專利名稱：載貨電梯自動控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器控制方法，特別是一種載貨電梯自動控制方法。
背景技術(shù)：
考慮到載貨電梯的功能比乘客電梯的控制系統(tǒng)功能需求要求低，而常規(guī)的PLC控 制器的成本較高，而且保密性不好。因而業(yè)界急切需要一種專門針對載貨電梯功能特點的 自動控制方法，以滿足載貨電梯低成本、高性能的應(yīng)用需求。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種成本低、功能強(qiáng)大的載貨電 梯自動控制方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是載貨電梯自動控制方法，包括以下步驟A、上電初始化，讀取上次斷電時的數(shù)據(jù)，自動找平層位置并平層，之后開門再關(guān)門 檢測門性能；B、開關(guān)門，并進(jìn)入等待指令狀態(tài)；C、等待指令，直到接收到有效指令；D、通過旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)與井道數(shù)據(jù)對比，確定運(yùn)行方向；E、進(jìn)入運(yùn)行控制狀態(tài)，并開始運(yùn)行；F、檢測減速信號，并停車減速，跳轉(zhuǎn)步驟C循環(huán)執(zhí)行。進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，載貨電梯自動控制方法包括以下步驟A、上電初始化，讀取上次斷電時的數(shù)據(jù)，自動找平層位置并平層，之后開門再關(guān)門 檢測門性能；B、開關(guān)門，并進(jìn)入等待指令狀態(tài)；C、等待指令，直到接收到有效指令；D、通過旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)與井道數(shù)據(jù)對比，確定運(yùn)行方向；E、進(jìn)入運(yùn)行控制狀態(tài)，并開始運(yùn)行；F、檢測減速信號，并停車減速；G、運(yùn)行故障檢測；H、外部數(shù)據(jù)顯示控制，跳轉(zhuǎn)步驟C循環(huán)執(zhí)行。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明載貨電梯自動控制方法通過工業(yè)計算機(jī)和擴(kuò)展系 統(tǒng)，相比傳統(tǒng)的PLC控制大大降低了成本；控制方法主要使用旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖計數(shù)確定層 高，進(jìn)隔磁板刷新數(shù)據(jù)去除累積誤差，本控制方法控制簡單方便，安全可靠。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明方法的步驟流程圖；圖2是本發(fā)明方法優(yōu)選實施例的步驟流程圖。
具體實施例方式參照圖1，載貨電梯自動控制方法，包括以下步驟A、上電初始化，讀取上次斷電時的數(shù)據(jù)，自動找平層位置并平層，之后開門再關(guān)門 檢測門性能；B、開關(guān)門，并進(jìn)入等待指令狀態(tài)；C、等待指令，直到接收到有效指令；D、通過旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)與井道數(shù)據(jù)對比，確定運(yùn)行方向；E、進(jìn)入運(yùn)行控制狀態(tài)，并開始運(yùn)行；F、檢測減速信號，并停車減速，跳轉(zhuǎn)步驟C循環(huán)執(zhí)行。進(jìn)一步參照圖2，作為優(yōu)選的實施方式，載貨電梯自動控制方法包括以下步驟A、上電初始化，讀取上次斷電時的數(shù)據(jù)，自動找平層位置并平層，之后開門再關(guān)門 檢測門性能；B、開關(guān)門，并進(jìn)入等待指令狀態(tài)；C、等待指令，直到接收到有效指令；D、通過旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)與井道數(shù)據(jù)對比，確定運(yùn)行方向；E、進(jìn)入運(yùn)行控制狀態(tài)，并開始運(yùn)行；F、檢測減速信號，并停車減速；G、運(yùn)行故障檢測；H、外部數(shù)據(jù)顯示控制，跳轉(zhuǎn)步驟C循環(huán)執(zhí)行。本載貨電梯自動控制方法適用于0. 5M/S到1M/S速度的載貨電梯，可提供全集選 功能，延時開門功能，司機(jī)功能，超載保護(hù)功能，超速電氣保護(hù)功能，上行超速機(jī)械保護(hù)功 能，下行超速機(jī)械保護(hù)功能，安全接觸器觸點檢測保護(hù)，安全觸板保護(hù)功能，門過載保護(hù)功 能，開關(guān)門時間超常保護(hù)功能，電動機(jī)空轉(zhuǎn)保護(hù)功能，故障低速自救功能，停車在非門區(qū)報 警功能，位置異常自動校正功能，轎頂檢修操作功能，緊急電動運(yùn)行功能，轎內(nèi)照明自動控 制功能，轎內(nèi)通風(fēng)自動控制功能，反向內(nèi)指令自動消除功能，故障自動檢測功能，故障自動 儲存功能，泊梯功能，層高自測定功能，消防功能。本控制方法可兼容到32層貨梯控制，滿足高樓層貨梯的控制需求。以上是對本發(fā)明的較佳實施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施 例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變形或替 換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
載貨電梯自動控制方法，其特征在于包括以下步驟A、上電初始化，讀取上次斷電時的數(shù)據(jù)，自動找平層位置并平層，之后開門再關(guān)門檢測門性能；B、開關(guān)門，并進(jìn)入等待指令狀態(tài)；C、等待指令，直到接收到有效指令；D、通過旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)與井道數(shù)據(jù)對比，確定運(yùn)行方向；E、進(jìn)入運(yùn)行控制狀態(tài)，并開始運(yùn)行；F、檢測減速信號，并停車減速，跳轉(zhuǎn)步驟C循環(huán)執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載貨電梯自動控制方法，其特征在于包括以下步驟A、上電初始化，讀取上次斷電時的數(shù)據(jù)，自動找平層位置并平層，之后開門再關(guān)門檢測 門性能；B、開關(guān)門，并進(jìn)入等待指令狀態(tài)；C、等待指令，直到接收到有效指令；D、通過旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)與井道數(shù)據(jù)對比，確定運(yùn)行方向；E、進(jìn)入運(yùn)行控制狀態(tài)，并開始運(yùn)行；F、檢測減速信號，并停車減速；G、運(yùn)行故障檢測；H、外部數(shù)據(jù)顯示控制，跳轉(zhuǎn)步驟C循環(huán)執(zhí)行。
全文摘要
本發(fā)明公開了載貨電梯自動控制方法，包括以下步驟A、上電初始化，讀取上次斷電時的數(shù)據(jù)，自動找平層位置并平層，之后開門再關(guān)門檢測門性能；B、開關(guān)門，并進(jìn)入等待指令狀態(tài)；C、等待指令，直到接收到有效指令；D、通過旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)與井道數(shù)據(jù)對比，確定運(yùn)行方向；E、進(jìn)入運(yùn)行控制狀態(tài)，并開始運(yùn)行；F、檢測減速信號，并停車減速，跳轉(zhuǎn)步驟C循環(huán)執(zhí)行。本發(fā)明載貨電梯自動控制方法通過工業(yè)計算機(jī)和擴(kuò)展系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)的PLC控制大大降低了成本；控制方法主要使用旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖計數(shù)確定層高，進(jìn)隔磁板刷新數(shù)據(jù)去除累積誤差，本控制方法控制簡單方便，安全可靠。本發(fā)明作為一種載貨電梯自動控制方法廣泛應(yīng)用于電梯中。
文檔編號B66B1/06GK101920874SQ20101026710
公開日2010年12月22日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者梁家健 申請人:廣州永日電梯有限公司