專利名稱：五節(jié)折疊式集裝箱吊臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種集裝箱裝卸裝置，更具體的說，是涉及一種五節(jié)折疊式集裝 箱吊臂裝置。
背景技術(shù)：
在集裝箱的裝卸作業(yè)過程中需要使用吊臂裝置進(jìn)行車對地、車對車的裝卸操作。目前的集裝箱裝卸車吊臂裝置有擺動伸縮臂式吊臂裝置和折臂式吊臂裝置等，由 于其折疊結(jié)構(gòu)的限制，在收攏狀態(tài)下的高度達(dá)到4米以上，超過鐵路運輸?shù)母叨认拗?，不?滿足我國鐵路運輸法規(guī)要求；載運集裝箱時也不能滿足我國公路運輸不超限的要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種采用T形舉升臂、折疊 式水平展臂機(jī)構(gòu)組成的結(jié)構(gòu)，展開狀態(tài)滿足雙側(cè)實施集裝箱裝卸要求，收攏狀態(tài)下滿足我 國鐵路運輸法規(guī)要求，裝載集裝箱后能夠滿足我國公路運輸不超限的要求的五節(jié)折疊式集 裝箱吊臂裝置。本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)一種五節(jié)折疊式集裝箱吊臂裝置，其特征在于，包括導(dǎo)向柱、T形舉升臂，所述T形 舉升臂的垂直部分套在所述導(dǎo)向柱外部并與導(dǎo)向柱滑動連接，T形舉升臂與舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu) 連接，所述T形舉升臂水平部分兩側(cè)分別鉸接有折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)，所述折疊式水平展 臂機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、展臂、展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂與所述T形 舉升臂水平部分鉸接，所述展臂通過所述第二連桿機(jī)構(gòu)分別與所述轉(zhuǎn)臂和所述T形舉升臂 水平部分鉸接，所述第一連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述轉(zhuǎn)臂和所述T形舉升臂的垂直部分的 下部鉸接，所述展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述T形舉升臂的垂直部分鉸接，所述展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū) 動桿與所述第一連桿機(jī)構(gòu)鉸接。所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu) 中的轉(zhuǎn)臂和展臂展開后形成五節(jié)水平支撐，所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平 展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂上分別設(shè)置有展開后沿水平方向相配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝 有吊具，所述吊具與吊具水平行走機(jī)構(gòu)連接。所述第一連桿機(jī)構(gòu)由主動推桿和從動推桿鉸接而成，所述主動推桿與所述T形舉 升臂的垂直部分和所述展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動桿鉸接，所述從動推桿與所述轉(zhuǎn)臂鉸接，展開 后，從動推桿與主動推桿的連接點位于從動推桿與轉(zhuǎn)臂的鉸接點和主動推桿與T形舉升臂 垂直部分的鉸接點的連線的下面。由T形舉升臂的垂直部分、主動推桿、從動推桿和轉(zhuǎn)臂鉸 接組成四連桿機(jī)構(gòu)。所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿、第二連桿 和第三連桿鉸接，所述第一連桿與所述轉(zhuǎn)臂鉸接，所述第二連桿與所述展臂鉸接，所述第三 連桿與所述T形舉升臂水平部分鉸接。T形舉升臂的水平部分、轉(zhuǎn)臂、展臂、第一連桿、第二 連桿和第三連桿鉸接構(gòu)成六連桿機(jī)構(gòu)。[0009]所述展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸的缸體與與所述T形舉升臂的垂直部分鉸 接，液壓缸的活塞桿與主動推桿鉸接。所述舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸的缸體與車架鉸接，液壓缸的活塞桿與所述T 形舉升臂的水平部分鉸接。所述吊具水平行走機(jī)構(gòu)包括滾筒、牽引鋼絲繩，所述展臂的端部分別安裝有導(dǎo)向 滑輪，牽引鋼絲繩一端從滾筒出繩并依次穿過一端展臂的導(dǎo)向滑輪、另一端展臂的導(dǎo)向滑 輪回到滾筒，所述滾筒通過傳動機(jī)構(gòu)與行走液壓馬達(dá)連接，所述牽引鋼絲繩與所述吊具連 接。所述吊具與導(dǎo)軌間設(shè)置有循環(huán)滾柱，使其構(gòu)成滾動磨擦，減小移動阻力。所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂上的導(dǎo) 軌之間采用半圓榫對接連接。本實用新型具有下述技術(shù)效果1、本實用新型的吊臂裝置為采用T形舉升臂、折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)和循環(huán)滾柱吊 具構(gòu)成的T形折疊式吊臂系統(tǒng)，展開狀態(tài)滿足雙側(cè)實施集裝箱車對地裝卸和車對車裝卸要 求，收攏狀態(tài)鐵路運輸不超限，能夠滿足我國鐵路運輸法規(guī)要求。實現(xiàn)了集裝箱裝卸作業(yè)垂 直升降、水平移動，操縱方便，作業(yè)安全、可靠。2、本實用新型的吊臂裝置中獨特的連桿聯(lián)動技術(shù)控制吊臂同步展開收攏，保證五 節(jié)導(dǎo)軌精確對接，匹配了循環(huán)滾柱吊具，保證重載條件下吊具沿導(dǎo)軌運行順暢，經(jīng)久耐用。3、本實用新型的吊臂裝置運用半圓榫對接技術(shù)精確控制導(dǎo)軌接縫處的對接精度， 防止導(dǎo)軌在吊具載荷作用下出現(xiàn)上下錯位而影響運行，確保吊具在導(dǎo)軌接縫處順利通過。4、本實用新型的吊臂裝置采用推桿過死點支撐技術(shù)實現(xiàn)吊臂的可靠支撐，保證水 平導(dǎo)軌的支撐剛度。

圖1為本實用新型五節(jié)折疊式集裝箱吊臂裝置的示意圖；圖2為吊具行走機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖3為導(dǎo)軌對接示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型詳細(xì)說明。本實用新型五節(jié)折疊式集裝箱吊臂裝置的示意圖如圖1所示，包括導(dǎo)向柱14、T形 舉升臂，導(dǎo)向柱固定連接在車身上。T形舉升臂的垂直部分5套在導(dǎo)向柱14外部并與導(dǎo)向 柱14滑動滑動連接，使T形舉升臂的垂直部分沿導(dǎo)向柱滑動，T形舉升臂與舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)4 連接。T形舉升臂水平部分2兩側(cè)分別鉸接有折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)。所述折疊式水平展臂 機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂8、展臂10、展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臂8與T形舉升 臂水平部分2鉸接，展臂10通過所述第二連桿機(jī)構(gòu)分別與轉(zhuǎn)臂8和T形舉升臂水平部分2 鉸接，所述第一連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別與轉(zhuǎn)臂8和T形舉升臂的垂直部分5的下部鉸接，展開 驅(qū)動機(jī)構(gòu)6與T形舉升臂的垂直部分5鉸接，展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動桿與第一連桿機(jī)構(gòu)鉸接。 T形舉升臂水平部分2及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂8和展臂10展開后形成五節(jié)水平支撐，所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂上分別 設(shè)置有展開后沿水平方向相配合的導(dǎo)軌17，所述導(dǎo)軌上安裝有吊具1，吊具1與吊具水平行 走機(jī)構(gòu)3連接。所述第一連桿由主動推桿13和從動推桿12鉸接而成，主動推桿13與T形舉升臂 的垂直部分5和展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動桿鉸接，從動推桿12與轉(zhuǎn)臂8鉸接，由T形舉升臂的 垂直部分、主動推桿、從動推桿和轉(zhuǎn)臂鉸接組成四連桿機(jī)構(gòu)。展開后，從動推桿與主動推桿 的連接點位于從動推桿與轉(zhuǎn)臂的鉸接點和主動推桿與T形舉升臂垂直部分的鉸接點的連 線的下面，從而采用推桿過死點支撐技術(shù)實現(xiàn)吊臂的可靠支撐，保證水平導(dǎo)軌的支撐剛度。所述第二連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿11、第二連桿9和第三連桿7，第一連桿11、第二 連桿9和第三連桿7鉸接，第一連桿11與轉(zhuǎn)臂8鉸接，第二連桿9與展臂10鉸接，第三連 桿7與T形舉升臂水平部分2鉸接。T形舉升臂的水平部分、轉(zhuǎn)臂、展臂、第一連桿、第二連 桿和第三連桿鉸接構(gòu)成六連桿機(jī)構(gòu)。本實施例中，所述展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)6為為液壓缸，所述液壓缸的缸體與與所述T形舉 升臂的垂直部分鉸接，所述液壓缸的活塞桿與主動推桿13鉸接。所述舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)4為液壓缸，所述液壓缸的缸體與車架鉸接，所述液壓缸的活 塞桿與所述T形舉升臂的水平部分2鉸接。圖2為吊具行走機(jī)構(gòu)的俯視圖，圖3為導(dǎo)軌對接示意圖，所述吊具水平行走機(jī)構(gòu)包 括滾筒18、牽引鋼絲繩16，展臂10的端部分別安裝有導(dǎo)向滑輪15-1、15-2、15-3、15-4，牽引 鋼絲繩I6 —端從滾筒18出繩并依次穿過一端展臂的導(dǎo)向滑輪15-4、15-3、另一端展臂的導(dǎo) 向滑輪15-1、15-2回到滾筒，所述滾筒通過傳動機(jī)構(gòu)與行走液壓馬達(dá)連接，牽引鋼絲繩16 與吊具1連接。為了減小移動阻力，吊具1與導(dǎo)軌17間設(shè)置有循環(huán)滾柱。為確保循環(huán)滾柱 吊具在導(dǎo)軌接縫處運行順暢，所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的 轉(zhuǎn)臂和展臂上的導(dǎo)軌之間采用半圓榫19對接連接，防止水平導(dǎo)軌接縫處產(chǎn)生錯位。當(dāng)需要吊裝集裝箱時，啟動舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)(液壓缸)驅(qū)動T形舉升臂，T形舉升臂 的垂直部分沿導(dǎo)向柱滑動上升，T形舉升臂上升到上止點后，啟動T形舉升臂水平部分兩側(cè) 的折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)(液壓缸)，推動第一連桿機(jī)構(gòu)中的主動推桿，主 動推桿帶動從動推桿，從動推桿帶動轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂帶動第二連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿、第二連桿 和第三連桿，轉(zhuǎn)臂和展臂完全展開。展開后，T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂 機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂形成五節(jié)水平支撐，分別位于五節(jié)水平支撐上的導(dǎo)軌通過半圓榫19 對接連接成一體，同時，牽引鋼絲繩繃緊，通過行走液壓馬達(dá)帶動滾筒牽引吊具在展開后的 五節(jié)水平支撐上的導(dǎo)軌上左右移動，從而實現(xiàn)集裝箱的吊裝。吊裝完成后，展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第一連桿機(jī)構(gòu)和第二連桿機(jī)構(gòu)運動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)臂和 展臂的收攏操作，形成折疊結(jié)構(gòu)。舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)(液壓缸)復(fù)位，驅(qū)動T形舉升臂的垂直部 分沿導(dǎo)向柱滑動復(fù)位。
權(quán)利要求一種五節(jié)折疊式集裝箱吊臂裝置，其特征在于，包括導(dǎo)向柱、T形舉升臂，所述T形舉升臂的垂直部分套在所述導(dǎo)向柱外部并與導(dǎo)向柱滑動連接，所述T形舉升臂與舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述T形舉升臂水平部分兩側(cè)分別鉸接有折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)，所述折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、展臂、展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臂與所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述展臂通過所述第二連桿機(jī)構(gòu)分別與所述轉(zhuǎn)臂和所述T形舉升臂水平部分鉸接，所述第一連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別與所述轉(zhuǎn)臂和所述T形舉升臂的垂直部分的下部鉸接，所述展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述T形舉升臂的垂直部分鉸接，所述展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動桿與所述第一連桿機(jī)構(gòu)鉸接；所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂展開后形成五節(jié)水平支撐，所述T形舉升臂水平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂上分別設(shè)置有展開后沿水平方向相配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有吊具，所述吊具與吊具水平行走機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五節(jié)折疊式集裝箱吊臂裝置，其特征在于，所述第一連桿機(jī) 構(gòu)由主動推桿和從動推桿鉸接而成，所述主動推桿與所述T形舉升臂的垂直部分和所述展 開驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動桿鉸接，所述從動推桿與所述轉(zhuǎn)臂鉸接，由T形舉升臂的垂直部分、主動 推桿、從動推桿和轉(zhuǎn)臂鉸接組成四連桿機(jī)構(gòu)；展開后，從動推桿與主動推桿的連接點位于從 動推桿與轉(zhuǎn)臂的鉸接點和主動推桿與T形舉升臂垂直部分的鉸接點的連線的下面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五節(jié)折疊式集裝箱吊臂裝置，其特征在于，所述第二連桿機(jī) 構(gòu)包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿、第二連桿和第三連桿鉸接，所述第 一連桿與所述轉(zhuǎn)臂鉸接，所述第二連桿與所述展臂鉸接，所述第三連桿與所述T形舉升臂 水平部分鉸接，T形舉升臂的水平部分、轉(zhuǎn)臂、展臂、第一連桿、第二連桿和第三連桿鉸接構(gòu) 成六連桿機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五節(jié)折疊式集裝箱吊臂裝置，其特征在于，所述展開驅(qū)動機(jī) 構(gòu)為液壓缸，液壓缸的缸體與與所述T形舉升臂的垂直部分鉸接，液壓缸的活塞桿與主動 推桿鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五節(jié)折疊式集裝箱吊臂裝置，其特征在于，所述舉升驅(qū)動機(jī) 構(gòu)為液壓缸，液壓缸的缸體與車架鉸接，液壓缸的活塞桿與所述T形舉升臂的水平部分鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五節(jié)折疊式集裝箱吊臂裝置，其特征在于，所述吊具水平行 走機(jī)構(gòu)包括滾筒、牽引鋼絲繩，所述展臂的端部分別安裝有導(dǎo)向滑輪，牽引鋼絲繩一端從滾 筒出繩并依次穿過一端展臂的導(dǎo)向滑輪、另一端展臂的導(dǎo)向滑輪回到滾筒，所述滾筒通過 傳動機(jī)構(gòu)與行走液壓馬達(dá)連接，所述牽引鋼絲繩與所述吊具連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五節(jié)折疊式集裝箱吊臂裝置，其特征在于，所述吊具與導(dǎo)軌 間設(shè)置有循環(huán)滾柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的五節(jié)折疊式集裝箱吊臂裝置，其特征在于，所述T形舉升臂水 平部分及其兩側(cè)折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)臂和展臂上的導(dǎo)軌之間采用半圓榫對接連接。
專利摘要本實用新型公開了一種五節(jié)折疊式集裝箱吊臂裝置，旨在提供一種展開狀態(tài)滿足雙側(cè)集裝箱裝卸要求，裝載集裝箱后滿足我國鐵路運輸法規(guī)要求的吊臂裝置。T形舉升臂的垂直部分套在導(dǎo)向柱外部，T形舉升臂與舉升驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，T形舉升臂水平部分兩側(cè)分別鉸接有折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)，折疊式水平展臂機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂、展臂、展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臂與T形舉升臂水平部分鉸接，展臂通過第二連桿機(jī)構(gòu)分別與轉(zhuǎn)臂和T形舉升臂水平部分鉸接，第一連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別與轉(zhuǎn)臂和T形舉升臂的垂直部分的下部鉸接，展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)與T形舉升臂的垂直部分連接，展開驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動桿與第一連桿機(jī)構(gòu)鉸接。該裝置操縱方便，作業(yè)安全、可靠。
文檔編號B66F11/00GK201647943SQ20102013479
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者劉輝, 孟祥德, 張?zhí)烊? 李立順, 李紅勛, 詹雋青, 賈楠 申請人:中國人民解放軍軍事交通學(xué)院