專利名稱：用于起重機(jī)的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于起重機(jī)的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，例如用在移動(dòng)式提升起重機(jī)上的 懸臂止動(dòng)件，尤其是包括蓄能器的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件。
背景技術(shù)：
提升起重機(jī)通常包括車體；將車體抬升離開(kāi)地面的地面接合構(gòu)件；可旋轉(zhuǎn)地連接 到車體上的旋轉(zhuǎn)基架，從而旋轉(zhuǎn)基架可相對(duì)于地面接合構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)；以及可樞轉(zhuǎn)地安裝在旋 轉(zhuǎn)基架上的懸臂，負(fù)載提升線從此處延伸。對(duì)于移動(dòng)式提升起重機(jī)，地面接合構(gòu)件是可移動(dòng) 的地面接合構(gòu)件。有多種不同類型的可移動(dòng)地面接合構(gòu)件，大多數(shù)是隨車起重機(jī)的輪胎，以 及履帶。通常，移動(dòng)式提升起重機(jī)包括配重，從而在起重機(jī)提升負(fù)載時(shí)有助于平衡起重機(jī)。具有可樞轉(zhuǎn)懸臂的起重機(jī)通常包括可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，通常稱為懸臂止動(dòng)件，用于 防止懸臂向后翻轉(zhuǎn)，尤其是當(dāng)懸臂處于很陡的懸臂角度時(shí)如果負(fù)載突然被釋放的情況下。 已知的懸臂止動(dòng)件通常包括彈簧，從而當(dāng)懸臂移動(dòng)至一個(gè)很陡的懸臂角度但尚未到達(dá)使得 其可能向后翻轉(zhuǎn)的點(diǎn)時(shí)，懸臂止動(dòng)件能夠開(kāi)始接合懸臂。彈簧施加的力越來(lái)越大，懸臂止動(dòng) 件則被壓縮得越多。當(dāng)懸臂抬升如此陡的角度的原因消除后，這種壓縮提供的恢復(fù)力將懸 臂推回常規(guī)工作角度。一種常規(guī)懸臂止動(dòng)件可通過(guò)在套管內(nèi)放置套管，并在這些套管內(nèi)設(shè) 置彈簧制成。如果懸臂與懸臂止動(dòng)件發(fā)生了接觸并繼續(xù)行進(jìn)至其可能向后翻轉(zhuǎn)的位置，彈 簧可被壓縮直到其到達(dá)最大壓縮高度，從而大大增加了懸臂止動(dòng)件的止動(dòng)能力。盡管這種懸臂止動(dòng)件已證明它們自己是勝任的，但它們具有一個(gè)缺點(diǎn)在于彈簧 套管裝置由于懸臂止動(dòng)件可用的空間上的物理限制，在大小上不可能輕易地按比例提高。 例如，具有較大負(fù)載能力的較大型起重機(jī)可能不必在所有尺寸上都成比例的較大。該較大 型起重機(jī)將需要能吸收更多能量的懸臂止動(dòng)件，但用于配置懸臂止動(dòng)件的空間可能沒(méi)有足 夠大到使得用于懸臂止動(dòng)件的較大的彈簧套管裝置能被輕易的使用。因而仍然需要一種能 在更緊湊的空間內(nèi)產(chǎn)生更大止動(dòng)力的懸臂止動(dòng)件。有些起重機(jī)還具有俯仰起重臂。俯仰起重臂通常包括起重臂止動(dòng)件，也是用于防 止起重臂在高的起重臂角度向后翻轉(zhuǎn)。以上討論的關(guān)于懸臂止動(dòng)件的同樣問(wèn)題通常也適用 于起重臂止動(dòng)件。有些起重機(jī)還包括支撐架，以及支撐，例如起重臂支桿。本發(fā)明對(duì)于用于 這些其他起重機(jī)支撐的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件也可以是有用的。

發(fā)明內(nèi)容
已發(fā)明出的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件允許部件的緊湊間隔，能夠產(chǎn)生大的止動(dòng)力并能夠吸 收大量的能量，這是高負(fù)載能力的起重機(jī)上的懸臂止動(dòng)件或起重臂止動(dòng)件所需的。第一方面，本發(fā)明是一種用于起重機(jī)的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，包括a)殼體，其具有第 一密封端，第二端以及內(nèi)表面，該內(nèi)表面包括具有第一直徑的第一圓柱形表面和具有第二 直徑的第二圓柱形表面；b)自由活塞，其可滑動(dòng)地容納在殼體中，與殼體的第一圓柱形表 面密封接合；C)在殼體中自由活塞和第一密封端之間的壓縮氣室；和d)支桿，其具有第一端和第二端，并且包括具有小于殼體的第二直徑的直徑的圓柱形部分和支桿支撐部，該支 桿從殼體的第二端延伸出來(lái)并在殼體第二端成滑動(dòng)密封接合，支桿的第二端在所述殼體外 部。支桿支撐部以與殼體的內(nèi)表面滑動(dòng)接合的形式可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)，支桿支撐部將 自由活塞和殼體的第二端之間沒(méi)有被支桿占據(jù)的容積分成第一和第二液體室，第一液體室 包括殼體內(nèi)的在自由活塞和支桿支撐部之間的容積，而第二液體室包括在支桿支撐部和殼 體第二端之間的空間。并且，支桿支撐部包括至少一個(gè)流動(dòng)通道以當(dāng)支桿支撐部在殼體內(nèi) 滑動(dòng)時(shí)允許液體在第一和第二液體室之間無(wú)阻礙地流動(dòng)。在這第一方面的一個(gè)具體實(shí)施例中，懸臂止動(dòng)件包括i)殼體，其包括具有直徑的 內(nèi)表面，第一密封端和第二端；ii)自由活塞，其可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)，與殼體的圓柱形 內(nèi)表面成密封接合；iii)在殼體內(nèi)自由活塞和第一密封端之間的壓縮氣室；iv)支桿，其從 殼體的第二端延伸出來(lái)并在第二端成滑動(dòng)密封接合，終止于支桿的第二端中，該支桿具有 小于殼體內(nèi)直徑的直徑；以及ν)支桿支撐部，其可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)，與殼體的圓柱形 內(nèi)表面成滑動(dòng)接合。支桿支撐部將自由活塞和殼體的第二端之間的容積分成第一和第二液 體室，第一液體室包括殼體內(nèi)的在自由活塞和支桿支撐部之間的容積，而第二液體室包括 在支桿和殼體內(nèi)圓柱形表面之間的環(huán)形空間。支桿支撐部包括至少一個(gè)流動(dòng)通道以當(dāng)支桿 支撐部在殼體內(nèi)滑動(dòng)時(shí)允許液體在第一和第二液體室之間無(wú)阻礙地流動(dòng)。第二方面，本發(fā)明是一種提升起重機(jī)，該提升起重機(jī)包括車體；地面接合構(gòu)件， 其將車體從地面抬起；可旋轉(zhuǎn)地連接于車體的旋轉(zhuǎn)基架；可樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基架上的懸 臂；以及至少一個(gè)可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，該可壓縮止動(dòng)構(gòu)件包括i)殼體，其具有第一密封端和 第二端以及內(nèi)表面，該內(nèi)表面包括具有第一直徑的第一圓柱形表面和具有第二直徑的第二 圓柱形表面；ii)與殼體的第一圓柱形表面成密封接合并可滑動(dòng)地容納在殼體中的自由活 塞；iii)在殼體中自由活塞和第一密封端之間的壓縮氣室；和iv)支桿，其具有第一端和第 二端，并且包括具有小于殼體的第二直徑的直徑的圓柱形部分，以及支桿支撐部，該支桿從 殼體的第二端延伸出來(lái)并在殼體第二端成滑動(dòng)密封接合，支桿的第二端在所述殼體外部。 支桿支撐部以與殼體的內(nèi)表面成滑動(dòng)接合的形式可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)，支桿支撐部將自 由活塞和殼體的第二端之間沒(méi)有被支桿占據(jù)的容積分成第一和第二液體室，第一液體室包 括殼體內(nèi)的在自由活塞和支桿支撐部之間的容積，而第二液體室包括在支桿支撐部和殼體 第二端之間的空間。支桿支撐部包括至少一個(gè)流動(dòng)通道以當(dāng)支桿支撐部在殼體內(nèi)滑動(dòng)時(shí)允 許液體在第一和第二液體室之間流動(dòng)。在這第二方面的一個(gè)具體實(shí)施例中，該提升起重機(jī)包括至少一個(gè)懸臂止動(dòng)件，該 懸臂止動(dòng)件包括i)殼體，其包括具有直徑的圓柱形內(nèi)表面，第一密封端和第二端；ii)自由 活塞，其可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)，并與殼體的圓柱形內(nèi)表面成密封接合；iii)在殼體內(nèi)自 由活塞和第一密封端之間的壓縮氣室；iv)從殼體的第二端延伸出來(lái)并在第二端成滑動(dòng)密 封接合的支桿，終止于支桿的第二端，該支桿具有小于殼體內(nèi)直徑的直徑；以及ν)可滑動(dòng) 地容納在殼體內(nèi)并與殼體的圓柱形內(nèi)表面成滑動(dòng)接合的支桿支撐部。支桿支撐部將自由活 塞和殼體的第二端之間的容積分成第一和第二液體室，第一液體室包括殼體內(nèi)的在自由活 塞和支桿支撐部之間的容積，而第二液體室包括在支桿和殼體圓柱形內(nèi)表面之間的環(huán)形空 間。支桿支撐部包括至少一個(gè)流動(dòng)通道以當(dāng)支桿支撐部在殼體內(nèi)滑動(dòng)時(shí)允許液體在第一和 第二液體室之間流動(dòng)。
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第三方面，本發(fā)明是一種阻止可樞轉(zhuǎn)地安裝在提升起重機(jī)上的柱構(gòu)件向后翻轉(zhuǎn)的 方法，包括a)提供至少一個(gè)可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，該可壓縮止動(dòng)構(gòu)件包括i)殼體，其包括第 一密封端，第二端和內(nèi)表面，該內(nèi)表面包括具有第一直徑的第一圓柱形表面和具有第二直 徑的第二圓柱形表面；ii)自由活塞，其可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)，并與殼體的第一圓柱形表 面成密封接合；iii)在殼體內(nèi)自由活塞和第一密封端之間的壓縮氣室；以及iv)支桿，其具 有第一端和第二端，并包括具有小于殼體第二直徑的直徑的圓柱形部分，以及支桿支撐部， 支桿從殼體的第二端延伸出來(lái)并在殼體的第二端成滑動(dòng)密封接合，支桿的第二端在所述殼 體外部；ν)支桿支撐部可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)，與殼體的內(nèi)表面成滑動(dòng)接合，支桿支撐部 將自由活塞和殼體的第二端之間沒(méi)有被支桿占據(jù)的容積分成第一和第二液體室，第一液體 室包括殼體內(nèi)的在自由活塞和支桿支撐部之間的容積，而第二液體室包括在支桿支撐部和 殼體第二端之間的空間；vi)其中，支桿支撐部包括至少一個(gè)流動(dòng)通道以當(dāng)支桿支撐部在 殼體內(nèi)滑動(dòng)時(shí)允許液體在第一和第二液體室之間流動(dòng)；和b)將至少一個(gè)可壓縮止動(dòng)構(gòu)件 用樞轉(zhuǎn)連接附接在起重機(jī)上并定位成使得當(dāng)柱構(gòu)件到達(dá)第一角度時(shí)該可壓縮止動(dòng)構(gòu)件將 接合柱構(gòu)件；c)其中，柱構(gòu)件從所述第一角度向更陡的第二角度的運(yùn)動(dòng)使得支桿被推入殼 體，從而向自由活塞推動(dòng)支桿支撐部，當(dāng)支桿行進(jìn)時(shí)液體從第一液體室流入第二液體室，因 此在第二液體室內(nèi)產(chǎn)生了增大的容積，而在第一液體室內(nèi)產(chǎn)生了減小的容積，以及在氣室 內(nèi)和支桿支撐部上產(chǎn)生成比例的壓力增大，因而，阻止柱構(gòu)件向更陡的第二角度的運(yùn)動(dòng)。在這第三方面的一個(gè)具體實(shí)施例中，該方法涉及使用懸臂止動(dòng)件阻止可樞轉(zhuǎn)地安 裝在提升起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)基架上的懸臂向后翻轉(zhuǎn)，該懸臂止動(dòng)件具有i)殼體，其包括具有直 徑的圓柱形內(nèi)表面，第一密封端和第二端；ii)自由活塞，其可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)，并與 殼體的圓柱形內(nèi)表面成密封接合；iii)在殼體內(nèi)自由活塞和第一密封端之間的壓縮氣室； iv)支桿，其從殼體的第二端延伸出來(lái)并在第二端成滑動(dòng)密封接合，終止在支桿的第二端 中，該支桿具有小于殼體內(nèi)直徑的直徑；以及ν)可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)并與殼體的圓柱形 內(nèi)表面成滑動(dòng)接合的支桿支撐部。支桿支撐部將自由活塞和殼體的第二端之間的容積分成 第一和第二液體室，第一液體室包括殼體內(nèi)的在自由活塞和支桿支撐部之間的容積，而第 二液體室包括在支桿和殼體圓柱形內(nèi)表面之間的環(huán)形空間。支桿支撐部包括至少一個(gè)流動(dòng) 通道以當(dāng)支桿支撐部在殼體內(nèi)滑動(dòng)時(shí)允許液體在第一和第二液體室之間流動(dòng)。所述至少一 個(gè)懸臂止動(dòng)件以樞轉(zhuǎn)連接的方式附接在旋轉(zhuǎn)基架上，并定位成當(dāng)懸臂達(dá)到相對(duì)于旋轉(zhuǎn)基架 的旋轉(zhuǎn)平面的第一角度時(shí)懸臂止動(dòng)件將接合懸臂，該支桿支撐部與懸臂止動(dòng)件殼體的第二 端接觸；其中，懸臂從所述第一角度向更陡的第二角度的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致該支桿被推入殼體，從而 將支桿支撐部推向自由活塞，當(dāng)支桿行進(jìn)時(shí)液體從第一液體室流入第二液體室，因此在第 二液體室內(nèi)產(chǎn)生增大的容積，而在第一液體室內(nèi)產(chǎn)生減小的容積，以及在氣室內(nèi)和支桿支 撐部上產(chǎn)生壓力的成比例增大，從而阻止懸臂向更陡的第二角度的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明優(yōu)選的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件采用蓄能器和液壓缸，但整個(gè)液壓系統(tǒng)都容納在該 可壓縮止動(dòng)構(gòu)件里。沒(méi)有流進(jìn)入或離開(kāi)可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，因而不需要可壓縮止動(dòng)構(gòu)件和分 離的蓄能器或液壓系統(tǒng)的其他部分之間的液壓連接。在參照附圖之后就能更容易理解本發(fā) 明這些和其它的優(yōu)點(diǎn)，以及本發(fā)明自身。


附圖1是采用本發(fā)明的移動(dòng)式提升起重機(jī)的側(cè)面正視圖。附圖2是圖1中移動(dòng)式提升機(jī)的部分放大側(cè)面正視圖。附圖3是用在圖1中的起重機(jī)上的懸臂止動(dòng)件的安裝的透視圖。附圖4是圖1中起重機(jī)的懸臂止動(dòng)件處于壓縮狀態(tài)時(shí)的俯視圖。附圖5是圖4中沿線5-5的端視圖。附圖6是懸臂止動(dòng)件處于非壓縮狀態(tài)時(shí)沿著圖4中的線6-6的截面圖。附圖7是懸臂止動(dòng)件處于部分壓縮狀態(tài)時(shí)沿著圖4中的線6-6的截面圖。附圖8是懸臂止動(dòng)件處于壓縮狀態(tài)時(shí)沿著圖4中的線6-6的截面圖。附圖9是沿著圖4中的線9-9的放大截面圖。附圖10是沿著圖4中的線10-10的放大截面圖。附圖11是圖1中移動(dòng)式提升機(jī)的懸臂止動(dòng)件和俯仰起重臂之間的連接的放大部 分側(cè)面正視圖，顯示了起重臂與起重臂止動(dòng)件的初始接觸。附圖12是像圖11 一樣的放大部分側(cè)面正視圖，顯示了起重臂止動(dòng)件接合并處于 緩沖開(kāi)始的位置。附圖13是像圖11 一樣的放大部分側(cè)面正視圖，顯示了起重臂止動(dòng)件接合并處于 起重臂止動(dòng)件的剛性止動(dòng)部分接合的位置，防止起重臂相對(duì)于懸臂的任何進(jìn)一步提升。附圖14是像圖11 一樣的放大部分側(cè)面正視圖，顯示了起重臂被降低以將起重臂 放置到地上，起重臂止動(dòng)件與起重臂分離。附圖15是像圖11 一樣的放大部分側(cè)面正視圖，顯示了起重臂止動(dòng)件脫離并且懸 臂和起重臂依靠在地上或支撐上。附圖16是本發(fā)明的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件的第二實(shí)施例的截面視圖。附圖17是本發(fā)明的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件的第三實(shí)施例的截面視圖。附圖18是本發(fā)明的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件的第四實(shí)施例的截面視圖。附圖19是本發(fā)明的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件的第五實(shí)施例的截面視圖。
具體實(shí)施例方式以下將對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。在下文中，本發(fā)明的不同方面將被更詳細(xì)地說(shuō)明。 如此說(shuō)明的每一方面可與任何其它一方面或多方面相結(jié)合，除非有清楚的相反指示。特別 地，指示為優(yōu)選的或有利的任何特征都可與指示為優(yōu)選的或有利的任何其它一個(gè)特征或多 個(gè)特征相結(jié)合。在說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求中使用的一些用語(yǔ)具有以下定義的含義。在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，液體允許在可壓縮止動(dòng)構(gòu)件中無(wú)阻礙地流動(dòng)。術(shù)語(yǔ)“無(wú) 阻礙”的含義是指沒(méi)有約束，例如節(jié)流孔，設(shè)置在流動(dòng)路徑中，當(dāng)液體流經(jīng)該流動(dòng)路徑時(shí)該 約束會(huì)引起液體壓力的降低。任何液體當(dāng)其流經(jīng)任何通道時(shí)都會(huì)不可避免地產(chǎn)生壓力的降 低，但是術(shù)語(yǔ)“無(wú)阻礙”指的是對(duì)于液壓系統(tǒng)里的液體的預(yù)期流動(dòng)，這種壓力降低是可忽略 的。該可壓縮止動(dòng)構(gòu)件包括處于殼體中的支桿。術(shù)語(yǔ)“支桿”指的是從殼體的外部延 伸進(jìn)入殼體的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件的部分，以及隨之移動(dòng)的所有元件。該支桿包括延伸通過(guò)殼體的端部的圓柱形部分。該支桿還包括支桿支撐部，該支桿支撐部可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)。 該支桿支撐部可構(gòu)成支桿的第一端。然而，支桿的一部分可比支桿支撐部更深地延伸進(jìn)入 殼體。該支桿的所有這些部分可形成一個(gè)整體式單元，或者該支桿也可由幾個(gè)部分緊固在 一起形成。一起移動(dòng)的所有部分被看作是“支桿”的部件。優(yōu)選的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件設(shè)計(jì)成用于當(dāng)起重機(jī)上的懸臂或起重臂在一個(gè)陡的角度 時(shí)防止它們向后翻轉(zhuǎn)。懸臂和起重臂通常都是起重機(jī)上的“柱構(gòu)件”。當(dāng)然可壓縮止動(dòng)構(gòu)件 可被用于防止或限制起重機(jī)上的其它柱構(gòu)件(例如支撐架或支撐)的運(yùn)動(dòng)。盡管本發(fā)明對(duì)許多種起重機(jī)適用，但這里將會(huì)結(jié)合移動(dòng)式提升起重機(jī)10(以圖1 中的操作配置示出)進(jìn)行描述。移動(dòng)式提升起重機(jī)10包括低機(jī)件，也稱為車體12，和以履 帶14和16的形式出現(xiàn)的可移動(dòng)的地面接合構(gòu)件。當(dāng)然有兩個(gè)前履帶14和兩個(gè)后履帶16， 從圖1和圖2的側(cè)視圖只能看到兩個(gè)前履帶中的一個(gè)和兩個(gè)后履帶中的一個(gè)。在起重機(jī)10 中，地面接合構(gòu)件可僅是一組履帶，每側(cè)一個(gè)履帶。當(dāng)然還可采用所示履帶之外的額外履 帶，以及其它類型的地面接合構(gòu)件，例如輪胎。旋轉(zhuǎn)基架20利用回轉(zhuǎn)圈安裝在車體12上，從而旋轉(zhuǎn)基架20能繞軸線相對(duì)于地面 接合構(gòu)件14，16轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)基架支撐可樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基架的前部上的懸臂22 ；支撐架 28在其第一端安裝在旋轉(zhuǎn)基架上，低平衡器47在臨近支撐架的第二端處連接至支撐架；后 部聯(lián)結(jié)裝置(backhitch)30連接在支撐架和旋轉(zhuǎn)基架的后部分之間；以及可移動(dòng)的配重單 元34。該配重可以是在支撐構(gòu)件上的個(gè)體配重構(gòu)件44的多個(gè)堆疊的形式。在支撐架28的頂部和懸臂22之間的懸臂提升索具(在下面被更詳細(xì)地描述)用 于控制懸臂角度并轉(zhuǎn)移負(fù)載，從而配重可被用于平衡由起重機(jī)提升的負(fù)載。負(fù)載提升線24 被牽引在懸臂22上的滑輪(通常是成滑輪組的多個(gè)滑輪)上，支撐吊鉤26。在另一端，負(fù) 載提升線纏繞在連接至旋轉(zhuǎn)基架上的第一主負(fù)載提升卷筒70上，下面將會(huì)更詳細(xì)地描述。 旋轉(zhuǎn)基架20包括其它通常在移動(dòng)式提升起重機(jī)上出現(xiàn)的構(gòu)件，例如駕駛室，用于懸臂提升 索具的提升卷筒50，第二主提升卷筒80和用于小滑輪吊車線的輔助負(fù)載提升卷筒90，下面 也將會(huì)更詳細(xì)地描述。如果需要，如圖1所示，懸臂22可包括可樞轉(zhuǎn)地安裝在主懸臂的頂 部的俯仰起重臂23，或其它懸臂結(jié)構(gòu)。當(dāng)包括俯仰起重臂23的時(shí)候，起重機(jī)可包括以起重 臂止動(dòng)件45的形式出現(xiàn)的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，以及第一和第二起重臂支撐和相關(guān)的俯仰起 重臂索具以及俯仰起重臂提升卷筒100。俯仰起重臂提升線19從卷筒100延伸通過(guò)鋼絲繩 導(dǎo)引件18，并向上至在支撐帽31中的滑輪之間的索具，并被用于控制起重臂支撐27和主 支撐29之間的角度。起重臂背索帶33在主支撐29和懸臂22的底部之間延伸，從而在懸 臂22和主支撐29之間產(chǎn)生固定的角度。同樣，起重臂支撐帶37連接俯仰起重臂23的端 部和起重臂支撐27的端部，從而在這兩個(gè)構(gòu)件之間產(chǎn)生固定的角度。因而，在主支撐29和 起重臂支撐27之間的角度也限定了俯仰起重臂23和主懸臂22之間形成的角度。支撐止 動(dòng)件35連接在主支撐29和懸臂22之間，以在起重臂23上沒(méi)有負(fù)載并且將主支撐向上拉 的力小于將主支撐向下拉的力的情況下向主支撐29提供支撐。支撐，起重臂提升索具以及 起重臂背索帶33如何組裝的細(xì)節(jié)已經(jīng)在美國(guó)專利申請(qǐng)No. 12/730,421中更完整地公開(kāi)了。 圖11-13示出了起重臂支撐45在懸臂頂部和起重臂23之間的連接，下面將會(huì)作更完整的 描述。盡管本文不作進(jìn)一步的討論，但是該支撐止動(dòng)件35可構(gòu)成為像下面詳細(xì)描述的用于 懸臂止動(dòng)件15和起重臂止動(dòng)件45的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件一樣。
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后部聯(lián)結(jié)裝置30連接臨近支撐架28的頂部，但在支撐架下面足夠遠(yuǎn)從而其與其 它連接至支撐架的部件不發(fā)生干涉。該后部聯(lián)結(jié)裝置30可包括格構(gòu)件，如圖1所示，用于 承擔(dān)壓縮和張力負(fù)載。在起重機(jī)10中，該支撐架在起重機(jī)操作(例如拾取，移動(dòng)以及設(shè)定 操作)時(shí)，被保持在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)基架的固定角度。配重單元34相對(duì)于旋轉(zhuǎn)基架20的其余部分是可移動(dòng)的。連接臨近支撐架頂部的 張緊構(gòu)件32支撐懸掛模式的配重單元。配重運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)基架和配重單元之間，從 而配重單元可被移動(dòng)到支撐架頂部前面的第一位置并被保持在該第一位置，以及移動(dòng)到支 撐架頂部后面的第二位置并被保持在該第二位置，美國(guó)專利申請(qǐng)No. 12/023, 902中已經(jīng)對(duì) 此作了更加完整的說(shuō)明。至少一個(gè)線性致動(dòng)裝置36，例如液壓缸，或可選地是齒條齒輪組件，至少一個(gè)臂在 第一端可樞轉(zhuǎn)地連接至旋轉(zhuǎn)基架，在第二端可樞轉(zhuǎn)地連接至線性致動(dòng)裝置36，該至少一個(gè) 線性致動(dòng)裝置36和該至少一個(gè)臂被用在起重機(jī)10的配重移動(dòng)結(jié)構(gòu)中以改變配重的位置。 該臂和線性致動(dòng)裝置36連接在旋轉(zhuǎn)基架和配重單元之間，從而線性致動(dòng)裝置36的伸展和 收縮能改變配重單元相對(duì)于旋轉(zhuǎn)基架的位置。圖1示出了配重單元在其最前的位置，線性 致動(dòng)裝置36能被部分或全部地伸展，其移動(dòng)配重單元至中間和后面位置，或任何中間的位 置，例如當(dāng)負(fù)載懸在吊鉤26上時(shí)。在配重移動(dòng)結(jié)構(gòu)優(yōu)選的實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)樞架40，其可以是圖2所示的實(shí)心焊接板 結(jié)構(gòu)，連接在旋轉(zhuǎn)基架20和線性致動(dòng)裝置36之間的第二端。后臂38連接在樞轉(zhuǎn)樞架40和 配重單元之間。該后臂38也是焊接板結(jié)構(gòu)，在端部具有連接至樞轉(zhuǎn)樞架40的帶角度部分 39。這樣允許臂38直接與樞轉(zhuǎn)樞架40直線地連接。該后部聯(lián)結(jié)裝置30具有A形的結(jié)構(gòu)， 具有伸展分開(kāi)的下支腳，該后部聯(lián)結(jié)裝置在需要時(shí)允許配重移動(dòng)結(jié)構(gòu)能在支腳之間通過(guò)。起重機(jī)10可裝有配重支撐系統(tǒng)46，在一些國(guó)家這可能要求符合起重機(jī)規(guī)則。該配 重移動(dòng)結(jié)構(gòu)和配重支撐結(jié)構(gòu)在美國(guó)專利申請(qǐng)No. 12/023,902中已經(jīng)被更完整地闡述過(guò)。懸臂提升索具包括以鋼絲繩25的形式出現(xiàn)的懸臂提升線，該懸臂提升線纏繞在 懸臂提升卷筒50上，并且穿過(guò)下平衡器47和上平衡器48上的滑輪。懸臂提升卷筒安裝在 連接至旋轉(zhuǎn)基架的框架60 (圖2)上。該索具還包括連接在懸臂頂部和上平衡器48之間的 固定長(zhǎng)度吊索21。下平衡器47通過(guò)支撐架28被連接至旋轉(zhuǎn)基架20。這種設(shè)置允許懸臂 提升卷筒50的旋轉(zhuǎn)改變下平衡器47和上平衡器48之間的懸臂提升線25的量，從而改變 旋轉(zhuǎn)基架20和懸臂22之間的角度。懸臂提升卷筒框架60，下平衡器47和上平衡器48每一個(gè)都包括協(xié)作附接結(jié) 構(gòu)，由此下和上平衡器可被可拆卸地連接至懸臂提升卷筒框架，從而懸臂提升卷筒，下平 衡器和上平衡器以及懸臂提升線可被作為結(jié)合的組件運(yùn)輸。設(shè)置成在工作地點(diǎn)之間可被 運(yùn)輸?shù)慕Y(jié)合的懸臂提升卷筒50，框架60，下平衡器47以及上平衡器48，在美國(guó)專利申請(qǐng) No. 12/561，007中已經(jīng)被描述了。起重機(jī)10包括四個(gè)卷筒，每個(gè)卷筒都安裝在框架中并以堆疊配置連接至旋轉(zhuǎn)基 架上。(旋轉(zhuǎn)基架包括主框架以及前輥?zhàn)映休d架和后輥?zhàn)映休d架。)另外，起重臂提升卷 筒100被安裝在附接到前輥?zhàn)映休d架的前表面的框架中。四個(gè)堆疊卷筒中的兩個(gè)的框架被 直接連接至旋轉(zhuǎn)基架上，而其它兩個(gè)卷筒的框架通過(guò)直接連接至兩個(gè)卷筒框架(它們直接 連接至旋轉(zhuǎn)基架)中的至少一個(gè)而被非直接地連接至旋轉(zhuǎn)基架。這種情況下，該四個(gè)堆疊
10卷筒優(yōu)選地是第一主負(fù)載提升卷筒70，負(fù)載提升線24纏繞在其上；第二主負(fù)載提升卷筒 80，負(fù)載提升線17纏繞在其上；輔助負(fù)載提升卷筒90，小滑輪吊車線13纏繞在其上；以及 懸臂提升卷筒50，懸臂提升線25纏繞在其上。優(yōu)選地，輔助負(fù)載提升卷筒90的框架91和 第二主負(fù)載提升卷筒80的框架81被直接連接至旋轉(zhuǎn)基架(框架91于其前部栓接到前輥 子承載架的前部)，第一主負(fù)載提升卷筒70的框架71被連接至框架81和框架91，而用于 懸臂提升卷筒50的框架60被連接至框架81。在這方面，懸臂提升卷筒框架60因此就被堆 疊到第二主負(fù)載提升卷筒框架81之上并被直接栓接至第二主負(fù)載提升卷筒框架81，第一 主負(fù)載提升卷筒框架71被堆疊到輔助負(fù)載提升卷筒框架91之上并被直接栓接至該輔助負(fù) 載提升卷筒框架91。這些卷筒框架通過(guò)可移除的栓連接至旋轉(zhuǎn)基架并彼此連接，從而允許 這些框架可從旋轉(zhuǎn)基架上脫開(kāi)，并與旋轉(zhuǎn)基架分開(kāi)運(yùn)輸。第六卷筒包括索具絞車卷筒110，其上纏繞有索具絞車線111。該索具絞車卷筒 110附接到旋轉(zhuǎn)基架20的下部并且比其它卷筒的重量輕。該索具絞車線111，在一個(gè)實(shí)施 例中，可以是一個(gè)19mm的絞車線，其通常用于幫助組裝起重機(jī)10，例如用于幫助加快穿過(guò) 支撐帽31的滑輪，以及幫助組裝主支撐29，如美國(guó)專利申請(qǐng)No. 12/730,421中所討論的。除了負(fù)載提升卷筒和懸臂提升卷筒通過(guò)可移除的栓安裝在連接至旋轉(zhuǎn)基架的框 架中從而使得它們作為結(jié)合的卷筒和框架單元每一個(gè)都可從旋轉(zhuǎn)基架上分離之外，如圖2 所示，堆疊的卷筒框架允許將支撐架28和以懸臂止動(dòng)件15的形式出現(xiàn)的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件 布置成非直接地連接至旋轉(zhuǎn)基架，從而使得沿著支撐架28和懸臂止動(dòng)件15的作用線引導(dǎo) 的力，通過(guò)至少一個(gè)所述卷筒框架傳遞至旋轉(zhuǎn)基架。該支撐架28承載壓縮負(fù)載。因而支撐 架中的力的作用線方向沿著支撐架的軸線向下。支撐架到卷筒框架系統(tǒng)的連接點(diǎn)通過(guò)卷筒 框架系統(tǒng)將這些力引導(dǎo)至旋轉(zhuǎn)基架20。在圖2所示的實(shí)施例中，可以容易地看出支撐架的 壓縮負(fù)載是如何通過(guò)卷筒框架71和91的前面斜支腳72和92進(jìn)行承載的。支腳72和92 與支撐架的軸線成直線。懸臂止動(dòng)件15具有通過(guò)懸臂止動(dòng)件的縱向軸線的作用線。懸臂止動(dòng)件中的力因 而被從懸臂止動(dòng)件傳遞到與懸臂止動(dòng)件的縱向軸線呈直線的支腳73的頂部上的栓。該栓 上的力然后被通過(guò)卷筒框架71，81和91的構(gòu)件的幾何形狀傳遞至旋轉(zhuǎn)基架。如果懸臂22 向后退超過(guò)其最大的幾乎豎直的設(shè)計(jì)位置，壓縮負(fù)載將通過(guò)懸臂止動(dòng)件15傳遞至在支腳 73頂部的栓而進(jìn)入框架71的結(jié)構(gòu)。該負(fù)載可分解成沿著框架71的支腳73和框架81的支 腳82向下的壓縮力，和通過(guò)框架71的支腳72和框架91的支腳92的張力負(fù)載。因而，有 了懸臂止動(dòng)件15，沿著懸臂止動(dòng)件的作用線引導(dǎo)的力通過(guò)三個(gè)所述卷筒框架而被傳遞至旋 轉(zhuǎn)基架20。盡管以上討論了一個(gè)懸臂止動(dòng)件15，但是優(yōu)選地起重機(jī)10包括兩個(gè)懸臂止動(dòng)件 15。然而，這些懸臂止動(dòng)件15幾乎是相同的，并被布置在旋轉(zhuǎn)基架20上，從而使得從圖1 和2的側(cè)視圖只能看到它們中的一個(gè)。如上所提及的，并且如在圖3中看得最清楚的，該懸 臂止動(dòng)件15通過(guò)栓接到提升卷筒框架70的支腳73的頂部而被支撐在一端上。安裝在提 升卷筒框架上的緩沖器75在不與懸臂接合時(shí)向懸臂止動(dòng)件15提供依靠。懸臂22包括懸 臂止動(dòng)件接合構(gòu)件41，并且懸臂止動(dòng)件15包括形狀和大小設(shè)計(jì)成接合懸臂止動(dòng)件接合構(gòu) 件41的U形構(gòu)件79。優(yōu)選地，用于每個(gè)懸臂止動(dòng)件15的懸臂接合構(gòu)件包括捕獲在焊接至 懸臂22的板之間的栓42。
如圖4-10中看得最清楚的，懸臂止動(dòng)件15由一些構(gòu)件組成殼體52，自由活塞 62，以及包括支桿支撐部64的支桿76。該殼體52具有圓柱形內(nèi)表面53，第一密封端54和 第二端56。該自由活塞62以與殼體的圓柱形內(nèi)表面53成密封接合的形式可滑動(dòng)地容納 在殼體52內(nèi)。壓縮氣室58位于殼體內(nèi)自由活塞62和第一密封端54之間。(壓縮氣室58 的大小隨著施加在支桿上的不同量的力而改變，以下將會(huì)闡述。)功能上來(lái)說(shuō)，圓柱形內(nèi)表 面53提供三個(gè)圓柱形表面，用于與自由活塞滑動(dòng)接合的第一表面，在支桿76的圓柱形部分 周圍限定液體室(以下將進(jìn)一步討論)的第二表面，以及用于與支桿支撐部64滑動(dòng)接合的 第三表面。由于在該實(shí)施例中所有這三個(gè)表面都是相同直徑的并且形成殼體52中單一的 圓柱形孔的一部分，內(nèi)表面53通常是指定的。吊耳51連同穩(wěn)定耳61設(shè)置在殼體52的外 側(cè)上，穩(wěn)定耳61具有穿過(guò)它們的孔，這些孔用于在運(yùn)輸期間栓接懸臂止動(dòng)件15。支桿支撐部64也是以與殼體的圓柱形內(nèi)表面53成滑動(dòng)接合的形式可滑動(dòng)地容納 在殼體52內(nèi)。該支桿支撐部64將自由活塞62和殼體52的第二端56之間的容積分成第 一和第二液體室57和59，第一液體室57包括在殼體內(nèi)自由活塞62和支桿支撐部64之間 的容積。支桿支撐部64包括至少一個(gè)，優(yōu)選地包括至少兩個(gè)，流動(dòng)通道65。優(yōu)選地，這些流 動(dòng)通道是無(wú)阻礙的，因此當(dāng)支桿支撐部64在殼體52中滑動(dòng)時(shí)允許液體在第一液體室57和 第二液體室59之間流動(dòng)，產(chǎn)生的壓力降低可以忽略。支桿76在第一端77固定到支桿支撐部64，并從殼體的第二端56處延伸出去，在 該第二端成滑動(dòng)密封接合，終止在支桿的第二端78中。支桿76具有小于殼體52的內(nèi)直徑 的直徑。第二液體室59因而包括在支桿76和殼體52圓柱形內(nèi)表面53之間的環(huán)形空間， 該環(huán)形空間由支桿支撐部64和殼體52的第二端56界限。在所示的優(yōu)選的實(shí)施例中，懸臂止動(dòng)件15包括將懸臂止動(dòng)件的一端附接至提升卷 筒框架70 (并因而附接至旋轉(zhuǎn)基架20)的結(jié)構(gòu)，以及使另一端接合懸臂22的結(jié)構(gòu)。在所述的 實(shí)施例中，殼體52的密封端54配置成可樞轉(zhuǎn)地附接至起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)基架，支桿76的第二端 78包括柱構(gòu)件接合表面，這里是指懸臂接合表面。當(dāng)然，懸臂止動(dòng)件15可以以相反的配置安 裝，從而使得支桿76附接至框架70和旋轉(zhuǎn)基架20，殼體的密封端配置成接合懸臂22。優(yōu)選地，殼體的密封端包括至少一個(gè)，并且優(yōu)選地是兩個(gè)，延伸部93，每個(gè)所述延 伸部都包括栓孔94 (圖8)。如上所述，栓允許殼體52通過(guò)穿過(guò)孔94以及框架70頂部上的 孔的栓接可樞轉(zhuǎn)地連接至起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)基架。優(yōu)選地，附接至該栓的螺紋構(gòu)件設(shè)置有把手 95(圖3)。把手95的旋轉(zhuǎn)允許栓被放進(jìn)位置或從位置中拉出，從而使得懸臂止動(dòng)件15能 被連接至框架70 (因此連接至旋轉(zhuǎn)基架20)或從框架70釋放(因而從旋轉(zhuǎn)基架20釋放)。支桿76的第二端78包括U形構(gòu)件79。該U形構(gòu)件形成為在頂部上的構(gòu)件比底 部上的構(gòu)件長(zhǎng)，因此反映出在當(dāng)懸臂從低懸臂角度向上樞轉(zhuǎn)到圖2所示的位置時(shí)懸臂22將 與懸臂止動(dòng)件15接合的事實(shí)。支桿76的第二端78包括比殼體52的內(nèi)直徑大的肩部74。 該肩部74被用于當(dāng)懸臂止動(dòng)件15被完全壓縮時(shí)將力從U形構(gòu)件79和支桿的第二端78直 接傳遞給殼體52。殼體52的密封端54優(yōu)選地包括高壓釋放裝置97，例如設(shè)定在高于系統(tǒng)中最大預(yù) 期壓力但小于殼體52中的爆裂壓力的壓力下的安全釋放閥；以及與壓力表96成流體連通 的端口。該高壓釋放裝置97包括端口，該端口可被打開(kāi)以將氣體引入室內(nèi)以初始填充該 室，以及以在該室應(yīng)該需要重新填充時(shí)加氣。填充和放出端口 99設(shè)置在殼體52中接近殼體第二端56處用于向室57和59中增加液體。如在圖9中看得最清楚的，自由活塞62優(yōu)選地包括密封件，例如0形圈83，以及兩 個(gè)導(dǎo)引件84，環(huán)繞自由活塞62的圓周。支桿支撐部64優(yōu)選地還包括環(huán)繞其圓周的導(dǎo)引件 86。該支桿支撐部在第一端77處通過(guò)兩個(gè)螺釘87附接至支桿的其余部分。如在圖10中 看得最清楚的，殼體的第二端56優(yōu)選地由分開(kāi)的頭部件43形成，該頭部件配合到殼體的其 余部分中，該頭部件在其外圓周上具有0形圈87和墊板(back-Up)88，以及在其內(nèi)表面上具 有支桿滑動(dòng)件66，支桿密封件67，緩沖器密封件68和活塞導(dǎo)引件69。端口 89用于檢測(cè)是 否有液體從裝置的液體端流出。透明容器(未示出)可連接至端口 89以收集泄漏越過(guò)密 封件67和68的任何流體。以這種方式，起重機(jī)使用者可以監(jiān)視透明容器。如果檢測(cè)到流 體，那么就必須采取適當(dāng)?shù)男薷男袆?dòng)。相比于只看延伸支桿，這是一種更好的檢測(cè)泄漏的方 法。在懸臂止動(dòng)件15安裝在起重機(jī)上之前，懸臂止動(dòng)件15將會(huì)填充液壓流體和氣體， 然后密封。氣體(優(yōu)選的是氮?dú)?將被填充到氣室58。液壓流體將被填充到第一和第二 液體室57和59。氣體的壓力將迫使自由活塞62向右，如圖6中所見(jiàn)。作用在自由活塞62 上的氣體壓力將使第一液體室57內(nèi)的液體增壓，并迫使支桿76向右，如圖6中所見(jiàn)。系統(tǒng) 中的液壓流體量將控制自由活塞62的最遠(yuǎn)的右邊位置。這是因?yàn)楫?dāng)氣體壓力推動(dòng)自由活 塞時(shí)，自由活塞進(jìn)而在液體中產(chǎn)生壓力，其作用于支桿支撐部64的左面和支桿76的第一端 77。如果沒(méi)有力作用于桿76的第二端78，支桿將會(huì)移向右方，這是因?yàn)閬?lái)自左邊作用在支 桿支撐部64和第一端77上的力大于作用在支桿支撐部64的右面上的與液體接觸的較小 表面區(qū)域上的力。第二室59中的流體將會(huì)通過(guò)通道65流向第一液體室57，直到支桿支撐 部64與殼體52的頭部件43的干涉阻止支桿76被完全推出殼體。當(dāng)支桿支撐部64盡可 能地達(dá)到了最右端，自由活塞62就穩(wěn)定了。當(dāng)懸臂22處于低角度時(shí)，支桿76將從殼體52中延伸出來(lái)，并且懸臂止動(dòng)件15將 依靠在緩沖器75上以將懸臂止動(dòng)件15保持在正確的位置，從而當(dāng)懸臂角度變陡時(shí)U形構(gòu) 件79將與懸臂止動(dòng)件接合構(gòu)件41接合。在相對(duì)于旋轉(zhuǎn)基架的旋轉(zhuǎn)平面的第一懸臂角度處， 懸臂止動(dòng)件15將與懸臂結(jié)合。如早先提及的，在此第一角度，支桿支撐部64與形成懸臂止 動(dòng)件殼體52的第二端56的頭部件43接觸。當(dāng)懸臂22繼續(xù)向后時(shí)，懸臂推動(dòng)U形構(gòu)件79， 迫使支桿76進(jìn)入殼體52。當(dāng)這發(fā)生時(shí)，液壓流體通過(guò)通道65從室57進(jìn)入室59。然而，因 為室59的每個(gè)單元長(zhǎng)度具有的容積小于室57的單元長(zhǎng)度的容積，原因是支桿支撐部64的 右側(cè)存在支桿，所以液體迫使自由活塞62向左，因而適應(yīng)進(jìn)入的支桿76占據(jù)的殼體內(nèi)的容 積的需求。室58中的氣體壓縮增加了氣體的壓力。這增加的壓力傳遞至液體，然后作用于 支桿76的第一端77。因而用于壓縮懸臂止動(dòng)件的力的量的增加進(jìn)一步使得支桿被推入殼 體52。該增加的比率初始是支桿的直徑與殼體52的內(nèi)表面53的直徑的比率的函數(shù)。因 而，懸臂22從第一角度向第二更陡的角度的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致支桿76被推入殼體52，由此將支桿支 撐部64推向自由活塞62，當(dāng)支桿了進(jìn)時(shí)液體從第一液體室57流入第二液體室59，從而在 第二液體室產(chǎn)生增加的容積但在第一液體室產(chǎn)生減小的容積，以及在氣室58中和支桿支 撐部64上產(chǎn)生壓力的成比例增加，從而阻止懸臂向更陡的第二角度運(yùn)動(dòng)。當(dāng)懸臂到達(dá)第二角度時(shí)，第一室57內(nèi)的所有流體都將進(jìn)入第二室59，如圖7所示。 在此處進(jìn)一步壓縮懸臂止動(dòng)件需要支桿支撐部64直接推向自由活塞62，并且壓縮室58中
13的氣體，同時(shí)在液體室57和59中抽真空。需要做這個(gè)的額外的力是與殼體52的內(nèi)直徑直 接成比例。當(dāng)懸臂角度變陡時(shí)，懸臂達(dá)到第三角度，在該角度支桿76的第二端78上的肩部 74與形成殼體52的第二端56的頭部件43接觸，如圖8所示，懸臂止動(dòng)件能夠阻止懸臂角 度的任何的進(jìn)一步增大。在這個(gè)第三懸臂角度，懸臂止動(dòng)件不能再被進(jìn)一步壓縮。殼體52 的結(jié)構(gòu)因而阻止了懸臂22向后翻轉(zhuǎn)。如果懸臂由于突然失去負(fù)載而向后收縮進(jìn)入該位置， 懸臂止動(dòng)件的殼體52必須足夠結(jié)實(shí)使得“懸臂失效”，意思是懸臂22將開(kāi)始彎曲，而不是繼 續(xù)向后樞轉(zhuǎn)。當(dāng)懸臂在第一和第二角度之間移動(dòng)的時(shí)候，懸臂首先迫使支桿76進(jìn)入殼體52引 起作用在支桿上的力與支桿的直徑成比例的增大，直到支桿支撐部64臨近自由活塞62;之 后懸臂22的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致支桿76將支桿支撐部64和自由活塞62推向殼體的密封端 54，引起作用在支桿上的力與殼體的內(nèi)直徑成比例的增大。在從完全延伸的位置至支桿支 撐部與自由活塞接觸的位置的沖程的第一部分期間，力是支桿直徑的函數(shù)。在該沖程的其 余部分期間，力是自由活塞直徑的函數(shù)，該自由活塞直徑與殼體內(nèi)直徑相同。這兩個(gè)直徑不 同在沖程中的支桿支撐部與自由活塞接觸的位置處產(chǎn)生了不同的力的增加。當(dāng)然也有一些實(shí)施例將自由活塞62和支桿支撐部64之間的接觸點(diǎn)設(shè)計(jì)成非常接 近或者就是肩部74與殼體52發(fā)生接觸的點(diǎn)。這就無(wú)需能承受在液體室57和59內(nèi)抽真空 的密封件。然而，這就意味著直到肩部74接觸殼體的第二端56，只提供一個(gè)力壓縮關(guān)系。在一個(gè)實(shí)施例中，第一角度，在該角度懸臂22第一次與懸臂止動(dòng)件15接合，將處 于大約75°和大約80°之間，優(yōu)選的是大約78° ；第三角度，在該角度支桿76的肩部74與 殼體52的第二端56接觸，處于大約88°和大約90°之間，優(yōu)選的是大約88°。在可壓縮止動(dòng)構(gòu)件的示例性實(shí)施例中，支桿76具有8. 25英寸的直徑，圓柱形孔的 直徑是9. 00英尺，以及支桿支撐部包括四個(gè)通道，每個(gè)都是由直徑為0. 781英寸的孔形成， 用作通過(guò)支桿支撐部64的流體通道。用于對(duì)比，使用這種尺寸的支桿和圓柱形孔的直徑， 直徑為0. 125英寸的單一通道仍將提供桿的3英寸/秒的行進(jìn)速度。因而很清楚示例性實(shí) 施例中的孔的數(shù)量和尺寸在液體室57和59之間提供無(wú)阻礙的流動(dòng)。室58中的氣體壓力 可預(yù)先充填達(dá)到1340psi，這取決于懸臂和起重臂的重量。導(dǎo)引件84和86可由特氟綸制 成。關(guān)于本發(fā)明的該優(yōu)選實(shí)施例，可壓縮止動(dòng)構(gòu)件的液壓缸部件和蓄能器結(jié)合在單一 可壓縮止動(dòng)構(gòu)件殼體中。這就排除了這兩個(gè)單元之間的任何管道連接，降低了成本。進(jìn)一 步地，在結(jié)合的蓄能器/液壓缸內(nèi)沒(méi)有設(shè)置閥。唯一的液體流動(dòng)是通過(guò)無(wú)阻礙通道。這使 得可壓縮止動(dòng)構(gòu)件構(gòu)造更簡(jiǎn)單而且更便宜。同樣，支桿的配置和殼體的配置是這樣的，在支 桿被推入殼體后至第一位置，支桿和自由活塞可直接彼此物理接觸從而支桿越過(guò)第一位置 進(jìn)入殼體進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)一段距離將直接迫使自由活塞移動(dòng)相同距離。同樣，該優(yōu)選的實(shí)施例可用于提供兩個(gè)階段的力效果，或單一階段效果。如其證明 的，相同的機(jī)械結(jié)構(gòu)被用于兩_階段和單_階段效果的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件。加入液體室57和 59的液體量可調(diào)節(jié)以確定自由活塞62和支桿支撐部64在某個(gè)中間位置是否彼此接觸(例 如如圖7所示)，或者確定自由活塞62和支桿支撐部64是否直到肩部74與殼體的第二端 56接觸才進(jìn)行接觸。這種特點(diǎn)允許生產(chǎn)商設(shè)計(jì)并組裝起重機(jī)，然后再?zèng)Q定可壓縮止動(dòng)構(gòu)件 應(yīng)提供單一階段力-壓縮曲線，還是依賴兩個(gè)函數(shù)的曲線，在兩個(gè)函數(shù)的曲線中壓縮的第
14二階段簡(jiǎn)單地通過(guò)壓縮氣室中的氣體產(chǎn)生更大的力。如果氣體完成加入室58而沒(méi)有完全排空室58，那么室58內(nèi)可能會(huì)有殘留的濕氣。 這種情況下，殼體52的內(nèi)表面可優(yōu)選地鍍鉻。圖1示出了裝備有起重臂止動(dòng)件45的起重機(jī)10。該起重臂止動(dòng)件45可具有與懸 臂止動(dòng)件15相同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，可壓縮止動(dòng)構(gòu)件的各種部件的尺寸設(shè)計(jì)成適于可壓縮 止動(dòng)構(gòu)件可能遇到的預(yù)期載荷。由于這些預(yù)期載荷對(duì)于懸臂止動(dòng)件15和起重臂止動(dòng)件45 可能不同，各種部件的尺寸可能也不同。同樣，不同類型的起重機(jī)，甚至相同起重機(jī)的不同 懸臂配置，將具有施加給懸臂止動(dòng)件和起重臂止動(dòng)件的不同預(yù)期載荷。然而，可采用相同的 基本設(shè)計(jì)，以及在一定程度上確切相同的殼體、自由活塞和支桿可被采用，不同數(shù)量的可壓 縮氣體和液壓油被放置在可壓縮止動(dòng)構(gòu)件中。圖11-15示出了起重臂止動(dòng)件45在懸臂22的頂部附接至懸臂頂部49，并且附接 至俯仰起重臂23。(與懸臂止動(dòng)件15 —樣，實(shí)際上具有一對(duì)起重臂止動(dòng)件45，但在圖11的 側(cè)視圖中只能看到它們中的一個(gè)。)起重臂23具有起重臂對(duì)接結(jié)構(gòu)(jib butt)，該起重臂 對(duì)接結(jié)構(gòu)具有凸耳121，梁125附接到凸耳121。梁125可以比起重臂對(duì)接結(jié)構(gòu)寬或窄，取 決于起重臂止動(dòng)件設(shè)置在懸臂頂部上的位置。梁125包括起重臂止動(dòng)件接合構(gòu)件，類似于 懸臂止動(dòng)件接合構(gòu)件41。(凸耳121和梁125可選地可都構(gòu)造成一個(gè)焊接件，從而使得該 起重臂止動(dòng)件接合構(gòu)件與起重臂結(jié)合成一體。)起重臂止動(dòng)件45中的支桿通過(guò)形狀和尺 寸設(shè)計(jì)成接合梁125的起重臂止動(dòng)件接合構(gòu)件的U形構(gòu)件129終止。定位缸131和連接件 133用于保持起重臂止動(dòng)件45在正確的位置直至起重臂23與起重臂止動(dòng)件45接合。圖11示出了俯仰起重臂23處于與起重臂止動(dòng)件45初始接觸的位置。在此位置， 定位缸131完全收縮。定位缸131具有可調(diào)節(jié)支桿端，該可調(diào)節(jié)支桿端用于獲得定位缸完 全收縮時(shí)的預(yù)期裝配間隙尺寸，U形構(gòu)件129 —側(cè)接觸橫跨在支架之間的栓，這些支架組成 梁125上的起重臂止動(dòng)件接合構(gòu)件，但該栓還沒(méi)有就座在U形構(gòu)件129的底部中。圖12示出了起重臂止動(dòng)件45與起重臂23接合并開(kāi)始緩沖動(dòng)作。在所示的實(shí)施 例中，當(dāng)起重臂相對(duì)于懸臂的軸線處在大約20°的角度時(shí)這就可以開(kāi)始了。定位缸131仍 是完全收縮的。圖13示出了起重臂23被帶到相對(duì)于懸臂的軸線大約7°的角度。在這個(gè) 位置起重臂止動(dòng)件45呈剛性止動(dòng)，就像當(dāng)肩部74碰撞懸臂止動(dòng)件15中的殼體端56時(shí)的 一樣。因而起重臂止動(dòng)件45在大約13°的范圍上提供緩沖止動(dòng)。該定位缸131仍然完全 收縮。一對(duì)彈簧負(fù)載支撐135 (在圖11-15的側(cè)視圖中只能看到一個(gè))附接有圍繞起重臂 止動(dòng)件45的套圈并連接至定位缸131以防止起重臂止動(dòng)件45不希望的樞轉(zhuǎn)，確保起重臂 止動(dòng)件接合構(gòu)件125和起重臂止動(dòng)件45之間的接觸。支撐135被用于保持附接至定位缸 131的連接件133抵靠起重臂止動(dòng)件45。這樣確保了當(dāng)起重臂23不與起重臂止動(dòng)件45接 合時(shí)的正確位置。當(dāng)起重臂23與起重臂止動(dòng)件45接合時(shí)，支撐135中的彈簧允許起重臂 止動(dòng)件45旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離連接件133以及定位缸131。彈簧被預(yù)載荷以維持止動(dòng)位置，具有機(jī)械 動(dòng)力學(xué)預(yù)期量。圖14和15示出當(dāng)懸臂22和起重臂23被降低至地面以拆裝時(shí)起重臂止動(dòng)件45 是如何脫離的。當(dāng)起重臂23處于足夠大角度時(shí)，例如相對(duì)于懸臂的軸線大約30° (如圖4 所示)，甚至當(dāng)定位缸131是完全收縮時(shí)，起重臂止動(dòng)件45將不與梁125上的起重臂止動(dòng)件 接合構(gòu)件接合。然而，為了進(jìn)一步降低懸臂22和起重臂23，起重臂相對(duì)于懸臂的軸線可達(dá)到負(fù)角度。定位缸131被延伸，如圖15所示，以通過(guò)提升起重臂止動(dòng)件45提供間隙，從而 使得起重臂止動(dòng)件不會(huì)擋道。當(dāng)起重臂角度從如圖14所示的相對(duì)于懸臂的軸線的30°到 圖15所示的大約-7°，定位缸131能夠?qū)⑵鹬乇壑箘?dòng)件45保持不擋道。除了懸臂止動(dòng)件15和起重臂止動(dòng)件45具有由一個(gè)其中具有孔的連續(xù)圓柱體構(gòu)成 的殼體之外，本發(fā)明中可壓縮止動(dòng)構(gòu)件還可由其它殼體裝置制成，如圖16-19所示。當(dāng)制造 具有足夠長(zhǎng)的孔的殼體以滿足特別的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件的設(shè)計(jì)需要有困難時(shí)，如圖16所示， 制作可壓縮止動(dòng)構(gòu)件150也可以使用由兩個(gè)殼體構(gòu)件151和152焊接在一起形成的殼體， 例如通過(guò)采用具有雙對(duì)角焊的焊接墊板153。可壓縮止動(dòng)構(gòu)件150具有多個(gè)與懸臂止動(dòng)構(gòu)件15相似的地方，包括具有第一密封 端和第二端的殼體。殼體的內(nèi)表面包括具有第一直徑的第一圓柱形表面，由殼體構(gòu)件151 提供，以及具有由殼體構(gòu)件152提供的第二直徑的第二圓柱形表面。與懸臂止動(dòng)件15—樣， 可壓縮止動(dòng)構(gòu)件150包括可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)的與殼體的第一圓柱形表面成密封接合 的自由活塞155，在該殼體內(nèi)自由活塞155和殼體的第一密封端之間產(chǎn)生壓縮氣體室158。 可壓縮止動(dòng)構(gòu)件150包括支桿156和支桿支撐部157，支桿156具有第一端和第二端，并包 括具有小于殼體第二直徑的直徑的圓柱形部分。支桿156從殼體的第二端延伸出來(lái)并在殼 體的第二端成滑動(dòng)密封接合。支桿的第二端在所述殼體外部。支桿支撐部157可滑動(dòng)地容 納在殼體內(nèi)，與殼體的內(nèi)表面成滑動(dòng)接合。與支桿支撐部64類似，支桿支撐部157將自由 活塞155和殼體第二端之間沒(méi)有被支桿156占據(jù)的容積分成第一和第二液體室，第一液體 室154包括在殼體內(nèi)自由活塞155和支桿支撐部157之間的容積，而第二液體室159包括 在支桿支撐部和殼體的第二端之間的空間。支桿支撐部157包括至少一個(gè)流動(dòng)通道197以 當(dāng)支桿支撐部157在殼體內(nèi)滑動(dòng)時(shí)允許液體在第一和第二液體室之間無(wú)阻礙地流動(dòng)。除了采用兩件式殼體之外，可壓縮止動(dòng)構(gòu)件150在另外一個(gè)重大方面與懸臂止動(dòng) 件15不同。取代提供的剛性止動(dòng)結(jié)構(gòu)是支桿的第二端包括接合殼體的密封端的肩部，可 壓縮止動(dòng)構(gòu)件150具有的剛性止動(dòng)件由位于殼體內(nèi)部的內(nèi)止動(dòng)件提供，支桿支撐部157不 能移動(dòng)越過(guò)該內(nèi)止動(dòng)件。這種情況下，焊接墊板153具有小于支桿支撐部157的直徑的內(nèi) 直徑。當(dāng)支桿156被迫使進(jìn)入殼體時(shí)，最終支桿支撐部157將形成抵靠焊接墊板153的剛 性止動(dòng)件，結(jié)束支桿的進(jìn)一步行進(jìn)。焊接墊板153的內(nèi)直徑足夠大，從而當(dāng)支桿156初始被 迫使進(jìn)入殼體時(shí)液體能輕易地穿過(guò)它，因而當(dāng)支桿填充了越來(lái)越多的殼體時(shí)引起自由活塞 155移動(dòng)?？蓧嚎s止動(dòng)構(gòu)件160的另一實(shí)施例具有如圖17所示的兩件式殼體?？蓧嚎s止動(dòng) 構(gòu)件160與可壓縮止動(dòng)構(gòu)件150非常相似，除了不是采用焊接連接，殼體161和162通過(guò)螺 栓法蘭連接163被固定在一起。這種類型的連接下，第一圓柱形表面具有第一直徑，由殼體 構(gòu)件161提供，第二圓柱形表面具有第二直徑，由殼體162提供，第一圓柱形表面和第二圓 柱形表面形成一個(gè)連續(xù)的表面。自由活塞165和支桿166的支桿支撐部167都能滑過(guò)在連 接163處的接頭，只要室168中的氣體和室164和169中的液體的相關(guān)量以及支桿所需的 行進(jìn)允許這種運(yùn)動(dòng)。在可壓縮止動(dòng)構(gòu)件160中，剛性止動(dòng)件由支桿166上的接觸殼體端部 的肩部形成，與懸臂止動(dòng)件15中的一樣。同樣，與懸臂止動(dòng)件15類似，殼體中液體的量，支 桿的配置和殼體的配置是這樣的，即可壓縮止動(dòng)構(gòu)件170可以配置成使得如果支桿166的 圓柱形部分足夠長(zhǎng)，在支桿 被迫使進(jìn)入殼體至第一位置(未示出)后，支桿和自由活塞165彼此將直接物理接觸從而使得支桿越過(guò)第一位置進(jìn)入殼體一段距離的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)將直 接迫使自由活塞移動(dòng)相同距離。殼體的內(nèi)表面的第一和第二直徑?jīng)]必要相同。圖18和19所示的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件 170和180是直徑不同的殼體的例子?？蓧嚎s止動(dòng)構(gòu)件170的殼體的內(nèi)表面包括具有第一 直徑的第一圓柱形表面，由殼體構(gòu)件171提供，殼體構(gòu)件171在直徑上小于由殼體構(gòu)件172 提供的第二圓柱形表面。殼體構(gòu)件171和172通過(guò)在焊接至第一殼體構(gòu)件171的端件173 和附接至第二殼體構(gòu)件172的焊入端部分193之間形成的螺栓連接而被連接。可壓縮止動(dòng) 構(gòu)件170的功能與其它實(shí)施例是一樣的。當(dāng)力被施加至支桿176時(shí)，支桿向右移動(dòng)(如透 視圖18所示)，流體從室174通過(guò)支桿支撐部177中的流動(dòng)通道198流至室179。由于室 179的單位距離容積比室174的小，自由活塞175也被推向右方，增大室178中的壓力，并因 而增大室174中作用在支桿支撐部177上的流體壓力?？蓧嚎s止動(dòng)構(gòu)件170中，剛性止動(dòng) 件可由與殼體接觸的支桿176的端部上的肩部提供，或者，如果間隔被調(diào)整，可由接觸焊入 端部分193的支桿支撐部177提供，該焊入端部分193提供螺栓孔用于將殼體構(gòu)件保持在 一起。可壓縮止動(dòng)構(gòu)件180具有殼體內(nèi)表面，其中，由殼體構(gòu)件181提供的第一圓柱形表 面直徑在直徑上大于由殼體構(gòu)件182提供的第二圓柱形表面。通過(guò)焊接至環(huán)形構(gòu)件183形 成殼體之間的連接?？蓧嚎s止動(dòng)構(gòu)件180與前述的實(shí)施例不同之處在于，在支桿支撐部187 前面的支桿186上形成有延伸部195。如果延伸部195相比所用的液體量足夠長(zhǎng)，那么當(dāng)延 伸部195作用時(shí)可壓縮止動(dòng)構(gòu)件180就會(huì)呈現(xiàn)兩個(gè)階段的力曲線，從而使得支桿186和自 由活塞185彼此將直接物理接觸，從而支桿的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)將會(huì)直接迫使自由活塞進(jìn)一步進(jìn) 入室188。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例允許部件的緊湊間隔，能夠產(chǎn)生大的止動(dòng)力并吸收大量能 量，這是高負(fù)載能力起重機(jī)上的懸臂止動(dòng)件或起重臂止動(dòng)件所需的。同樣，可壓縮止動(dòng)構(gòu)件 能儲(chǔ)存許多用于壓縮構(gòu)件的能量從而其能被用于在壓縮止動(dòng)構(gòu)件情況結(jié)束后幫助柱構(gòu)件 回至正常位置，或當(dāng)柱構(gòu)件被移動(dòng)回其正常位置時(shí)至少迫使支桿跟隨該柱構(gòu)件。應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本文所描述的優(yōu)選實(shí)施例是可做各種變化和修改的。例如，支桿77 的第一端和支桿支撐部64可被制成一個(gè)單一件，或者支桿支撐部64可由固定至支桿76的 第一端77的外直徑的幾個(gè)構(gòu)件或一個(gè)分離的單件制成。殼體的內(nèi)表面在支桿支撐部行進(jìn) 的部分可具有比形成第二液體室的直徑大或者小的直徑。除了限制起重機(jī)上的柱構(gòu)件的運(yùn) 動(dòng)之外，本發(fā)明中的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件可用于需要限制起重機(jī)構(gòu)件的行進(jìn)以及需要緩沖和返 回或跟隨效果的其它應(yīng)用中。這樣的改變和修改可在不背離本發(fā)明的范圍并且沒(méi)有減少其 預(yù)期優(yōu)點(diǎn)的情況下作出。因而這樣的改變和修改是包括在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)的。
1權(quán)利要求
一種用于起重機(jī)的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，包括a)殼體，其具有第一密封端，第二端和內(nèi)表面，該內(nèi)表面包括具有第一直徑的第一圓柱形表面和具有第二直徑的第二圓柱形表面；b)自由活塞，其可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)，與殼體的第一圓柱形表面成密封接合；c)壓縮氣室，其在殼體內(nèi)自由活塞和第一密封端之間；和d)支桿，其具有第一端和第二端，并且包括具有小于殼體第二直徑的直徑的圓柱形部分，以及支桿支撐部，該支桿以在殼體的第二端滑動(dòng)密封接合的形式從殼體的第二端延伸出來(lái)，該支桿的第二端在所述殼體外部；e)支桿支撐部可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)，與殼體的內(nèi)表面成滑動(dòng)接合，支桿支撐部將自由活塞和殼體第二端之間沒(méi)有被支桿占據(jù)的容積分成第一和第二液體室，第一液體室包括殼體內(nèi)自由活塞和支桿支撐部之間的容積，而第二液體室包括支桿支撐部和殼體第二端之間的空間；f)其中，支桿支撐部包括至少一個(gè)流動(dòng)通道以在支桿支撐部在殼體內(nèi)滑動(dòng)時(shí)允許液體在第一和第二液體室之間無(wú)阻礙地流動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，進(jìn)一步包括剛性結(jié)構(gòu)，該剛性結(jié)構(gòu)選自由下 列結(jié)構(gòu)組成的組a)支桿的第二端包括與殼體的密封端接合的肩部，和b)位于殼體內(nèi)部的 內(nèi)止動(dòng)件，支桿支撐部不能移動(dòng)越過(guò)該內(nèi)止動(dòng)件。
3.如權(quán)利要求1所述的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，其中，殼體的密封端包括高壓釋放裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，其中，殼體的密封端包括可打開(kāi)以將氣體引 入所述室內(nèi)的端口。
5.如權(quán)利要求1所述的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，其中，殼體的密封端包括與壓力表成流體連 通的端口。
6.如權(quán)利要求1所述的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，其中，殼體的密封端和支桿的第二端中的一 個(gè)包括柱構(gòu)件接合表面，并且殼體的密封端和支桿的第二端中的另一個(gè)被配置成可樞轉(zhuǎn)地 連接到起重機(jī)上。
7.如權(quán)利要求1所述的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，其中，可壓縮止動(dòng)構(gòu)件包括懸臂止動(dòng)件，和至 少一個(gè)延伸部，該至少一個(gè)延伸部具有穿過(guò)其的孔，該至少一個(gè)延伸部連接至殼體密封端， 從而允許殼體可樞轉(zhuǎn)地連接至起重機(jī)旋轉(zhuǎn)基架。
8.如權(quán)利要求1所述的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，其中，支桿支撐部包括液體活塞，并且穿過(guò)支 桿支撐部的所述至少一個(gè)流動(dòng)通道包括穿過(guò)液體活塞的至少兩個(gè)無(wú)阻礙的流動(dòng)通道。
9.如權(quán)利要求1所述的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，其中，第一和第二內(nèi)直徑是相同的，并且支桿 支撐部與第二圓柱形表面滑動(dòng)接合。
10.如權(quán)利要求1所述的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，其中，殼體中液體的量，支桿的配置和殼體 的配置形成為，在支桿被推入殼體至第一位置后，支桿和自由活塞彼此可直接物理接觸，從 而支桿越過(guò)第一位置進(jìn)入殼體一段距離的進(jìn)一步移動(dòng)將直接迫使自由活塞移動(dòng)相同的距 罔。
11.一種提升起重機(jī)，包括a)車體；b)將車體抬升離開(kāi)地面的地面接合構(gòu)件；c)可旋轉(zhuǎn)地連接至車體的旋轉(zhuǎn)基架；d)可樞轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)基架上的懸臂；和e)至少一個(gè)可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，該可壓縮止動(dòng)構(gòu)件包括i)殼體，其具有第一密封端，第二端和內(nèi)表面，該內(nèi)表面包括具有第一直徑的第一圓柱 形表面和具有第二直徑的第二圓柱形表面； )自由活塞，其可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)，與殼體的第一圓柱形表面成密封接合；iii)壓縮氣室，其在殼體內(nèi)自由活塞和第一密封端之間；和iv)支桿，具有第一端和第二端，并且包括具有小于殼體第二直徑的直徑的圓柱形部 分，以及支桿支撐部，支桿以在殼體的第二端滑動(dòng)密封接合的形式從殼體的第二端延伸出 來(lái)，支桿的第二端在所述殼體外部；ν)支桿支撐部可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)，與殼體的內(nèi)表面成滑動(dòng)接合，支桿支撐部將自 由活塞和殼體第二端之間沒(méi)有被支桿占據(jù)的容積分成第一和第二液體室，第一液體室包括 殼體內(nèi)自由活塞和支桿支撐部之間的容積，而第二液體室包括支桿支撐部和殼體第二端之 間的空間；vi)其中，支桿支撐部包括至少一個(gè)流動(dòng)通道以在支桿支撐部在殼體內(nèi)滑動(dòng)時(shí)允許液 體在第一和第二液體室之間流動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的起重機(jī)，其中，地面接合構(gòu)件包括至少兩個(gè)可移動(dòng)的地面接 合構(gòu)件。
13.如權(quán)利要求11所述的起重機(jī)，進(jìn)一步包括至少一個(gè)安裝在固定到旋轉(zhuǎn)基架上的框 架上的提升卷筒，其中，可壓縮止動(dòng)構(gòu)件包括懸臂止動(dòng)件并被可樞轉(zhuǎn)地安裝到提升卷筒框1 ο
14.如權(quán)利要求13所述的起重機(jī)，進(jìn)一步包括安裝在提升卷筒上的緩沖器，其中，當(dāng)不 與懸臂接合時(shí)，懸臂止動(dòng)件依靠在緩沖器上。
15.如權(quán)利要求11所述的起重機(jī)，進(jìn)一步包括俯仰起重臂，以及所述至少一個(gè)可壓縮 止動(dòng)構(gòu)件包括起重臂止動(dòng)件。
16.一種阻止可樞轉(zhuǎn)地安裝在提升起重機(jī)上的柱構(gòu)件向后翻轉(zhuǎn)的方法，包括 a)提供至少一個(gè)可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，所述可壓縮止動(dòng)構(gòu)件包括；i)殼體，其具有第一密封端，第二端和內(nèi)表面，該內(nèi)表面包括具有第一直徑的第一圓柱 形表面和具有第二直徑的第二圓柱形表面； )自由活塞，其可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)，與殼體的第一圓柱形表面成密封接合；iii)壓縮氣室，其在殼體內(nèi)自由活塞和第一密封端之間；和iv)支桿，其具有第一端和第二端，并且包括具有小于殼體第二直徑的直徑的圓柱形部 分，以及支桿支撐部，支桿以在殼體的第二端滑動(dòng)密封接合的形式從殼體的第二端延伸出 來(lái)，支桿的第二端在所述殼體外部；ν)支桿支撐部可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)，與殼體的內(nèi)表面成滑動(dòng)接合，支桿支撐部將自 由活塞和殼體第二端之間沒(méi)有被支桿占據(jù)的容積分成第一和第二液體室，第一液體室包括 殼體內(nèi)自由活塞和支桿支撐部之間的容積，而第二液體室包括支桿支撐部和殼體第二端之 間的空間；vi)其中，支桿支撐部包括至少一個(gè)流動(dòng)通道以在支桿支撐部在殼體內(nèi)滑動(dòng)時(shí)允許液體在第一和第二液體室之間流動(dòng)；以及b)將至少一個(gè)可壓縮止動(dòng)構(gòu)件通過(guò)樞轉(zhuǎn)連接附接至起重機(jī)，所述至少一個(gè)可壓縮止動(dòng) 構(gòu)件被定位成使得當(dāng)柱構(gòu)件到達(dá)第一角度時(shí)該可壓縮止動(dòng)構(gòu)件將接合柱構(gòu)件；c)其中，柱構(gòu)件從所述第一角度向更陡的第二角度的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致支桿被推入殼體，從而 將支桿支撐部推向自由活塞，當(dāng)支桿運(yùn)動(dòng)時(shí)液體從第一液體室流入第二液體室，從而引起 第二液體室內(nèi)的容積增大而第一液體室內(nèi)的容積減小以及引起氣室內(nèi)和支桿支撐部上的 成比例的壓力增大，從而阻止柱構(gòu)件向更陡的第二角度運(yùn)動(dòng)。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，可壓縮止動(dòng)構(gòu)件進(jìn)一步包括剛性止動(dòng)結(jié)構(gòu)，該剛 性止動(dòng)結(jié)構(gòu)選自由下列結(jié)構(gòu)組成的組a)支桿的第二端包括與殼體的密封端接合的肩部， 和b)位于殼體內(nèi)部的內(nèi)止動(dòng)件，支桿支撐部不能移動(dòng)越過(guò)該內(nèi)止動(dòng)件，并且當(dāng)柱構(gòu)件達(dá)到 比第二角度大的第三角度時(shí)，剛性止動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠阻止柱構(gòu)件角度的任何進(jìn)一步的增大。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，當(dāng)柱構(gòu)件在第一和第二角度之間移動(dòng)時(shí)，該柱構(gòu) 件首先迫使支桿進(jìn)入殼體從而引起支桿上與支桿的圓柱形部分的直徑成比例的力的增大， 直至支桿接近自由活塞，并且隨后的柱構(gòu)件的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)引起支桿推動(dòng)液體和自由活塞向 殼體的密封端運(yùn)動(dòng)，從而引起支桿上的與殼體的第一內(nèi)直徑成比例的力的增大。
19.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，柱構(gòu)件包括所述懸臂，第一角度在大約75°和大 約80°之間，第三角度在大約88°和大約90°之間。
20.如權(quán)利要求17所述的方法，其中，第三角度與第二角度相同，所述剛性止動(dòng)結(jié)構(gòu)包 括與殼體密封端接合的支桿肩部，支桿肩部在與支桿接近自由活塞時(shí)相同的支桿位置與殼 體發(fā)生接觸。
全文摘要
一種用于起重機(jī)的可壓縮止動(dòng)構(gòu)件，包括a)具有第一密封端、第二端和內(nèi)表面的殼體，該內(nèi)表面包括第一圓柱形表面和第二圓柱形表面；b)可滑動(dòng)地容納在殼體中與第一圓柱形表面成密封接合的自由活塞；c)在殼體內(nèi)自由活塞和第一密封端之間的壓縮氣室；和d)包括具有直徑小于第二圓柱形表面的直徑的圓柱形部分的支桿，以及支桿支撐部。支桿從殼體的第二端延伸出來(lái)，成密封接合。支桿支撐部可滑動(dòng)地容納在殼體內(nèi)，并將自由活塞和殼體第二端之間的容積分成第一液體室和第二液體室。同樣，支桿支撐部包括至少一個(gè)流動(dòng)通道，以在支桿支撐部在殼體內(nèi)滑動(dòng)時(shí)允許液體在第一和第二液體室之間流動(dòng)。
文檔編號(hào)B66C23/88GK101891124SQ20101024125
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
發(fā)明者C·R·維爾內(nèi)克, T·J·阿爾賓格 申請(qǐng)人:馬尼托瓦克起重機(jī)有限責(zé)任公司