專(zhuān)利名稱(chēng)：直線往復(fù)式升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種升降機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種對(duì)成品或工件進(jìn)行升降的直線往復(fù) 式升降裝置。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展、科技的不斷進(jìn)步和世界能源的日益減少，人們?cè)谏a(chǎn)中越 來(lái)越重視能源的節(jié)約及利用效率，使得人與自然和諧發(fā)展以滿足中國(guó)新型的工業(yè)化道路要 求。在顯示產(chǎn)業(yè)中，企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本，都加大了對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)系 統(tǒng)的研發(fā)力度，不斷追求更加高效的新設(shè)備。其中，自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中經(jīng)常會(huì)遇到器件或裝 置的升降，這樣就需要一個(gè)自動(dòng)化的升降裝置來(lái)完成相應(yīng)的動(dòng)作。例如，在有機(jī)發(fā)光顯示器 件制造過(guò)程中，為了在基片上形成圖案化的膜層需要在成膜制程中在基片表面貼合一張圖 案化的掩膜板，操作時(shí)首先將掩膜板從掩膜儲(chǔ)存室取出放置在一定位置，然后利用一個(gè)升 降平臺(tái)將基片升至掩膜板的位置處，在這個(gè)過(guò)程中必須保證基片的平穩(wěn)升降，且要求升降 平臺(tái)準(zhǔn)直?，F(xiàn)有升降裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在升降過(guò)程中導(dǎo)向型不強(qiáng)，不能保證升降過(guò)程的準(zhǔn) 直和平穩(wěn)。因此，急需一種平穩(wěn)、準(zhǔn)直度高、低噪音、傳動(dòng)精度高的適用于對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線上 的成品或工件進(jìn)行升降的直線往復(fù)式升降裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種平穩(wěn)、準(zhǔn)直度高、低噪音、傳動(dòng)精度高的適用于對(duì) 自動(dòng)化生產(chǎn)線上的成品或工件進(jìn)行升降的直線往復(fù)式升降裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，實(shí)用新型的技術(shù)方案為提供一種直線往復(fù)式升降裝置，包括 機(jī)架、工作臺(tái)、支撐柱、托板、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)控制系統(tǒng)，所述機(jī)架由頂 板、底板及側(cè)板圍成中空結(jié)構(gòu)，所述支撐柱的一端穿過(guò)所述機(jī)架的頂板并與所述工作臺(tái)固 定連接，所述支撐柱的另一端與所述托板固定連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端安裝于所述托板 上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一端安裝于所述機(jī)架上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端嚙合地穿過(guò)所述托板 的中心位置處并與所述機(jī)架的頂板樞接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所 述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均容置于所述機(jī)架內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述檢測(cè)控制系統(tǒng)電連 接，所述檢測(cè)控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述工作 臺(tái)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)所述工作臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng)。較佳地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿及絲桿套，所述絲桿套貫穿安裝于所述托板的中 心位置處，所述絲桿的一端嚙合地穿過(guò)所述絲桿套并與所述機(jī)架的頂板樞接，所述絲桿的 另一端穿過(guò)所述機(jī)架的底板與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。通過(guò)所述絲桿與絲桿套的嚙合，能將絲 桿的周向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲桿套豎直方向的位移，進(jìn)而作用與所述絲桿套固定連接的托板升降，進(jìn)而帶動(dòng)所述工作臺(tái)升降，使得本實(shí)用新型直線往復(fù)式升降裝置的升降更加平穩(wěn)、可罪。較佳地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括軸承，所述軸承安裝于所述機(jī)架的頂板上且與所述托板的中心位置正對(duì)，所述絲桿延伸成呈光滑狀的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸樞接地套于所述軸 承內(nèi)。所述絲桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與軸承的樞接關(guān)系，使得絲桿能較好的在軸承所具有的固定空 間內(nèi)旋轉(zhuǎn)，大大的提高了本實(shí)用新型直線往復(fù)式升降裝置的傳輸精度。較佳地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括若干相互對(duì)應(yīng)的滑塊及滑槽，所述滑槽呈對(duì)稱(chēng)的安裝 于所述機(jī)架的側(cè)板上并平行于所述絲桿，所述滑塊固定安裝于所述托板上并與所述滑槽滑 動(dòng)地卡合。在升降過(guò)程中由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制托板的平衡，從而通過(guò)控制托板的水平進(jìn)而控制 與支撐柱連接的工作臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng)，保證了傳動(dòng)的準(zhǔn)直度高，平穩(wěn)。較佳地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器及電機(jī)座，所述電機(jī)座固定安裝于所述機(jī) 架的底板上，所述電機(jī)安裝于所述電機(jī)座上并與所述檢測(cè)控制系統(tǒng)電連接，所述聯(lián)軸器固 定連接所述電機(jī)的輸出軸與所述絲桿。所述聯(lián)軸器連接電機(jī)的輸出軸和絲桿，使得在高速 的動(dòng)力傳動(dòng)中，可傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，具有緩沖減振功能，且構(gòu)造簡(jiǎn)單，成本低。較佳地，還包括由若干傳感器組成的傳感器組件，組成所述傳感器組件的傳感器 均與所述檢測(cè)控制系統(tǒng)電連接，所述傳感器檢測(cè)通過(guò)檢測(cè)控制系統(tǒng)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工 作狀態(tài)的控制。在升降過(guò)程中由傳感器感應(yīng)控制升降的極限位置，從而通過(guò)檢測(cè)控制系統(tǒng) 控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，避免因人為操作不當(dāng)而造成對(duì)設(shè)備的損壞。較佳地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括若干相互對(duì)應(yīng)的光軸及直線軸承，所述光軸呈光滑結(jié) 構(gòu)，所述直線軸承固定安裝于所述托板上，所述光軸滑動(dòng)地穿過(guò)所述直線軸承且與所述絲 桿平行，所述光軸的一端與所述機(jī)架的頂板固定連接，所述光軸的另一端與所述機(jī)架的底 板固定連接。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用此種裝配，簡(jiǎn)化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)，便于對(duì)設(shè)備的維護(hù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型直線往復(fù)式升降裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架 上，且用于傳遞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均安裝于所述機(jī)架內(nèi)，使得設(shè)備 的運(yùn)行更加平穩(wěn)，同時(shí)也使震動(dòng)發(fā)出的噪音降低；通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與托板的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)托板 的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)且傳動(dòng)精度高，與支撐柱固定連接的托板在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的配合下，使得 與支撐柱另一端固定連接的工作臺(tái)能?chē)?yán)格的按照直線路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步的提高了本實(shí) 用新型升降裝置的傳動(dòng)精度，另由于本實(shí)用新型直線往復(fù)式升降裝置平穩(wěn)、準(zhǔn)直度高、低噪 音、傳動(dòng)精度高，因此比較適用于對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的成品或工件進(jìn)行升降。

圖1是本實(shí)用新型直線往復(fù)式升降裝置的第一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型直線往復(fù)式升降裝置的第二個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示為本實(shí)用新型直線往復(fù)式升降裝置1的第一個(gè)實(shí)施例，其包括機(jī)架 110、工作臺(tái)160、支撐柱150、托板140、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)控制系統(tǒng)，所 述機(jī)架110由頂板113、底板111及側(cè)板112圍成中空結(jié)構(gòu)，所述支撐柱150的一端穿過(guò)所 述機(jī)架110的頂板113并與所述工作臺(tái)160固定連接，所述支撐柱150的另一端與所述托板140固定連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端安裝于所述托板140上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一端安裝于所述機(jī)架110上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端嚙合地穿過(guò)所述托板140的中心位置處并與所述 機(jī)架110的頂板113樞接，具體地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿130及絲桿套131，所述絲桿套 131貫穿安裝于所述托板140的中心位置處，所述絲桿130的一端穿過(guò)所述絲桿套131并與 所述絲桿套131嚙合，所述絲桿130的另一端穿過(guò)所述機(jī)架110的底板111與所述驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均容置于所述機(jī)架110內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述檢 測(cè)控制系統(tǒng)電連接，所述檢測(cè)控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)帶動(dòng)所述工作臺(tái)160做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)所述工作臺(tái)160做直線運(yùn)動(dòng)；通 過(guò)所述絲桿130與絲桿套131的嚙合，能將絲桿130的周向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲桿套131豎直方 向的位移，進(jìn)而作用與所述絲桿套131固定連接的托板140升降，進(jìn)而帶動(dòng)所述工作臺(tái)160 升降，使得本實(shí)用新型直線往復(fù)式升降裝置1的升降更加平穩(wěn)、可靠。較佳者，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括軸承170，所述軸承170安裝于所述機(jī)架110的頂板 113上且與所述托板140的中心位置正對(duì)，所述絲桿130延伸成呈光滑狀的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn) 動(dòng)軸樞接地套于所述軸承170內(nèi)。所述絲桿130通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與軸承170的樞接關(guān)系，使得 絲桿130能較好的在軸承170所具有的固定空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)，大大的提高了本實(shí)用新型直線往 復(fù)式升降裝置的傳輸精度。較佳者，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括若干相互對(duì)應(yīng)的滑塊121及滑槽122，所述滑槽122呈 對(duì)稱(chēng)的安裝于所述機(jī)架110的側(cè)板112上并平行于所述絲桿130，所述滑塊121固定安裝于 所述托板140上并與所述滑槽122滑動(dòng)地卡合。在升降過(guò)程中由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制托板140的 平衡，從而通過(guò)控制托板140的水平進(jìn)而控制與支撐柱150連接的工作臺(tái)160做直線運(yùn)動(dòng)， 保證了傳動(dòng)的準(zhǔn)直度高，平穩(wěn)。較佳地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器103及電機(jī)座102，所述電機(jī)座102固定安 裝于所述機(jī)架Iio的底板111上，所述電機(jī)安裝于所述電機(jī)座102上并與所述檢測(cè)控制系 統(tǒng)電連接，所述聯(lián)軸器103固定連接所述電機(jī)的輸出軸與所述絲桿130。所述電機(jī)優(yōu)選為伺 服電機(jī)101，所述伺服電機(jī)101的輸出通過(guò)聯(lián)軸器103傳遞給絲桿130，可傳遞較大的轉(zhuǎn)矩， 具有緩沖減振功能，且構(gòu)造簡(jiǎn)單，成本低。較佳者，本實(shí)用新型直線往復(fù)式升降裝置1還包括由若干傳感器組成的傳感器組 件，組成所述傳感器組件的傳感器均與所述檢測(cè)控制系統(tǒng)電連接，所述傳感器檢測(cè)通過(guò)檢 測(cè)控制系統(tǒng)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作狀態(tài)的控制。所述傳感器組件包括靜接觸傳感器181、 182及光纖傳感器183，所述傳感器組件與檢測(cè)控制系統(tǒng)及電機(jī)101組成閉環(huán)自反饋控制系 統(tǒng)；在升降過(guò)程中由傳感器感應(yīng)控制升降的極限位置，從而通過(guò)檢測(cè)控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)的動(dòng)作，避免因人為操作不當(dāng)而造成對(duì)設(shè)備的損壞。結(jié)合圖1本實(shí)用新型直線往復(fù)式升降裝置1的第一個(gè)實(shí)施例工作原理作一詳細(xì)的 說(shuō)明伺服電機(jī)101通過(guò)電機(jī)座102安裝在機(jī)架110的下方；在所述機(jī)架110內(nèi)部置有一 絲桿130，所述絲桿130的上端通過(guò)軸承170約束在機(jī)架110的頂板113中心處，所述絲桿 130的下端穿過(guò)機(jī)架110的底板111，并通過(guò)聯(lián)軸器103與所述伺服電機(jī)101的輸出軸連接， 所述絲桿130隨所述伺服電機(jī)101同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述絲桿130上裝有周向轉(zhuǎn)動(dòng)被約束的絲 桿套131，當(dāng)所述絲桿130隨所述伺服電機(jī)101轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述絲桿套131沿所述絲桿130垂 直滑動(dòng)；所述絲桿套131固定在托板140的中心位置處，所述托板140上還裝有支撐柱150及滑決121 ；所述支撐柱150均布在所述托板140上，用于支撐工作臺(tái)160，所述滑塊121分 別與置于所述機(jī)架110內(nèi)部?jī)蓚?cè)壁上的滑槽122配合，用于約束所述托板140的周向轉(zhuǎn)動(dòng) 并控制所述托板140隨所述絲桿套131動(dòng)作時(shí)的位移豎直。在所述機(jī)架110和所述工作臺(tái) 160上分別裝有靜接觸傳感器181、靜接觸傳感器182和光纖傳感器183 ；所述光纖傳感器 183為動(dòng)作啟動(dòng)傳感器，當(dāng)外部機(jī)械手產(chǎn)品或工件放置在所述工作臺(tái)160上或?qū)a(chǎn)品從所 述工作臺(tái)160上取走時(shí)，所述光纖傳感器183檢測(cè)到此信息并將此信息傳遞給檢測(cè)控制系 統(tǒng)，檢測(cè)控制系統(tǒng)分析判斷后將指令所述伺服電機(jī)101的電機(jī)控制器(圖中未示)向所述 伺服電機(jī)101發(fā)出正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)101動(dòng)作，繼而帶動(dòng)所述工作臺(tái)160 上升或下降；所述靜接觸傳感器181和靜接觸傳感器182為動(dòng)作截至傳感器，當(dāng)所述工作臺(tái) 160上升過(guò)程中所述靜接觸傳感器181檢測(cè)到置于所述托板140邊緣上的傳感器目標(biāo)191 并將此信息傳遞給所述檢測(cè)控制系統(tǒng)，所述檢測(cè)控制系統(tǒng)分析判斷后將指令所述伺服電機(jī) 101的電機(jī)控制器向所述伺服電機(jī)101發(fā)出停轉(zhuǎn)指令，上升過(guò)程截至；當(dāng)所述工作臺(tái)160下 降過(guò)程中所述靜接觸傳感器182檢測(cè)到置于所述托板140另一側(cè)邊緣上的傳感器目標(biāo)192 并將此信息傳遞給所述檢測(cè)控制系統(tǒng)，所述檢測(cè)控制系統(tǒng)分析判斷后將指令所述伺服電機(jī) 101的電機(jī)控制器向所述伺服電機(jī)101發(fā)出停轉(zhuǎn)指令，下降過(guò)程截至；這樣就實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)升 降控制。 請(qǐng)參考圖2，圖2所示為本實(shí)用新型直線往復(fù)式升降裝置2的第二個(gè)實(shí)施例。直線 往復(fù)式升降裝置2與第一個(gè)實(shí)施例中直線往復(fù)式升降裝置1結(jié)構(gòu)大體相同，直線往復(fù)式升 降裝置2包括機(jī)架110、工作臺(tái)160、支撐柱150、托板140、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器組件 及檢測(cè)控制系統(tǒng)；直線往復(fù)式升降裝置2與直線往復(fù)式升降裝置1不同的是所述導(dǎo)向機(jī) 構(gòu)結(jié)構(gòu)不同，直線往復(fù)式升降裝置2的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括若干相互對(duì)應(yīng)的光軸220及直線 軸承210，所述光軸220呈光滑結(jié)構(gòu)，所述直線軸承210固定安裝于所述托板140上，所述光 軸220滑動(dòng)地穿過(guò)所述直線軸承210且與所述絲桿130平行，所述光軸220的一端與所述 機(jī)架110的頂板113固定連接，所述光軸220的另一端與所述機(jī)架110的底板111固定連 接。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用此種裝配，簡(jiǎn)化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)，便于對(duì)設(shè)備的維護(hù)。如圖1及圖2所示，直線往復(fù)式升降裝置2布局與本實(shí)用新型直線往復(fù)式升降裝 置1的第一個(gè)實(shí)施例類(lèi)似，只是將圖1所示的直線往復(fù)式升降裝置1的滑塊121和滑槽122 配合組成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)替換為直線往復(fù)式升降裝置2中的由直線軸承210和光軸220配合構(gòu) 成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，無(wú)論是圖1所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還是圖2所示的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均能有效的對(duì)做直線 往復(fù)運(yùn)動(dòng)的托板140的運(yùn)動(dòng)方向形成導(dǎo)向和約束，從而引導(dǎo)所述工作臺(tái)160做直線運(yùn)動(dòng)。直 線往復(fù)式升降裝置2的所述光軸220置于所述機(jī)架110內(nèi)且位于所述絲桿130兩側(cè)，所述 光軸220與機(jī)架110的頂板113和機(jī)架110的底板111固定連接，所述直線軸承210貫穿 安裝于托板140上，所述光軸220和所述直線軸承210構(gòu)成直線軸承-軸的配合；同時(shí)，其 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降工作原理與本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例一致，因此不在累述。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型直線往復(fù)式升降裝置1、2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī) 架10上，且用于傳遞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均安裝于所述機(jī)架10內(nèi)，使 得設(shè)備的運(yùn)行更加平穩(wěn)，同時(shí)也使震動(dòng)發(fā)出的噪音降低；通過(guò)絲桿130與絲桿套131的配 合來(lái)實(shí)現(xiàn)支撐柱150的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)且傳動(dòng)精度高，與支撐柱150連接的托板140在 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的配合下，使得支撐柱150能?chē)?yán)格的按照直線路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步的提高了本實(shí)用新型直線往復(fù)式升降裝置1、2的傳動(dòng)精度，另由于本實(shí)用新型直線往復(fù)式升降裝置1、2平穩(wěn)、準(zhǔn)直度高、低噪音、傳動(dòng)精度高，因此比較適用于對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的成品或工件進(jìn) 行升降。本實(shí)用新型直線往復(fù)式升降裝置1、2所涉及的聯(lián)軸器103、伺服電機(jī)101、傳感器 組件及檢測(cè)控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)及工作原理均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做 詳細(xì)的說(shuō)明。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新 型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋 的范圍。
權(quán)利要求一種直線往復(fù)式升降裝置，其特征在于所述直線往復(fù)式升降裝置包括機(jī)架、工作臺(tái)、支撐柱、托板、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)控制系統(tǒng)，所述機(jī)架由頂板、底板及側(cè)板圍成中空結(jié)構(gòu)，所述支撐柱的一端穿過(guò)所述機(jī)架的頂板并與所述工作臺(tái)固定連接，所述支撐柱的另一端與所述托板固定連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端安裝于所述托板上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一端安裝于所述機(jī)架上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端嚙合地穿過(guò)所述托板的中心位置處并與所述機(jī)架的頂板樞接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均容置于所述機(jī)架內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述檢測(cè)控制系統(tǒng)電連接，所述檢測(cè)控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述工作臺(tái)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)所述工作臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)式升降裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿及 絲桿套，所述絲桿套貫穿安裝于所述托板的中心位置處，所述絲桿的一端嚙合地穿過(guò)所述 絲桿套并與所述機(jī)架的頂板樞接，所述絲桿的另一端穿過(guò)所述機(jī)架的底板與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 連接。
3.如權(quán)利要求2所述的直線往復(fù)式升降裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括軸承， 所述軸承安裝于所述機(jī)架的頂板上且與所述托板的中心位置正對(duì)，所述絲桿延伸成呈光滑 狀的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸樞接地套于所述軸承內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2所述的直線往復(fù)式升降裝置，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括若干相 互對(duì)應(yīng)的滑塊及滑槽，所述滑槽呈對(duì)稱(chēng)的安裝于所述機(jī)架的側(cè)板上并平行于所述絲桿，所 述滑塊固定安裝于所述托板上并與所述滑槽滑動(dòng)地卡合。
5.如權(quán)利要求2所述的直線往復(fù)式升降裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián) 軸器及電機(jī)座，所述電機(jī)座固定安裝于所述機(jī)架的底板上，所述電機(jī)安裝于所述電機(jī)座上 并與所述檢測(cè)控制系統(tǒng)電連接，所述聯(lián)軸器固定連接所述電機(jī)的輸出軸與所述絲桿。
6.如權(quán)利要求2所述的直線往復(fù)式升降裝置，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括若干相 互對(duì)應(yīng)的光軸及直線軸承，所述光軸呈光滑結(jié)構(gòu)，所述直線軸承固定安裝于所述托板上，所 述光軸滑動(dòng)地穿過(guò)所述直線軸承且與所述絲桿平行，所述光軸的一端與所述機(jī)架的頂板固 定連接，所述光軸的另一端與所述機(jī)架的底板固定連接。
7.如權(quán)利要求1所述的直線往復(fù)式升降裝置，其特征在于還包括由若干傳感器組成 的傳感器組件，組成所述傳感器組件的傳感器均與所述檢測(cè)控制系統(tǒng)電連接，所述傳感器 檢測(cè)通過(guò)檢測(cè)控制系統(tǒng)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作狀態(tài)的控制。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直線往復(fù)式升降裝置，包括機(jī)架、工作臺(tái)、支撐柱、托板、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及檢測(cè)控制系統(tǒng)，機(jī)架由頂板、底板及側(cè)板圍成中空結(jié)構(gòu)，支撐柱的一端穿過(guò)機(jī)架的頂板并與工作臺(tái)固定連接，支撐柱的另一端與托板固定連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一端安裝于托板上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一端安裝于機(jī)架上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端嚙合地穿過(guò)托板的中心位置處并與機(jī)架的頂板樞接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均容置于機(jī)架內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與檢測(cè)控制系統(tǒng)電連接，檢測(cè)控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)引導(dǎo)工作臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的目的在于提供一種平穩(wěn)、準(zhǔn)直度高、低噪音、傳動(dòng)精度高的適用于對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的成品或工件進(jìn)行升降的直線往復(fù)式升降裝置。
文檔編號(hào)B66F7/14GK201567183SQ20092027420
公開(kāi)日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2009年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月1日
發(fā)明者劉惠森, 張永紅, 楊明生, 王勇, 王曼媛, 范繼良 申請(qǐng)人:東莞宏威數(shù)碼機(jī)械有限公司