專利名稱：起重機的伸縮式吊臂以及通過張索對其加固的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機的伸縮式吊臂，以及用于通過張索加固這種伸 縮式吊臂的方法。
背景技術(shù)：
為了提高起重機的栽荷，已知在吊臂上或者在吊臂后面裝上張索。 為了進一步提高載荷，設(shè)置立體的張索。對這種立體的張索有益的是， 起重機的吊臂不偏離或者僅極少偏離俯仰平面。這種偏離例如可以由風(fēng) 載荷或者單側(cè)的太陽照射引發(fā)。
這種起重機例如由DE 202 08 740 Ul所公開。伸縮式吊臂在此承栽 兩個在工作狀態(tài)下V形張開的張索支架(Abspannstfitzen )，張索支架 在其伸出的自由端處與從張索支架展開的張索繩相連接。在伸縮式吊臂 伸出時以及在相應(yīng)地豎起張索支架之后，張索繩被從張索支架的端部抽 出.如果伸縮式吊臂要到達預(yù)先選擇的伸出長度，相應(yīng)長度的張索繩必 須固定在張索支架上。
空間張索的兩條張索繩具有相同的長度是必要的。由張索繩承受的 力是次要的。在拉伸相同長度的張索繩時，伸縮式吊臂被置于相對于俯 仰平面的靜態(tài)最佳中間位置(Mittelstellung )。吊臂偏離該理想的中間 位置的原因例如可能是太陽照射或者作用在伸縮式吊臂上的風(fēng)力.

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于，允許極大型伸縮式吊臂通過張索加固，其中保 證張索的張索繩具有相同的長度，從而能夠均勻地承受所產(chǎn)生的大的 力.在此情況下，保證了通過張索加固條件更可靠并且在任何時刻都夠 可再現(xiàn)地調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明，利用一種伸縮式吊臂實現(xiàn)該任務(wù)。根據(jù)本發(fā)明，提供 一種起重機的伸縮式吊臂，該伸縮式吊臂具有鉸接段，可從該鉸接段向外伸出的伸縮段和用于伸縮式吊臂的張索，支承在其中一個段上的兩個 張索支架，分別由張索支架支承的張索繩以及至少一個用于使張索支架 搖動的調(diào)節(jié)裝置，在該伸縮式吊臂中，在張索支架的自由端設(shè)置用于容 納張索繩的絞盤，其中在張索支架中設(shè)置用于確定地通過張索加固張索 繩的張索缸，張索繩的自由端固定在張索缸上。
利用本發(fā)明，排除了到目前為止常見的將確定的通過張索加固力引 入伸縮式吊臂張索。根據(jù)存在于此的解決方案，從張索繩的確定長度出 發(fā)。與根據(jù)舊原則進行拉動的情況相比，通過該新的解決途徑，吊臂能 夠明顯更直地被拉動。如果像從前常見的那樣用相同的力拉動，則彎曲 的狀態(tài)與其說被弄直倒不如說被凍結(jié)。與之相反，如果與本發(fā)明對應(yīng)地 在兩側(cè)拉動直到張索繩的確定長度相同，則伸縮式吊臂幾乎沿直線運 行。在此情況下，在拉動時所采用的力能夠極為不同。
在此情況下，應(yīng)該如此確定張索缸的最大工作力，使其能夠充分利 用可由繩索傳遞的力。由此吊臂能夠在幾乎所有的情況下均被平直地拉 動。
該伸縮式吊臂的優(yōu)選配置由與下文中得出。
此外本發(fā)明涉及一種具有上述伸縮式吊臂的起重機。最后，本發(fā)明 還涉及一種用于通過張索加固所述伸縮式吊臂的方法。


下面將依照附圖中圖示的實施例進一 步說明本發(fā)明的其他特征、細(xì)
節(jié)和優(yōu)點。附圖示出
圖l-4示出根據(jù)本發(fā)明的在不同工作位置的伸縮式吊臂的示意圖5示出根據(jù)本發(fā)明的伸縮式吊臂的張索支架；
圖6示出根據(jù)圖5的張索支架在安裝到伸縮式吊臂上的狀態(tài)下且折 疊(anklappen)及V形張開的狀態(tài)下；以及
圖7-11圖示根據(jù)本發(fā)明的裝置的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。
具體實施例方式
依照圖l至4可以說明根據(jù)本發(fā)明的伸縮式吊臂的基本結(jié)構(gòu)及其工 作原理。
圖1顯示了具有鉸接段12和多個可向外伸出的伸縮段14的伸縮式 吊臂IO。伸縮式吊臂10具有張索16,該張索16主要具有兩個在此情 況下可V形張開地鉸接在鉸接段12上的張索支架18，其中各自設(shè)置有 由張索支架18支承的張索繩20,張索繩20可通過布置在張索支架18 的自由端上的絞盤22巻起或展開，其中張索繩20分別通過布置在伸縮 式吊臂的頭部24上的第一轉(zhuǎn)向輥26和布置在張索支架18上的轉(zhuǎn)向輥 28延伸到布置在張索支架18內(nèi)的張索缸30的端部。外周上具有齒部 32的絞盤22的區(qū)域內(nèi)布置有可嚙合的棘爪34，該棘爪34在相應(yīng)地嚙 合在齒32之間以后導(dǎo)致絞盤的形狀限定的固定。
另外，還在張索缸區(qū)域內(nèi)各自設(shè)置一個棘爪36，這些棘爪36能夠 在其端部形狀擬合地接合(umgreifen )張索缸(參見圖3 )。用38示出 可V形張開的張索支架18的張索桿。
可以依照圖l至4說明伸縮式吊臂的新型張索的工作原理。圖l顯 示了張索機座(Abspannbock)利用它的兩個張索支架18安裝在伸縮 式吊臂10上并且準(zhǔn)備就緒地被豎起的初始情形。所期望的V形在此也 已經(jīng)實現(xiàn)(在附圖中看不出來)。從根據(jù)圖1的位置出發(fā)，伸縮式吊臂 IO被向外伸出到其所期望的長度(按照圖3的箭頭方向)。在此情況下， 在張索繩20展開期間，各自的絞盤22被釋放。為了防止如圖2和3所 圖示那樣的松弛繩索，絞盤22也可以被施以反作用力，這例如可以通 過安全閥來實現(xiàn)。
只要達到所期望的伸縮式吊臂10的長度，伸縮段就被螺栓連接。 這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮式吊臂10本來的張索程序。為此兩個張索缸30首 先完全縮回。在通過張索加固時進行以下流程
一吏張索缸伸出(圖2),
-同時絞盤巻起(在制動器打開之后)，直到旋轉(zhuǎn)編碼器(Drehgeber) 告知所到達的規(guī)定位置，-4吏絞盤和汽缸停止運動，
-使棘爪34關(guān)閉。等待，直到不再發(fā)出"棘爪打開"的信號(圖3)，
-絞盤再次亂艮開，直到接近開關(guān)76通過應(yīng)答器(Transponder) 72告知規(guī)定齒數(shù)。這是必要的，由此使棘爪34完全嚙合(圖7中的旋 轉(zhuǎn)角78).正確的信號必須從絞盤齒緣的兩側(cè)過來。
-現(xiàn)在首先縮回張索缸30并且增大它的力。有益的是，首先使開始 進一步伸出的張索缸30縮回。
在每個張索機座上的絞盤也被控制裝置送到與吊臂長度相配的規(guī) 定位置。由此，各條張索繩20以確定的力張緊。
在達到所期望的位置之后，絞盤22通過棘爪34固定(參見圖3)。 在此情況下，保證卡住，使得它在例如因為故障而沒有動力時總是嚙合。 在圖3中就圖示了棘爪如何卡入絞盤22外周上的齒32之間。在圖4中， 棘爪從現(xiàn)在起得以固定。在相應(yīng)地固定絞盤以后，張索缸30縮回。張 索缸在此通過限位開關(guān)而具有長度監(jiān)視和位置監(jiān)視。長度監(jiān)視關(guān)注兩個 張索支架內(nèi)的兩個張索缸30的令人滿意的同步.在到達P艮位開關(guān)所監(jiān) 視的最終位置之后，起重機內(nèi)現(xiàn)有的控制裝置關(guān)閉棘爪36,從而從那里 開始形狀擬合地進行力傳遞。在此情況下，有益的是，關(guān)閉的棘爪位置 可以被監(jiān)視。監(jiān)視數(shù)據(jù)可供控制裝置使用。出于安全原因，棘爪可以在 例如因為故障而沒有動力時總是關(guān)閉的。
進一步的細(xì)節(jié)由圖5至11得出。
圖5中單獨(這意味著沒有伸縮式吊臂)圖示了在折疊狀態(tài)下的兩 個張索支架18。張索支架18在其端部承載有絞盤22以及相應(yīng)的轉(zhuǎn)向輥 28。通過相應(yīng)的豎起汽缸50和調(diào)節(jié)汽缸52，張索支架18能夠從在此圖 示的折疊位置豎起到V形張開位置(參見圖6 )。張索繩20分別切入一 個滑輪54內(nèi)。用58標(biāo)明運輸保持裝置。在兩個張索支架18之間布置 橫梁60。在張索支架18內(nèi)部可以看到張索缸30。在圖6中，圖示了一 方面在折疊位置，另一方面在相應(yīng)的V形張開(au汰lappen)位置的張 索機座18。在張開的V形位置，它通過張索桿38或者張索繩額外固定。 在圖6所圖示的位置，伸縮式吊臂10的各個伸縮段還沒有向外伸出。在圖8和9中圖示了圖6的細(xì)節(jié)。在圖8中特別圖示了用于固定絞 盤22的棘爪機構(gòu)。在圖9中顯示了絞盤旋轉(zhuǎn)編碼器70。通過該絞盤旋 轉(zhuǎn)編碼器，絞盤的實際位置以及張索繩的張緊狀態(tài)得以確定。除了在此 沒有進一步圖示的控制裝置中所儲存的絞盤旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值之外，通 過設(shè)置在絞盤22的齒部32 (參見圖8 )上的應(yīng)答器72檢測絞盤位置。 分配給各自的應(yīng)答器的齒數(shù)通過感應(yīng)傳感器74讀出，該齒數(shù)用于齒1 至24的齒識別。該感應(yīng)傳感器通過定心裝置66正確定位。用78及78， 顯示相應(yīng)的棘爪，這些棘爪通過接合到在齒部32之間而固定絞盤22。 棘爪78的圖示顯示打開的位置，而棘爪78，的圖示顯示卡入的位置， 在該卡入位置，絞盤22被形狀配合地固定。棘爪78或78，的位置同樣 通過感應(yīng)傳感器74確定。
還設(shè)置有照相監(jiān)視裝置80作為附加監(jiān)視單元。因為精確相等的繩 索長度對于空間張索的使用是重要的，所以必須監(jiān)視絞盤22上的巻繞 質(zhì)量。具有照相機80的監(jiān)視裝置用于該目的。利用其接收的每個絞盤 的圖像在起重機駕駛室內(nèi)顯示給起重機駕駛員。在起重機駕駛室內(nèi)，起 重機駕駛員就能夠監(jiān)視巻繞質(zhì)量。為此例如可以設(shè)置兩個小的顯示器。 現(xiàn)有的顯示器也可以用于該目的。獨立于通過起重機駕駛員進行的觀 察，在此還可以通過圖像識別軟件進行圖像對比。除此之外，還能夠設(shè) 置帶有數(shù)字的相應(yīng)棘爪齒32。這些數(shù)字可以位于照相機的可視區(qū)域內(nèi)。 由此，當(dāng)控制裝置將適用(zutreffend )的棘爪數(shù)量顯示給起重機駕駛 員時，他能夠復(fù)查正確的棘爪數(shù)量。
最后在圖8中還顯示了用于棘爪78的制動裝置82,該制動裝置82 用于將棘爪78限定在打開位置。
由圖7得到從側(cè)面看的絞盤22的視圖。在此為各個棘爪齒32分配 齒1至24。在每個棘爪齒中加工有帶有所屬數(shù)字信息的應(yīng)答器72。通 過接近開關(guān)76讀出應(yīng)答器，并且在識別出某個應(yīng)答器時由驅(qū)動器84接 合棘爪78。
在圖lO和ll中顯示了張索缸30的細(xì)節(jié)。在圖9中則圖示了長度編碼 器(L紐gengeber) 90和P艮位開關(guān)92。 P艮位開關(guān)92用于顯示對應(yīng)的止動 棘爪36是否打開(參見圖10)或者關(guān)閉(參見圖10)。利用P艮位開關(guān)94 確定張索缸30是否位于其縮回的最g置。
權(quán)利要求
1.一種起重機的伸縮式吊臂，具有鉸接段、能夠從所述鉸接段向外伸出的伸縮段和用于所述伸縮式吊臂的張索，所述張索具有支承在所述段中的一個上的兩個張索支架、分別由所述張索支架支撐的張索繩以及至少一個用于擺動所述張索支架的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，在所述張索支架上設(shè)置有用于容納所述張索繩的絞盤，并且在所述張索支架內(nèi)設(shè)置用于確定地張緊所述張索繩的張索缸，所述張索繩的自由端固定在所述張索缸上。
2. 如權(quán)利要求1所述的伸縮式吊臂，其特征在于，所述用于容納 所述張索繩的絞盤布置在所述張索支架的自由端。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的伸縮式吊臂，其特征在于，所述兩個張 索支架能夠從在所述段中的一個上基本平行地折疊的運輸位置擺動到 豎起的工作位置。
4. 如權(quán)利要求l、 2或3所述的伸縮式吊臂，其特征在于，所述絞 盤具有能夠分別通過棘爪鎖定的外齒部。
5. 如權(quán)利要求4所述的伸縮式吊臂，其特征在于，所述絞盤具有 絞盤旋轉(zhuǎn)編碼器和/或多個安裝在所述絞盤外徑上的齒部上的應(yīng)答器。
6. 如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的伸縮式吊臂，其特征在于，所述張索缸分別具有一個長度監(jiān)測裝置和/或一個位置監(jiān)測裝置，其尤 其由限位開關(guān)組成。
7. 如權(quán)利要求1至6中任意一項所述的伸縮式吊臂，其特征在于， 所述張索缸可形狀配合地固定在其最終位置，優(yōu)選通過棘爪固定在其最 終位置。
8. 如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的伸縮式吊臂，其特征在于， 所有的監(jiān)測信號可傳送至控制裝置。
9. 如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的伸縮式吊臂，其特征在于， 用于監(jiān)測所述張索繩的巻繞質(zhì)量的監(jiān)測裝置設(shè)置在相應(yīng)的絞盤上。
10. 如權(quán)利要求9所述的伸縮式吊臂，其特征在于，所述監(jiān)測裝置 包括光學(xué)監(jiān)測裝置，優(yōu)選包括照相監(jiān)測裝置。
11. 如權(quán)利要求1至10中任意一項所述的伸縮式吊臂，其特征在于， 在吊臂末端和張索機座上設(shè)置有用于所述張索繩的轉(zhuǎn)向輥。
12. —種起重機，優(yōu)選車輛起重機，具有如權(quán)利要求1至11中任意 一項所述的伸縮式吊臂。
13. —種用于通過張索加固如權(quán)利要求1至11中任意一項所述的伸 縮式吊臂的方法，其特征在于，在伸縮段伸出和張索支架伸出時，將每 個張索機座上的各個絞盤移動到與吊臂長度相配的規(guī)定位置，通過將在 張索繩放松時初始的兩個完全伸出的張索缸縮回以便張緊張索繩，并且 在到達其最終位置以后使其形狀配合地與張索支架相連接，由此各個相 應(yīng)的張索繩確定地張緊。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在吊臂向外伸出到它 的期望長度期間，張索支架上的各個絞盤被釋放，由此能夠?qū)埶骼K從 所述絞盤拉開。
15. 如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，為了防止繩索松弛， 所述絞盤總是通過小的力巻繞各個張索繩。
16. —種用于檢測各個絞盤實際位置的方法，其中所述實際位置通 過絞盤旋轉(zhuǎn)編碼器以及另外通過多個裝在絞盤外徑的齒部上的應(yīng)答器 顯示，其中這些數(shù)值被進一步傳送到起重機控制裝置。
17. 如前面任意一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在所述張 索缸的張緊過程期間，所述張索缸通過長度監(jiān)測裝置和利用限位開關(guān)的 位置監(jiān)測裝置監(jiān)測。
18. 如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，同時向兩個張索缸施 加壓力，并且在確定所述張索缸的單次運動中偏移過大時，使到目前為 止已經(jīng)經(jīng)過更多路程的那個張索缸更緩慢地移動，由此使另一個張索缸 能夠彌補路程差。
19. 如前面任意一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，在張索繩 巻繞到絞盤上期間，監(jiān)測巻繞質(zhì)量。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種起重機的伸縮式吊臂，該伸縮式吊臂具有鉸接段、可從鉸接段向外伸出的伸縮段和用于伸縮式吊臂的張索，該張索主要包括兩個張索支架。根據(jù)本發(fā)明，在張索支架的自由端設(shè)置用于容納張索繩的絞盤，其中在張索支架內(nèi)設(shè)置用于確定地通過張索加固張索繩的張索缸，張索繩的自由端固定在張索缸上。本發(fā)明還涉及一種用于通過張索加固伸縮式吊臂的方法。
文檔編號B66C23/687GK101638207SQ20091016555
公開日2010年2月3日 申請日期2009年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月30日
發(fā)明者漢斯-約阿希姆·文格爾, 漢斯-迪特爾·維利姆, 諾貝特·洛伊策 申請人:利勃海爾愛茵根有限公司