專利名稱：一種雙電機電梯曳引系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無機房電梯驅(qū)動裝置，特別是一種實現(xiàn)雙電機曳引系統(tǒng)冗余控制的雙電機電梯曳弓丨系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
無機房電梯是根據(jù)市場需要，為省去電梯機房的布置空間而開發(fā)的一種電梯機型，無機房電梯不僅結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間，而且節(jié)能高效。無機房電梯曳引機構(gòu)通常有兩種布置方式一種是曳引機位于井道底部，簡稱下曳引；另一種是曳引機位于井道頂部，簡稱上曳引。現(xiàn)代電梯控制系統(tǒng)中，如何提高電梯的可靠性，即保證在故障情況下仍能夠維持系統(tǒng)工作是最為重要的。目前國內(nèi)外電梯的驅(qū)動裝置大部分都是曳引式，它的優(yōu)點很明顯，·簡化了電梯結(jié)構(gòu)。但采用的都是單電機曳引系統(tǒng)，當(dāng)電機出現(xiàn)故障時，可能導(dǎo)致電梯下墜，將會造成不可挽回的損失。故障時必須停機修復(fù)，而且如果在商場高峰時期停機修復(fù)，將導(dǎo)致顧客的不滿和投訴，給商場帶來負(fù)面影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，通過增加系統(tǒng)的冗余性，即在電梯中設(shè)置兩臺電機曳引轎廂，提高電梯的可靠性，當(dāng)檢測到一臺電機出現(xiàn)故障時，迅速將系統(tǒng)切換到單機運行模式，使得電梯仍能繼續(xù)工作，使停機損失降到最低。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種雙電機電梯曳引系統(tǒng)，包括設(shè)置在井道頂部和底部兩臺曳引機、上曳引輪、下曳引輪、曳引繩、轎廂、對重、導(dǎo)向輪A、反繩輪A、反繩輪B、轎廂繩頭板以及用于檢測電梯運行情況的檢測控制系統(tǒng)，兩臺曳引機通過曳引繩、導(dǎo)向輪A連接對重，對重的另一端與下曳引輪相連，對重位于轎廂的后方，轎廂上方的一端固定在轎廂繩頭板上，通過反繩輪A和反繩輪B連接上曳引輪，轎廂的下端連接下曳引輪，整體構(gòu)成環(huán)形結(jié)構(gòu)。下曳引部分的曳引輪和導(dǎo)向輪呈倒“U”型布置，即轎廂的下端通過反繩輪C、導(dǎo)向輪B和導(dǎo)向輪C連接下曳引輪。一種上述雙電機電梯曳引系統(tǒng)的控制方法，其特征在于通過增加系統(tǒng)的冗余性，即通過在電梯中設(shè)置兩臺電機曳弓I轎廂的雙電機起升機構(gòu)，提高電梯可靠性，所述方法的具體步驟為(a)當(dāng)電梯正常運行時，所述兩臺曳引機同時工作，使電梯處于雙機運行模式；(b)當(dāng)檢測控制系統(tǒng)檢測到所述兩臺曳引機中的一臺電機出現(xiàn)故障時，迅速將系統(tǒng)切換到單機運行模式，使電梯仍繼續(xù)工作。步驟(b)中的故障包括任何一個傳動鏈上的減速機、電動機或變頻器出現(xiàn)的故障。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是
I、該機構(gòu)采用的雙電機起升機構(gòu)中，新機構(gòu)裝機功率可以減少30% 50%，且所配電機可以相應(yīng)減小，降低了系統(tǒng)成本。經(jīng)過核算，實際上2個電機的傳動系統(tǒng)比單電機起升機構(gòu)成本要低。解決了系統(tǒng)出故障時，塔機必須停機檢修的問題。由于采用雙傳動方案，任何一個傳動鏈上的減速機、電動機或變頻器出現(xiàn)故障時，電梯還可起升一定的載荷，因而降低了用戶的停機損失。2、兩臺曳引機之間通過檢測控制系統(tǒng)運行狀態(tài)進行診斷，實現(xiàn)在故障狀態(tài)下由雙機運行模式切換到單機運行模式，實現(xiàn)了冗余控制，即使出現(xiàn)故障電梯也能繼續(xù)工作，減輕維修壓力，避免高峰時期停機帶來的顧客不滿與投訴，也大大提高電梯的可靠性，并使得系統(tǒng)成本有所下降。3、井道下端設(shè)置反繩輪和導(dǎo)向輪，增加摩擦面積，特別是曳引輪與曳引繩的接觸面積，使效率更高。


圖I是本發(fā)明雙電機電梯曳引系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、上曳引輪；2、下曳引輪；3、轎廂；4、對重；5、導(dǎo)向輪A ;6、導(dǎo)向輪B ;7、導(dǎo)向輪C ;8、反繩輪A ;9、反繩輪B ; 10、反繩輪C ; 11、轎廂繩頭板；12、檢測控制系統(tǒng)。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。本發(fā)明雙電機電梯曳引系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖I所示，包括設(shè)置在井道頂部和底部兩臺曳引機、上曳引輪I、下曳引輪2、曳引繩、轎廂3、對重4、導(dǎo)向輪A5、反繩輪A8、反繩輪B9、轎廂繩頭板11以及用于檢測電梯運行情況的檢測控制系統(tǒng)12，兩臺曳引機通過曳弓丨繩、導(dǎo)向輪A5連接對重4，對重4的另一端與下曳引輪2相連，對重4位于轎廂3的后方，轎廂3上方的一端固定在轎廂繩頭板11上，通過反繩輪AS和反繩輪B9連接上曳引輪1，轎廂3的下端連接下曳引輪2，整體構(gòu)成一種特殊的環(huán)形結(jié)構(gòu)。下曳引部分的曳引輪和導(dǎo)向輪呈倒“U”型布置，即轎廂的下端通過反繩輪C10、導(dǎo)向輪B6和導(dǎo)向輪C7連接下曳引輪2。井道下端設(shè)置反繩輪和導(dǎo)向輪的目的是為了增加摩擦面積，特別是下曳引輪2與曳引繩的接觸面積，使得效率更高。本發(fā)明雙電機電梯曳引系統(tǒng)的控制方法是通過增加系統(tǒng)的冗余性，即通過在電梯中設(shè)置兩臺電機曳弓I轎廂的雙電機起升機構(gòu)，提高電梯可靠性，所述方法的具體步驟為Ca)當(dāng)電梯正常運行時，所述兩臺曳引機同時工作，使電梯處于雙機運行模式；(b)當(dāng)檢測控制系統(tǒng)12檢測到所述兩臺曳引機中的一臺電機出現(xiàn)故障時，迅速將系統(tǒng)切換到單機運行模式，使電梯仍繼續(xù)工作。步驟(b)中的故障包括任何一個傳動鏈上的減速機、電動機或變頻器出現(xiàn)的故障。兩臺曳引機之間通過檢測控制系統(tǒng)12運行狀態(tài)進行診斷，實現(xiàn)在故障狀態(tài)下由雙機運行模式切換到單機運行模式，實現(xiàn)了冗余控制，即使出現(xiàn)故障電梯也能繼續(xù)工作，減輕維修壓力，避免高峰時期停機帶來的顧客不滿與投訴，也大大提高電梯的可靠性，并使得系統(tǒng)成本有所下降。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙電機電梯曳引系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在井道頂部和底部兩臺曳引機、上曳引輪(I)、下曳引輪(2)、曳引繩、轎廂(3)、對重(4)、導(dǎo)向輪A (5)、反繩輪A (8)、反繩輪B (9)、轎廂繩頭板(11)以及用于檢測電梯運行情況的檢測控制系統(tǒng)(12)，兩臺曳引機通過曳引繩、導(dǎo)向輪A (5)連接對重(4)，對重(4)的另一端與下曳引輪(2)相連，對重(4)位于轎廂(3)的后方，轎廂(3)上方的一端固定在轎廂繩頭板(11)上，通過反繩輪A (8)和反繩輪B (9 )連接上曳弓I輪(I)，轎廂(3 )的下端連接下曳引輪(2 )，整體構(gòu)成環(huán)形結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙電機電梯曳引系統(tǒng)，其特征在于下曳引部分的曳引輪和導(dǎo)向輪呈倒“U”型布置，即轎廂的下端通過反繩輪C (10)、導(dǎo)向輪B (6)和導(dǎo)向輪C (7)連接下曳引輪(2)。
3.一種權(quán)利要求I或2中所述的雙電機電梯曳引系統(tǒng)的控制方法，其特征在于通過增加系統(tǒng)的冗余性，即通過在電梯中設(shè)置兩臺電機曳引轎廂的雙電機起升機構(gòu)，提高電梯可靠性，所述方法的具體步驟為 Ca)當(dāng)電梯正常運行時，所述兩臺曳引機同時工作，使電梯處于雙機運行模式； (b)當(dāng)檢測控制系統(tǒng)(12)檢測到所述兩臺曳引機中的一臺電機出現(xiàn)故障時，迅速將系統(tǒng)切換到單機運行模式，使電梯仍繼續(xù)工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙電機電梯曳引系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述步驟(b)中的故障包括任何一個傳動鏈上的減速機、電動機或變頻器出現(xiàn)的故障。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙電機電梯曳引系統(tǒng)，包括設(shè)置在井道頂部和底部兩臺曳引機、上曳引輪、下曳引輪、曳引繩、轎廂、對重、導(dǎo)向輪A、反繩輪A、反繩輪B、轎廂繩頭板以及用于檢測電梯運行情況的檢測控制系統(tǒng),兩臺曳引機通過曳引繩、導(dǎo)向輪A連接對重，對重的另一端與下曳引輪相連，對重位于轎廂的后方,轎廂上方的一端固定在轎廂繩頭板上，通過反繩輪A和反繩輪B連接上曳引輪，轎廂的下端連接下曳引輪，整體構(gòu)成環(huán)形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的雙電機牽引結(jié)構(gòu)提高了電梯運行的可靠性。
文檔編號B66B11/08GK102942098SQ201210446310
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者梅從立, 周少青, 廖志凌, 劉國海 申請人:江蘇大學(xué)