專利名稱：便攜式鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物料提升設(shè)備，特別是一種卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前我國(guó)約有130多億平米的建筑需改造，如舊城改造、老建筑物的加固改造等 等，再加上建筑物的裝飾與修繕，工作越來越多。由于我國(guó)這方面的機(jī)械化水平低，這些工 作大部分還停留在手工作業(yè)基礎(chǔ)上，特別是建筑物構(gòu)件的改造和加固等，目前處于較低的 水平，所以在建筑維修改造中，設(shè)備的選用余地不大，尤其是小型化多用途的物料運(yùn)輸設(shè) 備，目前尚無(wú)成熟產(chǎn)品，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定型化、安全裝置的可靠性、性能參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、設(shè)備功 能的多樣化也還未研究，尚未形成批量產(chǎn)品，還不能被市場(chǎng)認(rèn)可，再加上現(xiàn)有建筑情況復(fù) 雜，層次不齊，針對(duì)既有建筑的改造專用設(shè)備的研究和開發(fā)顯得十分必要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種便攜式鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，要解決現(xiàn)有建筑維修改造 中沒有成熟的物料運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種便攜式鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，包 括有鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制連接鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電控箱，其特征在于所述鋼 絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在運(yùn)行導(dǎo)軌上，鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接有一個(gè)物料小車 并且該物料小車滑動(dòng)連接在運(yùn)行導(dǎo)軌上，所述運(yùn)行導(dǎo)軌由支撐架支撐連接。所述物料小車由車輪、車架、防墜裝置和物料箱組成，其中物料箱連接在車架上， 所述防墜裝置由防墜棘輪、棘輪拉桿、彎板、鋼絲繩拉桿、拉桿回位彈簧、銷軸和拉桿連板組 成，其中鋼絲繩拉桿與鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的鋼絲繩連接，拉桿連板固定連接在鋼絲繩 拉桿的兩端，拉桿連板靠近車架的一側(cè)通過拉桿回位彈簧和銷軸與車架鉸接連接，拉桿連 板遠(yuǎn)離車架的一側(cè)與彎板鉸接連接，彎板又與棘輪拉桿的下端連接，棘輪拉桿的上端與防 墜棘輪遠(yuǎn)離車架的一側(cè)鉸接連接，防墜棘輪靠近車架的一側(cè)又鉸接連接在車架上。所述鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在運(yùn)行導(dǎo)軌下部的連接，連接在連接架上的壓 繩輪架，連接在連接架上、纏繞有鋼絲繩的鋼絲繩卷筒，連接在連接架上、驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷筒 轉(zhuǎn)動(dòng)的減速電機(jī)，以及連接在運(yùn)行導(dǎo)軌頂部的反向滑輪，所述鋼絲繩一端纏繞在鋼絲繩卷 筒上，另一端繞過反向滑輪后與物料小車連接；所述壓繩輪架由上滾軸、下滾軸、連接在上 滾軸與下滾軸之間的連接板和固定連接在連接板中部的轉(zhuǎn)軸組成，其中上滾軸壓在鋼絲繩 上，下滾軸與連接架之間連接有輪架回位彈簧，轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接架上并且轉(zhuǎn) 軸上固定連接有微動(dòng)開關(guān)頂塊，所述電控箱上的微動(dòng)開關(guān)固定連接在連接架上并且與微動(dòng) 開關(guān)頂塊相配合。所述減速電機(jī)的輸出端通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪傳動(dòng)裝 置由一個(gè)小齒輪和一個(gè)與小齒輪嚙合的齒圈組成，其中小齒輪固定連接在減速電機(jī)的輸出 端，齒圈固定連接在鋼絲繩卷筒上。[0008]所述支撐架是將運(yùn)行導(dǎo)軌豎向固定連接在建筑物上的附墻架，或者是將運(yùn)行導(dǎo)軌 傾斜支撐在地面上的撐桿。所述電控箱可固定連接在連接架上。與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)和有益效果本實(shí)用新型利用電機(jī)、減 速機(jī)、鋼絲繩等部件組合成安全高效的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，由于采用鋼絲繩傳動(dòng)進(jìn)行物料提升，因此 傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、安裝方便快捷，制造成本低，并且由于具有斷繩保護(hù)功能，所以可防止由 鋼絲繩斷繩而引起的物料墜落等事故發(fā)生。本實(shí)用新型適用于建筑改造的物料高效安全運(yùn) 輸，具有重量輕、體積小、噪聲小、運(yùn)行平穩(wěn)、使用安全可靠、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，可適用垂直、 傾斜、折角等不同工況。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，安裝使用方便，可用于既有建筑改造的物料提升或者較輕 重量的建筑物料、輕型設(shè)備的提升作業(yè)，運(yùn)行導(dǎo)軌可垂直安裝或傾斜式安裝(用于斜屋頂、 小別墅等建筑物的維修使用)，物料小車帶有防墜棘輪，可防止鋼絲繩斷繩引起的物料墜落 傷人事故，同時(shí)，在斷繩時(shí)，可切斷控制電路(微動(dòng)開關(guān)斷電實(shí)現(xiàn))，確保設(shè)備安全。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視示意圖。圖3是圖1的俯視放大示意圖。圖4是本實(shí)用新型使用撐桿的示意圖。圖5是鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視示意圖。圖6是圖5中A-A剖面的示意圖。圖7是圖5中B-B剖面的示意圖。圖8是微動(dòng)開關(guān)與微動(dòng)開關(guān)頂塊配合的示意圖。圖9是壓繩輪架與輪架回位彈簧配合的示意圖。圖10是物料小車的車架的主視示意圖。圖11是圖10的仰視示意圖。圖12是圖10中C-C剖面的示意圖。圖13是圖10的左視示意圖。圖14是圖13中D向的示意圖。圖15是鋼絲繩放松時(shí)的防墜裝置與運(yùn)行導(dǎo)軌配合的示意圖。圖16是防墜棘輪的示意圖。附圖標(biāo)記1 一運(yùn)行導(dǎo)軌、2 —物料小車、2. 1 一車架、2. 2 —物料箱、2. 3 —防墜 棘輪、2. 4 一棘輪拉桿、2. 5 一彎板、2. 6 一鋼絲繩拉桿、2. 7 一拉桿回位彈簧、2. 8 一車輪、 2. 9 一銷軸、2. 10 一拉桿連板、3 —附墻架、4 一電控箱、4. 1 一微動(dòng)開關(guān)、5 —撐桿、6 —鋼絲 繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、6. 1 一減速電機(jī)、6. 2 一小齒輪、6. 3 一齒圈、6. 4 一鋼絲繩卷筒、6. 5 一鋼絲 繩、6. 6 一上滾軸、6. 7 一微動(dòng)開關(guān)頂塊、6. 8 一輪架回位彈簧、6. 9 一連接架、6. 10 一反向滑 輪、6. 11 一轉(zhuǎn)軸、6. 12 一滾軸、6. 13 一連接板、7 —建筑物。[0030]實(shí)施例參見圖1-4所示，這種便攜式鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，包括有鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)6和控制連接鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電控箱4，所述鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6固定連接在運(yùn) 行導(dǎo)軌1上，鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)連接有一個(gè)物料小車2并且該物料小車滑動(dòng)連接 在運(yùn)行導(dǎo)軌1上，所述運(yùn)行導(dǎo)軌1由支撐架支撐連接，所述支撐架是將運(yùn)行導(dǎo)軌1豎向固定 連接在建筑物7上的附墻架3，或者是將運(yùn)行導(dǎo)軌1傾斜支撐在地面上的撐桿5。參見圖10-16，所述物料小車2由車輪2. 8、車架2. 1、防墜裝置和物料箱2. 2組成， 其中物料箱連接在車架上，所述防墜裝置由防墜棘輪2. 3、棘輪拉桿2. 4、彎板2. 5、鋼絲繩 拉桿2. 6、拉桿回位彈簧2. 7、銷軸2. 9和拉桿連板2. 10組成，其中鋼絲繩拉桿2. 6與鋼絲 繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上的鋼絲繩6. 5連接，拉桿連板2. 10固定連接在鋼絲繩拉桿的兩端，拉 桿連板2. 10靠近車架的一側(cè)通過拉桿回位彈簧2. 7和銷軸2. 9與車架2. 1鉸接連接，拉桿 連板2. 10遠(yuǎn)離車架的一側(cè)與彎板2. 5鉸接連接，彎板2. 5又與棘輪拉桿2. 4的下端連接， 棘輪拉桿2. 4的上端與防墜棘輪2. 3遠(yuǎn)離車架的一側(cè)鉸接連接，防墜棘輪2. 3靠近車架的 一側(cè)又鉸接連接在車架2.1上。參見圖5-9，所述鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括連接在運(yùn)行導(dǎo)軌1下部的連接架 6. 9，連接在連接架6. 9上的壓繩輪架，連接在連接架6. 9上、纏繞有鋼絲繩6. 5的鋼絲繩卷 筒6. 4，連接在連接架6. 9上、驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的減速電機(jī)6. 1，以及連接在運(yùn)行導(dǎo)軌1 頂部的反向滑輪6. 10，所述鋼絲繩6. 5 —端纏繞在鋼絲繩卷筒6. 4上，另一端繞過反向滑輪 6. 10后與物料小車2連接；所述壓繩輪架由上滾軸6. 6、下滾軸6. 12、連接在上滾軸與下滾 軸之間的連接板6. 13和固定連接在連接板中部的轉(zhuǎn)軸6. 11組成，其中上滾軸6. 6壓在鋼 絲繩6. 5上，下滾軸6. 12與連接架6. 9之間連接有輪架回位彈簧6. 8，轉(zhuǎn)軸6. 11通過軸承 轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接架6. 9上并且轉(zhuǎn)軸上固定連接有微動(dòng)開關(guān)頂塊6. 7，所述電控箱4上的微動(dòng) 開關(guān)4. 1固定連接在連接架6. 9上并且與微動(dòng)開關(guān)頂塊6. 7相配合。所述減速電機(jī)6. 1的輸出端通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷筒6. 4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒 輪傳動(dòng)裝置由一個(gè)小齒輪6. 2和一個(gè)與小齒輪嚙合的齒圈6. 3組成，其中小齒輪6. 2固定 連接在減速電機(jī)6. 1的輸出端，齒圈6. 3固定連接在鋼絲繩卷筒6. 4上。所述電控箱4固 定連接在連接架6. 9上。本實(shí)用新型中的減速電機(jī)是利用SEW公司F系列電機(jī)直聯(lián)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，該系列減 速機(jī)體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，減速機(jī)輸出端安裝小齒輪，小齒輪與鋼絲繩卷筒上的齒圈 嚙合，以驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷筒旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩通過可旋轉(zhuǎn)的壓繩輪架進(jìn)出鋼絲繩卷筒，壓繩輪架可 繞輪架軸旋轉(zhuǎn)，物料小車中裝載有物料且與鋼絲繩相連接時(shí)，鋼絲繩處于拉緊狀態(tài)時(shí)，壓繩 輪軸處于拉緊位置，此時(shí)壓繩輪軸壓緊一微動(dòng)開關(guān)，保持電控系統(tǒng)通電，系統(tǒng)正常工作；當(dāng) 出現(xiàn)斷繩事故時(shí)，鋼絲繩卷筒出軸處鋼絲繩松脫，壓繩輪架在回位彈簧作用下旋轉(zhuǎn)，壓動(dòng)微 動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)斷電，切斷電控系統(tǒng)電源，系統(tǒng)停止運(yùn)行，同時(shí)，物料小車上的鋼絲繩拉桿 在拉桿回位彈簧作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，使防墜棘輪動(dòng)作，卡在運(yùn)行導(dǎo)軌上，使物料小車停在空中，防 止發(fā)生墜落事故。便攜式鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)還具有斷繩自動(dòng)保護(hù)功能，當(dāng)鋼絲繩出現(xiàn)斷繩情況時(shí)，能 夠使控制電路斷電，同時(shí)使得物料小車在防墜棘輪的作用下，自動(dòng)停在導(dǎo)軌上，以免發(fā)生物 料墜落事故；此種機(jī)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際工況垂直安裝、傾斜安裝或?qū)к壖軒д劢前惭b，以方便現(xiàn)場(chǎng)使用。本實(shí)用新型在傾斜安裝工況下，還包括撐桿，該便攜式鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn) 行導(dǎo)軌上，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)卷筒上的鋼絲繩經(jīng)由頂端標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上的反向滑輪向下反向，與物料小車 上的鋼絲繩拉桿相連。鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原理如下減速電機(jī)(電機(jī)與減速機(jī)直聯(lián))通電時(shí)，帶動(dòng)小 齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪與齒圈嚙合，由于齒圈用螺栓安裝在鋼絲繩卷筒，因此鋼絲繩卷筒便被帶 動(dòng)旋轉(zhuǎn)；參見圖5-9，壓繩輪架為可拆卸式，有兩個(gè)，當(dāng)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行時(shí)，壓繩輪架克服回位 彈簧的力，微動(dòng)開關(guān)頂塊壓住微動(dòng)開關(guān)，使微動(dòng)開關(guān)位于圖中的位置，微動(dòng)開關(guān)通電，機(jī)構(gòu) 能夠正常運(yùn)行。當(dāng)出現(xiàn)鋼絲繩斷繩事故時(shí)，在回位彈簧作用下，壓繩輪架位置改變，微動(dòng)開 關(guān)頂塊隨之位置改變，脫離微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)斷電，機(jī)構(gòu)不能運(yùn)行。物料小車的工作原理如下當(dāng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，鋼絲繩拉動(dòng)鋼絲繩拉桿，設(shè)備可正 常上升下降運(yùn)行，當(dāng)鋼絲繩斷繩時(shí)，鋼絲繩拉桿在拉桿回位彈簧的作用下，向下扭轉(zhuǎn)，同時(shí)， 由拉桿帶動(dòng)防墜棘輪扭轉(zhuǎn)，防墜棘輪如圖16所示，防墜棘輪的尖部與軌道摩擦可使爬升小 車減速停止運(yùn)行，防止爬升小車和重物墜落。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)頂端的反向滑輪由鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鋼絲繩方向向上，經(jīng)過頂端的反 向滑輪后反向，向下，與爬升小車上的鋼絲繩拉桿相連，鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，經(jīng)頂 端滑輪拉動(dòng)爬升小車上下運(yùn)行，裝載重物。
權(quán)利要求一種便攜式鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，包括有鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)和控制連接鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電控箱(4)，其特征在于所述鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)固定連接在運(yùn)行導(dǎo)軌(1)上，鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)連接有一個(gè)物料小車(2)并且該物料小車滑動(dòng)連接在運(yùn)行導(dǎo)軌(1)上，所述運(yùn)行導(dǎo)軌(1)由支撐架支撐連接；所述物料小車(2)由車輪(2.8)、車架(2.1)、防墜裝置和物料箱(2.2)組成，其中物料箱連接在車架上，所述防墜裝置由防墜棘輪(2.3)、棘輪拉桿(2.4)、彎板(2.5)、鋼絲繩拉桿(2.6)、拉桿回位彈簧(2.7)、銷軸(2.9)和拉桿連板(2.10)組成，其中鋼絲繩拉桿(2.6)與鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)上的鋼絲繩(6.5)連接，拉桿連板(2.10)固定連接在鋼絲繩拉桿的兩端，拉桿連板(2.10)靠近車架的一側(cè)通過拉桿回位彈簧(2.7)和銷軸(2.9)與車架(2.1)鉸接連接，拉桿連板(2.10)遠(yuǎn)離車架的一側(cè)與彎板(2.5)鉸接連接，彎板(2.5)又與棘輪拉桿(2.4)的下端連接，棘輪拉桿(2.4)的上端與防墜棘輪(2.3)遠(yuǎn)離車架的一側(cè)鉸接連接，防墜棘輪(2.3)靠近車架的一側(cè)又鉸接連接在車架(2.1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)(6)包括連接在運(yùn)行導(dǎo)軌(1)下部的連接架(6. 9)，連接在連接架(6. 9)上的壓繩輪架， 連接在連接架(6. 9)上、纏繞有鋼絲繩(6. 5)的鋼絲繩卷筒(6. 4)，連接在連接架(6. 9)上、 驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的減速電機(jī)(6. 1)，以及連接在運(yùn)行導(dǎo)軌(1)頂部的反向滑輪(6. 10)， 所述鋼絲繩(6. 5) 一端纏繞在鋼絲繩卷筒(6. 4)上，另一端繞過反向滑輪(6. 10)后與物料 小車(2)連接；所述壓繩輪架由上滾軸(6. 6)、下滾軸(6. 12)、連接在上滾軸與下滾軸之間 的連接板(6. 13)和固定連接在連接板中部的轉(zhuǎn)軸(6. 11)組成，其中上滾軸(6. 6)壓在鋼絲 繩(6. 5 )上，下滾軸(6.12)與連接架(6. 9 )之間連接有輪架回位彈簧(6. 8 )，轉(zhuǎn)軸(6. 11)通 過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接架(6. 9)上并且轉(zhuǎn)軸上固定連接有微動(dòng)開關(guān)頂塊(6. 7)，所述電控 箱(4)上的微動(dòng)開關(guān)(4. 1)固定連接在連接架(6. 9)上并且與微動(dòng)開關(guān)頂塊(6. 7)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述減速電機(jī)(6.1) 的輸出端通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷筒(6. 4)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪傳動(dòng)裝置由一個(gè)小齒 輪(6. 2)和一個(gè)與小齒輪嚙合的齒圈(6. 3)組成，其中小齒輪(6. 2)固定連接在減速電機(jī) (6. 1)的輸出端，齒圈(6. 3)固定連接在鋼絲繩卷筒(6. 4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支撐架是將運(yùn)行 導(dǎo)軌(1)豎向固定連接在建筑物(7 )上的附墻架(3 )，或者是將運(yùn)行導(dǎo)軌(1)傾斜支撐在地 面上的撐桿(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電控箱(4)固定連 接在連接架(6. 9)上。
專利摘要一種便攜式鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，包括有鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制連接鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電控箱，所述鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在運(yùn)行導(dǎo)軌上，鋼絲繩起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接有一個(gè)物料小車并且該物料小車滑動(dòng)連接在運(yùn)行導(dǎo)軌上，所述運(yùn)行導(dǎo)軌由支撐架支撐連接，所述物料小車由車輪、車架、防墜裝置和物料箱組成，其中物料箱連接在車架上，所述防墜裝置由防墜棘輪、棘輪拉桿、彎板、鋼絲繩拉桿、拉桿回位彈簧、銷軸和拉桿連板組成。本裝置可防止由鋼絲繩斷繩而引起的物料墜落等事故發(fā)生，適用于建筑改造的物料高效安全運(yùn)輸，具有重量輕、體積小、噪聲小、運(yùn)行平穩(wěn)、使用安全可靠、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，可適用垂直、傾斜、折角等不同工況。
文檔編號(hào)B66D1/28GK201686429SQ20102020223
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者何明, 盧宏偉, 孫紅巖, 龐桂新, 李志國(guó), 楊國(guó)棟, 田學(xué)坤, 石有, 陳浩 申請(qǐng)人:中國(guó)建筑科學(xué)研究院建筑機(jī)械化研究分院;廊坊凱博建設(shè)機(jī)械科技有限公司