專利名稱：輪式起重機及其底盤液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪式起重機及其底盤液壓控制 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
工程機械輪式底盤的傳動原理大致相同，源動力自動力元件輸出，經(jīng)離合器至變 速箱，最后經(jīng)減速器輸出至驅(qū)動橋；若驅(qū)動形式為后輪驅(qū)動，則經(jīng)傳動軸輸出至后橋減速 器。如果是四輪驅(qū)動形式，則傳動鏈中的變速箱通過脫橋缸建立兩個驅(qū)動橋動力連接。在行駛狀態(tài)下，為確保車橋兩邊的車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減 少輪胎與地面的摩擦，對于每個驅(qū)動橋而言，理論上要求向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許 兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中采用差速器實現(xiàn)了上述輪間差速的功能需要，工 作過程中，通過控制差速鎖的伸出或操作，調(diào)整差速器在差速狀態(tài)和非差速狀態(tài)之間切換； 也就是說，差速鎖打開時處于差速狀態(tài)，差速鎖關(guān)閉時處于非差速狀態(tài)。具體而言，輪間差速的控制方式主要由車橋差速鎖的驅(qū)動方式來決定，現(xiàn)有車橋 差速鎖的驅(qū)動方式可分為氣控式和電控式，其中，氣控式在現(xiàn)有工程機械輪式底盤控制系 統(tǒng)中應用較為普遍。請參見圖1，該圖為氣控式底盤控制系統(tǒng)的原理圖。如圖1所示，該系統(tǒng)由貯氣筒如作為動力元件、報警燈開關(guān)3a作為檢測元件、電 磁換向閥6a作為控制元件、氣動差速鎖7a作為執(zhí)行元件組成了一個簡單常用的氣動控制 系統(tǒng)，用于車輛輪間差速控制。當打開差速開關(guān)的時候，電磁換向閥6a得電切換到上工作 位，貯氣筒fe中的壓縮空氣通過電磁換向閥進入氣動差速鎖7a并推動缸桿動作，此時差速 鎖打開；當關(guān)閉差速開關(guān)的時候，電磁換向閥6a失電回復到下工作位，貯氣筒fe與氣動差 速鎖7之間斷開，差速鎖回位關(guān)閉。此外，該系統(tǒng)的空氣壓縮機la、空氣干燥器加、順序閥 如、貯氣筒如等元件組成一個補氣系統(tǒng)，可以手動對貯氣筒進行補氣。打開空氣壓縮機la， 壓縮空氣通過空氣干燥器加、順序閥如對貯氣筒fe進行補氣。補氣完成后關(guān)閉空氣壓縮 機。然而，由于空氣有壓縮性，氣動差帶鎖的動作易受負載的變化而變化；因此，受其 自身工作原理的限制，該氣動控制系統(tǒng)在實際的實用過程中存在以下不足其一，動作不準確。當負載較低時，氣動差速鎖的動作比較及時，而當負載較高時， 氣動差速鎖的動作便會出現(xiàn)滯后現(xiàn)象，差速控制不及時，存在動作不準確的缺陷。其二，動作不平穩(wěn)。氣動差速鎖在低速運動時，由于摩擦力占推力的比例較大，氣 動差速鎖的低速穩(wěn)定性較低。其三，氣動差速鎖輸出力小。此外，該氣動控制系統(tǒng)不具備壓力自補償功能，當貯氣筒壓力不足的時候報指示 警燈亮，此時需要手動操作對貯氣筒進行補氣，否則系統(tǒng)將無法正常工作。操作較為繁瑣。對于四輪驅(qū)動形式的輪式底盤控制系統(tǒng)而言，其通過控制脫橋缸控制變速箱脫 橋，使得車輛在兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動兩種驅(qū)動形式之間進行切換。具體來說，當脫橋缸得到流體壓力推動缸桿動作時，會使變速箱與橋的傳動連接斷開，從而起到脫橋作用；流體壓力 恢復，則脫橋缸復位處于連接狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)中脫橋驅(qū)動方式也為氣控式，同樣存在著差速 鎖氣控系統(tǒng)的上述缺陷。有鑒于此，亟待針對現(xiàn)有底盤控制系統(tǒng)進行優(yōu)化設(shè)計，以有效克服現(xiàn)有技術(shù)存在 的上述缺陷。

實用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種底盤液壓控制系統(tǒng)，在 有效提高相應控制部件的動作準確度、平穩(wěn)性的基礎(chǔ)上，大大提高了輸出作用力。在此基礎(chǔ) 上，本實用新型還提供一種具有該底盤液壓控制系統(tǒng)的輪式起重機。本實用新型提供的底盤液壓控制系統(tǒng)，用于控制第一底盤執(zhí)行元件的動作；該系 統(tǒng)包括第一方向控制閥和蓄能器；其中，所述第一方向控制閥用于控制所述第一底盤執(zhí)行 元件的工作油口與系統(tǒng)壓力油路或者回油油路的連通；所述蓄能器的工作油口與所述第一 方向控制閥的進油口連通。優(yōu)選地，還包括動力元件和第二方向控制閥；其中，所述動力元件用于輸出壓力油 液至系統(tǒng)壓力油路，所述第二方向控制閥用于控制所述動力元件的出油口與系統(tǒng)壓力油路 或者回油油路的連通。優(yōu)選地，還包括用于控制所述第二方向控制閥至蓄能器之間油路導通或者非導通 的第三方向控制閥；且在所述動力元件與所述第二方向控制閥之間的通路具有旁路系統(tǒng)接優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述第三方向控制閥至所述蓄能器的工作油口之間的通路 上的第一減壓閥，和設(shè)置在所述蓄能器的工作油口與回油油路之間的第一溢流閥；且所述 第一減壓閥的調(diào)定壓力小于所述第一溢流閥的調(diào)定壓力。優(yōu)選地，還包括用于采集所述蓄能器的工作油口壓力的第一壓力繼電器和第二壓 力繼電器，且所述第一壓力繼電器的預定壓力小于第二壓力繼電器的預定壓力；所述蓄能 器的工作油口壓力小于第一壓力繼電器的預定壓力，第一壓力繼電器輸出控制信號至所述 第二方向控制閥和所述第三方向控制閥，導通所述動力元件與所述蓄能器之間的通路；所 述蓄能器的工作油口壓力大于所述第二壓力繼電器的預定壓力，第二壓力繼電器輸出控制 信號至所述第二方向控制閥和所述第三方向控制閥，切斷所述動力元件與所述蓄能器之間 的通路。優(yōu)選地，所述第一底盤執(zhí)行元件具體為差速鎖油缸或者脫橋油缸。優(yōu)選地，還包括第二底盤執(zhí)行元件和用于控制所述第二底盤執(zhí)行元件的工作油口 與系統(tǒng)壓力油路或者回油油路的連通第四方向控制閥，且所述第四方向控制閥的進油口與 所述蓄能器的工作油口連通。優(yōu)選地，所述第一底盤執(zhí)行元件具體為差速鎖油缸，所述第二底盤執(zhí)行元件具體 為脫橋油缸。優(yōu)選地，所述脫橋油缸的額定工作壓力小于所述差速鎖油缸的額定工作壓力；且， 所述控制系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述蓄能器的工作油口至所述第四方向控制閥至之間的通路 上的第二減壓閥，和設(shè)置在第二減壓閥與回油油路之間的通路上的第二溢流閥；且所述第二減壓閥的調(diào)定壓力小于第二溢流閥的調(diào)定壓力。本實用新型提供的輪式起重機包括具有執(zhí)行元件的輪式底盤，還包括如前所述的 底盤液壓控制系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型用于控制底盤執(zhí)行元件的控制系統(tǒng)采用液壓控制， 可輸出滿足差速鎖油缸需要的工作壓力。以差速鎖油缸為例，由于液壓油壓縮率很小，因而 差速鎖油缸的動作不受負載影響，工作過程中動作響應及時，準確度高，從而可確保差速控 制及時有效。同時，差速鎖油缸伸縮位移不受摩擦力的影響，動作較為平衡可靠。在本實用新型的優(yōu)選方案中，還包括用于采集所述蓄能器的工作油口壓力的第一 壓力繼電器和第二壓力繼電器，使得該系統(tǒng)具有蓄能器壓力自補償功能。由于第一壓力繼 電器的預定壓力小于第二壓力繼電器的預定壓力，工作過程中，當蓄能器的工作壓力小于 第一壓力繼電器的預定壓力時，則第一壓力繼電器輸出控制信號至第二方向控制閥和第三 方向控制閥，導通動力元件與蓄能器之間的通路；也就是說，可自動對蓄能器進行充液補 壓。反之，當蓄能器的工作壓力大于第二壓力繼電器的預定壓力時，則第二壓力繼電器輸出 控制信號至第二方向控制閥和第三方向控制閥，切斷動力元件與蓄能器之間的通路；也就 是說，本優(yōu)選方案還可以自動關(guān)停充液補壓。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案具有可靠的壓力自補 償功能，有效提高了控制系統(tǒng)的可操作性。在本實用新型的另一優(yōu)選方案中，該控制系統(tǒng)可同時控制兩個執(zhí)行元件的操作， 具體可同時控制差速鎖油缸和脫橋油缸；如此設(shè)置，不需要額外增加一個液壓泵提供壓力 油，該系統(tǒng)還可以與其他液壓系統(tǒng)共用液壓泵，即節(jié)省成本又減輕整車重量。本實用新型提供的底盤液壓控制系統(tǒng)適用于任何一種輪式工程機械，特別適用于 輪式起重機。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種氣控式底盤控制系統(tǒng)的原理圖；圖2是底盤液壓控制系統(tǒng)的第一實施例工作原理圖；圖3是底盤液壓控制系統(tǒng)的第二實施例工作原理圖；圖4是具體實施方式
中所述輪式起重機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖 2-圖 4 中吸油濾油器1、截止閥2、動力元件3、第二方向控制閥4、第一溢流閥5a、第一壓力 繼電器6、第二壓力繼電器7、蓄能器8、第一減壓閥9a、節(jié)流口 10、單向閥11、第三方向控制 閥12、第一方向控制閥13a、第四方向控制閥13b、第一底盤執(zhí)行元件14a、第二底盤執(zhí)行元 件14b、回油濾油器16、油箱17。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種底盤液壓控制系統(tǒng)，在有效提高相應控制部件的動 作準確度、平穩(wěn)性的基礎(chǔ)上，大大提高了輸出作用力。下面結(jié)合說明書附圖具體說明具體實 施方式。請參見圖2，該圖示為底盤液壓控制系統(tǒng)的第一實施例工作原理圖。該系統(tǒng)用于控制第一底盤執(zhí)行元件14a的動作，與現(xiàn)有氣控方式相同的是，通過輸出至執(zhí)行元件的壓力流體控制其動作。該系統(tǒng)通過第一方向控制閥13a控制第一底盤執(zhí) 行元件14a的工作油口與系統(tǒng)壓力油路P或者回油油路T的連通；蓄能器8的工作油口與 第一方向控制閥13a的進油口連通，蓄能器8所儲備的壓力油液完全可以滿足第一底盤執(zhí) 行元件Ha動作的需要。具體地，該第一方向控制閥13a可為二位三通電磁換向閥，其出油 口與第一底盤執(zhí)行元件14a的工作油口連通、其進油口與壓力油路連通、其回油口與回油 油路連通；工作過程中，第一方向控制閥13a可在兩個工作位置之間切換，實現(xiàn)第一底盤執(zhí) 行元件14a的工作油腔與壓力油路連通或者與回油油路連通。本方案中的第一底盤執(zhí)行元件1 可以為差速鎖油缸，用于驅(qū)動車橋輪間差速的 打開和關(guān)閉；當然，也可以為脫橋油缸，用于在四橋驅(qū)動模式和二橋驅(qū)動模式之間切換。應 當理解，該第一底盤執(zhí)行元件Ha不局限于差速鎖油缸或者脫橋油缸，只要滿足使用需要 均在本申請請求保護的范圍內(nèi)。顯然，對于差速鎖油缸而言，由蓄能器8作為動力元件、第一方向控制閥13a作為 控制元件、差速鎖油缸(第一底盤執(zhí)行元件14a)作為執(zhí)行元件組成了一個由蓄能器提供壓 力的液壓控制系統(tǒng)，用于控制車輛輪間差速。而對于脫橋油缸而言，則由蓄能器8作為動力 元件、第一方向控制閥13a作為控制元件、脫橋油缸(第一底盤執(zhí)行元件14a)作為執(zhí)行元 件組成了一個由蓄能器提供壓力的液壓控制系統(tǒng)，用于控制車輛驅(qū)動形式的轉(zhuǎn)換控制。實 際操作時，打開差速開關(guān)或者脫橋開關(guān)(圖中未示出)時，第一方向控制閥13a得電切換到 上工作位，蓄能器8中的液壓油通過第一方向控制閥13a進入差速鎖油缸或者脫橋油缸，此 時車輛處于差速狀態(tài)或者轉(zhuǎn)換到兩輪驅(qū)動模式；當關(guān)閉差速開關(guān)或者脫橋開關(guān)的時候，第 一方向控制閥13a失電回復到下工作位，蓄能器8與差速鎖油缸或者脫橋油缸之間斷開，差 速鎖油缸或者脫橋油缸中的液壓油通過第一方向控制閥13a流回液壓油箱，差速鎖油缸或 者脫橋油缸回位，此時車輛差速狀態(tài)關(guān)閉或者轉(zhuǎn)換到四輪驅(qū)動模式。該系統(tǒng)可以與整車的其他液壓系統(tǒng)共用動力元件，也可以如圖中所示，設(shè)置獨立 的動力元件3，用于自油箱17內(nèi)泵取油液并輸出壓力油液至系統(tǒng)壓力油路P;本方案中該動 力元件3采用定量泵。相應地，還設(shè)置有第二方向控制閥4，用于控制所述動力元件3的出 油口與系統(tǒng)壓力油路P或者回油油路T的連通。這樣，當蓄能器8內(nèi)儲液壓力滿足系統(tǒng)運 行需要時，則第二方向控制閥4位于第一工作位置，動力元件3輸出的壓力油液經(jīng)第二方向 控制閥4與回油油路連通，流回油箱17，從而減少了能量消耗。當需要對蓄能器進行充液補 壓時，則第二方向控制閥4切換至第二工作位置，動力元件3輸出的壓力油液經(jīng)第二方向控 制閥4與壓力油路連通，建立系統(tǒng)壓力。具體地，該第二方向控制閥4具體為二位四通電磁 換向閥，其進油口與動力元件3的出油口連通、其回油口經(jīng)回油油路與油箱17連通、其工作 油口與系統(tǒng)壓力油路連通、其另一個油口作為溢流回油口 ；如圖所示，在第一工作位置，該 閥的進油口、回油口及溢流回油口連通，在第二工作位置，該閥的進油口與工作油口連通、 溢流回油口與回油口連通。如前所述，本系統(tǒng)可與其他液壓系統(tǒng)共用動力元件，同理，本方案中的動力元件3 也可以為其他液壓系統(tǒng)提供壓力油液，只要動力元件3的輸出壓力及排量滿足兩個或多個 系統(tǒng)使用需要即可。本方案采用第三方向控制閥12可靠地實現(xiàn)了為其他液壓系統(tǒng)提供壓力油液。該 第三方向控制閥12設(shè)置在第二方向控制閥4與蓄能器8之間油路上，用于所述第二方向控制閥4至蓄能器8之間油路的導通或者非導通；同樣，第二方向控制閥4優(yōu)選二位二通電磁 換向閥，或者電控開關(guān)閥等。如此設(shè)計，可在動力元件3與第二方向控制閥4之間的通路具 有旁路系統(tǒng)接口 A。這樣，接口 A處油路可以與車輛其他液壓系統(tǒng)相連接，當這個連接的液 壓系統(tǒng)需要工作的時候，只要第二方向控制閥4( 二位四通電磁換向閥)得電即可以建立起 系統(tǒng)壓力；顯然，若此時第三方向控制12閥處于非導通狀態(tài)即可為車輛其他液壓系統(tǒng)提供 工作壓力油液。當然，由于第二方向控制閥4與蓄能器8之間油路上設(shè)置有第三方向控制 閥12，當需要對蓄能器進行充液補壓時，在第二方向控制閥4切換至第二工作位置的同時， 第三方向控制閥12同步切換至導通狀態(tài)。需要說明的是，如果本系統(tǒng)與旁路系統(tǒng)共用動力元件，那么當動力元件僅輸出壓 力油液至本系統(tǒng)壓力油路時，其輸出壓力存在超出蓄能器8或者執(zhí)行元件的工作壓力的可 能。為進一步提高系統(tǒng)工作性能，本方案還可在第三方向控制閥12至蓄能器8的工作油口 之間的通路上設(shè)置第一減壓閥9a，在蓄能器8的工作油口與回油油路T之間設(shè)置第一溢流 閥fe ；且第一減壓閥9a的調(diào)定壓力小于所述第一溢流閥5的調(diào)定壓力。如此設(shè)置，第一減 壓閥9a調(diào)定壓力可限定出口壓力(蓄能器8的壓力)，該壓力基本上恒定。出于對系統(tǒng)的 保護，第一溢流閥fe的調(diào)定壓力設(shè)定為系統(tǒng)即蓄能器最高壓力。顯然，通過第一減壓閥9a 和第一溢流閥fe共同作用，將蓄能器的壓力限定在第一減壓閥9a的調(diào)定壓力和第一溢流 閥5的調(diào)定壓力之間，可進一步提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。這里所述第一溢流閥fe的回油口 可與第二方向控制閥4的溢流回油口連通，以利于管路連通。進一步地，本方案還可以具有蓄能器壓力自補償功能，也就是說，當蓄能器壓力不 足的時候，該系統(tǒng)可以自動對蓄能器進行充液補壓，不需要人工操作。該功能主要通過增設(shè) 的第一壓力繼電器6和第二壓力繼電器7實現(xiàn)，兩個壓力繼電器均用于采集蓄能器8的工 作油口壓力，且第一壓力繼電器6的預定壓力小于第二壓力繼電器7的預定壓力。如此設(shè) 置，由動力元件3、第一減壓閥9a、第一溢流閥fe、第二方向控制閥4、第三方向控制閥12、第 一壓力繼電器6、第二壓力繼電器7和蓄能器8組成一個具有壓力自補償功能的蓄能器充液 補壓系統(tǒng)。當蓄能器8的工作油口壓力小于第一壓力繼電器6的預定壓力時，第一壓力繼 電器6輸出控制信號至第二方向控制閥4和第三方向控制閥12，第二方向控制閥4和第三 方向控制閥12得電，導通所述動力元件3與所述蓄能器8之間的通路；此時動力元件3提 供的壓力油通過第二方向控制閥4和第三方向控制閥12，對蓄能器8進行充液補壓。而當 蓄能器8的工作油口壓力大于第二壓力繼電器7的預定壓力，第二壓力繼電器7輸出控制 信號至第二方向控制閥4和第三方向控制閥12，第二方向控制閥4和第三方向控制閥12失 電回到原工作位，切斷所述動力元件3與所述蓄能器8之間的通路，蓄能器停止充液。為優(yōu)化本系統(tǒng)的性能，動力元件3與油箱17之間的通路上依次設(shè)置有截止閥2和 吸油濾油器1，回油油路的油液經(jīng)回油濾油器16流回油箱17。同時，在第三方向控制閥12 與第一減壓閥9a之間的通路上依次設(shè)置有單向閥11和節(jié)流口 10，以提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定 性。由于上述元件的設(shè)置并非本申請的發(fā)明點所在，故本文不再贅述。下面結(jié)合圖2所示原理圖，具體說明底盤液壓控制系統(tǒng)的第二實施例。本實施例與第一實施例的基本設(shè)計構(gòu)思完全相同，兩者相比區(qū)別在于本實施例 增加了所控制的第二底盤執(zhí)行元件14b，并通過第四方向控制閥1 控制第二底盤執(zhí)行元 件14b的工作油口與系統(tǒng)壓力油路P或者回油油路T的連通，且第四方向控制閥13b的進
7油口與蓄能器8的工作油口連通。同樣地，該第四方向控制閥1 可為二位三通電磁換向 閥，其出油口與第二底盤執(zhí)行元件14b的工作油口連通、其進油口與壓力油路連通、其回油 口與回油油路連通；工作過程中，第四方向控制閥1 可在兩個工作位置之間切換，實現(xiàn)第 二底盤執(zhí)行元件14b的工作油腔與壓力油路連通或者與回油油路連通。本方案中，第一底盤執(zhí)行元件Ha可具體為差速鎖油缸，第二底盤執(zhí)行元件14b可 具體為脫橋油缸，從而可同時控制差速鎖油缸和脫橋油缸。通常情況下，作用于不同機構(gòu)負 載的油缸額定壓力是不同的，為更好的協(xié)調(diào)兩執(zhí)行元件，本實施例在蓄能器8的工作油口 至第四方向控制閥1 至之間的通路上設(shè)置有第二減壓閥％，在第二減壓閥9b與回油油路 T之間的通路上設(shè)置有第二溢流閥恥；且第二減壓閥9b的調(diào)定壓力小于第二溢流閥恥的 調(diào)定壓力，從而將第二底盤執(zhí)行元件14b的工作壓力限定在第二減壓閥9b的調(diào)定壓力與第 二溢流閥恥的調(diào)定壓力之間，滿足了不同額定工作壓力的情況。除前述底盤液壓控制系統(tǒng)之外，本實施方式還提供一種輪式起重機，請參見圖4， 該圖示出了輪式起重機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。特別說明的是，該起重機的底盤、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、卷揚系統(tǒng)、吊臂系統(tǒng)等功能部件與現(xiàn) 有技術(shù)完全相同，本領(lǐng)域的技術(shù)人員基于現(xiàn)有技術(shù)完全可以實現(xiàn)，故不再詳細說明。其底盤 具有執(zhí)行元件，比如差速鎖油缸和脫橋油缸，該底盤還具有如前所述的底盤液壓控制系統(tǒng)。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和 潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.底盤液壓控制系統(tǒng)，用于控制第一底盤執(zhí)行元件的動作；其特征在于，該系統(tǒng)包括 第一方向控制閥，用于控制所述第一底盤執(zhí)行元件的工作油口與系統(tǒng)壓力油路或者回油油路的連通；和蓄能器，其工作油口與所述第一方向控制閥的進油口連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 動力元件，用于輸出壓力油液至系統(tǒng)壓力油路；和第二方向控制閥，用于控制所述動力元件的出油口與系統(tǒng)壓力油路或者回油油路的連ο
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第三方向控制閥，用于控制所述第二方向控制閥至蓄能器之間油路的導通或者非導 通；且在所述動力元件與所述第二方向控制閥之間的通路具有旁路系統(tǒng)接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一減壓閥，設(shè)置在所述第三方向控制閥至所述蓄能器的工作油口之間的通路上；和 第一溢流閥，設(shè)置在所述蓄能器的工作油口與回油油路之間；且 所述第一減壓閥的調(diào)定壓力小于所述第一溢流閥的調(diào)定壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底盤液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于采集所述蓄能器的工作油口壓力的第一壓力繼電器和第二壓力繼電器，且所述第 一壓力繼電器的預定壓力小于第二壓力繼電器的預定壓力；所述蓄能器的工作油口壓力小 于第一壓力繼電器的預定壓力，第一壓力繼電器輸出控制信號至所述第二方向控制閥和所 述第三方向控制閥，導通所述動力元件與所述蓄能器之間的通路；所述蓄能器的工作油口 壓力大于所述第二壓力繼電器的預定壓力，第二壓力繼電器輸出控制信號至所述第二方向 控制閥和所述第三方向控制閥，切斷所述動力元件與所述蓄能器之間的通路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的底盤液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一底盤 執(zhí)行元件具體為差速鎖油缸或者脫橋油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的底盤液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二底 盤執(zhí)行元件和用于控制所述第二底盤執(zhí)行元件的工作油口與系統(tǒng)壓力油路或者回油油路 的連通第四方向控制閥，且所述第四方向控制閥的進油口與所述蓄能器的工作油口連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的底盤液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一底盤執(zhí)行元件具 體為差速鎖油缸，所述第二底盤執(zhí)行元件具體為脫橋油缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的底盤液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述脫橋油缸的額定工作 壓力小于所述差速鎖油缸的額定工作壓力；且所述控制系統(tǒng)還包括第二減壓閥，設(shè)置在所述蓄能器的工作油口至所述第四方向控制閥至之間的通路上；和第二溢流閥，設(shè)置在第二減壓閥與回油油路之間的通路上；且 所述第二減壓閥的調(diào)定壓力小于第二溢流閥的調(diào)定壓力。
10.輪式起重機，包括具有執(zhí)行元件的輪式底盤，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-9 中任一項所述的底盤液壓控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開一種底盤液壓控制系統(tǒng)，用于控制第一底盤執(zhí)行元件的動作；該系統(tǒng)包括第一方向控制閥和蓄能器；其中，第一方向控制閥用于控制第一底盤執(zhí)行元件的工作油口與系統(tǒng)壓力油路或者回油油路的連通；蓄能器的工作油口與第一方向控制閥的進油口連通。優(yōu)選地，還包括用于采集蓄能器的工作油口壓力的第一壓力繼電器和第二壓力繼電器，且第一壓力繼電器的預定壓力小于第二壓力繼電器的預定壓力。本實用新型采用液壓控制，可輸出滿足差速鎖油缸需要的工作壓力。由于液壓油壓縮率很小，因而執(zhí)行元件的動作不受負載影響，工作過程中動作響應及時，準確度高，從而可確保差速控制及時有效。在此基礎(chǔ)上，本實用新型還提供一種具有該底盤液壓控制系統(tǒng)的輪式起重機。
文檔編號B66C23/36GK201884601SQ20102066195
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者丁宏剛, 史飛, 張付義, 張永亮, 曹培雷 申請人:徐州重型機械有限公司