯轎廂間隔評價值計算部分403根據(jù)該電梯轎廂間隔值計算評價其等間隔性的評價值。由電梯轎廂間隔評價值計算部分403例如對圖1(b)和(c)進行比較，并將等間隔性狀態(tài)較好的(b)數(shù)值化。在計算上述電梯轎廂間隔評價值時，其要點之一是對用于推算電梯轎廂間隔的時間進行設(shè)定的設(shè)定法。該設(shè)定法也是本實施例的特征，以下參照圖13至圖16說明間隔評價時間的設(shè)定法。圖13是設(shè)定間隔評價時間tref的處理流程圖。該一系列的處理由圖12的最遠呼叫檢索部分404以及間隔評價時間設(shè)定部分405執(zhí)行。首先執(zhí)行依次對各臺電梯轎廂進行檢索的電梯轎廂循環(huán)處理(ST501)。其中，作為檢索對象的電梯轎廂為K號電梯(K＝1，2…N)。此外，K的初始值為1。首先檢索分配給K號電梯的所有電梯門廳呼叫，并選擇最大的預測到達時間ART_H(K)(ST502)。然后檢索K號電梯的已受理的所有電梯轎廂呼叫，并選擇最大的預測到達時間ART_C(K)(ST503)。然后對ART_H(K)和ART_C(K)進行比較，將較大的一個作為K號電梯的最遠呼叫預測到達時間ART_MAX(K)求出(ST504)。其采用以下公式表示。ART_MAX(K)＝MAX{ART_H(K)，ART_C(K)}……(8)通過判斷K是否等于N來判斷是否已經(jīng)對所有的電梯實施了上述處理(ST505)。如果K不等于N，則將K值加上1(ST506)后返回初始處理(ST502)。如果已經(jīng)針對所有的電梯計算了最遠呼叫的預測到達時間時，則將所有電梯中的最遠呼叫的預測到達時間的最大值設(shè)定為間隔評價時間tref(ST507)。其采用以下公式表示。tref＝MAX{ART_MAX(K)}……(9)如此，針對相應(yīng)時間點的所有電梯的已受理的電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫，選擇預測到達時間最大的呼叫(所有電梯中的最遠呼叫)，并將該呼叫的預測到達時間作為間隔評價時間。采用上述方法確定間隔評價時間的效果參照圖14說明。并且，所有電梯中的最遠呼叫的預測到達時間，隨著時間的變化(例如變化了20秒左右)而發(fā)生了新的呼叫時，其值會發(fā)生變化，所以每次進行分配處理后其值均會發(fā)生變化。其結(jié)果，間隔評價時間值也會在每次分配處理后發(fā)生變化。這表示，由于所發(fā)生的呼叫情況(已發(fā)生的呼叫次數(shù)的情況等)在各個時間點都會發(fā)生變化，所以間隔評價時間也隨之每次進行調(diào)節(jié)。圖14表示間隔評價時間設(shè)定時的思路。在圖14(a)的曲線圖中，橫軸為以當前時間點為原點的時間軸，縱軸表示樓層位置。在圖14(a)的圖表中，由實線表示的二條軌跡分別表示一號電梯和二號電梯的預測軌跡。F10表示一號電梯的預測軌跡，F(xiàn)11表示二號電梯的預測軌跡。針對該二個預測軌跡，評價哪個時間點的間隔是間隔評價時間設(shè)定時的要點。該間隔評價時間具有下述特性。首先，如果將間隔評價時間設(shè)定為在時間上過于靠近當前時間點的時段，則存在以下問題，即無法對間隔評價時間后的時間內(nèi)的已經(jīng)受理的呼叫(電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫)的影響作出考慮。該影響尤其大的是在途中發(fā)生了超越的場合，例如在圖14(a)的曲線圖中，假設(shè)間隔評價時間設(shè)定在符號F12所示的時間，則可判斷后續(xù)的二號電梯接近先行的一號電梯而形成間隔不均勻的運行狀態(tài)。為此，如果在該時間(F12的時間)進行電梯轎廂間隔的判斷，則優(yōu)選的控制方法是讓一號電梯直接通過(不對其進行分配)，而讓二號電梯減緩速度(優(yōu)先分配)?？墒牵瑥念A測軌跡判斷，之后該二號電梯會超越一號電梯，所以，如果讓二號電梯減緩速度，則反而會導致間隔不均勻的運行狀態(tài)延長。如此，如果將間隔評價時間設(shè)定為過于靠近當前時間點的時段，則無法對各臺電梯已經(jīng)受理了的呼叫作出考慮，這一點影響大。相反，如果將間隔評價時間設(shè)定為在時間上過于遠離當前時間點的時段，則因距離當前時間點遠，之后出現(xiàn)新的電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫的可能性大，從而可能導致預測軌跡出現(xiàn)大的變化。例如，在圖14(a)中，假設(shè)間隔評價時間設(shè)定在符號F13所示的時間，則在到達該時間前出現(xiàn)新的電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫的可能性大，這樣會導致電梯轎廂間隔的不確定性增加，數(shù)值可能會出現(xiàn)大的變化。圖14(b)的曲線圖表示上述間隔評價時間的特性。在圖14(b)的圖表中，橫軸表示間隔評價時間，縱軸表示在對應(yīng)的間隔評價時間推算電梯轎廂間隔時的預測精度。在間隔評價時間位于接近零(與當前時間點對應(yīng))的區(qū)域時，電梯轎廂間隔的預測精度小，其后隨著間隔評價時間的值變大而預測精度提高。并且，在某一點達到最大值，之后間隔評價時間的值越大，則預測精度越低。該預測精度最大處應(yīng)該在上述所有電梯中的最遠呼叫的預測到達時間附近。其理由是，在最遠呼叫的預測到達時間之前，已經(jīng)發(fā)生的所有的電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫均已包含在內(nèi)，所以能夠?qū)λ械暮艚羞M行考慮。而在該預測到達時間后的時段中，由于不存在已經(jīng)發(fā)生的呼叫，不存在確切的信息，所以預測精度會降低。因此，通過將間隔評價時間設(shè)定在所有電梯中的最遠呼叫的預測到達時間或其附近，能夠?qū)嵤╊A測精度高的電梯轎廂間隔評價。其結(jié)果，可以更為切實地執(zhí)行分配以接近等間隔狀態(tài)，從而能夠抑制長時間等待的發(fā)生。圖15是與圖12不同的電梯轎廂間隔評價值計算部分的第二實施例的功能方框圖。在圖15中，與圖12相同的部分采用與圖12相同的符號表示，在此省略其說明。圖15與圖12的不同之處在于，根據(jù)相應(yīng)時間點發(fā)生的人流量模式設(shè)定間隔評價時間。具體來說，在人流量模式判斷部分406將相應(yīng)時間點發(fā)生的人流量模式判斷為在該大樓過去所發(fā)生的人流量矢量中具有代表性的人流量矢量。然后從與人流量模式相應(yīng)的間隔評價時間數(shù)據(jù)庫407參照與該人流量模式相適應(yīng)的間隔評價時間并對該值進行設(shè)定。其中，與人流量模式相應(yīng)的間隔評價時間數(shù)據(jù)庫407是以表格形式對預先提取的大樓人流量模式以及與其相應(yīng)的間隔評價時間進行整理而成的數(shù)據(jù)庫。通過使用該數(shù)據(jù)庫確定人流量模式后，就能參照表格設(shè)定與其相應(yīng)的間隔評價時間。由于人流量與電梯呼叫的發(fā)生具有關(guān)聯(lián)性，所以用人流量模式來取代最遠呼叫的預測到達時間，也能設(shè)定適當?shù)拈g隔評價時間，并且取得同樣的效果。并且，此時，用于設(shè)定間隔評價時間的時間間隔基本上與人流量變化的時間常數(shù)相等。圖16是與圖12不同的電梯轎廂間隔評價值計算部分的第三實施例的功能方框圖。在圖16中，與圖12相同的部分采用與圖12相同的符號表示，在此省略其說明。圖16與圖12的不同之處在于，根據(jù)相應(yīng)時間點上的平均一周時間設(shè)定間隔評價時間。具體來說，在平均一周時間計算部分408中根據(jù)輸入信息(從圖1的輸入信息存儲部分2輸入)求出所有電梯的平均一周時間T。根據(jù)該平均一周時間T在間隔評價時間設(shè)定部分405中采用下式確定間隔評價時間tref。tref＝F(T)……(10)式中，F(xiàn)(T)表示T的函數(shù)。公式10例如可以通過以下形式表示。tref＝α·T……(11)式中，α表示常數(shù)。與人流量相同，由于平均一周時間也與電梯呼叫的發(fā)生具有關(guān)聯(lián)性，所以用平均一周時間來取代最遠呼叫的預測到達時間，也能設(shè)定適當?shù)拈g隔評價時間，并且取得同樣的效果。與上述間隔評價時間的設(shè)定法相同，在決定間隔評價值時，其要點是預測軌跡的生成方法。該預測軌跡的生成由圖12，圖15或圖16的預測軌跡計算部分401或圖17的預測路徑生成部分411實施。圖17是與圖12不同的電梯轎廂間隔評價值計算部分4的第四實施例的功能方框圖。在圖17中，使用了預測路徑這一單詞，該預測路徑與上述說明中的預測軌跡具有相同的含意。圖17的詳細內(nèi)容后述。以下參照圖18對本實施例的要點之一，即預測軌跡的生成方法進行說明。圖18是預測軌跡生成方法的整體處理流程圖。以下對其流程進行說明。首先將表示電梯編號的變量K設(shè)定為1(FA01)。然后判斷K號電梯是否為群管理的對象(FA08)。由于因?qū)Ｓ眠\行等理由而從群管理分離出來的電梯獨立于其他的群管理電梯運行，所以通過這一處理將該等電梯從預測軌跡生成對象中排除出去。然后判斷K號電梯有無方向(FA02)。在此，K號電梯有無方向的判斷，如果改變其表現(xiàn)方法，則可說成是判斷K號電梯是否受理了電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫。因此，如果K號電梯已經(jīng)受理了電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫(K號電梯有方向時)，則進入多周行駛的預測到達時間表生成處理步驟(FA03)，K號電梯如果沒有受理電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫(K號電梯無方向時)，則進入無方向時的預測軌跡表生成處理步驟(FA05)。在多周行駛的預測到達時間表生成處理步驟(FA03)中，生成行駛了多周，例如行駛了3周以上時的預測到達時間表。以下以變量tar_table(i，j，c，k)表示多周行駛的預測到達時間表。式中，i表示樓層，j表示方向，c表示行駛周數(shù)，K表示電梯編號。多周行駛的預測到達時間表生成處理的詳細情況參照圖33在后述部分中說明。多周行駛的預測到達時間表生成后，根據(jù)該表生成有方向時的預測軌跡表(FA04)。在此，有方向時的預測軌跡表以二個變量ir(t，K)，jr(t，k)表示。ir(t，K)表示距離當前時間點t秒后的K號電梯的轎廂位置，jr(t，k)表示距離當前時間點t秒后的K號電梯的轎廂方向。有方向時的預測軌跡表的詳細生成情況在后述部分參照圖25和圖26說明。在處理步驟FA02中，如果K號電梯沒有方向，則生成無方向時的預測軌跡表(FA05)。此時，無方向時的預測軌跡表也以二個變量ir(t，K)，jr(t，k)表示。無方向時的預測軌跡表的詳細生成情況在后述部分參照圖27說明。針對K號電梯，生成了有方向時或者無方向時的預測軌跡表后，將K加上1(FA06)，并針對新的K號電梯，返回到FA08并反復進行上述處理。如此，直到對所有的群管理對象電梯實施了上述處理(FA07)。本實施例中的預測軌跡生成的主要特點是1)生成多周行駛的預測到達時間表，以及2)在生成預測軌跡表時區(qū)分有方向時和無方向時這兩種情況。例如，在1)的情況下，根據(jù)行駛周數(shù)的不同而生成不同的預測到達時間(詳細內(nèi)容后述)。而在2)的情況下，如圖30所示，分別以不同的形狀生成有方向時的電梯轎廂軌跡(圖30的軌跡FJ03)和無方向時的電梯轎廂軌跡(圖30的軌跡FJ02)(詳細內(nèi)容后述)。其結(jié)果，能根據(jù)相應(yīng)時間點的各臺電梯的狀態(tài)以及人流量情況生成高精度的預測軌跡。圖19是本發(fā)明一實施例中的多周行駛的預測到達時間表的生成處理流程圖。如上所述，預測到達時間表以變量tar_table(i，j，c，K)表示。其詳細的情況在后述的圖21中圖示了多周行駛的預測到達時間表的生成例，分別圖示了第一周的預測到達時間表FG02，第二周的預測到達時間表FG03，第三周的預測到達時間表FG04。根據(jù)圖19的流程圖，可以生成上述的預測到達時間表。首先，針對預測到達時間tar、表示K號電梯樓層位置的變量i以及表示K號電梯方向的變量j，設(shè)定初始值(FB01)。具體來說，將tar設(shè)定為零，i設(shè)定為K號電梯在當前時間點上的電梯轎廂位置，j設(shè)定為K號電梯在當前時間點上的電梯轎廂方向。然后將表示行駛周數(shù)的變量c設(shè)定為1(FB02)，其表示從第一周的預測到達時間表開始生成。然后將表示對各層進行依序掃描時的掃描次數(shù)的變量n復位成零。每次將該n加1進行加算(FB05)，以進行循環(huán)處理，直到n超過2(nmax-1)(FB06)。式中，nmax表示K號電梯通過的總樓層數(shù)。其以如下公式表示。nmax＝K號電梯的服務(wù)區(qū)域的最高層一最下層+1……(12)關(guān)于2(nmax-1)這一值的含意，以圖22最左側(cè)的圖FG01為例進行說明。在圖22最左側(cè)的圖所示的顯示方法中，行方向表示樓層，列方向表示上行方向和下行方向，并且以環(huán)形表示電梯運行一周。在該圖中，樓層數(shù)為6層，最上層6層的上行方向和最下層1層的下行方向不具有實質(zhì)性含意，所以在此省略。其結(jié)果，有效的樓層數(shù)為6×6-2＝34。這與在2(nmax-1)中假設(shè)nmax＝6時的值相一致。即，n表示根據(jù)圖22最左側(cè)的圖來假設(shè)電梯行駛一周的過程，并對各個樓層一層一層進行掃描時的掃描樓層，而2(nmax-1)則表示一周內(nèi)掃描的總層數(shù)。針對各個n，分別計算多周行駛的預測到達時間表tar_table(i，j，c，K)(FB04)。該處理在后述的預測到達時間表計算過程中執(zhí)行(在圖20中后述)。該處理如上所述實施2(nmax-1)次(FB06)，其結(jié)束后，由于要進入下一周的計算，所以表示行駛周數(shù)的變量c加1。如此，計算C＝1(第一周)的預測到達時間表tar_table(i，j，c＝1，K)和C＝2(第二周)的預測到達時間表tar_table(i，j，c＝2，K)以及C＝3(第三周)的預測到達時間表tar_table(i，j，c＝3，K)。反復進行上述處理直到各周的最終到達層的預測到達時間超過tmax(FB08)。通過以上說明的一系列處理，能夠生成圖22所示的多周行駛的預測到達時間表。以下，參照圖20對預測到達時間表計算過程(圖19的FB04)的詳細情況進行說明。圖20是預測到達時間表計算過程(圖19的FB04)的處理流程圖。首先，以文字對大概的處理流程進行說明。1)將預測到達時間的變量設(shè)定為tar。2)設(shè)定下一個目的地層(如為上行方向則為樓層減1，如為下行方向則為樓層加1)。3)判斷行駛周數(shù)為第一周還是第二周或其以后的周數(shù)。4)如果是第一周，則在對象樓層有呼叫?？繒r在tar加上停靠時間，在對象樓層沒有呼叫?？繒r在tar加上停靠概率。5)如果是第二周或其以后的周數(shù)時，則在tar加上停靠概率。6)在tar加上移動到下一目的地層所需的移動時間。7)將對象樓層的預測到達時間表的值tar_table(i，j，c，K)設(shè)定為tar。以下通過圖20詳細說明上述大概的處理流程。其中，針對K號電梯，將掃描對象層設(shè)定為i，將掃描對象的方向設(shè)定為j。首先，在作為掃描對象的K號電梯的各個掃描過程(對樓層進行環(huán)狀掃描)中，判斷電梯轎廂方向j是否為上行方向(FC01)。如果是上行方向時，則表示掃描時的電梯轎廂位置的變量i減去1后的層成為下一個目的地層i2(FC02)。如果是下行方向，則變量i加上1后的層成為下一個目的地層i2(FC03)。判斷下一個目的地層i2是否為K號電梯的轉(zhuǎn)向?qū)?例如最高層或最下層)(FC04)。如果i2層是轉(zhuǎn)向?qū)?，則將下一個目的地層的方向j2設(shè)定為與j相反的方向(FC05)。如此，針對每臺電梯設(shè)定轉(zhuǎn)向?qū)邮潜景l(fā)明的要點之一。如果i2層不是轉(zhuǎn)向?qū)?，則將i2設(shè)定為與j相同的方向。(FC14)。針對所掃描的(i，j)層·方向，判斷其是否為K號電梯的服務(wù)層(FC06)。如果所掃描的(i，j)層·方向不是服務(wù)對象層，則因沒有發(fā)生呼叫?？?，而跳過以下與?？肯嚓P(guān)的處理步驟，直接進入FC11。如果(i，j)層·方向是服務(wù)對象層，則判斷生成預測到達時間表的行駛周數(shù)c是否為2周以上的周數(shù)(FC07)。如果c為第二周以后的周數(shù)，則認為在該周沒有發(fā)生呼叫?？?，而針對所有的服務(wù)對象層，使用根據(jù)?？扛怕仕愠龅耐？繒r間期望值(FC10)。該期望值與根據(jù)概率預測的預測?？繒r間相對應(yīng)。這是本實施例的要點之一。具體來說，在表示預測到達時間的變量tar中加上(i，j)層·方向的?？繒r間期望值。c為第一周時，針對所掃描的(i，j)層·方向，判斷是否有基于電梯門廳呼叫或電梯轎廂呼叫的停靠(FC08)，如果有呼叫停靠，則在tar中加上該層的停靠時間(FC09)。如果沒有呼叫停靠，則在tar中加上(i，j)層·方向的?？繒r間期望值(FC10)。本發(fā)明的要點之一是，在第一周時，針對沒有呼叫?？康姆?wù)對象樓層，也結(jié)合停靠時間期望值作了考慮。并且，隨著人流量的變化，每次均對(i，j)層·方向的?？繒r間和?？繒r間期望值進行更新(FC15)。例如，在上班高峰期，各層的上行方向的?？繒r間期望值增加，在午飯前半的高峰期，各層的下行方向的?？繒r間期望值增加。與反映以上呼叫?？康挠嘘P(guān)處理結(jié)束后，在tar中加上從(i，j)層·方向移動到(i2，j2)層·方向所需的移動時間tmv(i2，j2)(FC11)。由此，加上?？繒r間和移動時間以計算作為到達目的地層的(i2，j2)層·方向的預測到達時間。將i更新為i2，將j更新為j2(FC12)，將新的(i，j)層·方向的到達時間預測表的值tar_table(i，j，c，K)設(shè)定為tar(FC13)。以上的處理為預測到達時間表計算過程的處理步驟，通過在圖19的循環(huán)處理中對i，j，c，K進行變更并循環(huán)地進行上述計算過程的處理，而完成到達時間預測表tar_table(i，j，c，K)。將上述多周行駛的預測到達時間表的特點歸納如下。1)針對每臺電梯設(shè)定轉(zhuǎn)向?qū)印?)針對第一周的預測到達時間表，同時使用基于已發(fā)生的電梯呼叫(電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫)的?？繒r間以及基于未發(fā)生電梯呼叫的?？繒r間期望值。3)第二周以后全部作為未發(fā)生的電梯呼叫對待而使用?？繒r間期望值。4)針對各層和各方向設(shè)定上述?？繒r間以及?？繒r間期望值。5)上述?？繒r間以及停靠時間期望值隨人流量的變化而相應(yīng)變化(更新)。由于根據(jù)具有上述特點的多周行駛的預測到達時間表生成本發(fā)明一實施例的預測軌跡，所以能夠根據(jù)各臺電梯的特性、呼叫?？康那闆r以及人流量狀況生成細致且預測精度高的預測軌跡。其結(jié)果，能夠根據(jù)預測軌跡對電梯轎廂的間隔等進行精確的評價，從而能夠減少等待時間。以下參照圖21和圖22對多周行駛的預測到達時間表的具體例進行說明。首先，圖21的各表分別為各層和各方向的(a)?？繒r間表、(b)?？扛怕时砗?c)?？繒r間期望值表。其中，圖21的(a)停靠時間表表示在各層和各方向的?？繒r間。在本例中，各層和各方向的?？繒r間全部相同，均為8秒，但也可以設(shè)定為各層和各方向的?？繒r間各不相同。圖21的(b)?？扛怕时肀硎驹诟鲗雍透鞣较虻耐？扛怕?。例如3層上行方向的停靠概率為0.6，其表示電梯呈環(huán)狀行駛一周時因呼叫而?？康母怕蕿?.6。在圖的例示中，上行方向和下行方向的概率各不相同，其表示在該時間點的人流量情況下，在上行方向停靠的可能性大。如此，?？扛怕蕦υ摃r間點的人流量作了反映，隨著人流量的變化，各層和各方向的?？扛怕手狄蚕鄳?yīng)變化。圖21的(c)?？繒r間期望值表表示在各層和各方向的?？繒r間期望值。該?？繒r間期望值通過?？繒r間乘于?？扛怕识愠?。在本實施例中，將該值作為沒有出現(xiàn)電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫的樓層的預測?？繒r間(?？繒r間期望值)來使用。圖22表示使用圖21所示的?？繒r間表、?？扛怕时砗屯？繒r間期望值表來計算多周行駛的預測到達時間表的具體例。首先，圖22最左側(cè)的圖(FG01)表示當前時間點上的一號電梯的情況。一號電梯(FG05)位于2層，并處于上行方向(FG05)，其分別受理了3層發(fā)生的上行方向的電梯門廳呼叫(FG06)，到5層的電梯轎廂呼叫(FG07)，在5層發(fā)生的下行方向的電梯門廳呼叫(FG08)。因此，一號電梯將分別停靠3層并向上行駛，行駛到5層停靠轉(zhuǎn)向，并從5層向下行駛。該一號電梯的第一周、第二周和第三周的預測到達時間表在圖22中分別以符號FG02，F(xiàn)G03，F(xiàn)G04表示。首先，在第一周的預測到達時間表(FG02)中，由于一號電梯位于2層，并處于上行方向，所以第一周從3層的上行方向(FG09)開始呈環(huán)狀繞一周后，到2層的上行方向結(jié)束(FG10)。3層上行方向的預測到達時間，因只有移動時間，所以為2秒，4層上行方向的預測到達時間，由于在3層停靠，所以加上8+2＝10秒，一共為12秒。5層上行方向的預測到達時間，因加上?？繒r間期望值4.8+2＝6.8秒，一共為18.8秒。6層下行方向的預測到達時間，由于在5層上行方向?？?，所以加上8+2＝10秒，一共為28.8秒。5層下行方向的預測到達時間，因加上?？繒r間期望值1.6+2＝3.6秒，一共為32.4秒。以下，如此反復計算，能夠算出第一周的預測到達時間表。該一系列處理與圖20的流程圖相同。第二周的預測到達時間表(FG03)也與第一周相同，從3層的上行方向(FG11)開始呈環(huán)狀繞一周后，到2層的上行方向結(jié)束(FG12)。在該第二周，全部使用停靠時間期望值計算預測到達時間。例如，第二周的4層上行方向的預測到達時間為3層上行方向的預測到達時間66.8秒加上4.8+2＝6.8秒，一共是73.6秒。采用同樣的方法，可以如圖所示算出第三周的預測到達時間表(FG04)。以下，對在圖18中已說明的有方向時的預測軌跡表的生成方法(圖18的處理FA04)進行詳細說明。該生成處理由后述的圖25和圖26的處理流程圖表示。在說明該流程之前，參照圖23和圖24先就大致的整體處理流程進行說明。首先，圖23示例了最終生成的預測軌跡表。如圖所示，針對每臺電梯，例如一號電梯在符號FH02的欄目內(nèi)，二號電梯在符號FH03的欄目內(nèi)，分別存儲各個時間點(FH01列)的各臺電梯的預測位置(例如一號電梯為FH04)、方向(例如一號電梯為FH05)的數(shù)據(jù)。通過在時間軸上繪出該數(shù)據(jù)，可以生成各臺電梯的預測軌跡。圖23的預測軌跡表根據(jù)圖22的多周行駛的預測到達時間表的數(shù)據(jù)生成。具體來說，通過內(nèi)插法，可以從相鄰的各層和各方向的預測到達時間算出各個時間的預測位置。圖24是該計算方法的示意圖。在圖24中，右側(cè)的圖的橫軸表示時間，縱軸表示樓層位置。該曲線圖上的線段FF01是連接在二維坐標上表示K號電梯的各層和各方向ix與其預測到達時間tx的各點(tx，ix)而得到的線段。該線段FF01是預測軌跡的原型。左側(cè)的圖表示當前時間點的K號電梯的位置和方向(FF02)，從圖中可以知道，其在2層處于上行方向。因此，在右圖的線段FF01中，如果時間為零(當前時間點)，則點FF02也描繪在2層上行方向上。在線段FF01中，點FF03是表示3層上行方向的位置和預測到達時間的點，而點FF04是表示其相鄰處的4層上行方向的位置和預測到達時間的點。假設(shè)點FF03的坐標為(tA，iA)，點FF04的坐標為(tB，iB)，則連接該兩點的線段上的任意點(t，ir(t，K))以下式表示。t，ir(t，K)＝{(iB-iA)/(tB-tA)}(t-tA)+iA……(13)即，tA≤t≤tB的條件下，只要知道t，就能夠求出與該時間t相應(yīng)的電梯轎廂的預測位置ir(t，K)。此外，根據(jù)該區(qū)域的斜率也可以求出電梯轎廂預測方向jr(t，K)。在此，將二個點定為3層上行方向和4層上行方向的位置和預測到達時間，如果一個一個計算下去，便可以針對所有的時間t，求出相應(yīng)的電梯轎廂的預測位置ir(t，K)和方向jr(t，K)。其設(shè)想的基礎(chǔ)是，根據(jù)圖22所示的多周行駛的預測到達時間表的數(shù)據(jù)生成圖23的預測軌跡表。歸納起來，就是根據(jù)圖22所示的多周行駛的預測到達時間表中的相鄰二個樓層和方向的位置以及預測到達時間的數(shù)據(jù)，采用公式(13)，計算相應(yīng)的2點間的時間t上的預測位置ir(t，K)。在各層和各方向一個一個進行上述計算，則可以在整個多周行駛的區(qū)域求出t和ir(t，K)，jr(t，K)。其結(jié)果得到圖23所示的預測軌跡表。以上對預測軌跡表生成的大致設(shè)想作了說明。以下參照圖25和圖26對處理流程進行具體說明。圖25和圖26這二張圖對預測軌跡表的生成流程作了說明。在圖25中，首先設(shè)定初始值(FD01)。其中，將預測軌跡表的時間變量參數(shù)t設(shè)定為零，將表示周數(shù)的變量參數(shù)c設(shè)定為零。此外，將表示初始樓層(需要進行加上時間原點的特殊處理)的計算是否已經(jīng)結(jié)束的特征變量z設(shè)定為零，并且將表示掃描層位置的變量參數(shù)i設(shè)定為當前時間點的K號電梯的轎廂位置，表示掃描層方向的變量參數(shù)j設(shè)定為當前時間點的方向。然后，將表示已掃描樓層數(shù)的變量n設(shè)定為零。該n的含意與圖19中使用的n的含意相同。n的值為2(nmax-1)時，則表示正好掃描了一周的樓層。該n的加法處理在圖26的處理FD24中執(zhí)行，判斷是否達到了一周(是否達到了(n＝2(nmax-1))的判斷在處理步驟FD13和FD25中進行。然后判斷特征變量z是否為零(FD03)。如果特征變量z為零，則表明正在進行最初層的處理，并只在這一場合進行不同的處理。如果特征變量z為零，則將變量iA設(shè)定i值(當前的掃描層)，將變量jA設(shè)定j值(當前掃描層的方向)(FD04)，并且進一步將tA設(shè)定為零(FD05)。如果特征變量z不為零，則將變量iA設(shè)定i值，將變量jA設(shè)定j值(FD06)，并且根據(jù)多周行駛的預測到達時間表，采用下式對tA進行設(shè)定(FD07)。tA＝tar_table(iA，jA，c，K)……(14)即，將tA設(shè)定為K號電梯的樓層(iA，jA)的第c周的預測到達時間。該變量iA，tA與圖24所示的iA，tA相對應(yīng)(與圖24的點FF03相對應(yīng))。并且，jA表示與iA相應(yīng)的方向。即，根據(jù)二個點(tA，iA)和(tB，iB)算出其間的時間t和預測到達時間ir(t，K)，而這也決定了該二點中的始點。然后，判斷當前掃描層的方向j是否為上行方向(FD08)，如果是上行方向，則將變量iB減去1(FD09)，如果是下行方向，則將變量iB加上1(FD10)。其中，變量iB與圖24所示的iB相對應(yīng)(與圖24的點FF04相對應(yīng))。其表示二點中的終點的位置。判斷iB是否為K號電梯的轉(zhuǎn)向?qū)?FD11)，如果是轉(zhuǎn)向?qū)?，則將變量jB設(shè)定為與j相反的方向(FD12)，如果不是轉(zhuǎn)向?qū)?，則將變量jB設(shè)定為與j相同的方向(FD27)。并且，判斷表示已掃描樓層數(shù)的變量n是否達到了2(nmax-1)(FD13)。該判斷如上所述，是判斷是否已經(jīng)掃描了一周的樓層數(shù)。如果已經(jīng)掃描的層數(shù)不到一周，則將tB設(shè)定為tar_table(iB，jB，c，K)(FD14)，如果已經(jīng)掃描的層數(shù)達到了一周，則將tB設(shè)定為tar_table(iB，jB，c+1，K)(FD15)。后者的場合，由于相對于在(FD14)中所設(shè)定的tB＝tar_table(iB，jB，c，K)，在(FD15)中，所掃描的層數(shù)已經(jīng)達到了一周，所以被設(shè)定為tar_table(iB，jB，c+1，K)。以后的處理在圖26的(2)中說明。以下說明圖26的(a)以后的處理內(nèi)容。由于已經(jīng)設(shè)定了(tA，iA)和(tB，iB)，所以通過公式(13)計算ir(t，K)的值(FD16)。其與在圖24中采用公式(13)求出線段(tA，iA)-(tB，iB)上的點(t，ir(t，K))的值的處理相同。然后，將方向jr(t，K)設(shè)定為與jA相同的方向(FD17)。針對t，算出ir(t，K)和jr(t，K)后，在t上加上Δt以對t進行更新(FD18)，并且針對新的t，算出ir(t，K)和jr(t，K)。其中，如果t超過了tmax時，則結(jié)束預測軌跡表的生成處理(FD19)。tmax與預測軌跡的時間幅度相對應(yīng)，其預先被設(shè)定為一定值。作為tmax的具體值，優(yōu)選在圖12中所說明的間隔評價時間tref之后，所以優(yōu)選設(shè)定得比最遠呼叫的預測到達時間長。如果根據(jù)較長期的預測軌跡進行控制的話，則優(yōu)選至少設(shè)定在電梯運行一周的時間以上(例如60秒以上)。如果t在tB以上(FD20)，則將i設(shè)定為iB，j設(shè)定為jB(FD22)。這與在圖24中，從tA開始，加上Δt以對t進行處理，在超過tB后，實施進入下一個區(qū)域的處理的情況相對應(yīng)。并且，此時判斷特征變量z是否為零(FD22)，如果是零，則將z設(shè)定為1(FD23)。該處理的含意是，由于已經(jīng)離開了以時間零為始點的區(qū)域，所以用特征變量z對此進行表示。區(qū)域改變意味著預測到達時間表上的掃描層進入了下一個層，將n加上1(FD24)。并且，判斷n是否超過了2(nmax-1)，如果已經(jīng)超過，則將表示周數(shù)的變量c加上1。這表示已經(jīng)進入了下一周的預測到達時間表。最后，返回圖18，對圖18所示的無方向時(即沒有受理電梯門廳呼叫，也沒有受理電梯轎廂呼叫時)的預測軌跡的生成處理(圖18的FA05)進行詳細說明。無方向時的預測軌跡生成處理的流程由圖27表示。以下說明圖27的處理內(nèi)容。首先，作為初始設(shè)定，將表示時間的變量參數(shù)t設(shè)定為零(FE01)。然后，將表示t時間后的K號電梯的電梯轎廂位置的變量ir(t，K)設(shè)定為當前時間點的電梯轎廂位置，將表示電梯轎廂方向的變量jr(t，K)設(shè)定為無方向(FE02)。將t值加上Δt(FE03)，并且反復進行處理步驟FE02和FE03，直到t超過tmax(FE04)。在進行這一處理時，假設(shè)無方向的電梯一直在當前的位置上待機。以上，通過圖18至圖20以及圖25至圖27所示的一系列的處理，能夠首先生成多周行駛的預測到達時間表(在圖22中例示)的數(shù)據(jù)，然后生成預測軌跡表(在圖23中例示)的數(shù)據(jù)。預測軌跡表的數(shù)據(jù)，如圖23所示，表示從當前時間點到將來各個時間點的各臺電梯的位置和方向，其與預測軌跡相對應(yīng)。本實施例所示的方法具有與實際情況相符合，預測精度高的特點。因此，其預測軌跡也表示出具有特點的形態(tài)。以下參照圖28至圖35對根據(jù)本實施例生成的預測軌跡的特點進行說明。圖28是根據(jù)本實施例所示的預測軌跡生成方法生成的預測軌跡的例示圖。其中，右圖FI01表示一號電梯和二號電梯各自的預測軌跡。一號電梯的預測軌跡由實線FI02表示，二號電梯的預測軌跡由虛線FI03表示。并且，當前時間點的一號電梯的狀態(tài)，即電梯轎廂位置、方向、電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫的受理情況由最左面的以符號FI04表示的圖表示，當前時間點的二號電梯的狀態(tài)由左面的以符號FI05表示的圖表示。首先，從一號電梯的預測軌跡FI02可以看出，在第一周，即從2層上行方向行駛一周到達1層上行方向的軌跡中，通過傾斜角度的變化來表示電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫的停靠。而在第二周以后，如直線FI06和FI07所示，只表示了基于?？扛怕实耐？繒r間期望值。其結(jié)果，如圖所示，與第一周的軌跡相比，第二周以后的軌跡在各周均呈現(xiàn)相同的形狀。此外，由于反映了?？扛怕?，所以在第二周以后的軌跡中，上行方向的斜率(FI06)和下行方向的斜率(FI07)不同。軌跡的斜率反映了停靠概率，?？扛怕实闹迪鄳?yīng)于人流量的變化而設(shè)定，其斜率隨人流量的變化而變化。如果不反映?？扛怕剩瑒t預測軌跡的斜率完全由電梯的速度決定，所以上行方向的軌跡斜率和下行方向的軌跡斜率相同或?qū)ΨQ。并且，在圖28的預測軌跡中，?？繒r間、?？扛怕屎屯？繒r間期望值的數(shù)據(jù)使用了圖21所示的數(shù)據(jù)。此外，在各自的預測軌跡中，各周(包括第二周以后)均在最上層和最下層進行了轉(zhuǎn)向。如此生成在端部樓層(最上層或最下層)轉(zhuǎn)向的軌跡，其理由之一是使各臺電梯的基于預測軌跡的評價能夠達到時間上的等間隔狀態(tài)，這一方法在高峰期中尤其有效。在高峰期，由于電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫頻繁發(fā)生，其結(jié)果，實際的運行軌跡也形成圖28中所示的在端部樓層轉(zhuǎn)向的軌跡。因此，也將預測軌跡生成為在端部樓層轉(zhuǎn)向的軌跡。圖29是著重說明空閑期發(fā)生待機情況時的預測軌跡的說明圖。在空閑期，沒有必要設(shè)定成圖28所示的總是在端部轉(zhuǎn)向的預測軌跡，而可以生成如圖29所示的預測軌跡，其對呼叫服務(wù)的結(jié)束層或者結(jié)束時間進行預測，之后在該位置上待機。即，預測軌跡生成裝置將沒有受理電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫的電梯的預測軌跡生成為與時間軸平行的預測軌跡。此時，生成如下的預測軌跡，即根據(jù)相應(yīng)時間點的人流量推算最終的電梯轎廂呼叫層，而之后則在該位置上待機。例如，在圖29所示的軌跡(FQ02)中，預測一號電梯(預測軌跡FQ01)的最終電梯轎廂呼叫是2層下行方向，其之后將在2層下行方向待機。同樣，預測二號電梯(預測軌跡FQ03)的最終電梯轎廂呼叫是5層上行方向，其之后在5層上行方向待機(FG04)。返回圖28，從圖28的一號電梯的預測軌跡FI02和二號電梯的預測軌跡FI03可以知道，在當前時間點上，二臺電梯在位置上基本保持等間隔狀態(tài)，但根據(jù)其后的呼叫受理情況和?？繒r間期望值的情況，可以預測今后可能出現(xiàn)相互接近的情況。通過如此生成預測軌跡，則能夠通過生成各臺電梯的預測軌跡來事先預測將來可能發(fā)生的情況，通過將該信息反映在電梯門廳呼叫的分配上，就能夠合理地控制實際的軌跡。例如，通過在各臺電梯的分配前和分配后分別對一號電梯的預測軌跡FI02和二號電梯的預測軌跡FI03的軌跡間的間隔(可以根據(jù)由軌跡圍住的區(qū)域來進行定量分析)進行評價，可以對二臺電梯的今后的偏離度進行評價。而且，通過觀察二臺電梯的預測軌跡之間的間隔的趨勢(時間上的變化)，可以對軌跡間隔的時間上的變化(例如是否正在接近間隔不均勻的運行狀態(tài)等)進行評價。如以上所述，本實施例的預測軌跡，由于對已經(jīng)發(fā)生的電梯呼叫的?？恳约拔窗l(fā)生呼叫的概率性的停靠這兩個因素作出了考慮，并且將這兩個因素以符合實際的方法在軌跡上作了反映，所以能夠生成預測精度高的預測軌跡。圖30表示根據(jù)本實施例所示的生成方法生成的第二例預測軌跡。一號電梯的預測軌跡由實線FJ02表示，二號電梯的預測軌跡由虛線FJ03表示。并且，當前時間點的一號電梯的狀態(tài)，即電梯轎廂位置、方向、電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫的受理情況由符號FJ04表示的圖表示，當前時間點的二號電梯的狀態(tài)由符號FJ05表示的圖表示。從圖30的符號FJ04的圖可以知道，一號電梯在當前時間點沒有受理電梯呼叫，其在4層處于待機狀態(tài)。因此，一號電梯的預測軌跡FJ02成為一直在4層待機的軌跡。關(guān)于該無方向電梯的軌跡，首先在圖18所示的預測軌跡生成的全體處理流程中被決定進行無方向時的預測軌跡表生成處理(圖18的FA05)，并在圖27所示的無方向電梯的處理步驟中生成詳細數(shù)據(jù)。圖31表示根據(jù)本實施例所示的生成方法生成的第三例預測軌跡。本例表示?？扛怕试诟鲗雍透鞣较蚧ゲ幌嗤瑫r的預測軌跡的示例。圖31左側(cè)的圖(FK04)表示當前時間點的電梯轎廂的位置和方向，一號電梯(FK05)和二號電梯(FK06)分別處于圖示的位置和方向。并且，在該圖(FK04)中，省略了各臺電梯的電梯呼叫的受理情況。圖31右側(cè)的圖(FK01)表示二臺電梯的預測軌跡。一號電梯的預測軌跡由實線FK02表示，二號電梯的預測軌跡由虛線FK03表示。圖31的預測軌跡與圖28的預測軌跡的不同之處在于，在圖31的預測軌跡中，由于各層和各方向的停靠概率不同，所以各層和各方向的預測軌跡的斜率也不同。通常，各層和各方向的乘客的動向不同，所以停靠概率也不同。由于圖31的預測軌跡的形狀，在各層和各方向分別反映了停靠概率，所以可以說是最為精確的軌跡。并且，因為各層和各方向的?？扛怕史謩e因人流量的變化而變化，所以能夠反映人流量的變化而生成多種形狀的預測軌跡。并且，在圖31所示的根據(jù)各層和各方向的?？扛怕噬傻念A測軌跡中，由于針對各層和各方向確定了正確的預測軌跡形狀，所以其評價精度比對各臺預測軌跡的間隔進行評價的場合更為精確。因此，通過使用上述的根據(jù)各層和各方向的?？扛怕噬傻念A測軌跡，間隔評價的精度得以提高，在控制間隔時能夠進行更為適當?shù)姆峙?，從而能夠減少長時間等待。圖32表示根據(jù)本實施例所示的生成方法生成的第四例預測軌跡。圖32的預測軌跡與圖28的預測軌跡的不同之處在于，在圖32中，在預測軌跡的形狀上明確表示了由呼叫?？恳约巴？扛怕蕸Q定的概率性?？康那闆r。在圖32的預測軌跡FL02中，呼叫停靠部分由第一周的5層下行方向的軌跡中的水平部分(FL03)表示，概率性?？坎糠钟傻谝恢艿?層上行方向的軌跡中的水平部分(FL04)表示。以斜線表示的部分(FL05)表示向下行駛的狀態(tài)。圖32所示的預測軌跡的優(yōu)點在于，通過對基于呼叫的停靠、概率性停靠以及行駛時間這三個因素分別進行詳細分析，所以能夠生成反映了實際形狀的精度更高的預測軌跡。電梯的實際運行軌跡，由于包括?？繒r間，所以其不是圖28所示的在時間軸上以斜線表示的軌跡，而是包括水平部分的曲線。因此，圖32的預測軌跡是更為接近實際狀態(tài)的軌跡。此外，圖32的預測軌跡的優(yōu)點還在于，能夠以視覺形式明確地區(qū)分呼叫?？俊⒏怕市酝？恳约靶旭倳r間這三個因素。通過采用如此的形狀，則能夠一目了然地理解何處出現(xiàn)了呼叫停靠，各層和各方向的?？扛怕实那闆r如何，呼叫?？亢屯？扛怕蕦壽E的影響如何等情況。例如，如果一號電梯和二號電梯的預測軌跡表示今后可能出現(xiàn)間隔不均勻的運行狀態(tài)時，則可以了解其原因是由于在樓層和方向上出現(xiàn)了?？扛怕蔬^分集中的情況，還是在呼叫?？康氖芾矸椒ㄉ铣霈F(xiàn)了問題。針對圖32所示的預測軌跡，生成預測軌跡表的數(shù)據(jù)時，只需將數(shù)據(jù)分成呼叫停靠、概率性?？亢托旭倳r間這三種便可。例如，在生成多周行駛的預測到達時間表的過程中，需要進行加上呼叫停靠時間或者?？繒r間期望值，并且加上行駛時間這一處理，但這些數(shù)據(jù)可以分開存儲。圖33表示根據(jù)本實施例所示的預測軌跡生成方法生成的第五例預測軌跡。圖33的預測軌跡與圖28的預測軌跡的不同之處在于，在圖33中，預測軌跡是按照上行方向和下行方向生成的粗略的預測軌跡。具體來說，圖33的預測軌跡是通過連接圖28的預測軌跡的最上層的點和最下層的點而形成的。其與按各個方向?qū)Ω鲗雍透鞣较虻暮艚型？?、概率性停靠以及行駛時間分別進行積算，然后根據(jù)該積算數(shù)據(jù)生成的預測軌跡相對應(yīng)。圖33的預測軌跡雖然形狀比較粗略，但其只需要各個行駛周期中的最上層和最下層的預測到達時間這一數(shù)據(jù)，所以具有能夠大幅度壓縮必要的數(shù)據(jù)量這一優(yōu)點。因此，如果使用廉價且處理能力較低的計算機時，這種簡易版的預測軌跡比較適用。此外，如果每次進行電梯門廳呼叫的分配時，均將預測軌跡數(shù)據(jù)(預測軌跡表)作為分配控制內(nèi)容的履歷進行保存，例如要保存一個星期的數(shù)據(jù)履歷時，則必須保存巨大數(shù)量的數(shù)據(jù)。在這種場合，如果采用圖33所示的預測軌跡形式進行數(shù)據(jù)保存，則可以大幅度壓縮數(shù)據(jù)存儲量。并且也可以采取如下的方法，即將控制中實際應(yīng)用的預測軌跡設(shè)置成圖28或圖31所示的詳細軌跡，而將圖33的預測軌跡只用于數(shù)據(jù)保存。此時，既可以不降低控制中使用的預測軌跡的精度，又可以壓縮保存用的預測軌跡的數(shù)據(jù)量。如此保存的數(shù)據(jù)，在今后對分配評價進行檢查時，能夠根據(jù)數(shù)據(jù)分析預測軌跡是如何進行預測的，所以是有效的。用于存儲預測軌跡數(shù)據(jù)的實施例將參照圖47在后述部分中說明。圖34表示根據(jù)本實施例所示的預測軌跡生成方法生成的第六例預測軌跡。圖34的預測軌跡與圖28的預測軌跡的不同之處在于，圖34的預測軌跡是適用于高層區(qū)域(途中有多個不?？繉拥膮^(qū)域)的預測軌跡。圖34(a)示例了采用與圖28相同的方法生成高層區(qū)域的預測軌跡的情況。圖34(a)右側(cè)的圖表示當前的電梯轎廂位置和方向，圖的斜線部分FN02的區(qū)域(從2層到10層的八個樓層)屬于高層區(qū)域。圖34(a)的右圖中的電梯預測軌跡為圖34(a)的左圖中的預測軌跡FN01。在高層區(qū)域中，由于不出現(xiàn)呼叫?？?，所以?？扛怕蕿榱?，預測軌跡的斜率大且具有一定的斜率。該圖34(a)中所示的預測軌跡是表示整個樓層時的示例。與此相比，圖34(b)表示將高層區(qū)域部分作為一個樓層考慮時的情況。具體來說，如圖34(b)的右圖所示，由一個樓層FN04來表示2層到10層。此時的預測軌跡為如圖34(b)左圖所示的軌跡FN03。如圖所示，即使將高層區(qū)域作為一個樓層表示，只要對該區(qū)域的通過時間進行調(diào)節(jié)，就能正確表示預測軌跡。該區(qū)域的通過時間是否一致，可以通過確認圖34(a)的高層區(qū)域的通過時間與圖34(b)的高層區(qū)域的通過時間是否一致來進行確認。圖34(b)所示的預測軌跡的優(yōu)點在于，首先可以減少多余的數(shù)據(jù)。例如，在圖示中，由于2層到10層完全不出現(xiàn)呼叫，所以其間的軌跡信息是多余的。重要的區(qū)域是其上側(cè)的樓層和下側(cè)的樓層，通過采用圖34(b)所示的軌跡的表示方法，能夠?qū)④壽E評價的重點放在重要的軌跡部分。此外，由于減去了2層到10層的數(shù)據(jù)，所以還可以起到壓縮數(shù)據(jù)量的效果。圖35表示根據(jù)本實施例所示的生成方法生成的第七例預測軌跡。圖35的預測軌跡與圖28的預測軌跡的不同之處在于，圖35的預測軌跡是各臺電梯的服務(wù)對象樓層區(qū)域各不相同時的預測軌跡。具體來說，一號電梯的服務(wù)對象樓層區(qū)域如最左側(cè)的圖FP03所示，是B1層至14層的整個樓層區(qū)域，而二號電梯的服務(wù)對象樓層區(qū)域則如左側(cè)起第二個圖FP04所示，在2層至10層的范圍內(nèi)。但即使各臺電梯的服務(wù)對象樓層區(qū)域如此各不相同，也可以如右圖的預測軌跡那樣，生成反映了各臺電梯的服務(wù)對象樓層區(qū)域情況的預測軌跡。具體來說，一號電梯的預測軌跡是軌跡FP01，二號電梯的預測軌跡是軌跡FP02。能夠如此生成預測軌跡的理由在于，在圖20所示的預測到達時間表計算過程的流程圖中，針對每臺電梯進行了轉(zhuǎn)向?qū)幼R別的緣故。在圖35的示例中，通過對每臺電梯進行轉(zhuǎn)向?qū)拥淖R別，例如將一號電梯的轉(zhuǎn)向?qū)幼R別為B1層和14層，將二號電梯的轉(zhuǎn)向?qū)幼R別為2層和10層，就能夠生成與服務(wù)對象樓層區(qū)域各不相同的情況相對應(yīng)的預測軌跡。其結(jié)果，能夠根據(jù)各臺電梯的特性生成更為精確的預測軌跡。以上，對預測軌跡的生成方法(在圖12的預測軌跡計算部分中實施)以及預測軌跡的生成例進行了詳細說明。本實施例的預測軌跡生成方法是一種為了提高預測精度而使預測軌跡更為符合實際(反映了實際情況)的生成方法，其結(jié)果，能夠生成圖28至圖35所示的多種高精度的預測軌跡。為此，預測軌跡間的間隔評價等的評價精度好，在分配時能夠更為合理地控制電梯轎廂間隔(考慮到等間隔性這一因素的控制)，能夠使電梯轎廂保持適當?shù)拈g隔，能夠抑制長時間等待的發(fā)生。圖36至圖38對預測間隔值計算處理進行了詳細說明。以下，根據(jù)圖36的流程圖說明預測間隔值的計算方法。首先，采用已經(jīng)就生成方法進行了說明的各臺電梯轎廂的預測路徑，計算間隔評價時間tref上的各臺電梯轎廂的相位時間值tp(圖36的ST801)。在此，間隔評價時間tref采用已說明的設(shè)定方法進行設(shè)定。以下參照圖37和圖38對各臺電梯轎廂的相位時間值的計算方法進行詳細說明。圖37表示如何根據(jù)預測路徑計算預測間隔值的方法。其表示對三臺電梯進行群管理的示例，圖37左側(cè)的圖以環(huán)形表示當前時間點上的電梯轎廂的位置和方向。從圖37左側(cè)的圖可以知道，一號電梯610位于7層和8層之間，方向為上行方向，二號電梯611位于5層和6層之間，方向為上行方向。此外，三號電梯612從3層駛向2層，方向為下行方向。圖37右側(cè)的圖表示各臺電梯轎廂的預測路徑，其中橫軸表示時間，縱軸表示位置。時間軸的原點表示當前時間點。圖中分別表示了當前時間點上的一號電梯轎廂的位置600、二號電梯轎廂的位置601、三號電梯轎廂的位置602以及以該位置為起點的各臺電梯轎廂的預測路徑(一號電梯轎廂的預測路徑603、二號電梯轎廂的預測路徑604和三號電梯轎廂的預測路徑605)。根據(jù)各臺電梯轎廂的預測路徑，能夠?qū)﹂g隔評價時間tref(圖37的606)上的電梯轎廂位置進行預測。例如，一號電梯的間隔評價時間tref上的預測位置和方向為7層上行方向(圖37的607)，二號電梯的預測位置和方向為4層上行方向(圖37的609)，三號電梯的預測位置和方向為6層下行方向(圖37的608)。并且可以根據(jù)上述的各臺電梯轎廂的預測位置和方向求出各臺電梯轎廂之間的預測間隔。圖38表示求出預測間隔的處理過程。圖38左側(cè)的圖表示圖37所示的間隔評價時間tref上的三臺電梯的預測位置和方向。圖38右側(cè)的圖中，橫軸表示相位時間值，縱軸表示位置。其中，相位時間值表示將一周(與周期相同)的時間進行歸一化計算而得到的時間值(具有與相位相同含意的時間值)。該相位時間值可以根據(jù)與當前時間點的人流量相應(yīng)的電梯轎廂的平均一周軌跡(圖38的右圖的703)求出。通過在平均一周軌跡上投射圖38左圖的各臺電梯轎廂的預測位置，可以將預測位置轉(zhuǎn)換成相位時間值。例如，一號電梯705的相位時間值可以根據(jù)圖38的平均一周軌跡703求出為tp(k＝1)。同樣，二號電梯704的相位時間值可以求出為tp(k＝2)，三號電梯706的相位時間值可以求出為tp(k＝3)。如此，將預測位置轉(zhuǎn)換成相位時間值的理由是，可以求出以時間為單位表示各臺電梯轎廂間隔的時間上的間隔值。根據(jù)各臺電梯轎廂的預測位置求出相位時間值(圖36的ST801)后，從相位時間值大的開始，對各臺電梯轎廂依序編號(圖36的ST802)。例如，在圖38中，各臺電梯轎廂的相位時間值的大小如下。tp(k＝2)＜tp(k＝1)＜tp(k＝3)……(15)因此，假設(shè)表示順序的標記變量為m，則二號電梯為m＝1，一號電梯為m＝2，三號電梯為m＝3。根據(jù)該相位時間值的順序m，依序求出各臺電梯轎廂之間的預測間隔值Bm(ST803)。例如，在圖38的場合，m＝1和m＝2的電梯轎廂之間的預測間隔值為Bm＝1(與圖38的區(qū)段707的間隔值相對應(yīng))，m＝2和m＝3的電梯轎廂之間的預測間隔值為Bm＝2(與圖38的區(qū)段708的間隔值相對應(yīng))。同樣，m＝3和m＝1的電梯轎廂之間的預測間隔值為Bm＝3(與圖38的區(qū)段709的間隔值相對應(yīng))。以公式表示時，各個預測間隔值分別如下表示。Bm＝1＝tp(k＝1)-tp(k＝2)……(16)Bm＝2＝tp(k＝3)-tp(k＝1)……(17)Bm＝3＝{T-tp(k＝3)}+tp(k＝2)……(18)其中，公式(18)的T表示平均一周軌跡的周期。如上所述，根據(jù)與當前時間點的人流量相應(yīng)的平均一周軌跡，按照相位時間值求出各臺電梯轎廂的預測間隔，所以能夠根據(jù)相應(yīng)時間點的人流量求出更為適當?shù)臅r間上的間隔。例如，在午飯時間開始時，由于下行方向的電梯門廳呼叫較多，平均一周軌跡呈現(xiàn)下行方向側(cè)的線段斜率變得平坦的形狀，各層的單位相位時間值與上行方向側(cè)相比變長。因此，例如二臺電梯轎廂雖然在距離上都離開二個樓層時，但其間隔值的評價則根據(jù)其是上行方向還是下行方向而不同。由于下行方向的停靠可能性大，所以盡管兩種情況都只相差二層，但下行方向時，其間隔被評價得較大。如此，能夠根據(jù)人流量對時間上的間隔值進行適當?shù)脑u價。圖39根據(jù)本實施例的控制實施前的結(jié)果和本實施例的控制實施后的結(jié)果對群管理的電梯為三臺時的電梯轎廂在時間軸上的軌跡進行了比較。圖39(a)表示本實施例的控制實施前的電梯轎廂在時間軸上的軌跡，從該軌跡可以看出，三臺電梯的軌跡在各處出現(xiàn)重疊，處于間隔不均勻的低效率的行駛狀態(tài)。另一方面，圖39(b)表示本實施例的控制實施后的電梯轎廂在時間軸上的軌跡，從圖中可以看出，三臺電梯的軌跡維持與三相交流電基本相似的相位，也就是維持了時間上的等間隔狀態(tài)。如此，由于能夠維持時間上的等間隔狀態(tài)，所以無論哪個樓層和哪個方向出現(xiàn)電梯門廳呼叫，電梯均能迅速趕到，所以能夠抑制長時間等待的出現(xiàn)。在此，返回圖17，對與圖2所示的電梯轎廂間隔評價值計算部分4不同的其他結(jié)構(gòu)例進行說明。在圖17所示的方法中，以表示理想的時間上等間隔狀態(tài)的路徑(軌跡)即目標路徑(目標軌跡)為基準，根據(jù)目標路徑和預測路徑(預測軌跡)的路徑間偏差對電梯轎廂的間隔進行評價。使用該目標路徑，是圖17所示的結(jié)構(gòu)例的特點。目標路徑的詳細情況在后述部分說明。在圖17的結(jié)構(gòu)中，由于目標路徑是實現(xiàn)時間上等間隔狀態(tài)的詳細基準，所以能夠在較長的時間范圍內(nèi)對各臺電梯轎廂的等間隔性進行評價。其結(jié)果，與圖12的結(jié)構(gòu)相比，可以取得更為良好的效果。首先，根據(jù)輸入信息(從圖2的輸入信息存儲部分2輸入)，在目標路徑生成部分410針對各臺電梯生成表示理想的時間上等間隔狀態(tài)的路徑，并且在預測路徑生成部分411針對各臺電梯生成預測路徑。預測路徑的生成方法與已說明的方法相同，目標路徑的生成方法將參照圖42至圖44在后述部分說明。在路徑偏差計算部分414中，針對各臺電梯轎廂，計算目標路徑和預測路徑之間的偏差值。該偏差值例如可以根據(jù)二個路徑間的偏差的面積進行計算。在電梯轎廂間隔評價計算部分415中，根據(jù)計算出的路徑間偏差計算各臺電梯轎廂的間隔評價值(各臺電梯轎廂的臨時分配了電梯門廳呼叫時的電梯轎廂間隔評價值)。根據(jù)該電梯轎廂間隔評價值將電梯門廳呼叫分配給評價值最好的電梯轎廂。在平均一周時間計算部分412中，根據(jù)輸入信息計算平均一周時間T，并在調(diào)節(jié)基準時間設(shè)定部分413中根據(jù)該平均一周時間T設(shè)定調(diào)節(jié)基準時間值。所設(shè)定的調(diào)節(jié)基準時間值在生成目標路徑時使用。其詳細情況也將參照圖42至圖44在后述部分說明。以下，對使用圖17所示的目標路徑進行分配評價控制(與將來呼叫相應(yīng)的評價函數(shù)之一)的詳細情況進行說明。如在圖17中已說明的那樣，在使用圖17所示的目標路徑進行分配評價控制時，其中三個主要的部分是目標路徑生成部分410和預測路徑生成部分411以及路徑間偏差計算部分412。首先，參照圖40和圖41對目標路徑控制的示意動作(控制原理)進行說明。圖40示例了目標路徑控制的控制示意圖。在圖中，左側(cè)的圖是大樓內(nèi)升降通道剖面(垂直方向)和在其中行駛的電梯轎廂的狀態(tài)示意圖。右側(cè)的圖表示各臺電梯轎廂在時間軸上的運行軌跡(一般稱為運行線路圖)，其中，橫軸(A01)表示時間軸，縱軸(A02)表示大樓的樓層(表示大樓垂直方向位置的軸)。在圖中，例示了對二臺電梯進行群管理的情況。如左側(cè)的圖所示，一號電梯(編號為一號的電梯轎廂)位于1層，轉(zhuǎn)向后往上行駛，二號電梯(編號為二號的電梯轎廂)從2層往下行駛。從右側(cè)的運行線路圖看，上述情況被表現(xiàn)為，在表示當前時間點的軸(A02)的左方，一號電梯(A03)和二號電梯(A04)均朝下方行駛，并分別位于1層和2層上。即，在右側(cè)的運行線路圖中，在當前時間點左側(cè)的各臺電梯轎廂的軌跡表示實際的軌跡。例如，一號電梯的實際軌跡是A031的軌跡，二號電梯的實際軌跡是A041的軌跡。本實施例的要點在于，在運行線路圖中，生成在當前時間點右側(cè)的將來方向的時間軸上的軌跡。這一軌跡就是各臺電梯轎廂之后應(yīng)該通過的“目標軌跡”。以下將該目標軌跡稱為“目標路徑”。使用目標路徑進行分配控制的特點在于，對各臺電梯轎廂的動作進行控制(更確切地說是進行分配)，以便實現(xiàn)該目標路徑。具體來說，在各臺電梯轎廂的目標路徑中，一號電梯的目標路徑是A032，二號電梯的目標路徑是A042。在控制上引進該目標路徑，即各臺電梯在時間軸上應(yīng)該通過的目標(或基準)軌跡，是以前的群管理控制中所沒有的，是本發(fā)明獨創(chuàng)的特征。圖41表示如何按照目標路徑?jīng)Q定將電梯門廳呼叫分配給電梯轎廂的情況。圖41與圖40基本相同，左側(cè)表示在升降通道垂直剖面上的電梯的狀態(tài)，右側(cè)表示運行線路圖。首先，假設(shè)在3層的上行方向發(fā)生了新的電梯門廳呼叫。參照圖左側(cè)的圖，針對該電梯呼叫，群管理控制將一號電梯(B03)和二號電梯(B04)中較為適當?shù)碾娞莘峙浣o該電梯門廳呼叫。在此，著重看一號電梯(B03)的動作。一號電梯的目標路徑是B032的軌跡。關(guān)于一號電梯的預測路徑(從當前時間點到將來某一時間點的預測軌跡，以下將該預測軌跡稱為“預測路徑”)，如果一號電梯不被分配新的電梯門廳呼叫而直接行駛的話，其預測路徑為B033的路徑(預測路徑1)。而如果一號電梯被分配了新的電梯門廳呼叫的話，其預測路徑為B034的路徑(預測路徑2)。在此，在本實施例的群管理控制中，目的是使各臺電梯的動向與目標路徑的動向相吻合。由于與目標路徑更為吻合的是B033的預測路徑1，即不向一號電梯分配電梯門廳呼叫而使其直接通過時的路徑與目標路徑更為吻合，所以不向該一號電梯分配該電梯門廳呼叫。其結(jié)果，一號電梯的實際軌跡能進一步追隨目標路徑。根據(jù)基于該目標路徑而進行的控制，生成目標路徑，使該目標路徑形成各臺電梯轎廂在將來時間上形成等間隔狀態(tài)的軌跡。由此，實際的電梯轎廂的軌跡與該目標路徑相吻合，其結(jié)果，能夠進行控制，以使各臺電梯轎廂長期穩(wěn)定地保持在時間上形成等間隔的軌跡。例如，從圖41的當前時間點前的一號電梯轎廂(B03)和二號電梯轎廂(B04)的各自的實際軌跡可以知道，一號電梯轎廂的軌跡(B031)和二號電梯轎廂的軌跡(B041)相接近，正處于不規(guī)則運行的狀態(tài)中。此時，如果將二號電梯轎廂分配給3層上行方向新出現(xiàn)的電梯門廳呼叫，則一號電梯轎廂(B03)和二號電梯轎廂(B04)之間的距離依然接近，該不規(guī)則運行狀態(tài)仍將持續(xù)?？墒牵绻鶕?jù)所設(shè)定的目標路徑進行控制，使一號電梯轎廂和二號電梯轎廂之間的距離加大，使各臺電梯轎廂的軌跡形成時間上的等間隔狀態(tài)，則不將一號電梯轎廂(B03)分配給該電梯門廳呼叫，這樣，就能夠接近目標路徑所示的時間上的等間隔狀態(tài)。以下參照圖40和圖41對本實施例中的電梯群管理系統(tǒng)的控制原理的特點進行歸納。1)如圖40所示，針對各臺電梯轎廂，設(shè)定時間軸上的目標軌跡，即目標路徑。2)如圖41所示，為了使各臺電梯轎廂的軌跡與目標路徑相吻合，對目標路徑與預測路徑進行比較，以能夠追隨目標的方式?jīng)Q定將電梯門廳呼叫分配給電梯。3)其結(jié)果，各臺電梯轎廂將追隨目標路徑進行動作。4)其中，由于目標路徑設(shè)置成使各臺電梯轎廂軌跡在時間上基本形成等間隔狀態(tài)，所以各臺電梯轎廂被控制成長期且穩(wěn)定地維持時間上的等間隔狀態(tài)。圖42表示目標路徑生成過程的概要。該圖表示使用調(diào)節(jié)區(qū)域(后述)生成目標路徑的過程。在圖表D01中，時間軸的原點(D03)是當前時間點，橫軸表示時間，縱軸表示大樓的樓層。雖然圖中未示出曲線圖，但該圖用于生成例如圖43所示的目標路徑。圖43例示了本發(fā)明一實施例所涉及的調(diào)節(jié)前和調(diào)節(jié)后的目標路徑形狀。目標路徑被生成為在將來的規(guī)定時間內(nèi)在時間上形成等間隔狀態(tài)的路徑，其中該規(guī)定時間與調(diào)節(jié)基準時間軸D04相對應(yīng)。目標路徑是表示在當前時間點的時間軸D03和調(diào)節(jié)基準時間軸D04之間(這一區(qū)域稱為“調(diào)節(jié)區(qū)域”)的區(qū)域中，在時間上形成等間隔狀態(tài)前的過渡狀態(tài)的路徑，也是使調(diào)節(jié)基準時間軸D04之后在時間上形成等間隔狀態(tài)的路徑。上述目標路徑生成過程由以下四個過程構(gòu)成。1)生成現(xiàn)狀下的目標路徑(圖42的ST701)，2)計算調(diào)節(jié)基準時間軸上的各臺電梯轎廂的現(xiàn)狀下的相位時間值(ST702)，3)根據(jù)現(xiàn)狀下的相位時間值計算各臺電梯轎廂的在時間上實現(xiàn)等間隔狀態(tài)所需的調(diào)節(jié)量(ST703)，4)根據(jù)調(diào)節(jié)量對調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)的預測路徑的坐標點進行調(diào)節(jié)，生成目標路徑(ST704)。圖44例示了目標路徑生成部分的結(jié)構(gòu)。圖中所示的目標路徑生成部分大致由以下四個部分構(gòu)成。1)目標路徑更新判斷部分103A，2)當前相位時間值計算部分103B，3)各臺電梯轎廂的相位時間值的調(diào)節(jié)量計算部分103C，4)調(diào)節(jié)后目標生成部分103D。首先，作為控制概要的大致說明，對上述四個部分的作用進行說明。在目標路徑更新部分103A中判斷是否對當前的目標路徑進行更新。如果被判斷為對目標路徑進行更新，則在下一段的當前相位時間值計算部分103B中，針對相應(yīng)時間點的各臺電梯轎廂的預測路徑，采用相位時間值這一指標評價各臺電梯轎廂的路徑的間隔狀態(tài)。此時，使用“相位”這一概念的理由依據(jù)的是例如電路理論。在電路理論中研究正弦波的三相交流電的波形時，所謂各相的波形處于均等狀態(tài)是指各相的相位處于分別間隔2π/3(rad)的等相位狀態(tài)。即，將各臺電梯轎廂的路徑看作是波形，通過對該波形使用“與相位類似的指標”，對各個路徑的間隔狀態(tài)的評價就變得更為方便。該“與相位類似的指標”與本實施例中使用的相位時間值這一指標相對應(yīng)。有關(guān)相位時間值將在后述部分詳細說明。在當前相位時間值計算部分103B中算出相應(yīng)時間點的相位時間值后，在各臺電梯轎廂的相位時間值的調(diào)節(jié)量計算部分103C計算用于對該相位時間值進行均等化的各臺電梯轎廂的相位時間值調(diào)節(jié)量。根據(jù)上述算出的調(diào)整量，在調(diào)節(jié)后目標生成部分103D調(diào)節(jié)原先的各臺電梯轎廂的預測路徑103B的相位時間值。作為調(diào)整的結(jié)果得到的路徑成為各臺電梯轎廂的目標路徑。以下參照圖43的動作示意圖對上述概要性的控制結(jié)構(gòu)的動作進行說明。圖43是由圖44所示的目標路徑生成部分所執(zhí)行的目標路徑生成步驟的動作示意圖。在此，對基于上述概要性控制內(nèi)容的控制動作的概要進行說明。首先，圖43(A)的圖(調(diào)節(jié)前的目標路徑形狀)與作為生成目標路徑的基礎(chǔ)的當前時間點的各臺電梯轎廂的預測路徑相對應(yīng)。在此，假設(shè)電梯群管理系統(tǒng)是對三臺電梯進行管理的電梯群管理系統(tǒng)。在圖43(A)中，一號電梯的電梯轎廂C010、二號電梯的電梯轎廂C020、三號電梯的電梯轎廂C030在當前時間點的軸上C050分別在8層向下行駛，在3層向下行駛和在4層向下行駛。在該三臺電梯轎廂的當前時間點以后的預測路徑(預測軌跡)中，實線表示一號電梯轎廂的軌跡C011，點劃線表示二號電梯轎廂的軌跡C021，虛線表示三號電梯轎廂的軌跡C031。并且，預測路徑生成方法將在預測路徑生成部分的說明中詳細說明。從圖可以清楚地看出，該等軌跡明顯相互接近，從而接近于不規(guī)則運行的狀態(tài)。返回到圖44的目標路徑生成部分的控制結(jié)構(gòu)，首先在目標路徑更新判斷部分103A判斷是否需要更新，如果判斷需要對目標路徑進行更新，在當前相位時間值計算部分103B中，將圖43(A)的各臺電梯轎廂的預測路徑C011，C021，C031看作是一種波形，分別算出各自的相位時間值。該相位時間值根據(jù)圖43(A)的曲線中的調(diào)節(jié)基準時間軸C040與各臺電梯轎廂的預測路徑相交的交點計算。然后，根據(jù)該相位時間值，通過各臺電梯轎廂的相位時間值的調(diào)節(jié)量計算部分103C計算使各自的預測路徑形成等間隔狀態(tài)的調(diào)節(jié)量。該調(diào)節(jié)量在圖43(A)的調(diào)節(jié)基準時間軸C040上以三個黑的圓點表示。例如一號電梯轎廂的場合，點C01A是以調(diào)節(jié)量進行了調(diào)節(jié)的點，對一號電梯轎廂的預測路徑C011進行以下調(diào)節(jié)，使其通過該點C01A。同樣，對二號電梯轎廂的預測路徑C021進行以下調(diào)節(jié)，使其通過點C02A。對三號電梯轎廂的預測路徑C032進行以下調(diào)節(jié)，使其通過點C03A。實施該調(diào)節(jié)處理的是圖44的調(diào)節(jié)后路徑生成部分103D，此時，根據(jù)調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)預測路徑，生成新的目標路徑。其結(jié)果，形成圖43(B)所示的軌跡。圖43(B)表示根據(jù)圖43(A)所示的預測路徑生成的新的目標路徑。針對三臺電梯轎廂C010，C020，C030，實線軌跡C011N表示一號電梯轎廂C010的目標路徑，點劃線軌跡C021N表示二號電梯轎廂C020的目標路徑，虛線軌跡C031N表示三號電梯轎廂C030的目標路徑。該目標路徑的軌跡特點在于，如圖43(B)所示，各臺電梯轎廂的路徑以形成時間上的等間隔狀態(tài)的方式生成。具體來說，在圖43(B)中，在調(diào)節(jié)基準時間軸C040右側(cè)的時間段內(nèi)，三臺電梯轎廂的目標路徑分別呈時間上的等間隔狀態(tài)。在表示當前時間點的軸C050與調(diào)節(jié)基準時間軸C040之間的時間段(圖42中標明為調(diào)節(jié)區(qū)域的時間區(qū)域)中，以使各臺電梯轎廂形成時間上的等間隔狀態(tài)的方式形成軌跡。根據(jù)圖43(A)所示的預測路徑，分別調(diào)節(jié)各個路徑，以使各個路徑通過根據(jù)調(diào)節(jié)量求出的點，即調(diào)節(jié)基準軸上的點C01A，C02A，C03A，從而能夠形成如此的由圖43(B)所示的目標路徑。以下對圖44所示的目標路徑生成部分的詳細情況進行說明。當前相位時間值計算部分103B由初始狀態(tài)路徑生成部分103B1、調(diào)節(jié)基準時間軸設(shè)定部分103B2、調(diào)節(jié)基準軸中的各臺電梯轎廂的相位時間值計算部分103B3、以及按相位時間值順序進行排序的部分103B4構(gòu)成。在初始狀態(tài)路徑生成部分103B1中，生成相應(yīng)時間點的各臺電梯轎廂的預測路徑并將其設(shè)置成初始狀態(tài)的路徑。該初始狀態(tài)的路徑與圖43(A)所示的調(diào)節(jié)前的目標路徑形狀相對應(yīng)。在調(diào)節(jié)基準時間軸設(shè)定部分103B2中，設(shè)定調(diào)節(jié)基準時間軸。在調(diào)節(jié)基準時間軸的各臺電梯轎廂的相位時間值計算部分103B3中，計算調(diào)節(jié)基準時間軸中的各臺電梯轎廂的相位時間值。具體來說，計算與各臺電梯轎廂的預測路徑和調(diào)節(jié)基準時間軸之間的交點(與各臺電梯轎廂在調(diào)節(jié)基準時間軸上的預測位置對應(yīng))相對應(yīng)的相位時間值。由對調(diào)節(jié)基準軸中的各臺電梯轎廂的相位時間值進行計算的計算部分103B3計算出各臺電梯轎廂的相位時間值后，由按相位時間值順序進行排序的部分103B4按相位時間值順序?qū)υ摳髋_電梯轎廂的相位時間值進行排序。以下，將該順序稱為“相位順序”。例如，以圖43(A)的調(diào)節(jié)前目標路徑形狀(與預測路徑相對應(yīng))中的三臺電梯轎廂的狀態(tài)為例，從調(diào)節(jié)基準軸C040與各臺電梯轎廂的預測路徑C011，C021，C031相交的交點開始，各臺電梯轎廂的相位時間值的順序從小數(shù)值起算成為三號電梯轎廂、二號電梯轎廂、一號電梯轎廂的相位順序。在按相位時間值順序進行排序的部分103B4中，使用排序算法，例如直接選擇法或泡沫排序法等計算上述相位順序。在各臺電梯轎廂的相位時間值的調(diào)節(jié)量計算部分103C中，根據(jù)算出的各臺電梯轎廂的相位時間值及其相位順序，通過相位時間值計算各臺電梯轎廂的間隔，并將該值與形成等間隔所需的基準值比較，計算作為其差值的各臺電梯轎廂的相位時間值的調(diào)節(jié)量。此時的方法是，根據(jù)預測路徑求出各臺電梯轎廂的間隔(以相位時間值評價)，將該值與形成等間隔所需的基準值比較，并將該差值作為之后應(yīng)進行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)量。以下，以圖43(A)為例說明各臺電梯轎廂的相位時間值的調(diào)節(jié)量計算部分103C的處理內(nèi)容。如上所述，在圖43(A)中，各臺電梯轎廂的預測路徑C011，C021，C031的調(diào)節(jié)基準時間軸C040中的相位時間值的相位順序為三號電梯轎廂、二號電梯轎廂、一號電梯轎廂。將預測路徑的一周時間設(shè)定為T(三臺電梯轎廂的一周時間相等)，則k號電梯轎廂的相位時間值tp(k)中，三號電梯轎廂為tp(3)＝0.09T、二號電梯轎廂為tp(2)＝0.17T、一號電梯轎廂為tp(1)＝0.77T。按相位順序計算各臺電梯轎廂的間隔，則二號電梯轎廂與三號電梯轎廂的間隔為tp(2)-tp(3)＝0.08T，一號電梯轎廂與二號電梯轎廂的間隔為tp(1)-tp(2)＝0.6T，三號電梯轎廂與一號電梯轎廂的間隔為tp(3)-tp(1)+T＝0.32T。如此，根據(jù)相位時間值對各臺電梯轎廂的間隔進行定量化處理，能夠?qū)Ω髋_電梯轎廂的間隔進行定量評價。例如，從上述結(jié)果可以知道，二號電梯轎廂與三號電梯轎廂之間的間隔非常小。由于在相位時間值中，一周時間被設(shè)定為T，所以在進行N臺電梯的群管理時，作為目標的時間上的等間隔狀態(tài)中的各臺電梯轎廂的間隔能夠以T/N來表示。在圖43(A)的例中，由于群管理的電梯數(shù)量為三臺，所以作為目標的電梯轎廂的間隔是T/3＝0.33T。該目標間隔與各臺電梯轎廂的實際間隔之間的差就是應(yīng)調(diào)節(jié)的間隔。例如，在二號電梯轎廂與三號電梯轎廂之間，應(yīng)調(diào)節(jié)的間隔值為+0.25T(＝0.33T-0.08T)，在一號電梯轎廂與二號電梯轎廂之間，應(yīng)調(diào)節(jié)的間隔值為-0.27T(＝0.33T-0.6T)，在三號電梯轎廂與一號電梯轎廂之間，應(yīng)調(diào)節(jié)的間隔值為+0.01T(＝0.33T-0.32T)。在上述符號中，正號表示間隔增大，相對于目標需要擴大現(xiàn)在的間隔，負號表示間隔減少，相對于目標需要縮小現(xiàn)在的間隔。根據(jù)該應(yīng)調(diào)節(jié)的間隔值，計算各臺電梯轎廂的相位時間值的調(diào)節(jié)量。該調(diào)節(jié)量可以通過以下的算法求出。例如，在群管理的電梯數(shù)量為三臺時，按照相位順序，以A號電梯轎廂、B號電梯轎廂、C號電梯轎廂的順序排列。為方便起見，此處的電梯名稱以英文字母表示。從以上可以得出0≤tp(A)≤tp(B)≤tp(C)＜T。式中，各臺電梯轎廂的相位時間值的調(diào)節(jié)量以Δtp(k)表示(k表示電梯轎廂為k號電梯轎廂)。首先，為了使調(diào)節(jié)后的各臺電梯轎廂的間隔滿足目標間隔T/3，有必要使下列各個公式成立。(tp(B)+Δtp(B))-(tp(A)+Δtp(A))＝T/3……(19)(tp(C)+Δtp(C))-(tp(B)+Δtp(B))＝T/3……(20)(tp(A)+Δtp(A))-(tp(C)+Δtp(C))+T＝T/3……(21)例如在公式(19)中，相對于當前相位時間值tp(B)，調(diào)節(jié)后的相位時間值以tp(B)+Δtp(B)表示，因此，公式(19)表示調(diào)節(jié)后的B號電梯轎廂的相位時間值與調(diào)節(jié)后的A號電梯轎廂的相位時間值之間的差值，即間隔滿足T/3。其中，由于上述三個方程式相互獨立，所以，僅僅根據(jù)這三個公式，則無法求出Δtp(A)、Δtp(B)和Δtp(C)。為此、加上另一個條件，即各臺電梯轎廂的當前相位時間值所示的配置上的重心與調(diào)節(jié)后的各臺電梯轎廂的相位時間值所示的配置上的重心相一致這一條件。該條件如下式所示。(tp(A)+tp(B)+tp(C))/3＝{tp(A)+Δtp(A)}+(tp(B)+Δtp(B))+(tp(C)+Δtp(C))}/3……(22)對公式(22)整理后，得到公式(23)。Δtp(A)+Δtp(B)+Δtp(C)＝0……(23)就Δtp(A)，Δtp(B)，Δtp(C)求解公式(19)，(20)，(21)和(23)，得到以下公式。Δtp(A)＝(-2/3)tp(A)+(1/3)tp(B)+(1/3)tp(C)+(-1/3)T……(24)Δtp(B)＝(1/3)tp(A)+(-2/3)tp(B)+(1/3)tp(C)……(25)Δtp(C)＝(1/3)tp(A)+(1/3)tp(B)+(-2/3)tp(C)+(1/3)T……(26)綜上所述，可以求出滿足相對于相位時間值為0≤tp(A)≤tp(B)≤tp(C)＜T的A號電梯轎廂、B號電梯轎廂和C號電梯轎廂這三臺電梯轎廂，使經(jīng)調(diào)節(jié)后在時間上形成等間隔狀態(tài)，并且三臺電梯轎廂的配置上的重心不變這一條件的調(diào)節(jié)量Δtp(A)，Δtp(B)，Δtp(C)。該等調(diào)節(jié)量Δtp(A)，Δtp(B)，Δtp(C)可以分別通過公式(24)，(25)，(26)求出。例如，以圖43(A)為例，A號電梯轎廂、B號電梯轎廂和C號電梯轎廂分別對應(yīng)三號電梯轎廂、二號電梯轎廂和一號電梯轎廂。因此，tp(A)＝tp(3)＝0.09T、tp(B)＝tp(2)＝0.17T、tp(C)＝tp(1)＝0.77T。其中，各臺電梯轎廂的調(diào)節(jié)量根據(jù)公式(24)～(26)求出，分別為Δtp(A)＝Δtp(3)＝-0.081T、Δtp(B)＝Δtp(2)＝0.177T、Δtp(C)＝-0.096T。作為對結(jié)果的確認，求出調(diào)節(jié)后的各自的相位時間值，分別為tp(A)+Δtp(A)＝tp(3)+Δtp(3)＝0.010T，tp(B)+Δtp(B)＝tp(2)+Δtp(2)＝0.343T，tp(C)+Δtp(C)＝tp(1)+Δtp(1)＝0.677T，即，各臺電梯轎廂的間隔全部成為0.33T，滿足等間隔的條件。然后對使用在各臺電梯轎廂的相位時間值的調(diào)節(jié)量計算部分103C中求出的調(diào)節(jié)量，通過調(diào)節(jié)后目標生成部分103D生成調(diào)節(jié)后的路徑的處理內(nèi)容進行詳細說明。在調(diào)節(jié)后路徑生成部分中，首先由計算各臺電梯轎廂的路徑上坐標點的調(diào)節(jié)量計算部分103D1計算各臺電梯轎廂的調(diào)節(jié)前的目標路徑(與預測路徑相對應(yīng))上的坐標點的調(diào)節(jié)量。所謂的坐標點指調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)的對象路徑的方向轉(zhuǎn)換點。通過在水平方向上調(diào)節(jié)該坐標點的位置，能夠調(diào)節(jié)對象路徑的相位時間值。各個坐標點的調(diào)節(jié)量通過以下方法決定，即將該電梯轎廂的調(diào)節(jié)量作為總量，從靠近當前時間點的坐標點開始按序分配到超過該坐標點設(shè)定的極限值的值為止。其中，各個坐標點的調(diào)節(jié)量的極限值由坐標點極限值設(shè)定部分103D2設(shè)定。在調(diào)節(jié)后坐標點位置計算部分103D3中，根據(jù)各個坐標點的調(diào)節(jié)量Δgtp(k，i)以及調(diào)節(jié)前的該坐標點的位置gp(k，i)，計算調(diào)節(jié)后的坐標點位置gp_N(k，i)。例如，在k＝2號電梯轎廂中，在坐標點數(shù)量為三個時(i＝1，2，3)，各自的坐標點的計算公式分別如下。gp_N(k＝2，i＝1)＝gp(k＝2，i＝1)+Δgtp(k＝2，i＝1)…(27)gp_N(k＝2，i＝2)＝gp(k＝2，i＝2)+Δgtp(k＝2，i＝1)+Δgtp(k＝2，i＝2)…(28)gp_N(k＝2，i＝3)＝gp(k＝2，i＝3)+Δgtp(k＝2，i＝1)+Δgtp(k＝2，i＝2)+Δgtp(k＝2，i＝3)…(29)在坐標點的調(diào)節(jié)量中，為了與后續(xù)的坐標點相相連貫，在最后的坐標點中以該電梯轎廂的相位時間值調(diào)節(jié)量的總量調(diào)節(jié)位置。如上所述，相對調(diào)整后的各個坐標點的位置，通過將各個坐標點連接起來，能夠生成新的目標路徑。在目標路徑數(shù)據(jù)計算部分103D4中，運算并且更新該新的目標路徑數(shù)據(jù)。新更新的目標路徑(調(diào)節(jié)后的目標路徑)經(jīng)過由相位時間值的調(diào)節(jié)量設(shè)定的調(diào)節(jié)后的目標點。各臺電梯轎廂的路徑被調(diào)節(jié)成經(jīng)過調(diào)節(jié)后的目標點，其結(jié)果，則形成了圖43(B)所示的情況，從圖中可以知道，在調(diào)節(jié)基準時間軸C040的右側(cè)，三臺電梯的目標路徑C011N，C021N，C031N在時間上形成了等間隔狀態(tài)。當然，各個路徑C011N，C021N，C031N經(jīng)過各自的調(diào)節(jié)后的目標點C01A，C02A，C03A。并且，從圖中還可以知道，經(jīng)過坐標點調(diào)節(jié)后的調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)的目標路徑，在調(diào)節(jié)基準時間軸的右側(cè)形成時間上的等間隔狀態(tài)時，起到了過渡性的引導作用。以上，對目標路徑的生成處理進行了詳細說明。圖45表示第二實施例，其與圖2的本發(fā)明的電梯群管理系統(tǒng)整體的控制方框圖不同。在圖45中，與圖2相同的部分采用與圖2相同的符號表示，在此省略其說明。圖45與圖2的不同之處在于，根據(jù)電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)直接確定加權(quán)系數(shù)。具體來說，在電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)計算部分10中求出電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)，并且根據(jù)該發(fā)生次數(shù)在加權(quán)系數(shù)計算部分5中，由電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)直接求出加權(quán)系數(shù)。圖46例示了求出在加權(quán)系數(shù)計算部分5中使用的加權(quán)系數(shù)的函數(shù)。在圖46中，橫軸表示一周內(nèi)的電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)，縱軸表示加權(quán)系數(shù)。其中，電梯每行駛一周內(nèi)發(fā)生的電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)指，接受群管理的各臺電梯每行駛一周(例如從上行方向的最下層到下行方向的最下層)的期間內(nèi)發(fā)生的電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)的平均值。在圖46中，用于確定加權(quán)系數(shù)的函數(shù)由曲線F04表示。該函數(shù)具有如下4個的特點。1)能夠根據(jù)電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)即刻求出適當?shù)募訖?quán)系數(shù)值，2)隨著輸入變量即一周內(nèi)的電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)的連續(xù)變化，作為輸出值的加權(quán)系數(shù)值可連續(xù)確定，3)輸入變量為標量值(單個變數(shù))，4)輸入變量作為實數(shù)可取連續(xù)值。從圖46的曲線圖可以看出，例如一周內(nèi)的電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)為NA個，則加權(quán)系數(shù)值WT＝F(NA)。無論NA隨人流量的變化而發(fā)生什么變化，均能即刻求出WT。這是一大特征。此外，各個函數(shù)中，相對于與縱軸的零值相交的橫軸值以下的值，加權(quán)系數(shù)值均為零。通過輸入電梯每行駛一周內(nèi)所發(fā)生的電梯門廳呼叫次數(shù)，能夠求出適當?shù)募訖?quán)系數(shù)值。其理由是，如上所述，電梯轎廂間隔評價值的重要性在于與將來發(fā)生的電梯門廳呼叫的次數(shù)具有很強的關(guān)聯(lián)性。例如，將來發(fā)生的電梯門廳呼叫的次數(shù)越多，則優(yōu)選盡可能形成時間上的等間隔性，并且優(yōu)選使電梯轎廂間隔評價值發(fā)揮更重要的作用。此外，將來發(fā)生的電梯門廳呼叫的次數(shù)被認為與相應(yīng)時間點或者早于該相應(yīng)時間點的時間點上的一周內(nèi)的電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)具有很強的關(guān)聯(lián)性。因此，各周的電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)與適當?shù)募訖?quán)系數(shù)值之間成立一定的關(guān)系，通過將其表示為圖10所示的函數(shù)，能夠根據(jù)電梯每行駛一周內(nèi)的電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)來決定適當?shù)募訖?quán)系數(shù)。此外，在圖46的曲線圖中，橫軸表示一周內(nèi)的電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)，但并不限于此，也可以表示以電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)為依據(jù)的值，例如表示規(guī)定時間的電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)等。并且，不限于電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)，也可以表示與人流量有關(guān)的標量值的指標。例如，其可以是以乘客人數(shù)和電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)以及電梯轎廂呼叫發(fā)生次數(shù)的合計值為依據(jù)的值。如上所述，圖45的結(jié)構(gòu)與圖2的結(jié)構(gòu)相比，具有能夠以簡單的結(jié)構(gòu)即刻確定適當?shù)募訖?quán)系數(shù)的效果。其結(jié)果，即使使用廉價且計算處理量低的計算機和運算處理器等，也能夠保證穩(wěn)定的性能。圖47表示與圖2和圖45所示的本發(fā)明的電梯群管理系統(tǒng)不同的第三實施例。在圖47中，與圖2相同的部分采用與圖2相同的符號表示，在此省略其說明。圖47與圖2的不同之處在于，還具有分配評價信息顯示處理部分H01。該分配評價信息顯示處理部分H01，針對電梯門廳呼叫的分配處理，存儲該分配決定時使用的評價值和其中間信息等的內(nèi)部信息，并根據(jù)需要對該內(nèi)容進行顯示，或者發(fā)送給外部，或者存儲在存儲媒體中。其目的是，針對各個分配處理，分析該等分配處理是依據(jù)什么理由來實施的。并且在例如發(fā)生長時間等待時，分析長時間等待是在什么情況下由于什么原因而發(fā)生的。尤其是，在本發(fā)明的電梯群管理系統(tǒng)中，由于能夠根據(jù)預測軌跡和目標路徑等，以視覺方式表示群管理控制側(cè)的意圖，所以該等顯示處理裝置是有效的。以下，對分配評價信息顯示處理部分H01的結(jié)構(gòu)進行說明。分配評價信息顯示處理部分H01由判斷部分H02、存儲部分H03、成像處理部分H04、存儲媒體H05以及輸出部分H06構(gòu)成。判斷部分H02是判斷是否對評價值信息進行存儲的部分，其被構(gòu)成為當從判斷部分H02輸出允許存儲的信號時，使存儲部分H03存儲分配評價信息。在該判斷中，例如判斷特定的時間段、特定的人流量、規(guī)定值以上的平均等待時間的發(fā)生以及規(guī)定值以上的平均電梯門廳呼叫持續(xù)時間的發(fā)生等。存儲部分H03用于存儲在群管理控制部分1中計算的與分配評價有關(guān)的各種數(shù)據(jù)。該等數(shù)據(jù)例如包括由等待時間評價值3算出的等待時間評價值、電梯轎廂間隔評價值計算部分4的輸出、在加權(quán)系數(shù)設(shè)定部分8中設(shè)定的加權(quán)系數(shù)、綜合評價值計算部分6的輸出以及電梯分配決定部分7的輸出即被決定用于分配的電梯編號。關(guān)于電梯轎廂間隔評價值計算部分4，在圖48中對其詳細的功能作了圖示，詳細說明后述。在成像處理部分H04中進行成像數(shù)據(jù)生成處理，以將存儲在存儲部分H03中的與分配有關(guān)的信息在畫面上生成圖像。在輸出部分H06中，在畫面上顯示成像數(shù)據(jù)。在存儲媒體H05中保存存儲在存儲部分H03中的數(shù)據(jù)。作為該存儲媒體H05，可以使用軟盤、儲存卡、USB存儲器和硬盤等。在成像處理部分H04中生成的成像數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)H07發(fā)送到外部，也能夠以遠程控制的方式在畫面上顯示出來，或?qū)⒃摂?shù)據(jù)存儲起來。圖48是間隔評價值計算部分4的詳細功能方框圖，表示存儲在存儲部分H03中的數(shù)據(jù)信息的流向。圖48的結(jié)構(gòu)基于圖12的結(jié)構(gòu)，與圖12相同的部分采用與圖12相同的符號表示，在此省略其說明。送往存儲部分H03的數(shù)據(jù)首先有在間隔評價時間設(shè)定部分405計算出的間隔評價時間tref，該數(shù)據(jù)從間隔評價時間數(shù)據(jù)輸出部分4Z2輸出的。并且具有在預測軌跡計算部分401中生成的預測軌跡數(shù)據(jù)(具體來說是圖23的預測軌跡表)，該數(shù)據(jù)從預測軌跡數(shù)據(jù)輸出部分4Z3輸出。此外，預測軌跡數(shù)據(jù)，如果不進行處理，其數(shù)據(jù)量很大，所以例如轉(zhuǎn)換成圖33所示的簡易版的預測軌跡以對數(shù)據(jù)量進行壓縮，就能夠?qū)⑵淇刂圃谶m當?shù)臄?shù)據(jù)量。如此的轉(zhuǎn)換處理由預測軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換部分4Z1執(zhí)行。此外，在電梯轎廂預測間隔計算部分402計算出的電梯轎廂預測間隔數(shù)據(jù)(由輸出部分4Z5輸出)和在間隔評價值計算部分403中算出的間隔評價值數(shù)據(jù)(由輸出部分4Z6輸出)等的數(shù)據(jù)輸出到存儲部分H03并保存在其中。圖49例示了圖47的成像處理部分H04中生成并在輸出部分H06中顯示的畫面輸出數(shù)據(jù)。圖49的畫面輸出部分大致可分為以下4個組。1)顯示并輸出預測軌跡相關(guān)信息的組L001，2)顯示并輸出與作為分配對象的電梯門廳呼叫有關(guān)的信息的組L002，3)顯示并輸出評價值信息的組L003，4)顯示并輸出間隔評價值詳細信息的組L004。以下對各組進行詳細說明。首先，顯示并輸出預測軌跡相關(guān)信息的組L001的特點在于能夠?qū)⑷缦碌臄?shù)據(jù)統(tǒng)一顯示在由時間軸和樓層位置軸構(gòu)成的曲線圖L006中。在曲線圖中顯示的數(shù)據(jù)包括各臺電梯的預測軌跡(一號電梯的預測軌跡L010，二號電梯的預測軌跡L011)、間隔評價時間L012、以及間隔評價時間上的各臺電梯的電梯轎廂位置(一號電梯的電梯轎廂位置L015，二號電梯的電梯轎廂位置L016)。采用如此的顯示方法，可以詳細地顯示各臺電梯的預測軌跡的情況，以及在什么時間對各臺電梯的電梯轎廂間隔進行了評價，該時間點的電梯轎廂的位置關(guān)系如何等情況。其結(jié)果，與后述的電梯轎廂間隔評價值一起，能夠以視覺方式方便地確認電梯轎廂間隔評價是如何起作用的。尤其是，在本發(fā)明中，由于需要根據(jù)呼叫的發(fā)生情況和人流量的情況對間隔評價時間進行適當調(diào)節(jié)，所以明確在分配時是以哪個時間點作為間隔評價時間的這一點很重要。此外，還對用于顯示分配時的電梯轎廂情況和呼叫情況的左上圖L005(一號電梯的電梯轎廂L007，二號電梯的電梯轎廂L008和電梯門廳呼叫L009)作了顯示。該等顯示具有對預測軌跡的信息進行支持的效果。例如，可以理解預測軌跡是根據(jù)什么呼叫發(fā)生情況來生成的。此外，在顯示并輸出與作為分配對象的電梯門廳呼叫有關(guān)的信息的組L002中，顯示電梯門廳呼叫的發(fā)生時間信息L017、電梯門廳呼叫發(fā)生層信息L018以及發(fā)生的電梯門廳呼叫的方向信息L019。根據(jù)該等信息，可以確認作為分配對象的電梯門廳呼叫的詳細情況。在顯示并輸出評價值信息的組L003中，顯示用于分配的電梯的編號L020、相應(yīng)時間點的等待時間評價值L021、電梯轎廂間隔評價值L022、加權(quán)系數(shù)值L023以及綜合評價值L024等各種信息。該等信息全都是決定分配時的重要信息。通過將該等信息并列顯示，可以知道是以那些因素決定分配的。即，通過在顯示并輸出評價值信息的組L003中所顯示的信息，能夠大致推測分配決定的理由。例如，為了避免長等待時間的發(fā)生而重視了等待時間評價值，或者是為了避免電梯轎廂間隔評價值變得不好，或者是因為該時間點的加權(quán)系數(shù)值大而重視了電梯轎廂間隔評價值等，該等信息能夠幫助尋找分配決定的理由。此外，通過與顯示并輸出預測軌跡相關(guān)信息的組L001的信息一起組合顯示，則能夠更加直觀地了解光靠數(shù)字難以理解的電梯轎廂間隔評價值的內(nèi)容。在顯示并輸出電梯轎廂間隔評價值詳細信息的組L004中，顯示計算電梯轎廂間隔評價值時計算出來的處理內(nèi)部的詳細信息。具體來說，顯示間隔評價時間值L025、間隔評價時間上的各臺電梯的轎廂預測位置L026以及電梯轎廂預測間隔L027等信息。電梯轎廂間隔評價值，由于其是由全部信息匯集而成的信息，所以難以對成為該評價值的根據(jù)進行定量把握。此時，可以根據(jù)上述詳細信息進行更為詳細的分析。以上，根據(jù)圖49，對圖47的成像處理部分H04中生成并在輸出部分H06中顯示的畫面輸出數(shù)據(jù)進行了舉例說明。該畫面輸出數(shù)據(jù)的主要特征在于，將各臺電梯的預測軌跡、表示何時對預測軌跡上的電梯轎廂位置進行預測的間隔評價時間、電梯轎廂間隔評價時間上的各臺電梯的轎廂預測位置以及方向集中在一個曲線圖中顯示出來。并且其特征還在于，作為評價值信息，能夠并列顯示分配評價對象電梯的等待時間評價值、電梯轎廂間隔評價值、加權(quán)系數(shù)值以及綜合評價值。采用這種顯示方法，其結(jié)果，能以視覺方式明確顯示作為分配對象的各臺電梯的預測軌跡、對預測軌跡上的電梯轎廂間隔進行預測的時間以及該時間點的電梯轎廂位置。因此，能夠以簡單易懂的方式顯示電梯轎廂的間隔評價是根據(jù)什么情況(預測情況)進行的。例如，針對某個分配，有使用者對該分配的根據(jù)存有疑問時，則可以通過以視覺方式顯示預測軌跡、預測時間(間隔評價時間)以及電梯轎廂預測位置，而簡單易懂地顯示該分配是在何種預測情況下決定的。此外，由于對評價值的內(nèi)容也作了顯示，所以能夠方便地了解到?jīng)Q定分配的因素是等待時間評價值還是電梯轎廂間隔評價值?？紤]到等待時間評價值是針對已經(jīng)發(fā)生的實際呼叫的評價值，而電梯轎廂間隔評價值是針對還沒有發(fā)生的將來呼叫的評價值，所以可以說這些信息表示了分配是根據(jù)實際呼叫決定的，還是根據(jù)將來呼叫決定的這一情況。即，可以掌握該分配的基本意圖。圖50表示與圖49不同的畫面輸出數(shù)據(jù)的實施例。在圖50中，與圖49相同的部分采用與圖49相同的符號表示，在此省略其說明。圖50與圖49的不同之處在于，同時顯示了實線表示的電梯門廳呼叫分配前的預測軌跡(一號電梯的預測軌跡L010)和虛線表示的電梯門廳呼叫分配后的預測軌跡(同樣是一號電梯的預測軌跡L101)。在電梯門廳呼叫分配后的預測軌跡L101中，因電梯門廳呼叫而?？康那闆r在軌跡上得到了表示。即，其是符號L102所示的水平部分的軌跡。并且，此時的電梯門廳呼叫L009發(fā)生在13層的上行方向。如圖50所示，通過同時顯示電梯門廳呼叫分配前的預測軌跡和電梯門廳呼叫分配后的預測軌跡，可以更具體地表示通過分配后電梯轎廂的間隔是如何變化的情況。在圖50的例示中，相對于點劃線表示的二號電梯的預測軌跡L011，一號電梯的分配后的預測軌跡L101變寬，即在電梯轎廂間隔評價方面出現(xiàn)了理想的變化。尤其是因為能夠比較分配前與分配后的電梯轎廂的間隔，所以能夠定量地且簡單易懂地顯示分配效果。這一方法在分析分配原因和了解分配根據(jù)時有效。圖51表示與圖49不同的畫面輸出數(shù)據(jù)的第三實施例。在圖51中，與圖49相同的部分采用與圖49相同的符號表示，在此省略其說明。圖51與圖49的不同之處在于，在顯示各臺電梯的預測軌跡的同時，并列顯示分配實施前的各臺電梯的實際運行軌跡。具體來說，在圖51中，一號電梯的實際運行軌跡由實線表示的軌跡L201表示，二號電梯的實際運行軌跡由點劃線L202表示。分配實施時間由軸L203表示，該軸的左邊是實際的運行軌跡，該軸的右邊是預測軌跡。在實際的運行軌跡中，電梯轎廂的停靠全部是實際產(chǎn)生的?？?，位于一號電梯的實際運行軌跡L201中途的符號L204表示一號電梯在上行方向?？窟^3層的情況。即，不存在概率性的?？俊＿@就是實際的運行軌跡和預測軌跡在外觀上的區(qū)別。所圖51所示，通過將各臺電梯的預測軌跡和分配實施前的實際運行軌跡連在一起顯示，能夠?qū)⒔窈蟮念A測與分配實施前的各臺電梯轎廂的間隔的變化進行比較。其結(jié)果，能夠了解例如以前處于間隔不均勻的運行狀態(tài)，但由于預測軌跡的作用而消除了該間隔不均勻的運行狀態(tài)的情況，或者相反，以前處于時間上的等間隔運行狀態(tài)，但從預測軌跡來看，將來會逐漸朝間隔不均勻的運行狀態(tài)變化的情況等。因此，還可以確認為了避免該情況出現(xiàn)，在分配時采取預防措施，以使間隔擴大的情況。如上所述，通過將預測軌跡和實際的運行軌跡連在一起顯示，能夠以簡單易懂的方法顯示時間軸上的電梯轎廂間隔的變化。此外，可以很方便地了解電梯轎廂間隔的變化情況和過去的經(jīng)過情況，可以更為方便地分析分配理由。圖52例示了預測軌跡顯示方法的處理流程。本例是針對各臺臨時分配用電梯顯示其預測軌跡的方法。以下具體說明處理流程。首先，讀入必要的數(shù)據(jù)(L301)，然后選擇顯示形式(L302)。該顯示形式的選擇，例如可舉出顯示項目的選擇和顯示時間的范圍設(shè)定等。然后選擇顯示對象的電梯門廳呼叫(L303)。之后設(shè)定表示臨時分配電梯編號的變量K，首先將其設(shè)定為K＝1(L304)。之后，生成將上述所選擇的電梯門廳呼叫臨時分配給K號電梯時的K號電梯的預測軌跡的顯示數(shù)據(jù)(A)(L305)。進一步，生成K號電梯以外的各臺電梯的預測軌跡的顯示數(shù)據(jù)(B)(L306)。之后，生成間隔評價時間的顯示數(shù)據(jù)(C)(L307)。以上處理結(jié)束后，作為將K號電梯用于臨時分配時的各臺電梯的預測軌跡的圖像數(shù)據(jù)，顯示由上述(A)和(B)以及(C)組合而成的畫面或?qū)⑵渥鳛閿?shù)據(jù)存儲(L308)。以下，將K加上1(L309)，以分別對其他電梯進行上述處理，反復執(zhí)行該處理，直到針對所有的電梯執(zhí)行了上述處理(L310)為止。通過實施上述處理，可以生成圖49～圖51中所說明的畫面數(shù)據(jù)。圖53例示了與圖52不同的預測軌跡顯示方法的處理流程。本例是顯示被分配了呼叫的電梯的預測軌跡的顯示方法。以下具體說明處理流程。首先，讀入必要的數(shù)據(jù)(L401)，然后選擇顯示形式(L402)。該顯示形式的選擇，例如可舉出顯示項目的選擇和顯示時間的范圍設(shè)定。然后從存儲有過去所發(fā)生的電梯門廳呼叫的數(shù)據(jù)庫檢索顯示對象的電梯門廳呼叫H(L403)。然后，針對檢索到的電梯門廳呼叫H，從過去的數(shù)據(jù)庫檢索實際用于分配的K號電梯(L404)。之后，生成將上述所選擇的電梯門廳呼叫分配給K號電梯時的K號電梯的預測軌跡的顯示數(shù)據(jù)(A)(L405)。進一步，生成K號電梯以外的各臺電梯的預測軌跡的顯示數(shù)據(jù)(B)(L406)。之后，生成間隔評價時間的顯示數(shù)據(jù)(C)(L407)。以上處理結(jié)束后，作為分配給電梯門廳呼叫H的K號電梯和K號電梯以外的各臺電梯的預測軌跡的圖像數(shù)據(jù)，顯示由上述(A)和(B)以及(C)組合而成的畫面或?qū)⑵渥鳛閿?shù)據(jù)存儲(L408)。通過實施上述處理，可以生成圖49～圖51所示的顯示畫面數(shù)據(jù)。根據(jù)上述實施例，由于具備預測軌跡生成裝置和預測軌跡顯示裝置，所以在對各臺電梯進行控制以使其在時間上形成等間隔配置的分配評價中，能夠更為宏觀地對分配評價的因素進行分析，其中預測軌跡生成裝置生成的預測軌跡表示各臺電梯的預測位置在當前時間點至不遠將來的規(guī)定期間內(nèi)的時間軸上移動的情況，預測軌跡顯示裝置用于顯示各臺電梯的所述預測軌跡。根據(jù)上述實施例，由于具備生成表示各臺電梯在將來規(guī)定期間的時間軸上的預測位置的預測軌跡的預測軌跡生成裝置、計算與各臺電梯的預測軌跡之間的位置關(guān)系有關(guān)的評價值的評價值計算裝置以及根據(jù)該評價值將所發(fā)生的電梯門廳呼叫分配給電梯的分配裝置，所以能夠在各臺電梯的配置方面進行更為詳細的信息分析，并且在分配時也可利用該等信息。圖1是本發(fā)明的電梯群管理系統(tǒng)的控制示意圖。圖2是本發(fā)明一實施例的電梯群管理系統(tǒng)的控制功能方框圖。圖3是本發(fā)明一實施例的電梯群管理系統(tǒng)的控制處理流程圖。圖4是對本發(fā)明一實施例中的加權(quán)系數(shù)的設(shè)定方法進行說明的曲線圖。圖5是本發(fā)明一實施例中的加權(quán)系數(shù)的最佳答案檢索法的示意圖。圖6是6層大樓的人流量例示圖和加權(quán)計算的設(shè)想說明圖。圖7是以人流量為輸入時的加權(quán)系數(shù)設(shè)定法的例示說明圖。圖8是本發(fā)明一實施例和在先技術(shù)的加權(quán)系數(shù)設(shè)定法的比較圖。圖9是本發(fā)明一實施例中的加權(quán)系數(shù)設(shè)定方法的處理流程圖。圖10是本發(fā)明一實施例中的加權(quán)系數(shù)的最佳答案檢索法的處理流程圖。圖11是圖2所示的輸入信息存儲部分2內(nèi)的數(shù)據(jù)例示圖。圖12是圖2所示的電梯轎廂間隔評價值計算部分4的詳細結(jié)構(gòu)圖。圖13是設(shè)定間隔評價時間tref的處理流程圖。圖14是本發(fā)明一實施例中的間隔評價時間的設(shè)定設(shè)想的說明圖。圖15是取代圖12的電梯轎廂間隔評價值計算部分第二實施例功能方框圖。圖16是取代圖12的電梯轎廂間隔評價值計算部分第三實施例功能方框圖。圖17是取代圖12的電梯轎廂間隔評價值計算部分第四實施例功能方框圖。圖18是本發(fā)明一實施例中的預測軌跡生成方法的整體處理流程圖。圖19是本發(fā)明一實施例中的多周行駛的預測到達時間表的生成處理流程圖。圖20是預測到達時間表計算過程(圖19的FB04)的處理流程圖。圖21是各層的?？繒r間、?？扛怕室约巴？繒r間期望值的說明圖。圖22是使用圖21所示數(shù)值生成多周行駛的預測到達時間表的具體例圖。圖23是本發(fā)明一實施例中的最終生成的預測軌跡表的例示圖。圖24是本發(fā)明一實施例中的作為預測軌跡基礎(chǔ)的預測位置計算示意圖。圖25是本發(fā)明一實施例中的預測軌跡表的生成處理流程圖之一。圖26是本發(fā)明一實施例中的預測軌跡表的生成處理流程圖之二。圖27是無方向時的預測軌跡生成處理的流程圖。圖28是以本發(fā)明一實施例中的預測軌跡生成法生成的預測軌跡例示圖。圖29是著重于空閑期的待機預測軌跡的說明圖。圖30是以本發(fā)明一實施例的預測軌跡生成法生成的第二例預測軌跡。圖31是以本發(fā)明一實施例的預測軌跡生成法生成的第三例預測軌跡。圖32是以本發(fā)明一實施例的預測軌跡生成法生成的第四例預測軌跡。圖33是以本發(fā)明一實施例的預測軌跡生成法生成的第五例預測軌跡。圖34是以本發(fā)明一實施例的預測軌跡生成法生成的第六例預測軌跡。圖35是以本發(fā)明一實施例的預測軌跡生成法生成的第七例預測軌跡。圖36是本發(fā)明一實施例中的預測間隔值的計算處理流程圖。圖37是根據(jù)本發(fā)明一實施例的預測路徑計算預測間隔值的說明圖。圖38是根據(jù)本發(fā)明一實施例求出預測間隔的處理過程說明圖。圖39是采用本發(fā)明一實施例前和采用后的電梯轎廂運行軌跡的比較例圖。圖40是本發(fā)明一實施例中的目標路徑控制例的示意圖。圖41是根據(jù)目標路徑將電梯門廳呼叫分配給電梯的情況說明圖。圖42是本發(fā)明一實施例中的目標路徑生成過程的概要說明圖。圖43是本發(fā)明一實施例中的調(diào)節(jié)前后的目標路徑形狀的例示圖。圖44是本發(fā)明一實施例中的目標路徑生成部分的例示功能方框圖。圖45是本發(fā)明第二實施例的電梯群管理系統(tǒng)的控制功能方框圖。圖46是圖45的加權(quán)系數(shù)計算部分5中使用的加權(quán)系數(shù)計算函數(shù)例的曲線圖。圖47是本發(fā)明第三實施例的電梯群管理系統(tǒng)的控制功能方框圖。圖48是本發(fā)明一實施例中的間隔評價值計算部分的詳細功能方框圖。圖49是由本發(fā)明一實施例顯示的畫面輸出數(shù)據(jù)例圖。圖50是由本發(fā)明其他實施例顯示的第二畫面輸出數(shù)據(jù)例圖。圖51是由本發(fā)明其他實施例顯示的第三畫面輸出數(shù)據(jù)例圖。圖52是本發(fā)明一實施例中的預測軌跡顯示方法的處理流程圖。圖53是本發(fā)明其他實施例中的預測軌跡顯示方法的處理流程圖。符號說明1電梯群管理控制部分2輸入信息存儲部分3等待時間評價值計算部分4電梯轎廂間隔評價值計算部分5加權(quán)系數(shù)計算部分6綜合評價值計算部分7電梯分配決定部分8加權(quán)系數(shù)設(shè)定部分10電梯門廳呼叫發(fā)生次數(shù)計算部分11加權(quán)系數(shù)范圍計算部分12加權(quán)系數(shù)初始值計算部分20人流量判斷部分21加權(quán)系數(shù)最佳答案檢索部分22模擬部分31A～31C…A～C電梯控制裝置31A～31C…A～C電梯轎廂41A，41B電梯門廳呼叫按鈕H01分配評價信息顯示處理部分H02判斷部分H03存儲部分H04成像處理部分H05存儲媒體H06輸出部分(顯示部分)。權(quán)利要求1.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有預測軌跡生成裝置，其中該預測軌跡生成裝置生成的預測軌跡用于表示各臺電梯在將來規(guī)定期間的時間軸上的預測位置。2.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有預測軌跡生成裝置和預測軌跡顯示裝置，其中該預測軌跡生成裝置生成的預測軌跡用于表示各臺電梯在將來規(guī)定期間的時間軸上的預測位置，該預測軌跡顯示裝置用于分別顯示各臺電梯的所述預測軌跡。3.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有預測軌跡生成裝置和評價值計算裝置，其中該預測軌跡生成裝置生成的預測軌跡用于表示各臺電梯在將來規(guī)定期間的時間軸上的預測位置，該評價值計算裝置用于計算與所述各臺電梯的預測軌跡之間的位置關(guān)系有關(guān)的評價值。4.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有預測軌跡生成裝置和評價值計算裝置以及電梯門廳呼叫分配裝置，該預測軌跡生成裝置生成的預測軌跡用于表示各臺電梯在將來規(guī)定期間的時間軸上的預測位置，該評價值計算裝置用于計算與所述各臺電梯的預測軌跡之間的位置關(guān)系有關(guān)的評價值，該電梯門廳呼叫分配裝置根據(jù)該評價值將電梯分配給已經(jīng)發(fā)生的電梯門廳呼叫。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，各臺電梯轎廂之間的所述位置關(guān)系是各臺電梯轎廂之間的間隔。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，各臺電梯轎廂之間的所述位置關(guān)系是各臺電梯轎廂之間的時間上的間隔以及/或者空間上的間隔。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述規(guī)定期間被設(shè)定成比所有電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫中的最大預測到達時間還要長。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述規(guī)定期間被設(shè)定成比各臺電梯行駛一周的時間還要長。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述預測軌跡生成裝置具有對沒有發(fā)生電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫的樓層中發(fā)生電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫的概率進行預測的預測裝置以及根據(jù)該發(fā)生概率生成該樓層附近的所述預測軌跡的生成裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述預測軌跡生成裝置具有對未發(fā)生的電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫的停靠概率進行預測的預測裝置以及根據(jù)已發(fā)生的電梯門廳呼叫和電梯轎廂呼叫的?？壳闆r以及所預測的所述?？扛怕噬伤鲱A測軌跡的生成裝置。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述預測軌跡生成裝置具有根據(jù)大樓的人流量來調(diào)節(jié)預測軌跡在各樓層移動時的斜率的裝置。12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述預測軌跡生成裝置生成各臺電梯的預測軌跡，其中該預測軌跡是在對各臺電梯分別設(shè)定的服務(wù)樓層的最上層以及最下層進行轉(zhuǎn)向的軌跡。13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述預測軌跡生成裝置將沒有分配到電梯門廳呼叫并且沒有發(fā)生電梯轎廂呼叫的電梯的預測軌跡生成為與時間軸平行。14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述預測軌跡生成裝置生成包含每個樓層的斜率各不相同的線段的軌跡。15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述預測軌跡生成裝置生成一預測軌跡，該預測軌跡包含因各個電梯轎廂的行駛而形成的傾斜部分以及其長度與在各層的?？扛怕氏鄳?yīng)的水平部分。16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述預測軌跡生成裝置生成一預測軌跡，該軌跡包含連接各臺電梯當前所在樓層與各臺電梯的各個行駛方向上的端部樓層而得到的線段以及之后從該等端部樓層連接至另一端部樓層的線段。17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述預測軌跡生成裝置生成一預測軌跡，在該軌跡中，多個不?？繕菍佑梢粋€虛擬樓層統(tǒng)一表示，并且使通過該虛擬樓層的時間與通過多個所述不?？繕菍拥臅r間大致相等。18.根據(jù)權(quán)利要求2和7至17中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述預測軌跡顯示裝置具有顯示所述規(guī)定期間內(nèi)的規(guī)定時間點上的各臺電梯轎廂的位置以及/或者方向的裝置。19.根據(jù)權(quán)利要求2和7至18中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述預測軌跡顯示裝置具有顯示將某一電梯臨時分配給電梯門廳呼叫前和臨時分配后的所述預測軌跡的裝置。20.根據(jù)權(quán)利要求2和7至19中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述預測軌跡顯示裝置具有將各臺電梯的所述預測軌跡和當前時間點以前的各臺電梯的運行軌跡組合起來進行顯示的裝置。21.根據(jù)權(quán)利要求2和7至20中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，具有對所述各臺電梯的預測軌跡之間的間隔或者位置關(guān)系進行評價的間隔評價裝置，所述預測軌跡顯示裝置具有分別顯示各臺電梯的所述預測軌跡的裝置以及顯示所述間隔評價裝置所作出的間隔評價值的裝置。22.根據(jù)權(quán)利要求2和7至21中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述預測軌跡顯示裝置分別以不同的顏色顯示各臺電梯的所述預測軌跡。23.一種電梯群管理系統(tǒng)的控制方法，其是對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理的電梯群管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，具有預測軌跡生成步驟和評價值計算步驟以及電梯門廳呼叫分配步驟，該預測軌跡生成步驟生成的預測軌跡用于表示各臺電梯在將來規(guī)定期間的時間軸上的預測位置，該評價值計算步驟計算與所述各臺電梯的預測軌跡之間的位置關(guān)系有關(guān)的評價值，該電梯門廳呼叫分配步驟根據(jù)該評價值將電梯分配給已經(jīng)發(fā)生的電梯門廳呼叫。24.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有針對已經(jīng)發(fā)生的電梯門廳呼叫計算多個評價值的裝置、對所述多個評價值進行加權(quán)加法計算以計算綜合評價值的綜合評價值計算裝置、計算所述綜合評價值計算裝置中使用的加權(quán)值的加權(quán)值計算裝置以及根據(jù)所述綜合評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的電梯門廳呼叫分配裝置，所述加權(quán)值計算裝置根據(jù)其輸出值隨輸入值的變化而連續(xù)變化的函數(shù)計算加權(quán)值。25.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有針對已經(jīng)發(fā)生的電梯門廳呼叫計算多個評價值的裝置、對所述多個評價值進行加權(quán)加法計算以計算綜合評價值的綜合評價值計算裝置、計算所述綜合評價值計算裝置中使用的加權(quán)值的加權(quán)值計算裝置以及根據(jù)所述綜合評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的電梯門廳呼叫分配裝置，所述加權(quán)值計算裝置根據(jù)輸入為實數(shù)且其值連續(xù)變化的函數(shù)計算加權(quán)值。26.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有針對已經(jīng)發(fā)生的電梯門廳呼叫計算多個評價值的裝置、對所述多個評價值進行加權(quán)加法計算以計算綜合評價值的綜合評價值計算裝置、計算所述綜合評價值計算裝置中使用的加權(quán)值的加權(quán)值計算裝置以及根據(jù)所述綜合評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的電梯門廳呼叫分配裝置，所述加權(quán)值計算裝置根據(jù)線性函數(shù)計算加權(quán)值。27.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有針對已經(jīng)發(fā)生的電梯門廳呼叫計算多個評價值的裝置、對所述多個評價值進行加權(quán)加法計算以計算綜合評價值的綜合評價值計算裝置、計算所述綜合評價值計算裝置中使用的加權(quán)值的加權(quán)值計算裝置以及根據(jù)所述綜合評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的電梯門廳呼叫分配裝置，所述加權(quán)值計算裝置根據(jù)多次函數(shù)或多項式函數(shù)計算加權(quán)值。28.根據(jù)權(quán)利要求24至27中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述函數(shù)的輸入值是一個變量，且為實數(shù)。29.根據(jù)權(quán)利要求24至27中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述函數(shù)的輸入值是與電梯門廳呼叫的發(fā)生次數(shù)有關(guān)的值。30.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有針對已經(jīng)發(fā)生的電梯門廳呼叫計算多個評價值的裝置、對所述多個評價值進行加權(quán)加法計算以計算綜合評價值的綜合評價值計算裝置、計算所述綜合評價值計算裝置中使用的加權(quán)值的加權(quán)值計算裝置以及根據(jù)所述綜合評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的電梯門廳呼叫分配裝置，所述加權(quán)值計算裝置具有第一設(shè)定裝置和第二設(shè)定裝置，其中該第一設(shè)定裝置根據(jù)其輸出值隨輸入值的變化而連續(xù)變化的函數(shù)設(shè)定加權(quán)值，該第二設(shè)定裝置根據(jù)使用實測的人流量進行的群管理模擬控制的結(jié)果設(shè)定加權(quán)值。31.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，如果過去沒有執(zhí)行過針對實測的人流量進行的群管理模擬控制時，則采用所述第一設(shè)定裝置設(shè)定加權(quán)值。32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)其輸入值為實數(shù)且其值連續(xù)變化的函數(shù)決定加權(quán)值設(shè)定裝置中的加權(quán)值的初始值、上限值或下限值。33.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有針對已經(jīng)發(fā)生的電梯門廳呼叫的等待時間計算評價值的第一評價裝置、針對各臺電梯的間隔計算評價值的第二評價裝置、對所述第一評價裝置和所述第二評價裝置的輸出值進行加權(quán)加法計算以計算綜合評價值的綜合評價值計算裝置、計算所述綜合評價值計算裝置中使用的加權(quán)值的加權(quán)值計算裝置以及根據(jù)所述綜合評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的電梯門廳呼叫分配裝置，所述加權(quán)值計算裝置根據(jù)其輸出值隨輸入值的變化而連續(xù)變化的函數(shù)計算加權(quán)值。34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述加權(quán)值計算裝置根據(jù)群管理電梯中所發(fā)生的呼叫次數(shù)的函數(shù)、使用人數(shù)或平均等待時間的函數(shù)計算所述加權(quán)值。35.一種電梯群管理系統(tǒng)的控制方法，其是對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理的電梯群管理系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，具有針對已經(jīng)發(fā)生的電梯門廳呼叫計算多個評價值的步驟、對所述多個評價值進行加權(quán)加法計算以計算綜合評價值的綜合評價值計算步驟、計算所述綜合評價值計算步驟中使用的加權(quán)值的加權(quán)值計算步驟以及根據(jù)所述綜合評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的電梯門廳呼叫分配步驟，所述加權(quán)值計算步驟根據(jù)其輸出值隨輸入值的變化而連續(xù)變化的函數(shù)計算加權(quán)值。36.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，并且具有對各臺電梯的位置進行預測的電梯轎廂位置預測裝置、根據(jù)規(guī)定時間后的各臺電梯轎廂的預測位置評價各臺電梯轎廂之間的位置關(guān)系的評價裝置以及根據(jù)該評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的分配裝置，其特征在于，具有評價時間設(shè)定裝置，該評價時間設(shè)定裝置根據(jù)電梯門廳呼叫以及/或者電梯轎廂呼叫的發(fā)生情況設(shè)定所述規(guī)定時間。37.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，并且具有對各臺電梯的位置進行預測的電梯轎廂位置預測裝置、根據(jù)規(guī)定時間后的各臺電梯轎廂的預測位置評價各臺電梯轎廂之間的位置關(guān)系的評價裝置以及根據(jù)該評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的分配裝置，其特征在于，具有評價時間設(shè)定裝置，該評價時間設(shè)定裝置根據(jù)所有電梯門廳呼叫以及電梯轎廂呼叫中的最長預測到達時間設(shè)定所述規(guī)定時間。38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，將所述規(guī)定時間設(shè)定為所述最長預測到達時間或者其附近的時間。39.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，并且具有對各臺電梯的位置進行預測的電梯轎廂位置預測裝置、根據(jù)規(guī)定時間后的各臺電梯轎廂的預測位置評價各臺電梯轎廂之間間隔的評價裝置以及根據(jù)該評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的分配裝置，其特征在于，具有評價時間設(shè)定裝置，該評價時間設(shè)定裝置根據(jù)時間上距離最遠的電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫的預測到達時間設(shè)定所述規(guī)定時間。40.根據(jù)權(quán)利要求37所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，將所述規(guī)定時間設(shè)定為所述時間上距離最遠的電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫的所述預測到達時間或者其附近的時間。41.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，并且具有對各臺電梯的位置進行預測的電梯轎廂位置預測裝置、根據(jù)規(guī)定時間后的各臺電梯轎廂的預測位置評價各臺電梯轎廂之間的位置關(guān)系的評價裝置以及根據(jù)該評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的分配裝置，其特征在于，具有對各臺電梯行駛一周的時間進行檢測的一周時間檢測裝置，以及評價時間設(shè)定裝置，該評價時間設(shè)定裝置根據(jù)所檢測的所述一周時間設(shè)定所述規(guī)定時間。42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，所述一周時間為各臺電梯的平均一周時間。43.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，并且具有對各臺電梯的位置進行預測的電梯轎廂位置預測裝置、根據(jù)規(guī)定時間后的各臺電梯轎廂的預測位置評價各臺電梯轎廂之間的位置關(guān)系的評價裝置以及根據(jù)該評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的分配裝置，其特征在于，具有檢測大樓內(nèi)人流量的人流量檢測裝置，以及評價時間設(shè)定裝置，該評價時間設(shè)定裝置根據(jù)所檢測的所述人流量設(shè)定所述規(guī)定時間。44.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有對各臺電梯的位置進行預測的電梯轎廂位置預測裝置、根據(jù)規(guī)定時間后的各臺電梯轎廂的預測位置評價各臺電梯轎廂之間間隔的評價裝置、根據(jù)該評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的分配裝置以及針對由所述分配裝置進行的各個分配處理分別設(shè)定所述規(guī)定時間的評價時間設(shè)定裝置。45.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有對各臺電梯的位置進行預測的電梯轎廂位置預測裝置、根據(jù)該電梯轎廂位置的預測結(jié)果生成規(guī)定期間內(nèi)的各臺電梯的預測軌跡的預測軌跡生成裝置、根據(jù)各臺電梯轎廂的預測軌跡對規(guī)定時間后的各臺電梯轎廂之間的位置關(guān)系進行評價的評價裝置、根據(jù)該評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的分配裝置以及根據(jù)電梯門廳呼叫以及/或者電梯轎廂呼叫的發(fā)生情況設(shè)定所述規(guī)定時間的評價時間設(shè)定裝置。46.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有對各臺電梯的位置進行預測的電梯轎廂位置預測裝置、根據(jù)該電梯轎廂位置的預測結(jié)果生成規(guī)定期間內(nèi)的各臺電梯的預測軌跡的預測軌跡生成裝置、根據(jù)各臺電梯轎廂的預測軌跡對規(guī)定時間后的各臺電梯轎廂之間的位置關(guān)系進行評價的評價裝置、根據(jù)該評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的分配裝置以及根據(jù)所有電梯門廳呼叫以及電梯轎廂呼叫中的最長預測到達時間設(shè)定所述規(guī)定時間的評價時間設(shè)定裝置。47.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有對各臺電梯的位置進行預測的電梯轎廂位置預測裝置、根據(jù)該電梯轎廂位置的預測結(jié)果生成規(guī)定期間內(nèi)的各臺電梯的預測軌跡的預測軌跡生成裝置、根據(jù)各臺電梯轎廂的預測軌跡對規(guī)定時間后的各臺電梯轎廂之間的位置關(guān)系進行評價的評價裝置以及根據(jù)該評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的分配裝置，其中，具有評價時間設(shè)定裝置，該評價時間設(shè)定裝置根據(jù)時間上距離最遠的電梯門廳呼叫或者電梯轎廂呼叫的預測到達時間設(shè)定所述規(guī)定時間。48.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有對各臺電梯的位置進行預測的電梯轎廂位置預測裝置、根據(jù)該電梯轎廂位置的預測結(jié)果生成規(guī)定期間內(nèi)的各臺電梯的預測軌跡的預測軌跡生成裝置、根據(jù)各臺電梯轎廂的預測軌跡對規(guī)定時間后的各臺電梯轎廂之間的位置關(guān)系進行評價的評價裝置以及根據(jù)該評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的分配裝置，其中，具有對各臺電梯行駛一周的時間進行檢測的一周時間檢測裝置，以及評價時間設(shè)定裝置，該裝置評價時間設(shè)定裝置根據(jù)所檢測的所述一周時間設(shè)定所述規(guī)定時間。49.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有對各臺電梯的位置進行預測的電梯轎廂位置預測裝置、根據(jù)該電梯轎廂位置的預測結(jié)果生成規(guī)定期間內(nèi)的各臺電梯的預測軌跡的預測軌跡生成裝置、根據(jù)各臺電梯轎廂的預測軌跡對規(guī)定時間后的各臺電梯轎廂之間的位置關(guān)系進行評價的評價裝置以及根據(jù)該評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的分配裝置，其中，具有檢測大樓內(nèi)人流量的人流量檢測裝置，以及評價時間設(shè)定裝置，該評價時間設(shè)定裝置根據(jù)所檢測的所述人流量設(shè)定所述規(guī)定時間。50.一種電梯群管理系統(tǒng)，用于對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理，其特征在于，具有對各臺電梯的位置進行預測的電梯轎廂位置預測裝置、根據(jù)該電梯轎廂位置的預測結(jié)果生成規(guī)定期間內(nèi)的各臺電梯的預測軌跡的預測軌跡生成裝置、根據(jù)各臺電梯轎廂的預測軌跡對規(guī)定時間后的各臺電梯轎廂之間的位置關(guān)系進行評價的評價裝置、根據(jù)該評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的分配裝置以及針對由所述分配裝置進行的各個分配處理分別設(shè)定所述規(guī)定時間的評價時間設(shè)定裝置。51.根據(jù)權(quán)利要求36至50中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，各臺電梯轎廂之間的所述位置關(guān)系是各臺電梯轎廂之間的間隔。52.根據(jù)權(quán)利要求36至50中任一項所述的電梯群管理系統(tǒng)，其特征在于，各臺電梯轎廂之間的所述位置關(guān)系是各臺電梯轎廂之間的時間上的間隔以及/或者空間上的間隔。53.一種電梯群管理系統(tǒng)的控制方法，其是對多臺在多個樓層提供服務(wù)的電梯進行管理的電梯群管理系統(tǒng)的控制方法，具有對各臺電梯的位置進行預測的電梯轎廂位置預測步驟、根據(jù)規(guī)定時間后的各臺電梯轎廂的預測位置評價各臺電梯轎廂之間的位置關(guān)系的位置關(guān)系評價步驟以及根據(jù)該評價值將電梯門廳呼叫分配給電梯的分配步驟，其特征在于，具有評價時間設(shè)定步驟，該評價時間設(shè)定步驟根據(jù)電梯門廳呼叫以及/或者電梯轎廂呼叫的發(fā)生情況設(shè)定所述規(guī)定時間。全文摘要課題提供一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠縮短電梯群管理系統(tǒng)的平均等待時間，并對群管理控制性能的評價提供支持。解決方案求出并顯示當前時間點至規(guī)定時間內(nèi)的各臺電梯的預測軌跡。此外，根據(jù)該預測軌跡針對規(guī)定時間后的各臺電梯的目標間隔計算預測間隔評價值，并且根據(jù)該評價值將所發(fā)生的電梯門廳呼叫分配給電梯，以使預測間隔與目標間隔相吻合。效果通過顯示各臺電梯的預測軌跡，例如能了解分配的理由等，從而能夠?qū)芾硐到y(tǒng)的性能評價提供支持。而且，通過進行與理想接近的分配控制，能夠縮短平均等待時間等，從而能夠提高群管理系統(tǒng)的控制性能。文檔編號B66B1/18GK1939830SQ200610154380公開日2007年4月4日申請日期2006年9月26日優(yōu)先權(quán)日2005年9月27日發(fā)明者吉川敏文,村岡一史,鳥谷部訓,星野孝道,田苗俊一,會田敬一,藤野篤哉,岡部令,米田健治,玉田正昭申請人:株式會社日立制作所,日立水戶工程技術(shù)股份有限公司