專利名稱：殘疾人專用輪椅的戶外臺階智能運(yùn)送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種智能裝置，更具體的說，涉及一種殘疾人專用輪椅通過戶外 臺階的智能運(yùn)送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
殘疾人由于其身體的缺陷導(dǎo)致其行動不便，需要輔助于專用輪椅出行。但專用輪 椅在遇到戶外臺階時，由于升降不便會造成很多麻煩。據(jù)實地調(diào)查，發(fā)現(xiàn)目前存在的問題 有(1)某些建筑物沒有殘疾人專用輪椅坡道；(2)某些建筑物有殘疾人專用輪椅無法使用的坡道；(3)有殘疾人專用輪椅坡道，但坡度較陡；(4)有殘疾人專用輪椅坡道，轉(zhuǎn)彎直角有難度；(5)殘疾人專用輪椅坡道，影響建筑物的外觀形象；(6)殘疾人專用輪椅坡道，擠占了綠化空間。從以上調(diào)查可以看到，僅靠殘疾人和坐輪椅的老年人自己將專用輪椅推上坡道存 在困難，體弱的推行者也無法將專用輪椅推上坡道；可以自己將專用輪椅推上坡道的殘疾 人也會付出極大的體力。坡道占用的土地大多數(shù)為綠化用地，造成很大的浪費。設(shè)置殘疾 人專用輪椅坡道，嚴(yán)重影響建筑物的外觀形象。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對上述技術(shù)問題，提供一種殘疾人專用輪椅的戶外臺階智能運(yùn)送系 統(tǒng)，能夠使專用輪椅省力地達(dá)到臺階上方，不占用綠化用地，不影響建筑物的外觀形象，且 不用花費大量的資金。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下一種殘疾人專用輪椅的戶外臺階智能運(yùn)送系統(tǒng)，包括集成有單片機(jī)的控制電路， 還包括由所述控制電路控制的升降擺渡裝置，所述升降擺渡裝置中位于地下的控制機(jī)構(gòu)被 一塊蓋板遮住，所述蓋板通過位于地下的移動蓋板控制裝置來控制其移動。所述升降擺渡裝置包括有光電傳感器和測距傳感器。所述升降擺渡裝置的控制機(jī)構(gòu)包括與電動機(jī)連接的渦輪渦桿和大小齒輪變速裝 置，所述變速裝置連接有若干連桿，連桿的另一端支撐位于地面上承重平臺。所述移動蓋板控制裝置包括齒條軌道以及由電動機(jī)提供動力的能夠沿齒條軌道 移動的齒輪裝置，所述蓋板連接在所述移動蓋板控制裝置上。還包括能夠控制臺階上方單元門開啟的自動開門裝置。所述自動開門裝置包括安裝在單元門上的撥叉和連接門轉(zhuǎn)軸的橫向連桿，所述橫 向連桿的另一端與電動機(jī)連接，所述撥叉能夠撥向或撥離橫向連桿。還包括一禁止燈。
3[0019]本實用新型所帶來的有益效果通過自動升降擺渡裝置的擺動運(yùn)動，將承重平臺上的殘疾人專用輪椅運(yùn)送到臺階 上方，除承重平臺外，自動升降擺渡裝置的控制機(jī)構(gòu)位于地面以下，并用一可移動的蓋板遮 住，不占用土地。沒有了坡道和扶手，也不影響建筑物外觀形象。啟動自動升降擺渡裝置 時，蓋板由移動蓋板控制裝置拖動，自動升降擺渡裝置中的連桿在轉(zhuǎn)軸帶動下做左右擺動 運(yùn)動。當(dāng)承重平臺到達(dá)臺階上方時，自動開門裝置中的撥叉撥到橫向連桿，使單元門自動打 開。當(dāng)承重平臺返回到臺階下方時，自動開門裝置中的撥叉撥離橫向連桿，單元門處于通常 隨便開啟狀態(tài)。當(dāng)升降擺渡裝置的承重平臺運(yùn)動時，設(shè)置一禁止燈告知。殘疾人使用該專用輪椅的戶外臺階智能運(yùn)送裝置，不需要花時花力，基本不影響 健全人的正常生活秩序。而且制作成本不高，能夠適于批量生產(chǎn)。

以下通過附圖對本實用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)的描述圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中升降擺渡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中蓋板的移動蓋板控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中自動開門裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2所示升降擺渡裝置的運(yùn)動狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
圖1所示，本實用新型所提供的殘疾人專用輪椅的戶外臺階智能運(yùn)送系統(tǒng)，包括 集成有單片機(jī)的控制電路1，由所述控制電路1控制的升降擺渡裝置2，所述升降擺渡裝置 2包括位于地面以下的控制機(jī)構(gòu)21和位于地面以上的承重平臺22。位于地面以下的控制 機(jī)構(gòu)21由一塊與承重平臺22齊高的蓋板3遮住，蓋板3能夠通過位于地面以下的移動蓋 板控制裝置4來控制其移動。該系統(tǒng)還包括自動開門裝置5和禁止燈6。圖2所示的升降擺渡裝置2，其位于地面以下的控制機(jī)構(gòu)21包括光電傳感器211 和測距傳感器212。還包括用來提供動力的電動機(jī)213，以及連接在電動機(jī)213上的渦輪渦 桿和大小齒輪變速裝置214，該裝置214上連接有若干連桿215，連桿215的另一端支撐位 于地面上的承重平臺22。圖3所示的控制移動裝置4，包括能夠沿齒條軌道41移動的齒輪裝置42，蓋板3固 定在齒輪裝置42上，隨著齒輪裝置42在齒條軌道41上的移動，拖動蓋板3移動，從而打開 升降擺渡裝置2的地下部分，使得連桿215能夠左右擺動。齒輪裝置42通過電動機(jī)43提 供動力使其運(yùn)動。圖4所示的自動開門裝置5，包括安裝在單元門7上的撥叉51和連接門轉(zhuǎn)軸71的 橫向連桿52，所述橫向連桿52的另一端通過齒輪與電動機(jī)53連接，當(dāng)撥叉51撥到橫向連 桿52時，單元門7達(dá)到開啟位置，當(dāng)撥叉52退回時，單元門7處于通?？梢噪S便開啟的狀 態(tài)。圖5所示本實用新型中的升降擺渡裝置將殘疾人專用輪椅運(yùn)送到臺階上方的運(yùn) 動狀態(tài)圖，圖(a)、(b)、(c)分別表示自動升降擺渡裝置2在擺動過程中所處的三個不同的位置狀態(tài)。圖(a)是起始位置狀態(tài)圖，蓋板3和上面放置有專用輪椅8的承重平臺22位于 地面上，移動蓋板控制裝置4以及升降擺渡裝置2的控制機(jī)構(gòu)21位于地面以下。蓋板3遮 住升降擺渡裝置2的控制機(jī)構(gòu)21部分。圖(b)是升降擺渡裝置2中連桿215處于中間位 置的狀態(tài)圖，這時蓋板3被移動蓋板控制裝置4拖到了臺階9的下面。圖(c)是最終位置 狀態(tài)圖，輪椅8被運(yùn)送到了臺階9的最上方。本實用新型的殘疾人專用輪椅的戶外臺階智能運(yùn)送系統(tǒng)的控制如下由于升降擺渡裝置的承重平臺力臂較長，采用了樂高的RCX控制器和中鳴的RDU 控制器聯(lián)動的方式，進(jìn)行程序控制，步驟如下(1)殘疾人專用輪椅啟動，自動進(jìn)入升降擺渡承重平臺的指定位置。(2)通過“樂高光電傳感器”和“中鳴測距傳感器”的數(shù)值變化啟動殘疾人專用輪 椅的戶外臺階智能運(yùn)送裝置。(3)首先由“樂高RCX控制器”控制的移動蓋板控制裝置啟動和自動開門裝置啟動。(4)移動蓋板控制裝置啟動4秒后，由“中鳴RCX控制器”控制的升降擺渡裝置啟 動。(5) “樂高RCX控制器”控制的禁示燈啟動，時間2秒。(6)當(dāng)升降擺渡承重平臺接觸臺階上方的觸點開關(guān)，升降擺渡承重平臺停止。(7)殘疾人專用輪椅啟動，離開升降擺渡承重平臺，進(jìn)入門內(nèi)。(8)4秒后，升降擺渡承重平臺下降接觸臺階下方的觸點開關(guān)，升降擺渡承重平臺 復(fù)位。(9)當(dāng)設(shè)置在門內(nèi)的觸點開關(guān)接觸時，整個程序與“樂高光電傳感器”和“中鳴測 距傳感器”控制的程序同時執(zhí)行。(10)程序結(jié)束。
權(quán)利要求一種殘疾人專用輪椅的戶外臺階智能運(yùn)送系統(tǒng)，包括集成有單片機(jī)的控制電路，其特征在于還包括由所述控制電路控制的升降擺渡裝置，所述升降擺渡裝置中位于地下的控制機(jī)構(gòu)被一塊蓋板遮住，所述蓋板通過位于地下的移動蓋板控制裝置來控制其移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘疾人專用輪椅的戶外臺階智能運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于所 述升降擺渡裝置包括有光電傳感器和測距傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘疾人專用輪椅的戶外臺階智能運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于所 述升降擺渡裝置的地下控制機(jī)構(gòu)包括與電動機(jī)連接的渦輪渦桿和大小齒輪變速裝置，所述 變速裝置連接有若干連桿，連桿的另一端支撐位于地面上承重平臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘疾人專用輪椅的戶外臺階智能運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于所 述移動蓋板控制裝置包括齒條軌道以及由電動機(jī)提供動力的能夠沿齒條軌道移動的齒輪 裝置，所述蓋板連接在所述移動蓋板控制裝置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘疾人專用輪椅的戶外臺階智能運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于還 包括能夠控制臺階上方單元門開啟的自動開門裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的殘疾人專用輪椅的戶外臺階智能運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于所 述自動開門裝置包括安裝在單元門上的撥叉和連接門轉(zhuǎn)軸的橫向連桿，所述橫向連桿的另 一端與電動機(jī)連接，所述撥叉能夠撥向或撥離橫向連桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殘疾人專用輪椅的戶外臺階智能運(yùn)送系統(tǒng)，其特征在于還 包括一禁止燈。
專利摘要一種殘疾人專用輪椅的戶外臺階智能運(yùn)送系統(tǒng)，包括集成有單片機(jī)的控制電路，還包括由所述控制電路控制的升降擺渡裝置，所述升降擺渡裝置中位于地下的控制機(jī)構(gòu)被一塊蓋板遮住，所述蓋板通過位于地下的移動蓋板控制裝置來控制其移動；所述升降擺渡裝置的控制機(jī)構(gòu)包括位于地面以下、與電動機(jī)連接的渦輪渦桿和大小齒輪變速裝置，所述變速裝置連接有若干連桿，連桿的另一端支撐位于地面上的承重平臺；所述移動蓋板控制裝置包括齒條軌道以及由電動機(jī)提供動力的能夠沿齒條軌道移動的齒輪裝置。本實用新型提供殘疾人專用輪椅的戶外臺階智能運(yùn)送系統(tǒng)，能夠使專用輪椅省力地達(dá)到臺階上方，不占用綠化用地，不影響建筑物的外觀形象，且不用花費大量的資金。
文檔編號B66B1/02GK201737562SQ20102014125
公開日2011年2月9日 申請日期2010年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月25日
發(fā)明者黃見遠(yuǎn) 申請人:上海市師資培訓(xùn)中心實驗基地附屬中學(xué)