專利名稱：行走式管子裝卸機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種行走式管子裝卸機。
背景技術：
目前，各種管子如鋼管、塑料管、橡膠管在生產(chǎn)廠和銷售點裝卸時，沒有合適的裝 卸工具，只能用肩扛手抱，勞動強度大，安全性差，事故發(fā)生頻率高；有的將滑輪支架固定在 地面上用滑輪升降，但由于滑輪支架不能自動行走，需要不斷的轉移場地，費時費工。有的 用裝載機或叉車裝卸管子，但這些機車價格昂貴，結構復雜，維修成本高，且由于不是專業(yè) 機械，使用性價比低。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述情況，本發(fā)明提供一種將管子從場地拖到裝卸裝置上，再經(jīng)升降裝置將 管子提升到運輸車輛高度，將管子推到車輛上的，結構簡單，成本低，使用方便的行走式管 子裝卸機。 為實現(xiàn)上述目的， 一種行走式管子裝卸機，它由裝卸裝置、升降裝置、提升器、裝卸 架、前操縱、后操縱、發(fā)電機、機架、行走機構、輪胎組成；所述裝卸裝置的V形架前側設置兩 滾輪附著在立柱兩側面，電機I經(jīng)鏈條I連接鏈輪I，同軸的另一鏈輪I連接帶槽方管內(nèi)的 鏈條II，連接鏈條II的另一鏈輪I安裝在帶槽方管的左側，V形架上設置數(shù)對滾柱；所述升 降裝置包括鋼絲繩經(jīng)過機架上兩立柱頂部的滑輪組， 一端連接V形架，另一端連接轱轆，電 機II經(jīng)皮帶連接減速機，傳動軸連接減速機和兩轱轆；所述提升器固定在帶槽方管的左底 部；套筒的端部設置提升桿；提升桿連接連桿，連桿上套裝彈簧活動套入套筒內(nèi)，連桿連接 手柄，手柄安裝在套筒的槽孔內(nèi)；所述裝卸架的立板固定在鏈條II上，立板下部固裝兩小 軸，小軸兩側固裝小輪，立板的上部連接開有通孔的扇形板；所述前操縱包括方向盤經(jīng)十字 萬向節(jié)連桿連接方向機，方向機鉸接連接桿，連接桿鉸接拉桿I，拉桿I兩端鉸接連接板，連 接板連接行走盤；所述后操縱包括方向盤經(jīng)十字萬向節(jié)連桿連接方向機，方向機、拉桿II、 彎板、直板、拉桿III依次鉸接，拉桿III兩端鉸接連接板，連接板連接行走盤；所述機架由 兩根主梁連接數(shù)根橫梁組成；所述行走機構包括電機III連接渦輪蝸桿箱，渦輪蝸桿箱兩 端連接動力軸；動力軸端部固裝鏈輪III，鏈輪III經(jīng)鏈條III連接行走盤，行走盤連接輪 胎。 為了實現(xiàn)結果優(yōu)化，改善、提高本發(fā)明的綜合性能，進一步的措施是 所述發(fā)電機安裝在機架中部。 所述行走盤安裝在機架兩側的橫梁兩端。 所述機架中部設置駕駛圍板。 本發(fā)明由裝卸裝置、升降裝置、提升器、裝卸架、前操縱、后操縱、發(fā)電機、機架、行 走機構、輪胎組成；采用方鋼焊接作機架，由發(fā)電機供給三個電機電源，一個電機I裝在V形 架上，經(jīng)鏈條I帶動鏈條II運動，將裝卸架固定在鏈條II上，在扇形板的通孔上穿過并固
3定繩索，繩索的另一端套住管子，裝卸架運動將管子拉到V形架上，升降裝置的電機II帶動 滑輪組上的鋼絲繩伸縮，起吊裝卸裝置到車輛高度，裝卸架再運動，扇形板將管子推到車輛 上，電機III經(jīng)兩鏈條III帶動兩行走盤運動，行走盤帶動輪胎使整機行走，前操縱、后操縱 經(jīng)單獨和聯(lián)合操作，控制整機的行走方向的方案，克服了各種管子裝卸時肩扛手抱，勞動強 度大，安全性差或采用其它機械裝卸成本高的的缺陷。
本發(fā)明相比現(xiàn)有技術所產(chǎn)生的有益效果 1 、運用滑輪機構升降裝卸架，用鋼絲繩牽弓I ，使結構簡單實用。 2、在V形架布設滾柱，管子由裝卸架拖動或推動，省力且自動化程度高。 3、采用提升器提升地面的管子到需要的高度，省時省力。 4、采用兩個方向盤分別操縱前后輪，使操縱裝置制造結構簡單，精度要求低，制造 成本低。 5、駕駛員雙向操縱，駕駛員不需要回頭駕駛，保證了駕駛員在堆物較多的場地方 便駕駛。 6 、使用發(fā)電機供電，加大了裝卸機的活動范圍。
7、行走采用鏈條傳動，降低了制造精度，降低了成本。
8、整機制造成本低、結構簡單，使用方便。
本發(fā)明適用于裝卸管子。 下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。
圖1為本發(fā)明的主視圖。
圖2為圖1的俯視圖。 圖3為裝卸裝置、裝卸架、提升器的左視圖。
圖4為提升器裝配視圖。 圖5為裝卸架固定在鏈條II上的放大A視圖。 圖中1、裝卸裝置，11、滾輪，12、電機I'13、鏈條工，14、鏈輪I'15、鏈條I工，16、滾 柱，17、 V形架，18、帶槽方管，2、升降裝置，21鋼絲繩，22、滑輪組，23、電機II，24、皮帶，25、 減速機，26、立柱，27、傳動軸，28、轱轆，3、提升器，31、提升桿，32、套筒，33、連桿，34、彈簧， 35、手柄，4、裝卸架，41、立板，42、小輪，43、扇形板，44、通孔，45、小軸，5、前操縱，51、十字 萬向節(jié)連桿，52、方向盤，53、方向機，54、連接板，55、拉桿I ， 56、連接桿，6、后操縱，61 、拉桿 11，62、彎板，63、直板，64、拉桿ni，7、發(fā)電機，8、機架，81、主梁，82、橫梁，83、駕駛圍板，9、 行走機構，91、電機ni，92、渦輪蝸桿箱，93、鏈輪ni，94、鏈條III，95、行走盤，96、動力軸， 10、輪胎。
具體實施例方式
由附1，圖2，圖3，圖4，圖5所示， 一種行走式管子裝卸機，由裝卸裝置1、升降 裝置2、提升器3、裝卸架4、前操縱5、后操縱6、發(fā)電機7、機架8、行走機構9、輪胎10組成； 裝卸裝置1的V形架17前側設置兩滾輪11附著在立柱26兩側面，電機112經(jīng)鏈條113連 接鏈輪114，同軸的另一鏈輪114連接帶槽方管18內(nèi)的鏈條1115，連接鏈條1115的另一鏈輪114安裝在帶槽方管18的左側，V形架上設置數(shù)對滾柱16 ;升降裝置2包括鋼絲繩21經(jīng) 過機架8上兩立柱26頂部的滑輪組22， 一端連接V形架17，另一端連接轱轆28，電機1123 經(jīng)皮帶24連接減速機25，傳動軸27連接減速機25和兩轱轆28 ;提升器3固定在帶槽方管 18的左底部；套筒32的端部設置提升桿31，提升桿31連接連桿33，連桿33上套裝彈簧34 活動套入套筒32內(nèi)，連桿33連接手柄35，手柄35安裝在套筒32的槽孔內(nèi)；裝卸架4的立 板41固定在鏈條1115上，立板41下部固裝兩小軸45，小軸45兩側固裝小輪42，立板41 的上部連接開有通孔44的扇形板43 ;前操縱5包括方向盤52經(jīng)十字萬向節(jié)連桿51連接方 向機53，方向機53鉸接連接桿56，連接桿56鉸接拉桿155，拉桿155兩端鉸接連接板54， 連接板54連接行走盤95 ;后操縱6包括方向盤52經(jīng)十字萬向節(jié)連桿51連接方向機53，方 向機53、拉桿1161 、彎板62、直板63、拉桿11164依次鉸接，拉桿11164兩端鉸接連接板54， 連接板54連接行走盤95 ;機架8由兩根主梁81連接數(shù)根橫梁82組成；行走機構9包括電 機III91連接渦輪蝸桿箱92，渦輪蝸桿箱92兩端連接動力軸96，動力軸96端部固裝鏈輪 11193，鏈輪II193經(jīng)鏈條II194連接行走盤95，行走盤95連接輪胎10 ;發(fā)電機7安裝在機 架8中部；行走盤95安裝在機架8兩側的橫梁82兩端；機架8中部設置駕駛圍板83。
工作時，啟動發(fā)電機7，首先整機要轉場到管子旁，打開電機III91電源，電機 III91工作，依次帶動渦輪蝸桿箱92、動力軸96、鏈輪III93轉動，鏈輪III93經(jīng)鏈條III94 帶動行走盤95轉動，行走盤95內(nèi)的萬向節(jié)傳遞扭矩，帶動機架8兩側的兩輪胎10轉動，使 整機啟動。駕駛員操作方向盤52，當操作前操縱5時，扭力依次經(jīng)方向盤52、十字萬向節(jié) 連桿51、方向機53，使連接桿56帶動拉桿155運動，拉桿I 55帶動兩端的連接板54，連接 板54使行走盤95內(nèi)萬向節(jié)轉向，帶動兩前輪胎10轉向；當操作后操縱6時，扭力依次經(jīng)方 向盤52、十字萬向節(jié)連桿51、方向機53、拉桿H61、彎板62、直板63達到拉桿11164，拉桿 III64帶動兩端的連接板54，連接板54使行走盤95內(nèi)萬向節(jié)轉向，帶動兩后輪胎10轉向， 當場地情況較復雜時，通過同時操作前操縱5和后操縱6，將整機駕駛到管子旁。
當管子放在地上時，啟動電機1123，電機1123經(jīng)皮帶24、減速機25、傳動軸27帶 動兩轱轆28轉動，兩轱轆28放長鋼絲繩21，鋼絲繩21經(jīng)滑輪組22放下V形架17，V形架 17的滾輪11沿立柱26滾動，將V形架17放到最低，當管子的一端抬高時，用手推動提升 器11的手柄35，使提升桿31伸出靠住管子內(nèi)壁，將電機1123反轉，兩轱轆28收縮鋼絲繩 21，V形架17升起，管子的一端被抬高，墊起管子的一端，將管子的該端用繩索套住，繩索的 另一端通過扇形板43的通孔44，栓在扇形板43上，啟動電機112，電機112經(jīng)鏈條113帶 動同軸的兩鏈輪I14轉動，使帶槽方管18內(nèi)的鏈條II15運動，立板41隨鏈條II15運動， 裝卸架4隨著運動，將管子拉到V形架17內(nèi)，管子在V形架17內(nèi)的數(shù)對滾柱16上運動，重 心完全進入V形架17后，升降裝置2將裝卸裝置1升至運輸車輛高度，反向啟動電機112， 扇形板43推動管子在數(shù)對滾柱16上反向運動，將管子推到運輸車輛的車廂內(nèi)。
權利要求
一種行走式管子裝卸機，其特征在于它由裝卸裝置(1)、升降裝置(2)、提升器(3)、裝卸架(4)、前操縱(5)、后操縱(6)、發(fā)電機(7)、機架(8)、行走機構(9)、輪胎(10)組成；所述裝卸裝置(1)的V形架(17)前側設置兩滾輪(11)附著在立柱(26)兩側面，電機I(12)經(jīng)鏈條I(13)連接鏈輪I(14)，同軸的另一鏈輪I(14)連接帶槽方管(18)內(nèi)的鏈條II(15)，連接鏈條II(15)的另一鏈輪I(14)安裝在帶槽方管(18)的左側，V形架上設置數(shù)對滾柱(16)；所述升降裝置(2)包括鋼絲繩(21)經(jīng)過機架(8)上兩立柱(26)頂部的滑輪組(22)，一端連接V形架(17)，另一端連接轱轆(28)，電機II(23)經(jīng)皮帶(24)連接減速機(25)，傳動軸(27)連接減速機(25)和兩轱轆(28)；所述提升器(3)固定在帶槽方管(18)的左底部；套筒(32)的端部設置提升桿(31)；提升桿(31)連接連桿(33)，連桿(33)上套裝彈簧(34)活動套入套筒(32)內(nèi)，連桿(33)連接手柄(35)，手柄(35)安裝在套筒(32)的槽孔內(nèi)；所述裝卸架(4)的立板(41)固定在鏈條II(15)上，立板(41)下部固裝兩小軸(45)，小軸(45)兩側固裝小輪(42)，立板(41)的上部連接開有通孔(44)的扇形板(43)；所述前操縱(5)包括方向盤(52)經(jīng)十字萬向節(jié)連桿(51)連接方向機(53)，方向機(53)鉸接連接桿(56)，連接桿(56)鉸接拉桿I(55)，拉桿I(55)兩端鉸接連接板(54)，連接板(54)連接行走盤(95)；所述后操縱(6)包括方向盤(52)經(jīng)十字萬向節(jié)連桿(51)連接方向機(53)，方向機(53)、拉桿II(61)、彎板(62)、直板(63)、拉桿III(64)依次鉸接，拉桿III(64)兩端鉸接連接板(54)，連接板(54)連接行走盤(95)；所述機架(8)由兩根主梁(81)連接數(shù)根橫梁(82)組成；所述行走機構(9)包括電機III(91)連接渦輪蝸桿箱(92)，渦輪蝸桿箱(92)兩端連接動力軸(96)；動力軸(96)端部固裝鏈輪III(93)，鏈輪III(93)經(jīng)鏈條III(94)連接行走盤(95)，行走盤(95)連接輪胎(10)。
2. 根據(jù)權利要求l所述的一種行走式管子裝卸機，其特征在于所述發(fā)電機(7)安裝在 機架(8)中部。
3. 根據(jù)權利要求l所述的一種行走式管子裝卸機，其特征在于所述行走盤(95)安裝在 機架(8)兩側的橫梁(82)兩端。
4. 根據(jù)權利要求l所述的一種行走式管子裝卸機，其特征在于所述機架(8)中部設置 駕駛圍板(83)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種行走式管子裝卸機，采用方鋼焊接作機架，由發(fā)電機供給三個電機電源，一個電機I裝在V形架上，經(jīng)鏈條I帶動鏈條II運動，將裝卸架固定在鏈條II上，在扇形板的通孔上穿過并固定繩索，繩索的另一端套住管子，裝卸架運動將管子拉到V形架上，升降裝置的電機II帶動滑輪組上的鋼絲繩伸縮，起吊裝卸裝置到車輛高度，裝卸架再運動，扇形板將管子推到車輛上，電機III經(jīng)兩鏈條III帶動兩行走盤運動，行走盤帶動輪胎使整機行走，前操縱、后操縱經(jīng)單獨和聯(lián)合操作，控制整機的行走方向的方案，克服了各種管子人工裝卸勞動強度大，安全性差或采用其它機械裝卸成本高的的缺陷；適用于裝卸各種管子。
文檔編號B66F9/06GK101786583SQ20101030063
公開日2010年7月28日 申請日期2010年1月24日 優(yōu)先權日2010年1月24日
發(fā)明者王德清, 肖和飛, 龍柳媛 申請人:湖南振輝管業(yè)有限公司