專利名稱：基于位移傳感器的電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
發(fā)明涉及一種基于位移傳感器的電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用可變頻變壓的驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速功能，系
統(tǒng)以電動(dòng)機(jī)額定負(fù)載下的額定速度為最高速度；當(dāng)電梯工作在平衡載荷情況 下，電動(dòng)機(jī)在最高速度下的輸出功率只為額定功率的10. 20%,剩余的功率 沒有使用，造成了能源的浪費(fèi)。
另外，變頻器在啟動(dòng)時(shí)需要獲得負(fù)載的方向和大小，以便施加適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)
矩，以防止出現(xiàn)溜車，這種轉(zhuǎn)矩稱為預(yù)轉(zhuǎn)矩，這個(gè)力矩施加的過程稱為力矩
補(bǔ)償。負(fù)載的大小和方向采用稱重傳感器的方法獲得，系統(tǒng)的速度反饋采用
旋轉(zhuǎn)編碼器的方式獲得，而稱重傳感器在長(zhǎng)時(shí)間使用后靈敏度下降，經(jīng)常誤
動(dòng)作，造成舒適感降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種基于位移傳感器的電 梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明基于位移傳感器的電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括PID調(diào)節(jié)器、 矢量調(diào)節(jié)環(huán)、逆變器、電動(dòng)機(jī)、第一減運(yùn)算環(huán)、第二減運(yùn)算環(huán)、X和Y方向 位移傳感器、編碼器和凝:控制器，其中PID調(diào)節(jié)器、矢量調(diào)節(jié)環(huán)、逆變器、電動(dòng)機(jī)依次串接，編碼器設(shè)置于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上，電動(dòng)機(jī)x方向設(shè)置x方向位
移傳感器，電動(dòng)機(jī)Y方向設(shè)置Y方向位移傳感器，X方向位移傳感器的輸出
端接第一減運(yùn)算環(huán)的輸入端，Y方向位移傳感器的輸出端接第二減運(yùn)算環(huán)的
輸入端，第一減運(yùn)算環(huán)、第二減運(yùn)算環(huán)的輸出端接PID調(diào)節(jié)器的輸入端，編
碼器的輸出端即微控制器的輸入端，微控制器的輸出端分別接PID調(diào)節(jié)器、
矢量調(diào)節(jié)環(huán)、逆變器的輸入端。
本發(fā)明電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)控制裝置控制精確，提高了電梯最高速度 以及功率利用率。


圖1 :本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明
如圖l所示，基于位移傳感器的電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括PID調(diào) 節(jié)器、矢量調(diào)節(jié)環(huán)、逆變器、電動(dòng)機(jī)、第一減運(yùn)算環(huán)、第二減運(yùn)算環(huán)、X和 Y方向位移傳感器、編碼器和凝:控制器，其中PID調(diào)節(jié)器、矢量調(diào)節(jié)環(huán)、逆 變器、電動(dòng)機(jī)依次串接，編碼器設(shè)置于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上，電動(dòng)機(jī)X方向設(shè)置X 方向位移傳感器，電動(dòng)機(jī)Y方向設(shè)置Y方向位移傳感器，X方向位移傳感器 的輸出端接第一減運(yùn)算環(huán)的輸入端，Y方向位移傳感器的輸出端接第二減運(yùn) 算環(huán)的輸入端，第一減運(yùn)算環(huán)、第二減運(yùn)算環(huán)的輸出端接PID調(diào)節(jié)器的輸入 端，編碼器的輸出端即微控制器的輸入端，樣t控制器的輸出端分別接PID調(diào) 節(jié)器、矢量調(diào)節(jié)環(huán)、逆變器的輸入端。
權(quán)利要求
1、一種基于位移傳感器的電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括PID調(diào)節(jié)器、矢量調(diào)節(jié)環(huán)、逆變器、電動(dòng)機(jī)、第一減運(yùn)算環(huán)、第二減運(yùn)算環(huán)、X和Y方向位移傳感器、編碼器和微控制器，其中PID調(diào)節(jié)器、矢量調(diào)節(jié)環(huán)、逆變器、電動(dòng)機(jī)依次串接，編碼器設(shè)置于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上，電動(dòng)機(jī)X方向設(shè)置X方向位移傳感器，電動(dòng)機(jī)Y方向設(shè)置Y方向位移傳感器，X方向位移傳感器的輸出端接第一減運(yùn)算環(huán)的輸入端，Y方向位移傳感器的輸出端接第二減運(yùn)算環(huán)的輸入端，第一減運(yùn)算環(huán)、第二減運(yùn)算環(huán)的輸出端接PID調(diào)節(jié)器的輸入端，編碼器的輸出端即微控制器的輸入端，微控制器的輸出端分別接PID調(diào)節(jié)器、矢量調(diào)節(jié)環(huán)、逆變器的輸入端。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種基于位移傳感器的電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括PID調(diào)節(jié)器、矢量調(diào)節(jié)環(huán)、逆變器、電動(dòng)機(jī)、第一減運(yùn)算環(huán)、第二減運(yùn)算環(huán)、X和Y方向位移傳感器、編碼器和微控制器，其中PID調(diào)節(jié)器、矢量調(diào)節(jié)環(huán)、逆變器、電動(dòng)機(jī)依次串接，編碼器設(shè)置于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上，電動(dòng)機(jī)X方向設(shè)置X方向位移傳感器，電動(dòng)機(jī)Y方向設(shè)置Y方向位移傳感器，X方向位移傳感器的輸出端接第一減運(yùn)算環(huán)的輸入端，Y方向位移傳感器的輸出端接第二減運(yùn)算環(huán)的輸入端，第一減運(yùn)算環(huán)、第二減運(yùn)算環(huán)的輸出端接PID調(diào)節(jié)器的輸入端，編碼器的輸出端即微控制器的輸入端，微控制器的輸出端分別接PID調(diào)節(jié)器、矢量調(diào)節(jié)環(huán)、逆變器的輸入端。
文檔編號(hào)B66B1/30GK101596994SQ20091003105
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月23日
發(fā)明者王友林 申請(qǐng)人:康力電梯股份有限公司