水電站鋼管斜井移動(dòng)式臺(tái)車的雙卷?yè)P(yáng)鋼絲繩導(dǎo)向牽引裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種適用于水電站鋼管斜井移動(dòng)式臺(tái)車的雙卷?yè)P(yáng)鋼絲繩導(dǎo)向牽引裝置。其特征在于，包括：對(duì)稱平行布置的兩臺(tái)同型卷?yè)P(yáng)機(jī)及其鋼絲繩(簡(jiǎn)稱“雙卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)”)、平衡梁(連接移動(dòng)式臺(tái)車)、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向滑輪系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)。其中：所述的雙卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)用于對(duì)整個(gè)移動(dòng)式臺(tái)車進(jìn)行牽引，其為兩臺(tái)相同功率、相同運(yùn)行速度的同型號(hào)卷?yè)P(yáng)機(jī)，單臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)的牽引力容量就能滿足移動(dòng)臺(tái)車的牽引，另一臺(tái)可作為安全裕量，故其中有一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，仍然能正常牽引臺(tái)車運(yùn)行。兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在一個(gè)鋼架結(jié)構(gòu)上，按左右對(duì)稱、平行布置，通過(guò)電氣控制實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，如果臺(tái)車跑偏，其中一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)點(diǎn)動(dòng)可以調(diào)整糾偏；所述的平衡梁中間鉸接于移動(dòng)式臺(tái)車的前梁，兩端分別與兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩連接，臺(tái)車運(yùn)動(dòng)時(shí)如果發(fā)生跑偏，則可單臺(tái)點(diǎn)動(dòng)其中鋼絲繩較松一側(cè)的卷?yè)P(yáng)機(jī)，使平衡梁平衡，再同步啟動(dòng)兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)即可實(shí)現(xiàn)臺(tái)車的同步平衡運(yùn)行。所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向滑輪系統(tǒng)由至少4個(gè)(2對(duì))以上導(dǎo)向滑輪組成，導(dǎo)向輪數(shù)量依據(jù)鋼管斜井軸的曲率變化情況確定，導(dǎo)向滑輪的布置位置以保證牽引繩不與鋼管表面干涉、且牽引角與臺(tái)車行進(jìn)軸基本一致為原則來(lái)確定。所述的電氣控制系統(tǒng)電氣設(shè)備應(yīng)能提供本裝置的電力驅(qū)動(dòng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)同步運(yùn)行或單機(jī)點(diǎn)動(dòng)的指令控制及其安全保證。顯然，本實(shí)用新型對(duì)于復(fù)雜管道、特別是大傾角鋼管斜井的移動(dòng)式臺(tái)車來(lái)說(shuō)，將大幅提升其牽引設(shè)備的牽引精度和可靠性。
【專利說(shuō)明】
水電站鋼管斜井移動(dòng)式臺(tái)車的雙卷?yè)P(yáng)鋼絲繩導(dǎo)向牽引裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于水電站鋼管斜井移動(dòng)式臺(tái)車的雙卷?yè)P(yáng)鋼絲繩導(dǎo)向牽引裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]斜井是一種廣泛應(yīng)用于水力發(fā)電站引水管道系統(tǒng)的工程結(jié)構(gòu)型式。幾乎所有的大型混流式水力發(fā)電機(jī)組或者抽水蓄能電站均配設(shè)大直徑、大傾角的引水鋼管斜井。
[0003]—般情況下，在斜井內(nèi)施工作業(yè)都需要移動(dòng)式臺(tái)車。而在大直徑、大傾角的鋼管斜井內(nèi)，移動(dòng)式臺(tái)車在行走時(shí)的“跑偏”現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，易于引發(fā)安全事故;對(duì)于單卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，機(jī)械傳動(dòng)部件失效、制動(dòng)器失靈或鋼絲繩斷裂等故障都可能誘發(fā)惡性的安全事故。
[0004]本實(shí)用新型將大幅提升鋼管斜井移動(dòng)式臺(tái)車牽引設(shè)備的牽引精度和可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，結(jié)合現(xiàn)有工程機(jī)械技術(shù)，本實(shí)用新型提供了一種適用于水電站鋼管斜井移動(dòng)式臺(tái)車的雙卷?yè)P(yáng)鋼絲繩導(dǎo)向牽引裝置。其特征在于，包括:對(duì)稱平行布置的2臺(tái)同型卷?yè)P(yáng)機(jī)及其鋼絲繩(簡(jiǎn)稱“雙卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)”)、平衡梁(連接移動(dòng)式臺(tái)車)、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向滑輪系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)。其中:
[0006]所述的雙卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)用于對(duì)整個(gè)移動(dòng)式臺(tái)車進(jìn)行牽引，其為兩臺(tái)相同功率、相同運(yùn)行速度的同型號(hào)卷?yè)P(yáng)機(jī)，單臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)的牽引力容量就能滿足移動(dòng)臺(tái)車的牽引，另一臺(tái)可作為安全裕量，故其中有一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，仍然能正常牽引臺(tái)車運(yùn)行。兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在一個(gè)鋼架結(jié)構(gòu)上，按左右對(duì)稱、平行布置，通過(guò)電氣控制實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，如果臺(tái)車跑偏，其中一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)點(diǎn)動(dòng)可以適當(dāng)調(diào)整糾偏；
[0007]所述的平衡梁中間鉸接于移動(dòng)式臺(tái)車的前梁，兩端分別與兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩連接，臺(tái)車運(yùn)動(dòng)時(shí)如果發(fā)生跑偏，則可單臺(tái)點(diǎn)動(dòng)其中鋼絲繩較松一側(cè)的卷?yè)P(yáng)機(jī)，使平衡梁平衡，再同步啟動(dòng)兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)即可實(shí)現(xiàn)臺(tái)車的同步平衡運(yùn)行。
[0008]所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向滑輪系統(tǒng)由至少4個(gè)(2對(duì))以上導(dǎo)向滑輪組成，孚向輪數(shù)量依據(jù)鋼管斜井軸的曲率變化情況確定，導(dǎo)向滑輪的布置位置以保證牽引繩不與鋼管表面干涉、且牽引角與臺(tái)車行進(jìn)軸基本一致為原則來(lái)確定。
[0009]所述的電氣控制系統(tǒng)電氣設(shè)備應(yīng)能提供本裝置的電力驅(qū)動(dòng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)同步運(yùn)行或單機(jī)點(diǎn)動(dòng)的指令控制及其安全保證。
[0010]顯然，本實(shí)用新型對(duì)于復(fù)雜管道、特別是大傾角鋼管斜井的移動(dòng)式臺(tái)車來(lái)說(shuō)，將大幅提升其牽引設(shè)備的牽引精度和可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型在鋼管斜井工作狀態(tài)側(cè)視圖移動(dòng)軌跡圖。
[0013]圖3為鋼管正曲率滑輪穿繩方式。
[0014]圖4為鋼管負(fù)曲率滑輪穿繩方式。
[0015]圖中:1、雙卷?yè)P(yáng)機(jī)底座，2、雙卷?yè)P(yáng)機(jī)，3、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向滑輪，4、牽引鋼絲繩，5、平衡梁，
6、移動(dòng)式臺(tái)車，7、鋼管斜井。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了更為具體地描述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]本實(shí)施方式水電站鋼管斜井移動(dòng)式臺(tái)車的雙卷?yè)P(yáng)鋼絲繩導(dǎo)向牽引裝置，當(dāng)水電站引水鋼管需要進(jìn)行內(nèi)部檢測(cè)時(shí)，通過(guò)壩頂起重機(jī)將各個(gè)部件放入閘門井的底部，然后進(jìn)行組裝。
[0018]1.將雙卷?yè)P(yáng)機(jī)(2)固定在卷?yè)P(yáng)機(jī)底座(I)上，同時(shí)將底座固定，然后將兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)的牽引繩通過(guò)鎖扣或繩夾與移動(dòng)式臺(tái)車(6)上的平衡梁(5)連接好。
[0019]2.接好各電氣設(shè)備的線路，調(diào)試各部件的運(yùn)動(dòng)功能。
[0020]3.滑輪應(yīng)安裝在鋼絲繩的正下方以避免鋼絲繩脫出繩槽;在鋼管斜井上彎段的起弧點(diǎn)，安裝第一組導(dǎo)向輪(3)，在上彎段收弧點(diǎn)，安裝第二組導(dǎo)向輪(3);斜井下彎段可只裝一對(duì)導(dǎo)向輪;導(dǎo)向輪安裝位置應(yīng)以保證牽引繩不與鋼管表面干涉、且牽引角與臺(tái)車行進(jìn)軸基本一致為原則來(lái)確定。
[0021]4.如果移動(dòng)式臺(tái)車在運(yùn)行時(shí)有偏離軸線的情況發(fā)生時(shí)，可通過(guò)單臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)來(lái)對(duì)臺(tái)車進(jìn)行微調(diào)，使臺(tái)車在鋼管斜井中的行走保持平衡。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于水電站鋼管斜井移動(dòng)式臺(tái)車的雙卷?yè)P(yáng)鋼絲繩導(dǎo)向牽引裝置，其特征在于，包括:對(duì)稱平行布置的2臺(tái)同型卷?yè)P(yáng)機(jī)及其鋼絲繩、連接移動(dòng)式臺(tái)車的平衡梁、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向滑輪系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，其中: 所述的雙卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)左右2個(gè)卷筒的鋼絲繩分別與平衡梁兩端連接，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式臺(tái)車的平衡牽引，單臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)的牽引力容量應(yīng)滿足獨(dú)立牽引移動(dòng)式臺(tái)車的安全要求； 所述的平衡梁通過(guò)雙卷?yè)P(yáng)機(jī)的同步運(yùn)行或單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的配合，可起到調(diào)整臺(tái)車跑偏、使臺(tái)車按對(duì)中軌跡運(yùn)行的作用； 所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向滑輪系統(tǒng)使鋼絲繩與鋼管不發(fā)生摩擦或干涉，并使鋼絲繩對(duì)臺(tái)車保持合適的牽引力角度； 所述的電氣控制系統(tǒng)對(duì)本裝置提供電力驅(qū)動(dòng)、指令控制及安全保證。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水電站鋼管斜井移動(dòng)式臺(tái)車的雙卷?yè)P(yáng)鋼絲繩導(dǎo)向牽引裝置，其特征在于:雙卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置，兩臺(tái)相同功率、相同運(yùn)行速度的同型號(hào)卷?yè)P(yáng)機(jī)，按左右對(duì)稱、平行地安裝在一個(gè)鋼架底座上，通過(guò)電氣控制實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)同步牽引或單臺(tái)點(diǎn)動(dòng)微調(diào)的牽引。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水電站鋼管斜井移動(dòng)式臺(tái)車的雙卷?yè)P(yáng)鋼絲繩導(dǎo)向牽引裝置，其特征在于:所述的平衡梁中點(diǎn)鉸接于移動(dòng)式臺(tái)車的前梁，平衡梁兩端分別與左右兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩固定連接，當(dāng)臺(tái)車在鋼管斜井內(nèi)移動(dòng)跑偏時(shí)，單臺(tái)點(diǎn)動(dòng)其中鋼絲繩較松一側(cè)的卷?yè)P(yáng)機(jī)，使平衡梁平衡，再同步啟動(dòng)兩臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)即可適當(dāng)調(diào)整臺(tái)車的同步平衡運(yùn)行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于水電站鋼管斜井移動(dòng)式臺(tái)車的雙卷?yè)P(yáng)鋼絲繩導(dǎo)向牽引裝置，其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向滑輪系統(tǒng)由至少4個(gè)以上的導(dǎo)向定滑輪組成，導(dǎo)向輪數(shù)量應(yīng)依據(jù)斜井軸的曲率變化情況確定，導(dǎo)向滑輪的布置位置以保證牽引繩不與鋼管表面干涉、且牽引角與臺(tái)車行進(jìn)軸基本一致為原則來(lái)確定，正曲率時(shí)滑輪穿繩方式為受壓，負(fù)曲率時(shí)滑輪穿繩方式為受拉。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水電站鋼管斜井移動(dòng)式臺(tái)車的雙卷?yè)P(yáng)鋼絲繩導(dǎo)向牽引裝置，其特征在于:電氣控制系統(tǒng)中的電氣設(shè)備應(yīng)能提供本裝置的電力驅(qū)動(dòng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)同步運(yùn)行或單機(jī)點(diǎn)動(dòng)的指令控制及其安全保證。
【文檔編號(hào)】B66D1/62GK205575438SQ201620119659
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年2月1日
【發(fā)明人】蔣建國(guó), 趙佑初
【申請(qǐng)人】蔣建國(guó)