專利名稱：電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)置有防止電梯轎廂異常下降的緊急制動(dòng)裝置的電梯，尤其是涉 及一種在電梯轎廂中安裝有以電子方式動(dòng)作的緊急制動(dòng)裝置的電梯。
背景技術(shù)：
在一般的電梯的緊急制動(dòng)裝置中，通過(guò)調(diào)速器來(lái)檢測(cè)與電梯轎廂聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)的調(diào) 速器繩索的速度，在發(fā)生了異常下降時(shí)以機(jī)械方式夾住調(diào)速器繩索，從而使安裝在電梯轎 廂上的楔狀構(gòu)件移動(dòng)并咬入電梯轎廂的固定構(gòu)件與導(dǎo)軌之間，從而防止電梯轎廂進(jìn)一步下 降。但是，近年來(lái)，例如像專利文獻(xiàn)1所公開的電梯那樣，在電梯轎廂上安裝緊急制動(dòng) 裝置，該緊急制動(dòng)裝置被構(gòu)造成不需要設(shè)置調(diào)速器繩索和調(diào)速器，在發(fā)生了異常下降時(shí)，根 據(jù)電子指令進(jìn)行電磁動(dòng)作，利用電磁動(dòng)作使夾緊機(jī)構(gòu)(gripping mechanism)夾緊導(dǎo)軌，通 過(guò)夾緊導(dǎo)軌的夾緊機(jī)構(gòu)與楔狀構(gòu)件之間的相對(duì)移動(dòng)，使楔狀構(gòu)件咬入電梯轎廂的固定構(gòu)件 與導(dǎo)軌之間。專利文獻(xiàn)1 日本國(guó)專利特開2009-46246號(hào)公報(bào)利用電磁動(dòng)作使楔狀構(gòu)件移動(dòng)的緊急制動(dòng)裝置被構(gòu)造成具有電磁致動(dòng)器和按壓 裝置，在電磁致動(dòng)器勵(lì)磁時(shí)限制按壓裝置的按壓力，從而阻止夾緊裝置夾緊導(dǎo)軌，在電磁致 動(dòng)器去勵(lì)磁時(shí)，通過(guò)按壓裝置的按壓力使夾緊裝置夾緊導(dǎo)軌。在采用該等結(jié)構(gòu)時(shí)，在長(zhǎng)期使 用的過(guò)程中，當(dāng)構(gòu)成電磁致動(dòng)器的電子電路發(fā)生了故障(短路、斷線和接觸不良等)或者按 壓裝置出現(xiàn)了老化等時(shí)，可能會(huì)發(fā)生電磁致動(dòng)器動(dòng)作不正常而導(dǎo)致夾緊機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌發(fā)生接 觸，或者由于按壓裝置的按壓力下降而使得夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力下降，從而無(wú)法確保夾緊力 等現(xiàn)象。因此，優(yōu)選在電梯每次起動(dòng)時(shí)檢查所述夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力，但到目前為止，檢查夾 緊機(jī)構(gòu)的夾緊力的方法還沒有得到確立。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯，該電梯能夠方便地檢查通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)使楔狀構(gòu) 件移動(dòng)的緊急制動(dòng)裝置中的所述夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電梯，其具有電梯轎廂和緊急制動(dòng)裝置，所述 電梯轎廂在導(dǎo)軌的引導(dǎo)下在升降通道內(nèi)升降，所述緊急制動(dòng)裝置由夾緊機(jī)構(gòu)和楔狀構(gòu)件構(gòu) 成，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在該電梯轎廂上，具有夾緊所述導(dǎo)軌的夾緊部分，所述楔狀構(gòu)件隨著 所述夾緊構(gòu)件的夾緊部分夾緊所述導(dǎo)軌而在所述導(dǎo)軌與電梯轎廂的固定構(gòu)件之間移動(dòng)，所 述夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)一步具有按壓裝置和電磁致動(dòng)器，所述按壓裝置施加用于夾緊所述導(dǎo)軌的按 壓力，所述電磁致動(dòng)器根據(jù)電子指令去勵(lì)磁或者勵(lì)磁，由此來(lái)施加或者限制所述按壓裝置 的按壓力，在所述電梯的所述夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有按壓力檢測(cè)裝置和夾緊力判斷裝置，所述 按壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)所述夾緊部分朝向所述導(dǎo)軌施加的按壓力，所述夾緊力判斷裝置通過(guò)將檢測(cè)出的按壓力與基準(zhǔn)按壓力進(jìn)行比較來(lái)進(jìn)行判斷。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠在電梯每次起動(dòng)時(shí)，或者每次進(jìn)行定期檢修時(shí)，將電磁致動(dòng)器 設(shè)置成勵(lì)磁狀態(tài)和去勵(lì)磁狀態(tài)，所以能夠檢測(cè)出去勵(lì)磁狀態(tài)下的所述夾緊機(jī)構(gòu)的按壓力， 通過(guò)將該按壓力與基準(zhǔn)按壓力進(jìn)行比較，能夠方便地判斷出所述夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力是否足 夠使楔狀構(gòu)件進(jìn)行移動(dòng)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種電梯，該電梯能夠方便地檢查通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)使楔狀構(gòu) 件移動(dòng)的緊急制動(dòng)裝置中的所述夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力。


圖1是表示本發(fā)明的電梯的緊急制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是從圖1的箭頭Q方向觀察到的電梯正常運(yùn)行時(shí)的緊急制動(dòng)裝置的楔狀構(gòu)件 的位置圖。圖3是從圖1的箭頭Q方向觀察到的電梯異常下降時(shí)的緊急制動(dòng)裝置的楔狀構(gòu)件 的位置圖。圖4是圖1的緊急制動(dòng)裝置的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊部分附近部位的放大側(cè)視圖。圖5是圖4的A-A線處的截面圖。圖6與圖5相當(dāng)，表示對(duì)夾緊部分施加按壓力時(shí)的情況。圖7與圖5相當(dāng)，表示夾緊部分傾斜時(shí)的情況。圖8與圖5相當(dāng)，表示夾緊部分的變形例。圖9是表示本發(fā)明的電梯的夾緊力的檢查判斷步驟的流程圖。圖10是本發(fā)明的電梯的夾緊機(jī)構(gòu)的打開時(shí)間的說(shuō)明圖。符號(hào)說(shuō)明1-導(dǎo)軌2-夾緊機(jī)構(gòu)3-楔狀機(jī)構(gòu)4-支撐軸5A、5B_ 夾緊臂6A、6B_夾緊部分7-按壓彈簧8-電磁致動(dòng)器9-夾緊體9T-突起部分10-襯墊材料11-彈性體5H、IlH-貫穿孔12-變形構(gòu)件13-應(yīng)變計(jì)14A、14B-楔狀構(gòu)件
5
15A、15B-塊狀體
16-電梯運(yùn)行控制裝置
17-轎廂速度傳感器
18-超速判斷裝置
19-按壓力判斷裝置
20-通電控制裝置
21-板狀彈簧。
具體實(shí)施例方式以下參照?qǐng)D1至圖7對(duì)本發(fā)明的電梯的緊急制動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。電梯轎廂(未圖示)在豎立地設(shè)置在升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌1的引導(dǎo)下升降，在電梯 轎廂中與所述導(dǎo)軌1相對(duì)向地安裝有緊急制動(dòng)裝置。該緊急制動(dòng)裝置大致由夾緊機(jī)構(gòu)2和楔狀機(jī)構(gòu)3構(gòu)成，該夾緊機(jī)構(gòu)2安裝在電梯 轎廂上，用于夾緊所述導(dǎo)軌1，該楔狀機(jī)構(gòu)3隨著該夾緊構(gòu)件2夾緊所述導(dǎo)軌1而在所述導(dǎo) 軌1與電梯轎廂的固定構(gòu)件之間移動(dòng)。所述夾緊機(jī)構(gòu)2具有一對(duì)夾緊臂5A、5B，該一對(duì)夾緊臂5A、5B分別由支撐軸4樞 軸支撐在被設(shè)置成可相對(duì)于電梯轎廂滑動(dòng)的固定構(gòu)件上；夾緊部分6A、6B，該夾緊部分6A、 6B設(shè)置在該夾緊臂5A、5B的前端部上；作為按壓裝置的按壓彈簧7，該按壓彈簧7橫跨地安 裝在該夾緊臂5A、5B的后端部；以及電磁致動(dòng)器8，該電磁致動(dòng)器8通過(guò)勵(lì)磁來(lái)壓縮該按壓 彈簧7。夾緊部分6A、6B的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖4和圖5所示，其具有夾緊體9 ；襯墊材料10，該 襯墊材料10通過(guò)粘接和螺栓等眾所周知的方法安裝在該夾緊體9的與導(dǎo)軌1相對(duì)向的一 側(cè)；以及彈性體11，該彈性體11設(shè)置在所述夾緊體9的與導(dǎo)軌1相反的一側(cè)，例如由硬質(zhì) 橡膠形成，通過(guò)粘接和螺栓等眾所周知的方法安裝在所述夾緊臂5A、5B上。在所述夾緊體9上設(shè)置有朝向?qū)к?的相反側(cè)突出的突起部分9T，該突起部分9T 的突出端穿過(guò)形成在所述彈性體11以及夾緊臂5A、5B上的貫穿孔11H、5H而朝向夾緊臂 5A、5B的與導(dǎo)軌1相反的一側(cè)突出。另一方面，沿著夾緊臂5A、5B的長(zhǎng)度方向形成的能夠進(jìn)行彈性變形的例如由板狀 彈簧等構(gòu)成的變形構(gòu)件12的一端側(cè)固定在夾緊臂5A、5B上，并且其另一端側(cè)設(shè)置成能與所 述突起部分9T的突出端接觸。測(cè)量變形構(gòu)件12的變形量的變形檢測(cè)傳感器即應(yīng)變計(jì)13 采用粘接方法固定在變形構(gòu)件12的固定部分與變形構(gòu)件12的所述突起部分9T的接觸部 分之間。通過(guò)以上的夾緊體9和彈性體11和變形構(gòu)件12以及應(yīng)變計(jì)13來(lái)構(gòu)成本發(fā)明的 按壓力檢測(cè)裝置。所述楔狀機(jī)構(gòu)3具有一對(duì)楔狀構(gòu)件14A、14B，該一對(duì)楔狀構(gòu)件14A、14B位于夾緊臂 5A、5B的上方，設(shè)置在垂直投影與所述夾緊機(jī)構(gòu)2的夾緊部分6A、6B重疊的位置，可從左右 夾持導(dǎo)軌1。該等楔狀構(gòu)件14A、14B具有與所述導(dǎo)軌1平行的夾持面，在該夾持面的背面?zhèn)?形成有相對(duì)于所述夾持面上方變窄但下方變寬的傾斜面。該等楔狀構(gòu)件14A、14B被構(gòu)造成 由固定在電梯轎廂的強(qiáng)度構(gòu)件上且具有引導(dǎo)所述傾斜面的引導(dǎo)面的塊狀體15A、15B引導(dǎo)， 在發(fā)生了異常時(shí)，所述楔狀構(gòu)件14A、14B在塊狀體15A、15B的引導(dǎo)下朝上方移動(dòng)，由此朝導(dǎo) 軌1側(cè)位移并夾壓導(dǎo)軌1。其中，所述塊狀體15A、15B成為隨著楔狀構(gòu)件14A、14B朝上方移動(dòng)而將該楔狀構(gòu)件14A、14B朝導(dǎo)軌1側(cè)按壓的固定構(gòu)件。此外，本實(shí)施方式的電梯具有控制電梯運(yùn)行的電梯運(yùn)行控制裝置16 ；測(cè)量電梯 轎廂的升降速度的轎廂速度傳感器17 ；超速判斷裝置18，在通過(guò)轎廂速度傳感器17測(cè)量到 的速度超過(guò)了規(guī)定的速度(例如額定速度的1.3倍)時(shí)，該超速判斷裝置18發(fā)出使電磁致 動(dòng)器8的通電斷開的指令；按壓力判斷裝置19，該按壓力判斷裝置19根據(jù)所述應(yīng)變計(jì)13的 檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷夾緊機(jī)構(gòu)2的按壓力(夾緊力)是否異常；以及通電控制裝置20，該通電 控制裝置20根據(jù)來(lái)自超速判斷裝置18和按壓力判斷裝置19的信號(hào)(電子指令)使電磁 致動(dòng)器8勵(lì)磁或者去勵(lì)磁，也就是使通電接通ON/斷開OFF。在具有上述結(jié)構(gòu)的電梯的緊急制動(dòng)裝置中，正常運(yùn)行時(shí)，通過(guò)使電磁致動(dòng)器8通 電來(lái)壓縮按壓彈簧7，如圖2所示，使夾緊機(jī)構(gòu)2的夾緊部分6A、6B相對(duì)于導(dǎo)軌1處于分開 的位置上。此時(shí)，一對(duì)楔狀構(gòu)件14A、14B載置在夾緊部分6A、6B上。因此，電梯轎廂能夠沿 著導(dǎo)軌1自由升降。但是，在轎廂速度傳感器17和超速判斷裝置18判斷為電梯轎廂的下降速度超過(guò) 了額定速度的1. 3倍時(shí)，通過(guò)通電控制裝置20斷開對(duì)電磁致動(dòng)器8的通電。在電磁致動(dòng)器 8的通電斷開后，按壓彈簧7的壓縮狀態(tài)得到釋放，通過(guò)夾緊臂5A、5B的支撐軸4使前端部 收縮，以此將夾緊部分6A、6B朝向?qū)к?側(cè)按壓。通過(guò)使夾緊部分6A、6B朝向?qū)к?側(cè)按 壓，使得夾緊部分6A、6B與導(dǎo)軌1 一起相對(duì)于電梯轎廂朝上方相對(duì)移動(dòng)。隨著該夾緊部分 6A、6B朝向上方移動(dòng)，如圖3所示，載置在夾緊部分6A、6B上的楔狀構(gòu)件14A、14B朝上方移 動(dòng)而進(jìn)入塊狀體15A、15B內(nèi)，楔狀構(gòu)件14A、14B在塊狀體15A、15B內(nèi)的傾斜面的引導(dǎo)下朝 向?qū)к?側(cè)位移并夾持導(dǎo)軌1。通過(guò)楔狀構(gòu)件14A、14B對(duì)導(dǎo)軌1的夾持使電梯轎廂緊急停 止，從而使電梯轎廂停止下落。另一方面，在具有上述結(jié)構(gòu)的電梯的緊急制動(dòng)裝置中，在電磁致動(dòng)器8的包括螺 線管線圈在內(nèi)的電路發(fā)生了斷線或短路等時(shí)，也有可能會(huì)出現(xiàn)電磁致動(dòng)器8完全不能產(chǎn)生 電磁力或者電磁力下降等情況。在發(fā)生了上述情況時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)法確保所需的電磁力， 使得夾緊部分6A、6B在按壓彈簧7的作用下接觸或者夾持導(dǎo)軌1的情況。在夾緊部分6A、 6B接觸或者夾持導(dǎo)軌1時(shí)，在正常運(yùn)行的情況下夾緊部分6A、6B與導(dǎo)軌1之間會(huì)產(chǎn)生接觸 滑動(dòng)噪聲或者發(fā)生緊急制動(dòng)，使得電梯缺乏可靠性。此外，在發(fā)生了支撐軸4與夾緊臂5A、5B之間的動(dòng)作受阻或者夾緊部分6A、6B的 襯墊材料10出現(xiàn)磨損或者按壓彈簧7出現(xiàn)了老化等情況時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)法充分獲得夾緊 部分6A、6B對(duì)導(dǎo)軌1的夾緊力，使得不能將楔狀構(gòu)件14A、14B朝上方推壓到塊狀體15A、15B 內(nèi)，導(dǎo)致在應(yīng)該進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)緊急制動(dòng)裝置不能正常發(fā)揮功能的情況。為了避免上述情況發(fā)生，需要在定期檢修時(shí)或者根據(jù)需要檢查是否能夠充分獲得 將楔狀構(gòu)件14A、14B朝上方推壓到塊狀體15A、15B內(nèi)所需的夾緊部分6A、6B對(duì)導(dǎo)軌1的夾 緊力。根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，如圖6所示，在維修檢查時(shí)，在停止對(duì)電磁致動(dòng)器8的通 電后，在按壓彈簧7的作用下，夾緊臂5A、5B的前端部的夾緊部分6A、6B夾持導(dǎo)軌1。此時(shí)， 夾緊體9使彈性體11壓縮并使突起部分9T突出，從而使變形構(gòu)件12發(fā)生彈性變形。通過(guò) 應(yīng)變計(jì)13檢測(cè)出該變形構(gòu)件12的彈性變形，并通過(guò)按壓力判斷裝置19對(duì)應(yīng)變計(jì)13的檢 測(cè)信號(hào)進(jìn)行判斷，以測(cè)量夾緊部分6A、6B的夾緊力(按壓力)。此時(shí)，如果判斷為不能得到所需的夾緊力，則更換整套的夾緊機(jī)構(gòu)2，或者對(duì)各個(gè)構(gòu)件(襯墊構(gòu)件10、按壓彈簧7以及 包括電磁致動(dòng)器8在內(nèi)的電子電路)進(jìn)行檢修。此外，如圖7所示，在夾緊機(jī)構(gòu)2的調(diào)準(zhǔn)出現(xiàn)了偏差而使得夾緊部分6A、6B相對(duì)于 導(dǎo)軌1以傾斜狀態(tài)接觸時(shí)，由于該傾斜能夠被彈性體11吸收，所以能夠正確地測(cè)量按壓力。在本實(shí)施方式中，在使變形構(gòu)件12發(fā)生變形的情況下使用應(yīng)變計(jì)13來(lái)測(cè)量按壓 力，但也可以設(shè)置成將應(yīng)變計(jì)13安裝在夾緊臂5A、5B上，通過(guò)應(yīng)變計(jì)13檢測(cè)夾緊臂5A、5B 的變形，由此來(lái)測(cè)量按壓力。不過(guò)，此時(shí)為了確保夾緊機(jī)構(gòu)2的強(qiáng)度，夾緊臂5A、5B也采用 高剛性的材料制成，所以?shī)A緊臂5A、5B不易發(fā)生變形。因此，需要設(shè)置能夠測(cè)量到微小的位 移或者作用應(yīng)力的高靈敏度的測(cè)量?jī)x。并且，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成夾緊部分6A、6B的彈性體11采用硬質(zhì)橡膠形成，但由 于硬質(zhì)橡膠隨著長(zhǎng)期使用會(huì)產(chǎn)生老化而導(dǎo)致彈力下降，所以也可以像圖8所示的變形例那 樣，采用板狀彈簧21或者螺旋彈簧等來(lái)形成彈性體11。以下參照?qǐng)D9對(duì)本實(shí)施方式的電梯的緊急制動(dòng)裝置的檢查步驟的一例進(jìn)行說(shuō)明。 該檢查步驟通過(guò)圖1所示的按壓力判斷裝置19實(shí)行。首先，使電磁致動(dòng)器8的螺線管線圈通電(步驟Si)，并在該狀態(tài)下測(cè)量應(yīng)變計(jì)13 的電阻值RO(步驟S2)。接著，斷開螺線管線圈的通電(步驟S3)，并測(cè)量此時(shí)的應(yīng)變計(jì)13 的電阻值Rl (步驟S4)。然后，再次使螺線管線圈通電(步驟S5)，并在該狀態(tài)下測(cè)量應(yīng)變 計(jì)13的電阻值R2(步驟S6)。根據(jù)以上的測(cè)量結(jié)果將電阻值的差Rl-RO與第1閾值Hl進(jìn)行比較(步驟S7)，在 電阻值的差Rl-RO小于第1閾值Hl時(shí)，判斷為按壓力(夾緊力)不充分或者閉合動(dòng)作發(fā)生 了異常，并作出發(fā)生了異常的判斷(步驟S12)。此外，將電阻值的差R2-R0的絕對(duì)值與第2 閾值H2進(jìn)行比較(步驟S8)，在電阻值的差R2-R0的絕對(duì)值大于第2閾值H2時(shí)，判斷為夾 緊部分的開放動(dòng)作發(fā)生了異常，并作出發(fā)生了異常的判斷(步驟S12)。另外，將電阻值的差 Rl-RO與第3閾值H3 (H3 > Hl)進(jìn)行比較(步驟S9)，在電阻值的差Rl-RO小于第3閾值H3 時(shí)，雖然具有足夠的按壓力將楔狀構(gòu)件往上推，但由于按壓力與初期相比有所下降，所以作 出需要進(jìn)行修理和交換等的判斷(步驟Sll)。在沒有發(fā)生上述任何一種情況時(shí)，判斷為正 常(步驟S10)。通過(guò)采用上述檢查步驟進(jìn)行檢查，能夠甄選出需要進(jìn)行維修保養(yǎng)的夾緊機(jī)構(gòu)2和 近期需要進(jìn)行維修保養(yǎng)的夾緊機(jī)構(gòu)2。此外，夾緊機(jī)構(gòu)2的夾緊部分6A、6B的夾緊力能夠作為夾緊部分6A、6B關(guān)閉時(shí)的 變形構(gòu)件12的變形量與夾緊部分6A、6B打開時(shí)的變形構(gòu)件12的變形量的差求出。所以， 在上述檢查步驟的判斷動(dòng)作中，通過(guò)將螺線管線圈通電時(shí)的應(yīng)變計(jì)13的電阻值和螺線管 線圈的通電被斷開時(shí)的應(yīng)變計(jì)13的電阻值與各個(gè)閾值進(jìn)行比較來(lái)進(jìn)行判斷。此外，通過(guò)采 用上述檢查步驟進(jìn)行檢查，能夠降低由應(yīng)變計(jì)13的溫度引起的偏移誤差(drift error) 0 另外，在步驟Sl中使螺線管線圈通電后，如果夾緊機(jī)構(gòu)2沒有正常打開，則電阻值RO不會(huì) 成為夾緊機(jī)構(gòu)2打開時(shí)的電阻值，其結(jié)果，電阻值的差Rl-RO的值會(huì)變得異常小，所以能夠 判斷為發(fā)生了異常。在通過(guò)步驟S5、S6使夾緊機(jī)構(gòu)2再次打開的狀態(tài)下對(duì)電阻值R2和電 阻值RO進(jìn)行比較的理由是，如果夾緊機(jī)構(gòu)2每次打開時(shí)電阻值均發(fā)生大的變動(dòng)則無(wú)法正常 測(cè)量按壓力，所以在發(fā)生了這種情況時(shí)也判定為發(fā)生了異常。
以下參照?qǐng)D10對(duì)根據(jù)夾緊機(jī)構(gòu)2的開閉時(shí)間來(lái)判斷有無(wú)異常發(fā)生的判斷裝置的 動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在夾緊機(jī)構(gòu)2夾持導(dǎo)軌1而閉合的狀態(tài)下，將電磁致動(dòng)器8開始通電的時(shí)間設(shè)為 Tl，將此后應(yīng)變計(jì)13的電阻值下降到低于電阻值RO+第2閾值H2的值的時(shí)間設(shè)為T2。如 果此時(shí)的時(shí)間Tl和T2的時(shí)間差A(yù)t大于規(guī)定值，則判斷為發(fā)生了異常。在電磁致動(dòng)器8的包括螺線管線圈在內(nèi)的電子電路發(fā)生了異常等而使得電磁致 動(dòng)器8的吸引力下降時(shí)，從通電開始到夾緊機(jī)構(gòu)2實(shí)際從導(dǎo)軌1離開為止的時(shí)間變長(zhǎng)，所 以，根據(jù)應(yīng)變計(jì)13的電阻值的變化來(lái)計(jì)算從通電開始到夾緊機(jī)構(gòu)2實(shí)際從導(dǎo)軌1離開為止 的時(shí)間(打開時(shí)間)，能夠檢測(cè)出異常。此外，在判斷打開時(shí)間的異常時(shí)，也可以與圖9中的第1閾值Hl和第3閾值H3這 兩個(gè)閾值一樣，設(shè)定2個(gè)階段的閾值，在打開時(shí)間大于第一個(gè)閾值(第1閾值Hl)但小于第 2個(gè)閾值(第3閾值H3)時(shí)判斷為需要進(jìn)行維修檢查，在大于第2個(gè)閾值(第3閾值H3)時(shí) 判斷為發(fā)生了異常。在由以上說(shuō)明的各種判斷裝置判斷為發(fā)生了異常時(shí)，立即使電梯停止運(yùn)行，并向 維修保養(yǎng)中心發(fā)出要求檢修人員進(jìn)行檢查和維修的信號(hào)。此外，在判斷為需要進(jìn)行檢修時(shí)， 向維修保養(yǎng)中心發(fā)出“雖然電梯能夠運(yùn)行，但應(yīng)盡早實(shí)施檢查和維修”的通知。如上所述，通過(guò)上述簡(jiǎn)單的判斷，能夠得到具有高可靠性的緊急制動(dòng)裝置的電梯。在以上的說(shuō)明中，作為本發(fā)明的按壓力檢測(cè)裝置，使用了設(shè)置在夾緊臂上的應(yīng)變 計(jì)，但考慮到按壓彈簧的老化是夾緊機(jī)構(gòu)的按壓力產(chǎn)生變化的主要原因，所以也可以設(shè)置 成在橫跨地安裝在一對(duì)夾緊臂之間的按壓彈簧端部與夾緊臂之間設(shè)置壓力傳感器作為按 壓力檢測(cè)裝置，根據(jù)該壓力傳感器的測(cè)量值的變化來(lái)掌握夾緊力(按壓力)的變化。
權(quán)利要求
1.一種電梯，其具有電梯轎廂和緊急制動(dòng)裝置，所述電梯轎廂在導(dǎo)軌的引導(dǎo)下在升降 通道內(nèi)升降，所述緊急制動(dòng)裝置由夾緊機(jī)構(gòu)和楔狀構(gòu)件構(gòu)成，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在該電梯 轎廂上，具有夾緊所述導(dǎo)軌的夾緊部分，所述楔狀構(gòu)件隨著所述夾緊構(gòu)件的夾緊部分夾緊 所述導(dǎo)軌而在所述導(dǎo)軌與電梯轎廂的固定構(gòu)件之間移動(dòng)，所述夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)一步具有按壓裝 置和電磁致動(dòng)器，所述按壓裝置施加用于夾緊所述導(dǎo)軌的按壓力，所述電磁致動(dòng)器根據(jù)電 子指令去勵(lì)磁或者勵(lì)磁，由此來(lái)施加或者限制所述按壓裝置的按壓力，所述電梯的特征在 于，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有按壓力檢測(cè)裝置和夾緊力判斷裝置，所述按壓力檢測(cè)裝置檢測(cè)所 述夾緊部分朝向所述導(dǎo)軌施加的按壓力，所述夾緊力判斷裝置通過(guò)將檢測(cè)出的按壓力與基 準(zhǔn)按壓力進(jìn)行比較來(lái)進(jìn)行判斷。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，所述按壓力檢測(cè)裝置具有設(shè)置在所述夾持 機(jī)構(gòu)的夾緊部分和對(duì)該夾緊部分進(jìn)行支撐的支撐部分之間的彈性體、與所述夾緊部分抵接 并且由所述支撐部分支撐的彈性變形構(gòu)件以及檢測(cè)該彈性變形構(gòu)件的彈性變形的變形檢 測(cè)傳感器。
3.一種電梯，其具有電梯轎廂和緊急制動(dòng)裝置，所述電梯轎廂在導(dǎo)軌的引導(dǎo)下在升降 通道內(nèi)升降，所述緊急制動(dòng)裝置由夾緊機(jī)構(gòu)和楔狀構(gòu)件構(gòu)成，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在該電梯 轎廂上，具有夾緊所述導(dǎo)軌的夾緊部分，所述楔狀構(gòu)件隨著所述夾緊構(gòu)件的夾緊部分夾緊 所述導(dǎo)軌而在所述導(dǎo)軌與電梯轎廂的固定構(gòu)件之間移動(dòng)，所述夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)一步具有按壓裝 置和電磁致動(dòng)器，所述按壓裝置施加用于夾緊所述導(dǎo)軌的按壓力，所述電磁致動(dòng)器根據(jù)電 子指令去勵(lì)磁或者勵(lì)磁，由此來(lái)施加或者限制所述按壓裝置的按壓力，所述電梯的特征在 于，所述夾緊機(jī)構(gòu)的按壓裝置設(shè)置有按壓力檢測(cè)裝置和夾緊力判斷裝置，所述按壓力檢測(cè) 裝置檢測(cè)朝向所述導(dǎo)軌施加的按壓力，所述夾緊力判斷裝置通過(guò)將檢測(cè)出的按壓力與基準(zhǔn) 按壓力進(jìn)行比較來(lái)進(jìn)行判斷。
4.如權(quán)利要求3所述的電梯，其特征在于，所述按壓裝置為按壓彈簧，所述按壓力檢測(cè) 裝置為檢測(cè)所述按壓彈簧的按壓力的壓力傳感器。
5.一種電梯，其特征在于，具有電梯轎廂、夾緊機(jī)構(gòu)和楔狀構(gòu)件，所述電梯轎廂在導(dǎo)軌 的引導(dǎo)下在升降通道內(nèi)升降，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在該電梯轎廂上，具有夾緊所述導(dǎo)軌的夾 緊部分，所述楔狀構(gòu)件隨著所述夾緊構(gòu)件的夾緊部分夾緊所述導(dǎo)軌而在所述導(dǎo)軌與電梯轎 廂的固定構(gòu)件之間移動(dòng)，所述夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)一步具有一對(duì)夾緊臂，所述一對(duì)夾緊臂在前端部 具有所述夾緊部分，并且分別在中間部分由樞軸支撐；按壓彈簧，所述按壓彈簧橫跨地安裝 在該一對(duì)夾緊臂的后端部分之間；電磁致動(dòng)器，所述電磁致動(dòng)器橫跨地安裝在所述一對(duì)夾 緊臂之間，并且根據(jù)電子指令去勵(lì)磁或者勵(lì)磁，由此來(lái)施加或者限制所述按壓彈簧的按壓 力；彈性體，所述彈性體設(shè)置在所述夾緊臂與所述夾緊部分之間；彈性變形構(gòu)件，所述彈性 變形構(gòu)件與所述夾緊臂抵接并且由該夾緊臂支撐；變形檢測(cè)傳感器，所述變形檢測(cè)傳感器 檢測(cè)該彈性變形構(gòu)件的彈性變形；以及夾緊力判斷裝置，所述夾緊力判斷裝置通過(guò)將檢測(cè) 出的按壓力與基準(zhǔn)按壓力進(jìn)行比較來(lái)進(jìn)行判斷。
6.一種電梯的緊急制動(dòng)裝置的異常判斷方法，所述電梯具有電梯轎廂和緊急制動(dòng)裝 置，所述電梯轎廂在導(dǎo)軌的引導(dǎo)下在升降通道內(nèi)升降，所述緊急制動(dòng)裝置由夾緊機(jī)構(gòu)和楔 狀構(gòu)件構(gòu)成，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在該電梯轎廂上，具有夾緊所述導(dǎo)軌的夾緊部分，所述楔狀 構(gòu)件隨著所述夾緊構(gòu)件的夾緊部分夾緊所述導(dǎo)軌而在所述導(dǎo)軌與電梯轎廂的固定構(gòu)件之間移動(dòng)，所述夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)一步具有按壓裝置和電磁致動(dòng)器，所述按壓裝置施加用于夾緊所 述導(dǎo)軌的按壓力，所述電磁致動(dòng)器根據(jù)電子指令去勵(lì)磁或者勵(lì)磁，由此來(lái)施加或者限制所 述按壓裝置的按壓力，所述電梯的緊急制動(dòng)裝置的異常判斷方法的特征在于，在檢測(cè)所述 夾緊部分的夾緊力時(shí)，檢測(cè)所述電磁致動(dòng)器的去勵(lì)磁狀態(tài)下的所述按壓裝置的按壓力，并 且將所檢測(cè)出的按壓力與基準(zhǔn)按壓力進(jìn)行比較，以此來(lái)判斷所述夾緊部分的夾緊力的大
7. 一種電梯的緊急制動(dòng)裝置的異常判斷方法，所述電梯具有電梯轎廂和緊急制動(dòng)裝 置，所述電梯轎廂在導(dǎo)軌的引導(dǎo)下在升降通道內(nèi)升降，所述緊急制動(dòng)裝置由夾緊機(jī)構(gòu)和楔 狀構(gòu)件構(gòu)成，所述夾緊機(jī)構(gòu)安裝在該電梯轎廂上，具有夾緊所述導(dǎo)軌的夾緊部分，所述楔狀 構(gòu)件隨著所述夾緊構(gòu)件的夾緊部分夾緊所述導(dǎo)軌而在所述導(dǎo)軌與電梯轎廂的固定構(gòu)件之 間移動(dòng)，所述夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)一步具有按壓裝置和電磁致動(dòng)器，所述按壓裝置施加用于夾緊所 述導(dǎo)軌的按壓力，所述電磁致動(dòng)器根據(jù)電子指令去勵(lì)磁或者勵(lì)磁，由此來(lái)施加或者限制所 述按壓裝置的按壓力，所述電梯的緊急制動(dòng)裝置的異常判斷方法的特征在于，在檢測(cè)所述 夾緊部分的夾緊力時(shí)，檢測(cè)所述電磁致動(dòng)器的去勵(lì)磁狀態(tài)下的所述按壓裝置的按壓力，并 且將所檢測(cè)出的按壓力與基準(zhǔn)按壓力進(jìn)行比較，以此來(lái)判斷所述夾緊部分的夾緊力的大 小，同時(shí)，將所述基準(zhǔn)按壓力至少設(shè)定為第1基準(zhǔn)按壓力和具有比第1基準(zhǔn)按壓力小但能夠 使所述楔狀構(gòu)件移動(dòng)的按壓力的第2基準(zhǔn)按壓力，在檢測(cè)出的按壓力大于所述第1基準(zhǔn)按 壓力時(shí)判斷為正常，在檢測(cè)出的按壓力小于所述第1基準(zhǔn)按壓力但大于所述第2基準(zhǔn)按壓 力時(shí)判斷為需要進(jìn)行檢修，在檢測(cè)出的按壓力小于所述第2基準(zhǔn)按壓力時(shí)判斷為發(fā)生了異常
全文摘要
提供一種電梯，能夠方便地檢查通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)使楔狀構(gòu)件移動(dòng)的緊急制動(dòng)裝置中的夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力。本發(fā)明的緊急制動(dòng)裝置由安裝在電梯轎廂上具有夾緊導(dǎo)軌(1)的夾緊部分(6A，6B)的夾緊機(jī)構(gòu)(2)和隨著夾緊構(gòu)件(2)的夾緊部分夾緊導(dǎo)軌而在導(dǎo)軌與電梯轎廂的固定構(gòu)件之間移動(dòng)的楔狀構(gòu)件(14A，14B)構(gòu)成，夾緊機(jī)構(gòu)還具有施加用于夾緊導(dǎo)軌的按壓力的按壓裝置(7)和電磁致動(dòng)器(8)，電磁致動(dòng)器(8)根據(jù)電子指令去勵(lì)磁或者勵(lì)磁從而施加或者限制按壓裝置的按壓力，夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有檢測(cè)夾緊部分朝向?qū)к壍陌磯毫Φ陌磯毫z測(cè)裝置(13)和通過(guò)將檢測(cè)出的按壓力與基準(zhǔn)按壓力進(jìn)行比較來(lái)進(jìn)行判斷的夾緊力判斷裝置(19)。
文檔編號(hào)B66B5/00GK102085989SQ201010266898
公開日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月2日
發(fā)明者濱田朋之, 萩原高行 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所