專利名稱：砝碼搬運裝置及其砝碼搬運方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搬運裝置，尤其是一種砝碼搬運裝置及其砝碼搬運方法。
背景技術(shù)：
依據(jù)JJG 555-1996《非自動指示秤通用檢定規(guī)程》的條款要求，一般電子秤的校 準方法是將標(biāo)準砝碼人工搬運到電子秤的秤盤上，讀取電子秤的顯示值后，計算該電子秤 的顯示值與標(biāo)準砝碼的標(biāo)準值之間的誤差，判斷該誤差是否在允許范圍內(nèi)。如果該誤差在 允許的范圍內(nèi)，則表明該電子秤讀數(shù)準確。這種電子秤在校準過程中需采用人工搬運砝碼的方式，以校準一臺最大稱量為 150kg的電子秤為例，從標(biāo)定到稱量的全過程，校準人員需要彎腰手提單重20kg的砝碼至 少100次，累計搬運砝碼約1500kg，導(dǎo)致出現(xiàn)以下問題(1)勞動強度大，長期頻繁作業(yè)導(dǎo)致校準人員的手腕及腰脊損傷；(2)手臂容易出現(xiàn)疲勞酸軟，可能導(dǎo)致砸傷腳而發(fā)生工傷事故；(3)體力消耗大，工作效率低；(4)搬運單重20kg的砝碼，一般女員工無法勝任。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種砝碼搬運裝置，其可利用滾動滑輪和氣缸等省力 裝置搬運砝碼。鑒于以上內(nèi)容，還有必要提供一種利用上述砝碼搬運裝置搬運砝碼的方法，其可 利用滾動滑輪和氣缸等省力裝置搬運砝碼。所述砝碼搬運裝置包括懸臂裝置、運輸連接裝置、吊卸裝置和控制裝置，其中所 述懸臂裝置包括花蘭螺絲、鋼絲繩、橫梁和支撐鉸鏈，其中，該橫梁的一端由該支撐鉸鏈固 定于實體墻或立柱上，該橫梁的另一端連接該鋼絲繩，該花蘭螺絲的一端固定于該實體墻 或立柱上且位于該支撐鉸鏈的正上方，該花蘭螺絲的另一端通過該鋼絲繩與該橫梁連接， 且橫梁保持水平；運輸連接裝置包括滾動滑輪、連接支架、第一連接板、第二連接板、止推滾 珠軸承和螺桿，其中，該滾動滑輪及該連接支架將該橫梁卡住，該連接支架將該滾動滑輪與 該第一連接板連接在一起，該第一連接板和該第二連接板的中心由該止推滾珠軸承及該螺 桿上下串聯(lián)；吊卸裝置包括汽缸和提手，其中，該汽缸的一端連接于該第二連接板、另一端 通過螺絲與該提手相連；控制裝置包括換向閥、兩個節(jié)流閥、兩個消音節(jié)流閥和主進氣閥， 其中，該換向閥包括上、中、下三檔，通過L型金屬構(gòu)件與該汽缸的底部連接，而所述兩個節(jié) 流閥、兩個消音節(jié)流閥和該主進氣閥安裝于該換向閥上。所述利用上述砝碼搬運裝置搬運砝碼的方法，包括如下步驟(a)打開換向閥上 的主進氣閥，將壓縮空氣注入汽缸中；(b)帶動汽缸移動，連帶滾動滑輪及橫梁運行至砝碼 位置上方；(c)將換向閥的手柄扳動至下檔，汽缸及提手下移，使得提手在砝碼的把手套 中，然后將換向閥的手柄扳動至中檔，使氣缸停止運行；(d)將換向閥的手柄扳動至上檔，提手及砝碼上移，帶動砝碼搬運裝置及砝碼移動至待校電子秤的秤盤上方，然后將換向閥 的手柄扳動至中檔，使氣缸停止運行；(e)調(diào)整好砝碼相對于待校電子秤的位置，將換向閥 的手柄扳動至下檔，砝碼下移落在待校電子秤的秤盤上，待提手與砝碼的把手脫離后移開 提手，然后，將換向閥的手柄扳動至中檔，使氣缸停止運行；(f)如果還有砝碼需要搬運，則 帶動汽缸移動，連帶滾動滑輪及橫梁運行至下一個砝碼的上方，然后重復(fù)步驟(b)至步驟 (e)，完成所有砝碼的搬運作業(yè)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述的砝碼搬運裝置，不需要用電，只需接入壓縮空氣源(約 0. 5MPa)便可使用，且該裝置結(jié)構(gòu)簡單、造價低、耗能低、操作靈活。使用該裝置進行砝碼搬 運時，操作人員不需彎腰去提取及搬運砝碼，原本提取及搬運單重20kg的砝碼現(xiàn)僅需要用 力1千克力(kgf)即可完成，從而大幅降低了勞動強度，將作業(yè)人員從繁重的體力勞動中解 脫出來。


圖1是本發(fā)明砝碼搬運裝置的正視圖。圖2是本發(fā)明砝碼搬運裝置的右視圖。圖3是本發(fā)明砝碼搬運裝置中的控制裝置的立體圖。圖4是本發(fā)明砝碼搬運裝置中的控制裝置的平面圖。圖5是本發(fā)明砝碼搬運方法較佳實施例的操作流程圖。
具體實施例方式如圖1所示，是本發(fā)明砝碼搬運裝置的正視圖。該砝碼搬運裝置由四部分組成，包 括懸臂裝置、運輸連接裝置、吊卸裝置和控制裝置。具體而言，懸臂裝置包括花蘭螺絲1、鋼絲繩2、橫梁3和支撐鉸鏈4。其中，橫梁 3的一端由支撐鉸鏈4固定于實體墻上，另一端連接該鋼絲繩2?；ㄌm螺絲1位于支撐鉸鏈 4的正上方。該花蘭螺絲1的一端固定于該實體墻上，另一端通過該鋼絲繩2連接于橫梁3 上。調(diào)節(jié)花蘭螺絲1使該橫梁3保持水平，從而使該懸臂裝置構(gòu)成一個直角三角形，安裝在 實體墻上。在本實施例中，所述橫梁3為方形，橫梁3距地面的高度約為2m，且該橫梁3可 以進行180°水平旋轉(zhuǎn)。在其它實施例中，所述花蘭螺絲1和支撐鉸鏈4也可以安裝在一個 立柱上。若橫梁3安裝在立柱上，則其可進行360°水平旋轉(zhuǎn)。運輸連接裝置包括滾動滑輪5、連接支架6、第一連接板7. 1、第二連接板7. 2、第 三連接板7. 3、止推滾珠軸承8和長螺桿9組成。在本實施例中，滾動滑輪5的數(shù)量為四個。其中，(A)滾動滑輪5及連接支架6將橫梁3卡住，并在橫梁3上滑動，作直線運 動。在本實施例中，滾動滑輪5中的第一個滾動滑輪安裝在橫梁3上，第二個和第三個滾動 滑輪位于第一個滾動滑輪的一側(cè)(如左側(cè))，第四個滾動滑輪位于第一個滾動滑輪的另一 側(cè)(如右側(cè))。其中，該第二個和第三個滾動滑輪分別安裝在橫梁3的前后兩個側(cè)壁上，如 第二個滾動滑輪安裝在橫梁3的前側(cè)壁上，第三個滾動滑輪安裝在橫梁3的后側(cè)壁上。第 四個滾動滑輪安裝在橫梁3的前側(cè)壁或后側(cè)壁上。在其它實施例中，滾動滑輪5的數(shù)量也 可以是五個，此時，該第五個滾動滑輪與上述第四個滾動滑輪位于第一個滾動滑輪的同側(cè) (如同時位于第一個滾動滑輪的右側(cè))，且分別安裝在橫梁3的前后側(cè)壁上。從節(jié)省成本的角度出發(fā)，本實施例建議安裝四個滾動滑輪。(B)參閱圖1或圖2所示，連接支架6將滾動滑輪5與第一連接板7. 1連接在一 起。第一連接板7. 1和第二連接板7. 2的中心由止推滾珠軸承8及一螺桿8. 1上下串聯(lián)， 可實現(xiàn)第二連接板7. 2對第一連接板7. 1作360度水平旋轉(zhuǎn)。其中，止推滾珠軸承8與該 螺桿8. 1連接。(C)第二連接板7. 2和第三連接板7. 3之間由四根長螺桿9串聯(lián)。通過調(diào)整第三 連接板7. 3在四根長螺桿9上的固定位置，可以調(diào)整第二連接板7. 2與第三連接板7. 3之 間的間距，從而調(diào)節(jié)提手12與砝碼16之間的高度。吊卸裝置包括汽缸10和提手12，用來上下提取砝碼16。其中，第三連接板7. 3和 汽缸10用螺絲連接，汽缸10和提手12用螺絲連接。在本實施例中，所述氣缸10為SC標(biāo) 準氣缸(如SC50X80)或其它類型的汽缸。在本實施例中，為了能夠調(diào)節(jié)提手12與砝碼16之間的高度，采用了三個連接板 (第一連接板7. 1、第二連接板7. 2和第三連接板7. 3)，在其它實施例中，第三連接板7. 3也 可以不用，而將第二連接板7. 2直接和氣缸10用螺絲連接?？刂蒲b置包括換向閥11、兩個節(jié)流閥13(普通的節(jié)流閥)、兩個消音節(jié)流閥14和 主進氣閥15。參閱圖3所示，換向閥11安裝在L型金屬構(gòu)件18的側(cè)壁上，L型金屬構(gòu)件 18的底部有四個螺孔(圖3中僅示出一個)，通過在該四個螺孔中安裝螺絲，可以將L型金 屬構(gòu)件18與汽缸10的底部連接。在本實施例中，所述換向閥11采用五口二位手動換向閥 (如 AirTAC/4H210-06 換向閥)。參閱圖3或圖4所示，所述兩個節(jié)流閥13 (如節(jié)流閥A和節(jié)流閥B)安裝在換向閥 11的一側(cè)(如左側(cè))，該兩個節(jié)流閥13分別與汽缸10的上端口和下端口連接。在本實施 例中，節(jié)流閥A與汽缸10的上端口連接，節(jié)流閥B與汽缸10的下端口連接。上述兩個消音節(jié)流閥14(如消音節(jié)流閥R和消音節(jié)流閥S)和主進氣閥15(閥門 P)安裝在換向閥11的另一側(cè)(如右側(cè))。在本實施例中，主進氣閥15安裝在該兩個消音 節(jié)流閥14的中間。該兩個消音節(jié)流閥14為換向閥11的兩個出氣口，該主進氣閥15用于 將壓縮的空氣輸入至汽缸10。通過調(diào)節(jié)所述兩個節(jié)流閥13和兩個消音節(jié)流閥14，可以調(diào) 整汽缸10上下運行的速度。另外，通過扳動換向閥11的上、中、下檔，可以控制汽缸10上 行、停止及下行。在本實施例中，使用消音節(jié)流閥14的目的是為了降低氣缸10運動時產(chǎn)生的噪音 和調(diào)節(jié)氣缸10攜帶砝碼16下行時的運行速度。在其它實施例中，如果汽缸10運動時產(chǎn)生 的噪音較小，也可以用普通節(jié)流閥13替代消音節(jié)流閥14。在本實施例中，所述砝碼搬運裝 置用于將砝碼16搬運到待校電子秤17的秤盤上，在其它實施例中，所述砝碼搬運裝置還可 以用于搬運其它物體，以達到省力目的。如圖5所示，是本發(fā)明砝碼搬運方法較佳實施例的操作流程圖。步驟Si，打開換向閥11上的主進氣閥15，將壓縮空氣(如0. 5MPa)注入汽缸10 中。然后，確認砝碼搬運裝置各部位功能是否正常。在本實施例中，所述確認砝碼搬運裝置 各部位功能是否正常包括確認氣缸10的移動速度是否均衡、確認氣缸10是否松動、確認 衡梁3是否水平等。步驟S2，操作人員一只手扶汽缸10，另一只手握換向閥11手柄，帶動汽缸10移動，連帶滾動滑輪5及橫梁3運行至砝碼16上方。步驟S3，將換向閥11的手柄扳動至下檔，汽缸10及提手12下移。如果提手12的 開口方向與砝碼16的把手方向不一致，則手握汽缸10旋轉(zhuǎn)使得提手12在砝碼16的把手 套中，然后將換向閥11的手柄扳動至中檔，使氣缸10停止運行。步驟S4，將換向閥11的手柄扳動至上檔，提手12及砝碼16上移，人手帶動砝碼 搬運裝置及砝碼16移動至待校電子秤17的秤盤上方。然后，將換向閥11的手柄扳動至中 檔，使氣缸10停止運行。步驟S5，調(diào)整好砝碼16相對于待校電子秤17的位置，將換向閥11的手柄扳動至 下檔，砝碼16下移落在待校電子秤17的秤盤上，待提手12與砝碼16的把手脫離后移開提 手12。然后，將換向閥11的手柄扳動至中檔，使氣缸10停止運行。步驟S6，如果還有砝碼16需要搬運，則帶動汽缸10移動，連帶滾動滑輪5及橫梁 3運行至下一個砝碼16的上方，然后重復(fù)步驟S2至步驟S5，完成所有砝碼搬運作業(yè)。最后應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照 較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的 技術(shù)方案進行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種砝碼搬運裝置，其特征在于該砝碼搬運裝置包括懸臂裝置、運輸連接裝置、吊 卸裝置和控制裝置，其中所述懸臂裝置包括花蘭螺絲、鋼絲繩、橫梁和支撐鉸鏈，其中，該橫梁的一端由該支撐 鉸鏈固定于實體墻或立柱上，該橫梁的另一端連接該鋼絲繩，該花蘭螺絲的一端固定于該 實體墻或立柱上且位于該支撐鉸鏈的正上方，該花蘭螺絲的另一端通過該鋼絲繩與該橫梁 連接，且橫梁保持水平；運輸連接裝置包括滾動滑輪、連接支架、第一連接板、第二連接板、止推滾珠軸承和螺 桿，其中，該滾動滑輪及該連接支架將該橫梁卡住，該連接支架將該滾動滑輪與該第一連接 板連接在一起，該第一連接板和該第二連接板的中心由該止推滾珠軸承及該螺桿上下串 聯(lián)；吊卸裝置包括汽缸和提手，其中，該汽缸的一端連接于該第二連接板、另一端通過螺絲 與該提手相連；控制裝置包括換向閥、兩個節(jié)流閥、兩個消音節(jié)流閥和主進氣閥，其中，該換向閥包括 上、中、下三檔，通過L型金屬構(gòu)件與該汽缸的底部連接，而所述兩個節(jié)流閥、兩個消音節(jié)流 閥和該主進氣閥安裝于該換向閥上。
2.如權(quán)利要求1所述的砝碼搬運裝置，其特征在于，所述橫梁為方形。
3.如權(quán)利要求1所述的砝碼搬運裝置，其特征在于，所述滾動滑輪的數(shù)量為四個，其 中，第一個滾動滑輪安裝在橫梁上，第二個和第三個滾動滑輪位于第一個滾動滑輪的一側(cè)， 第四個滾動滑輪位于第一個滾動滑輪的另一側(cè)，該第二個和第三個滾動滑輪分別安裝在橫 梁的前后兩個側(cè)壁上，第四個滾動滑輪安裝在橫梁的前側(cè)壁或后側(cè)壁上。
4.如權(quán)利要求1所述的砝碼搬運裝置，其特征在于，所述滾動滑輪的數(shù)量為五個，其 中，第一個滾動滑輪安裝在橫梁上，第二個滾動滑輪和第三個滾動滑輪位于第一個滾動滑 輪的一側(cè)，第四個滾動滑輪和第五個滾動滑輪位于所述第一個滾動滑輪的另一側(cè)，該第二 個和第三個滾動滑輪分別安裝在橫梁的前后兩個側(cè)壁上，第四個和第五個滾動滑輪同樣分 別安裝在橫梁的前后兩個側(cè)壁上。
5.如權(quán)利要求1或4所述的砝碼搬運裝置，其特征在于，所述換向閥安裝在L型金屬構(gòu) 件的側(cè)壁上，L型金屬構(gòu)件的底部有四個螺孔，通過在該四個螺孔中安裝螺絲，將L型金屬 構(gòu)件與汽缸的底部連接。
6.如權(quán)利要求5所述的砝碼搬運裝置，其特征在于，所述兩個節(jié)流閥安裝在換向閥的 一側(cè)，且該兩個節(jié)流閥分別與汽缸的上端口和下端口連接，所述兩個消音節(jié)流閥和主進氣 閥安裝在換向閥的另一側(cè)，該兩個消音節(jié)流閥為換向閥的兩個出氣口，該主進氣閥用于將 壓縮的空氣輸入至汽缸。
7.如權(quán)利要求5所述的砝碼搬運裝置，其特征在于，該消音節(jié)流閥用普通節(jié)流閥替代。
8.如權(quán)利要求1所述的砝碼搬運裝置，其特征在于，所述運輸連接裝置還包括第三連 接板，其中第二連接板和第三連接板之間由四根長螺桿串聯(lián)，通過調(diào)整第三連接板在四根長螺桿 上的固定位置，可以調(diào)整第二連接板與第三連接板之間的間距，從而調(diào)節(jié)提手與砝碼之間 的高度；及第三連接板和汽缸通過螺絲連接。
9.一種利用權(quán)利要求1中的砝碼搬運裝置搬運砝碼的方法，其特征在于，該方法包括 如下步驟(a)打開換向閥上的主進氣閥，將壓縮空氣注入汽缸中；(b)帶動汽缸移動，連帶滾動滑輪及橫梁運行至砝碼位置上方；(c)將換向閥的手柄扳動至下檔，汽缸及提手下移，使得提手在砝碼的把手套中，然后 將換向閥的手柄扳動至中檔，使氣缸停止運行；(d)將換向閥的手柄扳動至上檔，提手及砝碼上移，帶動砝碼搬運裝置及砝碼移動至待 校電子秤的秤盤上方，然后將換向閥的手柄扳動至中檔，使氣缸停止運行；(e)調(diào)整好砝碼相對于待校電子秤的位置，將換向閥的手柄扳動至下檔，砝碼下移落在 待校電子秤的秤盤上，待提手與砝碼的把手脫離后移開提手，然后，將換向閥的手柄扳動至 中檔，使氣缸停止運行；(f)如果還有砝碼需要搬運，則帶動汽缸移動，連帶滾動滑輪及橫梁運行至下一個砝碼 的上方，然后重復(fù)步驟(b)至步驟(e)，完成所有砝碼的搬運作業(yè)。
10.如權(quán)利要求9所述的砝碼搬運方法，其特征在于，所述步驟(a)還包括確認砝碼搬運裝置各部位功能是否正常，包括確認氣缸的移動速度是否均衡、確認氣 缸是否松動、確認衡梁是否水平。
全文摘要
一種砝碼搬運裝置，由如下結(jié)構(gòu)組成，橫梁的一端由支撐鉸鏈固定于立柱上，另一端連接一條鋼絲繩，花蘭螺絲的一端固定于立柱上且位于支撐鉸鏈的正上方，花蘭螺絲的另一端通過該鋼絲繩與橫梁連接；滾動滑輪及連接支架將橫梁卡住，連接支架將滾動滑輪與第一連接板連結(jié)在一起，第一連接板和第二連接板的中心由止推滾珠軸承及一螺桿上下串聯(lián)；汽缸和第二連接板、提手用螺絲連接；換向閥通過L型金屬構(gòu)件與汽缸的底部連接，且兩個節(jié)流閥、兩個消音節(jié)流閥和主進氣閥安裝于該換向閥上。利用本發(fā)明可以使用滾動滑輪和氣缸等省力裝置搬運砝碼。
文檔編號B66C17/06GK102070093SQ20091031016
公開日2011年5月25日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者左艷軍 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司