專利名稱：部件搭載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將電子部件向電路基板搭載的部件搭載裝置。
背景技術(shù)：
通常，將IC、電阻、電容器等電子部件向電路基板搭載的電子部件搭載裝置，具有 控制為可在X-Y平面上自由移動(dòng)的搭載頭。在搭載頭上安裝有吸附嘴。電子部件搭載裝置，通過(guò)使吸附嘴從供給電子部件的電子部件供給器吸附電子部 件，將搭載頭移動(dòng)至電路基板的部件搭載位置，向吸附嘴內(nèi)供給正壓而將電子部件釋放，由 此，將電子部件向電路基板搭載。上述電子部件供給器，在后端部側(cè)安裝有帶盤(pán)，其卷繞將多個(gè)電子部件以均等間 隔封入的保持帶，并且，在前端部附近具有向搭載頭傳送電子部件的傳送部。在電子部件搭載裝置中，通常安裝有多個(gè)電子部件供給器。電子部件搭載裝置的 控制部，對(duì)電子部件供給器的保持帶進(jìn)行進(jìn)給控制，并且對(duì)搭載頭進(jìn)行位置控制而將其配 置在電子部件供給器的傳送部處，使搭載頭的吸附嘴吸附電子部件。在補(bǔ)充保持部件的保持帶的帶盤(pán)時(shí)，將使用中的保持帶的末端和新保持帶的始端 接合，從而可以持續(xù)部件搭載動(dòng)作。將使保持帶和保持帶的接合稱為“搭接(splicing)”， 將保持帶和保持帶的接合位置稱為搭接位置。部件搭載裝置，例如如專利文獻(xiàn)1的記載所示，取得表示保持在帶盤(pán)上的基于規(guī) 格的部件數(shù)量的信息，將基于該信息的部件數(shù)量作為部件剩余數(shù)量的初始值，通過(guò)從初始 值中減去使用部件數(shù)量，由此對(duì)部件剩余數(shù)量進(jìn)行管理。在專利文獻(xiàn)1記載的發(fā)明中，為了準(zhǔn)確地識(shí)別部件剩余數(shù)量，在使用中的保持帶 和新保持帶的搭接位置上，設(shè)置預(yù)先設(shè)定的個(gè)數(shù)的空收容部。而且，在部件剩余數(shù)量處于預(yù) 先設(shè)定的容許范圍內(nèi)的狀態(tài)下，如果發(fā)生與上述空收容部個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的次數(shù)的取出錯(cuò)誤，則 將部件剩余數(shù)量置換為新保持帶的部件數(shù)量?；蛘?，如果發(fā)生與空收容部個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的次數(shù) 的取出錯(cuò)誤，且此后成功取出部件，則將部件剩余數(shù)量置換為新保持帶的部件數(shù)量。專利文獻(xiàn)1 日本專利第4209243號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，根據(jù)對(duì)上述空收容部進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法，持續(xù)實(shí)施空收容部的檢測(cè)動(dòng)作，直至 可以檢測(cè)到搭接位置為止。在由于例如搭接的錯(cuò)誤而使空收容部的個(gè)數(shù)存在錯(cuò)誤的情況 下，可能無(wú)法檢測(cè)到空收容部，從而在沒(méi)有將部件的信息替換為新保持帶的部件數(shù)量的狀 態(tài)下，開(kāi)始供給保持在新保持帶中的部件，不僅使剩余數(shù)量信息出錯(cuò)，而且使部件與其跟蹤 (traceability)信息之間的關(guān)聯(lián)產(chǎn)生偏差等。本發(fā)明的課題在于，在部件搭載裝置中，可靠地識(shí)別搭接位置，提高其精度。用于解決以上課題的技術(shù)方案1記載的發(fā)明是，一種部件搭載裝置，其利用搭載 頭將在安裝于電子部件供給器上的保持帶中保持的部件取出，并向電路基板搭載，其特征在于該部件搭載裝置規(guī)定，在使用中的保持帶和新保持帶的搭接位置上，設(shè)置規(guī)定個(gè)數(shù)的 連續(xù)的空收容部，其具有部件剩余數(shù)量計(jì)算單元，其取得表示在安裝于所述電子部件供給 器上的保持帶中保持的部件保持?jǐn)?shù)量的信息，通過(guò)從該部件保持?jǐn)?shù)量中減去來(lái)自該電子部 件供給器的部件取出數(shù)量，從而計(jì)算該電子部件供給器的部件剩余數(shù)量；搭接警告顯示單 元，其在由所述部件剩余數(shù)量計(jì)算單元計(jì)算出的所述部件剩余數(shù)量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的剩余數(shù) 量的情況下，進(jìn)行警告顯示，從而提示操作人員進(jìn)行搭接；搭接位置檢測(cè)處理單元，其執(zhí)行 搭接位置檢測(cè)處理，即，在包含所述部件剩余數(shù)量為0的所述保持帶上的位置在內(nèi)的與規(guī) 定的部件個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的搭接位置檢測(cè)范圍內(nèi)，對(duì)所述搭載頭的取出錯(cuò)誤進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)所述 取出錯(cuò)誤的連續(xù)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果所述連續(xù)次數(shù)達(dá)到所述規(guī)定個(gè)數(shù)的量，則將由所述部 件剩余數(shù)量計(jì)算單元計(jì)算出的部件剩余數(shù)量替換為新保持帶中保持的部件保持?jǐn)?shù)量；檢測(cè) 錯(cuò)誤顯示單元，其在所述搭接位置檢測(cè)范圍內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)出所述規(guī)定個(gè)數(shù)的連續(xù)取出錯(cuò)誤的 情況下，顯示所述保持帶的搭接位置的檢測(cè)錯(cuò)誤；以及檢測(cè)錯(cuò)誤時(shí)操作輸入單元，其可以與 所述檢測(cè)錯(cuò)誤顯示單元的檢測(cè)錯(cuò)誤顯示聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行操作輸入，讓操作人員選擇是輸入所述 搭接位置檢測(cè)范圍的延長(zhǎng)指示還是輸入所述保持帶的搭接位置信息，作為所述搭接位置檢 測(cè)處理單元，如果存在所述延長(zhǎng)指示的輸入，則執(zhí)行所述搭接位置檢測(cè)處理，直至按照該延 長(zhǎng)指示的延長(zhǎng)后的搭接位置檢測(cè)范圍的末端為止，如果存在所述搭接位置信息的輸入，則 基于該搭接位置信息以及新保持帶的所述部件保持?jǐn)?shù)量，使所述部件剩余數(shù)量計(jì)算單元計(jì) 算部件剩余數(shù)量。技術(shù)方案2記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1記載的部件搭載裝置的基礎(chǔ)上， 所述檢測(cè)錯(cuò)誤時(shí)操作輸入單元構(gòu)成為，在選擇了搭接位置信息的輸入的情況下，可以通過(guò) 輸入部件數(shù)量而輸入搭接位置信息，該部件數(shù)量是經(jīng)過(guò)了所述電子部件供給器的向搭載頭 傳送部件的傳送部并屬于新保持帶的部件的數(shù)量，所述部件剩余數(shù)量計(jì)算單元，將該經(jīng)過(guò) 的部件數(shù)量從新保持帶的所述部件保持?jǐn)?shù)量中減去，作為搭接位置信息輸入時(shí)的部件剩余 數(shù)量，自動(dòng)地進(jìn)行跟蹤信息的修正。技術(shù)方案3記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1記載的部件搭載裝置的基礎(chǔ)上， 具有搭接完成操作輸入單元，其使操作人員輸入所述保持帶的搭接完成指示，所述搭接位 置檢測(cè)處理單元將搭接位置檢測(cè)范圍設(shè)定在下述范圍，即，輸入所述搭接完成指示時(shí)配置 于所述電子部件供給器的向搭載頭傳送部件的傳送部處的所述保持帶上的位置以后的范圍。技術(shù)方案4記載的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案1記載的部件搭載裝置的基礎(chǔ)上， 具有操作輸入單元，操作人員可以通過(guò)該操作輸入單元對(duì)所述搭接位置檢測(cè)范圍的設(shè)定進(jìn) 行變更操作。發(fā)明的效果根據(jù)本申請(qǐng)技術(shù)方案1所涉及的發(fā)明，由于如果部件剩余數(shù)量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的剩 余數(shù)量，則進(jìn)行警告顯示，從而提示操作人員進(jìn)行搭接，所以具有下述效果，即，可以防止因 搭接未完成而無(wú)法進(jìn)行搭接位置的識(shí)別，可以提高搭接位置的檢測(cè)可靠性，另外，由于對(duì)搭 接位置的檢測(cè)錯(cuò)誤進(jìn)行顯示，使操作人員輸入搭接位置檢測(cè)范圍的延長(zhǎng)指示或者輸入搭接 位置信息，并基于此進(jìn)行處理，所以具有下述效果，即，即使在由于人為的錯(cuò)誤或裝置的檢 測(cè)錯(cuò)誤而無(wú)法檢測(cè)搭接位置的情況下，也可以檢測(cè)搭接位置，可以提高搭接位置的檢測(cè)可靠性。根據(jù)本申請(qǐng)技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明，由于即使在沒(méi)有檢測(cè)到搭接位置的狀態(tài)下 使搭接位置經(jīng)過(guò)，也根據(jù)由操作人員輸入的經(jīng)過(guò)的部件數(shù)量而識(shí)別搭接位置，所以具有可 以提高搭接位置的識(shí)別的可靠性的效果。根據(jù)本申請(qǐng)技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明，由于在提示操作人員進(jìn)行搭接的警告顯示 后，操作人員輸入搭接完成指示后，開(kāi)始搭接位置檢測(cè)處理，所以具有防止搭接完成前的無(wú) 用的檢測(cè)動(dòng)作的效果，由于可以將搭接位置檢測(cè)范圍限定在存在搭接位置檢測(cè)的可能性的 范圍內(nèi)，所以具有可以提高搭接位置的檢測(cè)可靠性的效果。根據(jù)本申請(qǐng)技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明，由于具有操作輸入單元，操作人員可以通 過(guò)其對(duì)搭接位置檢測(cè)范圍的設(shè)定進(jìn)行變更操作，所以具有下述效果，即，可以基于操作人員 的狀況判斷，對(duì)搭接位置檢測(cè)范圍進(jìn)行變更，可以提高搭接位置的檢測(cè)可靠性。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的部件搭載裝置的主要結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)框 圖。圖2是搭接位置前后的部件保持帶的俯視圖，表示搭接位置的空收容部為規(guī)定的 5個(gè)，包含在搭接位置檢測(cè)范圍中的狀況。圖3是搭接位置前后的部件保持帶的俯視圖，表示搭接位置的空收容部為比規(guī)定 少1個(gè)的4個(gè)，包含在搭接位置檢測(cè)范圍中的狀況。圖4是搭接位置前后的部件保持帶的俯視圖，表示搭接位置的空收容部為規(guī)定的 5個(gè)，處于初始的搭接位置檢測(cè)范圍外的狀況。圖5是搭接位置前后的部件保持帶的俯視圖，表示搭接位置的空收容部為規(guī)定的 5個(gè)，包含在延長(zhǎng)的搭接位置檢測(cè)范圍的延長(zhǎng)部中的狀況。圖6是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的部件搭載裝置中的搭接警告處理的流程 圖。圖7是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的部件搭載裝置中的搭接位置檢測(cè)處理的 流程圖。圖8是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的部件搭載裝置中的搭接位置檢測(cè)范圍結(jié) 束處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的部件搭載裝置，如圖1所示具有控制裝置1 ；搭 載頭2，其安裝有一個(gè)或多個(gè)吸附嘴；電路基板輸送裝置3，其將電路基板向一個(gè)方向(Y方 向)輸送；電子部件供給器4，其配置多個(gè)；顯示裝置5，其具有圖像顯示功能以及聲音提示 功能；操作輸入裝置6 ；以及存儲(chǔ)單元M，其由ROM及RAM等構(gòu)成。搭載頭2被支撐為，可以在水平面上沿X方向及Y方向移動(dòng)，設(shè)置一個(gè)或多個(gè)。在 各電子部件供給器4中，在帶盤(pán)上卷繞并安裝如圖2所示連續(xù)保持多個(gè)電子部件的保持帶。操作輸入裝置6具有操作面板上的操作鍵；以及觸摸傳感器，其設(shè)置在顯示裝置5的顯示畫(huà)面上。顯示裝置5及操作輸入裝置6設(shè)置在部件搭載裝置主體上，或者設(shè)置在經(jīng)由無(wú)線 通信線路與部件搭載裝置主體連接的移動(dòng)終端等上。控制裝置1具有運(yùn)算裝置以及存儲(chǔ)單元，對(duì)搭載頭2的動(dòng)作、吸附嘴的伸出及吸附 動(dòng)作、電路基板輸送裝置3的電路基板輸送、電子部件供給器4的保持帶進(jìn)給以及向顯示裝 置5的顯示輸出進(jìn)行控制，通過(guò)進(jìn)行來(lái)自操作輸入裝置6的輸入信息的處理、按照程序的信 息處理，從而對(duì)部件搭載動(dòng)作整體進(jìn)行控制。另外，構(gòu)成部件剩余數(shù)量計(jì)算單元的控制裝置1，利用條形碼讀取器(未圖示)讀 取例如設(shè)置在保持帶上的條形碼，從而取得表示安裝在電子部件供給器4上的保持帶所保 持的基于規(guī)格的部件保持?jǐn)?shù)量的信息，并與部件搭載動(dòng)作的進(jìn)行并行地，通過(guò)與每次從該 電子部件供給器4取出部件對(duì)應(yīng)地，從該部件保持?jǐn)?shù)量中減去取出的部件數(shù)量，由此計(jì)算 該電子部件供給器4的部件剩余數(shù)量，并存儲(chǔ)保持在存儲(chǔ)單元M中。另外，構(gòu)成搭接警告顯示單元的控制裝置1，在上述部件剩余數(shù)量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的 剩余數(shù)量時(shí)，在顯示裝置5上進(jìn)行警告顯示，從而提示操作人員進(jìn)行搭接。上述設(shè)定的剩余 數(shù)量(作為部件剩余數(shù)量)的初始值(例如“1”)在程序?qū)懭霑r(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元M中，可以 利用操作輸入裝置6變更該初始值“ 1 ”。在部件剩余數(shù)量的設(shè)定中，搭接警告開(kāi)始位置根據(jù) 部件剩余數(shù)量而設(shè)定，部件剩余數(shù)量以計(jì)算出的剩余數(shù)量0為基點(diǎn)。部件搭載裝置規(guī)定，在安裝于電子部件供給器4上的使用中的保持帶和新保持帶 的搭接位置上，設(shè)置規(guī)定個(gè)數(shù)(例如5個(gè))的連續(xù)的空收容部，將規(guī)定個(gè)數(shù)的連續(xù)的空收容 部作為搭接位置而進(jìn)行檢測(cè)?？刂蒲b置1，從設(shè)置在例如搭載頭2上的未圖示的檢測(cè)單元，接收表示搭載頭2的 取出錯(cuò)誤的傳感器信號(hào)。即，控制單元1構(gòu)成搭接位置檢測(cè)處理單元。另外，控制裝置1在搭接位置檢測(cè)范圍內(nèi)，執(zhí)行以下搭接位置檢測(cè)處理。即，控制 裝置1對(duì)搭載頭2的取出錯(cuò)誤的連續(xù)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果達(dá)到相當(dāng)于空收容部數(shù)量的規(guī)定 個(gè)數(shù)，則將部件剩余數(shù)量替換為新保持帶的部件保持?jǐn)?shù)量。搭接位置檢測(cè)范圍相當(dāng)于，包含按照上述方式計(jì)算出的部件剩余數(shù)量為0的保持 帶上的位置在內(nèi)的規(guī)定的部件個(gè)數(shù)。搭接位置檢測(cè)范圍，在程序?qū)懭霑r(shí)輸入初始值，并存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)單元中，可以由操作輸入裝置6進(jìn)行變更操作。對(duì)于搭接位置檢測(cè)范圍的設(shè)定，通 過(guò)搭接位置檢測(cè)范圍的長(zhǎng)度、搭接位置檢測(cè)的開(kāi)始位置以及結(jié)束位置等變量而設(shè)定，長(zhǎng)度 根據(jù)部件數(shù)量而設(shè)定，開(kāi)始位置根據(jù)以計(jì)算出的剩余數(shù)量0作為基點(diǎn)的部件剩余數(shù)量而設(shè) 定，結(jié)束位置根據(jù)以計(jì)算出的剩余數(shù)量0作為基點(diǎn)的(一部件剩余數(shù)量)而設(shè)定。在僅為 長(zhǎng)度的操作設(shè)定的情況下，以使計(jì)算出的剩余數(shù)量0點(diǎn)成為中央的方式處理。但是，在本實(shí) 施方式中，搭接位置檢測(cè)處理，在輸入來(lái)自操作人員的搭接完成指示后開(kāi)始，使來(lái)自操作人 員的搭接完成指示優(yōu)先。 控制裝置1，在搭接位置檢測(cè)范圍內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到以上述規(guī)定個(gè)數(shù)連續(xù)的取出錯(cuò)誤 的情況下，將搭接位置的檢測(cè)錯(cuò)誤顯示在顯示裝置5上。S卩，控制裝置1構(gòu)成檢測(cè)錯(cuò)誤顯示 單元。 控制裝置1與檢測(cè)錯(cuò)誤的顯示聯(lián)動(dòng)，使操作人員可以選擇輸入搭接位置檢測(cè)范圍 的延長(zhǎng)指示，或者輸入搭接位置信息。即，控制裝置1在檢測(cè)錯(cuò)誤時(shí)構(gòu)成操作輸入單元。
控制裝置1在顯示裝置5上顯示檢測(cè)錯(cuò)誤，并且顯示要求上述選擇的操作引導(dǎo)，并 處理操作人員經(jīng)由操作輸入裝置6進(jìn)行的輸入。作為控制裝置1的搭接位置檢測(cè)處理，如果有延長(zhǎng)指示的輸入，則執(zhí)行搭接位置 檢測(cè)處理，直至按照該延長(zhǎng)指示延長(zhǎng)后的搭接位置檢測(cè)范圍的末端為止，如果有搭接位置 信息的輸入，則基于該搭接位置信息以及新保持帶的部件保持?jǐn)?shù)量，計(jì)算部件剩余數(shù)量。下面，參照?qǐng)D2 圖8，說(shuō)明與部件搭載裝置的搭接相關(guān)的處理內(nèi)容。控制裝置1執(zhí)行圖6所示的搭接警告處理。首先，判斷各電子部件供給器4是否為搭接對(duì)象(步驟Si)。所謂搭接對(duì)象，表示 需要搭接的電子部件供給器。因此，不需要搭接的電子部件供給器4從搭接對(duì)象中排除在 外。是否為搭接對(duì)象的信息，預(yù)先由操作人員經(jīng)由操作輸入裝置6，作為電子部件供給器4 的設(shè)定而輸入?？刂蒲b置1存儲(chǔ)保持是否為搭接對(duì)象的信息，基于該信息進(jìn)行判斷。在搭接對(duì)象以外的電子部件供給器4的情況下(步驟Si，否)，不進(jìn)行警告顯示。針對(duì)搭接對(duì)象的電子部件供給器4，判斷計(jì)算出的部件剩余數(shù)量是否達(dá)到預(yù)先設(shè) 定的規(guī)定部件剩余數(shù)量(步驟S2)，在步驟S2中為否的情況下，在搭載頭2的下一個(gè)部件吸 附動(dòng)作(步驟S3)后，返回步驟Si，判斷傳送部件的電子部件供給器4是否為搭接對(duì)象。如果在步驟S2中為是，則控制裝置1在顯示裝置5上顯示搭接警告(步驟S4)。 搭接警告顯示，以指定成為警告對(duì)象的電子部件供給器4的形式進(jìn)行?？刂蒲b置1與該警 告顯示聯(lián)動(dòng)，控制顯示裝置5，進(jìn)行引導(dǎo)操作人員輸入搭接完成指示的顯示。搭接完成指示 的輸入引導(dǎo)，可以與搭接警告顯示同時(shí)顯示，也可以在搭接警告顯示后，與來(lái)自操作人員的 操作輸入對(duì)應(yīng)而顯示。操作人員在根據(jù)搭接警告顯示而進(jìn)行了搭接后，對(duì)操作輸入裝置6進(jìn)行操作而輸 入搭接完成指示，控制裝置1接收操作人員經(jīng)由操作輸入裝置6輸入的搭接完成指示(步 馬聚S5) ο如果控制裝置1接收到搭接完成指示的輸入，則開(kāi)始搭接位置檢測(cè)處理(圖7) (步驟S6)。如上述所示，控制裝置1在接收到搭接完成指示的輸入后，執(zhí)行搭接位置檢測(cè)處 理。即，控制裝置1將搭接位置檢測(cè)范圍設(shè)定在以下范圍內(nèi)，即，在搭接完成指示輸入時(shí)，配 置于電子部件供給器4向搭載頭2傳送部件的傳送部處的保持帶上的位置以后的范圍內(nèi)。下面，在圖7中，說(shuō)明控制裝置1所進(jìn)行的搭接位置檢測(cè)處理。首先，控制裝置1，伴隨著部件剩余數(shù)量的遞減處理，逐次地判斷是否進(jìn)入搭接位 置檢測(cè)范圍(步驟Sll)。在步驟Sll中為否的情況下，僅利用搭載頭2進(jìn)行通常的部件吸附搭載動(dòng)作(步 驟 S18)。在步驟Sll中為是的情況下，在執(zhí)行搭載頭2的部件吸附動(dòng)作(步驟S12)后，判 斷是否為吸附錯(cuò)誤(步驟S13)。在步驟S13中為否的情況下，作為吸附成功而執(zhí)行部件搭載動(dòng)作(步驟S15)，將吸 附錯(cuò)誤計(jì)數(shù)歸零(步驟S16)，然后使處理進(jìn)入下一個(gè)部件吸附動(dòng)作(步驟S12)。在步驟S13中為是的情況下，將吸附錯(cuò)誤計(jì)數(shù)遞增，判斷連續(xù)的吸附錯(cuò)誤的次數(shù) 是否達(dá)到與設(shè)置在搭接位置上的空收容部的規(guī)定個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的次數(shù)(步驟S14)。
在步驟S14中為否的情況下，使處理進(jìn)入下一個(gè)部件吸附動(dòng)作(步驟S12)。在步驟S14中為是的情況下，將計(jì)算出的部件剩余數(shù)量替換為新保持帶的部件保 持?jǐn)?shù)量，進(jìn)行必要的跟蹤信息的關(guān)聯(lián)等處理(搭接位置檢測(cè)完成處理步驟S17)。參照?qǐng)D2 圖5及圖8，說(shuō)明以上的搭接位置檢測(cè)處理以及搭接位置檢測(cè)范圍結(jié)束處理。在圖2 圖5中，格子表示部件收容部，標(biāo)號(hào)7表示搭接位置檢測(cè)范圍，標(biāo)號(hào)8a表 示舊保持帶的部件保持部，標(biāo)號(hào)α表示控制裝置1計(jì)算出的部件剩余數(shù)量0的位置，標(biāo)號(hào) 8b表示新保持帶的部件保持部，標(biāo)號(hào)9a、9b表示由舊保持帶的末端部和新保持帶的始端部 的搭接構(gòu)成的空收容部。設(shè)置在搭接位置上的空收容部9a構(gòu)成規(guī)定的5個(gè)空白。在圖2中，假設(shè)在連續(xù)2個(gè)的部件收容部10中，連續(xù)出現(xiàn)吸附錯(cuò)誤，而此后可以 進(jìn)行吸附。在此情況下，以步驟S12 —步驟S13(是)一步驟S14(否)一步驟S12 —步驟 S13 (是)一步驟S14 (否)一步驟S12 —步驟S13 (否)一步驟S15 —步驟S16的過(guò)程進(jìn)行 處理。即，雖然連續(xù)2個(gè)的部件收容部10位于搭接位置檢測(cè)范圍7內(nèi)，但由于連續(xù)吸附錯(cuò) 誤沒(méi)有達(dá)到5次，所以不會(huì)被檢測(cè)為搭接位置。如果使連續(xù)2個(gè)的部件收容部10通過(guò)而進(jìn)一步進(jìn)行吸附動(dòng)作，則由于在空收容部 9a處產(chǎn)生連續(xù)5次的吸附錯(cuò)誤，因而在步驟S14中為是，所以將計(jì)算出的部件剩余數(shù)量替換 為新保持帶的部件保持?jǐn)?shù)量，進(jìn)行必要的跟蹤信息的關(guān)聯(lián)等處理(步驟S17)。由此，控制裝 置1，針對(duì)新保持帶的部件保持部8b，將新保持帶中規(guī)定的部件保持?jǐn)?shù)量識(shí)別為部件剩余數(shù)量。另一方面，由于空收容部的個(gè)數(shù)可能因搭接作業(yè)錯(cuò)誤而發(fā)生錯(cuò)誤，所以存在例如 如圖3所示，設(shè)置在搭接位置上的空收容部9b的個(gè)數(shù)為4個(gè)的情況。另外，例如如圖4所示，存在雖然連續(xù)的空收容部9a為規(guī)定的5個(gè)，但空收容部9a 位于搭接位置檢測(cè)范圍7后的情況。無(wú)論是圖3所示的狀況還是圖4所示的狀況，由于在搭接位置檢測(cè)范圍7內(nèi)不存 在連續(xù)5個(gè)的空收容部，所以即使直至搭接位置檢測(cè)范圍7的末端為止進(jìn)行搭接位置檢測(cè) 處理，也無(wú)法檢測(cè)到搭接位置。為了解決這個(gè)問(wèn)題，控制裝置1執(zhí)行圖8所示的搭接位置檢測(cè)范圍結(jié)束處理。如圖8所示，作為搭接位置檢測(cè)范圍結(jié)束處理，首先，伴隨著由部件的吸附動(dòng)作 (步驟S21)引起的部件剩余數(shù)量的遞減，而判斷搭接位置檢測(cè)范圍是否結(jié)束(步驟S22)。在步驟S22中為否的情況下，控制搭載頭2而執(zhí)行部件搭載動(dòng)作(步驟S23)，并進(jìn) 入下一個(gè)吸附動(dòng)作(步驟S21)。在步驟S22中為是的情況下，控制裝置1將搭接位置的檢測(cè)錯(cuò)誤顯示在顯示裝置 5上(步驟S24)。在圖3及圖4所示的狀況下，在進(jìn)行至搭接位置檢測(cè)范圍7的末端為止 的定時(shí)，通過(guò)本步驟將搭接位置的檢測(cè)錯(cuò)誤顯示在顯示裝置5上。然后，控制裝置1，在顯示裝置5上顯示是輸入搭接位置檢測(cè)范圍7的延長(zhǎng)指示還 是輸入搭接位置信息的操作引導(dǎo)，讓操作人員選擇(步驟S25)。在圖4所示的狀況下，由于操作人員可以確認(rèn)在搭接位置檢測(cè)范圍7之后存在規(guī) 定數(shù)量的空收容部9a，所以操作人員選擇延長(zhǎng)。在步驟S25中為否的情況下，即，操作人員輸入搭接位置檢測(cè)范圍7的延長(zhǎng)指示的情況下，如圖5所示，設(shè)置延長(zhǎng)范圍7e而將搭接位置檢測(cè)范圍延長(zhǎng)(步驟S29)，進(jìn)入圖7所 示的搭接位置檢測(cè)處理，再次開(kāi)始搭接位置檢測(cè)處理(步驟S30)。延長(zhǎng)范圍7e的長(zhǎng)度，可 以由控制裝置1自動(dòng)地設(shè)定為預(yù)先設(shè)定并存儲(chǔ)保持在控制裝置1中的長(zhǎng)度，也可以由控制 裝置1要求操作人員選擇延長(zhǎng)范圍7e的長(zhǎng)度、或者選擇或輸入由部件數(shù)量的數(shù)值確定的延 長(zhǎng)范圍7e的長(zhǎng)度，從而進(jìn)行設(shè)定。在圖3所示的狀況下，由于操作人員可以確認(rèn)已經(jīng)經(jīng)過(guò)搭接位置，所以操作人員 選擇輸入搭接位置信息。在步驟S25中為是的情況下，即，操作人員選擇輸入搭接位置信息的情況下，控制 裝置1對(duì)顯示裝置5進(jìn)行控制，要求操作人員輸入在當(dāng)前位置和搭接位置之間是否存在部 件數(shù)量差(步驟S26)。在操作人員經(jīng)由操作輸入裝置6輸入不存在部件數(shù)量差的情況下(步驟S26中 為否)，將當(dāng)前位置作為搭接位置，將計(jì)算出的部件剩余數(shù)量替換為新保持帶的部件保持?jǐn)?shù) 量，進(jìn)行必要的跟蹤信息的關(guān)聯(lián)等處理(搭接位置檢測(cè)完成處理步驟S28)。在操作人員經(jīng)由操作輸入裝置6輸入存在部件數(shù)量差的情況下(步驟S26中為 是)，控制裝置1對(duì)顯示裝置5進(jìn)行控制，要求操作人員輸入當(dāng)前位置和搭接位置之間的部 件數(shù)量，并接收操作人員經(jīng)由操作輸入裝置6而輸入的該部件數(shù)量(步驟S27)。S卩，通過(guò)輸 入部件數(shù)量而輸入搭接位置信息，該部件數(shù)量是經(jīng)過(guò)了電子部件供給器4的向搭載頭2傳 送部件的傳送部并屬于新保持帶8b的部件的數(shù)量。在步驟S27后，將當(dāng)前位置上的計(jì)算出的部件剩余數(shù)量替換為從新保持帶的部件 保持?jǐn)?shù)量中減去步驟S27的輸入部件數(shù)量后的數(shù)量，進(jìn)行必要的跟蹤信息的關(guān)聯(lián)等處理 (搭接位置檢測(cè)完成處理步驟S28)。通過(guò)設(shè)置以上的搭接位置檢測(cè)范圍結(jié)束處理并執(zhí)行，由此，即使在由于人為的錯(cuò) 誤或裝置的檢測(cè)錯(cuò)誤而無(wú)法檢測(cè)搭接位置的情況下，也可以檢測(cè)搭接位置，可以提高搭接 位置的檢測(cè)可靠性。
權(quán)利要求
一種部件搭載裝置，其利用搭載頭將在安裝于電子部件供給器上的保持帶中保持的部件取出，并向電路基板搭載，其特征在于該部件搭載裝置規(guī)定，在使用中的保持帶和新保持帶的搭接位置上，設(shè)置規(guī)定個(gè)數(shù)的連續(xù)的空收容部，其具有部件剩余數(shù)量計(jì)算單元，其取得表示在安裝于所述電子部件供給器上的保持帶中保持的部件的部件保持?jǐn)?shù)量的信息，通過(guò)從該部件保持?jǐn)?shù)量中減去來(lái)自該電子部件供給器的部件取出數(shù)量，從而計(jì)算該電子部件供給器的部件剩余數(shù)量；搭接警告顯示單元，其在由所述部件剩余數(shù)量計(jì)算單元計(jì)算出的所述部件剩余數(shù)量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的剩余數(shù)量的情況下，進(jìn)行警告顯示，從而提示操作人員進(jìn)行搭接；搭接位置檢測(cè)處理單元，其執(zhí)行搭接位置檢測(cè)處理，即，在包含所述部件剩余數(shù)量為0的所述保持帶上的位置在內(nèi)的與規(guī)定的部件個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的搭接位置檢測(cè)范圍內(nèi)，對(duì)所述搭載頭的取出錯(cuò)誤進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)所述取出錯(cuò)誤的連續(xù)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果所述連續(xù)次數(shù)達(dá)到所述規(guī)定個(gè)數(shù)的量，則將由所述部件剩余數(shù)量計(jì)算單元計(jì)算出的部件剩余數(shù)量替換為新保持帶中保持的部件保持?jǐn)?shù)量；檢測(cè)錯(cuò)誤顯示單元，其在所述搭接位置檢測(cè)范圍內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)出所述規(guī)定個(gè)數(shù)的連續(xù)取出錯(cuò)誤的情況下，顯示所述保持帶的搭接位置的檢測(cè)錯(cuò)誤；以及檢測(cè)錯(cuò)誤時(shí)操作輸入單元，其可以與所述檢測(cè)錯(cuò)誤顯示單元的檢測(cè)錯(cuò)誤顯示聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行操作輸入，由操作人員選擇是輸入所述搭接位置檢測(cè)范圍的延長(zhǎng)指示還是輸入所述保持帶的搭接位置信息，作為所述搭接位置檢測(cè)處理單元，如果存在所述延長(zhǎng)指示的輸入，則執(zhí)行所述搭接位置檢測(cè)處理，直至按照該延長(zhǎng)指示的延長(zhǎng)后的搭接位置檢測(cè)范圍的末端為止，如果存在所述搭接位置信息的輸入，則基于該搭接位置信息以及新保持帶的所述部件保持?jǐn)?shù)量，使所述部件剩余數(shù)量計(jì)算單元計(jì)算部件剩余數(shù)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件搭載裝置，其中，所述檢測(cè)錯(cuò)誤時(shí)操作輸入單元構(gòu)成為，在選擇了搭接位置信息的輸入的情況下，可以 通過(guò)輸入部件數(shù)量而輸入搭接位置信息，該部件數(shù)量是經(jīng)過(guò)了所述電子部件供給器的向搭 載頭傳送部件的傳送部并屬于新保持帶的部件的數(shù)量，所述部件剩余數(shù)量計(jì)算單元，將該經(jīng)過(guò)的部件數(shù)量從新保持帶的所述部件保持?jǐn)?shù)量中 減去，作為搭接位置信息輸入時(shí)的部件剩余數(shù)量， 自動(dòng)地進(jìn)行跟蹤信息的修正。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件搭載裝置，其中，具有搭接完成操作輸入單元，其使操作人員輸入所述保持帶的搭接完成指示， 所述搭接位置檢測(cè)處理單元將搭接位置檢測(cè)范圍設(shè)定在下述范圍，即，輸入所述搭接 完成指示時(shí)配置于所述電子部件供給器的向搭載頭傳送部件的傳送部處的所述保持帶上 的位置以后的范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件搭載裝置，其中，具有操作輸入單元，其在操作人員的操作下，可以對(duì)所述搭接位置檢測(cè)范圍的設(shè)定進(jìn) 行變更操作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種部件搭載裝置，其將保持在電子部件供給器的保持帶中的部件取出，并向電路基板搭載，提高搭接位置識(shí)別的可靠性。本發(fā)明的部件搭載裝置，如果由部件剩余數(shù)量計(jì)算單元計(jì)算出的部件剩余數(shù)量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的剩余數(shù)量，則進(jìn)行警告顯示，從而提示操作人員進(jìn)行搭接，在操作人員輸入搭接完成指示后，開(kāi)始搭接位置檢測(cè)處理。另外，本裝置，在搭接位置檢測(cè)范圍(7)內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到規(guī)定個(gè)數(shù)的量的連續(xù)取出錯(cuò)誤的情況下，顯示搭接位置的檢測(cè)錯(cuò)誤，并與此聯(lián)動(dòng)，使操作人員選擇輸入搭接位置檢測(cè)范圍的延長(zhǎng)指示或者輸入搭接位置信息，根據(jù)該輸入指示，執(zhí)行搭接位置檢測(cè)處理。
文檔編號(hào)H05K13/02GK101998819SQ20101026318
公開(kāi)日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日
發(fā)明者奧田忠雅 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社