專利名稱：一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)及其操控方法，特別地，涉及一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)及其操控方法。
背景技術(shù)：
在工程起重機(jī)領(lǐng)域，履帶起重機(jī)的回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)通常帶有自由回轉(zhuǎn)功能。這是因?yàn)樵跊]有主油路供油的情況下，由于外力(重力、風(fēng)力等)作用，需要履帶起重機(jī)進(jìn)行自由回轉(zhuǎn)。尤其是當(dāng)兩臺履帶起重機(jī)同時(shí)吊裝一個(gè)物件時(shí)，需要其中一臺履帶起重機(jī)以自由回轉(zhuǎn)來配合另一臺履帶起重機(jī)的主動回轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，需要對履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制。目前，履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)都帶有自由回轉(zhuǎn)功能，但對其停止時(shí)的控制，通常采用關(guān)閉自由回轉(zhuǎn)閥從而關(guān)閉自由回轉(zhuǎn)油路的方式。這種控制方法很容易產(chǎn)生液壓沖擊、 司機(jī)室抖動，運(yùn)行平穩(wěn)性差等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就是提供一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)及其操控方法，其可實(shí)現(xiàn)對履帶起重機(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行簡潔、高效、可靠的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動。為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)，一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)，包括主回轉(zhuǎn)泵，補(bǔ)油泵，溢流閥，制動閥，制動器，回轉(zhuǎn)馬達(dá)，自由回轉(zhuǎn)控制閥，還包括反比例電磁減壓閥，其中所述反比例電磁減壓閥連接在所述制動閥和所述制動器之間，所述主回轉(zhuǎn)泵與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接成一回路，所述自由回轉(zhuǎn)控制閥連接在所述主回轉(zhuǎn)泵和所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)之間。上述的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)，其中，所述液壓系統(tǒng)為開式液壓系統(tǒng)。上述的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)，其中，所述液壓系統(tǒng)為閉式液壓系統(tǒng)。上述的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)，其中，所述制動閥為手動的。上述的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)，其中，所述制動閥為電動的。上述的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)，其中，所述反比例電磁減壓閥的電流控制通過電氣腳踏板實(shí)現(xiàn)。 上述的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)，其中，所述反比例電磁減壓閥的電流控制通過旋鈕開關(guān)實(shí)現(xiàn)。 另外，本發(fā)明還提供一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)的操控方法，在主動回轉(zhuǎn)回路中，在正常情況下，反比例電磁減壓閥的和自由控制回轉(zhuǎn)閥的QM2不得電，制動閥的QMl得電，從補(bǔ)油泵輸出的油經(jīng)過制動閥和反比例電磁減壓閥進(jìn)入制動器，打開制動器，主回轉(zhuǎn)泵輸出的油經(jīng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)后又回到主回轉(zhuǎn)泵，同時(shí)，補(bǔ)油泵輸出的油也進(jìn)入主回轉(zhuǎn)泵，從而屏蔽了反比例電磁減壓閥；在自由回轉(zhuǎn)回路中，反比例電磁減壓閥的QNl在正常情況下不得電，制動閥的QMl 和自由控制回轉(zhuǎn)閥的QM2得電，主回轉(zhuǎn)泵的輸出油為零，補(bǔ)油泵輸出的油經(jīng)制動閥和反比例電磁減壓閥后進(jìn)入制動器中，打開制動器，回轉(zhuǎn)馬達(dá)中的油經(jīng)過自由回轉(zhuǎn)控制閥后又進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)中，同時(shí)，補(bǔ)油泵中的油進(jìn)入所述液壓系統(tǒng)中。上述的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)的操控方法，其中，在自由回轉(zhuǎn)回路中，若反比例電磁減壓閥的QNl的電流從大變小，則制動器的油口壓力則從小變大，從而實(shí)現(xiàn)了制動器的緩慢制動。因此，本發(fā)明的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)及其操控方法既適用于開式液壓系統(tǒng)，又適用于閉式液壓系統(tǒng)，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1.履帶起重機(jī)自由回轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行制動時(shí)，該系統(tǒng)能夠提供穩(wěn)定有效的制動效果，最大程度的減小制動帶來的液壓沖擊和駕駛員的不適應(yīng)感；2.在兩臺履帶起重機(jī)進(jìn)行協(xié)同工作的情況下，被動履帶起重機(jī)在自由回轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行制動時(shí)，該系統(tǒng)可以有效的防止被動履帶起重機(jī)由于制動而給主動履帶起重機(jī)帶來的慣性沖擊，避免對其造成損傷；3.本發(fā)明的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)及其操控方法響應(yīng)速度快，工作平穩(wěn)可靠。


圖1是本發(fā)明的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做出進(jìn)一步的說明。參見圖1所示，本發(fā)明的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)包括補(bǔ)油泵1，主回轉(zhuǎn)泵2，制動閥3，反比例電磁減壓閥4，制動器5，回轉(zhuǎn)馬達(dá)6，自由回轉(zhuǎn)控制閥7和溢流閥8。其中，主回轉(zhuǎn)泵2與回轉(zhuǎn)馬達(dá)6連接成一回路，自由回轉(zhuǎn)控制閥7連接在主回轉(zhuǎn)泵 2和回轉(zhuǎn)馬達(dá)6之間。在制動閥3和制動器5之間連接了一反比例電磁減壓閥4。所述反比例電磁減壓閥4的壓力輸出會隨著電流的增大而減小，其中的電流控制可以采用電氣腳踏板，也可以使用旋鈕開關(guān)。另外，制動閥3可以采用電動制動，也可以采用手動制動。下面詳細(xì)介紹一下本發(fā)明的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)的操控方法。首先介紹一下主動回轉(zhuǎn)回路。在主動回轉(zhuǎn)回路中，QN1，QM2在正常情況下不得電， QMl得電，從補(bǔ)油泵IA 口輸出的油經(jīng)制動閥3P — A向和反比例電磁減壓閥4P — A向流動， 進(jìn)入制動器5的A 口，打開制動器5 ；主回轉(zhuǎn)泵2的A 口輸出的油經(jīng)管路D，E到達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的A 口，再由回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的B 口經(jīng)管路G，F(xiàn)回到主回轉(zhuǎn)泵2的B 口中。同時(shí)補(bǔ)油泵1的A 口輸出的油經(jīng)管路C，F(xiàn)進(jìn)入主回轉(zhuǎn)泵2的B 口，從而實(shí)現(xiàn)了主動右回轉(zhuǎn)。在這種工作狀況下，反比例電磁減壓閥4被屏蔽失效。主動左向回轉(zhuǎn)同理。下面介紹一下自由回轉(zhuǎn)回路。在自由回轉(zhuǎn)回路中，Qm在正常情況下不得電，QM1， QM2得電，主回轉(zhuǎn)泵2輸出的油為零，補(bǔ)油泵IA 口輸出的油經(jīng)制動閥3P —A向和反比例電磁減壓閥4P — A向流動后，進(jìn)入制動器5的A 口，打開制動器5 ；此時(shí)由于外力(重力、風(fēng)力等)作用，履帶起重機(jī)右向回轉(zhuǎn)，油經(jīng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的B 口，管路G，再經(jīng)自由回轉(zhuǎn)控制閥7的 B-A向進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)6的A 口。同時(shí)補(bǔ)油泵IA 口輸出的油經(jīng)管路C，進(jìn)入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自由右向回轉(zhuǎn)。自由左向回轉(zhuǎn)同理。此時(shí)若將反比例電磁減壓閥4的QNl電流從小變大，則制動器5的油口壓力將從大變小，從而實(shí)現(xiàn)了制動器緩慢制動的過程。因此，本發(fā)明的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)及其操控方法能夠提供穩(wěn)定有效的制動效果，最大程度的減小制動帶來的液壓沖擊和駕駛員的不適應(yīng)感；可以有效的防止被動履帶起重機(jī)由于制動而給主動履帶起重機(jī)帶來的慣性沖擊，避免對其造成損傷；其響應(yīng)速度快，工作平穩(wěn)可靠。以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對該用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)及其操控方法進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)，由主回轉(zhuǎn)泵，補(bǔ)油泵，溢流閥， 制動閥，制動器，回轉(zhuǎn)馬達(dá)，自由回轉(zhuǎn)控制閥組成，其特征在于，還包括反比例電磁減壓閥， 其中所述反比例電磁減壓閥連接在所述制動閥和所述制動器之間，所述主回轉(zhuǎn)泵與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接成一回路，所述自由回轉(zhuǎn)控制閥連接在所述主回轉(zhuǎn)泵和所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)為開式液壓系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)為閉式液壓系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述制動閥為手動的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述制動閥為電動的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述反比例電磁減壓閥的電流控制通過電氣腳踏板實(shí)現(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述反比例電磁減壓閥的電流控制通過旋鈕開關(guān)實(shí)現(xiàn)。
8.一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)的操控方法，其特征在于，在主動回轉(zhuǎn)回路中，在正常情況下，反比例電磁減壓閥的QNl和自由控制回轉(zhuǎn)閥的QM2 不得電，制動閥的QMl得電，從補(bǔ)油泵輸出的油經(jīng)過制動閥和反比例電磁減壓閥進(jìn)入制動器，打開制動器，主回轉(zhuǎn)泵輸出的油經(jīng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)后又回到主回轉(zhuǎn)泵，同時(shí)，補(bǔ)油泵輸出的油也進(jìn)入主回轉(zhuǎn)泵，從而屏蔽了反比例電磁減壓閥；在自由回轉(zhuǎn)回路中，反比例電磁減壓閥的QNl在正常情況下不得電，制動閥的QMl和自由控制回轉(zhuǎn)閥的QM2得電，主回轉(zhuǎn)泵的輸出油為零，補(bǔ)油泵輸出的油經(jīng)制動閥和反比例電磁減壓閥后進(jìn)入制動器中，打開制動器，回轉(zhuǎn)馬達(dá)中的油經(jīng)過自由回轉(zhuǎn)控制閥后又進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)中，同時(shí)，補(bǔ)油泵中的油進(jìn)入所述液壓系統(tǒng)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)的操控方法，其特征在于，在自由回轉(zhuǎn)回路中，若反比例電磁減壓閥的QNl的電流從大變小，則制動器的油口壓力則從小變大，從而實(shí)現(xiàn)了制動器的緩慢制動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)及方法，該液壓系統(tǒng)包括主回轉(zhuǎn)泵，補(bǔ)油泵，溢流閥，制動閥，制動器，回轉(zhuǎn)馬達(dá)，自由回轉(zhuǎn)控制閥，還包括反比例電磁減壓閥，其中所述反比例電磁減壓閥連接在所述制動閥和所述制動器之間，所述主回轉(zhuǎn)泵與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接成一回路，所述自由回轉(zhuǎn)控制閥連接在所述主回轉(zhuǎn)泵和所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)之間。本發(fā)明的用于履帶起重機(jī)的自由回轉(zhuǎn)緩沖制動液壓系統(tǒng)及其方法響應(yīng)速度快，工作平穩(wěn)可靠，能夠提供穩(wěn)定有效的制動效果，最大程度的減小制動帶來的液壓沖擊和駕駛員的不適應(yīng)感；并可以有效的防止被動履帶起重機(jī)由于制動而給主動履帶起重機(jī)帶來的慣性沖擊，避免對其造成損傷。
文檔編號B66C13/18GK102249154SQ20101018166
公開日2011年11月23日 申請日期2010年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月21日
發(fā)明者張劍, 彭繼文 申請人:上海三一科技有限公司